Professional Documents
Culture Documents
Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA
6,7 6 7
REZISTENAMATERIALELORII
Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA
Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g
Unelementderezistensolicitatdesarciniexterioare(foreimomente)se deformeaz,rezultnddeplasriliniare (sgei)ideplasriunghiulare (rotiri) deformeaz, rezultnd deplasri liniare (sgei) i deplasri unghiulare (rotiri) aleseciuniitransversale. Foreleimomentelecaresolicitelementelederezistendeformabile efectueazlucrumecanicexteriorcareseacumuleazsubformdeenergiede f t l i t i l bf d i d deformaie ncorpuldeformat. Clasificare: Metodebazatepeecuaiafibreimediideformate
Metodadubleiintegrri, Metoda parametrilor n origine Metodaparametrilornorigine, Metodagrinziiconjugate.
Sem I
d 2v E Iz 2 = Mi dx d
M t d Metodeenergetice ti
Sem II
TeoremaluiClapeyron, TeoremaluiCastigliano, MetodaMohr Maxwell, ReguladeintegrareVeresceaghin.
Mi E Iz
REZISTENAMATERIALELORII
Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA
Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g
Expresileenergieidedeformaienfunciedeeforturi
Na P t Pentrusolicitarealatraciuneauneibaredeseciuneconstant: = li it l t i ib d i t t A l 2 Na WNa = dx 2E A 0 Mi = y Pentrusolicitareadencovoiere:
Iz
Mi 2 WMi = dx d 2 E Iz 0 Pentrusolicitareadetorsiune:
l
Mt M2 dx WMt = 2 G Ip 0 Pentru cazul general de solicitare energia de deformaie se obine prin Pentrucazulgeneraldesolicitareenergiadedeformaieseobineprin nsumareatuturorenergiilordedeformaie: Na 2 Mi 2 Mt 2 W = dx + dx + dx + ... 2E A 2 E Iz 2 G Ip 0 0 0
3
l l l
Mt r Ip
REZISTENAMATERIALELORII
Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA
Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g
Lucrulmecanicalsarcinilorexterioare
ntimpuldeformriiunuielementaluneistructurincrcrileexterioarese ti ld f ii i l t l i t t i il t i deplaseazefectundlucrumecanicexterior. pentrusolicitareadetraciuneauneibareforaaxialNaproduceo deformaiel: Na l L= 2 pentru solicitarea d t li it dencovoiere produsdeoforFalcruipunctde i d d f F l i td aplicaresedeplaseazcusgeatavpedireciaforei:
Fv Mi L= 2 2 pentru solicitarea detorsiune aunui arbore momentul detorsiune Mt produceodeformaieunghiular i l d d f i hi l iarlucrulmecanicexterior: l i t i Mt L= 2 incarcare deformatie ngeneral: L= 2 L=
4
REZISTENAMATERIALELORII
Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA
Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g
TeoremaluiClapeyron
LegeaconservriienergieipermitesseconsidereclucrulmecanicexteriorLse L ii i i it id l l i t i L transformnntregimenenergiededeformaie W:
L =W
E 1 Ex.1ncrcarecuforconcentratF f F
l
Mi = F x
x E Iz = ct l
1 Mi 2 dx F = 22 2 Iz 13 1 E I4 0 4 3 2 L
W
1 1 ( F x )2 d F = dx 2 2 E Iz 0
1 F 2 l3 F = 2 2 E Iz 3 F l3 = 3 E Iz
5
REZISTENAMATERIALELORII
Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA
Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g
Ex.2ncrcarecumomentconcentratM
M x l E Iz = ct
Mi = M
Mi 2 1 dx M = 22 2 1 3 1 E Iz3 0 4 4 2 L
W l
1 1 ( M )2 dx M = 2 2E I Iz 0
1 M2 M = l 2 2 E Iz
