Iw Wie Mecanica de fluidos Tercera edicién Merle C. Potter Michigan State University David C. Wiggert Michigan State University con Miki Hondzo University of Minnesota Tom |. P. Shih Michigan State University BIBLIO o ECA UNIVERSID Natio! FACULTAD RE THOMSON debt te ‘Australia « Brasil » Canada « Espafia « Estados Unidos * México « Reino Unido « SingapurContenido _ (rea RS CAPITULO 1 CONSIDERACIONES BASICAS 3 11 Introduccién 4 1.2 _ Dimensiones, unidades y cantidades 13 Vista continua de gases y liquidos 8 14 Escalas de presiGn y temperatura 10 15 Propiedades de fluido 13 1.6 Leyes de conservacién 22 17 Propiedades y relaciones termodinémicas 22 18 Resumen 28 Problemas 29 CAPITULO 2 ESTATICA DE FLUIDOS 35 21 Introducci6n 36 22 Presi6nen un punto 36 23 Variacién de la presi6n 37 24 — Fluidos en reposo 39 25 Recipientes linealmente acelerados 61 2.6 Recipientes rotatorios 62 27 Resumen 65 Problemas 65 CAPITULO 3 INTRODUCCION AL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 77 3.1 Introduccién 78 3.2 Descripcién del movimiento de un fluido_ 78 3.3 Clasificacién de los flujos de fluidos 88 3.4 Ecuacién de Bernoulli 95 3.5 Resumen 103 Problemas 104 CAPITULO 4 FORMAS INTEGRALES DE LAS LEYES FUNDAMENTALES 113 41 Introducci6n 114 42 Lastres leyes bisicas 114 43 Transformacién de un sistema a volumen de control 118 44 Conservacién dela masa 122 45 Ecuacién de energia 128 4.6 Ecuacién de cantidad de movimiento 141 4.7 Bcuacién de momento de cantidad de movimiento 157 48 Resumen 160 Problemas 161— - a. vi Contenido CAPITULO 5 FORMAS DIFERENCIALES DE LAS LEYES FUNDAMENTALES 179 5.1 Introduccién 180 52 Ecuacién diferencial de continuidad 181 53 Ecuacién diferencial de cantidad de movimiento 186 5.4 Ecuaci6n diferencial de energia 198 55 Resumen 203 Problemas 205 CAPITULO 6 ANALISIS DIMENSIONAL Y SIMILITUD 209 61 Introduccién 210 62 Anilisis dimensional 211 63 Similitud 219 64 Ecuaciones diferenciales normalizadas 228 65 Resumen 231 Problemas 232 CAPITULO 7 FLUJOS INTERNOS 239 TA Introduccién 240 7.2 Entrada de un flujo y un flujo desarrollado 240 73 Flujo laminar en un tubo 242 7.4 Flujo laminar entre placas paralelas 249 7.5 Flujo laminar entre cilindros rotatorios 254 7.6 Flujo turbulento en un tubo 259 7.7 Flujo uniforme turbulento en canales abiertos 287 78 Resumen 291 Problemas 292 CAPITULO 8 FLUJOS EXTERNOS 305 81 Introduccién 306 82 Separacién 309 83 Flujo alrededor de cuerpos sumergidos 313 84 Sustentacién y arrastre en superficies aerodinémicas 325 85 Teorfa de flujo potencial 330 86 Teoria de la capa limite 341 87 Resumen 362 Problemas 363 CAPITULO 9 FLUJO COMPRESIBLE 375 9.1 Introduccién 376 9.2 Velocidad del sonido y ntimero de Mach 377 93 Flujo isentr6pico a través de una tobera 381 9.4 Ondade choque normal 391 9.5 Ondas de choque en toberas convergentes-divergentes 397 9.6 Flujo de vapor a través de una tobera 401 97 Onda de choque oblicua 403 9.8 Ondas de expansién isentrépica 407 9.9 Resumen 410 Problemas 412Contenido vii CAPITULO 10 FLUJO EN CANALES ABIERTOS 417 101 Introduccién 418 10.2 Flujos en canales abiertos_419 103 Flujo uniforme 421 10.4 Conceptos de energia en flujos por canal abierto 427 10.5 — Conceptos de cantidad de movimiento en flujo por canal abierto 439 10.6 Flujo no uniforme de variacion gradual 450 10.7 Anilisis numérico de perfiles de superficies de agua 457 108 Resumen 466 Problemas 467 CAPITULO 11 FLUJOS EN TUBERIAS 479 11.1 Introduccién 480 11.2 Pérdidas en sistemas de tuberfas 480 113 114 — Anilisis de redes de tuberfas 494 11.5 — Flujo discontinuo en tuberfas 506 11.6 Resumen 514 Problemas 515 CAPITULO 12 TURBOMAQUINARIA 529 12.1 Introduccién 530 122 Turbobombas 530 123. Andlisis dimensional y similitud de turbomaquinaria 544 12.4 Uso de turbobombas en sistemas de tubos 554 125 Turbinas 559 126 Resumen 572 Problemas 573 CAPITULO 13 MEDICIONES EN MECANICA DE FLUIDOS 581 13.1 Introduceién 582 13.2 Medicién de parémetros de flujo local 582 133 Medicién de la velocidad de flujo 589 Visualizaci6n del flujo 598 Adquisicién de datos y andlisis 605 Resumen 616 Problemas 616 CAPITULO 14 MECANICA DE FLUIDOS AMBIENTAL 619 14.1 Introduccién 620 14.2 Process de transporte en fluidos 620 14.3 Ecuaciones fundamentales de transporte de masa y calor 624 14.4 Transporte turbulento 638 14.5 Evaluaci6n de los coeficientes de transporte en el ambiente 649 146 Resumen 658 Problemas 659viii Contenido CAPITULO 15 DINAMICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL 665 15.1 Introduccién 666 15.2 Repaso general de métodos de