193

8.

PLCI I STRUCTURI DIN PLCI


8.1. Generaliti

O plac este un corp solid care are una dintre dimensiuni
(grosimea) mai mic dect celelalte dou i poate fi privit ca
materializarea unei suprafee, aa cum o bar este materializarea
unei linii. O plac se definete, n general, prin forma i dimensiunile
suprafeei mediane, iar n fiecare punct al acesteia, se consider o
normal pe care se definete grosimea, h, de o parte i de alta a
suprafeei mediane, prin valorile h/2.
Plcile au o importan deosebit n ingineria mecanic, deoarece
numeroase structuri au n componena lor plci de o foarte mare
varietate de forme i dimensiuni. Este cazul echipamentelor
energetice, chimice, siderurgice, al mainilor unelte i de lucru,
vehiculelor auto, navale i feroviare, al unor cupole i acoperiuri etc.
Structurile mecanice se realizeaz prin asamblarea diverselor plci
componente prin sudur, turnare, nituire etc, sau prin combinaii ale
acestor procedee.
Calculul plcilor i structurilor din plci este dificil, deoarece se
ajunge la sisteme de ecuaii cu derivate pariale, greu de integrat.
Chiar pentru probleme relativ simple volumul calculelor este foarte
mare. De asemenea, trebuie fcut calcul static, dinamic, de vibraii,
de stabilitate etc.
Chiar la nceputurile teoriei elasticitii i rezistenei materialelor
s-a ajuns la concluzia c pentru plci trebuie elaborat o teorie
proprie, deoarece nu este posibil utilizarea ecuaiilor generale (5.10)
ale teoriei elasticitii (din nou se poate face o paralel cu barele).
Teoria plcilor face o serie de ipoteze simplificatoare, unele generale,
de principiu i altele de calcul, prin care se neglijeaz unii termeni
din ecuaiile sau soluiile respective. Din aceste motive s-a ajuns n
situaia de fapt c se utilizeaz mai multe variante ale teoriei

194
plcilor, fiecare avnd delimitrile, precizia, avantajele i
dezavantajele sale.
ncercrile de a elabora o teorie general a plcilor au fost
abandonate datorit dificultilor de calcul. Prin urmare, n prezent,
din considerente practice, se folosesc n inginerie teorii distincte
pentru, cel puin, urmtoarele categorii de plci:
- plci subiri (cu grosime mic), cu deformaii i deplasri mici;
- plci subiri, cu deplasri mari;
- plci groase.
De asemenea, s-au elaborat teorii i relaii de calcul pentru
plcile curbe i pentru cele plane, care, la rndul lor, se mpart n
plci de rotaie (n general), cilindrice, sferice, conice, toroidale etc,
respectiv plci plane dreptunghiulare, circulare etc. O plac plan
poate fi privit ca un caz particular al unei plci curbe i anume o
plac curb cu curbur nul.
Conceptul de grosime mic sau mare a plcii, determin
posibilitile de neglijare a unor termeni din ecuaiile sau relaiile de
calcul pentru plcile subiri. Plac subire se consider cea pentru
care grosimea este relativ mic n comparaie cu raza de curbur sau
cu dimensiunile plcii i anume:
- dac placa este curb, raportul dintre grosimea h i raza de
curbur principal R trebuie s satisfac condiia h/R < 1020;
- dac placa este plan, raportul dintre grosimea h i lungimea
(sau limea plcii) trebuie s satisfac condiia h/ < 1020.
Deplasarea w a plcii pe direcia normalei la suprafaa median
se consider mic, dac w/h < 510, iar placa se consider
cu deplasri mici.
n cadrul categoriilor menionate, de obicei, se consider c
plcile sunt elastice, calculul n regim elasto-plastic de solicitare
fiind foarte dificil.
S-au impus, de asemenea, teorii i relaii de calcul distincte
pentru plci plane i pentru plci curbe (nveliuri), deoarece exist o
diferen esenial n privina efectului sarcinilor exterioare asupra
plcilor curbe, comparativ cu cele plane:
1. Echilibrul static al unui element de plac plan, ncrcat cu o
sarcin transversal, este posibil numai datorit apariiei

195
momentelor ncovoietoare i de rsucire, nsoite, de obicei i de
fore tietoare.
2. O plac curb, n general, transmite sarcinile exterioare ctre
reazeme prin solicitrile de membran, care acioneaz paralel cu
planul tangent la suprafaa median a plci, din punctul considerat,
tensiunile (normale, , de ntindere sau compresiune) fiind constante
pe grosime, studiul acestei probleme fcnd obiectul teoriei de
membran a plcilor. Aceast proprietate a plcilor curbe subiri le
face, de regul, s fie mult mai rigide i mai eficiente dect plcile
plane, n aceleai condiii de solicitare, de rezemare i de material
(aspectele tehnologice nu se comenteaz aici). n principiu,
solicitrile de membran sunt independente de deformaiile produse
de solicitrile de ncovoiere, rsucire i forfecare (cnd acestea sunt
mici).
Reaciunile i deplasrile obinute cu teoria de membran n
zonele de margine sunt, de regul, incompatibile cu condiiile reale
de pe frontier (contur, margine), motiv pentru care, trebuie avut n
vedere i ncovoierea n aceste zone, care, n general, are efecte
locale.
Pentru studiul tensiunilor n vecintatea sarcinilor concentrate
aplicate plcilor, trebuie folosite teorii speciale, specifice
problemelor spaiale ale teoriei elasticitii.
Calculul structurilor din plci se poate face numai cu ajutorul
calculatoarelor, fie pentru cazuri particulare, ca cel al structurilor
axial simetrice (de rotaie), pentru care s-au elaborat algoritmi i
programe adecvate, fie, n cazul general, cu metode numerice, ca
metoda elementelor finite, metoda diferenelor finite sau metoda
elementelor de frontier.
Din considerente didactice, n continuare, se vor prezenta doar
cteva probleme (relativ simple) ale plcilor subiri, elastice, cu
deplasri mici.

