ZADACI ZA PRVI SEMINARSKI RAD IZ TEHNIKE INFORMATIKE

14.11.2005

Zadatak 1.
Smea dve hemikalije proizvodi se u postrojenju skiciranom na slici. Proces meanja zapoinje pritiskom na taster start, nakon ega se ukljuenjem pumpe 1 u trajanju od 5 sekundi puni rezervoar prvom hemikalijom. Nakon toga se ukljuenjem pumpe 2 u trajanju od 4 sekunde puni rezervoar drugom hemikalijom. Nakon toga se ponovnim ukljuenjem pumpe 1 u trajanju od 5 sekunde puni do vrha rezervoar i drugom hemikalijom. Nakon punjenja ukljuuje se motor mealice u trajanju 20 sekundi radi dobijanja homogenog rastvora, nakon ega se ukljuuje ventil i pumpa 3 u trajanju 15 sekundi. Sa time se rezervoar prazni i proces zaustavlja. Eventualno proces se moe prekinuti i ranije pritiskom na taster stop. Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.

Zadatak 2.
U kvizu tri kandidata odgovaraju na pitanja. Pravo na odgovor ima onaj kandidat koji u toku deset sekundi nakon postavljanja pitanja, to se signalizira paljenjem zujalice (pitanje), prvi pritisne na odgovarajui taster. Signalizacija prava na odgovor izvodi se paljenjem jedne od tri sijalice (prvi; drugi; trei) koja ukazuje na breg kandidata. Ispitiva ispred sebe ima dva tastera jedan za aktiviranje zujalice i drugi za resetovanje rezultata odgovora. Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.

Zadatak 3.
Projektovati logiki automat sa PLC ureajem za upravljanje semaforom. Vozila dolaze iz dva poprena pravca A i B. Semafor radi po fiksnom vremenskom algoritmu, periodino, sa periodom od 80 [s]. Sijalice se pale po redosledu prikazanom na slici.

zeleno

uto

crveno

crveno/uto

zeleno

Pravac A

crveno

crveno/uto

zeleno

uto

crveno

Pravac B

10

20

30

40

50

60
1/13

70

80

90

100

t [s]

ZADACI ZA PRVI SEMINARSKI RAD IZ TEHNIKE INFORMATIKE

14.11.2005

Zadatak 4.
Promena smera obrtanja trofaznog asinhronog motora izvodi se promenom redosleda faza napona napajanja motora. Upravljanje motorom izvodi se tasterima "START-DESNO", "START-LEVO" i "STOP". Motor se sem toga titi i od preoptereenja motornom zatitnom sklopkom. Razraditi reenje kanjenja sa PLC kontrolerom.

Zadatak 5.
Svetlea reklama pali se sekvencijalno po sledeoj emi: " ", "S", "C", "A", "D", "A", "SCADA".

Trajanje svakog dela sekvence traje pet sekundi, odnosno ukupno trideset pet sekundi, posle ega se sekvenca automatski ponavlja. Komande za upravljanje svetleom reklamom ostvaruju se komandnim tasterima "START" i "STOP". Paljenje segmenata svetlee reklame izvedeno je relejnim kontaktima. Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.

Zadatak 6.
U okviru upravljanja potrebno je jedan digitalni signal zakasniti za jednu sekundu i po ukljuenju i po iskljuenju. Razraditi reenje kanjenja sa PLC kontrolerom.

