Algebra Liniara

Contents
Chapter 1. Spatiul vectorilor liberi 3

1. Vectori liberi 3
2. Operatii cu vectori liberi 5
3. Coliniaritate si coplanaritate 8
4. Produse cu vectori liberi 15
5. Probleme 22
Chapter 2. Spatii vectoriale 27
1. Denitia unui spatiu vectorial. Exemple 27
2. Subspatii vectoriale. Operatii cu subspatii vectoriale 28
3. Combinatii liniare. Sisteme de generatori. Dependent a si independent a
liniar a 31
4. Baz a. Dimensiune 33
5. Dimensiunea unui subspatiu vectorial 36
6. Rangul unui sistem de vectori si rangul matricei sale. Sisteme de ecuatii
liniare 37
7. Matricea de trecere de la o baz a la alta. Schimbarea coordonatelor unui
vector la schimbarea bazei 42
8. Metoda lui Gauss pentru rezolvarea sistemelor de ecuatii algebrice
liniare 44
9. Probleme 49
Chapter 3. Aplicatii liniare 53
1. Aplicatii liniare. Izomorsme de spatii
vectoriale 53
2. Nucleu si imagine 55
3. Matricea asociat a unei aplicatii liniare 58
4. Matrice si aplicatii liniare 60
5. Transformarea matricei unei aplicatii liniare la schimbarea bazelor 62
6. Probleme 64
Chapter 4. Valori si vectori proprii. Forma canonic a a unui endomorsm 67
1. Valori si vectori proprii ai unui
endomorsm 67
2. Polinom caracteristic. Polinoame de matrice si de endomorsm.
Teorema Hamilton-Cayley 70
3. Diagonalizarea matricelor 72
4. Forma canonic a Jordan 76
5. Probleme 80
1
2 CONTENTS
Chapter 5. Spatii euclidiene. Endomorsme pe spatii euclidiene 83
1. Spatii euclidiene 83
2. Ortogonalitate. Baze ortonormate 86
3. Complementul ortogonal al unui subspatiu 90
4. Transform ari liniare autoadjuncte 91
5. Transform ari liniare ortogonale 93
6. Probleme 95
Chapter 6. Forme biliniare. Forme p atratice 99
1. Forme biliniare. Matrice asociat a. Rangul unei forme biliniare 99
2. Forme p atratice. Reducerea la forma canonic a 101
3. Legea de inertie a formelor p atratice 109
4. Reducerea simultan a la forma canonic a a dou a forme p atratice 110
5. Probleme 112
Chapter 7. Elemente de calcul tensorial 115
1. Dualul unui spatiu vectorial 115
2. Aplicatii multiliniare. Forme multiliniare 118
3. Tensori. Coordonatele unui tensor ntr-o baz a 119
4. Operatii cu tensori 120
5. Transformarea coecientilor unui tensor la schimbarea bazei 122
6. Probleme 124
CHAPTER 1
Spatiul vectorilor liberi
Calculul vectorial este o creatie matematic a, care si a a originea n zic a
(mecani-
c a). n acest capitol prezent am operatiile cu vectori care constituie algebra vec-
torial a. Vectorii sunt entit ati matematice introduse pentru a reprezenta m arimi
mecanice ca: forta, viteza, acceleratia etc.
1. Vectori liberi
Fie o spatiul geometriei elementare denit cu axiomele lui Euclid (numit si
spa tiul zic sau spa tiul intuitiv). Spatiul o este tocmai spatiul n care tr aim si
este conceput ca o multime de puncte. Dreptele, planele sunt submultimi ale lui
o. Punctul, dreapta, planul si spatiul o sunt notiuni primare legate prin anumite
axiome, cunoscute din geometria elementar a.
n geometrie, vectorii sunt segmente orientate, iar n zic a acele m arimi repre-
zentabile geometric prin segmente orientate. Astfel forta aplicat a ntr-un punct al
unui sistem material este un vector legat.
DEFINI TIE. O pereche ordonat a de puncte (. 1) o o se numeste segment
orientat sau vector legat si se noteaz a
1 (g. 1.1). Punctul se numeste origine,

iar punctul 1 extremitate. Dac a = 1, dreapta determinat a de punctele si 1
se numeste dreapta suport a vectorului

1. Vectorul legat

se numeste vector
legat nul, dreapta sa suport ind nedeterminat a.
Vectorii legati

1 si

1 se numesc opu si si sunt distincti dac a = 1.
DEFINI TIE. Doi vectori legati nenuli
1 si
C1 au aceea si direc tie dac a dreptele

lor suport sunt paralele sau coincid.
Un vector legat nenul

1 determin a unic dreapta 1 si un sens de parcurs pe
aceast a dreapt a: sensul de la la 1.
Fig. 1.1
3
4 1. SPA TIUL VECTORILOR LIBERI
DEFINI TIE. Fie punctele necoliniare . 1. C. 1. Vectorii legati nenuli

1 si
C1 au aceea si orientare (acela si sens) dac a au aceeasi directie si dac a punctele

1 si 1 se a a de aceeasi parte a dreptei determinat a de si C (g. 1.2). Dac a
. 1. C. 1 sunt coliniare, consider am punctele 1. 1 1 astfel nct
1 si
11 au
acelasi sens. Spunem c a

1 si

C1 au acela si sens dac a

C1 si

11 au acelasi sens.
Doi vectori legati care au aceeasi directie, dar nu au aceeasi orientare, se spune c a
au orientari opuse (sensuri opuse).
Fig. 1.2 Fig. 1.3
DEFINI TIE. Se numeste norma (lungimea sau modulul ) unui vector legat

1,
distanta dintre punctele si 1 (relativ la o unitate de m asur a xat a) si se noteaz a
|
1|. Evident lungimea vectorului legat nul este egal a cu zero.

