Bai 1: Cho Ml co Pm = 2,2 Kw , Um= 110 V , Im=25,6 A,nm=1430

v/phut.Ve ac tnh c t nhien ,nhan tao vi Rf=o,78

n dm 1430
=
= 149,75 rad / s
Ta co: dm =
9,55 9,55
Pdm
U
2,2 .10 3 110
) dm = (1
)
= 0,94
U dm I dm I dm
110.25,6 25,6
U R u I dm 110 0,94.25,6
K = K dm = dm
=
= 0,574 (T )
dm
149,75
U
110
o = dm =
= 191,6 rad / s
K
0,574
U dm I dm (R u + R uf ) 110 25,6(0,94 + 0,78)
=
= 115 rad / s
Va ta co: dmNT =
K
0,574
T cac so lieu a xac nh tren ta ve ng ac tnh c t
nhien va ac tnh c nhan tao
Bai 2: Cho Ml co: Pm=16 Kw, U=220 V, Im=70 A,n=1000 vong/phut
,Xac nh khi MC=0,6 Mm va Rf=0,52 ; R=0,28
n
1000
=
= 105 rad / s
Theo e bai ta co : dm =
9,55 9,55
R u = (1

Pdm 16.10 3
=
= 152,87 ( N.m)
dm
105
Suy ra : M c = 0,6M dm = 0,6.152,87 = 91,76 ( N.m)
Phnh trnh ac tnh ien c cua ong c:
U
R + R uf
= dm u
I dm
K dm
K dm
U dm
Ru

I dm
va =
K dm K dm
U dm R u I dm 220 70.0,28
=
= 1.91 (T )
suy ra: K dm =
dm
105
Vay toc o cua ong c khi Rf=0,52
U
R + R uf
220 0,28 + 0,52
= dm u
Mc =

91,76 = 91,72 rad / s

2
K dm (K dm )
1,91
1,912
M dm =

Suy ra: n = 9,55. = 9,55.91,76 = 876 v / ph

Bai 3: Tm tr so cua cac cap m may cua Ml co: Pm=13,5
Kw ,Um=110 V, Im=145 A, nm=1050 v/ph.biet rang M max
mm = 200% M dm ,m
may vi 3 cap ien tr.
Giai:
Ta co: dm =

n
1050
=
= 110rad / s
9,55 9,55

-1-

Suy ra : M dm

Pdm 13,5.10 3
=
=
= 122 ( N.m)
dm
110

Vi so cap khi ong m=3 => = 3

Ma R 1 =

R1
Ru

U dm U dm
110
=
=
= 0,379
I1
2.I1
2.145

ay chon I1=2.Im
R u = 0,5(1
=> = 3

Pdm
U
13500 110
). dm = 0,5(1
)
= 0,058
U dm I dm I dm
110.145 145

0,379
= 1,867
0,058

T ay suy ra:
R 3 = R u = 1,876.0,058 = 0,108
R 2 = 2 R u = 1,876 2.0,058 = 0,202
R 1 = 3 R u = 1,876 3.0,058 = 0,377
Vay tr so cac cap m may:
R uf 1 = R 3 R u = 0,108 0,058 = 0,05
R uf 2 = R 2 R 3 = 0,202 0,108 = 0,094
R uf 3 = R 1 R 2 = 0,377 0,202 = 0,175
Bai 4: Xac nh Rfi ong vao mach phan ng khi Ml khi ham
ong nang vi Ihb=2.Pm. Trc khi ham ong nang ong c lam
viec vi tai nh mc. Cho Pm=46,5 Kw, Um=220V, Im=238 A , nm=1500
v/ph
Giai:
Ta co: dm =

n dm 1500
=
= 157 rad / s
9,55 9,55

R u = 0,5(1
Ta co: dm =

Pdm
U
46500 220
) dm = 0,5(1
)
= 0,052
U dm I dm I dm
220.238 238

U dm
Ru

I dm
K dm K dm

=> K dm =

U dm R u I dm 220 0,052.238
=
= 1,32 (T )
dm
157

Dong ham ban au :