Ipotezele care se au n vedere n teoria plcilor subiri, elastice,
cu deplasri mici sunt urmtoarele:
- suprafaa median a plcii este inextensibil, adic n ea nu se
produc deformaii de ntindere sau compresiune: suprafaa median

196
rmne neutr la ncovoierea plci, ceea ce se realizeaz dac
suprafaa este desfurabil;
- o normal rectilinie la suprafaa median, nedeformat a plcii,
rmne rectilinie i normal la suprafaa median, deformat, a
plcii;
- tensiunile normale , pe direcia normalei la suprafaa median
a plcii sunt mici i se neglijeaz.
De asemenea, se face precizarea c, pentru plci, eforturile se
definesc pe unitatea de lungime n planul median, adic forele axiale
i cele tietoare au unitile de msur N/mm, iar momentele
Nm/mm, sau variante ale acestora.

8.2. Plci curbe subiri elastice

O plac curb subire este definit de o suprafa median curb.
Dup forma suprafeei mediane, plcile se clasific n plci cu
curbur simpl i plci cu dubl curbur. n geometria diferenial a
suprafeelor se demonstreaz c exist totdeauna dou seciuni
realizate cu plane care conin normala, perpendiculare ntre ele, n
care razele de curbur au valori extreme,
1
i
2
. Curburile
corespunztore, cea maxim, 1/
1
, respectiv, 1/
2
, minim, se
numesc curburile principale ale plcii.
Raza de curbur, , ntr-un plan care face unghiul cu planul
principal I (relaia lui Euler), este:
2
2
1
2
sin cos 1

. (8.1)
n geometria suprafeelor (i n teoria plcilor curbe) se folosesc
i mrimile:
-curbura total sau curbura lui Gauss: K=1/
1

2
; (8.2)
-curbura medie: H = 1/
1
+ 1/
2

.
(8.3)


a b c
Figura 8.1

197
Cnd curbura lui Gauss este pozitiv (K>0), curburile principale
au acelai semn, suprafaa este convex i se numete sinclastic
(elipsoidul, sfera, paraboloidul de rotaie), ca n figura 8.1.a, iar cnd
K<0, curburile principale au semne contrare, suprafaa are forma de
a i se numete anticlastic (hiperboloidul de rotaie, paraboloidul
hiperbolic, elicoizii, fig. 8.1.b). Dac una dintre curburile principale
este nul (K=0), suprafaa este cu simpl curbur (cilindrul, conul,
fig. 8.1.c), iar cnd ambele curburi sunt nule, placa este plan.
Cele mai utilizate plci curbe n inginerie au suprafee mediane
care sunt de urmtoarele tipuri:
- de rotaie: generate de drepte sau curbe plane care se rotesc n
jurul unei axe coninut n planul respectiv;
- cilindrice: generate de o dreapt care se deplaseaz rmnnd
paralel cu ea nsi i se sprijin pe o curb directoare;
- suprafee riglate: generate de o dreapt care se deplaseaz dup
o anumit lege;
- suprafee oarecare: generate n moduri diferite de cele de mai
sus, prin diverse combinaii ale modalitilor prezentate sau prin
mbinarea unor fragmente de suprafee clasice.
Din cele de mai sus rezult marea varietate a formelor
geometrice ale plcilor curbe, la care trebuie adugate i gama
dimensiunilor, materialelor, tehnologiilor de fabricaie etc.

Eforturi i tensiuni.

Se consider un element cu dimensiuni infinit mici, dx i dy,
detaat dintr-o plac curb subire, cu dou perechi de plane
paralele, normale ntre ele, ca n figura 8.2.a, pe care s-a notat i
grosimea h i razele de curbur
x
i
y
ale suprafeei mediane n
planele seciunilor.
Se presupune curbura total K >0.
ntr-un punct situat la distana z de suprafaa median starea de
tensiuni este definit de componentele
x
,
y
,
xy =

yx
i
xz
,
yz
(v. fig.
8.2.a). Se observ c arcele situate la distana z de suprafaa median
au lungimile dx+(z/
x
)dx, respectiv dy +(z/
y
)dy.
Efortul circumferenial N
x
este:
}
+

|
|
.
|

\
|

+ o =
2 h
2 h
y
x x
dz dy
z
dy dy N
,

198
care se simplific cu dy, deoarece nu variaz cu z i rezult relaia de
echivalen mecanic dintre tensiunea
x
i efortul N
x

}
+

|
|
.
|

\
|

+ o =
2 h
2 h
y
x x
dz
z
1 N .
Analog, se obine i efortul axial
}
+

|
|
.
|

\
|

+ o =
2 h
2 h
x
y y
dz
z
1 N . (8.1.a)
Procednd asemntor rezult i expresiile pentru celelalte eforturi:
- eforturile tangeniale
}
+

|
|
.
|

\
|

+ t =
2 h
2 h
y
xy xy
dz
z
1 T ;
}
+

|
|
.
|

\
|

+ t =
2 h
2 h
x
yx yx
dz
z
1 T ; (8.1.b)
- eforturile de forfecare
}
+

|
|
.
|

\
|

+ t =
2 h
2 h
y
xz x
dz
z
1 T ;
}
+

|
|
.
|

\
|

+ t =
2 h
2 h
x
yz y
dz
z
1 T ; (8.1.c)
- momentele ncovoietoare
}
+

|
|
.
|

\
|

+ o =
2 h
2 h
y
x x
dz
z
1 z M ;
}
+

|
|
.
|

\
|

+ o =
2 h
2 h
x
y y
dz
z
1 z M ; (8.1.d)





a b
Figura 8.2

199

- momentele de rsucire
}
+

|
|
.
|

\
|

+ t =
2 h
2 h
y
xy xy
dz
z
1 z M ;
}
+

|
|
.
|

\
|

+ t =
2 h
2 h
x
yx yx
dz
z
1 z M . (8.1.e)
n figura 8.2.b s-au reprezentat eforturile definite prin relaiile
(8.1), momentele fiind reprezentate prin sgei duble.
Observaii: 1. Conform principiului dualitii tensiunilor tangeniale
xy =

yx
,
dar, avnd n vedere c, n general,
x

y
, rezult c (a se vedea relaiile (8.1.b) i
(8.1.e)) pentru eforturile tangeniale i pentru cele de rsucire principiul dualitii
nu mai este valabil, adic
T
xy
T
yx
i M
xy
M
yx
. (8.2)
2. Notaiile i sensurile (pozitive) ale tensiunilor i eforturilor din figura 8.2
sunt cele mai des utilizate, dar se folosesc, de diveri autori i diverse variante ale
acestora.
3. Relaiile (8.1) se mai numesc i relaiile de echivalen mecanic dintre
tensiuni i eforturi.
Pentru determinarea tensiunilor ntr-un punct al plcii trebuie
determinate cele zece eforturi din relaiile (8.1), dar nu sunt
disponibile dect ase ecuaii de echilibru, adic problema este de
patru ori static nedeterminat. Cele patru ecuaii suplimentare
necesare se pot obine prin studiul deformaiilor elementului de plac
avut n vedere.
Dac grosimea h a plcii este relativ mic n raport cu razele de
curbur
x
i
y
, se pot neglija rapoartele z/
x
i z/
y
n relaiile (8.1)
i expresiile celor zece eforturi devin:
} }
+