diferencia finita y volumen finito 666 15.3 Ejemplos de métodos de diferencia finita simple 667 15.4 Bjemplos de métodos de volumen finito simple 678 155 Ottras consideraciones 680 15.6 Generaci6n de reticulas 688 157 ‘Métodos para la aplicacién de las ecuaciones de Navier-Stokes a flujos compresibles 701 15.8 — Métodos para la aplicacin de las ecuaciones de Navier-Stokes a flujos incompresibles 704 15.9 Comentarios finales 705 Referencias 706 Problemas 707 APENDICE 709 Unidades y conversiones, y relaciones vectoriales 709 Propiedades de fluido 711 Propiedades de areas y volimenes 717 ‘Tablas para flujo compresible de aire 718 Soluciones numéricas del capitulo 10 727 Soluciones numéricas del capitulo 11. 734 BIBLIOGRAFIA 749 Referencias 749 Interés general 750 RESPUESTAS DE PROBLEMAS SELECCIONADOS 753. INDICE 761 CREDITOS 7714Prefacio ‘La motivacién para escribir un libro es dificil de describir. Con mucha frecuencia los autores sugieren que los demas textos sobre el tema contienen ciertas deficiencias que ellos corregirdn, tales como una descripcién precisa de los flujos de entrada ¥ los flujos alrededor de objetos redondeados, la diferencia entre un flujo dimen- sional y un flujo uniforme, la presentacién apropiada de la derivacién del volumen de control, o una definicién de flujo laminar que tenga sentido. Algunos autores novicios, jintroducen otras deficiencias que los autores futuros esperan corregir! Y la vida contintia. Este es otro libro sobre fluidos que fue escrito con la esperanza de presentar una visién mejorada de la mecinica de fluidos de modo que el estu- diante de licenciatura pueda entender los conceptos fisicos y seguir las matemati- cas. No es una tarea fcil: la mecdnica de fluidos es un tema que contiene muchos fenémenos dificiles de comprender. Por ejemplo, ,c6mo explicar el hoyo en la nieve que se hace por el viento del lado opuesto a este de un érbol durante una tormenta de nieve? O la alta concentraci6n de esmog en el drea de Los Angeles (que no se presenta al mismo nivel en Nueva York) 0 cl viento inesperado alre- dedor de la esquina de un rascacielos en Chicago o la vibracién y el colapso pos- terior de un gran puente de acero a causa del viento. Hemos intentado presentar la mecénica de fluidos de tal modo que cl estudiante entienda y analice muchos de los fenémenos importantes enfrentados por el ingeniero. El nivel matematico de este libro est basado en cursos previos de matemé- ticas requeridos en todos los curriculos de ingenierfa. Utilizamos soluciones a ecuaciones diferenciales y algebra vectorial. Se hizo cierto uso del célculo vee- torial con el uso del operador gradiente, pero se mantuvo en un nivel minimo puesto que tiende a oscurecer la fisica implicada. Los textos de mecénica de fluidos més populares no han presentado los flu- jos de fluidos como campos. Esto es, han presentado principalmente aquellos flui- dos que son representados de manera aproximada como flujos unidimensionales y alos otros los han tratado mediante datos experimentales. Debemos reconocer que cuando un fluido fluye alrededor de un objeto, tal como un edificio o un pi- lar, su velocidad posee las tres componentes que dependen de las tres variables espaciales y con frecuencia, del tiempo. Las ecuaciones que describen un flujo ge neral como ese se presentan como ccuaciones de campo y los campos de veloci- dad y presiGn se vuelven de interés. Esto es andlogo a los campos eléctrico y magnético de la ingenierfa eléctrica. Con el objeto de que los dificiles problemas del futuro, tal como Ia contaminaci6n ambiental a gran escala, puedan ser anali zados por los ingenicros, es imperativo que entendamos los campos de los fluidos. Asi pues, en el capitulo 5 presentamos ecuaciones de campo y analizamos las di versas soluciones de algunas geometrias relativamente simples. La mancra més 9x Prefacio convencional de abordar los flujos individualmente se proporciona como una ru- taalterna para aquellos que desean un procedimiento mAs estdndar. Las ecuacio- nes de campo entonces pueden ser incluidas en un curso subsiguiente. Tal vez el listado de las adiciones hechas en esta tercera edici6n son de inte- rés. Hemos: + agregado un nuevo capitulo sobre dinémica de fluides computacional. * climinado los ejemplos y problemas duplicados mediante la utilizacién de unidades SI e inglesas. + agregado problemas de opci6n miltiple similares a aquellos encontrados en los Fundamentos del Examen de Ingenierfa (Fundamentals of Engi- neering Exam). + reemplazado el programa de