13.

Ht:
Nemlineris feladatok Nemlineris feladatok
vgeselemes vizsglata
Lineris megoldsoktl val eltrs oka:
Pontosabb megoldsokra val trekvs elhanyagolsok
mdostsa
j szerkezettpusok, ahol eleve nemlineris vizsglat
szksges
PLDA:
2 2
2 2
sin , sin sin 0
x
d d d g
F mg v l mg ml
dt dt dt l

= = = + =
2
0 0
2
sin 0, 0 , (0) , (0)
d g d
t T
dt l dt

+ = < = =
( )
sin
Kis elmozdulsok
2
2 2
2
0,
d g
ahol
dt l
+ = =

( ) sin cos t A t B t = +
0
0
,
v
A B

= =
0
0
( ) sin cos
v
t t t

= +
0
( ) sin cos t t t

= +
Itercis technika a nemlineris kezdeti-rtk feladat vizsglatra:
2
, sin
d d
dt dt

= =
( )
u
f u , t
t

( )
( )
0
0
2
0
t
u , f , u .
t sin
(
( (
= = =
(
( (

1
1
1
( ) ( )
( , ) ( , ) ( , )
i
i i
i i i i i i
t t i i
u t u t
du du
f u t f u t u u t f u t
dt dt t t
+
+
= +

= = = +

1
( )
i i i i
u u t s t t t
+
= =
2
1 1
, sin
i i i i i i
t t

= =
Euler-fle explicit algoritmus Euler-fle explicit algoritmus
0, 05 s 0, 025 t t = =
0
/ 4 =
Geometriai nemlinearits
cos 0, ahol
cos
T
T
k
M Fl M k F
l

= = =

T
k
F
l

=
Kis elforduls esetn
Anyagi nemlinearits
0 1
( ) (pldul : )
T T
M k k k k = =
rintkezsi feladat
2
2
0
d u
E A
d x
=
( )
0
2 u L u
( )
ha 0
ha 2
Px
x L
EA
u x
PL L x L
EA

ha 0
2
( )
(2 )
ha 2
2
Px
x L
EA
u x
P L x
L x L
EA

0
P EAu / L
0
P EAu / L
Nemlineris feladatok kzs jellemzi:
-Szuperpozci nem alkalmazhat
-A terhels teljes trtnett figyelembe kell venni
-Kiindulsi llapot jellemzi nagyon fontosak
A nemlineris vgeselemes modellezs
kialakulsa:
-60-as vek: NONSAP
-1969: Pedro Marcal, Brown Egyetem, MARC
-1969, John Swanson, Westinghouse, ANSYS
-1970, David Hibbit, Klaus-Jrgen Bathe, ABAQUS
-1972, Klaus-Jrgen Bathe, ADINA
-1975-tl: Berkeley Egyetem, elmleti krdsek
Alapvet krdsek:
A./ Modellalkots
egyre komplexebb modellek irnti igny
virtulis feladatkezels
B./ Mrnki feladatok matematikai httere
megfelel megoldsi mdszer kivlasztsa
mrsi adatok helyes matematikai kezelse
numerikus technika helyes megvlasztsa
hibaanalzis
C./ Az eredmnyek rtkelse
szerkezeti tkletlensgek (imperfekcik) hatsa
perem- s vagy kezdeti felttelekre val rzkenysg
terhek vltozsnak kvetse
Annyi futtatst, amennyi csak lehetsges!!
Tudomnyterletek s jellsi rendszerek
Klasszikus lineris vgeselemes technika + szerkezetek
mtrixanalzise
Nemlineris kontinuummechanika
Matematika
Funkcionlanalzis
Lineris algebra
Numerikus mdszerek
Tenzor- s mtrix szimblumok (Voigt-fle jells)
, , , a b= a B= A B=
T
i i i j j i j j k
a b a b Ba B a AB A B = = =
, A:B=
T
i j i j
a b A B = :C: =
T
C =
i j i j k l k l
C
Lagrange- s Euler-fle lersi mdok !
( ) t x= X,
( , ) ( , ) u X X X t t =
Euler-lersmd
2
1
( , ) (1 )
2
x X t X X t Xt = =
( , )
( , ) 1 ( 1)
X t
v X t X t
t

