8 L i f t d r i v e s a n d c o n t r o l s

P r i n c i p a l a u t h o r
A d r i a n


c o n t e n t s
8 . 1




































































8 - 2
T r a n s p o r t a t i o n s y s t e m s i n b u i l d i n g s
L i f t d r i v e s a n d c o n t r o l s 8 - 3
8 L i f t d r i v e s a n d c o n t r o l s
8 . 1 I n t r o d u c t i o n























8 . 1 . 1
P e r f o r m a n c e p a r a m e t e r s

t h e

t h e

t h e

t h e





8 . 1 . 2
O p e r a t i o n m o n i t o r i n g

l i f t

a c t u a l

' l i f t

a d d - o n

c o m m u n i c a t i o n s

v i d e o

v o i c e













8 - 4
T r a n s p o r t a t i o n s y s t e m s i n b u i l d i n g s









8 . 2
8 . 2 . 1
L i f t c o n t r o l l e r s
G e n e r a l

c a r
l a n d i n g

d o o r

l i f t

s i g n a l s

d o o r

l i f t

p a s s e n g e r





c o n t r o l

f a i l - s a f e
8 . 2 . 2 L i f t c o n t r o l o p t i o n s

c a r

r a p i d

r e d u c t i o n

d i f f e r e n t i a l

' d o o r

' d o o r

a t t e n d a n t

r e c a l l

e m e r g e n c y

b e d












8 . 2 . 3
F a i l - s a f e o p e r a t i o n










8 . 2 . 4 C o n t r o l l e r c a b i n e t a n d i t s
l o c a t i o n













L i f t d r i v e s a n d c o n t r o l s 8 - 5

a l l

f o r c e d



8 . 3 . 1 G e n e r a l
T h e



e l e c t r o m a g n e t i c

s o l i d - s t a t e

c o m p u t e r - b a s e d









8 . 3 . 2
E l e c t r o m e c h a n i c a l s w i t c h i n g
E l e c t r o m e c h a n i c a l
























S o l i d - s t a t e l o g i c t e c h n o l o g y
S o l i d - s t a t e

I n c r e a s i n g

R u n n i n g






8 - 6
T r a n s p o r t a t i o n s y s t e m s i n b u i l d i n g s
S a f e t y
c i r c u i t
s i g n a l
D o o r
c l o s e d
s i g n a l
C a l l
s i g n a l
L o g i c - / /
s t a t e
L 1 \
i n d i c a t o r 4 . . .
R e l a y 1 M a i n c o n t a c t o r
p p
_ _ _ _
R e l a y 2 D i r e c t i o n c o n t a c t o r
p p
_ _ _ _
R e l a y 3 C a l l i n d i c a t o r l i g h t

a l l

a l l

l i f t




8 . 3 . 4
C o m p u t e r - b a s e d t e c h n o l o g y
C o m p u t e r - b a s e d

i s o l a t e d

p o w e r

g a l v a n i c

p r o g r a m

r e a l - t i m e

d i a g n o s t i c

v i s u a l

m e a n s




8 . 4 . 1 G e n e r a l
D r i v e s












h e i g h t
p r o j e c t e d
r e q u i r e d

n o m i n a l

n u m b e r













8 . 4 C o n t r o l o f l i f t d r i v e s
L i f t d r i v e s a n d c o n t r o l s 8 - 7






















8 . 4 . 2 M o t o r s p e e d r e f e r e n c e














8 . 4 . 2 . 1 T i m e - b a s e d s p e e d r e f e r e n c e





































8 . 4 . 2 . 2 D i s t a n c e - b a s e d s p e e d r e f e r e n c e













U
0
c i )
>
0

T i m e
T i m e
8 - 8
T r a n s p o r t a t i o n s y s t e m s i n b u i l d i n g s






























P r o t e c t i o n a g a i n s t f a i l u r e o f
f e e d b a c k s y s t e m s
C l o s e d - l o o p














8 . 4 . 4 T r a c t i o n l i f t h o i s t i n g m o t o r r a t i n g
F o r

w h e t h e r

t h e

t h e

t h e

t h e

d e s i g n


























D C m o t o r c o n t r o l
t e c h n i q u e s
D C





W a r d L e o n a r d s e t
A








S p e e d
r e f e r e n c e
S p e e d
f e e d b a c k
T o p s p e e d
l i m i t
M o t o r
c u r r e n t
S u p e r v i s i o n
l o g i c
S t o p l i f t
o n e r r o r

L i f t d r i v e s a n d c o n t r o l s 8 - 9


































8 . 5 . 2 S t a t i c c o n v e r t e r d r i v e s
A







































G e n e r a t o r

p
p

D r i v i n g b r i d g e B r a k i n g b r i d g e
( b )
F i g u r e

r e g e n e r a t i v e
8 - 1 0
T r a n s p o r t a t i o n s y s t e m s i n b u i l d i n g s
c i )
C l
C D
0
>

