AN TOAN KHI NH V CHI TIET

I. Nguyen tac nh v 6 iem. Mot vat c at trong khong gian (ta xem nh o la mot vat ran tuyet oi) co 6 chuyen ong (goi la 6 bac t do). - 3 chuyen ong tnh tien doc theo truc OX, OY, OZ. - 3 chuyen ong quay quanh truc OX, OY, OZ

Bac t do la kha nang chuyen ong cua vat ran theo phng o ma Hnh 4. 6 khong b can tr va rang buot. T hnh 4.6: Cho khoi lap phng tnh tien tiep xuc mat phang XOY cua he toa o e cac (hnh 4.7) Luc nay mat phang XOY khong che 3 bac t do (nh v 3 bac t do), tng ng 3 iem t 1, 2, 3 Tnh tien theo OZ : OZ Quay quanh OY: OY Quay quanh OX: OX Con 3 bac t do cha khong che la: Tnh tien theo OX: OX Tnh tien theo OY: OY Quay quanh OZ: OZ

Tiep tuc cho khoi lap phng tiep xuc vi mat phang YOZ. (luc nay Hnh 4.7 khoi lap phng tiep xuc ong thi 2 mat phang: mpXOY va mp YOZ). Hnh 4.8

Luc nay mat phang YOX khong che 3 bac t do nh tren, con mat phang YOZ khong che 2 bac t do, tng ng 2 iem t 4, 5 Tnh tien theo OX: OX Quay quanh OZ: OZ Con mot bac t do la tnh tien theo OY: OY

Hnh 4.8 Tai thi iem nay ta cha xac nh c v tr cu the cua khoi lap phng v no con co vo so v tr tnh tien theo OY
Tiep tuc cho khoi lap phng tiep xuc vi mat phang XOZ. (luc nay khoi lap phng tiep xuc ong thi 3 mat phang: mpXOY, mp YOZ va mp XOZ) Luc nay mat phang YOX va mat phang YOZ khong che 5 bac t do nh tren, con mat phang XOZ khong che bac t do con lai la bac tnh tien theo OY. Tng ng 1 iem t 6 Tai thi iem nay khoi lap phng b khong che 6 bac t do (nh v 6 bac t do), luc nay v tr cua khoi lap phng la xac nh. Vay muon xac nh v tr cua vat the trong khong gian he toa o e cat ta phai khong che 6 bac t do (nh v 6 bac t do). ay la nguyen tac nh v 6 iem

Hnh 4.9

Nguyen tac 6 iem khi nh v chi tiet c phat bieu: e nh v hoan toan phoi (hoac chi tiet) trong o ga can phai tao 6 iem ty bo tr tren cac mat chuan cua phoi e khong che 6 chuyen ong (3 tnh tien va 3 quay) trong he toa o Decac.

II. Mot so chi tiet nh v thng dung. a. Khoi V.

b. Chot tru

L >D

L<D

c. Chot tram Khong che 1 bac chong xoay

d. Cac chi tiet nh v mat phang: phien ty, chot ty

Chu y: Khong phai bat ky vat ran nao cung khong che het 6 bac t do ma tuy thuoc vao ieu kien lam viec, dien tch tiep xuc va kha nang cong nghe ma vat ran o co the khong che < hoac bang 6 bac. Trng hp 1 BTD c khong che nhieu lan goi la sieu nh v. V du: khi nh v bang chot tru dai, mat tru dai khong che 4 BTD, neu mat au cua chi tiet cung khong che 3 BTD th se xay ra hien tng sieu nh v. Mat tru khong che cac bac: quay quanh OX, OY, tnh tien theo OX, OY. Mat phang khong che cac bac: tnh tien OZ, quay quanh OX, OY. Nh vay BTD quay quanh OX, OY c khong che 2 lan. Hien tng sieu nh v lam anh hng en chat lng gia cong, neu lc kep hng vao mat nh v th no se lam bien dang chot nh v.