o = o =
2 h
2 h
y y
2 h
2 h
x x
; dz N ; dz N
} } }
+

t = t = t = =
2 h
2 h
yz y
2 h
2 h
xz x
2 h
2 h
xy yx xy
; dz T ; dz T ; dz T T (8.3)
} } }
+

o = = o = o =
2 h
2 h
xy yx xy
2 h
2 h
y y
2 h
2 h
x x
dz z M M ; dz z M ; dz z M .
Numrul eforturilor necunoscute a sczut la opt. Pentru sistemul
spaial de fore i momente din figura 8.2.b se pot scrie ase ecuaii

200
de echilibru mecanic. Trebuie, deci, s se scrie dou ecuaii de
deformaii.

Rigiditatea la ncovoiere a plcii.

Ca urmare a ipotezelor enunate, ntr-o plac subire, solicitat
numai la ncovoiere, starea de tensiuni este plan (s-a fcut ipoteza
c
z
= 0), deci
- deformaiile specifice sunt:

x
= (
x

y
) / E i
x
= (
x

y
) / E; (8.4.a)
- tensiunile normale sunt:
). (
1
E
), (
1
E
x z
2
y y x
2
x
c v + c
v
= o c v + c
v
= o (8.4.b)
Se consider o seciune a
plcii n planul Oxz, ca n figura
8.3 i se au n vedere punctele
A i P, nainte ca placa s se
deformeze (punctul P se afl la
distana z fa de suprafaa
median a plcii). Dup
deformarea plcii punctele
ajung n A, respectiv P.
Deplasarea u a punctului P este
u -z
x
, n care
x
= dw/dx, este panta tangentei dus n punctul A
la suprafaa deformat, adic
u -z dw/dx. (8.5.a)
Procednd asemntor i n planul Oyz, se obine
v -z dw/dy. (8.5.b)
Se scriu succesiv:
-deformaiile specifice:

x
= du / dx = -z d
2
w/dx
2
;
y
= dv / dy = -z d
2
w/dy
2
;
-tensiunile:
|
|
.
|

\
|
v +
v

= o
|
|
.
|

\
|
v +
v

= o
2
2
2
2
2
x
2
2
2
2
2
x
dx
w d
dy
w d
1
E z
,
dy
w d
dx
w d
1
E z
. (8.6)
Momentele ncovoietoare se calculeaz cu relaiile (8.3)
corespunztoare:

Figura 8.3

201
|
|
.
|

\
|
v +
v
=
|
|
.
|

\
|
v +
v

= o =
} }
+

2
2
2
2
2
3 2 h
2 h
2 h
2 h
2
2
2
2
2
2
x x
dy
w d
dx
w d
) 1 ( 12
Eh
dz
dy
w d
dx
w d
1
E z
dz z M ,
n care se noteaz rigiditatea la ncovoiere a plcii:
D = Eh
3
/ [12(1-
2
)], (8.7)
forma final a expresiilor celor dou momente ncovoietoare, n
funcie de deplasri fiind:
|
|
.
|

\
|
v + =
|
|
.
|

\
|
v + =
2
2
2
2
y
2
2
2
2
x
dx
w d
dy
w d
D M ,
dy
w d
dx
w d
D M . (8.8)

Starea de echilibru de membran.

Pentru numeroase probleme inginereti se pot accepta
urmtoarele ipoteze simplificatoare:
- tensiunile
x
,
y
,
xy =

yx
sunt constante pe grosimea plcii;
- tensiunile
xz
i
yz
sunt nule (sau neglijabile).
n acest caz particular sunt trei eforturi necunoscute: N
x
, N
y
i
N
xy
=N
yx
, ca n figura 8.4, pentru care se pot scrie doar trei ecuaii de
echilibru, pentru fore (pe direcia normalei la suprafaa median i
pe dou direcii din planul tangent), ecuaiile
de momente fiind identic satisfcute.
Starea de solicitare a unei plci curbe,
caracterizat numai prin eforturile N
x
, N
y
i
N
xy
=N
yx
, se numete stare de echilibru de
membran. Plcile curbe aflate ntr-o astfel
de stare de solicitare sunt, n general, static
determinate, deoarece numrul eforturilor
este egal cu cel al ecuaiilor de echilibru care
se pot scrie, adic, eforturile pot fi determinate doar din ecuaiile de
echilibru, condiii de deformare a plcii ne fiind necesare.
Observaii: 1. Starea de solicitare de membran ntr-o plac curb nu se
poate realiza pentru orice condiii de ncrcare i rezemare. De exemplu,
pentru o sarcin concentrat, cel puin n zona din vecintatea punctului de
aplicaie, trebuie s se in seama de efectele de ncovoiere, deoarece ele nu
pot fi neglijate.
2. Rezemarea plcii trebuie s se fac astfel nct reaciunile s
acioneze n planul tangent la suprafaa median. n general aceast condiie
este greu de ndeplinit din cauza deformaiilor plcii sau din cauza

Figura 8.4

202
deplasrilor reazemului. Prin urmare, foarte frecvent n zonele de rezemare
apar solicitri de ncovoiere locale, valorile lor scznd foarte repede la
distane relativ mici de reazem.