C l
C D
0
>

c i )
U
T i m e
F i g u r e

s i n g l e

t w o



8 . 5 . 3
S i n g l e b r i d g e s t a t i c c o n v e r t e r
w i t h m o t o r f i e l d c o n t r o l












M a i n s
s u p p l y
I n p u t S i n g l e
- B r i d g e c o n t r o l
P o s i t i v e N e g a t i v e
M o t o r f i e l d
b r i d g e b r i d g e



5 v o l t s f i l t e r e d
f i l t e r
b r i d g e
F i l t e r
C o n t r o l i n p u t s * -
S p e e d f e e d b a c k
F i x e d
m o t o r
f i e l d











T w o - b r i d g e s t a t i c c o n v e r t e r w i t h
f i x e d m o t o r f i e l d
F i g u r e













A C m o t o r c o n t r o l
t e c h n i q u e s
T h e
















V a r i a b l e v o l t a g e d r i v e w i t h
s i n g l e - s p e e d m o t o r
T h e r e



























L i f t d r i v e s a n d c o n t r o l s 8 - 1 1
I n p u t
P o s i t i v e
N e g a t i v e O u t p u t
f i l t e r
b r i d g e b r i d g e
f i l t e r
M a i n s
s u p p l y
C o n t r o l
-
s i g n a l s
8 . 6 . 1
8 - 1 2
T r a n s p o r t a t i o n s y s t e m s i n b u i l d i n g s
8 . 6 . 2 V a r i a b l e v o l t a g e d r i v e w i t h
t w o - s p e e d m o t o r



































8 . 6 . 3 V a r i a b l e v o l t a g e , v a r i a b l e
f r e q u e n c y d r i v e s




































L i f t d r i v e s a n d c o n t r o l s 8 - 1 3


































V a r i a b l e v o l t a g e , v a r i a b l e
f r e q u e n c y d r i v e s w i t h p e r m a n e n t
m a g n e t s y n c h r o n o u s m o t o r s
( P M S M )
P e r m a n e n t













L i n e a r i n d u c t i o n d r i v e s
A




8 . 7 C o n t r o l o f h y d r a u l i c d r i v e s
A

C o n t r o l v a l v e s
H y d r a u l i c
















S p e e d c o n t r o l
T h e






















A n t i - c r e e p d e v i c e s
B S












H y d r a u l i c d r i v e s w i t h e n e r g y
a c c u m u l a t o r s
P r o d u c t s











8 . 7 . 5
V a r i a b l e f r e q u e n c y p u m p
m o t o r d r i v e






8 - 1 4
T r a n s p o r t a t i o n s y s t e m s i n b u i l d i n g s
M
p
T
C
M C
M L
H P
P C
S V
M S V
L S V
T C J
S S V
S o V
P C V
D T V
1 W
P V
C V 1 - 6
D V 1 - 2
H D V
J 1 - 1 3
F l - 4
1 2 : H
1 2 : N
1 2 : S
M o t o r
P u m p
T a n k
C y l i n d e r
M a n o m e t e r
M a n u a l l o w e r i n g v a l v e
H a n d p u m p
P r e s s u r e s w i t c h
S t a r t v a l v e
M a i n s p e e d v a l v e
L e v e l l i n g s p e e d v a l v e
T e m p . c o n t r o l l e d n e e d l e v a l v e
S e r v i c e s p e e d v a l v e
S h u t - o f f v a l v e
P r e s s u r e c o m p e n s a t o r v a l v e
D o w n t r a v e l v a l v e
R e l i e f v a l v e
P r e s s u r e v a l v e ( i n d i r e c t d r i v e )
C h e c k v a l v e s
P r e s s u r e d i f f e r e n c e v a l v e s
H y d r a u l i c d e l a y v a l v e
J e t s
F i l t e r s
P i l o t v a l v e f o r n o m i n a l s p e e d
P i l o t v a l v e f o r d o w n t r a v e l
P i l o t v a l v e f o r s e r v i c e s p e e d

8 . 8
8 . 8 . 1 G e n e r a l
T h e

t h e

f o r

s a f e t y











L i f t d r i v e s a n d c o n t r o l s 8 - 1 5
4 0 0 V A C
2 3 O V A C
S t o p
1 1 5 V A C i t _ (
R i g h t v o l t a g e
i s s e l e c t e d
b y M o l e x
p i n p o s i t i o n
C o n t r o l o f d o o r o p e r a t o r s


8 - 1 6
T r a n s p o r t a t i o n s y s t e m s i n b u i l d i n g s


m m ,



8 . 8 . 2 C o n t r o l o f D C d o o r o p e r a t o r s

r e s i s t a n c e

s a t u r a b l e



























8 . 8 . 3 C o n t r o l o f A C d o o r o p e r a t o r s






8 . 8 . 4 E l e c t r o n i c c o n t r o l o f A C d o o r
o p e r a t o r s




























8 . 8 . 5
E l e c t r o m a g n e t i c c o m p a t i b i l i t y ,
e n v i r o n m e n t a n d r e l i a b i l i t y


























1







L i f t d r i v e s a n d c o n t r o l s 8 - 1 7
4