OBSERVA TIE. Vectorii legati

1 si

C1 sunt egali dac a si numai dac a = C
si 1 = 1.
DEFINI TIE. Doi vectori legati nenuli

1 si

C1 se numesc echipolen ti (vom
nota

1 ~

C1) dac a au acelasi sens si aceeasi lungime (g.1.3). Vom admite c a
toti vectorii legati nuli sunt echipolenti.
Este clar c a:
a)

1 ~
C1 ==
C ~
11;
b)

1 ~
C1 ==11C este paralelogram;

c)

1 ~
C1 ==[1] si [1C] au acelasi mijloc.

EXEMPLU. n patrulaterul 1C1, e 1, J, 1, 1, ', mijloacele segmentelor
[1], [1C], [C1], [1], [C], respectiv [11]. Deoarece 1J si 11 sunt linii
mijlocii n triunghiurile 1C respectiv C1, rezult a c a 1J|11 si |
1J| = |
11| =
1
2
|
C|. Cum J si 1 se a a n acelasi semiplan,

1J si

11 au acelasi sens. n
consecint a

1J ~
11. Similar se arat a c a

1 ~
J' si

1' ~
J.
Relatia de echipolent a n multimea vectorilor legati are aceleasi propriet ati ca
si relatia de egalitate a numerelor si anume:
1)

1 ~
1; (reexivitate)
2)

1 ~
C1 =
C1 ~
1; (simetrie)
3)

1 ~
C1 si

C1 ~
11 =
1 ~
11. (tranzitivitate)
2. OPERA TII CU VECTORI LIBERI 5
Aceste propriet ati rezult a din denitia echipolentei. De exemplu, 3) este con-
secint a a tranzitivit atii paralelismului si a egalit atii numerelor reale.
Fiind dat un vector legat, exist a o innitate de vectori legati echipolenti cu
acesta.
DEFINI TIE. Se numeste vector liber multimea tuturor vectorilor legati echipolenti
cu un vector legat dat.
Vom nota vectorii liberi cu litere latine mici cu s ageat a:

a .
/ . ...
Fie

1 un vector legat. Consider am vectorul liber

a =
C1;
C1 ~

1.
Orice vector legat din

a se numeste reprezentant al vectorului liber

a . Normal ar
s a scriem

1
a , ns a cum se obisnuieste (prin abuz) vom scrie

1 =
a .
Vectorul liber determinat de toti vectorii legati nuli l vom nota cu

0 si se va
numi vectorul nul.
Vom nota cu 1
3
multimea vectorilor liberi din spatiul o.
DEFINI TIE. Fie

a 1
3
. Prin direc tie, sens si lungime ale vectorului liber

a
vom ntelege directia, sensul respectiv lungimea comune tuturor vectorilor legati
din

a .
Pentru orice vector liber

a 1
3
vom nota cu |
a | norma sau lungimea lui

a ,
care coincide deci cu norma oric arui reprezentant al s au. Dac a

a =

1, atunci
vectorul liber determinat de

1 l vom nota cu
a , deci

1 =
a .
DEFINI TIE. Doi vectori liberi

a si

/ sunt egali si vom scrie

a =

/ dac a
reprezentantii lor sunt echipolenti sau, echivalent, dac a au acelasi sens si aceeasi
lungime.
DEFINI TIE. Un vector liber cu lungimea unu se numeste versor.
DEFINI TIE. Doi sau mai multi vectori liberi nenuli care au aceeasi directie se
numesc vectori coliniari. Trei sau mai multi vectori liberi nenuli care au reprezen-
tantii paraleli cu acelasi plan se numesc vectori coplanari.Vectorul nul

0 avnd
directia nedeterminat a, se consider a coliniar cu orice vector liber.Vectorul nul

0
este coplanar cu orice doi vectori liberi nenuli.
OBSERVA TIE. Fie O o un punct xat, numit origine. Pentru orice

a 1
3
exist a un singur punct ' astfel nct

O' =
a . n acest fel se stabileste o bijectie

ntre 1
3
si spatiul zic o n care am xat originea O.
2. Operatii cu vectori liberi
Fie, deci, 1
3
multimea tuturor vectorilor liberi din o
3
. Multimea 1
3
se poate
organiza ca un grup aditiv comutativ, denind adunarea prin regula triunghiului
sau a paralelogramului.
DEFINI TIE. Fie

a .
/ 1
3
si

O

a .

