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INDICE
UNIDAD I: OLEOHIDRULICA
1.
2.

3.
4.
5.

OLEOHIDRULICA ........................................................................... 1
APLICACIONES DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS ................. 1
2.1.
Hidrulica Industrial ........................................................... 2
2.2.
Hidrulica En El Sector Mvil Y Maquinaria Pesada ..... 3
2.3.
Hidrulica En Construcciones Fluviales, Lacustres Y
Martimas .............................................................................. 5
2.4.
Hidrulica En La Marina..................................................... 6
2.5.
Hidrulica En Tcnicas Especiales .................................... 7
VENTAJAS DE LA HIDRULICA: .................................................. 8
DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRULICA ................................. 9
COMPARACIN: HIDRULICA CON NEUMTICA .............. 10
5.1.
Ventajas De La Hidrulica Frente A La Neumtica...... 10
5.2.
Desventajas De La Hidrulica Frente A La Neumtica10

UNIDAD II: FUNDAMENTOS

1.
2.

FLUIDO ............................................................................................... 11
CLASIFICACIN............................................................................... 11
2.1.
Fluido Compresible ........................................................... 11
2.2.
Fluido Incompresible ......................................................... 11
3. HIDROSTTICA - HIDRODINMICA ......................................... 12
3.1.
Hidrosttica ......................................................................... 12
3.2.
Hidrodinmica .................................................................... 12
4. DEFINICIONES PRELIMINARES................................................... 13
4.1.
Ley De Pascal ...................................................................... 13
4.2.
Presin Como Consecuencia Del Peso Del Fluido ........ 14
4.3.
Conservacin De La Masa ................................................ 14
4.3.1. Ecuacin De Continuidad ........................................ 15
4.4.
Conservacin De La Energa ............................................ 15
4.5.
Ecuacin De Bernoulli ....................................................... 16
5. PRESIN DEBIDA A LA FUERZA ................................................. 18
5.1.
Presin En Un Cilindro Hidrulico ................................. 19
5.2.
Presin En Un Motor Hidrulico ..................................... 19
6. MULTIPLICACIN DE LAS FUERZAS ........................................ 20
7. DIVISIN DE DISTANCIAS............................................................ 22
8. MULTIPLICADOR DE PRESIONES ............................................... 24
9. UNIDADES DE PRESIN ................................................................ 25
10. MEDICIN DE LA PRESIN ....................................................... 26
10.1. Manmetro .......................................................................... 28

Mandos Hidrulicos

UNIDAD III: CAUDAL Y GENERACIN DE PRESIN

1.

2.

CAUDAL ............................................................................................. 30
1.1.
Flujo Volumtrico ............................................................... 30
1.2.
Continuidad ........................................................................ 30
1.3.
Caudal en una bomba o motor en rgimen contino.
Desplazamiento volumtrico ........................................... 33
1.4.
Medicin Del Caudal ......................................................... 35
1.4.1. Caudalmetro ............................................................. 35
GENERACIN DE LA PRESIN ................................................... 36
2.1.
Sistema En Paralelo ............................................................ 38
2.2.
Sistema En Serie.................................................................. 39
2.3.
Cada De Presin ................................................................ 40

UNIDAD IV: SISTEMAS HIDRULICOS

1. SISTEMAS HIDRULICOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL43
2. SISTEMA HIDRULICO DE ACCIONAMIENTO POR MOTOR
ELCTRICO ............................................................................................... 46
3. REPRESENTACIN DE UN CIRCUITO HIDRULICO
BSICO ....................................................................................................... 47
4. PARTES DE UN SISTEMA HIDRULICO .................................... 48
5. FLUJO ENERGTICO ....................................................................... 48
6. POR QU LOS CAMBIOS ENERGTICOS?................................ 49
7. EFICIENCIA TOTAL DE UN SISTEMA OLEOHIDRULICO .. 49
8. POTENCIA ELCTRICA, HIDRULICA Y MECNICA ......... 49
9. EFICIENCIAS. DIAGRAMA DE SANKEY .................................... 52

UNIDAD V: COMPONENTES Y CIRCUITOS BSICOS

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

SISTEMA HIDRULICO .................................................................. 55

TIPOS, NOMENCLATURA ............................................................. 55
SISTEMA HIDRULICO ABIERTO ............................................... 56
SISTEMAS TPICOS ........................................................................... 57
MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO..................... 58
MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO ..................... 63
SISTEMA HIDRULICO CERRADO ............................................. 66
COLORES NORMALIZADOS DE PRESIN ................................ 67

UNIDAD VI: BOMBA OLEOHIDRULICA

1.
2.
3.