-2-

I hbd =
=>

Rh =

E hbd
K dm hbd
=
Ru + Rh
Ru + Rh

K dm hbd
K dm hbd
1,32.157
Ru =
Ru =
0,052 = 0,384
I hbd
2.I dm
2.238

Bai 5: Mot Ml co: Pm=34 Kw Um=220 V, Im=178 A, nm=1580

v/ph,R=0,042 lam viec tren ac tnh c t nhien vi MC=Mm.e
dng may ngi ta chuyen sang che o ham ngc ( U).Hay xac
nh tr so Mh ong c sinh ra vi Rf=1,25
Giai:
Mo men ien t do ong c sinh ra : M=K Ih
Ta co: dm =

n dm 1580
=
= 165 rad / s
9,55 9,55

K = K dm =

U dm I dm R u 220 178.0,042
=
= 1,285 (T )
dm
165

Toc o cua ong c au qua trnh ham:

=

U dm R u + R uf

Mc
K
K 2

ma M c = 0,5M dm = 0,5
=> =

Pdm
34000
= 0,5
= 103 ( N.m)
dm
165

220 0,042 + 1,25

103 = 90,9 rad / s

1,285
1,285 2

suy ra dong ham ngc:

au qua trnh ham:
I h1 =

U dm K dm 220 1,285.90,9
=
= 79,98 A
R u + R uf
0,042 + 1,25

Cuoi qua trnh ham:

Ih2 =

U dm
220
=
= 170 A
R u + R uf 0,042 + 1,25

Vay mo men ien t sinh ra :

au qua trnh ham:
M h1 = KI h1 = 1,285.79,98 = 102,8 ( N.m)
Cuoi qua trnh ham:
M h 2 = KI h 2 = 1,285.170 = 219 ( N.m)
-3-

Bai 6: Xac nh va I cua Ml co: Pm=4,2 Kw ,Um=220 V, Im=22,6

A,nm=1500 v/ph,R=0,841 ;MC=Mm ; = 0,5 dm
Giai:
Ta co: dm =

n dm 1500
=
= 157 rad / s
9,55 9,55

Mat khac: K dm =

U u R u I dm 220 22,6.0,841
=
= 1,28 (T )
dm
157

K = 0,5 K dm = 0,64 (T )
M c = M dm =

Pdm 4200
=
= 26,75 ( Nm)
dm
157

Vay toc o cua ong c khi = 0,5 dm la:

=

U dm
Ru
220 0,841

M
=

26,75 = 288,83 rad / s

c
K dm (K dm ) 2
0,64 0,64 2

Dong ien phan ng luc nay:

Iu =

M 26,75
=
= 41,8 A
K 0,64

Bai 7: Xac nh Rf=? Vi Ml co:16Kw,110 V,19,7A, 970 v/ph, R =

0,6 , Khi ham ong nang e I =Im => = 0,5dm
Giai:
Phng trnh ac tnh c khi ham ong nang:
=

R u + R uf
K 2

.M

Phng trnh ac tnh ien c:

=

R u + R uf
.I u
K

Ta co: dm =
Va

(1)

n dm 970
=
= 101,5 rad / s
9,55 9,55

K = K dm =

U dm I dm R u 110 0,6.19,7
=
= 0,967 (T )
dm
101,5

I u = I dm = 19,7 A
= 0,5 dm = 0,5.101,5 = 50,75 rad / s
T (1) suy ra:
-4-

R uf =

K
0,967.50,75
Ru =
0,6 = 1,89
Iu
19,7

Bai 8: Ml:6,5Kw, 220 V, 34,4 A, 1500 v/ph, R =0,242 , lam viec

dm khi Mc =Mm vi = 0,7 dm .Xac nh R uf e = const
Giai:
=

n dm 1500
=
= 157 rad / s
9,55 9,55

K dm =

U dm I dm R u 220 34,4.0,242
=
= 1,348 (T )
dm
157

M c = M dm =

Pdm 6,5.10 3
=
= 41,4 ( Nm )
dm
157

=> K = 0,7 K dm = 0,944 (T )