8.3. Metodologia general de analiz a plcilor subiri
elastice

Pentru a stabili ecuaiile difereniale ale plcilor (curbe sau
plane) de regul, primele trei etape metodologice sunt aceleai cu
cele care s-au prezentat n 5.1, intitulat Sistemul de ecuaii al
teoriei elasticitii i anume:
1. Se scriu ecuaiile de echilibru pentru elementul de plac
considerat, sub aciunea eforturilor (v. fig. 8.2.b) i a unei sarcini
aplicat n centrul elementului, acesta reprezentnd aspectul mecanic
al problemei. Pentru aceasta trebuie s se fac ipoteze asupra
tensiunilor care se au n vedere i a eforturilor corespunztoare.
2. Se scriu relaiile ntre deplasri i deformaii specifice,
denumite i relaii de compatibilitate geometric, care reprezent
aspectul geometric al problemei. Aceasta este, de regul, etapa cea
mai dificil a demersului. Pentru scrierea acestor relaii se consider
modul n care se deformeaz placa, se aleg componentele
deplasrilor care urmeaz s se considere n calcul i care sunt
deformaiile specifice pe care le produc.
3. Se scriu relaiile dintre tensiuni i deformaiile specifice
(lege lui Hooke), ceea ce reprezint aspectul fizic al problemei.
4. Se fac diverse operaii de calcul asupra ecuaiilor obinute, cu
scopul de a le aduce la forme mai simple, de exemplu: se neglijeaz
unii termeni, se fac nlocuiri ale unor expresii n altele, cu scopul
eliminrii unora dintre necunoscute etc. n final se ajunge la una sau
mai multe ecuaii difereniale n care, cel mai frecvent, necunoscutele
sunt componente ale deplasrilor unui punct al suprafeei mediane a
plcii, adic ecuaiile obinute sunt scrise n funcie de deplasri i
pot fi omogene sau neomogene, lineare sau nelineare, cu sau fr
derivate pariale.
5. Se integreaz ecuaia diferenial (sau sistemul) i se
determin o soluie particular a ecuaiei neomogene (dac este
cazul). Soluiile pot fi nchise, pentru probleme mai simple, sau pot
fi de forma unor dezvoltri n serie, cu un numr oarecare de

203
termeni, pentru probleme mai complicate, caz n care precizia
soluiei depinde de numrul termenilor luai n calcul.
Metodele de calcul folosite pentru integrarea ecuaiilor plcilor
sunt de o mare diverse: analitice, cu funcii de variabile complexe,
numerice etc. Soluiile gsite conin un numr de constante de
integrare, pentru aflarea crora se pot utiliza alte metode de calcul: a
colocaiei, a celor mai mici ptrate etc.
6. Pentru calculul unei plci date trebuie scrise condiiile la
limit i de rezemare, pentru determinarea constantelor de integrare,
ale cror valori se nlocuiesc n soluia ecuaiei.
7. Relaiile de calcul obinute permit determinarea valorilor
deplasrilor i tensiunilor n punctele de interes ale plcii. n
numeroase situaii starea de tensiuni din plac este spaial, ceea ce
implic utilizarea unei teorii de stare limit, pentru a verifica dac
placa rezist n bune condiii.
Chiar pentru probleme relativ simple volumul calculelor este
considerabil, motiv pentru care, n prezent, plcile i structurile din
plci se calculeaz cu metode i programe adecvate, pe calculator.

8.4. Plci curbe subiri de rotaie, n stare de solicitare i de
echilibru de membran

Plcile curbe de rotaie se definesc prin suprafee mediane
generate prin rotirea unei curbe plane, C, denumit meridian, n jurul
unei drepte, , din planul ei, care este axa plcii, ca n figura 8.5.

Figura 8.5
Un punct A de pe curb descrie un cerc de raz r, denumit cerc
paralel. Fie raza de curbur,
1
= O
1
A, n punctul A. A doua seciune
principal este perpendicular pe prima i conine normala din

204
punctul A. Raza ei de curbur se obine prin aplicarea teoremei lui
Meusnier i are valoarea O
2
A =
2
= r sin .
Ca o consecin a simetriei, poziia unui punct pe suprafaa
median a plcii este foarte simplu de definit prin dou unghiuri (fig.
8.6.a):
- unghiul dintre axa de rotaie i normala la suprafa;
- unghiul dintre un plan meridian oarecare i planul meridian
de referin, de exemplu, cel care trece prin punctul A.
Pentru a determina eforturile din placa curb considerat, se
definete un patrulater curbiliniu, infinit mic ABCD, ca n figura
8.6.a, cu laturile:
AD = BC =
1
d, AB = r d i CD = [r + (dr/d) d].
Pe suprafeele laterale ale elementului acioneaz eforturile de
membran reprezentate n figura 8.6.b. De asemenea, s-a considerat
i o sarcin distribuit, p, cu componentele p
x
, p
y
i p
z
. Eforturile se
consider pozitive cnd:






a b
Figura 8.6
- N

i N

- produc solicitri de ntindere;

- T

i T

- au sensurile inverse acelora de cretere a

unghiurilor i .
Pentru forele care acioneaz asupra elementului de plac din
figura 8.6.b se scriu trei ecuaii de echilibru.
1. Ecuaia de proiecie pe direcia tangentei la cercul paralel, Ox, (fig.
8.6.b i 8.7) duce la o relaie stufoas, care se simplific foarte
mult dup ce se fac urmtoarele operaii:
- sin d/2 d/2 i cos d/2 1;
- se neglijeaz infiniii mici de ordin superior;

205
- se are n vedere c d = cos
- ecuaia se mparte cu d.d.

Figura 8.7
Forma final a ecuaiei este:
0 p r cos T
T
r
r
T
N
x 1 1 1
= + +
c
c
+
c
c
+
u c
c

u
u
u
u
. (8.9)
2. Ecuaia de proiecie pe direcia tangentei la meridian, Oy, (fig.
8.6.b i 8.8) se obine procednd asemntor ca pentru ecuaia (8.9)
i rezult:
0 p r cos N
T N
r
r
N
y 1 1 1
= +
u c
c
+
c
c
+
c
c
u
u

. (8.10)


Figura 8.8 Figura 8.9
3. Ecuaia de proiecie pe direcia normalei la suprafaa median,
Oz, (fig. 8.6.b i 8.9) se obine, procednd asemntor ca pentru
ecuaiile (8.9) i (8.10) i rezult:
z
2 1
p
N
N
=

, (8.11.a)

206
sau, prin mprirea cu grosimea h (avnd n vedere c tensiunile sunt
constante pe grosime), se obine ecuaia lui Laplace
h
p
z
2 1
=

o
+

o
u

. (8.11.b)
Observaie: n figurile 8.7, 8.8 i 8.9 s-au reprezentat numai eforturile care
intervin n ecuaia la care se refer fiecare figur.
Relaiile (8.9), (8.10) i (8.11) constituie un sistem de trei ecuaii
avnd ca necunoscute funciile N

, N

i T

=T

eforturile de
membran din plac. Se observ c relaia (8.11) nu este
diferenial, ceea ce permite eliminarea unuia dintre eforturile N

sau
N

i astfel sistemul de ecuaii rmas are dou ecuaii cu dou

necunoscute. Integrarea acestui sistem de ecuaii este, n general,
dificil. n cazuri particulare, ca, de exemplu, pentru plci cu
ncrcare simetric fa de axa de rotaie, ecuaiile se simplific i
integrarea lor devine posibil.