DEFINICIN ...................................................................................... 68
SIMBOLOGA..................................................................................... 68
PARMETROS DE LA BOMBA ...................................................... 68
3.1.
Volumen Desplazado O De Expulsin ........................... 68

Mandos Hidrulicos

4.
5.
6.

3.2.
Revoluciones ....................................................................... 69
3.3.
Eficiencia .............................................................................. 69
CURVA CARACTERSTICA DE LA BOMBA ............................... 70
4.1.
Instalacin Para Obtener La Curva De La Bomba ........ 71
CLASIFICACIN............................................................................... 72
BOMBA DE ENGRANAJES ............................................................. 75

UNIDAD VII: VLVULA LIMITADORA DE PRESIN

1.

DEFINICIN ...................................................................................... 78
1.1.
Representacin.................................................................... 78
1.2.
Clasificacin ........................................................................ 79
1.3.
Regulacin ........................................................................... 79
1.4.
Funcionamiento .................................................................. 80
1.5.
Contrapresin ..................................................................... 82
1.6.
Descarga De Presin .......................................................... 83

UNIDAD VIII: VLVULAS DISTRIBUIDORAS

1.
2.
3.

DEFINICIN ...................................................................................... 85
REPRESENTACIN .......................................................................... 85
CLASIFICACIN............................................................................... 86
3.1.
De Acuerdo A Su Construccin ....................................... 86
3.2.
De Acuerdo Al Nmero De Vas Y Posiciones .............. 88
4. ACCIONAMIENTOS ........................................................................ 93
5. MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO..................... 94
6. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO ..................... 96
7. TAMAOS NOMINALES DE LAS VLVULAS
DISTRIBUIDORAS .................................................................................... 98
8. VLVULAS DISTRIBUIDORAS PILOTADAS
HIDRULICAMENTE ............................................................................. 98
9. VLVULAS DISTRIBUIDORAS UTILIZADAS EN
MAQUINARIA PESADA....................................................................... 100
10. APLICACIONES DE VLVULAS DISTRIBUIDORAS EN
SISTEMAS HIDRULICOS ................................................................... 102
10.1. Sistemas Hidrulicos Para El Levante Y Posicionamiento
De Llantas De Maquinaria Mvil .................................. 102
10.2. Sistemas Hidrulicos Para El Accionamiento De Un
Brazo Mecnico ................................................................ 103
10.3. Sistema Hidrulico Para El Control De Un Cilindro
De Doble Efecto Con Dos Velocidades De Salidas Y Una
De Retorno ....................................................................... 104

Mandos Hidrulicos

UNIDAD IX: VLVULA DE RETENCIN

1. DEFINICIN .................................................................................... 105
2. REPRESENTACIN ........................................................................ 105
3. ESTRUCTURAS ............................................................................... 105
4. APLICACIONES .............................................................................. 106
5. CLASIFICACIN............................................................................. 106
6.
VLVULA CHECK PILOTADA HIDRULICAMENTE
PARA EL DESBLOQUEO ....................... Error! Marcador no definido.
6.1.
Representacin.................................................................. 107
6.2.
Funcionamiento ................................................................ 107
6.3.
Aplicaciones ...................................................................... 107
6.4.
Estructura .......................................................................... 109
7. DOBLE CHECK PILOTADA HIDRULICAMENTE PARA
EL DESBLOQUEO .................................................................................. 111
7.1.
Representacin.................................................................. 111
7.2.
Funcionamiento ................................................................ 112
7.3.
Aplicaciones ...................................................................... 113

UNIDAD X: VLVULA DE CONTROL DE CAUDAL

1.
2.
3.
4.
5.

DEFINICIN .................................................................................... 115

OBJETIVO ......................................................................................... 115
CLASIFICACIN............................................................................. 115
REPRESENTACIN ........................................................................ 116
VLVULA DE ESTRANGULAMIENTO ..................................... 116
5.1.
Tipos ................................................................................... 121
5.1.1. Vlvulas De Estrangulamiento
Propiamente Dichas .............................................................. 121
5.1.2. Vlvulas De Diafragma .......................................... 121
6. VLVULA DE ESTRANGULAMIENTO CON
ANTIRRETORNO ................................................................................... 122
6.1.
Representacin.................................................................. 122
6.2.
Funcionamiento ................................................................ 122
6.3.
Estructura De Vlvulas De Estrangulamiento Con
Vlvulas Check ................................................................. 123
7. FORMAS DE CONTROLAR LA VELOCIDAD .......................... 124
7.1.
Regulacin Primaria ........................................................ 125
7.2.
Regulacin Secundaria .................................................... 125
7.3.
Regulacin Por Derivacin ............................................. 126

Mandos Hidrulicos

UNIDAD XI: ACTUADORES HIDRULICOS

1.
2.

