Matematika Lanjut 1

Vektor Matriks dan Determinan Matriks Invers Sistem Persamaan Linier Transformasi Linier Bidang Datar dan Garis Lurus

Dr. D. L. Crispina Pardede, Dra., DEA.

1

Referensi
[1]. Yusuf Yahya, D. Suryadi. H.S., Agus S., Matematika untuk Perguruan Tinggi, GhaliaIndonesia, Jakarta, 1995. [2]. Suryadi H.S., Pengantar Aljabar Linier dan Geometri Analitik, Penerbit Gunadarma, Jakarta, 1991. [3]. Seymour Lipschutz, Theory and problems of Linear Algebra, McGraw-Hill, 1968.
2

D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

TRANSFORMASI LINIER
1. 2. 3. 4.

Pengertian Transformasi Transformasi Vektor Linier Matriks dan Transformasi Vektor Linier Produk Transformasi

D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

TRANSFORMASI
Misalkan A, B masing-masing ruang vektor atas field.

A
X1 X2 X3

B
Y1 Y2

Fungsi f merupakan transformasi (pemetaan/mapping) dari A (Rn) ke B (Rn). A disebut Domain dan B disebut Codomain
4 D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Transformasi
1. Diketahui transformasi T : R3 rumus transformasi

Contoh
R3 dengan

T[x1, x2, x3] = [ 2x1 - x2, x2 + x3, x32 ] untuk setiap [x1, x2, x3] R3. Vektor u = [2, 1, -1] akan ditransformasikan oleh T .
5 D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Transformasi
T[x1, x2, x3] = [ 2x1 - x2, x2 + x3, x32 ] T[2, 1, -1] = ? x1 = 2 , x2 = 1 , x3 = -1 T[2, 1, -1] = = [ 2.2 1 , 1+(-1) , (-1)2 ] [3 , 0 , 1]

Contoh

Vektor [3, 0, 1] disebut peta dari vektor [2, 1, -1] . Vektor [2, 1, -1] disebut prapeta dari vektor [3, 0, 1] .
6 D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Transformasi

Contoh

2. Diketahui transformasi T : R2 R1 dengan rumus transformasi T[x1, x2] = [ x1 + x2 ] untuk setiap [x1, x2] R2. Tentukan hasil transformasi dari vektor [1, 2] dan [3, -1].

D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Transformasi

Contoh

3. Diketahui transformasi T : R2 R3 dengan rumus transformasi T[x1, x2] = [ x1, x1 + x2 , x2] untuk setiap [x1, x2] R2. Tentukan hasil transformasi dari vektor [1, 2] dan [3, -1].

D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

TRANSFORMASI LINIER
Transformasi dari ruang vektor V ke ruang vektor W, T: V W disebut Transformasi Linier bila dipenuhi: i). v1, v2 V berlaku T(v1 + v2) = T(v1)+ T(v2) ii). v V dan k skalar berlaku T(k(v)) = k T(v).

D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Transformasi Linier
1. Misalkan T[x1, x2] = [x1 + x2 , x1] Misalkan pula v1 = [a, b] ; v2= [c, d] v1 + v2 = [ a+c , b+d ] T(v1 + v2) = T [ a+c , b+d ] = [a+c+b+d, a+c] = [a+b+c+d, a+c] T(v1 + v2) = [a+b+c+d, a+c]

Contoh

10

D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Transformasi Linier

Contoh

Misalkan T[x1, x2] = [x1 + x2 , x1] Misalkan pula v1 = [a, b] ; v2= [c, d] T(v1) = T[a, b] = [a+b, a] T(v2) = T[c, d] = [c+d, c] T(v1)+ T(v2) = [a+b, a] + [c+d, c] = [a+b+c+d, a+c] T(v1)+ T(v2) = [a+b+c+d, a+c] T(v1 + v2) = [a+b+c+d, a+c] T(v1 + v2) = T(v1)+ T(v2).
11 D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Transformasi Linier
2. Misalkan T[x1, x2] = [x12 , x2] Misalkan pula v1 = [a, b] ; v2= [c, d]

Contoh

Selidiki apakah T(v1 + v2) = T(v1) +T(v2)

12

D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Transformasi Linier
2. Misalkan T[x1, x2] = [x12 , x2] Misalkan pula v1 = [a, b] ; v2= [c, d] v1 + v2 = [ a+c , b+d ]