Ml E Iz
REZISTENAMATERIALELORII
Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA
Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g
TeoremaluiCastigliano
ncazulunuicorpsolidncrcatstaticcuforeimomente,derivatapariala l i lid t t ti f i t d i t i l ntregiienergiidedeformaienraportcuosarcinFiesteegalcudeplasarea produsndreptulipedireciasarciniiFi:
i =
W Fi
W i = Mi
REZISTENAMATERIALELORII
Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA
Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g
Ex.Ssedeterminesgeatairotireacaptuluiliber Mi Mi = F x = x Mk F F x l W Mi Mi E Iz = ct = = dx F E Iz F 0
l
( F x) F F l3 2 ( x )dx = = x dx = 3E Iz E Iz E Iz 0 0
l l
W = M
se introduce
Mk = 0
Mi Mi = 1 Mk
Mi = F x Mk
l l
Mi Mi ( F x) F F l2 (1)dx = = dx = xdx = 2 E Iz E Iz Mk E Iz E Iz 0 0 0
l
8
REZISTENAMATERIALELORII
Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA
Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g
MetodaMohr Maxwell
nseciuneancaresedoretecalcululdeformaiilorseintroduceoforunitar(pentru i d t l l ld f iil i t d f it ( t sgei)sauunmomentunitar(pentrurotiri)astfelrelaiiledecalculadeplasrilorsau rotirilorvorfideforma:
Mi m i dx E Iz
Mi m i ' dx E Iz
unde mi este variaia funcieimomentprodusdeforaunitaraplicatpesistemn seciuneancaresedoretecalcululdeplasriiipedireciaacesteia, mieste variaia funciei moment produs de un moment unitar aplicat pe sistem este funcieimomentprodusdeunmomentunitaraplicatpesistem nseciuneancaresedoretecalcululrotirii. Etapele pentru calculul deformaiilorprinmetodaMohrMaxwell: a. Sescriu a Se scriu legile de variaie a funciilor de efort produse de ncrcrile exterioare devariaie afunciilordeefortprodusedencrcrileexterioare. b. Seconsiderndeprtatencrcrileexterioareisencarcstructuranseciuneaunde sedoretecalcululsgeii(saurotirii)cuofor(saumoment)unitar. c. Sedeterminfunciiledeefortprodusedencrcrileunitare. d. SeaplicrelaiileMohr Maxwell.Integraleleseefectueazpedomeniidecontinuitate.
9
REZISTENAMATERIALELORII
Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA
Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g
Pestructurispaialetrebuieluatenconsideraretoatecomponentele eforturilor.
l l l
F 1 1 x x
i 0
Nai n i dx + EA i
Mi m i dx + E Iz i
Mti m ti dx G Ip p
( F x ) ( x ) dx = E Iz
Ex.Ssedeterminesgeatairotireacaptuluiliber
x E Iz = ct l
Mi = F x
Mi m i dx = E Iz
F = E Iz
F l3 x dx = 3 E Iz
2
mi = 1 x
mi ' = 1
Mi m i ' dx = E Iz
( F x ) ( 1) dx = E Iz
F = E Iz
F l2 x dx = 2 E Iz
10
REZISTENAMATERIALELORII
Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA
Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g
Ex.Ssedeterminesgeile 1H, 1v irotirea2
p 1 E Iz 2 l 2E Iz l 3 1 1 1
miH12=0miV12=1x miH23=1xmiV23=1l l
mi12=0 mi23=1
11
REZISTENAMATERIALELORII
Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA
Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g
Calcululdeformaiilor
1H = =
Mi 12 m iH 12 dx + E Iz
Mi 23 m iH 23 dx = 2 E Iz
( p x 2 / 2) 0 dx + E Iz
l
( p l 2 / 2 ) ( 1x ) p l2 dx = 2 E Iz 4 E Iz
l
p l4 x dx = 8 E Iz
l
1V =
Mi 12 m iV 12 dx + E Iz
Mi 23 m iV 23 dx = 2 E Iz 3p l4 dx = 8 E Iz