Zadatak 7.
Razraditi reenje upravljanja sa PLC kontrolerom, industrijskom mainom za suenje vea, sa pogonskim Dalamberovim dvobrzinskim motorom sa izvodima kao na slici. Motor se obre malom brzinom ako mu se trofazni napon prikljui na izvode 1U, 1V i 1W, a velikom brzinom ako mu se trofazni napon prikljui na izvode 2U, 2V i 2W pri emu se izvodi 1U, 1V i 1W kratko spajaju. Maina se upravlja tasterima: Start i Stop, pri emu se kontrolie stanje zatitnog poklopca odgovarajuim mikroprekidaem, a motor se titi elektromagnetno bimetalnim releom sa dojavnim kontaktom. Ciklus rada maine sastoji se od dve sekvence. Tokom prve sekvence se ve rastresa, a tokom druge centrifugira. U prvoj sekvenci, po ukljuenju bubanj maine se kree malom brzinom, tri puta ponavljajui ciklus levo tri sekunde, mirovanje tri sekunde, desno tri sekunde, mirovanje tri sekunde. Nakon toga u drugoj sekvenci bubanj se kree levo velikom brzinom trideset sekundi, nakon ega se zaustavlja.

Zadatak 8.
Razraditi reenje upravljanja tamparskom mainom za tampanje na mehanikim delovima, sa automatskim prinoenjem delova, uz pomo PLC kontrolera. Tehnoloka ema maine data je na slici. Pokretanje klipa za dodavanje delova i pritiskivaa za tampanje izvedeno je sa trofaznim asinhronim motorima. Detekcija krajnjih poloaja pritiskivaa, klipa i detekcija popunjenosti magacina izvedena je krajnjim induktivnim prekidaima. Komande za upravljanje pogonom su ostvarene tasterima: Start i Stop.
-SP1

Magacin -MP1

Senzori pritiskivaa

M
-SK2 Pritiskiva

Senzori klipa -SK1

-SP2

-MK1

M
Klip

-SM1 Senzor magacina

2/13

ZADACI ZA PRVI SEMINARSKI RAD IZ TEHNIKE INFORMATIKE

14.11.2005

Zadatak 9.
Motor prese za sabijanje otpadnog materijala titi se prekostrujnom elektromagnetnom sklopkom, koja proradi ako struja motora pri sabijanju materijala pree maksimalnu podeenu vrednost. Na presi su ugraena dva bezkontaktna prekidaa za dojavu maksimalnog donjeg i gornjeg poloaja prese, koji treba da ogranie hod prese. Na upravljakom pultu predvieni su sledei tasteri za upravljanje start gore, start dole i stop, i dve signalne sijalice za detekciju rada motora. U sluaju detekcije prekostruje, koja traje due od 5 [s], pri sabijanju materijala, ili dostizanju donjeg graninog poloaja prese, upravljanje treba da automatski vrati presu u gornji granini poloaj i prekine rad. Kanjenjem detekcije prekostruje premouje se prekostruja pri polasku motora. Razraditi reenje upravljanja uz pomo PLC kontrolera.

Zadatak 10.
U kaci za kiseljenje kupusa na slici, potrebno je odravati konstantan pritisak. Pritisak se odrava pomeranjem pritiskivaa gore-dole sa trofaznim asinhronim motorom. Merenje pritiska izvedeno je sa tri kontaktna manometra podeena tako da im se dojavni kontakt ukljuuje pri dostizanju tri razliita nivoa pritiska (zadatim i minimalnim i maksimalnim u granicama dozvoljenog odstupanja od zadatog pritiska). Komande za upravljanje su ostvarene tasterima: Start i Stop. Razraditi reenje upravljanja uz pomo PLC kontrolera.

-MP1

M
-SP1 -SP2 -SP3 Xd
-SP2

Pritiskiva Senzori pritiska

p -SP1 -SP2 -SP3 pW

P1 P2
p

P3

Zadatak 11.
Motor ventilatora upravlja se sa udaljenog pulta koji sadri jedan taster sa radnim kontaktom i dve signalne sijalice (zelenu i crvenu). Sa istim tasterom vri se ukljuenje i iskljuenje motora. Naime ako motor ne radi gori crvena sijalica i pritiskom na taster obezbeuje se ukljuenje motora, gasi se crvena sijalica a pali zelena. U sluaju da motor radi gori zelena sijalica, pritiskom na taster iskljuuje se motor, gasi se zelena sijalica a pali crvena. Razraditi reenje upravljanja uz pomo PLC kontrolera.

Zadatak 12.

