Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio De La Defensa Universidad Nacional Experimental Politcnica De La Fuerza Armada Ncleo Lara

Docente: Ing. Gilberto medina Redes Elctricas 2 Integrantes: Erquis Garca Ci: 22.330.804 Anluz Rodrguez Ci: 21.502.593

Barquisimeto, Junio del 2012 Introduccin

Que es un filtro elctrico? Un filtro elctrico es un circuito que nos permite el paso de una banda de frecuencia especfica mientras atena todas las seales fuera de esta banda. Atendiendo a la ganancia, podemos encontrar dos tipos de filtro: 1. Filtros pasivos. Los que atenuarn la seal en mayor o menor grado. Se implementan con componentes pasivos como condensadores, bobinas y resistencias.

1. Filtros activos. Son los que pueden presentar ganancia en toda o parte de la seal de salida respecto a la de entrada. En su implementacin suelen aparecer amplificadores operacionales. No suelen contener bobinas, salvo en el caso de frecuencias muy altas.

Los inductores no se utilizan a menudo en los filtros activos de vida, porque son voluminosos y costosos. Atendiendo a su respuesta en frecuencia, encontramos los siguientes filtros:

Filtro paso bajo. Es aquel que permite el paso de frecuencias bajas, desde frecuencia 0 continua, hasta una determinada. Presentan ceros a alta frecuencia y polos a baja frecuencia.

Filtro paso alto. Es el que permite el paso de frecuencias desde una frecuencia de corte determinada hacia arriba, sin que exista un lmite superior especificado. Presentan ceros a bajas frecuencias y polos a altas frecuencias.

Filtro paso banda. Son aquellos que permiten el paso de componentes frecuenciales contenidos en un determinado rango de frecuencias, comprendido entre una frecuencia de corte superior y otra inferior.

Filtro elimina banda o rechaza banda:. Es el que dificulta el paso de componentes frecuenciales contenidos en un determinado rango de frecuencias, comprendido entre una frecuencia de corte superior y otra inferior.

Como se realiza un diagrama de bode?

Construccin del Diagrama de Bode Escala Vertical: ganancia (dB)=20 log|Vout/Vin| Escala Horizontal: x = log f Para construir la grfica de Bode, primero se debe normalizar la ecuacin de la funcin de transferencia, esto es, escribirla de forma tal que contenga: Constantes. Ceros en el origen. Polos en el origen. Ceros finitos Polos Finitos Construccin del diagrama de bode: Cada uno de los trminos anteriores, debe expresarse tal que cada trmino polo o cero contengan una ganancia DC=0 y As, la funcin de transferencia debe quedar escrita de la forma normalizada, por ejemplo:

Los polos y ceros cuadrticos conjugados requieren una notacin diferente.

En una forma ms general, una ecuacin de bode queda como:

CONSTANTES

OCTAVAS En msica, una octava (ocho notas) representa el doble de la frecuencia. La nota la media es de 440Hz y la siguiente la por encima (una octava ms alta) es de 880Hz. Si para alta frecuencia se utiliza la aproximacin dB = 20 log(w) y con una frecuencia w=104

Si duplicamos w (subimos una octava) tenemos

Filtros activos Las ventajas ms importantes de los filtros activos son: Costo, ya que no necesitan inductores de alta precisin, simplemente se utilizan amplificadores operacionales, resistencias y capacitares. La modulacin de etapas en cascada y/o paralelo hacen que los filtros activos sean elementos muy sencillos y verstiles para su implantacin en sistemas de instrumentacin. Diversas etapas de filtros pueden conectarse en serie o en paralelo para producir respuestas ms tajantes, masselectivas y de mejor estabilidad. La limitacin de ancho de banda. Para los amplificadores operacionales comunes utilizados en sistemas de instrumentacin, estos no responden a frecuencias arriba de los 100 Mhz. Existen bsicamente 5 tipos de filtros FILTRO PASA BAJAS.- Este filtro permite el paso de una banda de frecuencias que va desde CD hasta una cierta frecuencia

Primer orden

segundo orden

FILTRO PASA ALTAS.- Permite el paso de frecuencias mayores que una frecuencia baja (FL)

Primer orden

segundo orden

De manera similar al filtro pasa bajas, la forma en que podemos simular la operacin del filtro es obteniendo su funcin de transferencia y obtener sus caractersticas de operacin mediante algn simulador.