4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.

DEFINICIN .................................................................................... 127

TIPOS ................................................................................................. 127
2.1.
Cilindros Hidrulicos ...................................................... 127
2.2.
Motores Hidrulicos ........................................................ 127
FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN CILINDRO ................... 129
CLASIFICACIN DE LOS CILINDROS ...................................... 129
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO ............................................... 131
CILINDROS DE DOBLE EFECTO ................................................. 131
7.1.
Partes De Un Cilindro De Doble Efecto ........................ 132
FORMAS DE ENSAMBLAJE DE CILINDROS HIDRAULICOS132
SELLOS .............................................................................................. 133
SISTEMAS DE AMORTIGUACIN ........................................... 134
10.1. Sistemas De Amortiguacin En El Propio Cilindro .... 135
MOTORES HIDRAULICOS ......................................................... 137
REPRESENTACIN ..................................................................... 138
PARMETROS .............................................................................. 138
TIPOS .............................................................................................. 140
MOTOR DE PISTONES AXIALES DE PLATO INCLINADO 141
15.1. Partes De Un Motor De Pistones Axiales ..................... 141
15.2. Funcionamiento ................................................................ 142

Mandos Hidrulicos

UNIDAD I

OLEOHIDRULICA

1. OLEOHIDRULICA
Es la transmisin y control de fuerzas y movimientos mediante fluidos
sometidos a presin. Estos fluidos son generalmente aceites minerales.
Hagamos la diferencia entre HIDRAULICA que abarca un sentido mas amplio
al indicar que trabaja en general con fludos y la OLEOHIDRAULICA que
particularmente trabaja con aceite.
En nuestro medio utilizamos indistintamente el trmino HIDRAULICA para
indicar ambas posibilidades.

2. APLICACIONES DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS

Los sistemas hidrulicos tienen diversas aplicaciones: desde la gata hidrulica
para levantar una carga hasta aplicaciones especiales que requieren de fuerzas
de miles de toneladas, grados de precisin de centcimas de mm. y
automatizacin exigente como las requeridas por mquinas aeroespaciales.

BASE DE PRUEBA OLEOHIDRAULICO

( RIQ MANNESMAN REXROTH)
Figura N 1

Mandos Hidrulicos

Para poder brindar un panorama general sobre los distintos campos de

aplicacin de la hidrulica se la ha dividido en sectores:
2.1.

Hidrulica Industrial
Aplicaciones en mquinas de inyeccin, mquinas herramientas, industria
metalrgica, prensas.

MAQUINA INYECTORA DE PLASTICO

(RIQ MANNESMAN REXROTH)
Figura N 2

RENSA DE FORJADO DE 9000 tn

( RIQ MANNESMAN REXROTH )
Figura N 3

Mandos Hidrulicos

2.2.

Hidrulica en el sector mvil y maquinaria pesada

Aplicaciones en cargadores, gras, excavadoras, maquinaria vial, de
construccin y agropecuaria.

HIDRAULICA EN EL SECTOR
MOVIL
(RIQ MANNESMAN REXROTH)

MAQUINA ESTIBADORA PARA

CARGA PESADA
(RIQ MANNESMAN REXROTH)

Figura N 4

Figura N 5

DRIVE AND CONTROL SYSTEMS FOR EXCAVADOR

(ENGINEERING MANNESMAN REXROTH)

Figura N 6

Mandos Hidrulicos

DRIVE AND CONTROL SYSTEMS FOR EXCAVADOR

(ENGINEERING MANNESMAN REXROTH)

Figura N 7

DRIVE AND CONTROL SYSTEMS FOR EXCAVADOR

(ENGINEERING MANNESMAN REXROTH)
Figura N 8

Mandos Hidrulicos

2.3.

Hidrulica en construcciones fluviales, lacustres y martimas

Aplicaciones en esclusas y presas, accionamiento de puentes, turbinas, etc.