-SP1

levo - de Razraditi reenje upravljanja glodalicom na sno slici uz pomo PLC kontrolera. Algoritam upravljanja je sledei: Komande za upravljanje su ostvarene tasterima: Start i Stop. Kada se ukljui start motor za posmak se obre tako da pomera suport na desno, sve do desnog krajnjeg poloaja koji se detektuje aktiviranjem graninog prekidaa SP2. Tada se motor iskljuuje na dve sekunde, nakon ega se obre na drugu stranu tako da pomera suport na levo, sve do levog krajnjeg poloaja koji se detektuje aktiviranjem graninog prekidaa SP1, nakon ega se ceo postupak ponavlja 10 puta.

Mot or

Zadatak 13.
Vertikalna centrifuga titi se od debalansa induktivnim davaem postavljenim u blizini donjeg kraja osovine centrifuge. Pojava debalansa iskljuuje motor centrifuge i pali trubu za signalizaciju opasnosti. Truba
3/13

ZADACI ZA PRVI SEMINARSKI RAD IZ TEHNIKE INFORMATIKE

14.11.2005

D in

generie ton isprekidano u trajanju 2 sekunde i pauzi 1 sekundi. Komande za upravljanje pogonom su ostvarene tasterima: Start,Stop i Nuni stop. Taster Nuni stop ujedno slui i za kvitiranje zvunog signala trube, tako da treba obezbediti da motor centrifuge ne moe da krene dok se ne zaustavi posle pojave debalansa, odnosno kvitira zvuni signal. Zatita motora izvedena je sa zatitnom sklopkom sa dojavnim kontaktom. Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.
Din g
g

Zadatak 14.
Dojava otvaranja menze izvodi se sa dva zvona ("Ding " i "Dong"). Zvona se aktiviraju dovoenjem kratkotrajnog naponskog impulsa na elektromagnetni eki.

D in

Din

Zvona treba da odsviraju jednostavnu melodiju, nakon pritiska na taster za pokretanje:

"Ding ", "Dong", Ding ", "Dong", "Dong", Ding ". nakon ega se posle 20 sekundi ponavlja tri puta. Trajanje svakog dela sekvence melodije traje pola sekunde. Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.

Zadatak 15.
U jednoj prodavnici postoji potreba da se u svakom trenutku zna broj kupaca, koji se u njoj nalaze, da bi se odredilo da li treba angaovati dodatno rezervne prodavce. Detektovanje ulaska i izlaska kupca izvreno je sa dve svetlosne barijere, postavljene na ulazu u prodavnicu, na rastojanju manjem od oekivane najmanje debljine kupca. Predvieno je i postavljanje jednog tastera za reset brojaa u sluaju da nema u prodavnici nijednog kupca. Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.

A B

Izlaz

Ulaz

hmin

Zadatak 16.
Silos se titi od provale i poara javljaima sa mirnim kontaktima u nepobuenom stanju. Alarmiranje provale se vri isprekidanim zvunim signalom jednakog trajanja i pauze 5[s], dok se alarmiranje poara vri zvunim signalom razliitog trajanja 2[s] i pauze 1[s]. Alarm se prekida pritiskom na poseban skriveni taster. Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.

Zadatak 17.
Primenom PLC ureaja reiti upravljanje semaforom na peakom prelazu autoputa. Semafor za vozila ima crveno, uto i zeleno svetlo, a semafor za peake samo crveno i zeleno svetlo. Upravljanje semaforom sastoji se iz sledeih sekvenci: Ako nema peaka gori zeleno svetlo za vozila i crveno svetlo za peake. Peak pritiskom na taster prijavljuje zahtev za prelazak, istovremeno se pali uto svetlo za vozila u trajanju od 3 [s]. Nakon gaenja utog svetla za vozila pale se istovremeno crveno svetlo za
4/13

ZADACI ZA PRVI SEMINARSKI RAD IZ TEHNIKE INFORMATIKE

14.11.2005

vozila u trajanju od 16 [s] i zeleno svetlo za peake u trajanju od 10 [s]. Crveno svetlo za peake se pali odmah po gaenju zelenog svetla za peake. Zadnjih 3 [s] dok jo gori crveno svetlo za vozila pali se i uto svetlo za vozila. Nakon gaenja crvenog svetla za vozila gasi se i uto svetlo za vozila a pali zeleno svetlo za vozila. Posle ponovnog paljenja zelenog svetla za vozila onemoguuje se zahtev za prelazak peaka u trajanju od 10 [s].