1

/ . Vectorul liber

c de
reprezentant

O1 (g. 2.1) se numeste vectorul suma al vectorilor

a si

/ si se
noteaz a

c =
a +
/ sau n reprezentanti

O1 =
O +
1.
Este evident c a vectorii

a .
/ .
c =
a +
/ sunt coplanari. Regula cuprins a n

aceast a denitie se numeste regula triunghiului.
Fig. 2.1
OBSERVA TII. 1) Vectorul liber sum a

c =

a +

/ nu depinde de alegerea
punctului O, deci denitia este corect a. Asadar dac a

C1

a . C = O si

11
/ , atunci

C1 este echipolent cu

O1.
2) Dac a

O

a si

O1

/ , atunci vectorul liber

c =

OC, unde OC este
diagonala paralelogramului OC1 , este, evident, vectorul sum a

c =
a +
/ (g.
2.2), iar regula respectiv a se numeste regula paralelogramului. Aceast a regul a se
poate aplica numai dac a vectorii
a si
/ nu sunt coliniari. Mention am c a cele dou a

reguli pot extinse la suma unui num ar oarecare de vectori liberi.
Fig. 2.2
3) Experienta arat a c a actiunea a dou a forte n acelasi punct poate nlocuit a
cu actiunea unei singure forte reprezentat a de diagonala paralelogramului constituit
cu cele dou a forte (vectori). Asadar, regula paralelogramului si are originea n
mecanic a, compunerea fortelor f acndu-se dup a aceast a regul a:

OC este rezultanta
fortelor

O si

O1.
PROPOZI TIA 2.1. (1
3
. +) este un grup comutativ.Mai precis au loc:
1)

a +
/ =
/ +
a . \
a .
/ 1
3
; (comutativitate)
2) (
a +
/ ) +
c =
a + (
/ +
c ).
a .
/ .
c 1
3
; (asociativitate)
3)
0 1
3
astfel nct

a +
0 =
a . \
a 1
3
;
4) \
a 1
3

a 1
3
astfel nct

a + (
a ) =
0 .
Demonstra tie. Comutativitatea este asigurat a de regula paralelogramului. S a
justic am acum asociativitatea. Fie

a .

/ .

c 1
3
, cu

O

a .

1

/ .
1C
c (g. 2.3). Atunci (
a +
/ ) +
c are ca reprezentant pe

OC =
O1 +
1C,
unde

O1

a +

/ , iar vectorul

a + (
/ +

c ) are ca reprezentant pe

OC =
=

O +
C, unde

C

/ +
c . Deci (
a +

/ ) +
c =

a + (
/ +
c ), deoarece
au acelasi reprezentant

OC. Elementul neutru este vectorul nul

0 . Pentru orice
a 1
3
, vectorul
a este simetricul (opusul) vectorului

a .
2. OPERA TII CU VECTORI LIBERI 7
Fig. 2.3
OBSERVA TIE. Existenta opusului unui vector permite denirea scaderii a doi
vectori liberi

a .
/ prin

a
/ =
a + (
/ ).
n continuare, vom introduce o lege de compozitie extern a: : R 1
3
1
3
numit a nmul tirea unui vector liber cu un numar real (scalar) astfel:
DEFINI TIE. Fie ` R si

a 1
3
. Prin vectorul liber `
a ntelegem un vector
liber determinat astfel:
a) |`
a | = [`[ |
a |;
b) dac a

a = 0 si ` 0 atunci `
a si

a au acelasi sens, iar dac a ` < 0 au
sensuri opuse; cnd ` = 0 sau

a =
0 , atunci `

a =
0 .
PROPOZI TIA 2.2. n 1
3
, nmul tirea cu scalari a vectorilor liberi are urma-
toarele proprieta ti:
5) 1
a =
a . \
a 1
3
;
6) c(
a ) = (c)
a . \c. R. \
a 1
3
;
7) (c + )
a = c
a +
a . \c. R. \
a 1
3
;
8) c(
a +
/ ) = c
a +c
/ . \c R. \
a .
/ 1
3
.
Demonstra tie. Propunem 5) si 6) ca exercitiu. 7) Asadar, e c. R si
a 1
3
. Vom ar ata c a (c + )
a = c
a +
a . Distingem mai multe cazuri.

a) Dac a c 0, atunci vectorii (c + )
a si c
a +
a au acelasi sens cu
a dac a c. 0 si sens contrar lui

a dac a c. < 0. Totodat a [c +[ = [c[ +[[.
Atunci |c
a +
a | = |c
a | + |
a | = [c[ |
a | + [[ |
a | = ([c[ + [[)|
a | =
= [c +[ |
a | = |(c + )
a |.
b) Dac a c 0. < 0 si c+ < 0, atunci c
a +
a = c
a +[c+(c+)]
a =
= c
a c
a + (c + )
a = (c + )
a , conform a).
Similar se trateaz a celelalte cazuri.
Fig. 2.4
8) Fie c 0 si

O.

O1.

OC.

O1 reprezentanti ai vectorilor

a .
/ .

a +
/ .
c(
a +
/ ) (g. 2.4). Dac a 11 | O1, 1 O si 11 | O, 1 O1, din teorema

fundamental a a asem an arii rezult a |
O1| = c|
O| . Similar |
O1| = c|
O1|. n
consecint a

O1 = c
O.