computadora BASIC para flujo gradual- mente variado en el capitulo 10 con soluciones obtenidas con la hoja de céleulo Microsoft® Excel. + reemplazado el cédigo de computadora BASIC para el andlisis de redes de tuberfas en el capitulo 11 con los resultados de salida de EPANET. * agregado soluciones con Mathcad® y Matlab® en los casos en que fue- ron aplicables. + mejorado muchas de las cifras. * _ resaltado informacién importante en los mérgenes. + agregado esquemas y restimenes de capitulos. + incluido una lista de nomenclatura después del prefacio. + agregado fotografias adicionales. ‘+ mejorado el texto con base en las sugerencias de los revisores. * agregado material explicativo adicional a los ejemplos, © agregado los nombres de cientificos e ingenieros que han contribuido con este tema. J material introductorio incluido en los capftulos del 1 al 9 ha sido selecciona- do con cuidado para introducir a los estudiantes a todas las éreas fundamentales de la mecénica de fluidos. No todo el material en cada capitulo tiene que ser cubierto ‘en un curso introductorio. El instructor puede adaptar el material a un esquema de curso seleccionado, Algunas secciones al final de cada capitulo pueden ser omitidas sin que se pierda la continuidad en capftulos posteriores. De hecho, el capitulo 5 puede ser omitido en su totalidad si se decide excluir las ecuaciones de campo en el curso introductorio, una decisién relativamente comtin, Ese capitulo es utilizado entonces en un curso de mecénica de fluidos intermedio. Una vez que el material introductorio ha sido presentado, hay suficiente material adicional para ser usado en uno 0 dos cursos adicionales. Este curso 0 cursos adicionales podrian incluir el material que haya sido omitido en el curso introductorio y combinaciones de mate- rial de los capftulos 9 al 15 més especializados, Una gran parte del material es de in- terés para todos los ingenieros, aunque varios de los capitulos son de interés slo para disciplinas particulares. Hemos incluido ejemplos resueltos en detalle para ilustrar cada concepto importante presentado en el material del texto. Numerosos problemas caseros, muchos compuestos de partes miiltiples para mejores asignaciones de tareas, pro- porcionan al estudiante una amplia oportunidad de obtener experiencia en la solucién de problemas con varios niveles de dificultad. Las respuestas a proble- mas para resolver en casa, se presentan justo antes del indice. También hemos in- cluido problemas de disefio en varios de los capitulos. Después de estudiar el material, de revisar los ejemplos y resolver en casa varios de los problemas, los es- tudiantes deberdn obtener la capacidad necesaria para enfrentar muchos de losproblemas que se presentan en situaciones de ingenierfa reales. Desde luego, exis- ten numerosas clases de problemas que son extremadamente dificiles de resolver, incluso para un ingeniero experimentado. Para solucionar problemas mas difici- les, el ingeniero debe reunir més informacién que la incluida en este texto intro- ductorio. Existen, sin embargo, muchos problemas que pueden ser resueltos exitosamente valiéndose del material y conceptos aqui presentados. Los problemas de opcién miltiple se presentan en unidades SI puesto que el examen FE/EIT utiliza exclusivamente unidades SI. Se puede obtener informa- cién adicional en el sitio web www.glpbooks.com. El libro esté escrito haciendo hincapié en las unidades SI, sin embargo, todas las propiedades y constantes dimensionales también se dan en unidades inglesas, Aproximadamente una quinta parte de los ejemplos y problemas se presenta en unidades inglesas. Los autores se sienten en deuda, tanto con sus profesores anteriores como con sus colegas presentes. {Los profesores C. S. Yik y V.L. Streeter de la Univer- sidad de Michigan tuvieron el cuidado de que cada uno de nosotros aprendiera bien el tema! El capitulo 10 fue escrito con la inspiracién del libro de FM. Hender- son titulado Open Channel Flow (1996) y D. Wood de la Universidad de Kentucky nos animé para que incorporéramos un amplio material sobre anilisis de redes de tuberfas en el capitulo 11. Varias ilustraciones del capitulo 11 relacionadas con el fendmeno de martillo hidrdulico nos fueron prestados por CS, Martin del Ins- tituto Tecnolégico de Georgia. R.D. Thorley nos proporcioné algunos de los pro- blemas al final del capitulo 12. Miki Hondzo de la Universidad de Minnesota escribié el capitulo 14 sobre Mecénica de fluidos ambiental, y Tom Shih de la Universidad Estatal de