Fanuc 21M

Slade Ivo, dipl. ing.

1. Kooordinatni sustav X Y Z koordinatni sustav, pravokutni ili Kartezijev

2. Mjerenje udaljenosti Direktno ili indirektno

impulsi

impulsi

I. tehnika kola TESLA

Fanuc 21M

Slade Ivo, dipl. ing.

3. Referentne toke M, N, R W

Umjeravanje W toke na KRIPCU Z os

Dodirnuti etalonom postavljenim u revolversku glavu gornju povrinu nepomine eljusti kripca. Oitati veliinu Z osi na poziciji MACHINE ( u opciji POS ALL ) npr 73.097mm Odbiti 30 mm duljina etalona i dobivenu dimenziju unijeti pod OFFSET W.SHIFT G54 43.097mm

X i Y os
Dodirnuti ekscentar etalonom D=10mm postavljenim u revolversku glavu boni dio nepomine povrine kripca. Oitati veliinu X ili Y osi na poziciji MACHINE ( u opciji POS ALL ) Npr po Xosi 165.408 Zbog poloaja kripca moramo oduzeti 5mm da definiramo tonu poziciju ruba eljusti po osi X - 160.408 Npr po Yosi 39.880 Zbog poloaja kripca moramo dodati 5mm da definiramo tonu poziciju ruba eljusti po osi Y - 44.880

Podatke unijeti pod OFFSET W.SHIFT G54

I. tehnika kola TESLA

Fanuc 21M

Slade Ivo, dipl. ing.

4. Alat Dimenzije alata L1 i R

Umjeravanje alata Odabrati alat ( T01 M6) Vrhom alata dodirnuti gornju povrinu nepomine eljusti kripca.
Oitati veliinu Z osi na poziciji MACHINE ( u opciji POS ALL ) npr 96.277mm Za duljinu L1 alata odbiti vrijednost po Z iz G54 43.097mm te se dobije

L1 =53.28 mm
Podatke unijeti pod OFFSET SETING

Prijedlog Pod No. Od broja 001 do broj 010 upisivati duljine alata L1

Pod No. Od broja 011 do broj 020 upisivati radijuse alata R

I. tehnika kola TESLA

Fanuc 21M

Slade Ivo, dipl. ing.

Recept za PISANJE PROGRAMA tehniko tehnoloka dokumentacija 1. 2. 3. 4. 5. 6. NACRT OPERACIJSKI LIST PLAN IZRADE LISTA ILI PLAN ALATA PLAN STEZANJA PLAN(OVI) REZANJA NC PROGRAM

Pisanje programa 1 kodiranje - SLOVO + BROJ GLAVNE NAREDBE I POMONA NAREDBE G i M X, Y, Z, I, J, K, H, F, S, T, R, ...

- Programska rije NAREDBA - Programska reenica RECORD (jedan red) - Pravopis o 5 pravila

NAREDBE
G00 G01 G02 G03 G04 G15 G16 G17 linearno (pravocrtno) gibanje u brzom hodu linearno (pravocrtno) gibanje u radom hodu kruno gibanje u radnom hodu u smjeru kazaljke na satu kruno gibanje u radnom hodu u smjeru obrnutom kazaljki sata kratka stanka u radu naredba za kraj polarne interpolacije naredba za poetak polarne interpolacije (prva os radijus X=50, druga os kut Y=30) izbor radne povrine XY 4

I. tehnika kola TESLA

Fanuc 21M G18 G19 G20 G21 G28 G40 G41 G42 G43 G44 G49 G52 G53 izbor radne povrine XZ izbor radne povrine YZ mjerni sustav u inchima mjerni sustav u milimetrima prilaenje referentnoj toki iskljuena kompenzacija alata ukljuena kompenzacija alata LIJEVA ukljuena kompenzacija alata DESNA pozitivna kompenzacija duljine alata negativna kompenzacija duljine alata ukidanje kompenzacije duljine alata lokalni koordinatni sistem - prebacivanje W nul toke strojni koordinatni sistem M toka radne nul toke (W)

Slade Ivo, dipl. ing.

G54 - G59 G63 G68 G69 G90 G91 G94 G95 G97

urezivanje navoja G63 Z... F... ukljuena rotacija koordinatnog sistema G68 X.. Y.. R... iskljuena rotacija koordinatnog sistema apsolutni mjerni sustav inkrementni mjerni sustav naredba za posmak u mm/min naredba za posmak u mm/okretu okretaji u minuti brzina vrtnje glavnog radnog vretena

M0 stop zaustavljanje stroja M1 uvjetni stop - zaustavljanje stroja kada je pritisnuta tipka OPT. STOP M2 kraj programa M3 rotacija vretena u smjeru kazaljke na satu M4 rotacija vretena u smjeru obrnutom od kazaljke na satu I. tehnika kola TESLA 5

Fanuc 21M M5 zaustavljanje rotacije vretena M6 naredba za izmjenu alata M8 naredba za ukljuivanje rashlaivanja M9 naredba za iskljuivanje rashlaivanja M27 naredba za okretanje diobene glave M30 - naredba zavretak glavnog programa M71 naredba za ukljuivanje ispuhivanja M72 naredba za iskljuivanje ispuhivanja M98 naredba za poziv podprograma M99 naredba za kraj podprograma, naredba za skok

Slade Ivo, dipl. ing.