O1 = c
O1. Din

O1 =
O1 +
O1 rezult a 8). Dac a c < 0

, atunci c(
a +
/ ) = (c) (
a +
/ ) = [(c)
a + (c)
/ ]. Dar (
n +
) =
=
si (1) (c)
a = c
a (vezi 6)). Se obtine 8).

DEFINI TIE. Dac a

a =
0 , atunci

n =
1
|

a |
a se numeste versor al vectorului
a .
3. Coliniaritate si coplanaritate
Fie

a .
/ 1
3
.
a =
0 .
/ =
0 .
PROPOZI TIA 3.1. Daca

/ si

a sunt coliniari, atunci exista ` R, unic,
astfel nct

/ = `
a .
Demonstra tie. Cum

a .
/ 1
3
`
0 , atunci exist a versorii acestor vectori
a
0
=
=
a |
a |.
/
0
=
/ |
/ |. Deoarece
a si
/ sunt coliniari rezult a
a
0
=
/
0
. Atunci
avem succesiv:

/ = |
/ |
/
0
= |
/ |(
a
0
) =
|
/ |
|
a |
a = `
a , unde ` =
|
/ |
|
a |
.
OBSERVA TII. 1) Evident, dac a

a si

/ sunt coliniari, atunci exist a `
0
R,
unic, astfel nct

a = `
0

/ .
2)

0 = 0
a .
TEOREMA 3.2. Vectorii nenuli

a si

/ sunt coliniari daca si numai daca
exista c. R, nenule simultan, astfel nct c
a +
/ =
0 .
Demonstra tie. Folosind propozitia 3.1 rezult a c a dac a

a si

/ sunt coliniari,
atunci exist a ` R astfel ca

a = `
/ , deci 1
a + (`)
/ =
0 .
Reciproc, dac a, de exemplu, c = 0, atunci

a =
/ , adic a

a si

/ sunt
coliniari. Cazul = 0 se trateaz a similar.
3. COLINIARITATE SI COPLANARITATE 9

a si

/ sunt necoliniari, atunci c
a +
/ =
0 daca
si numai daca c = = 0.
Demonstra tie. Dac a c = 0 sau = 0 ar rezulta c a

a si

/ sunt coliniari ceea
ce ar contrazice ipoteza, deci c = = 0. Reciproca este imediat a.
PROBLEM
A. Fie vectorii necoliniari

n si

. S a se determine c, astfel nct
vectorii

a = c
n + 3
,

/ =
s a e coliniari.
Solu tie. Din

a = `
/ , rezult a (c `)
n + (3 `)
=

0 . Conform propoz-
itiei 3.3, c ` = 0, 3 ` = 0, deci ` = 3 si c = 3.
Fie, acum,

a .
/ .
c 1
3
,

/ si

c necoliniari.
PROPOZI TIA 3.4. (Descompunerea unui vector dup a dou a directii necoliniare)
Daca vectorii

a .
/ .
c sunt coplanari, atunci exista c. R unic determina ti

astfel ca

a = c
/ +
c .
Demonstra tie. Dac a
a =
0 propozitia este evident a. Presupunem c a
a =
0 .
Fie
a ,
O1
/ ,
OC
c . Cum
a .
/ .
c sunt coplanari, rezult a c a punctele

O. . 1. C sunt coplanare (g. 3.1).
Fig. 3.1
Cazurile

/ si

a coliniari sau

c si

a coliniari sunt evidente si nu le abord am.
Ducem
1
|OC si
2
|O1. Deoarece

O
1
este coliniar cu

O1 si

O
2
este col-
iniar cu
OC, conform propozitiei 3.1, exist a c. R, astfel ca
O
1
= c
O1.
O
2
=
OC. Dar
O =
O
1
+
O
2
= c
O1+
OC. n concluzie
a = c
/ +
c . n plus,
dac a

a = c
0
/ +
0
c , atunci (c c
0
)
/ + +(
0
)
c =
0 . Conform propozitiei
3.3 rezult a c
0
= c,
0
= , deci c si sunt unic determinati.
PROBLEME REZOLVATE. 1) Fie O un punct xat. Punctele , 1, C sunt
coliniare dac a si numai dac a exist a c. . R, nenule simultan, astfel ca
(3.1) c
O+
O1 +
OC =
0 si c + + = 0.
Solu tie. Dac a , 1, C sunt coliniare, conform propozitiei 3.1, exist a ` R
astfel nct

C = `
1 sau

OC
O = `(
O1
O). Atunci are loc (3.1) cu

c = ` 1, = `, = 1. Reciproc, dac a, de exemplu, c = 0, atunci + = 0 si
O =

+
O1 +

+
OC. Dar

O =

O1 +
1,

OC =

O1 +
1C. nlocuind,
obtinem

1 =

+
1C, deci punctele , 1, C sunt coliniare.