Michigan escribié el capitulo 15 sobre Dindmica de flui- dos computacional. Gracias a Richard Prevost por escribir las soluciones Ma- tlab® y a Lori Hasse por mecanografiarlas. También damos las gracias a nuestros revisores: Mohamed Alawady, Universidad Estatal de Lousiana; John R. Biddle, Instituto Politécnico de California-Pomona; Saced Moaveni, Universidad Estatal de Minnesota, Mankato; Julia Muccino, Universidad Estatal de Arizona; Emma- nuel U. Nzewi, Universidad Estatal A & T de Carolina del Norte; y Yiannis Ven- tikos, Instituto Federal Suizo de Tecnologia. Merle C. Potter David C. Wiggert Prefacio xiNomenclatura para referencia rapida A - area, constante ‘Ap, Ag - tipo de perfil a- aceleraci6n, velocidad de una onda de presion a- vector de aceleracién 4, a, a, - componentes de aceleracién B - constante, médulo de masa de elasticidad, ancho de superficie libre b -ancho de fondo de canal C - centroide, coeficiente de Chezy, coeficiente de Hazen-Williams, constante _ para ajuste de curva, concentracién molar C-- concentracién promedio con respecto al tiempo C-- fluctuacién de concentracién C,, Cs tipo de perfil Cp - coeficiente de arrastre Ca. coeficiente de descarga Cy- cocficiente de fricci6n superficial Cir coeficiente de carga hidrostatica C,- concentraci6n molar C;,- coeficiente de elevacién Cp factor de recuperacién de presién, coeficiente de presion Cyvesi- coeficiente de carga hidrostética de succién neta positiva Co - coeficiente de gasto Cy - coeficiente de velocidad Cw - Coeficiente de potencia c- calor especifico, velocidad del sonido, longitud de cuerda, celeridad 1,2 constantes cy Coeficiente de fricci6n superficial local Gp calor especifico a presiGn constante c,- desviaci6n de la concentracién promedio ¢,- calor especifico a volumen constante cs. - superficie de control cv.- volumen de control D - diémetro, coeficiente de difusion de masa D,- coeficiente de difusi6n turbulenta D - derivada sustanci py detivada sustancial 2 - derivada ordinaria d-didmetro dx - distancia diferencial d@- dngulo diferencial E - energfa, energfa espectfica, médulo de elasticidad, coeficiente de dispersién de calor longitudinalE.- energfa critica EGL - linea piezométrica de energfa Eu -ntimero de Euler €- exponencial, energfa especfica, altura de rugosidad de pared, espesor de pared de tuberia exp - la exponencial ¢ F- vector de fuerza F- fuerza Fe - fuerza de flotaci6n Fi, componente de fuerza horizontal Fy- componente de fuerza vertical Fi fuerza de cuerpo igual al peso f- factor de fricci6n, frecuencia G- centro de gravedad GM - altura metacéntrica g- vector de gravedad g- gravedad H- entalpia, altura total, energfa total Hb, Hy - tipo de perfil Hp - carga hidrostatica de disefio Hp - carga hidrostatica de bomba H,- carga hidrostatica de turbina HGL - linea piezométrica hidréulica he distancia, altura, entalpia especifica y,- pérdida de carga hidrostatica a través de un salto hidréulico I- segundo momento de 4rea T- segundo momento con respecto al eje centroidal Iyy - producto de inercia i vector unitario en la direcci6n x J- vector de flujo de masa J- flujo de masa j- vector unitario en la direccién y K - vector unitario en la direcci6n z K - conductividad térmica, coeficiente de flujo, coeficiente de dispersion K. - coeficiente de contraccién K, - coeficiente de expansion K, - coeficiente de dispersi6n transversal Ky, - coeficiente de correlacién ke-relaciGn de calores especificos k, - coeficiente de tasa de asentamiento L-longitud Lg-longitud de entrada L, - longitud equivalente L,- escala de longitud transversal L,- distancia entre inyeccién de efluente y zona de equil €-longitud £m ~ longitud de mezclado M - masa molar, ntimero de Mach, funcién de cantidad de movimiento M - flujo de masa total de tinte M- niimero de Mach My, Mo, Ms - tipo de perfil ‘m-- masa, pendiente de pared lateral, constante para ajuste de curva ra - flujo de masa Nomenclaturaxiv Nomenclatura ‘in, flujo de masa relativa ‘ma ~ masa agregada ‘my, mia - pendientes de pared lateral ‘mom - flujo de cantidad de movimiento N-- propiedad extensiva general, un entero, nimero de chorros, frecuencia de estabilidad NPSH - carga hidrostatica de succi6n positiva neta n-ntimero de moles en la direccién normal, exponente de ley de energia, nimero de Manning A- vector normal unitario P-- potencia, fuerza, perimetro humedecido p- presion Q- gasto (descarga), transferencia de calor Qp - descarga de disefio Q- tasa de transferencia de calor q - resistencia de fuerza, descarga especifica, flujo de calor R - radio, constante de gas, radio hidraulico, resistencia, coeficiente, radio de _curvatura R,- cocficiente resistente modificado Re - miimero de Reynolds Req - ntimero de Reynolds critico R,, - constante universal de gas R,, Ry - componentes de fuerza r- radio, variable de coordenada, tasa de generacién 7- tasa de generaci6n promedio con respecto al tiempo r- vector de posicién 5- gravedad especifica, entropia, distancia, pendiente de canal, pendiente de EGL, fuente de energia térmica S,, S2, Ss - tipo de perfil S.