La funcin de transferencia que define a un filtro de primer orden es:

Ahora bien la funcin de transferencia de un filtro pasa altas de segundo orden tiene la siguiente forma:

FILTRO PASA BANDA.- Permite el paso de una banda especifica de frecuencias y rechaza a todas las dems

FILTRO DE RECHAZO DE BANDA RECHAZABANDA.- Permite el paso de todas las seales a excepcin de las de una banda, las cuales son rechazadas.

Los filtros mas comnmente usados son los tipos Butterworth, Chevyshev y caver

El filtro tipo Chevyshev tiene rizado en la banda de paso El filtro Caver tiene rizado en ambas bandas La respuesta del filtro tipo Butterworth tiene su respuesta plana en ambas bandas adems de que el diseo de los mismos es el mas simple. En un filtro tipo Butterworth, la forma de la curva de la respuesta a la frecuencia del filtro obtenida usando la funcin de transferencia se puede disear con estructuras preestablecidas y de acuerdo a la posicin de las races del polinomio caracterstico en el plano complejo S La estructura tipoButterworth corresponde a una respuesta sin rizado en el dominio de la frecuencia. Adems el comportamiento dinmico de la repuesta en el tiempo para un sistema Butterworth se aproxima a la respuesta de un sistema critico amortiguado (factor de amortiguamiento = 0.707).

Los filtros de rechazo de banda, tambin pueden clasificarse en 2 tipos

De banda amplia De banda estrecha.

La relacin entre el factor de calidad, el ancho de banda a 3dB y la frecuencia central es la misma que se utiliza en los filtros pasa banda.

Para el filtro pasa banda de banda amplia, la frecuencia central est dada por:

(Promedio geomtrico)

El filtro pasa bajas: Un filtro pasa bajas permite el paso de una banda especifica de frecuencias

Esta banda de frecuencias es llamada banda de paso, en el caso del filtro pasa bajas, esta frecuencia es desde DC (cero hertz.) hasta una frecuencia FH En frecuencias superiores a FH, se tiene una atenuacin en el voltaje de salida, pero a una frecuencia especificada como FS, definida como banda de paro, debe de existir una atenuacin mnima. La banda de frecuencias mayores a FS es llamada banda de paso. La banda de frecuencias entre FH y FS es conocida como banda de transicin. Funciones de transferencia: La manera de obtener la respuesta en algn simulador es introducir la funcin de transferencia del filtro, a continuacin se presentan las funciones de transferencia de los filtros implementados.

Funcin de transferencia de un filtro pasa bajas de primer orden:

De forma que solo se requiere de una resistencia y un capacitor para obtener la respuesta del filtro.

Funcin de transferencia de un filtro pasa bajas de segundo orden

Para determinar los polos de un filtro Butterworth de orden n, se deben de encontrar las races del denominador. La respuesta a la frecuencia de un filtro pasa bajas normalizado ptimo de orden n , esta dado por:

Donde las races estn dados por: Para n non: Para n par: para k= 0,1,.,2n-1 para k= 0,1,.,2n-1

Dado que el filtro es estable, los polos en el semiplano izquierdo pertenecen a AV(s) (que se toman en cuenta para el diseo del filtro) y los polos del semiplano derecho a AV(-S) Diagrama de bode Un Diagrama de Bode: es una representacin grfica que sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos grficas separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha funcin y otra que corresponde con la fase. Recibe su nombre del cientfico que lo desarroll, Hendrik Wade Bode. Es una herramienta muy utilizada en el anlisis de circuitos en electrnica, siendo fundamental para el diseo y anlisis de filtros y amplificadores. El diagrama de magnitud de Bode dibuja el mdulo de la funcin de transferencia (ganancia) en decibelios en funcin de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala logartmica. Se suele emplear en procesado de seal para mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo. El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funcin de transferencia en funcin de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logartmica. Se puede dar en grados o en radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase de una seal a la salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia determinada. Por ejemplo, tenemos una seal Asin(t) a la entrada del sistema y asumimos que el sistema atena por un factor x y desplaza en fase . En este caso, la salida del sistema ser (A/x) sin(t ). Generalmente, este

