Professional Documents
Culture Documents
\
|
=
Inchi
JumlahGigi
P
d
Nt
Dimana:
Nt = jumlah gigi (buah).
d = diameter lingkaran pitch (inch).
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 6
d. Standar ukuran roda gigi
Nama
=
2
1
14 |
20 20 dipotong 25
Addendum (A)
P
1
P
8 , 0
P
1
Dedendum (b)
P
157 , 1
P
25 , 1
P
1
P
25 , 1
Tinggi gigi
P
157 , 2
P
25 , 2
P
8 , 1
P
2
Tinggi kontak (d)
P
2
P
2
P
6 , 1
P
2
celah
( )
( ) d c
a b
P
/
157 , 0
P
25 , 0
P
2 , 0
P
25 , 0
Tabel 2.1 Standar ukuran roda gigi
e. Jari-jari base circle
Rb = r cos u ;
2
d
r =
Dimana:
r = radius pitch circle (in)
u = sudut kontak (
o
)
f. Kecepatan putaran roda gigi
12
n d
= vp
Dimana:
Vp = kecepetan putaran
D = diameter roda gigi (inch).
N = putaran roda gigi (rpm).
P
1
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 7
g. Gaya-gaya pada roda gigi lurus
Torsi yang dipindahkan (T).
|
.
|
\
|
=
in
lb
T
n
daya
63025
- Gaya tangensial (Ft).
Vp
N 33.000
= Ft
Dimana:
Ft = Gaya tangensial.
N = daya.
Vp = kecepatan garis kontak
n = putaran roda gigi (rpm)
- Gaya Normal (Fn).
lb
Ft
Fn
| cos
=
- Gaya Radial (Fr).
| Sin Fn Fr =
- Gaya Dinamis (Fd).
Ft Fd
|
.
|
\
| +
=
600
Vp 600
Untuk 0 < Vp s 200 ft / menit
Ft Fd
|
.
|
\
| +
=
1200
Vp) 1200
Untuk 2000 <Vps 4000 Ft/menit
|
|
.
|
\
|
+
= Ft Fd
78
) Vp (78
Untuk Vp > 4000 Ft/menit
Dimana Fw > Fd dan Fb > Fd
Dimana:
Fd = beban dinamis (lb)
Vp = kecepatan putaran roda gigi (Ft/menit)
Ft = Gaya tangensial.
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 8
h. Menentukan lebar gigi (b)
k . Q . d
Fd
= b
2 1
1
d d
2d
+
= Q
Dimana:
b = lebar gigi (inchi).
Fd = beban dinamis (lb).
d
1
= diameter pinion.
d
2
= diameter gear.
Q = factor beban.
k = factor beban terkecil.
Syarat keamanan:
p
13
b
p
9
<
Gambar. 2.2. Distribusi Gaya-Gaya
Penjelasan distribusi gaya-gaya:
- Gaya radial (Fr) = Gaya yang berimpit dengan jari-jari.
- Gaya tangensial = Gaya yang biasa disabut sebagai garis
singgung.
- Gaya normal = Gaya yang tegak lurus bidang.
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 9
i. Menentukan beban ijin bending (Fb)
p
y
b s Fb . .
0
=
Dimana:
y = faktor bentuk Lewis
s = ketahanan permukaan ijin
j. Koreksi metode AGMA
Sad =
Kr x Kt
Ki Sat
Psi
Dimana :
Sad = Tegangan ijin max perencanaan (Psi)
Sat = Tegangan ijin bahan (Psi)
Ki = Faktor umur = 1 sembarang umum
Kt = Faktor tempratur = 1
Kr = Faktor keamanan = 1,333
Tegangan yang pernah terjadi pada kaki gigi (ot).
ot =
j B Kv
Km Ks P Ko Ft
ot = Tegangan yang terjadi (Psi)
Ft = Gaya tangensial (lb)
Ko = Faktor koreksi beban lebih 1, 25
Ks = Faktor koreksi ukuran = 1
Km = Faktor koreksi distrubusi beban
Kv = Faktor koreksi distribusi beban
j = Faktor koreksi beban lebih 1, 25
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 10
P = diameter Pitch
b = lebar gigi
Syarat keamanan; sad > ot
2.3.2 Persamaan yang digunakan pada roda gigi miring (Helical gear)
a. Ukuran geometri pada helical gear
- Normal circular pitch (Pn) adalah jarak antara dua titik pada gigi yang
ada pada satu bidang yang tegak lurus terhadap sudut helix.