Contoh

T(v1 + v2) = [(a+c)2 , b+d] = [ a2 +2ac+c2 , b+d ] T(v1 + v2) = [a2 +2ac+c2 , b+d ] T(v1) = [a2, b] T(v2) = [c2, d] T(v1)+ T(v2) = [a2, b] + [c2, d] = [a2 + c2 , b+d ] T(v1)+ T(v2) = [ a2 + c2 , b+d ] T(v1 + v2) T(v1)+ T(v2).
13 D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Transformasi Linier
3. Misalkan T[x1, x2] = [x12 , x2] Misalkan pula v = [a, b] , k : sebuah skalar. Akan diperiksa apakah T(k(v)) = k T(v).

Contoh

14

D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Transformasi Linier
Misalkan T[x1, x2] = [x12 , x2] v = [a, b] , k : sebuah skalar. k(v) = [ ka, kb ] T(k(v)) = [ (ka)2, kb ] = [ k2 a2, kb ] T(k(v)) = [ k2 a2, kb ] T(v) = [ a2 , b ] k T(v) = k [ a2 , b ] = [ ka2 , kb ]

Contoh

k T(v) = [ ka2 , kb ]
T(k(v)) k T(v).
15 D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Transformasi Linier

Contoh

4. Buktikan bahwa transformasi T adalah transformasi linier. T[x1, x2] = [x2, x1]. Bukti: Untuk sembarang u , v akan ditunjukkan bahwa i). T(u + v) = T(u) + T(v) ii). T(ku) = k T(u)

16

D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Transformasi Linier

Contoh

Bukti: Misalkan u = [a, b] dan v = [c, d] (u + v) = [a+c, b+d] T[a+c, b+d] = [b+d, a+c] = [b, a]+[d, c] = T[a, b] + T[c, d] T(u + v) = T(u) + T(v) T(k [a, b]) = T[ka, kb] = [kb, ka] = k [b, a] = k T[a, b] T(ku) = k T(u) Terbukti bahwa T[x1, x2] = [x2, x1] transformasi linier.
17 D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Transformasi Linier
3 2 x1 = dan x 2 = . 2 1 1 2 3 7 x1 adalah y1 = 3 4 2 = 17 .

Contoh

1 2 5. Transformasi y = 3 4 x adalah transformasi linier.

Misalkan Peta dari

1 2 2 0 Peta dari x2 adalah y 2 = 3 4 1 = 2

1 2 5 7 Peta dari (x1 + x2) adalah y = 3 4 1 = 19 = y1 + y 2 1 2 9 21 3 9 Peta dari 3 x1 = 3 = adalah y 3 = 2 6 3 4 6 = 51 = 3 y1
18 D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Transformasi

Latihan

Selidiki apakah transformasi berikut merupakan transformasi linier: 1. T: R3 R3 , T[x, y, z] = [x, y, 0] 2. T: R2 R2 , T[x, y] = [x+1, y+2] 3. T: R2 R , T[x, y] = xy 4. T: R2 R2 , T[x, y] = [x, y+1] 5. T: R3 R2 , T[x, y, z] = [x+1, y+z] 6. T: R R2 , T(x) = [2x, 3x].

19

D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

TRANSFORMASI & MATRIKS

Pandang T: Rn Rm suatu transformasi linier. {ei}, i = 1, 2, , n, basis natural dari Rn. {i}, i = 1, 2, , m, basis natural dari Rm. T(e1), T(e2), , T(en) adalah vektor-vektor di Rm yang merupakan kombinasi linier dari {i} . Misalkan: T(e1) = a11 1 + a21 2 + + am1 m. T(e2) = a12 1 + a22 2 + + am2 m.
:

T(en) = a1n 1 + a2n 2 + + amn m.

T(e1 ) a11 T(e 2 ) a12 M = M T(e ) a m 1n
20

a 21 ... a m1 1 a 22 ... a m 2 2 M M M a 2 n ... a mn m

D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Transformasi & Matriks

T(e1 ) a11 a 21 ... a m1 1 T(e 2 ) a12 a 22 ... a m 2 2 M = M M M M T(e ) a a m 2 ... a mn m m m1

Matriks Koefisien

Transpose dari matriks koefisien di atas disebut matriks representasi dari transformasi linier T, atau disebut juga matriks transformasi dari T, relatif terhadap basis natural {ei} dan {i}. a11 a12 ... a1n Matriks Transformasi a ... a a
M M M a a m 2 ... a mn m1
21 22 2n

21

D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Transformasi & Matriks

1. Diketahui transformasi T: R3

Contoh
R3, dimana

T[x1, x2, x3] = [ x1 , 2x2 , x1 + x3 ]. Tentukan matriks transformasi T dan peta dari [2, 6, 3].