8.5. Plci cilindrice subiri

Se consider o plac cilindric (cu seciune inelar), cu raza, r, a
suprafeei mediane, grosimea, h, constant, ncrcat cu o sarcin, p,
simetric distribuit n raport cu axa cilindrului (o presiune).
n plac s-a definit un element infinit mic, ca n figura 8.10,
pentru care se vor scrie ecuaiile de echilibru.

Figura 8.10
Datorit simetriei axiale, eforturile din plac sunt:
- forele tietore de membran T
x
=T
x
i momentele de rsucire
M
x
=M
x
sunt nule;

207
- forele normale N

i momentele ncovoietoare M

sunt
constante de-a lungul circumferinei.
n aceste condiii se pot scrie numai trei ecuaii de echilibru
pentru eforturile care acioneaz asupra plcii:
- proiecia forelor dup direcia x
0 d dx r
dx
dN
x
= ; (8.12)
- proiecia forelor dup direcia z
0 d dx r p d dx N d dx r
dx
dT
x
= + +

; (8.13)
- suma momentelor dup direcia y
0 d dx r T d dx r
dx
dM
x
x
= . (8.14)
Din relaia (8.12) rezult c efortul axial N
x
este constant. Se va
considera c N
x
= 0. n cazul n care exist efort axial, deformaiile i
tensiunile produse de acesta se pot calcula foarte simplu i se
nsumeaz cu celelalte.
Ecuaiile (8.13) i (8.14) se simplific i devin
p N
r
1
dx
dT
x
= +

i 0 T
dx
dM
x
x
= , (8.15)
pentru integrarea crora trebuie avut n vedere i modul de deformare
al plcii.
Deformaiile specifice sunt (fig. 8.10):
dx
du
x
= c i
r
w
d r
d r d ) w r (
=

= c

. (8.16)
Ca urmare a simetriei axiale, deplasarea v n direcie
circumferenial este nul.
Cu legea lui Hooke se determin tensiunile
,
dx
du
r
w
) 1 (
E
) (
) 1 (
E
;
r
w
dx
du
) 1 (
E
) (
) 1 (
E
2
x
2
2
x
2
x
|
.
|

\
|
v +
v
= c v + c
v
= o
|
.
|

\
|
v
v
= c v + c
v
= o

(8.17)
care permit calculul eforturilor, cu relaiile (8.3), avnd n vedere c
tensiunile sunt constante pe grosimea, h, a plcii:

208
|
.
|

\
|
v +
v
=
|
.
|

\
|
v
v
=

dx
du
r
w
) 1 (
Eh
N ;
r
w
dx
du
) 1 (
h E
N
2 2
x
. (8.18)
Aplicnd condiia N
x
= 0 primei relaii (8.18), se obine du/dx =
w/r, care, nlocuit n a doua dintre relaiile (8.18) duce la rezultatul
N

= - Ehw / r. (8.19)
Din relaiile (8.15) se elimin fora tietore T
x
i se obine ecuaia
p w
r
h E
dx
M d
2 2
x
2
= . (8.20)
Datorit simetriei axiale, deplasarea w este constant n direcie
circumferenial, adic dw/d=0 i relaiile (8.8) devin:
x
2
2
2
2
x
M
dx
w d
D M ,
dx
w d
D M v = v = =

. (8.21)
n aceste condiii ecuaia (8.20) devine
p w
r
h E
dx
M d
D
2 4
x
4
= + , (8.22)
care capt o form mai simpl dac se introduce notaia
2 2
2
2
4
h r
) 1 ( 3
D r 4
h E v
= = | (8.23)
i anume
D
p
w 4
dx
w d
4
4
4
= | + , (8.24)
n care D este rigiditatea la ncovoiere a plcii definit prin relaia
(8.7).
Soluia general a ecuaiei (8.24) este
w=e
x
(C
1
cosx+C
2
sinx)+e
-x
(C
3
cosx+C
4
sinx)+f(x), (8.25)
n care f (x) este o soluie particular a ecuaiei neomogene (8.25), iar
C
1
,,C
4
sunt constante de integrare, care se determin din condiiile
de la cele dou capete ale cilindrului (pentru x = 0 i x = ),
considerat de lungime . Aceste condiii pot avea n vedere:
- deplasrile: sgeata radial w i rotirea normalei dw/dx;
- eforturile: momentele ncovoietoare, M

i M

, care se
calculeaz cu relaiile (8.21); fora tietore, care se determin din cea
de a doua relaie (8.15) i anume T
x
=dM
x
/dx i fora circumferenial
N

= -Ehw/r din relaia (8.19).

209
8.6. Plci plane subiri

Se consider o plac plan, dreptunghiular, de grosime
constant, h, solicitat cu sarcini transversale i orizontale, raportat
la sistemule de coordonate Oxyz, ca n figura 8.11.
Mare parte din procedurile i
relaiile de calcul prezentate
rmn valabile, avnd n vedere
c o plac plan este un caz
particular al unei plci curbe: are
curburile zero (razele de curbur infinite).
Se reiau relaiile (8.6) ale tensiunilor scrise n funcie de
deplasri, care se completeaz cu tensiunile tangeniale, avnd n
vedere (8.5) i
xy xy
2
xy
) 1 ( 2
E
;
y x
w
z 2
y
u
x
v

v +
= t
c c
c
=
c
c
+
c
c
= .
Forma complet a relaiilor (8.6) este:

Figura 8.12
.
y x
w
1
E z
,
x
w
y
w
1
E z
,
y
w
x
w
1
E z
2
xy
2
2
2
2
2
x
2
2
2
2
2
x
c c
c
v +

= t
|
|
.
|

\
|
c
c
v +
c
c
v

= o
|
|
.
|

\
|
c
c
v +
c
c
v

= o




(8.26)
Din observarea relaiilor (8.26) se constat c tensiunile
x
,
y
i

xy
variaz linear pe grosimea plcii, aa cum se vede n figura 8.12.
n cazul general de solicitare a plcii mai exist i tensiuni
tangeniale
xz
i

yz
, paralele cu direcia Oz, normal la suprafaa
median, ca n figura 8.2.a. Pentru determinarea acestor tensiuni se
folosesc relaiile de echilibru Cauchy (5.1), fr sarcini masice, din
care se obine:
|
|
.
|