( p x 2 / 2) ( 1x ) dx + E Iz
( p l 2 / 2) (1l ) dx = 2 E Iz
p = 2 E Iz
p l3 x dx + 4 E Iz
3
2 =
=
Mi 12 m i12 ' dx + E Iz
Mi 23 m iH 23 ' dx = 2 E Iz ( p l 2 / 2 ) ( 1) p l2 dx d = 2 E Iz 4 E Iz
( p x 2 / 2) 0 dx d + E Iz
p l3 dx d = 4 E Iz
12
REZISTENAMATERIALELORII
Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA
Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g
ReguladeintegrareVereceahin
Pentrustructurilederezistenformatedinbaredreptelacarencrcrileunitare P t t t il d i t f t di b d t l il it producfunciideefortcuvariaieliniarintegraleledeformaMohr Maxwellsepot calculaprintrometodgrafo analitic.Astfeldacseconsidersolicitareadencovoiere:
Mi m i mC dx = E Iz E Iz
unde reprezint ariadiagramei momentuluincovoietorprodusdesarcinile exterioare, mC valoarea momentului de ncovoiere produs de fora unitar n dreptul valoareamomentuluidencovoiereprodusdeforaunitarndreptul centruluidegreutatealariei . Considerndcazulgeneralcndsolicitareaesteprodusdemaimulteeforturi:
Na n C m m + Mi C + Mt tC + .. EA E Iz G Ip i i
REZISTENAMATERIALELORII
Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA
Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g
Ex.Ssedeterminesgeatairotireacaptuluiliber
x E Iz = ct l 1 x =-(1/2) Fl2 xC -F l Ariadiagrameimomentuluidencovoiere Aria diagramei momentului de ncovoiere produsdeforaF
1 1 2 = ( Fl ) l = Fl 2 2
Valoareamomentuluindreptulcentruluidegreutate alariei cititndiagramaforei(momentului) unitare
mC =
Calcululsgeii, C l l l ii
2 l 3
m C = 1
mC=-2l/3 mC=- 1 C -
-1 l
1 2 2 Fl l 3 mC 2 3 = Fl = = E Iz E Iz 3 E Iz m C E Iz 1 2 Fl ( 1) Fl 2 2 = = E Iz 2 E Iz
14
Calcululrotirii, -1
REZISTENAMATERIALELORII
Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA
Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g
Teoremareciprocitiilucruluimecanic(T.luiBetti)
Seconsiderunelementderezistenelastic,subformaunuicadrusupussuccesiv forelorFi iFj (Fig.a).
Fi
Fi Fj
ii b.
ji
Fi
ii ij c.
jj ji
Sub aciunea forei Fi deplasrile seciunilor i i j sunt ii i ji,Fig.b.Lucrul SubaciuneaforeiF deplasrileseciuniloriijsunt i Fig b Lucrul mecanicprodusdeforaFi seacumuleazsubformdeenergiededeformaie:
a.
Fj
1 Lii = Fi ii 2 Pe sistemul deformat de Fi seaplicforaFj careproducedeplasrileij ijj,Fig. cilucrulmecanic: c i lucrul mecanic: 1 Lij + L jj = Fi ij + F j jj 2
15
REZISTENAMATERIALELORII
Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA
Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g
DecipentrusuccesiuneaIFi urmatdeFj lucrulmecanictotalalforelor exterioare vafi: va fi: 1 1 LI = Lii + Lij + L jj = Fi ii + Fi ij + F j jj 2 2 Dacseschimbsuccesiuneaaplicriiforelor,adicFj urmatdeFi,lucrulmecanic totalalforelorexterioareeste:
LI = LII
deunderezult:
Fi ij = F j ji
Lij = L ji
REZISTENAMATERIALELORII
Prof.Dr.Ing.LiviuMARSAVINA
Calcululdeplasrilorelasticeprinmetodeenergetice p p g
Teoremareciprocitiideplasrilor(T.luiMaxwell)
F
i ii j ji i ij j
F
jj
DacnT.LuiBettiseconsidercforelesuntegaleFi =Fj rezultij=ji; Dac forele aplicate sunt unitare Fi =Fj =1rezultij=ji ; DacforeleaplicatesuntunitareF F 1 rezult
Teorema reciprocitii deplasrilor
17