- Transverse Circular pitch (P) adalah diukur pada bidang yang tegak
lurus sumbu poros.
- Aksial picth (Pa) adalah jarak yang diukur dari bidang yang sejajar
sumbu poros.
Pn = P . cos
Pa = P . cos
P =
d
Nt
Dimana:
P = diameter pitch pada bidang yang tegak lurus sumbu poros.
Et = jumlah gigi gear
d = diameter circle
Pn = normal diameter pitch
P.p = t ; Pn . Pn = t dan Pn =
cos
P
b. Jumlah gigi equivalent
Radius ellip
Nc =
cos 2
d
2
Jumlah gigi equivalent dapat dihitung dengan rumus;
Nte = Pn . 2 . rc
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 11
Dimana Pn = normal diameter pitch, dengan demikian;
Nte = Pn . 2
cos 2
d
2
c. Beban dinamis pada helical gear
Dapat diperkirakan dengan rumus :
Fd = Ft
78
Vp 78 +
Dimana:
Vp = pitch line velocity
d. Tegangan bending pada helical gear
Persamaan lewis :
Fb =
Pn . Kf
y . b . s
Dimana :
Fb = bidang normal.
Pn = diameter pitch
ot =
j . b . Kv
Km . Ks . P . ko . Ft
S
ad
=
r . t
l at
K K
K . S
Dimana:
Ko = faktor beban lebih.
Kv = faktor dinamis
Km = faktor distribusi beban.
J = faktor geometri
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 12
2.3.3 Persamaan yang digunakan pada gigi payung (Bevel gear)
a. Perbandingan kecepatan untuk bevel gear
rv =
driver n
driven n
Sedang sudut antara kedua poros roda gigi adalah jumlah dari sudut
pitch-nya:
E = I +
Dimana:
E = sudut poros
I = sudut pitch gear
= sudut pitch pinion
Sudut picth dapat dicari dengan rumus:
Tan I =
cos Ntg) / (Ntp
sin
+
tan =
cos Ntp) / (Ntg
sin
+
Dengan demikian apabila sudut poros = 90
0
, maka:
tan I =
Ntp
Ntg
tan =
Ntg
Ntp
b. Jumlah gigi equivalent
Ntg =
cos
Ntg
; Ntp =
cos
Ntp
Dimana:
Nt = jumlah gigi equivalent ; Nt = jumlah gigi sebenarnya
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 13
c. Bahan dinalis untuk bevel gear
Kecepatan pitch-line = Vp, dan yang dipakai pada persamaan ini dicari
pada pitch diameter rata-rata
Diharapkan besarnya = Fb > Fd
d. Beban keausan ijin
Estimasi beban keausan ijin dapat memakai rumus:
Fw =
cos
' Q . k . dp
dp = diameter pitch diukur dari bagian belakang gigi
Q =
tg N' tp N'
tg N' 2
+
Dimana:
Ntp dan Ntg = jumlah gigi eqivalent pada pinion dan gear.