2) Fie O un punct xat si , 1, C trei puncte necoliniare. Pentru orice punct
' din planul 1C exist a c. . R, astfel nct
O' = c
O+
O1 +
OCsi c + + = 1.
Armatia reciproc a este adev arat a?
Solu tie. Conform propozitiei 3.4 exist a `. j R astfel ca

' = `
1 + j
C
sau

O'
O = `(
O1
O) + j(
OC
O). n consecint a

O' = (` j+
+1)
O+`
O1 +j
OC. Lu am c = ` j + 1, = `, = j.
Reciproc, dac a c = 1, introducnd n relatia dat a, rezult a
' =
1+
+
C adic a punctele ', , 1, C sunt coplanare.

PROPOZI TIA 3.5. Fie vectorii necoplanari

a .
/ .
c 1
3
. Daca c
a +
/ +
+
c =
0 , atunci c = = = 0.
Demonstra tie. Dac a, de exemplu, c = 0, atunci

a = `
/ + j
c . ` = c.
j = c, deci vectorii
a .
/ .
c sunt coplanari, ceea ce contrazice ipoteza. Asadar

c = 0. Cum

/ si

c sunt necoliniari, rezult a = = 0 (prop. 3.3).
TEOREMA 3.6. (Descompunerea unui vector dup a trei directii) Fie

a .
/ .
c
1
3
necoplanari si

d 1
3
. Atunci exista c. . R unic determina ti astfel ca
d = c
/ +
/ +
c .
Demonstra tie. Fie

O

a .
O1
/ .
OC
c si

O1
d (g. 3.2). Cazurile

1 = O.
O1 coliniar cu

a . ....
O1 coplanar cu

a . / etc., sunt evidente, deci nu le
abord am.
Fie intersectia dintre planul O1 si planul OC1. n acest din urm a plan,
construim 1C
1
|, C
1
OC si 11|OC, 1 O1. n planul O1, e 1
1
|O1,
1
O si 11
1
|O, 1
1
O1. Atunci

O1 =

O
1
+
O1
1
si

O1 =

O1 +
11,
deci

O1 =

O
1
+
O1
1
+
OC
1
, deoarece

11 ~

OC
1
. Deoarece

O
1
.
O1
1
.
OC
1
sunt coliniari cu

O, respectiv

O1.
OC, atunci exist a c. . R astfel ca

O1 =
= c
O +
O1 +
OC, deci

d = c
a +
/ +
c . Dac a

d = c
0
a +
0
/ +
0
c .atunci (c c
0
)
a + (
0
)
/ + (
0
)
c =

0 . Aplicnd propozitia 3.5
rezult a c a c = c
0
, =
0
, =
0
, deci c. . sunt unic determinati.
Fig. 3.2
Fie

i .
, .
/ 1
3
trei versori (|
i | = |
, | = |
/ | = 1) astfel ca OlO1l
lOC, unde

O

i .

O1

, .

OC

/ (g. 3.3). Deoarece acesti versori sunt
necoplanari, dac a

a 1
3
, atunci exist a a
1
. a
2
. a
3
R, unic determinati (teorema
3.6), astfel ca:
(3.2)

a = a
1
i +a
2
, +a
3
/ .
DEFINI TIE. Numerele reale a
1
. a
2
. a
3
se numesc coordonatele euclidiene ale
vectorului

a , iar egalitatea (3.2) se numeste expresia analitica a vectorului

a .
Vom scrie

a = (a
1
. a
2
. a
3
).
Fie O o, xat.
Fig. 3.3
DEFINI TIE. Dac a ' o, atunci vectorul
!
r
M
1
3
de reprezentant

O' se
numeste vector de pozi tie al punctului '. Atunci
!
r
M
= r
i +n
, +.
/ si vom nota
'(r. n. .) (g. 3.3). Sistemul (O;
i .
, .
/ ) se numeste reper cartezian ortogonal

n 1
3
. Numerele r. n. . se numesc coordonatele punctului ' n raport cu reperul
cartezian (O;
i .
, .
/ ).
Dac a . 1 o si

O = r
.
i + n
.
, + .
.
/ ,

O1 = r
1
i + n
1
, + .
1
/ .
atunci:
1 =
O1
O = (r
1
r
.
)
i + (n
1
n
.
)
, + (.
1
.
.
)
/ .
DEFINI TIE. Fie . 1 o. = 1. Punctul ' 1 mparte segmentul [1]
n raportul ` R` 1 dac a
' = `
'1. Punctele ' si '

0
care mpart segmentul
[1] n raportul ` respectiv ` (` = 1) se numesc conjugate armonic.
Evident, dac a ' mparte segmentul [1] n raportul `, atunci ` _ 0 dac a '
[1) si ` 0 dac a ' 1 [1].
PROPOZI TIA 3.7. Daca . 1 o. = 1 si punctul ' 1 mparte [1]
n raportul `, atunci
!
r
M
=
1
1 `
(
r
.
`
r
1
).
Demonstra tie. Deoarece
O =
O'+
' =
O'+`
'1 si
'1 =
O1
O',
rezult a

O = (1 `)
O' + `
O1, adic a tocmai relatia din enunt.