Zadatak 18.
Elektromagnetna brava umesto kljua ima tastaturu. Ukucavanjem niza brojeva ifre preko tastature brava se otkljuava, dovoenjem napona na njen namotaj u trajanju od 10 sekundi po pravilnom ukucavanju poslednjeg digita ifre. Tastatura ima dvanaest posebno izvedenih tastera sa oznakama 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0, * i # kao na prikazanoj skici. Primenom PLC ureaja reiti upravljanje elektronskom bravom u sluaju primene trodigitne ifre (naprimer 175). Radi smanjenja potrebnog broja ulaza PLC ureaja, koristiti injenicu da tasteri sa oznakama koje se ne nalaze u ifri treba da deluju na istovetan nain.

1 4 7 *
+

2 5 8 0

3 6 9 #

Zadatak 19.
Primenom PLC ureaja reiti upravljanje semoforom za signalizaciju na ukrtanju puta i eleznike pruge. Nailaenje i odlaenje kompozicije voza detektuje se odgovarajuim detektorima postavljenim pre i posle ukrtanja. Ako voz nije u blizini ukrtanja upaljeno je zeleno svetlo na semaforu. Odmah po detekciji nailaska voza pali se uto svetlo na semaforu, a nakon deset sekundi gasi se istovremeno zeleno i uto svetlo a pali crveno svetlo. Po detekciji odlaska voza pali se uto svetlo, a nakon deset sekundi gasi se istovremeno crveno i uto svetlo a pali zeleno svetlo.

Zadatak 20.

Primenom PLC ureaja reiti upravljanje pogonom automatske builice. Motor vretena builice se ukljuuje pritiskom na taster start. Posle tri sekunde ukljuuje se motor koji pokree glavu builice na nie. Glava builice se kree na nie sve do donjeg graninog poloaja koji se signalizira odgovarajuim graninim prekidaem. Motor pogona kretanja glave builice menja smer i pokree glavu na gore. Glava builice se kree na gore sve do gornjeg graninog poloaja koji se takoe signalizira odgovarajuim graninim prekidaem. Nakon tri sekunde nakon dostizanja gornjeg poloaja ponavlja se itav postupak. Iskljuenje se vri pritiskom na taster stop, nakon ega se pogon zaustavlja po prvi put dostignutom gornjem graninom poloaju. Iskljuenje pogona u bilo kom trenutku izvodi se tasterom nuni stop. Oba motora tite se od preoptereenja odgovarajuim bimetalnim zatitama.

Zadatak 21.
Realizovati uz pomo PLC kontrolera operaciju sortiranja delova u sistemu na slici. Neispravnost delova detektuje fotoelektrinim senzorom PH1. Za jedan obrtaj pogonskog vratila koji se detektuje fotoelektrinim senzorom PH2 delovi se pomeraju za jedno mesto na traci. Neispravni deo se odstranjuje pokretanjem elektromagnetnog ventila MV u trenutku kada deo pomeri etiri mesta na traci.
5/13

ZADACI ZA PRVI SEMINARSKI RAD IZ TEHNIKE INFORMATIKE

14.11.2005

Zadatak 22.
U kvizu dvojici kandidata postavljaju se pitanja. Pravo na odgovor ima onaj kandidat koji u toku pet sekundi nakon postavljanja pitanja, to se signalizira paljenjem sijalice (pitanje), prvi pritisne na odgovarajui taster. Signalizacija prava na odgovor takoe se izvodi isprekidanim paljenjem (sekuna svetli, sekunda ne svetli) jedne od dve sijalice (prvi; drugi) koja ukazuje na breg kandidata. Ispitiva ispred sebe ima dva tastera jedan za aktiviranje vremena od pet sekundi u kom kandidati imaju pravo da odgovaraju i drugi za resetovanje rezultata odgovora. Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.