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 14
BAB III
PERENCANAAN
Diketahui data-data motor sebagai berikut :
- Type Motor : Motor AC BS 5000 - 99
- Daya motor : 2,2 KW
- Putaran ( N ) : 2850 Rpm
- Voltase : 220 / 380
- Ampere : 34,6 / Z
- Cutter Modul (M) : 2
Sket Rancangan Gear Box
3.1 Perencanaan Roda Gigi
a. Menentukan Jumlah Gigi ( Z )
=
=
=
=
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 15
Jadi ,
Z1 = 20 Gigi ; Z5 = 25 Gigi
Z2 = 20 Gigi ; Z6 = 19 Gigi
Z3 = 15 Gigi ; Z7 = 20 Gigi
Z4 = 25 Gigi ; Z8 = 15 Gigi
Keterangan :
Z1 & Z2 adalah roda gigi payung
Z3, Z4, Z5, Z6, Z7 & Z8 adalah roda gigi miring
b. Menentukan Diameter Tusuk (Dt)
Berdasarkan jumlah gigi ( Z ), maka dapat dihitung :
Dt1 = Z1 . M = 20 . 2 = 40 mm
Dt2 = Z1 . M = 20 . 2 = 40 mm
Dt3 =
=
= 31,05 mm
Dt4 =
=
= 51,76 mm
Dt5 =
=
= 51,76 mm
Dt6 =
=
= 39,34 mm
Dt7 =
=
= 41,41 mm
Dt8 =
=
= 31,05 mm
c. Menentukan Lebar Gigi Roda Gigi Miring ( b )
b = ( 6 10 ) m
n
b = 8 . 2 = 16 mm
Jadi, lebar gigi untuk masing-masing roda gigi miring adalah 16 mm
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 16
d. Menentukan jarak antara poros ( A )
A =
- Antara poros II dan III
A1 =
A1 =
= 41,41 mm
- Antara poros III dan IV
A2 =
A2 =
= 45,55 mm
- Antara poros IV dan V
A3 =
A3 =
= 36,23 mm
e. Menentukan Tinggi Gigi Seluruhnya( h )
h = ( 2,1 2,3 ) Mn
h = 2,2 . 2 = 4,4 mm
Jadi, tinggi gigi untuk roda gigi miring dan roda gigi payung seluruhnya adalah
4,4 mm
f. Menentukan Lebar Gigi Roda Gigi Payung ( b )
Sudut Pitch ( i ) = arc tg
= arc tg
= 45
O
Panjang Konis Pitch ( Ra ) =
= 28,28 mm
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 17
b =
= 9,42 mm
g. Menentukan Kemiringan Kepala Gigi Payung ( K
1
)
Dedendum ( ha ) = ( 1,1 1,3 ) m = 1,2 . 2 = 2,4 mm
Addendum ( hf ) = m = 2
Sudut kepala gigi ( k ) = arc tg
= arc tg
= 4,85
o
Sudut kaki gigi = arc tg
= arc tg
= 4
o
K
1
= k + d = 4,85
o
+ 4
o
= 8,85
o
3.2 Perencanaan Poros
a. Menentukan diameter poros 1
Dik :
- n = 2850 Rpm
- dt1 = 40 mm
- = 20
0
= 15
0
- Bahan St. 70
- b. izin = 60 80 N/mm
2
- k = 1,8
Dit : Diameter Poros 1 = mm
Penyelesaian :
a) Momen Puntir
- Mp
1
Mp
1
= 7371,929825 Nmm
b) Gaya keliling
- Ft
1
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 18
Ft
1
= 368,5964913 N
Ft1 = Ft2
- Fr
1
Ft
1
. . cos
= 368,5964913 . . Cos 45
= 94,86413853 N
Fa1 = Fa2
- Fa
1
Ft
1
. . cos
= 368,5964913 . . Cos 45
= 94,86413853 N
Fa1 = Fa2
c) Gaya gaya reaksi pada tumpuan
- FAz = Fr1 = 94,86413853 N
- FAx = Ft1 = 368,5964913 N
- Fy = Fa1 = 94,86413853 N
d) Momen bengkok maksimum
Mb max.