COROLAR 3.7.1. Daca '(r. n. .) mparte segmentul [1] n raportul ` si
(r
.
. n
.
. .
.
). 1(r
1
. n
1
. .
1
), atunci
r =
1
1 `
(r
.
`r
1
) . n =
1
1 `
(n
.
`n
1
). . =
1
1 `
(.
.
`.
1
) .
n particular, daca ' este mijlocul lui [1], atunci ` = 1 si deci
r =
1
2
(r
.
+r
1
) . n =
1
2
(n
.
+ n
1
). . =
1
2
(.
.
+ .
1
) .
PROBLEME REZOLVATE 1) Fie G centrul de greutate al unui triunghi 1C
si O un punct oarecare din spatiu. S a se arate c a

OG =
1
3
(
O+
O1 +
OC).
Solu tie. Dac a 1 este median a,

11 =
1C, deci

O1 =
1
2
(
O1 +

OC).
De asemenea din

G = 2
G1 obtinem

OG =
1
3
(
O + 2
O1). de unde rezult a

armatia.
2) Fie : puncte materiale '
1
, '
2
, ..., '
n
, de mase :
1
, :
2
, ..., :
n
, respectiv.
S a se arate c a exist a un punct G unic determinat astfel nct
(3.3) :
1
G'
1
+ :
2
G'
2
+ ... +:
n
G'
n
=
0 .
Dac a ' este un punct oarecare, atunci
(3.4) :
1
G'
1
+ :
2
G'
2
+ ... +:
n
G'
n
= (:
1
+ :
2
+ ... + :
n
)
'G.
Solu tie. Punctul G, dac a exist a, este unic. ntr-adev ar, dac a G
1
ar un alt
punct ce satisface
:
1
G
1
'
1
+:
2
G
1
'
2
+... + :
n
G
1
'
n
=
0 .
atunci, scaznd din (3.3) si tinnd seama c a

G
1
'
I

G'
I
=

G
1
G, 1 _ i _ :,
rezult a c a (:
1
+ :
2
+... + :
n
)
G
1
G =
0 . Cum :
1
+:
2
+... +:
n
= 0, obtinem
c a G
1
= G.
n ceea ce priveste existenta punctului G, e O un punct xat. Cum

G'
I
=
=
O'
I
OG, 1 _ i _ :, rezult a c a
OG =
1
:
1
+:
2
+ ... +:
n
(:
1
O'
1
+:
2
O'
2
+ ... + :
n
O'
n
).
Punctul O ind x, iar punctele '
I
si numerele reale :
I
. 1 _ i _ : ind date,
rezult a c a punctul G este bine determinat prin relatia de mai sus. Relatia (3.4) se
obtine folosind faptul c a

''
I
=
'G +
G'
I
, 1 _ i _ :, si (3.3).
DEFINI TIE. Punctul G dat de relatia (3.3) se numeste baricentrul (centrul de
greutate) sistemului de puncte ('
1
, '
2
, ..., '
n
) relativ la sistemul de ponderi (:
1
,
:
2
, ..., :
n
). Dac a :
1
= :
2
= ... = :
n
= 0, se spune c a sistemul de puncte este
omogen, iar punctul G se numeste izobaricentrul sistemului de puncte.
S a remarc am c a:
a) punctul G r amne acelasi cnd ponderile se nmultesc cu un acelasi num ar
real nenul;
b) baricentrul nu depinde de ordinea punctelor '
I
;
c) baricentrul nu se schimb a dac a se nlocuiesc r puncte (r < :) prin baricentrul
lor avnd ca pondere suma nenul a a ponderilor acestor puncte;
d) dac a (O;
i .
, .
/ ) este un reper cartezian ortogonal n spatiu si

'
I
(r
I
. n
I
. .
I
), 1 _ i _ :, G(r
c
. n
c
. .
c
), atunci
r
c
=
n
I=1
:
I
r
I
n
I=1
:
I
. n
c
=
n
I=1
:
I
n
I
n
I=1
:
I
. .
c
=
n
I=1
:
I
.
I
n
I=1
:
I
.
Dac a sistemul de puncte este omogen, atunci r
c
=
1
:
n
I=1
r
I
, n
c
=
1
:
n
I=1
n
I
,
.
c
=
=
1
:
n
I=1
.
I
. Pentru : = 2 obtinem mijlocul segmentului ['
1
'
2
], iar pentru : = 3.
G este centrul de greutate al triunghiului '
1
'
2
'
3
.
Fie

1 un vector legat si d o o dreapt a. Prin si 1 ducem planele 1
1
respectiv 1
2
, perpendiculare pe d. Not am C = d 1
1
. 1 = d 1
2
.
DEFINI TIE. Vectorul legat

