MIMO RADAR

July 23, 2012

Radar Nedir Temel Radar Konular

Radarlar elektromanyetik dalgalar kullanarak yanstc cisimlerin varln alglayan g konumlarn ve hzlarn belirleyen sistemlerdir. Radarlar uak, gemi, insan, c ya durumu... vb durumlarn alglanmasnda kullanlabilir. Radarlar elekgs tromanyetik dalgay uzaya iletirler ve yanstc yzeyden geri dnen dalgalar u o alglama yontemi ile alrlar.Geri donen dalgalar uzerinde radar sinyal ileme c s s algoritmalarn kullanarak cisimleri alglar. Ilk radar uygulamalar genelde askeri amalar iin gelitirilmitir Askeriye radarc c s s lar iin hala en dominant kullanm yerleri olsalarda baka uygulamalar iinde c s c radarlar gelitirilmektedir. Askeri alanlarda radarlar gzetleme, navigasyon, s o roket ynlendirme gibi konularda kullanlmaktadr. Askeri amalar dnda o c s radarlar meteorolojik calmalar,okyanuslarda dalga lum, hava trak kon s o c u trolu, hz tespiti ... vb konularda kullanlmaktadr. Radarlar monostatik ve bistatik olarak kategorilendirilebilirler. Alc ve verici antenlerin ayn yerde bulunduu anten ceidine monostatik, Alc ve verici anteng s lerin dalga boyuna oranla birbirinden ayr olduu radarlara da bistatik radar g denir. Iletilen dalgann karakteristiine gre radarlar srekli dalga radar ve g o u pulse radar olmak uzere ayrlrlar. Srekli dalga radarlar srekli bir dalga ile u u tirken, puls radarlar birok ksa pulslar gndererek alrlar. Aadaki ekilde c o c s s g s bir monostatic radarn calma mant gsterilmitir. s g o s

Figure 1: Monostatic radar 1

Buradan sonra basit radar konseptlerinin stnden gemeye alacam.

1.1

Hedef belirleme ve menzil alglama

Hedef alglama radarlar iin temel zellikler arasndadr. Radarlar elektromanyetik dalgalar ilettikten sonra yansyan sinyalleri geri toplarlar. Hede belirlemek iinde hedeften dnen sinyal ile sadece grltye sahip sinyali birbirinden ayrmalar gerekmektedir. Hede belirledikten sonra heden menzilini alglama iini yaparlar. ekil 1 deki gibi bir monostatik radar ele alacak olursak Radar u(t) dalgasn iletiyor. Dalga hedeften geri yastktan sonra alc antene geri geliyor. Geri genel dalga demodule edildikten sonra

eklini alr. Burada c k hzn, r heden menzilini, v(t) ise grlty gstermektedir. heden RCS i, heden menzili ve as, antenin beampatterni tarafndan belirlenir. Alc da gelen sinyalin belli bir eik deerini geip geemediine baklr. Eer eik deerini gemise hedef var gememise hedef yok denir. Unutumamaldr ki kk eik deeri hede alglama orann arttrrken yanl alarm orann da arttrr.

1.2

Hz Tahmini

Radarlar hede ve menzili alglamann yannda hedeerin hzn da hesaplayabilirler ve hesapladklar bu hz bilgisini de istenmeyen ya nstclardan gelen sinyalleri ltrelemek iinde kullanabilirler. rnein bir ua alglayan radar bulutlardan geri yansm dalgalar ltreleyebilir. Radarlar bu tr istenmeyen yanstclardan gelen sinyallere clutter denir ve bunlar yukarda anlatld gibi ltrelenebilirler. Aadaki ekildeki gibi bir monostatik radar ele alalm ve radar hz nasl alglyor bakalm.ekildeki hedef v hz ve as ile ilerlemektedir. Radar hedefe doru bir dalga gndermekte ve gelen dalga demodulasyondan sonra

eklini almaktadr.

Bu ifade de fD doppler frekans, geri dnen dalgann genlii, v(t) ise grlty ifade etmektedir. Doppler frekans tayc frekanstan olduka dktr ve Doppler frekans

gibi ifade edilebilmekte ve buradan hz bileeni ayrt edilebilmektedir.

1.3

Beamforming

imdiye kadar radarlarda hedef alglama, menzil ve hz gibi kavramlar nasl hesaplad zerinde durduk. imdi a zerinde duracaz. Menzil ile birlikte a bilgisi heden nerede olduuna dair tam bilgiye sahip olmamz salar. Heden nerede olduu bilgisi 3 parametre tarafndan belirlenir (r , ). ya azimuth as, ise elevation as denir.