19.030,12492Nmm
e) Momen gabungan
M
R
0 Tabel 9-01
19.562,52214 Nmm
f) Diameter Poros
-
= 38,8889 N/mm
2
- D
1
17,1343 mm
Jadi, diameter untuk poros 1 adalah 17,13 mm
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 19
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 20
b. Menentukan diameter poros II
Dik :
- Dt1 = 40 mm
- Dt2 = 40 mm
- Dt3 = 31,05 mm
- Dt4 = 51,76 mm
- = 20
0
; = 15
0
; = 45
o
- Bahan St. 70
- b. izin = 60 80 N/mm
2
- k = 1,8
Dit : Diameter Poros 2 = mm
Penyelesaian :
a) Momen Puntir
- Mp2
Mp2
= 7.371,929825 Nmm
b) Gaya-Gaya Keliling
- Ft
2
= Ft1 = 368,5964913 N
- Fa2 = Fr1 = 94,86413851 N
- Fr2 = Fa1 = 94,86413851 N
- Ft3 = Ft4 =
= 474,8425008 N
- Fr
3
= Fr4 = Ft
3
.
178,9252669 N
- Fa3 = Fa4 = Ft3 . tan
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 21
= 474,8425008 . tan 15
o
= 127,2336646 N
- MFa2 = Fa2 .
= 94,86413853 .
= 1897,282771 Nmm
- MFa3 = Fa3 .
= 127,2336646 .
= 1975,302643 Nmm
c) Gaya gaya reaksi pada tumpuan
- MFz 0 + _
Fr3 . 50 + FBx . 100 Ft2 . 150 MFa3 + MFa2 = 0
FBx =
= 464,2123022 N
- Fx 0
FBx - Fr3 - Ft2 - FCx = 0
- FCx = -FBx - Fr3 + Ft2
= -464,2123022 - 178,9252669 + 368,5964913
= 274,54110778 N
- MCx 0 + -
- Ft3 . 50 + FBz . 100 Fr2 . 150 = 0
FBz =
= 379,7174582 N
- Fz 0 )
FCz + FBz - Ft3 - Fr2 = 0
FCz = Ft3 + Fr2 - FBz
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 22
= 474,8425008 + 94,86413851 - 379,7174582
= 189,9891811 N
d) Momen bengkok maksimum
Mb. max.
19.067,37162 Nmm
e) Momen gabungan
M
R
19.598,757 Nmm
f) Diameter Poros
-
= 38,8889 N/mm
2
- D
2
17,1448 mm
Jadi, diameter untuk poros II adalah 17,1448
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 23
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 24
c. Menentukan diameter poros III
Dik :
- Dt3 = 31,05 mm
- Dt4 = 51,76 mm
- Dt5 = 51,76 mm
- Dt6 = 39,34 mm
- = 20
0
; = 15
0
; = 45
o
- Bahan St. 70
- b. izin = 60 80 N/mm
2
- k = 1,8
Dit : Diameter Poros 3 = mm
Penyelesaian :
g) Momen Puntir
- Mp3
Mp3
= 12.288,92392 Nmm
h) Gaya-Gaya Keliling
- Ft
4
= Ft3 = 474,8425008 N
- Fr4 = Fr3 = 178,9252669 N
- Fa4 = Fa3 = 127,2336646 N
- Ft5 = Ft6 =
= 474,8425008 N
- Fr5
= Fr6 = Ft
5
.
178,9252669 N
- Fa5 = Fa6 = Ft5 . tan
= . tan 15
o
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 25
= 127,2336646 N
- MFa4 = Fa4 .
= 127,2336646 .
= 3.292,80724 Nmm
- MFa5 = Fa5 .
= 127,2336646 .
= 3.292,80724 Nmm
i) Gaya gaya reaksi pada tumpuan
- MDz 0 + _
Fr5 . 50 Fr4 . 100 + FDx . 150 + MFa5 Mfa4 = 0
FDx =
= 59,64175563 N
- Fx 0
FDx + Fr5 - Fr4 - FEx = 0
FEx = Fr4 - FDx - Fr5
= 178,9252609 - 59,64175563 178,9252609
= 59,64175563 N )
- MFx 0 + -
Ft5 . 50 + Ft4 . 100 - FDz . 150 = 0
FDz =
= 328,4295764 N )
- Fz 0 )
Ft4 + Ft5 - FDz - FEz = 0
FEz = FDz - Ft4 - Ft5
= 328,4295764- 474,8425008 - 35,60372763
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 26
= 182,016652 N )
j) Momen bengkok maksimum
Mb. max.