COMPUERTA PARA LA PROTECCION DE UNA CIUDAD DEL MAR

(RIQ MANNESMAN REXROTH)
Figura N 9

TRANSPORTADORAS DE PLATAFORMAS PETROLERAS

(2500 Tn)(RIQ MANNESMAN REXROTH)

Figura N 10

Mandos Hidrulicos

2.4.

Hidrulica en la marina
Aplicaciones en timones, gras, compuertas, motores para las redes etc.

DRIVE ALA HIDRAULICA ES PREPONDERANTE EN LOS

SISTEMAS MARINOS(RIQ MANNESMAN REXROTH)
Figura N 11

A OLEOHIDRAULICA EN PLATAFORMAS DE EXTRACCION DE

PETROLEO (RIQ ENGINEERING MANNESMAN REXROTH)
Figura N 12

Mandos Hidrulicos

2.5.

Hidrulica en tcnicas especiales

Aplicaciones en bancos de prueba y de investigacin, accionamiento de
antenas, tren de aterrizaje de aviones, mquinas especiales.

SISTEMA DE MOVIMIENTOS PARA PRUBAS DE SIMULACION

DE HELICOPTERO (RIQ MANNESMAN REXROTH)
Figura N 13

EQUIPO SE SIMULACION CON 3 GRADOS DE LIBERTAD

(RIQ MANNESMAN REXROTH)
Figura N 14
En este resumen no han sido nombradas todas las posibilidades de
aplicaciones de la hidrulica ya que la gama de mquinas controladas o
impulsadas hidrulicamente es muy grande pero hay que destacar que las

Mandos Hidrulicos

aplicaciones de la hidrulica a venido aumentando notablemente en los

ltimos 20 aos, esperndose un mayor crecimiento y aplicacin.
3. VENTAJAS DE LA HIDRULICA:
FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES. Los valores
de fuerza a obtener son ilimitados; se trabaja a las mismas presiones y solo se
incrementa el rea de los actuadores.
EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO. Pueden
lograrse grandes exactitudes y precisiones al trabajarse con un fluido
prcticamente incompresible. Adems los sistemas hidrulicos pueden
controlarse electrnicamente en lazo abierto o en lazo cerrado (feed back)
logrndose un control preciso de sus parmetros. Estas tcnicas se aplican al
utilizar vlvulas proporcionales y servovlvulas
FCIL CONTROL Y REGULACIN. Las magnitudes de regulacin y
control de la hidrulica son el la presin y el caudal las cuales con sus
correspondientes parmetros de fuerza, torque y velocidad y aceleracin son
fciles de controlar regulndose en niveles (digital) o en forma continua
(anlogo).
RELACIONES
PESO/POTENCIA,
INERCIA/POTENCIA
Y
TAMAO/POTENCIA PEQUEAS. Para la misma potencia mientras el
peso de un motor hidrulico es como 1, el peso de un motor elctrico es
como 14. Como consecuencia se usan en aviones, barcos y en general en
equipos mviles.
Para la misma potencia un motor hidrulico tiene una inercia de 1 y un
motor elctrico tiene una inercia de 70. Como consecuencia los motores
hidrulicos tienen un menor tiempo de respuesta, esto es ms rpidos, al ser
menor su inercia.
Mientras que para la misma potencia un motor hidrulico tiene un tamao
de 1, un motor elctrico tiene un tamao de 26.
La comparacin de un motor hidrulico con un motor de combustin interna
es oviamente mucho mas remarcada.
VELOCIDAD VARIABLE. La mayora de los motores elctricos funcionan a
una velocidad constante. El actuador (lineal o rotativo) de un sistema
hidrulico, sin embargo puede moverse a velocidades infinitamente
variables, variando el caudal de la bomba o usando una vlvula de control
de caudal o una vlvula proporcional.
Adems un motor elctrico debe ser muy robusto (mayor cantidad de polos)
para lograr bajasvelocidades (1200 o 900 rpm), y la volante de un motor
de combustin interna gira en ralent a 500 o 800 rpm, en ambos casos si se
quiere lograr menores velocidades se debe de recurrir tradicionalmente a
una caja reductora de velocidad *, en cambio con un motor hidrulico se
pueden obtener cualquier gama de velocidad con mucha flexibilidad.

