Sveuilite u Rijeci TEHNIKI FAKULTET Sveuilini preddiplomski studij elektrotehnike Ak. god. 2008. / 2009.

Elektromotorni pogoni Modeliranje asinkronog motora simulacijska vjeba

Ime i prezime studenta

Matini broj studenta

Broj bodova: xx / 40

Datum predaje izvjetaja, Rijeka

 RITEH - ZEE, 2008/2009 - Elektromotorni pogoni __________________________________________________________________________________ Upute za izradu simulacijske vjebe: student je po dolaska na vjebu duan prouiti sadraj te biti upoznat s tijekom iste asistentu prijaviti uoena oteenja na raunalu ili radnom mjestu izvjetaj spremiti kao datoteku Prezime_studenta_EMPsim_ASmotor.doc po zavretku vjebe sve modele izraene u programskom paketu Simplorer kao i izvjetaj pohraniti na osobni prijenosni medij jer se podaci na raunalu briu (u prozoru SSC 6.0 Commander koristiti opciju Project Copy) po zavretku vjebe odjaviti se s raunala te raunalo i radno mjesto ostaviti u prvobitnom stanju izvjetaj poslati (do datuma predvienog planom nastave) elektronikom potom u obliku: naslov poruke (subject): Prezime_studenta_EMPsim_ASmotor prilog (attachment): Prezime_studenta_EMPsim_ASmotor.doc

izvjetaj poslati na e-mail adresu asistenta koji je odrao vjebu: Zoran Zbunjak: zoran.zbunjak@hep.hr Vedran Kirini: vedran.kirincic@riteh.hr

__________________________________________________________________________________ Modeliranje asinkronog motora simulacijska vjeba 2 /10

 RITEH - ZEE, 2008/2009 - Elektromotorni pogoni __________________________________________________________________________________

ASINKRONI MOTOR
1. Model asinkronog motora- upute:

Zadatak je koritenjem programskog paketa Simplorer izraditi model asinkronog motora te snimiti statiku karakteristiku. Zadani parametri: E1=400 0 [V] - napon napajanja faze A; E2=400 -120 [V] - napon napajanja faze B; E3=400 -240 [V] - napon napajanja faze C; Shema asinkronog motora napajanog trofaznim naponom:

E1
A B C 3~

E2

IM1

E3

Slika 1.1. Shema asinkronog motora napajanog trofaznim naponom

-

podesiti vrijeme simulacije 3[s], minimalno vrijeme koraka 1[ms], maksimalno vrijeme koraka10[ms], nain integracije Euler; prikazati veliine Amplitude i Phase pojedinog naponskog izvora; u simbolu motora (IM1) sve veliine postaviti na vrijednosti prikazane slikom 1.2.

Slika 1.2. Parametri asinkronog motora

- spremiti model na disk pod imenom Asinkroni motor __________________________________________________________________________________ Modeliranje asinkronog motora simulacijska vjeba 3 /10

 RITEH - ZEE, 2008/2009 - Elektromotorni pogoni __________________________________________________________________________________

koritenjem tehnike Copy-Paste kopirati model u izvjetaj Slika 1.3. Model asinkronog motora u Simplorer-u (1 bod)

__________________________________________________________________________________ Modeliranje asinkronog motora simulacijska vjeba 4 /10

 RITEH - ZEE, 2008/2009 - Elektromotorni pogoni __________________________________________________________________________________

2. Statika karakteristika motora (grafiki prikaz momenta motora u ovisnosti o brzini vrtnje motora) upute:
-

prikazati statiku karakteristiku motora IM1, graf nazvati imenom slike u izvjetaju (ime mora biti vidljivo na grafu) jednako vrijedi za sve grafove u izvjetaju; izvriti simulaciju te po potrebi podesiti veliinu grafikog prikaza kako bi se dobila eljena karakteristika s vidljivim oznakama na osima; spremiti model na disk pod imenom Asinkroni motor

koritenjem tehnike Copy-Paste kopirati karakteristiku motora IM1 u izvjetaj Slika 2.1. Statika karakteristika asinkronog motora (1 bod)
a)

Opisati statiku karakteristiku asinkronog motora. Objasniti znaenje prekretnog momenta i idealnog praznog hoda (2 boda).

