( n cng ngh 2) Chng I: Tng quan v ng c mt chiu. 1.1.
Gii thiu chung v ng c in 1 chiu.
1.2.
Cu to ng c mt chiu.
1.3.
Nguyn l lm vic ca ng c mt chiu.
Chng II: Mt s linh kin s dng trong ti
2.1. IC 555 2.1.1. Cu to 2.1.2. Nguyn l hot ng 2.2. IC L298D 2.2.1. Cu to 2.2.2. Nguyn l hot ng 2.3. Mt s linh kin khc 2.3.1. Diode 2.3.2. IC n p Chng III : Thit k mch iu khin 4.1. S khi 4.2. Khi pht xung 4.3. Khi ng lc Chng VI: Ch to m hnh thc 3.1. Lp th mch trn panel. 3.2. Lm mch in. 3.3. Lp rp mch. 3.4. Kim tra (chy th v hiu chnh)