MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS ESTATICA DECIMA EDICION R. C. Hibbeler TRADUCCION José de ta Cera Alonso Profesor titular, Universidad Auténoma Metropolitana Plantel Azcapotzatco REVISION TECNICA. Felipe de Jesis Hidalgo Cavazos, MC.C. Departamento de Ingenieria Mecénica Instituto Teenologico y de Estudios Superiores de Monterrey Campus Monterrey -xico + Argentina + Brasil» Colombia + Costa Rica * Chile + Ecuador Espafa * Guatemala * Panam + Peri + Puerto Rico + Uruguay + VenezuelaDatos de eatloyacion bibiogrica HIBBELER, &.C. “Meciniea vectorial para ingenieros.Fsttica, écima edicin PEARSON EDUCACION. México, 2008 ISBN: 970-26-0501-6 ‘Area: Univenitrios Formats: 29 «25.5 em Piginas: 656 ‘Authorized translation from the English language edition, entitled Engineering Mechanics States Tenth Exdaion, by RC. Hhibbeler, published by Pearson Education, Inc, publishing as PRENTICE HALL, INC., Copyright ©2004, All rights reserved. ISBN 0.13-1411675 Traduccidn autorizada de la edicin en idioma inglés, itulada Intermediate Engineering Mechanics States Tenth Ealtion, por R, C. Hibbeter, publicada por Pearson Education, lnc. publicada como PRENTICE-HALL INC., Copyright ©2004. Todos los derechos reservados. Esta edie en espaol es la Unica autorizada, Edicion en espaol Editor: Guillermo Trujano Mendora ‘e-mail guilleamasnvjano@nearsoned com Supervisora de des Supervisor de produecisn: José D, Hemiinder Garduto Raicion en inglés Vico President and Buitorial Director, ECS: Marcia Horion Assistant Manager of Electronic Composition & Digital Content: Vie President und Director of Production and Manufacturing, ESM: David W. Riceurds Associate Euitor: Dee Bernhard Exitorial Assistant: Brian Hoch Executive Managing Editor: Vinee O'Brien Managing Editor: David A. George Production Editor: Rase Kernon Director of Creative Services: Paul Betfani Manager of Electronic Composition & Digital Content: im Sullvon DECIMA EDICION, 2008 D.R.© 2004 por Pearson Edueacidn de México, $.A. de GV. ‘Aulacomuleo S00-5ta piso Industrial Atoto 53519 Naucalpan de Judrer, Edo, de México E-mait editorial universidades@pearsoned.com ‘Cémara National de la Industria Editorial Mexicana. Reg. Nis. 1031 Allyson Graesser Creative Director: Carole Anson Art Director: Jonathan Boylan Electronic Composition: Clara Barnonek, Beth Grchwind, Jute Nazario, ana Judith R. Wilkens ‘Art Editor: Xiaohong Zhu Manutacturing Manager: Trudy Pisciott Manulacturing Buyer; Lisa MeDowell Senior Marketing Manager: Holly Stark Prentice Halles una marca repstrada de Pearson Eucacion de México, SA. de CV. Reservados todos los derechos. Nila totaidad ni parte de esta publicacsn pueden reproducirse,registrarseo transmitise, por un sistema, de recuperacin de informacién, en ninguna forma ni por ningin medio, sea electxGnico, mecinico,fotequiimicy, magnétieo » clectrooptico, ‘por fotocopia, rabacion o cualquier otro, sin permiso previo por escrito del editor. EI préstamo, alquiler © cualquier otra forma de cesién de uso de este ejemplar requerira también I representantes, ISBN 970.25.0801-6 Impreso en Méxica, Primed in Mexico Pore etn ® 1234567890-07 0605 08 autorizaciGn del editor 0 de sus|PREFACIO El propésito principal de este libro es proporcionar al estudiante una pre- semtaciGn clara y completa de la teorfa y las aplicaciones de la ingenieria mecénica, Para lograr este objetivo, el astor no ha trabajado solo; en gran medida, a lo largo de sus 10 ediciones, el libro ha tomado forma gracias a Jos comentarios y sugerencias de més de un centenar de revisores de la profesién docente y de muchos alumnos del autor. Nuevas caracteristicas Algunos aspectos Gnicos contenidos en esta décima edicién ineluyen lo siguiente’ + llustraciones, A lo largo del libro han sido agregadas nuevas ilustracio nes con base en fotografias para establecer una fuerte conexién con la na turaleza tridimensional de la ingenieria. Ademas, se ha puesto particular atencién en proporcionar una vista de cualquier objeto fisico con sus di- ‘ensiones y los Vectores aplicados a él, de manera que su naturaleza pueda ser comprendida fécilmente. + Problemas. Los conjuntes de problemas han sido revisados de tal forma {que los instructores pueden seleccionar problemas tanto de diseno como de andlisis con un amplio rango de dificultad. Ademas del autor, otros dos profesionales han revisado todos los problemas para mayor claridad y exac- titud de las soluciones. Al final de algunos capitulos se han incluido pro- yeotos de disefa, * Material de repaso. Para ayudar a los alumnos a estudiar y recordar pun- tos clave de cada capitulo, han sido agregadas nuevas secciones de repaso al final de cada uno de ellos. Por supuesto, algunos aspectos del libro permanecen iguales: donde se hha considerado conveniente se pone un especial énfasis en el trazado de diagramas de cuerpo libre o en la importancia de seleccionar el sistema coordenado correcto, y cuando son aplicadas las ecuaciones propias de la mecénica, la convencién asociada de signos para componentes de vec- tores es aplicada puntualmente. Contenido El libro esté dividido en 11 capitulos, en los cuales los principios son apli- cados primero a situaciones simples y luego a situaciones més complica- das. Con frecuencia, cada principio és aplicado primero a una particula, juego a un cuerpo rigido sometico a un sistema coplanar de fuerzas y finalmente, a un caso general de sistemas tridimensionales de fuerzas que sactdan sobre un cuerpo rigido, vii