Zadatak 23.
Svetlea reklama pali se sekvencijalno po sledeoj emi: " ", "0", "02", "024", "024 Subotica".

Trajanje svakog dela sekvence traje pet sekundi, odnosno ukupno dvadeset pet sekundi, posle ega se sekvenca automatski ponavlja. Komande za upravljanje svetleom reklamom ostvaruju se komandnim tasterima "START" i "STOP". Paljenje segmenata svetlee reklame izvedeno je relejnim kontaktima. Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.

Zadatak 24.
Magacin sa tri prozora i jednim vratima treba zatititi od provale. Javljai provale postavljeni su na vratima i prozorima i u sutini su nagazni prekidai sa mirnim kontaktom. Javlja na vratima ne sme odmah da reaguje, ve posle tri sekunde tokom koje osoblje mora da ga deaktivira pritiskom na skriveni taster. Alarmiranje provale kroz vrata izvodi se trubom sa isprekidanim zvunim signalom trajanja 4 sekunde i pauze 2 sek, a alarmiranje provale kroz prozor izvodi se trubom sa isprekidanim zvunim signalom trajanja 2 sekunde i pauze 4 sek. Oba alarma se prekidaju pritiskom na poseban taster. Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.

+24V

Zadatak 25.
U relejnoj upravljakoj emi na slici, za ostvarivanje upravljake logike primenjene su diode. Dati predlog za realizaciju prikazanog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.
G

Zadatak 26.
Paljenje i gaenje osvetljenja u dugakom hodniku izvedeno je na vie mesta, prema slici. Dati predlog za realizaciju upravljanja osvetljenjem primenom PLC ureaja.

Svet-lo

Napajanje

Preki-dai

6/13

ZADACI ZA PRVI SEMINARSKI RAD IZ TEHNIKE INFORMATIKE

14.11.2005

Zadatak 27.
Upravljanje garanim vratima izvedeno je prema slici desno. Vrata treba da se automatski otvore ako se pritisne glavni unutranji prekida ili ako se unutranja ili spoljana dojava kretanja aktivira zbog pojave objekta u njihovim radijusima osetljivosti. Zatvaranje vrata se takoe vri automatski po deaktiviranju dojava kretanja nakon 5 sekundi. Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.
+24V

a c

Zadatak 28.
Upravljanje je izvedeno sa klasinim relejima prema slici levo. Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.

Zadatak 29.
Upravljanje je izvedeno sa klasinim relejima prema slici desno. Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.
+24V

a b

Zadatak 30.
Upravljanje industrijskim vratima prikazano je na slici dole. Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.
Kraljnji prekida Sigurnosni prekida Kraljnji prekida Upozoravajue svetlo
C D

7/13

ZADACI ZA PRVI SEMINARSKI RAD IZ TEHNIKE INFORMATIKE

14.11.2005
+24V

Zadatak 31.
U relejnoj upravljakoj emi na slici desno, za ostvarivanje upravljake logike primenjene su diode. Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.

Zadatak 32.
Upravljanje ventilacijom na slici, izvedeno je na sledei nain: ventilator za izbacivanje vazduha se ukljuuje nakon pritiska na taster start, ako njegov senzor protoka pokae da se protok smanji, on se iskljuuje i ukljuuje se ventilator sveeg vazduha, kji se takoe iskljuuje ako njegov senzor dojavi smanjen protok. Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.
d e f

Ventilator za svei vazduh Senzor protoka

Senzor protoka Ventilator za izbacivanje vazduha

Zadatak 33.
Sistem za povienje pritiska vode za viespratnice reen je sa dve pumpe koje se upravljaju sa dva kontaktna manometra podeena na razliite pritiske. Pri maloj potronji, kad se pritisak malo smanji ukljuuje se jedna pumpa a pri velikoj, kada se pritisak vie smanjuje, obe pumpe. Da bi se obe pumpe ravnomerno troile tokom eksploatacije, potrebno je naizmenino upravljati sa motorima, odnosno pri malom padu pritiska treba jednom ukljuiti prvu pumpu a drugi put drugu pumpu, a pri velikom padu pritiska obrnuto. Komande za upravljanje sistemom su ostvarene tasterima: Start i Stop.