17.579,51291 Nmm
k) Momen gabungan
M
R
19.134,66155 Nmm
l) Diameter Poros
-
= 38,8889 N/mm
2
- D
3
17,08 mm
Diameter untuk poros III adalah 17,08
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 27
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 28
d. Menentukan diameter poros IV
Dik :
- Dt5 = 51,76 mm
- Dt6 = 39,34 mm
- Dt7 = 41,41 mm
- Dt8 = 31,05 mm
- = 20
0
; = 15
0
; = 45
o
- Bahan St. 70
- b. izin = 60 80 N/mm
2
- k = 1,8
Dit : Diameter Poros 3 = mm
Penyelesaian :
a) Momen Puntir
- Mp4
Mp3
= 9.340,15199 Nmm
b) Gaya-Gaya Keliling
- Ft
5
= Ft6 = 474,8425008 N
- Fr5 = Fr6 = 178,9252669 N
- Fa5 = Fa5 = 127,2336646 N
- Ft7 = Ft8 =
= 451,1061092 N
- Fr7
= Fr8 = Ft
5
.
169,9811639 N
- Fa7 = Fa8 = Ft5 . tan
= 451,1061092 . tan 15
o
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 29
= 120,8735177 N
- MFa7 = Fa7 .
= 120,8735177 .
= 2.502,686183 Nmm
- MFa6 = Fa6 .
= 127,2336646.
= 2.502,686183 Nmm
c) Gaya gaya reaksi pada tumpuan
- MFGz 0 + _
-Fr6 . 50 + Fr7 . 100 - FFx . 150 + MFa6 - MFa7
FFx =
= 53,6790203 N )
- Fx 0
-Fr6 + Fr7 - FFx + FGx = 0
FGx = Fr6 + FFx - Fr7
= 178,9252669 - 53,6790203 169,9811639
= 62,6231233 N
- MFGx 0 + -
-Ft6 . 50 - Ft7 . 100 + FFz . 150 = 0
FFz =
= 459,0182397 N
- Fz 0 )
FFz + FGz - Ft6 + Ft7 = 0
FGz = Ft6 + Ft7 - FFz
= 474,8425008 + 451,1061092 - 459,0182397
= 466,9303703 N
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 30
d) Momen bengkok maksimum
Mb. max.
24.016,6631 Nmm
e) Momen gabungan
M
R
24.693,78018 Nmm
f) Diameter Poros
-
= 38,8889 N/mm
2
- D
2
18,51 mm
Diameter untuk poros IV adalah 18,51
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 31
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 32
e. Menentukan diameter poros V
Dik :
- Dt7 = 41,41 mm
- Dt8 = 31,05 mm
- = 20
0
= 15
0
- Bahan St. 70
- b. izin = 60 80 N/mm
2
- k = 1,8
Dit : Diameter Poros 5 = mm
Penyelesaian :
g) Momen Puntir
- Mp
5
Mp5
= 7.003,422345 Nmm
h) Gaya-Gaya Keliling
- Ft
8
= Ft7 = 451,1061092 N
- Fr8 = Fr7 = 169,9811639 N
- Fa8 = Fa7 = 120,8735177 N
- MFa8 = Fa8
= 120,8735177 .
= 1.876,561362 Nmm
i) Gaya gaya reaksi pada tumpuan
- MHz 0 + _
( Fr8. 50 ) MFa8 - FIx . 100 = 0
Fix =
= 66,22496833 N
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 33
- Fx 0
FHx - Fr8 + FIx = 0
FHx = Fr8 - FIx
= 169,9811639 - 66,22496855
= 103,7561956 N
- MHx 0 + -
Ft8 . 50 + FIz . 100 = 0
FI
z
= 225,5530546 N )
- Fz 0 )
-FHz + Ft8 - FIz = 0
FHz = -Ft8 + FIz
= -451,1061092 + 275,5530546
= 225,5530546 N )
j) Momen bengkok maksimum
Mb max.