Odgovor koritenjem tehnike Copy-Paste kopirati karakteristiku motora IM1 s oznaenim tokama prekretnog momenta i idealnog praznog hoda Slika 2.2. Statika karakteristika asinkronog motora s oznaenim tokama idealnog praznog hoda i prekretnog momenta (1 bod)
b)

Priblino odrediti brzinu vrtnje u idealnom praznom hodu, u formulu uvrstiti p=1, za lake oitanje podesiti skalu na x-osi od 0 do 1600 rpm. (3 boda) PH = ?? [rad/s]

c)

Priblino odrediti prekretni moment (maksimalni mogui moment razdvaja stabilno i nestabilno podruje rada) (2 boda) MPR=?? [Nm]

d) Priblino odrediti potezni moment (moment pri pokretanju motora) estimirati sjecite karakteristike s osi ordinata (3 boda). MPOT=?? [Nm]
__________________________________________________________________________________ Modeliranje asinkronog motora simulacijska vjeba 5 /10

 RITEH - ZEE, 2008/2009 - Elektromotorni pogoni __________________________________________________________________________________

3.
-

Zamjena redoslijeda dvije faze napajanja

na istoj radnoj podlozi kopirati (tehnika Copy-Paste) model asinkronog motora te u Modelu2 promijeniti redoslijed faza A i B; prikazati napone napajanja motora IM1 i IM2 u ovisnosti o vremenu na odvojenim grafikim prikazima podesiti raspon na osi apscisa 040[ms; nakon uspjene simulacije, spremiti model na disk pod imenom Asinkroni motor- zamjena redoslijeda dvije faze napajanja

koritenjem tehnike Copy-Paste kopirati valne oblike napona napajanja motora IM1 u izvjetaj Slika 3.1. Valni oblici napona E1, E2 i E3 (1 bod) a) Koliko u bilo kojem vremenskom trenutku iznosi algebarski zbroj napona u simetrinom trofaznom sustavu (1 bod)? Odgovor
b) Koliko iznosi perioda pojedinog napona napajanja E1, E2 i E3 (2

boda)? T= ?? [ms] koritenjem tehnike Copy-Paste kopirati valne oblike napona napajanja motora IM2 u izvjetaj Slika 3.2. Valni oblici napona E4, E5 i E6 (1 bod)
c) Koji bi fazni pomak napona E1 rezultirao jednakim valnim oblikom

kao i promjena polariteta istog napona (1 bod)? Odgovor koritenjem tehnike Copy-Paste kopirati karakteristiku motora IM2 u izvjetaj Slika 3.3. Statika karakteristika asinkronog motora sa zamjenom redoslijeda A i B faze napajanja (1 bod)
d) Kako zamjena redoslijeda A i B faze utjee na statiku karakteristiku i

to to realno znai (2 boda)? Odgovor

__________________________________________________________________________________ Modeliranje asinkronog motora simulacijska vjeba 6 /10

 RITEH - ZEE, 2008/2009 - Elektromotorni pogoni __________________________________________________________________________________

4. Promjena statike karakteristike motora promjenom broja pari polova

-

radi jednostavnosti i brzine izrade koristiti model spremljen kao Asinkroni motor zadane vrijednosti broja pari polova: p2=3 IM2, p3=4 IM3;

na istoj radnoj podlozi kopirati (tehnika Copy-Paste) model asinkronog motora te promijeniti broj pari polova na p2 (IM2), odnosno p3(IM3); prikazati statike karakteristike motora IM2 i IM3 na odvojenim grafikim prikazima; nakon uspjene simulacije, spremiti model na disk pod imenom Asinkroni motor-promjena broja pari polova

koritenjem tehnike Copy-Paste kopirati karakteristiku motora IM2 u izvjetaj Slika 4.1. Statika karakteristike asinkronog motora promjena broja pari polova p=3 (1 bod) koritenjem tehnike Copy-Paste kopirati karakteristiku motora IM3 u izvjetaj Slika 4.2. Statika karakteristike asinkronog motora promjena broja pari polova p=4 (1 bod)
a) Kako

promjena broja pari polova utjee na statiku karakteristiku i to to realno znai (uzeti u obzir PH , MPR MPOT) (2 boda)?

