Teclado matricial 4x4 (hexadecimal). Cmo programar en lenguaje c los microcontroladores PIC.

19/07/12 15:36

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Teclado matricial 4x4 (hexadecimal): lo mejor para el ingreso de datos

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Extracto del Captulo VIII del libro Cmo programar en lenguaje C los microcontroladores PIC16F88, 16F628A y 16F877A. 2da edicin. Regstrate aqu para descargar una muestra gratis de este libro

Introduccin
En este captulo se har el estudio del teclado matricial 4x4 (figura 8.1), que son los ms utilizados en el desarrollo de proyectos con PICs y que tienen su aplicacin en el ingreso de datos de manera manual por parte del usuario, en aquellos casos en que el empleo de pulsadores simples no es lo ms apropiado, ya sea por la presentacin final del producto o por la restriccin del nmero de lneas de entrada del PIC.

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Figura 8.1 Teclado hexadecimal Est constituido por una matriz de pulsadores dispuestos en filas (A,B,C,D) y columnas (1,2,3,4), con la intencin de reducir el nmero de pines necesarios para su conexin. Las 16 teclas necesitan slo 8 pines, en lugar de los 16 que se requeriran para 16 teclas independientes. Su funcionamiento es muy sencillo, cuando se presiona una tecla, se conectan internamente la fila y columna correspondientes; por ejemplo, al presionar la tecla 7 se conectan la fila C y la columna 1. Si no hay ninguna tecla presionada, las filas estn desconectadas de las columnas.

Funciones de mikroC para teclado matricial 4x4

En la tabla 8.1 se describen las funciones que se incluyen en la librera Keypad4x4.

Para poder utilizar estas funciones se tiene que declarar previamente una variable que especifica el puerto que se emplear para la conexin del teclado matricial 4x4, como se observa en los ejemplos de programacin. La conexin a los PICs 16F88, 16F628A y 16F877A se muestra en las figuras 8.2.1, 8.2.2 y 8.2.3 donde se ha empleado el puerto B: las columnas se conectan al nibble bajo, mientras que las filas se conectan al nibble alto del mismo puerto.

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Figura 8.2.1 Conexin de un teclado hexadecimal 4x4 al PIC16F88 (16F628A)

Ejemplos de programacin del teclado hexadecimal

Estos ejemplos se pueden probar en el circuito de la figura 8.2.1 y corresponden al PIC16F88. El cdigo fuente para los PICs 16F628A y 16F877A se encuentra en las carpetas correspondientes que acompaan a este libro. Debe notarse que el cdigo que se obtiene al presionar una tecla es un nmero entero entre 1 y 16, de izquierda a derecha y de arriba abajo, comenzando por la fila A. Este nmero se emplea para asociarle el smbolo respectivo impreso en el teclado (por medio de los cdigos ASCII), para su uso posterior en el programa. Esto se detalla en el siguiente ejemplo. Ejemplo-Teclado_1.c: Lo que se va escribiendo por el teclado es visualizado en la primera lnea del LCD. Cuando llega al final se borra todo y comienza de nuevo.
//Teclado_1.c // Variable necesaria para la conexin del teclado. char keypadPort at PORTB; //Declaracin de las 12 variables necesarias para la conexin //del mdulo LCD. sbit LCD_RS at RA4_bit; sbit LCD_EN at RA6_bit; sbit LCD_D4 at RA0_bit; sbit LCD_D5 at RA1_bit; sbit LCD_D6 at RA2_bit; sbit LCD_D7 at RA3_bit; sbit LCD_RS_Direction sbit LCD_EN_Direction sbit LCD_D4_Direction sbit LCD_D5_Direction sbit LCD_D6_Direction sbit LCD_D7_Direction // Fin de declaracin char kp, contador=0; at at at at at at de TRISA4_bit; TRISA6_bit; TRISA0_bit; TRISA1_bit; TRISA2_bit; TRISA3_bit; variables de conexin.

void main(){ OSCCON=0x40; while (OSCCON.IOFS==0); ANSEL=0x00; Keypad_Init(); Lcd_Init();

//Oscilador interno a 1MHz (TCI=4 us). //Esperar mientras el oscilador est inestable. //Bits AN6:AN0 como E/S digital. //Inicializa el teclado. //Inicializa el LCD.
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Lcd_Init(); Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);

//Inicializa el LCD. //Borra el display. //Apaga el cursor.

while (1){ kp=0; do //Espera por una tecla. kp=Keypad_Key_Click(); //Lee el nmero de la tecla y lo guarda en kp. while (!kp); switch (kp){ case 1: kp = 49; break; //49 es el cdigo ASCII del nmero 1. case 2: kp = 50; break; //50 es el cdigo ASCII del nmero 2. case 3: kp = 51; break; //51 es el cdigo ASCII del nmero 3. case 4: kp = 65; break; // A case 5: kp = 52; break; // 4 case 6: kp = 53; break; // 5 case 7: kp = 54; break; // 6 case 8: kp = 66; break; // B case 9: kp = 55; break; // 7 case 10: kp = 56; break; // 8 case 11: kp = 57; break; // 9 case 12: kp = 67; break; // C case 13: kp = 42; break; // * case 14: kp = 48; break; // 0 case 15: kp = 35; break; // # case 16: kp = 68; break; // D } Lcd_Chr_CP(kp); //Presenta el carcter en el LCD. contador++; //Cuenta el nmero de pulsaciones. if (contador==16){ //Si se han efectuado 16 pulsaciones. contador=0; Delay_1sec(); //Espera 1 s. Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); //Borra la pantalla y retorna el cursor al } //origen. } }

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