Figure 2: A gsterimi Antenler genelde fakl alara gnderdikleri sinyaller iin farkl kazan katsaylarna sahiptir ve 0 derece etrafnda maksimumdur. Antenin kazancnn aya gre fonksiyonuna beampattern denir. Farkl alardaki hedeeri daha iyi yakalamak iin antenleri mekanik bir sistem aracl ile evirmek gerekir fakat bu i maliyetli ve genel olarak yava bir itir. Dnen antenlerin iini grmek iin antenin beampattern ini elektroniksel olarak eviren beamforming teknolojisi kullanlr.

MIMO Radarlar

Son aratrmalar neticesinde MIMO (ok giri ok k ) radarlar gelitirildi. MIMO radarlar birden fazla anten sistemine sahip ve her bir anten sistemi birbirinden farkl ve key dalga formlarn ileterek alrlar. Bu zellik sayesinde Doppler ve uzaklk znrlklerinde performans artlar salamtr. Gunumuzde phased radar sistemlerinde kullanlan iletici antenler ayn tip dalga formlarn gndererek alrlar fakat MIMO radarlar farkl dalga formlarn ileterek alrlar. MIMO haberleme sistemlerinde olduu gibi MIMO radarlarda sinyal ileme aratrmalarna yeni alanlar eklemitir. MIMO radarlar znrl, giriim ve parazit basklamada avantajlar salar. Bu avantajlar sayesinde MIMO radarlar hedef alglama ,parametre tahmini, hedef takip ve tanmlama da nemli performans artlar salamlardr. MIMO radarlarn bir ok avantaj fakl aratrmalar neticesinde bulunmutur. Bu avantajlar heden bilgilerindeki eitlilik, sinyallerin giriiminin engellenmesindeki art, Beampattern dizaynnda esneklik gibi konulardr. MIMO radarlar tarafndan kullanlabilen serbestlik derecesi kavram radarlarn performansn bir ok adan artmtr. MIMO radar sistemleri her bir anten iin ortogonal dalga formlarn gnderilmesine olanak salarlar. Bu dalga formlar matched lter kmesi tarafndan ilenir ve ilenen sinyalin iletim yolu hakkknda farkl bilgilere sahiptir. Bu bilgiyi kullanmak iin 2 farkl yaklam kullanlr. lk yaklamda uzaysal eitlilik artabilir. Bu durum iin iletim antenleri heden farkl alanlarn grebilecek ekilde birbirlerinden uzaa yerletirilirler. Bu sayede heden RCS si her bir iletim yolu iin farkl birer rastgele deiken halini alr. Bundan dolay matched lter dan geen saf bilgi hedef hakknda birbirinden farkl bilgiler halini alr. Hedef hakknda birden fazla farkl bilgilere sahip olmamz alglama performansmz arttrr. kinci yaklamda ise uzaysal znrlk arttrlabilir. Bu yaklamda ise iletim antenleri her bir iletim yolundan alglanan RCS ler birbirine benzer olacak ekillerde dizilirler. Matched lterdan geen saf bilgiler bir verici antenden bir alc antene kadar olan iletim yolu hakknda bilgilere sahiptir. Butun iletim yollarndaki bu bilgileri toplayarak daha iyi bir uzaysal znrlk elde edilebilir. Farkl iletim ve alc antenlerden meydana gelen f arkyenibirvirtualarrayvektroluturulur. Akllca dizilmi bir anten dizini ile clutter iin uzaysal znrlk ok az bir maliyet ile arttrlabilir. Virtual array konsepti ileleyen blmde anlatlacaktr. Virtual array oluturarak oluturulan bir MIMO

radar sisteminin clutter giriim engelleme kabiliyeti, Beampattern tasarlama esneklii artar.

2.1

Virtual array

M adet radar iletim anteni ile N adet alc radar anteni dnelim ve bu antenler 3 boyutlu uzayn herhangi birer noktasnda bulunsunlar. Her bir verici anten dierlerine ortogonal birer dalga formu yaynlasnlar. Aadaki ekilde M=3 N=4 iin rnek gsterilmitir.

Figure 3: Virtual array Alc antende bu ortogonal sinyaller M adet matched lterdan geirilirler yani toplamda N*M adet sinyal oluur. u rnei ele alacak olursak bir nokta hedef iin heden n.inci antendeki m.inci matched lter k matematiksel olarak aadaki gibi aklanabilir.

Burada ut hedeften radara olan birim vector,pt ise geri gelen sinyalin genliidir yine bu ifadeden faz farknn hem verici hemde alc antenin lokasyonuna bal olduu grlebilir. Verici anten dizini, Alc anten dizini ve Virtual array dizini arasndaki iliki konvolusyon ile ifade edilir. 5

MIMO radarlarn en nemli avantajlarndan olan serbestlik derecesi kavram virtual array tasarm ile arttrlmtr.