Mandos Hidrulicos

* Actualmente los sistemas electrnicos de potencia pueden ser una

alternativa al controlar mediante variadores de velocidad las RPM del motor
elctrico.
REVERSIBILIDAD. Pocos actuadores son reversibles. Los que son
reversibles, generalmente deben decelerarse y luego acelerarse lentamente,
en cambio un actuador hidrulico puede invertirse, instantneamente, en
pleno movimiento, sin problemas. Una vlvula direccional o una bomba
reversible proporcionan el control de la inversin, mientras que una vlvula
limitadora de presin protege a los componentes del sistema contra las
presiones excesivas.
PUEDEN BLOQUEARSE (velocidad = 0). El bloqueo de un motor elctrico
causa daos o funde el fusible. Igualmente, las mquinas no pueden
bloquearse bruscamente e invertirse su sentido sin necesidad de arrancar de
nuevo. Un actuador hidrulico, sin embargo, puede quedar bloqueado sin
que se produzcan daos, al estar sobrecargado, y arrancar inmediatamente
en cuanto disminuya la carga.
SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS ya que tienen como principal fludo al
aceite el cual no solo transporta la energa sino tambin lubrica todas las
partes del sistema.
4. DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRULICA
ALTAS PRDIDAS EN FORMA DE ENERGA CALORFICA, debido a la
viscosidad del fluido y de la friccin con tuberas, mangueras y accesorios.
La viscosidad del aceite es de 20 a 80 veces mayor a la viscosidad del agua,
por ello que las prdidas cuando circula el fluido a travs de mangueras,
tuberas, accesorios y en general de todo elemento generara prdidas. Por
ello que la energa hidrulica no se puede trasladar a grandes distancias y
tratan de ser muy compactos.
SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD, el principal motivo de falla de un sistema
hidrulico con una probabilidad del 70 al 80 % ( cifras mundiales ) es la
suciedad que se introduce en el sistema hidrulico. Debemos tomar en
cuenta que visualmente no podemos cuantificar la suciedad tomando en
cuenta que la vista humana solo puede distinguir partculas a partir de
tamaos de 40 micras y que las partculas que mas daos causan a los
sistemas hidrulicos son del orden de 1 a 10 micras que es el juegos en los
elementos internos de las bombas, vlvulas y actuadores.
DEPENDEN DE LA TEMPERATURA, la viscosidad del aceite depende de la
temperatura, lo que hace que los sistemas hidrulicos dependan de la
temperatura. Si el aceite tiene alta o baja viscosidad no lubricar
apropiadamente las partes metlicas entrando en contacto metal - metal
producindose rozamiento y desgaste.

Mandos Hidrulicos

FUGAS INTERNAS, en algunos componentes originando perdidas de

velocidad y precisin.
PELIGROS DE EXPLOSIN Y ACCIDENTES al trabajar con elevadas
presiones.
5. COMPARACIN: HIDRULICA CON NEUMTICA
5.1.

Ventajas de la hidrulica frente a la neumtica

Presiones mayores (20...350 bar) permiten obtener mayores fuerzas
que en la neumtica cuya presin de trabajo comnmente es de 6 bar.
Mientras que con el uso de los sistemas hidrulicos se pueden obtener
fuerzas del orden de las miles de toneladas, con el uso de neumtica se
pueden obtener 2 ... 3 toneladas de fuerza.
Movimientos y recorridos precisos debido a su trabajo con fluido
incompresible, mientras que en neumtica al trabajarse con fluido
compresible es mucho mas difcil posicionar exactamente a un
actuador. Con el uso de los sistemas hidrulicos se puede posicionar
un pistn el cualquier lugar; con el uso del aire comprimido
comnmente solo se logran movimientos de entrada y salida.
Costos de trabajo barato ya que no se descarga energa al medio
ambiente. Mientras que el costo por ciclo de trabajo en hidrulica es de
1 en neumtica es de 2,5.

5.2.

Desventajas de la hidrulica frente a la neumtica

Costo inicial alto.
Existe peligros que revienten algunos componentes.
La velocidad de trabajo de los actuadores hidrulicos es menor que la
velocidad alcanzada por los actuadores neumticos. Por ejemplo las
mximas velocidades alcanzadas por un actuador hidrulico es
inferior a 1 m / s mientras que en un actuador neumtico es superior
a 3 m / s.
Necesitan tuberas de retorno.
En caso de fugas se ensucian las persona, los productos y el medio
ambiente.
Es limitada la distancia de traslacin de la energa de fluido ( hasta 100
m. ), en cambio con los sistemas neumticos se puede trasladar la
energa del fluido a distancias de hasta 1000 m.

10

Mandos Hidrulicos