- pendiente critica St - ntimero de Strouhal S- vector de posicién So- pendiente de fondo de canal s - entropia especifica, coordenada de linea de corriente &-- vector unitario tangente a linea de corriente sys - sistema 7 - temperatura, par de torsi6n, tensi6n 1- tiempo, direccién tangencial aa - tiempo de transporte por adveccién tugp escala de tiempo de difusién U-- velocidad promedio U.. - velocidad de corriente libre que se aleja de un cuerpo u - x velocidad componente, velocidad de aspa circunferencial u' - perturbacién de velocidad u, - desviacion de la velocidad promedio i velocidad promedio con respecto al tiempo i - energia interna especifica u,- velocidad de cortante V - velocidad V. - velocidad eritica Va, - velocidad de estado continuo V-- vector de velocidad V - velocidad promedio espacialonsideraciones basicas iquema “Introduccién Dimensiones, unidades y cantidades fisicas ‘Vista continua de gases y Ifquidos Escala de presiGn y temperatura Propiedades de fluido 1.5.1 Densidad y peso especifico “15.2 Viscosidad “153 Compresibilidad 154 Tension superficial ‘15.5 Presién de vapor Leyes de conservacién | Propiedades y relaciones termodindmicas _ 1.7.1 Propiedades de un gas ideal 1.7.2 Primera ley de la termodindmica 1.7.3. Otras cantidades termodinémicas Resumen jetivos del capitulo objetivos de este capitulo son: :ntar muchas de las cantidades utilizadas en la mecdnica de fluidos incluidas sus dimensiones y unidades. dentificar los Ifquidos considerados en este texto. Presentar las propicdades de fluido de interés. ‘ Introducir las leyes de la termodindmica y sus cantidades asociadas.4 Capitulo 1 / Consideraciones basicas CONCEPTO CLAVE Se presentan los fundamen- 10s de fluidos de modo ‘que los ingenieros pue- dan entender el rol que el flvido desemperia en 1.1 INTRODUCCION _ En muchas dreas de ingenieria es extremadamente util tener un conocimiento apropiado de la mecénica de fluidos. En biomecénica el flujo de sangre y fluido cerebral son de particular interés; en meterologfa e ingenierfa ocesnica, para en- tender el movimiento del aire y las corrientes ocednicas, se requiere del conoci- miento de la mecénica de fluidos; los ingenieros quimicos deben comprender la mecénica de fluidos para disefar los diferentes equipos de procesamiento quimi- co; los ingenieros aeronduticos utilizan su conocimicnto de fluidos para incremen- tar al maximo la fuerza de elevaciGn y reducir al minimo el retardo de aeronaves y para disefiar motores de reaccién; los ingenieros mecénicos disefian bombas, tur- binas, motores de combustién interna, compresores de aire, equipo de aire acon- dicionado, para el control de la contaminacién y plantas eléctricas con base en el conocimiento apropiado de la mecénica de fluidos;y los ingenieros civiles también utilizan los resultados obtenidos en el estudio de mecénica de fluidos para com- prender el transporte de sedimentos y la crosién en rios, la contaminacién del aire y agua, y asi disefiar sistemas de tuberias, plantas de tratamiento de aguas ne- gras, canales de irrigaci6n, sistemas de control de inundaciones, presas y estadios deportivos cubiertos. Noes posible presentar la mecénica de fluidos de tal manera que todos los te- ‘mas anteriores puedan ser tratados de manera especifica; es posible, sin embargo, presentar sus fundamentos de modo que los ingenieros sean capaces de entender el rol que el fluido desempefia en una aplicaci6n particular. Este rol puede impli- car el escalamiento apropiado de una bomba (el caballaje y flujo volumétrico) 0 el célculo de una fuerza que actéa en una estructura. En este libro se presentan las ecuaciones generales, tanto integrales como di- ferenciales, derivadas del principio de conservaci6n de la masa, la segunda ley de Newton, y la primera ley de la termodindmica. Con base en éstas se considerarén varias situaciones particulares que son de interés especifico. Después de estudiar este libro un ingeniero podré aplicar los principios basicos de la mecénica de flui- dos a situaciones nuevas y diferentes. En este capitulo se presentan temas directa o indirectamente relacionados con los capitulo subsiguientes. Se incluye una descripcién macroseépica de flui- dos, las propiedades del fluido, las leyes fisicas que dominan la mecénica de éstos, yun resumen de las unidades y dimensiones de cantidades fisicas importantes. An- tes de que se puedan analizar las cantidades de interés, se deben presentar las uni- dades y dimensiones que se utilizardn en el estudio de la mecénica de fluidos. 