P1

-SP1

P2

-SP2

M
3f

-M1

M
3f

-M2

8/13

ZADACI ZA PRVI SEMINARSKI RAD IZ TEHNIKE INFORMATIKE

14.11.2005

Zadatak 34.
Elektromotorni pogon je reen sa asinhronim motorom sa namotanim rotorom. Uputanje asinhronog motora izvodi se trostepenim rotorskim otpornim uputaem sa vremenskim upravljanjem. Trajanje pojedinih vremena uputanja iznosi pet sekundi. Komande za upravljanje uputaem ostvaruju se komandnim tasterima "START", "STOP" i "NUNI STOP". Zatita motora izvedena je sa bimetalom sa dojavnim kontaktom. Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.

Zadatak 35.
Smea dve hemikalije proizvodi se u postrojenju skiciranom na slici. Proces meanja zapoinje pritiskom na taster start, nakon ega se ukljuenjem pumpe 1 puni rezervoar prvom hemikalijom, sve dok se ne N2 napuni do nivoa koji se dojavljuje kontaktnim nivimetrom N1. Nakon toga se ukljuenjem pumpe 2 puni rezervoar drugom hemikalijom, sve dok se ne napuni do nivoa koji se N1 dojavljuje kontaktnim nivimetrom N2. Nakon punjenja ukljuuje se motor mealice u trajanju 20 sekundi radi dobijanja homogenog N3 rastvora, nakon ega se ukljuuje ventil i pumpa 3 sve dok se rezervoar u potpunosti ne isprazni to se dojavljuje kontaktnim nivimetrom N3, sa ime se i proces zaustavlja. Eventualno proces se moe prekinuti i ranije pritiskom na taster stop. Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.

Zadatak 36.
Razraditi reenje upravljanja sa PLC kontrolerom, industrijskom mainom za suenje vea, sa pogonskim Dalamberovim dvobrzinskim motorom sa izvodima kao na slici. Motor se obre malom brzinom ako mu se trofazni napon prikljui na izvode 1U, 1V i 1W, a velikom brzinom ako mu se trofazni napon prikljui na izvode 2U, 2V i 2W pri emu se izvodi 1U, 1V i 1W kratko spajaju. Maina se upravlja tasterima: Start i Stop, pri emu se kontrolie stanje zatitnog poklopca odgovarajuim mikroprekidaem, a motor se titi elektromagnetno bimetalnim releom sa dojavnim kontaktom. Ciklus rada maine sastoji se od dve sekvence. Tokom prve sekvence se ve rastresa, a tokom druge centrifugira. U prvoj sekvenci, po ukljuenju bubanj maine se kree malom brzinom, pet puta ponavljajui ciklus levo tri sekunde, desno tri sekunde. Nakon toga u drugoj sekvenci bubanj se kree levo velikom brzinom trideset sekundi, nakon ega se zaustavlja.

9/13

ZADACI ZA PRVI SEMINARSKI RAD IZ TEHNIKE INFORMATIKE

14.11.2005

Zadatak 37.
Realizovati, uz pomo PLC kontrolera, upravljanje builicom sa automatskim prinoenjem delova. Builica moe da bude pokrenuta runo (taster START) ili automatski (preklopnik runo/ automatski). Klip potiskuje deo za obradu ispod builice, motor se ukljuuje, builica se sputa, obrauje deo i deo biva izbaen. Operacija moe biti prekinuta u svakom trenutku pritiskom na taster STOP. U sluaju da se burgija istupi i deo ne bude izbuen za predvieno vreme, builica se podie i operacija se prekida. Tada se proces ne moe pokrenuti, sve dok se ne pritisne taster RESET.