Phng trnh ac tnh c cua Ml:
=

U u R u + R uf

Mc
K
(K) 2

e = const = dm th mac them ien tr phu co gia tr:

R uf =

U u K dm (K) 2
220.0,944 157.(0,944) 2

Ru =

0,242 = 1,395
Mc
Mc
41,4
41,4

Bai 9: Ml:29 Kw, 440 V, 76 A, 1000 v/ph, R =0,06 lam viec trong
che

ham

ngc( U),

n=600

v/ph

Rf ,Pli ,Ptruc ,PRf

Giai:
Ta co: =

n
1000
=
= 105 rad / s
9,55 9,55

K = K dm =

U dm I dm R u 440 76.0,06
=
= 4,16 (T )
dm
105

Khi trong che oham ngc:

hn =

n
600
=
= 62,8 rad / s
9,55 9,55

Luc nay: I h =

Uu + Eu
U K. hn
= u
R u + R uf
R u + R uf

-5-

,I

=50

A.

Xac

inh

=> R uf =
Ma

U u + K. hn
Ru
Ih

U u = U dm = 440 V
I h = | I u I dm | = | 50 76 | = 26 A

=>

R uf =

440 + 4,16.62,8
0,06 = 6,82 (A)
26

Cong suat tieu thu t li:

Pl = Pdm = 29 Kw
Cong suat ra tren truc :
Ptr = M hn . hn = KI h h = 4,16.26.62,8.10 3 = 6,972 (Kw )
Cong suat tieu hao tren ien tr phu:
PR uf = R uf .I u = 6,82.50 = 314 ( W )
Bai 10: Ml: 29 Kw, 440 V; 1000 v/ph; R =0,05 Rm ,Im=79 A, Lam viec
che o ham tai sinh. Xac nh khi I =60 A, Rf =0;
Giai:
Phng trnh ham tai sinh
Ih =

U u E u K.o K.
=
<0
R
R

Toc o quay ong c khi ham :

= I h

R
+ o
K

Tai I =0 ta co: o =
Vi

U dm
U I
440.1000 .79
= dm dm dm =
= 125,45 rad / s
K dm
Pdm
9,55.29000

R = R = 0,05.
K = K dm =

440
= 0,28
79

Pdm
29000 .9,55
=
= 3,5 (T )
dm I dm
1000.79

Vay tai Ih=-60 A la:

= (60)

0,28
+ 125,45 = 130,25 rad / s
3,5

-6-

Bai 11: Ml: 6,5Kw; 220 V;34,4 A; 1500 v/ph ; 0,14 . Xac nh I ubd khi
cat phan ng ra khoi li va ong kn vao R = 6 . Trc khi cat M
= 34,4 Nm va = dm
Giai:
K = K dm =
Vi

dm =

U dm I dm R u 220 34,4.0,14
=
= 1,37 (T )
dm
157

n dm 1500
=
= 157 rad / s
9,55 9,55

M c = M dm = 34,4 ( Nm )
Toc o ong c trc khi ham:
=

U dm R u + R uf
220 0,14 + 0

M
=

34,4 = 158 rad / s

K
1,37 1,37 2
( K) 2

Tr so dong ban au cua phan ng:

I hbd =
Bai 12:

E hbd
K hbd 1,37.158
=
=
= 25,26 A
Ru + Rh
R u + R h 0,14 + 6

Xac nh Rf =? .Mnt: 12 Kw; 220 V; 54 A; 756 v/ph; R +Rkt

=0,25 , e phu tai nh mc th = 400 v / ph

Giai:
Ta co: dm =

n
756
=
= 79,13 rad / s
9,55 9,55

Phng trnh ac tnh c ien :