\
|
c c
c
+
c
c
v

=
|
|
.
|

\
|
c
t c
+
c
o c
=
c
t c
|
|
.
|

\
|
c c
c
+
c
c
v

=
|
|
.
|

\
|
c
t c
+
c
o c
=
c
t c
y x
w
y
w
1
zE
x y z
,
y x
w
x
w
1
zE
y x z
2
3
3
3
2
yx y yz
2
3
3
3
2
xy
x xz
. (8.27)
Ecuaiile (8.27) se integreaz n raport cu z i rezult:

Figura 8.11

210
) y , x (
2
z
y x
w
y
w
1
E
, ) y , x (
2
z
y x
w
x
w
1
E
2
2
2
3
3
3
2
yz
1
2
2
3
3
3
2
xz
+
|
|
.
|

\
|
c c
c
+
c
c
v

= t
+
|
|
.
|

\
|
c c
c
+
c
c
v

= t
, (8.28)
n care
1
(x,y) i
2
(x,y) sunt funcii arbitrare, care se determin din
condiia ca tensiunile tangeniale
xz
i

yz
s aib valori nule pe
suprafeele plcii, adic pentru z = h/2 i se obine:
.
y x
w
y
w
) 1 ( 8
h E
) y , x (
,
y x
w
x
w
) 1 ( 8
h E
) y , x (
2
3
3
3
2
2
2
2
3
3
3
2
2
1
|
|
.
|

\
|
c c
c
+
c
c
v

=
|
|
.
|

\
|
c c
c
+
c
c
v

=
(8.29)
Se nlocuiesc expresiile (8.29) n (8.28)

|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
c c
c
+
c
c
v
= t
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
c c
c
+
c
c
v
= t
2
z
8
h
y x
w
y
w
1
E
,
2
z
8
h
y x
w
x
w
1
E
2 2
2
3
3
3
2
yz
2 2
2
3
3
3
2
xz
(8.30)
i rezult c tensiunile
xz
i

yz

variaz parabolic pe grosimea plcii,
ca n figura 8.13 (la fel ca n cazul
barelor drepte).
Se detaeaz din plac un
element paralelipipedic, cu laturile
dx, dy i h, ca n figura 8.14, ncrcat
cu o sarcin uniform distribuit p. Se are n vedere, pe feele laterale,
o fie de nlime dz, pe care acioneaz tensiunile tangeniale
xz
i

yz
, dup direcia Oz (fig. 8.14).
Celelalte tensiuni nu se
menioneaz, nefiind implicate n
demersul care urmeaz.
Ecuaia de echilibru a
forelor, n direcia Oz, care
acioneaz asupra elementului
considerat (dup efectuarea
reducerilor i simplificrilor)

Figura 8.13

Figura 8.14

211
este:
p dz
y x
2 h
2 h
yz
xz
=
|
|
.
|

\
|
c
t c
+
c
t c
}
+

. (8.31)
Se introduc relaiile (8.30) n ecuaia (8.31) i se are n vedere c
integrarea se face numai n raport cu z. Dup efectuarea calculelor
rezult succesiv:
p dz
2
z
8
h
y
w
y x
w
2
x
w
1
E
2 h
2 h
2 2
4
4
2 2
4
4
4
2
= |
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c c
c
+
c
c
v
}
+

i
(8.32.a)

D
p
y
w
y x
w
2
x
w
4
4
2 2
4
4
4
=
c
c
+
c c
c
+
c
c
,
n care D este rigiditatea la ncovoiere a plcii (8.7).
Ecuaia (8.32) este cunoscut cu numele ecuaia Sophie Germain
a plcilor plane. Ea are o form mai simpl dac se folosete
operatorul lui Laplace
2
2
2
2
y x c
c
+
c
c
= A i ecuaia devine
D
p
w = AA . (8.32.b)
Expresiile eforturilor din plac, n funcie de deplasarea w, se
obin nlocuind valorile tensiunilor (8.26) i (8.30) n relaiile (8.3);
calculele sunt simple, deoarece integralele se calculeaz n raport cu
z i deci:








n calculul plcilor sunt adeseori utile relaiile difereniale dintre
eforturi i sarcini. Pentru a stabili astfel de relaii, pentru plcile
plane s-a considerat un element paralelipipedic, cu laturile dx, dy i
h, ca n figura 8.15, ncrcat cu o sarcin uniform distribuit p,



(8.33)

|
|
.
|

\
|
c c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c c
c
+
c
c
=
y x
w
y
w
D T ;
y x
w
x
w
D T
2
3
3
3
y
2
3
3
3
x
.
;
y x
w
D ) 1 ( M
;
x
w
y
w
D M ;
y
w
x
w
D M
2
xy
2
2
2
2
y
2
2
2
2
x
c c
c
v =
|
|
.
|

\
|
c
c
v +
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
v +
c
c
=

212
pentru care se scriu ecuaiile de echilibru (momentele s-au figurat
cu sgei duble), care, dup reduceri i simplificri, duc la relaiile:


Figura 8.15
- ecuaia de proiecie a forelor pe direcia Oz
p
y
T
x
T
y
x
=
c
c
+
c
c
; (8.34)
- ecuaia de momente n raport cu Ox
y
xy y
T
x
M
y
M
=
c
c
+
c
c
; (8.35)
- ecuaia de momente n raport cu Oy
x
yx
x
T
y
M
x
M
=
c
c
+
c
c
. (8.36)
Dac se elimin forele tietoare din relaiile (8.34), (8.35) i
(8.36) se obine:
p
y
M
y x
M
2
x
M
2
y
2
xy
2
2
x
2
=
c
c
+
c c
c
+
c
c
. (8.37)
Deoarece soluia general a ecuaiei difereniale (8.32) este
foarte dificil de obinut, s-au elaborat metode de integrare a ecuaiei
pentru diverse cazuri particulare, care au importan inginereasc, cel
mai important fiind cazul plcilor dreptunghiulare.