Dopunske naredbe, kratice

T adresa alata H broj korekcije alata S broj okretaja vratila F posmak mm/min C umetni zakoenje R umetni zaobljenje X - vrijeme pause u sekundama P - vrijeme pause u milisekundama

Programi Definiranje pocetne W tocke

G54 ; DOVODI RADNU TOKU NA KRIPAC npr x150 y80 z30 G52 Z10; PREBACUJE RADNU TOKU SA KRIPCA OBRADAK

Ili
G55 ; DOVODI RADNU TOKU NA OBRADAK npr x150 y80 z40

I. tehnika kola TESLA

Fanuc 21M

Slade Ivo, dipl. ing.

Definranje alata i parametara obrade

T1 G43 H11 M6 S2000 M3 F250

Programiranje kretanja alata

G0... G1... G2... G3...

Kraj programa
G0 Z50 ili G28 G91 X0 Z0 M5 M30

Pozivanje podprograma M98 P59001

Broj ponavljanja podprograma

Podprogram
G1 ... ... M99

Ciklusi
G73 Ciklus buenja sa lomljenjem strugotine G74 Ciklus urezivanja lijevog navoja G76 Ciklus za izbuivanje rupe G80 Naredba za prekidanje ciklusa buenja G81 Ciklus buenja

I. tehnika kola TESLA

Fanuc 21M G82 Ciklus buenja sa stankom G83 Ciklus povratnog buenja G84 Ciklus urezivanja navoja G85 Ciklus razvrtanja rupe G86 Ciklus buenja rupe sa zaustavljanjem rotacije alata G87 Ciklus natranog izbuivanja depa rupe G88 Ciklus buenja rupe sa programiranim zaustavljanjem G89 Ciklus razvrtanja rupe sa zaustavljanjem G98 Povratak na startnu povrinu G99 Povratak na povratnu povrinu

Slade Ivo, dipl. ing.

2D simulacija glodanja
Uitati program

Objanjenje uz PC tipkovnicu Pritisnuti tipku F12 , zatim tipku ekstenzije >, tipku GRAPH

te

Objanjenje uz Fanuc21 tipkovnicu Pritisnuti tipku

GRAPH

I. tehnika kola TESLA

Fanuc 21M

Slade Ivo, dipl. ing.

GRAPHIC PARAMETER Postaviti parametre kao na slici Za primjer obradak dimenzija 100 x 60 (zadatak 1). Dimenzije MAXIMUM su dimenzije krajnje desne stranje gornje toke prostora u kojem se nalazi obradak. Dimenzije MINIMUM su dimenzije krajnje lijeve prednje doljnje toke prostora u kojem se nalazi obradak.

Objanjenje uz PC tipkovnicu i Fanuc21 tipkovnicu Pritisnuti tipku EXEC

Objanjenje uz PC tipkovnicu i Fanuc21 tipkovnicu Pritisnuti tipku START

3D simulacija glodanja

I. tehnika kola TESLA

Fanuc 21M

Slade Ivo, dipl. ing.

Uitati program

Objanjenje uz PC tipkovnicu Pritisnuti tipku F12 , zatim tipku ekstenzije >, pa potom tipku GRAPH te jo jednom ekstenziju, otvara se 3DVIEW

Objanjenje uz Fanuc21 tipkovnicu Pritisnuti tipku te jo jednom ekstenziju, otvara se 3DVIEW

GRAPH

Otvara se prozor u kojem se trebaju postaviti slijedei parametri

I. tehnika kola TESLA

10

Fanuc 21M

Slade Ivo, dipl. ing.

TOOLS Postaviti parametre za svaki alat

Pozicije alata se mijenjaju: - na PC tipkovnici strelicama GOREDOLE - na Fanuc21 tipkovnici funkcijskim tipkama F3 i F4

Alati se mijenjaju - na PC tipkovnici LIJEVO-DESNO. strelicama

- na Fanuc21 tipkovnici funkcijskim tipkama F5 i F6

Po odabiru alata kliknuti tipku (Take)

WORKPEACE Unijeti sve dimenzije

Dimenzije obratka su slijedee Obradak 100 x 60mm Visina obratka 25mm Obradak iznad eljusti kripca 11mm Obradak poravnan s kripca 0mm bono eljusti

I. tehnika kola TESLA

11

Fanuc 21M Z=41 uz uvjete Uz upisane koordinate W toke G54 (Z=30)

Slade Ivo, dipl. ing.

Uz programiran G54 i G52 (Z=30 iz G54) (Z=10 iz G52)

30 +10 + 1 - Dodati 1mm zbog poravnavanja

I. tehnika kola TESLA

12