C1 construit mai sus se numeste proiec tia ortogo-
nala a vectorului legat

1 pe dreapta d.
Dac a 1 l d, atunci

C1 =
0 .
Dac a

11 ~
1 si

GH este proiectia ortogonal a a lui

11 pe dreapta d, atunci
este evident c a

GH ~

C1. Putem, deci, deni proiec tia ortogonala a unui vector
liber

a 1
3
pe o dreapt a ca ind proiectia ortogonal a a unui reprezentant oarecare
al vectorului. Dac a d
0
|d atunci proiectiile ortogonale ale unui vector legat
1 pe d
0
respectiv d sunt vectori legati echipolenti. Putem vorbi deci de proiec tia ortogonala
a unui vector liber

a pe un alt vector liber nenul

/ , pe care o not am !
b
a (este
un vector liber!).
DEFINI TIE. Fie
a .
/ 1
3
`
0 si
a .
O1
/ . Num arul real . [0. ]

ce reprezint a unghiul dintre dreptele suport ale vectorilor

O si

O1 se numeste
unghiul dintre vectorii

a si

/ .
Evident, denitia nu depinde de alegerea punctului O.
DEFINI TIE. Dac a unghiul . =

2
, atunci vectorii

a si

/ se numesc vectori
ortogonali.
Prin conventie, se accept a c a vectorul nul

0 este ortogonal pe orice vector.
Dac a

n este un versor al vectorului !
b
a , atunci exist a ` R astfel nct

!
b
a = `
n . Este clar c a dac a unghiul dintre

a si

/ este ., atunci ` = =
|
a | cos . si c a ` 0, dac a . [0.

2
), ` < 0 dac a . (
2
. ] si ` = 0 dac a . =

2
.
DEFINI TIE. Fie

a .
/ 1
3
`
0 , . [0. ] unghiul dintre ei. Num arul real

|
a | cos ., notat jr !
b
a se numeste marimea algebrica a proiectiei ortogonale a

vectorului

a pe vectorul

/ . Deci jr !
b
a = |
a | cos . (g.3.4).
Fig. 3.4
O
0
= |
a | cos . = jr !
b
a .
PROPOZI TIA 3.8. Marimea algebrica a proiec tiei ortogonale are urmatoarele
proprieta ti:
1) jr !
c
(
a +
/ ) = jr !
c
a +jr !
c
/ . \
a .
/ .
c 1
3
`
0 .
2) jr !
b
(`
a ) = `jr !
b
a . \` R.

a .
/ 1
3
`
0 .
Demonstra tia nu prezint a dicult ati.Vom justica, de exemplu, 1).
Fie

O
a .

1
/ si

O1
a +
/ (g. 3.5). Atunci

jr !
c
a = O
0
0
. jr !
c
/ =
0
1
0
. jr !
c
(

a +
/ ) = O
0
1
0
.
Armatia rezult a deoarece O
0
1
0
= O
0
0
+
0
1
0
.
Fig. 3.5
4. PRODUSE CU VECTORI LIBERI 15
4. Produse cu vectori liberi
4.1. Produsul scalar a doi vectori liberi. Fie
a .
/ 1
3
`
0 si . [0. ]
unghiul dintre

a si

/ .
DEFINI TIE. Se numeste produs scalar al vectorilor

a .
/ 1
3
num arul real
notat

a
/ , denit prin:
/ =
a | |
/ | cos . , dac a

a .
/ 1
3
`
0
0 , dac a

a =
0 :an

/ =
0
.
Evident

a
/ 0 dac a . [0.

2
),

a
/ < 0 dac a . (
2
. ].
OBSERVA TIE. Notiunea de produs scalar si are originea n zic a. Este cunos-
cut c a lucrul mecanic efectuat de o fort a

1 care actioneaz a asupra unui punct
material care se deplaseaz a cu vectorul

d este 1 =
d = |
1 ||
d | cos ., unde
. este unghiul dintre

1 si

d .
PROPOZI TIA 4.1. Produsul scalar al vectorilor liberi are urmatoarele propri-
eta ti:
1)

a
/ =
a . \
a .
/ 1
3
(comutativitate);
2) `(
/ ) = (`
a )
/ =
a (`
/ ). \
a .
/ 1
3
. ` R;
3)

a (
/ +
c ) =
/ +
c . \
a .
/ .
c 1
3
(distributivitatea fa ta de adunarea vectorilor);
4)

a
a 0. \
a 1
3
`
0 ;

a
a = 0 ==
a =
0 ;
5)

a si

/ sunt ortogonali ==
/ = 0;
6) daca

a = a
1
i + a
2
, + a
3
/ .

/ = /
1
i +/
2
, + /
3
/ , atunci:
/ = a
1
/
1
+ a
2
/
2
+ a
3
/
3
.
(expresia analitica a produsului scalar)
a = a
2
1
+a
2
2
+a
2
3
= |
a |
2
;
7) daca

a .
/ 1
3
`
0 , atunci:
cos . =

a
/
|
a | |
/ |
=
a
1
/
1
+a
2
/
2
+a
3
/
3
a
2
1
+ a
2
2
+ a
2
3
/
2
1
+ /
2
2
+ /
2
3
;
8) daca . 1 o
3
si (r
1
. n
1
. .
1
). 1(r
2
. n
2
. .
2
), atunci distan ta dintre punctele
si 1, notata d (. 1) este data de:
d (. 1) = |
1| =
(r
2
r
1
)
2
+ (n
2
n
1
)
2
+ (.
2
.
1
)
2
.
Demonstra tie. Fie

a .
/ 1
3
`
0 . Atunci avem:
1)
a = |
/ | |
a | cos(.) = |
a | |
/ | cos . =
/ .
2) Pentru ` 0 obtinem:
`(
/ ) = `|
a | |
/ | cos . = |`
a | |
/ | cos . = (`
a )
/ .
iar pentru ` < 0:
`(
/ ) = (`)|
a | |
/ | cos . = |`
a | |
/ | cos( .) = (`
a )
/ .
deoarece unghiul dintre `
a si