12.413,65464 Nmm
k) Momen gabungan
M
R
13.139,3537 Nmm
l) Diameter Poros
-
= 38,8889 N/mm
2
- D
5
15,00 mm
Jadi, diameter untuk poros V adalah 15,00 mm
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 34
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 35
3.3 Perencanaan Pasak
a. Kontrol kekuatan pasak pada poros 1
- Bahan Pasak = St. 37
- g izin = 70 N/mm
- P izin = 100 N/mm
- Dp1 = 18 mm
Penyelesaian :
Mp1 = 7371,929825 Nmm
a = 0,25 x Dp = ( 1.1,5 ) Dp
= 0,25 x 18 = 1,5 x 18
= 4,5 mm = 27 mm
Control kekuatan pasak
Tekanan permukaan :
P izin
=
= 13,48318212 N/mm
2
P izin (Aman)
Tegangan geser (g) =
=
g izin
= 6,741591061 N/mm
2
g izin (Aman )
b. Kontrol kekuatan pasak pada poros 1I
- g izin = 70 N/mm
- P izin = 100 N/mm
- Dp2 = 18 mm
Penyelesaian :
Mp2 = 7371,929825 Nmm
a = 0,25 x Dp = ( 1.1,5 ) Dp
= 0,25 x 18 = 1,5 x 18
= 4.5 mm = 27 mm
Tekanan permukaan :
P izin
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 36
=
= 13,48318212 N/mm
2
P izin (Aman)
Tegangan geser (g) =
=
g izin
= 6,741591061 N/mm
2
g izin ( Aman)
c. Kontrol kekuatan pasak pada poros III
- g izin = 70 N/mm
- P izin = 100 N/mm
- Dp3 = 18 mm
Penyelesaian :
Mp3 = 12288,92392Nmm
a = 0,25 x Dp = ( 1.1,5 ) Dp
= 0,25 x 18 = 1,5 x 18
= 4.5 mm = 27 mm
Tekanan permukaan : P
P izin
=
= 22,47631261N/mm
2
P izin (Aman)
Tegangan geser (g) =
=
g izin
= 11,23815631 N/mm
2
g izin (Aman)
d. Kontrol kekuatan pasak pada poros IV
- g izin = 70 N/mm
- P izin = 100 N/mm
- Dp4 = 19 mm
Penyelesaian :
Mp4 = 9.340,15199 Nmm
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 37
a = 0,25 x Dp = ( 1.1,5 ) Dp
= 0,25 x 19 = 1,5 x 19
= 4,75 mm = 28,5 mm
Tekanan permukaan : P
P izin
=
= 14,52519141 N/mm
2
P izin (Aman)
Tegangan geser (g) =
=
g izin
= 7,262595706 N/mm
2
g izin (Aman)
e. Kontrol kekuatan pasak pada poros V
- g izin = 70 N/mm
- P izin = 100 N/mm
- Dp5 = 15 mm
Penyelesaian :
Mp5 = 7.003,422345 Nmm
a = 0,25 x Dp = ( 1.1,5 ) Dp
= 0,25 x 15 = 1,5 x 15
= 3,75 mm = 22,5 mm
Tekanan permukaan : P
P izin
=
= 22,13427309 N/mm
2
P izin (Aman)
Tegangan geser (g) =
=
g izin
= 11,06713655 N/mm
2
g izin (Aman)
Perancangan Gear Box
Akademi Teknik Soroako 38
3.4 Perencanaan Baut
a. Menentukan Baut Kopling
Diketahui :
- Kwalitas 4.6
- kekuatan patah (B) = 400 N/
- = 4 . 6 . 10 = 240 N/
- p =
- Dp1 = 18 mm
Penyelesaian :
Mp
1
= 7371,929825 Nmm
Mp = F . D = F.(
Dp1) = F. 9
F =
= 819,1033139 N
Pembebanan dinamis berulang
g=
AS =
= 0,51193
= 2,047758285
p izin = 170 N/
Wp =
= 43,364293903