22

D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Transformasi & Matriks

1. Jawab: T[x1, x2, x3] = [ x1 , 2x2 , x1 + x3 ].

Contoh

T(e1) = T[1, 0, 0] = [1, 0, 1] = 1 e1 + 0 e2 + 1 e3. T(e2) = T[0, 1, 0] = [0, 2, 0] = 0 e1 + 2 e2 + 0 e3. T(e3) = T[0, 0, 1] = [0, 0, 1] = 0 e1 + 0 e2 + 1 e3.
1 0 1 Matriks koefisien = 0 2 0 0 0 1 1 0 0 Matriks Transformasi = 0 2 0 1 0 1
23

T[2, 6, 3] =

D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Transformasi & Matriks

T[2, 6, 3] =

Contoh

1 0 0 2 2 T[2, 6, 3] = 0 2 0 6 = 12 1 0 1 3 5

T[2, 6, 3] = [2, 12, 5] 2. Diketahui T: R2 R2 dimana T[2, 1] = [5, -2] T[-1, 1] = [-1, 1] Tentukan rumus transformasinya.

24

D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Transformasi & Matriks

2. Jawab:

Contoh

T[2, 1] = 2 T[1, 0] + 1 T[0, 1] T[-1, 1] = -1 T[1, 0] + 1 T[0, 1] 2 T[1, 0] + 1 T[0, 1] = [5, -2] -1 T[1, 0] + 1 T[0, 1] = [-1, 1] Dari (1) & (2) diperoleh 3 T[1, 0] = [6, -3] T[1, 0] = [2, -1] T[0, 1] = [1, 0] Matriks transformasi :
25

(1) (2)

2 1 1 0
D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Transformasi & Matriks

2 1 2. Matriks transformasi : 1 0

Contoh

Mencari rumus transformasi:

x1 2 1 x1 2 x1 + x 2 T = x 1 0 x = x 2 1 2

T[x1, x2] = [ 2x1 + x2 , -x1 ]

26

D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Transformasi & Matriks

Contoh

3. Carilah matriks transformasi linier T di R2, dimana T[x1, x2] = [ 2x2 , 3x1 x2 ]. relatif terhadap basis natural {e1 , e2}. Jawab: Langkah pertama adalah transformasikan vektor-vektor basis natural tersebut. T(e1) = T[1, 0] = T(e2) = T[0, 1] = Bentuk matriks transformasinya:

27

D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Transformasi & Matriks

Contoh

4. Carilah matriks transformasi linier T di R2, dimana T[x1, x2] = [ 3x1 - 4x2 , x1 + 5x2 ]. relatif terhadap basis natural {e1 , e2}. Jawab: .

28

D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Transformasi & Matriks

y = [5, 3] oleh transformasi Misalkan x = [a, b]. Selesaikan sebagai SPL.

Contoh

5. Cari vektor x yang dipetakan pada vektor

1 2 y= 3 4 x
5 1 2 a = 3 3 4 b

29

D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Transformasi

Latihan

Berikan matriks dari transformasi berikut: 1. T: R3 R3 , T[x, y, z] = [x, y, 0] 2. T: R2 R2 , T[x, y] = [x+1, y+2] 3. T: R2 R , T[x, y] = xy 4. T: R2 R2 , T[x, y] = [x, y+1] 5. T: R3 R2 , T[x, y, z] = [x+1, y+z] 6. T: R R2 , T(x) = [2x, 3x].
30 D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

PRODUK TRANSFORMASI
Pandang 2 buah transformasi S dan T dimana S: Vn Wr dan T: Wr Um , dengan A matriks transformasi S dan B matriks transformasi T .

vVn

wWr
TS

uUm

TS merupakan produk transformasi. Matriks transformasi dari TS adalah BA

31 D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Produk Transformasi
Diketahui: T: R3 S: R3

Contoh

R3 dimana T[x, y, z] = [ 2y + z, 3x + y + z, y] dan R3 dimana S[x, y, z] = [ 2x + y + z, x + z, 2x + y + z]