dm =
=>

Uu
R + R kt
u
I dm
K dm
K dm

K dm = K =

U dm I dm (R u + R kt ) 220 54.0,25
=
= 2,61 (T )
dm
79,13

e tai nh mc co n=400 v/ph th mac them Rf . Luc nay ac tnh

c ien tr thanh:
=

U dm
R + R kt + R uf
u
I dm
K dm
K dm

Vi =

n
400
=
= 41,89 rad / s
9,55 9,55

-7-

=> R uf =

U dm K dm
220 2,61.41,89
(R u + R kt ) =
0,25 = 1,8
I dm
54

Bai 13: Ml:3,7 kW;110V;41A;1000v/p;0,219;J=0,125 kgm2,xac nh Tc

1.Lam viec tren ac tnh c TN
2. Lam viec tren ac tnh Rf=5R
3. Lam viec tren ac tnh ng viU=1/3Um
4. Lam viec tren ac tnh ng =0,5 m
Giai:
1.Khi C lam viec tren ac tnh c TN
2.n dm 2.3,14.1000
=
= 104,67(rad / s)
60
60
U I .R
110 41.0,219
K dm = dm dm u =
= 0,905( T )
dm
104,67
o cng cua ac tnh c ngs vi trng hp nay;
( K dm ) 2 ( 0,905 ) 2
1 =
=
= 4,25
Ru
0,219
dm =

J 0,125
=
= 0,029 ( s )
1
4,25
2. lam viec tren Rf =5R =5.0,219 =1,095()
0,862
Tc = 0.125.
= 0,07( s )
0,219 + 1,095
3. lam viec ng vi U=1/3Um
Tc =0,029(s)
4. lam viec tren ac tnh ng =0,5 m
0,862
= 0,125.
= 0,105(s)
4.0,219
Bai 14: K:22,5kV;380V;nm=1460v/p;r1=0,2;r2=0.24;x1=0,39;x2=0,46
X =? Mphu tai m trong mach roto mac 1ien tr phu a quy oi
ve stato la 1,2.Trong stato mac X2f =0,75
Giai:
Phng trnh ac tnh c cuaK:
2
'
3U 1f .R 2
(1)
M=
' 2

R
S 0 . R 1 + 2 + X 2 nm
3

Tc =

380

= 220( V )
3
=0,24+1,2 =1,44

Trong o: U 1f =

R22 = r2 + r2f
R1= 0,2
Xnm=X1 + X2 + X1f =0,39+0,46 +0,75=1,6
-8-

R dm 22500
=
0
0
Thay tat ca ket qua vao (1)
3.220 2.1,44
22500 =
2

1,44
s 0,2 +
+ 1,6
s

( 0,2s + 1,44 ) 2 + 1,6s = 9,3s

M=

0,4s 2 7,12s + 2,074 = 0

s = 0,29

s = 178 > 1 loai

vay chon s=0,29

1460 .2
(1 0,29) = 108,5 rad / s
60
Vay toc mo goc tai v tr lam viec:
= 108,5 rad / s
Bai 15:Xac nh Mmva dm cua K 4 cc; Um=380V; r1 = 3,2 ; r2 = 3,1 ;
Mt
= 1,8
x 1 = 3,59 x 2 = 2,71 ;he so qua tai =
M dm
Giai:
Phng trnh ac tnh c cua K:
2.M th (1 + 4s th )
3U 12f R 2
M=
=
(1)
s s th

R 2
2
+
+ 2as th
s o ( R 1 +
) + X nm
s

s th
Ta co: = o (1 s) =

Trong o: R 2 = r2 + r2 f = 3,1
R 1 = r1 = 3,2
X nm = x 1 + x 2 = 2,71 + 3,59 = 6,3
Tai M = M th (mo men ti han)
R 2
3,1
s th =
=
= 0,4
2
2
2
R 1 + X nm
3,2 + 6,3 2
1 + as th
M
=
s s th
(1) => 2M th
+
+ 2as th
s th
s
Tai Mm ng vi sm :
M dm
2(1 + as th )
=
(2)
s s th
M th
+
+ 2as th
s th
s
M th
R
3,1
= 1,8 ; a = 1 =
1
Ta co:
M dm
R 2 3,2
Thay (2) vao ta dc :
-9-

2
s dm
1,7s dm + 0,16 = 0

s dm1 = 0,1 ; s dm 2 = 1,6

vi s dm > s th K lam viec khong on nh (loai).
2.50
= 141,3 rad / s
=> s dm1 = 0,1 dm = (1 s) o = 0,9 0 = 0,9
2
M dm =

- 10 -