1.2 DIMENSIONES, UNIDADES Y CANTIDADES FISICAS Antes de iniciar un estudio més detallado de la mecénica de fluidos, se analizardn las dimensiones y unidades que ser4n utilizadas en el libro. Las cantidades fisicas requieren descripciones cuantitativas para la soluci6n de un problema de ingenie- La densidad es una de esas cantidades; mide la masa contenida en un volumen rio. La densidad, sin embargo, no representa una dimensi6n fundamental. Nueve cantidades son consideradas como fundamentales: longitud, masa, tiempo, temperatura, cantidad de una sustancia, corriente eléctrica, intensidad luminosa, dngulo plano y 4ngulo s6lido. Las dimensiones de todas las demas cantidades se pueden expresar en funcién de las dimensiones fundamentales. Por ejemplo, la cantidad “fuerza” se puede relacionar con las dimensiones fundamentales de ma- sa, longitud y tiempo. Para ello, utilizamos la segunda ley de Newton, llamada as{ en honor de Sir Isaac Newton (1642-1747), que se expresa en forma simplifi- cada en una direccién comoSec. 1.2 / Dimensions, unidades y cantidades fisicas 5 F=ma (1.2.1) con corchetes para denotar “la dimensi6n de” ésta se escribe dimensionalmen- te como [F] = [mn [F] = kml as p-ML 7 donde F M, L y T son las dimensiones de fuerza, masa, longitud y tiempo, respec- tivamente. Si se hubicra seleccionado la fuerza como una dimensién fundamental en lugar de la masa, una alternativa comin, la masa tendria las dimensiones de mj 41 i (423) EDS - MT donde F es la dimensién’ de fuerza. También existen sistemas de dimensiones en los que tanto la masa como la fuerza se seleccionan como dimensiones fundamentales. En tales sistemas se re- quieren factores de conversi6n, como una constante gravitacional; en este libro no se consideran estos sistemas, de modo que no serdn analizados. Para dar un valor numérico a las dimensiones de una cantidad, se debe selec- cionar un conjunto de unidades. En Estados Unidos actualmente, se utilizan dos sistemas de medici6n, el Sistema Gravitacional Britanico, al que se hard referencia como unidades inglesas,y el Sistema Internacional, conocido como SI (Syst me In-__ @ONCEPTO CLAVE ternational). Se prefieren las unidades ST que son utilizadas internacionalmente; _Se prefieren las unidades Estados Unidos es el tinico pais importante que no demanda el uso de unidades SI, __ Sy se utilizan internacio- aunque existe un programa de conversiGn en la mayorfa de las industrias, enca nado hacia el uso predominante de unidades SI. Siguiendo esta tendencia, en este libro se utilizan principalmente unidades SI. Sin embargo, como atin se utilizan las unidades inglesas, también se presentan algunos ejemplos y problemas con ellas. En la tabla 1.1 se presentan las dimensiones fundamentales y sus unidades; en Ja tabla 1.2 damos algunas unidades derivadas propias para la mecénica de fluidos. TABLA 1.1 Dimensioncs fundamentales y sus unidades Cantidad Dimensiones Unidades SI Unidades inglesas Longitud ¢ ie metro m Pi ft Masa m M Kilogramo kg slug slug Tiempo rt Ea segundos segundo see Corriente eléctrica i ampere A ampere A ‘Temperatura 7 e kelvin K Rankine °R Cantidad de sustancia M kg-mol kg-mol_Ib-mole—_Ib-mol Intensidad luminosa candela ed candela ed ‘Anglo plano a en radién) rad ‘Angulo s6lido stcradian st steradian. sr ‘*Desafortunadamente la cantdad fuerza F y la dimensia de fuerza [Fuilizan e mismo simbota.6 Capitulo 1 / Consideraciones bésicas CONCEPTO CLAVE Cuando se utilizan unida- des SI, si se escriben nii- ‘meros grandes (de cinco digitos 0 més), no se util- za lacoma. La coma es reemplazada por un ‘espacio {esto es, 20 000). TABLA 1.2 Unidades derivadas Cantidad Dimensiones __Unidades SI Unidades inglesas Area A a mm fe Volumen ¥ a m ft Litro) Velocidad V ur. mis fuses, Aceleracién a ene mis* fseg” Velocidad angular « Tr ct seg! Fuerza F MLIT? kg mis? slug-ttseg? N (newton) 1b libra) Densidad p MILS kgim® slug/ft? Peso especifico y MIT? Nim* Ibs? ‘Frecuencia f rs s' seg! Presién p MILT? Nim? Ibift? Pa (pascal) Esfuerzo r MILT? Nim Init? Pa (pascal) ‘Tensién superficial & MIT® Nim Ib/ft ‘Trabajo W MLYT? Nem ft-lb J Goule) Energia E MLT? Nem ft-lb J+ Goule) Consumo especifico de calor ML2/T? Us Buulseg, Momento torsional 7” MLT? Nem ft-lb Potencia P MLT* dis ft-lb/seg, W(watt) Viscosidad jo MILT N+ sim? Ib-seg/ft” Fiujo de masa ri MIT kg/s slug/seg, GastoQ LT mis f'/seg Calor especifico ¢ Te Jhkg+K Btu/slug°R Conductividad K MLUT*O ‘Wim + K Ibiseg-"R_ Otras unidades aceptables son la hectérea (ha), 1a cual equivale a 10000 m2, utili: zada para areas grandes; la tonelada métrica (t) que equivale a 1000 kg, utilizada para masas grandes; y el litro (L), el cual es 0.001 m?, Ademas, la densidad de vez en cuando se expresa como gramos por litro (g/L). En eélculos quimicos frecuentemente el mol es una unidad més conveniente que el kilogramo, En algunos casos es también itil en la mecanica de fluidos. Para gases, un kilogramo-mol (kg-mol) es la cantidad que lena el yolumen de 32 kilogramos de oxigeno a Ja misma temperatura y presién, La masa (en kilogra- mos) de un gas que lena dicho yolumen es igual al peso molecular del gas; por ejemplo, la masa de 1 kg-mol de nitrdgeno es de 28 kilogramos. Cuando se expresa una cantidad con un valor numérico y una unidad, se uti- lizan prefijos definidos de modo que el valor numérico pueda quedar entre 0.1 y 1000. Estos prefijos se presentan en la tabla 13. Usando notacién cientifica, se utilizan potencias de 10 en vez de prefijos (p. ej.,2 x 10° N en lugar de 2 MN). Si se escriben ntimeros grandes no se utiliza la coma; veinte mil se escribiria como 20000 con un espacio sin coma, La segunda ley de Newton relaciona la fuerza neta que actia en un cuerpo ri- gido con su masa y aceleracién, Esta se expresa como SF=ma (1.24) Por consiguiente, la fuerza requerida para acclerar una masa de 1 kilogramo a 1 metro por segundo al cuadrado en la direcci6n de la fuerza neta es 1 newton; enSec. 1.2 / Dimensiones, unidades y cantidades fisicas. 7 TABLA 1,3 Prefijos SI Factor de multiplicacion Prefijo __Simbolo 10 tera a 10” sia G 108 mega M 10° kilo k 1072 centi* © 107 mill m 10-¢ micro » 10°° nano a 19° pico P *Permisible si se utiliza s6lo como em, en? 0 cn unidades inglesas, la fuerza necesaria para acelerar una masa de 1 slug a 1 pie por segundo al cuadrado en la direccién de la fuerza neta es 1 libra. Esto permite re- lacionar las unidades como sigue Jas cuales se incluyen en la tabla 1.2. A menudo se utilizan estas relaciones entre unidades en su conversi6n. En el sistema SI, el peso siempre se expresa en new- tons, nunca en kilogramos. En el sistema inglés, la masa siempre se expresa en slugs, nunca en libras. Para relacionar el peso con la masa, se utiliza = donde g es la gravedad local. El valor estndar de la gravedad es 9.80665 mis? (32.174 pies/seg’) y varia desde un minimo de 9.77 m/s’ en la cima del Monte Eve- Test hasta un maximo de 9.83 m/s? (32.2 ft/seg”) en la fosa marina mas profunda. Se utilizara un valor nominal de 9.81 m/s” (32.2 f/seg) a menos que se acuer- de de otra manera. Por iiltimo, una nota sobre cifras significativas. En célculos de ingenierfa con frecuencia no se tiene confianza en célculos més alla de tres digitos significativos puesto que la informacién dada en el enunciado de un problema a menudo no se da con més de tres dfgitos significativos; de hecho, la viscosidad y otras propieda- des de fluido tal vez no se conozcan con incluso tres dfgitos significativos. El dié- metro de un tubo puede ser establecido como de 2 em; éste no seria tan preciso ‘como 2.000 cm, Si a informacién utilizada en la soluci6n de un problema es de s6- Jo dos digitos significativos, es incorrecto expresar su resultado con més de dos di- gitos. En los ejemplos y problemas se asumira que toda informacion dada se ‘conoce con tres dfgitos significativos, y los resultados serén expresados en confor- ‘midad. Si el numeral 1 comienza un nimero, no se cuenta en el nimero de digitos significativos, es decir, el mimero 1.210 tiene tres digitos significativos.r 8 Capitulo 1 / Consideraciones basicas Liquido: Estado de la ma- teria en el que las moléculas estén relativamente libres de 1.3 VISTA CONTINUA DE GASES Y LIQUIDOS Las sustancias conocidas como fluidos pueden ser liguidos o gases. En este libro el estudio de la mecénica de fluidos se limitan los fluidos estudiados. Antes de establecer alguna restriccién, habré que definir a los esfuerzos cortantes. Una fuerza AF que acttia en un érea AA puede ser descompuesta en una