8.7. Plci plane subiri dreptunghiulare

Soluia ecuaiei (8.32), este o funcie w(x,y), care trebuie s
verifice ecuaia w =p/D i condiiile la limit. Pentru plcile
dreptunghiulare, cea mai utilizat metod de calcul este cea a seriilor

213
Fourier duble, cnd sarcina variaz dup ambele variabile x i y i a
seriilor Fourier simple, cnd sarcina este funcie doar de o variabil.
Se presupune c placa are dimensiunile a i b. Sarcina p(x,y) se
dezvolt n serie Fourier sub forma

| o =
m n
n m mn
y sin x sin a ) y , x ( p , (8.38)
n care s-au folosit notaiile
m
= m / a i
n
= n / b.
Se presupune c deplasarea w(x,y) poate fi scris sub forma:

| o =
m n
n m mn
y sin x sin A ) y , x ( w , (8.39)
A
mn
fiind constante de integrare.
Dac placa este simplu rezemat pe cele patru laturi ale sale, se
verific faptul c soluia (8.39) satisface condiiile:
- pentru x = 0 i x = a, w = 0 i
x
= M
x
=
2
w / dx
2
= 0,
- pentru y = 0 i y = b, w = 0 i
y
= M
y
=
2
w / dy
2
= 0.
Soluia cutat (8.39) trebuie s satisfac ecuaia w = p/D a
plcii, deci nlocuind funcia w(x,y) se obine:

| o = | o | + | o + o
m n
n m mn
m n
n m mn
4
n
2
n
2
m
4
m
y sin x sin a
D
1
y sin x sin A ) 2 (
Din identificarea coeficienilor termenilor sin
m
x sin
n
y
rezult:
2 2
n
2
m
mn
mn
) ( D
A
| + o
o
= , (8.40)
iar deplasarea w este:

| o
| + o
o
=
m n
n m
2 2
n
2
m
mn
y sin x sin
) ( D
) y , x ( w . (8.41)
Exemplu.
Pentru o plac dreptunghiular, simplu rezemat pe toate laturile,
ncrcat cu sarcina uniform distribuit p, se obine a
mn
=16p/
2
mn i


=
| + o
| o
t
=
m ,.. 5 , 3 , 1 n
2 2
n
2
m
n m
2
) ( mn
y sin x sin
D
p 16
) y , x ( w . (8.42)
Sgeata maxim este la mijlocul plcii (x = a/2, y = b/2) i are
valoarea:


=
+
| + o

t
=
m ,.. 5 , 3 , 1 n
2 2
n
2
m
1 2 / ) n m (
2
max
) ( mn
) 1 (
D
p 16
w . (8.43)


214
8.8. Plci plane subiri circulare

O alt categorie de plci subiri care prezint interes practic este
cel al plcilor circulare, studierea acestora fiind mai convenabil n
coordonate polare, ceea ce implic urmtoarele transformri:
- operatorul lui Laplace devine
2
2
2 2
2
r
1
r r
1
r u c
c
+
c
c
+
c
c
= A ; (8.44)
- ecuaia (8.32) va avea forma:
D
p w
r
1
r
w
r
1
r
w
r
1
r r
1
r
2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
=
|
|
.
|

\
|
u c
c
+
c
c
+
c
c
|
|
.
|

\
|
u c
c
+
c
c
+
c
c
. (8.45)
Pentru determinarea relaiilor de legtur dintre eforturile M
x
,
M
y
, i M
xy
, definite n raport cu coordonatele carteziene Oxy i M
r
,
M

, M
r
, definite n raport cu coordonatele polare Or, se scriu

Figura 8.16
ecuaiile de echilibru pentru un element de plac cu forma unei
prisme triunghiulare, ca n figura 8.16 i se obin urmtoarele relaii:
M
r
= M
x
cos
2
+ M
y
sin
2
- 2M
xy
sin cos;
M

= M
x
sin
2
+ M
y
cos
2
+ 2M
xy
sin cos; (8.46)
M
r
= (M
x
- M
y
)sin cos + M
xy
(cos
2
- sin
2
).
Prin calcule simple, utiliznd relaiile obinute anterior, se obin
expresiile eforturilor n funcie de deplasarea w:
;
w
r
1
r
w
r
1
r
w
D M
2
2
2 2
2
r
(
(

|
|
.
|

\
|
u c
c
+
c
c
v +
c
c
= ;
w w
r
1
r
w
r
1
D M
2
2
2
2
2
(

u c
c
v +
u c
c
+
c
c
=
u

.
w
r
1
r
D ) 1 ( M
r
|
|
.
|

\
|
u c
c
c
c
v =
u
(8.47)

215
.
w
r
1
r
w
r
1
r
w
r
1
D T
;
w
r
1
r
w
r
1
r
w
r
D T
2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
r
|
|
.
|

\
|
u c
c
+
c
c
+
c
c
u c
c
=
|
|
.
|

\
|
u c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
=
u
(8.48)
Dac ncrcarea plcii este axial simetric, toate derivatele
pariale n raport cu variabila sunt nule i relaiile de mai sus se
simplific iar ecuaia cu derivate pariale (8.45) devine ecuaia
ordinar
D
p
dr
dw
r
1
dr
w d
r
1
dr
w d
r
2
dr
w d
sau
,
D
p
dr
dw
r
1
dr
w d
dr
d
r
1
dr
d
3 2
2
2 3
3
4
4
2
2
2
2
= + +
= |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+
. (8.49)
Ecuaia (8.49) este linear, de tip Euler, neomogen, a crei
soluie este
w = C
1
+ C
2
r
2
+ C
3
ln r + C
4
r
2
ln r + w*, (8.50)
n care w* este o soluie particular a ecuaiei neomogene.
Pentru cazurile n care sarcina p este un polinom n r, de forma

=
=
n
0 k
k
k
r A
D
p
, (8.51)
se ncearc soluii particulare de tipul b
i
r
i
i se obine soluia
particular

=
+
+ +
=
n
0 k
4 k
2 2
k
*
r
) 4 k ( ) 2 k (
A
w . (8.52)
De asemenea i expresiile (8.47) i (8.48) ale eforturilor se
simplific i devin
. 0 T ;
dr
dw
r
1
dr
w d
dr
d
D T
; 0 M ;
dr
w d
dr
dw
r
1
D M ;
dr
dw
r
1
dr
w d
D M
2
2
r
r
2
2
2
2
r
= |
.
|

\
|
+ =
= |
.
|

\
|
v + = |
.
|

\
|
v + =
u
u u
(8.53)
Condiiile la limit pentru plcile circulare (inelare), ncrcate
simetric, se scriu astfel pentru:
- margine ncastrat: w = 0 i dw/dr = 0;
- margine rezemat: w = 0 i M
r
= 0;
- margine liber: M
r
= 0 i T
r
= 0;

216
- pentru plcile circulare pline (fr orificii centrale), pentru r = 0
(n centrul plcii), deplasarea w i momentul ncovoietor M
r
trebuie
s aib valori finite, ceea ce implic absena din expresiile respective
a termenilor care conin log r i duce la C
3
= 0 i C
4
= 0.