= =

1
( , ) X x t

=
2
1
1
2
x t
X
t t

=

1
( , ) ( ( , ), ) v x t v x t t

=
2
2 2
1
1
( )( 1)
2
( , ) 1
1 1
1 1
2 2
x xt t
x t t
v x t
t t t t


= =

Lagrange-lersmd
Euler-lersmd
Pldul 2D-ben:
, x X tY y X = =
1D feladatok Lagrange-fle lersmdban
0
( ), A X
0
( ), X

,
a b
X X =
elmozdulsok
u a
X =
terhek
t b
X =
0 0
( ), ( ) u X v X
0 0
( ), ( ) v X P X
t=0
: ( , ) l y b s X n t
( , ) ( , ) , ( , )
du
u X t X t X v X t
dt
= =
0
( , )
( , )
( )
T X t
P X t vagy
A X
=
( , )
( , )
( )
T x t
x t
A x
=
dx
F
dX
=
Teljes Lagrange-lersmd
0 0
( , ) ( ) X t V X V =
V A x Adx A
ERS ALAK!!!!!
0
0 0
0 0 0
lim lim
X X
V A x Adx A
J F
V A X A dX A


= = = =

0 0 0 0
( , ) ( , ) ( ) ( ) X t J X t X J X J J = =
0 0
F A A =
Anyagmegmarads egyenlete
0 , 0 b X X
W FP q s =

Energiamegmarads egyenlete
( , ) ( ( , ), ( , ), ...),
PF
P X t S F X t F X t t t =

( , ) ( ( , ), ( , ), ( , )...),
PF
t
P X t S F X t F X t P X t t t =

Anyagmodell egyenlete
Mozgsmennyisg megmaradsa
0 0 0
, ( ) m A X T A P = =
( , ) ( ) ( , ) ( ) ( , ). T X t m X b X t m X u X t =

0 0 0 0 0
( ) A P A X b A X u =
( )
0 0 0 0 0
, X
A P A b A u =

0 0
( , ) ( , ), illetve ,
u x t
u X t u X t X n P t X = =
Perem-, kezdeti s folytonossgi felttel
0 0
( ) ( ), u X s v X X
0 0
( ) ( ), v X s P X X
( )
0
0, ,
a b
A P X X X =
( )
0 0 0 0 0
, X
A P A b A u =

( , ) u X t
0 , 0 0 0 0
( ) 0
b
a
X
X
X
u A P A b A u dX
l
=
l
l

( ) ( )
0 0 , 0
, ,
b b
a a
X X
X
X X
X X
u A P dX uA P u A P dX
l
=
l
l

( )
( )
( )
0
0 0 , 0
,
b b
a a
X X
X
X
X X
u A P dX uAn P u A P dX

= =

( )
0
0 , 0
( )
b
t
a
X
x X
X
uA t u A P dX

a a
X X a
X
( )
( )
0
, 0 0 0 0 0 0
0
b
t
a
X
X x
X
u A P u A b A u dX uA t

l
=
l
l

0
b k kin
W W W W = + =
GYENGE ALAK !!
Mdostott Lagrange-lersmd
( , )
( , ) ,
( )
T x t
x t
A x
=
x
v
D
x

0 0 0
vagy J FA A = =
, b x x x
W D q s = +

0
( , ) ( ,..., ( , ) , ( , ),...),
t
D
x x
X t S D D X t dt X t t t

( )
, x
A Ab Av + =
ERS ALAK
( )
,
b
a
x
x
x
Dv
v A Ab A dx
Dt
l
l
l
l

( ) ( ) ( )
,
, ,
b b
t
a a
x x
x
x x
x x
v A dx vA v A dx vAn

l
= =
l
l


,
b
i
a
x
x
i
x
v A v A dx

( )
,
0
b
t
a
x
x x
x
Dv
v A v Ab A dx vAt
Dt

l
1

l
=

l
( )
l

0
bels kls kinetikus
P P P P = =
GYENGE ALAK
Nemlineris vgeselemes modellezs
felhasznlsi lehetsgei
Harang
rezgsei
Komplex knnyszerkezetes trlefeds
Vr
Benzintank feltltse
Dugattys motor
Vr
ramlsa
Manyag cs horpadsa
Hallkszlk vizsglata
sszegyrt trlkend
!!!!
Drtktl
vizsglata
Emberi agy vizsglata
Koponyt rt ts hatsa
Extrm vlasztsi vltozatok
?
Katonai feldertgp
Frdruha