componente normal AF, y una componente tangencial AF,, como se muestra en la figura 1.1. La fuerza dividida entre el drea sobre la cual acttia se llama esfuerzo. El vector fuerza dividido entre el drea es un vector de esfuerzo, la componente normal de la fuerza dividida entre el drea es un esfuerzo normal, y la fuerza tangencial divi- dida entre el 4rea es un esfuerzo cortante. En este andlisis existe interés por el es- fuerzo cortante 7. Mateméticamente, se define como AF, Se aOR: GS = Gass FIGURA L1 Componentes normal y tangencial de una fuerza. (13.1) 7Sec. 1.3 / Vista continua de gases y liquidos 9 ‘Ahora podemos identificar la familia de fluidos restringida; los fluidos considera dos en este libro son aquellos liquidos y gases que se mueven por la accién de un ‘esfuerzo cortante, no importa cudn pequeRo pueda ser tal esfuerzo cortante. Esto significa que incluso un muy pequeiio esfuerzo cortante produce movimiento en <1 fluido. Los gases obviamente quedan comprendidos dentro de esta categoria de ‘uidos, igual que el agua y el alquitrén. Algunas sustancias, como plasticos y la sal- ‘sa catsup, pueden resistir pequciios esfuerzos cortantes sin moverse; el estudio de ‘estas sustancias se incluye en el tema de reologia y no esté incluido en este libro. Vale la pena considerar el comportamiento microsc6pico de los fluidos con | CONCEPTO CLAVE més detalle. Considérense las moléculas de un gas en un recipiente. Sus moléculas Los fluides considerados no estn estacionarias, sino que se mueven en torno al espacio a velocidades muy _enef libro.son aquellos altas. Chocan entre sf y golpean las paredes del recipiente en el cual estan confi- q¥@semuevenporla — nadas, lo que da lugar a la presién ejercida por el gas. Sise incrementa el volumen | #0%/6"-de un esfuerzo del recipiente mientras que la temperatura se mantiene constante, el nimero de | °##nt@ 4 ‘moléculas que chocan contra un drea dada disminuye y por consiguiente la pre- ssi6n disminuye. Si se incrementa la temperatura de un gas en un recipiente dado (€s decir, se incrementan las velocidades de las moléculas), la presi6n aumenta a causa de la actividad molecular incrementada. Las fuerzas moleculares en los liquidos son relativamente altas, lo que pode- mos deducir del ejemplo siguiente. La presi6n necesaria para comprimir 20 gramos de vapor de agua a 20°C en 20 cm’, si se supone que no existan fuerzas molecu- ares, lo que se puede demostrar por medio de la ley del gas ideal es aproxima- damente 1340 veces la presiGn atmosférica. Desde luego, no se requiere esta presién porque 20 g de agua ocupan 20 cm*. Se desprende que las fuerzas cohesi- vas en la fase liquida deben ser muy altas. ese a las altas fuerzas moleculares de atracci6n de un Iiquido, algunas de las moléculas en la superficie escapan hacia el espacio. Si el liquido esta confinado, se establece un equilibrio entre las moléculas que salen y las que entran. La presen- Gia de moléculas sobre la superficie del Ifquido conduce a la llamada presi6n de vapor. Esta presiGn se incrementa con la temperatura. En el caso de agua a 20°C Ja presi6n es 0.02 veces la presién atmosférica. En el estudio de la mecnica de fluidos conviene suponer que tanto gases co- mo liquidos estan continuamente distribuidos por toda una regi6n de interés, es- toes,el fluido se trata como medio continuo. La propiedad principal utilizada para Medio continuo: determinar si la suposicién de medio continuo es apropiada es la densidad p, defi--Distribuci6n continua nida mediante de un tiquido o gas en toda una regién de interés. (1.3.2) donde Am es la masa incremental contenida en el volumen incremental AY. La densidad de aire en condiciones atmosféricas estindar, esto es, a una presiGn de Condiciones atmosférieas 101.3 kPa (14.7 psi) y a una temperatura de 15°C (59°F), es de 1.23 kg/m’ estindar: Presin de 101.3 (0.00238 slug/ft*). Para el agua, el valor nominal de la densidad es de 1000 kPa y temperatura de 15°C. kg/m? (1.94 slug/ft* Fisicamente, no se puede permitir que A¥—>0 en vista de que, como AV llega a ser extremadamente pequefio, la masa contenida en AY variarfa de manera dis- continua segiin el ntimero de moléculas presentes en A¥; esto se muestra grafica- mente en la figura 1.2. En realidad, el cero en la definicin de densidad deberfa ser reemplazado por un pequefio volumen e, por debajo del cual la suposicién de medio continuo falla. En la mayorfa de las aplicaciones de ingenierfa, el volumen pequefio « mostrado en la figura 1.2 es extremadamente pequefo. Por ejemplo,