Odgovor

__________________________________________________________________________________ Modeliranje asinkronog motora simulacijska vjeba 7 /10

 RITEH - ZEE, 2008/2009 - Elektromotorni pogoni __________________________________________________________________________________

5. Promjena statike karakteristike motora promjenom otpora rotora

-

radi jednostavnosti i brzine izrade koristiti model spremljen kao Asinkroni motor-promjena broja pari polova u IM2 i IM3 postaviti broj pari polova na prvobitno zadanu vrijednost; vrijednosti otpora rotora postaviti na: R= 0.1 [] - IM2, R= 0.2 [] IM3;

nakon uspjene simulacije, spremiti model na disk pod imenom Asinkroni motor-promjena otpora rotora

koritenjem tehnike Copy-Paste kopirati karakteristiku motora IM2 u izvjetaj Slika 5.1. Statika karakteristika asinkronog motora promjena otpora rotora R= 0.1 [] (1 bod) koritenjem tehnike Copy-Paste kopirati karakteristiku motora IM3 u izvjetaj Slika 5.2. Statika karakteristika asinkronog motora promjena otpora rotora R= 0.2 [] (1 bod) a) Kako promjena otpora rotora utjee na statiku karakteristiku (obratiti panju na nagib karakteristike u stabilnom podruju te stabilnost) i to to realno znai (uzeti u obzir PH , MPR MPOT) (2 boda)? Odgovor

__________________________________________________________________________________ Modeliranje asinkronog motora simulacijska vjeba 8 /10

 RITEH - ZEE, 2008/2009 - Elektromotorni pogoni __________________________________________________________________________________

6. Promjena statike karakteristike motora promjenom napona napajanja

-

radi jednostavnosti i brzine izrade koristiti model spremljen kao Asinkroni motor-promjena broja pari polova podesiti vrijeme simulacije na 4[s]; u IM2 i IM3 postaviti broj pari polova na prvobitno zadanu vrijednost; amplitude napona napajanja postaviti na: E4=E5=E6= 450 [V] - IM2,E7=E8=E9= 500 [V] - IM3;

nakon uspjene simulacije, spremiti model na disk pod imenom Asinkroni motor-promjena napona napajanja

koritenjem tehnike Copy-Paste kopirati karakteristiku motora IM2 u izvjetaj Slika 6.1. Statika karakteristika asinkronog motora promjena napona napajanja E4=E5=E6= 450 [V] (1 bod)

koritenjem tehnike Copy-Paste kopirati karakteristiku motora IM3 u izvjetaj Slika 6.2. Statika karakteristika asinkronog motora promjena napona napajanja E7=E8=E9= 500 [V] (1 bod) a) Kako promjena napona napajanja utjee na statiku karakteristiku (uzeti u obzir PH , MPR MPOT)) i to to realno znai (2 boda)? Odgovor

__________________________________________________________________________________ Modeliranje asinkronog motora simulacijska vjeba 9 /10

 RITEH - ZEE, 2008/2009 - Elektromotorni pogoni __________________________________________________________________________________

7. Promjena statike karakteristike motora V/f metodom

-

ideja V/f metode je istovremena promjena amplitude i frekvencije napona napajanja kako bi se zadrao konstantan tok (proporcionalan omjeru V/f) i time ostvarile optimalne performanse motora radi jednostavnosti i brzine izrade koristiti model spremljen kao Asinkroni motor- promjena napona napajanja podesiti frekvencije naponskih izvora E4, E5 i E6 te E7, E8 i E9 kako bi se zadrao konstantan tok nakon uspjene simulacije, spremiti model na disk pod imenom Asinkroni motor-Vf metoda

koritenjem tehnike Copy-Paste kopirati karakteristiku motora IM2 u izvjetaj Slika 7.1. Statika karakteristike asinkronog motora Vf metoda napon napajanja 450 [V] uz odgovarajuu frekvenciju (1 bod)

koritenjem tehnike Copy-Paste kopirati karakteristiku motora IM3 u izvjetaj Slika 7.2. Statika karakteristike asinkronog motora Vf metoda napon napajanja 500 [V] uz odgovarajuu frekvenciju (1 bod)
a) Navesti frekvencije napona napajanja motora IM2 i IM3 (2 boda)

f4= f5= f6=?? [Hz], motora (uzeti u obzir PH , MPR) (2 boda). Odgovor

f7= f8= f9=?? [Hz]

b) Opisati Vf metodu te njen utjecaj na statiku karakteristiku asinkronog

__________________________________________________________________________________ Modeliranje asinkronog motora simulacijska vjeba 10 /10