Zadatak 38.
Uz pomo PLC kontrolera, automatizovati proces pakovanja proizvoda. Pritiskom na taster START, traka sa kutijama se ukljui. Kada senzor 1 registruje kutiju, traka sa kutijama se iskljui, a traka sa jabukama se ukljui. Nakon prebrojanih 20 jabuka (senzor 2), iskljuuje se traka sa jabukama, a ukljuuje traka sa kutijama. Broja se resetuje i operacija se ponavlja sve dok se ne pritisne taster STOP.

Zadatak 39.
Uz pomo PLC kontrolera, realizovati proces punjenja/pranjenja rezervoara. Pritiskom na taster START, ventil 1 se otvara i voda poinje da puni rezervoar. U isto vreme motor za meanje poinje sa radom. Kada nivo vode pree senzor nieg nivoa i dostigne senzor vieg nivoa, ventil 1 se zatvara i motor za meanje se zaustavlja. Nakon toga, otvara se ventil 2 i poinje pranjenje rezervoara. Kada nivo vode padne ispod senzora viseg nivoa, ventil 2 se zatvara. Nakon to se ciklus operacija ponovi deset puta, indikator operacije END zasvetli, zujalica da zvuni signal u trajanju od pet sekundi. Operacije punjenja i pranjenja ponovo se pokree ako se pritisne taster START.
10/13

ZADACI ZA PRVI SEMINARSKI RAD IZ TEHNIKE INFORMATIKE

14.11.2005

Zadatak 40.
PLC kontrolerom realizovati operaciju odmaivanja uz pomo krana. Tok operacije treba da bude sledei: kada se pritisne taster START, roler poinje da podie kuku do senzora 3. Tada se kuka pokree ulevo, dok ne dostigne poziciju senzora 4. Tu staje i sputa deo u rezervoar za odmaivanje. Kada se deo spusti do pozicije senzora 2, deo ostaje u rezervoaru 10 sekundi. Nakon to istekne 10 sekundi, deo se podie gore i pokree ulevo do pozicije senzora 5, gde se zaustavi. Tada se deo spusti na donju poziciju. Nakon ega se kran vraa u prvobitnu poziciju i zapoinje itav ciklus iz poetka.
U bilo koje vreme taster STOP moe da se zaustavi kran. Pri ponovnom pokretanju, nastavlja tamo gde je stao.

Zadatak 41.
Realizovati, uz pomo PLC kontrolera, kontrolu vrata skladita. Na ulazu u skladite postavljen je ultrazvuni senzor 1 koji registruje prisustvo vozila i podie vrata. Fotoelektrini senzor 2 detektuje prolazak vozila kroz vrata i sputa ih kada vozilo proe.

Zadatak 42.
Uz pomo PLC kontrolera, realizovati operaciju automatskog podmazivanja zupanika. Kada se zupanik pomeri do pozicije senzora 1, otvara se elektromagnetni ventil koji podmazuje zupanik u trajanju od 10 sekundi. U sluaju da nivo ulja u rezervoaru padne ispod nivoa senzora 2, na kontrolnoj tabli se trepti indikator nivoa ulja sa periodom od 5 sekundi sa jednakim odnosom signala i pauze.

11/13

ZADACI ZA PRVI SEMINARSKI RAD IZ TEHNIKE INFORMATIKE

14.11.2005

Zadatak 43.
Realizovati kontrolu motora za pokretne trake sa slike, uz pomo PLC kontrolera. Proizvod se pee u pei. Svakih 30 sekundi ukljuuje se motor 3 i izvodi se proizvod iz pei. Kada senzor 3 registruje proizvod na pokretnoj traci, ukljuuje se motor 2, a iskljuuje motor 1. Motor 2 ostaje ukljuen sve dok senzor 2 ne registruje proizvod i ukljui motor 1. Kada senzor 1 registruje proizvod, iskljuuje se motor 1.