Exemplu.
Pentru o plac circular, ncastrat pe contur, ncrcat cu sarcin
uniform distribuit p, se scriu succesiv relaiile:
- deplasarea: w = C
1
+ C
2
r
2
+ C
3
ln r + C
4
r
2
ln r + pr
4
/64D;
- rotirea: dw/dr = 2C
2
r + C
3
/r + C
4
(2r ln r +r) + pr
3
/16D.
Condiia ca n centrul plcii (pentru r =0) w i M
r
s aib valori
finite duce la rezultatele C
3
= C
4
=0, iar relaiile anterioare devin:
- deplasarea: w = C
1
+ C
2
r
2
+ pr
4
/64D;
- rotirea: dw/dr = 2C
2
r + pr
3
/16D.
Condiiile pe conturul exterior, ncastrat, al plcii sunt: w =
dw/dr = 0, pentru r = R i se obine:
C
1
+ C
2
R
2
+ pR
4
/64D = 0; 2C
2
R + pR
3
/16D = 0 din care rezult:
C
1
= pR
4
/64D ; C
2
= - pR
2
/32D.
nlocuind aceste valori n expresiile anterioare, se obin relaiile
de calcul pentru placa considerat:
.
2
pr
T ;
R
r
) 3 1 ( ) 1 (
16
pR
M ;
R
r
) 3 ( ) 1 (
16
pR
M
;
D 32
) r R ( p
dr
dw
;
D 64
) r R ( p
D 64
pr
D 32
pR
D 64
pR
w
r
2
2 2
2
2 2
r
2 2 2 2 2 4 2 4
=
(

v + v + =
(

v + v + =

= + =
u


8.9. Structuri din plci

Numeroase structuri mecanice sunt realizate din table care se
asambleaz, de regul, prin sudur. Avantajele practice ale acestor
tipuri de structuri decurg din faptul c pot avea forme orict de
complicate, sunt relativ uoare, iar tehnologiile de fabricaie sunt
ieftine i foarte bine puse la punct, cu un nalt grad de mecanizare i
automatizare.
Calculul acestor echipamente, maini, instalaii, vehicule etc
trebuie fcut pe modele de structuri din plci. Avnd n vedere
complexitatea formelor geometrice ale acestor structuri i exigenele
calculului care poate fi de rezisten, rigiditate, stabilitate, dinamic

217
etc se impune utilizarea unor algoritmi, metode i programe de
calcul generale i utilizarea calculatoarelor. Deci calculul se face fie,
n cazul general, cu metode
numerice generale, ca
metoda elementelor finite,
metoda diferenelor finite sau
metoda elementelor de
frontier (v. cap 9), fie,
pentru cazuri particulare, ca
cel al structurilor axial
simetrice (de rotaie), cu
algoritmi i programe
adecvate.
Un exemplu ilustrativ,
este prezentat n figura (8.17), pentru un utilaj siderurgic, care a fost
modelat i calculat cu metoda elementelor finite.
Programele cu elemente finite ofer utilizatorilor zeci de tipuri
de elemente finite pentru plci, pentru a se putea elabora, cu ele,
modele de calcul care s satisfac cele mai diverse exigene
inginereti.
Pentru o categorie mai
restrns de structuri din plci i
anume a celor de rotaie (axial
simetrice), s-au elaborat
algoritmi care descompun
structura n componente simple,
pentru care se cunosc relaiile de
calcul, ca, de exemplu, plci
plane circulare, plci cilindrice,
conice, sferice, toroidale etc.
Apoi, pe contururile de
asamblare ale componentelor,
care sunt nite cercuri, se scriu
condiiile de egalitate ale
deplasrilor i de echilibru ale
eforturilor, care duc la obinerea
unui sistem de ecuaii din care se determin constantele de integrare

Figura 8.17

Figura 8.18

218
din soluiile componentelor structurii. Odat cunoscute valorile
constantelor de integrare, n fiecare component a structurii se pot
calcula, n oricare punct al su, deplasrile, tensiunile, eforturile etc.
n figura 8.18 se prezint, ca exemplu, un buncr care a fost
realizat din 9 componente i anume:
- 4 plci inelare (componentele 1, 5, 6, 9);
- 3 plci cilindrice (componentele 2, 4, 8);
- 2 plci conice (componentele 3, 7).
Numrul circumferinelor de legtur (de asamblare) este 6.
Fiecare din cele 9 componente ale structurii are o soluie care
conine 4 constante de integrare, deci n total 4*9=36 necunoscute.
Pentru fiecare din cele 6 circumferine se scriu urmtoarele ecuaii:
- condiii de egalitate (continuitate) a deplasrilor radiale w, ale
componentelor conectate pe conturul respectiv;
- condiii de egalitate a rotirilor normalelor la suprafeele
mediane ale componentelor conectate pe conturul respectiv;
- condiia de echilibru (suma s fie zero) a momentelor axiale,
pentru componentele conectate pe conturul respectiv;
- condiia de echilibru (suma s fie zero) a forelor pe direcie
radial, pentru componentele conectate pe conturul respectiv.

Bibliografie

1. Constantinescu, I.N., Tacu, T., Calcule de rezisten pentru
utilaje tehnologice, Structuri izotrope, axial simetrice, Editura
tehnic, Bucureti, 1979.
2. Constantinescu, I.N., Picu, C., Hadr, A., Gheorghiu, H.,
Rezistena materialelor pentru ingineria mecanic, Editura BREN,
Bucureti, 2006.
3. Timoshenko, S., Woinowsky-Krieger, S., Teoria plcilor
plane i curbe, Editura tehnic, Bucureti, 1968.
4. Voinea, R., Voiculescu, D., Simion, F.P., Introducere n
mecanica solidului cu aplicaii n inginerie, Editura Academiei,
Bucureti, 1989.