desfase es funcin de la frecuencia (= (f)); esta dependencia es lo que nos muestra el Bode. En sistemas elctricos esta fase deber estar acotada entre -90 y 90. La respuesta en amplitud y en fase de los diagramas de Bode no pueden por lo general cambiarse de forma independiente: cambiar la ganancia implica cambiar tambin desfase y viceversa. En sistemas de fase mnima (aquellos que tanto su sistema inverso como ellos mismos son causales y estables) se puede obtener uno a partir del otro mediante la transformada de Hilbert. Si la funcin de transferencia es una funcin racional, entonces el diagrama de Bode se puede aproximar con segmentos rectilneos. Estas representaciones asintticas son tiles porque se pueden dibujar a mano siguiendo una serie de sencillas reglas (y en algunos casos se pueden predecir incluso sin dibujar la grfica). Esta aproximacin se puede hacer ms precisa corrigiendo el valor de las frecuencias de corte (diagrama de Bode corregido). Los diagramas de Bode son de amplia aplicacin en la Ingeniera de Control, pues permiten representar la magnitud y la fase de la funcin de transferencia de un sistema, sea ste elctrico, mecnico,... Su uso se justifica en la simplicidad con que permiten, atendiendo a la forma del diagrama, sintonizar diferentes controladores (mediante el empleo de redes de adelanto o retraso, y los conceptos de margen de fase y margen de ganancia, estrechamente ligados stos ltimos a los llamados diagramas de Nyquist), y porque permiten, en un reducido espacio, representar un amplio espectro de frecuencias. En la teora de control, ni la fase ni el argumento estn acotadas salvo por caractersticas propias del sistema. En este sentido, slo cabe esperar, si el sistema es de orden 2 tipo 0, por ejemplo, que la fase est acotada entre 0 y -180.

Conclusin

Podramos decir que cualquier circuito cuya funcin de transferencia trate las amplitudes y fases de algunos componentes de la frecuencia de manera distinta de los dems circuitos, es un filtro. Los filtros con respuestas ms cercanas a la ideal son ms complejos y costosos. Una forma de obtener una respuesta cercana a la ideal es utilizar filtros de segundo orden que tienen mejores caractersticas que los de primer orden en las respuestas pasa-bajas y pasa-altas, tienen vrtices mas pronunciados en las orillas de la banda, que es lo que se busca tener, adems las respuestas disminuyen con mayor rapidez en la banda de bloque con una tasa de 40db/dec. Con la forma general de la funcin de transferencia de segundo orden, se pueden obtener la pasa-baja, pasa-alta, pasa-banda y el rechazo de banda, que son los filtros que acabamos de disear, si solo se permite que exista una de los coeficientes en el numerador de la funcin de transferencia. Para el filtro rechazo-banda, la conexin de los filtros pasa-baja y pasaalta se hicieron en paralelo, se obtiene un filtro elimina banda cuyo propsito es eliminar un determinado rango de frecuencias situadas alrededor de una frecuencia central dada. Su funcionamiento ser igual que el elimina banda slo que con efectos inversos. Se pueden construir filtros mucho ms selectivos con las frecuencias encadenando varios filtros de dichos tipos. As encadenando un filtro de orden 1 y otro de orden 2, se obtiene un nuevo filtro de orden 3. Para lograr esto se deben usar siempre el mayor nmero posible de filtros de orden 2 situando en primer lugar el de orden 1, dependiendo del orden de filtro a construir. De este modo se logra que la curva de respuesta sea mucho ms vertical y ms prxima a la frecuencia central acercndose a la respuesta ideal. Pero esta construccin tambin es ms cara y no siempre merece la pena emplearla.