Zadatak 44.
Jednostavna etvorotonalna melodija se izvodi sa etiri zvona. Zvona se aktiviraju dovoenjem kratkotrajnog naponskog impulsa na elektromagnetni eki. Zvona treba da odsviraju jednostavnu melodiju, nakon pritiska na taster za pokretanje: "Do ", "Re", "Mi ", "Fa", "Fa", "Mi ", "Re", "Do ". Trajanje svakog dela sekvence melodije traje pola sekunde. Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.

Zadatak 45.
Uz pomo PLC kontrolera, izvriti kontrolu popunjenosti parkinga koji moe da primi 10 vozila. Svaki automobil koji ue na parking, biva detektovan pomou senzora 1. Kada automobil naputa parking prostor, senzor 2 vri detekciju. Ulaskom desetog automobila na parking, ukljuuje se treptajui signal sa periodom od 5 sekundi sa jednakim odnosom signala i pauze, koji obavetava dolazea vozila da je parking popunjen. Signal za obavetenje se automatski gasi ako tada jedno od vozila izae.

Zadatak 46.
Reklamni model eleznice upravlja se sekvencijalno. Nakon pritiska na taster za pokretanje, model treba 10 puta da ponovi sledeu sekvencu kretanja: 10 sekundi pravo, stop 2 sekunde, 15 sekundi nazad, stop 2 sekunde, 5 sekundi pravo, dve sekunde stop. Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.

Zadatak 47.
Tree svetlo je izvedeno sa etiri sijalice. Sijalice, nakon pritiska na taster za pokretanje treba da se pale po redosledu: 1000, 0100, 0010, 0001, 0000, 1100, 0110, 0011, 1001, 0000 nakon ega se sekvence ponavljaju. Trajanje svakog dela sekvence traje jedna sekunda. Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.
12/13

ZADACI ZA PRVI SEMINARSKI RAD IZ TEHNIKE INFORMATIKE

14.11.2005

Zadatak 48.
Tree svetlo je izvedeno sa etiri sijalice. Sijalice, nakon pritiska na taster za pokretanje treba da se pale po redosledu: 1110, 0111, 1011, 1101, 1110, ..... . Trajanje svakog dela sekvence traje jedna sekunda. Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.

Zadatak 49. etvorotonalne orgulje izvedene su sa etiri ventila. Orgulje treba da odsviraju jednostavnu melodiju,
nakon pritiska na taster za pokretanje: "Do ", "Re", "Do ", "Mi ", "Fa","Re", "Fa", "Re", "Mi ", "Re", "Do ", "Do ". Trajanje svakog dela sekvence melodije traje pola sekunde. Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.

Zadatak 50.
Promena smera obrtanja trofaznog asinhronog motora izvodi se promenom redosleda faza napona napajanja motora. Tehnoloki proces zahteva sledeu sekvencu kretanja koja se ponavlja: 5 sekundi levo, stop 2 sekunde, 5 sekundi desno, stop 2 sekunde, 10 sekundi levo, stop 2 sekunde, 10 sekundi desno, stop 2 sekunde, ....... Razraditi predlog za realizaciju datog upravljakog zadatka primenom PLC ureaja.

Zadatak 51.
Razraditi reenje upravljanja motorom posmaka suporta testere uz pomo PLC kontrolera. Algoritam upravljanja je sledei: Komande za upravljanje su ostvarene tasterima: Start i Stop. Kada se ukljui start motor za posmak se obre tako da pomera suport na desno, sve do desnog krajnjeg poloaja koji se detektuje aktiviranjem graninog prekidaa SP1. Tada se motor obre na drugu stranu tako da pomera suport na levo, sve do levog krajnjeg poloaja koji se detektuje aktiviranjem graninog prekidaa SP2, nakon ega se ceo postupak ponavlja sve dok se ne presee komad to se detektuje graninim prekidaem SP3.

13/13