Tentukan produk transformasi ST, matriks transformasinya dan peta dari vektor [1, 0, 2].
32 D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Produk Transformasi

Contoh

Jawab: T: R3 R3 dimana T[x, y, z] = [ 2y + z, 3x + y + z, y] dan S: R3 R3 dimana S[x, y, z] = [ 2x + y + z, x + z, 2x + y + 2z] Produk transformasi ST : ST[x, y, z] = = S(T[x, y, z]) = S([2y + z, 3x + y + z, y]) = [2(2y+z)+(3x+y+z)+(y),(2y + z)+(y) , 2(2y+z)+(3x+y+z)+2(y) ] =[

3x + 6y +3z , 3y + z , 3x + 7y + 3z ]

ST = [ 3x + 6y +3z , 3y + z , 3x + 7y + 3z ]
33 D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Produk Transformasi

Contoh

Jawab: T: R3 R3 dimana T[x, y, z] = [ 2y + z, 3x + y + z, y] dan S: R3 R3 dimana S[x, y, z] = [ 2x + y + z, x + z, 2x + y + 2z] Misalkan A matriks transformasi S dan B dari T.
0 2 1 A = 3 1 1 0 1 0
2 1 1 B = 1 0 1 2 1 2

Matriks transformasi dari ST adalah matriks BA:

2 1 1 0 2 1 3 6 3 BA = 1 0 1 3 1 1 = 0 3 1 2 1 2 0 1 0 3 7 3

34

D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Produk Transformasi

Contoh

Jawab: T: R3 R3 dimana T[x, y, z] = [ 2y + z, 3x + y + z, y] dan S: R3 R3 dimana S[x, y, z] = [ 2x + y + z, x + z, 2x + y + 2z] Peta dari vektor [1, 0, 2].

1 3 6 3 1 9 (BA) 0 = 0 3 1 0 = 2 2 3 7 3 2 9
Peta dari [1, 0, 2] adalah [9, 2, 9].

35

D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Produk Transformasi

Latihan

Diketahui: Transformasi linier T1[x1, x2, x3] = [ 2x1+3x2+x3, 5x1+x3, x2+x3 ] dan T2[x1, x2, x3] = [ x1 , x2+x3 , x1 ] Tentukan: 1. Matriks transformasi dari T1 dan T2 2. Produk transformasi T2T1 dan matriksnya. 3. Peta dari vektor [1, 1, 0]. Jelaskan jawaban Anda.
36 D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

TRANSFORMASI INVERS
Misalkan T suatu transformasi linier di Rn. Misalkan pula A adalah matriks transformasi T, dimana rank(A) = n. Jika rank(A)= n, maka setiap vektor di Rn menjadi peta dan setiap dua vektor berbeda memiliki peta yang berbeda. Jika x Rn, maka petanya adalah y = Ax (1) Pandang transformasi linier U dengan matriks transformasi B berordo n, sedemikian hingga x = By (2)

37

D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Transformasi Invers
(2) Untuk x sembarang, x = By x = BAx BA = I dimana I adalah matriks transformasi identitas (1) Untuk y sembarang, y = Ax y = ABy AB = I dimana I adalah transformasi identitas A adalah matriks transformasi dari T, B adalah matriks invers dari A, B adalah matriks transformasi dari U, maka U disebut transformasi invers dari transformasi T, ditulis T-1 = U, dan sebaliknya.
38 D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Transformasi Invers
Matriks dari invers sebuah transformasi T diperoleh dengan mencari invers dari matriks transformasi T tsb. Transformasi T di Rn memiliki invers, jika rank matriks transformasinya sama dengan n.

39

D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)

Transformasi Invers

Latihan

1. Diketahui T : R3 R3, dimana T[x1, x2, x3] = [ 2x1 , 4x1 x2 , 2x1 + 3x2 - x3 ] a. Tunjukkan bahwa transformasi T memiliki invers. b. Berikan rumus dari transformasi invers tersebut. (Rumus dari T-1). 2. Vektor y = [2, 0, 1] adalah peta dari vektor x melalui suatu transormasi y = Ax. Tentukan vektor x tersebut bila diketahui 1 0 1
A = 1 0 1 0 1 0

40

D. L. Crispina Pardede (Juni 2012)