/ este ., dac a ` < 0.
Analog se obtine ultima egalitate.
3) Se observ a c a

a
/ = |
/ | jr !
b
a = |
a | jr !
o
/ . Atunci:
a (
/ +
c ) = |
a | jr !
o
(
/ +
c ) = |
a |(jr !
o

/ + jr !
o
c ) =

a
/ +
+
c (propozitia 3.5).
4)

a

a = |
a |
2
cos 0 = |
a |
2
0. \
a 1
3
`

0 ;

a

a = 0 ==
|
a | = 0 ==
a =
0 .
5) Dac a

a si

/ 1
3
`
0 sunt ortogonali, atunci . =

2
, deci

a
/ = 0.
Reciproc, dac a
/ = 0, atunci sau |
a | = 0 (
a =
0 ), sau
/ = 0 sau cos . = 0,
deci . =

2
[0. ], adic a

a si

/ sunt ortogonali.
6) Folosind 5) rezult a

i
, = 0.
/ = 0.
i = 0. n plus,

i
i =
= |
i |
2
= 1.

,
, = 1.

/
/ = 1. Expresia analitic a se obtine atunci folosind

1),2),3).
7) Tinem seama de cele de mai sus si de cos . =
/ (|
a | |
/ |).
8) Folosim (6).
PROBLEME REZOLVATE. 1) Fie

a =

n 3
.

/ =
n + 2
. |
n | = 3.
|
| =
2. j(0) =

4
. 0 ind unghiul dintre

n si

. S a se calculeze:
a)

a
/ ;
b) lungimile diagonalelor paralelogramului construit pe vectorii

a si

/ si
unghiul dintre ele.
Solu tie. a) Cum

n
= 3, rezult a c a

a
/ = 6. b) Diagonalele parale-
logramului sunt

d
1
=
a +
/ .

d
2
=
/ , deci

d
1
=
.

d
2
= 2
n 5
. Atunci
|
d
1
| = |

| =
2. |
d
2
|
2
= (2
n 5
)(2
n 5
) = 26. n consecint a |
d
2
| =
26.
co: 0 =

d
1
.
d
2
|
d
1
| |
d
2
|
=
2
13
.
2) Fie . 1. C. 1 patru puncte n spatiu. S a se demonstreze egalitatea lui Euler:
C1 +
1C
1 +
11 = 0.
Solu tie. Dac a O este un punct din spatiu, egalitatea rezult a folosind

1 =
O1
O etc.
Din aceast a egalitate obtinem:
a) n triunghiul 1C, e H punctul de intersectie a dou a n altimi, e ele H
si 1H. Aplicnd egalitatea lui Euler punctelor . 1. C. H, rezult a c a si CH este
n altime. Astfel se demonstreaz a vectorial concurenta n altimilor ntr-un triunghi.
b) Dac a ntr-un tetraedru exist a dou a perechi de muchii opuse perpendiculare,
atunci si cea de a treia pereche de muchii opuse este format a din muchii perpen-
diculare.
3) Se dau punctele (2. 1. 3), 1(3. 3. 1), C(4. 2. 2). S a se calculeze perimetrul,
aria triunghiului 1C si lungimea n altimii din 1.
Solu tie. Cum |
1| =
21, |
C| =
14, |
1C| =
3, perimetrul este

21+
+
14 +

3. Dar 4o
2
= |
1|
2
|
C|
2
sin
2
= |
1|
2
|
C|
2
|
1|
2
|
C|
2

cos
2
, deci o =
1
2
1|
2
|
C|
2
(
C)
2
. Calculnd obtinem o =
38
2
,
/
b
= =
2o
|
C|
=
19
7
.
4.2. Produsul vectorial a doi vectori liberi. Fie

a .
/ 1
3
si . [0. ]
unghiul dintre

a si

/ dac a

a .
/ 1
3
`
0 .
DEFINI TIE. Se numeste produs vectorial al vectorilor

a si

/ si se noteaz a
/ , vectorul:
/ =
a | |
/ | sin.
c , dac a

a si

/ sunt necoliniari
0 , dac a

a si

/ sunt coliniari
.
unde

c este un versor perpendicular pe planul determinat de reprezentantii lui

a
si

/ avnd aceeasi origine si orientat dup a regula burghiului si anume n sensul
de naintare a unui burghiu cnd

a se roteste c atre

/ printr-un unghi minim (g.
4.1).
Fig. 4.1
OBSERVA TIE. Efectul de rotire pe care l produce o fort a

1 se m asoar a prin
momentul for tei. Dac a O este un punct xat si 1 punctul de aplicatie al fortei

1 ,
momentul este prin denitie vectorul

O1
1 . Punctul O se mai numeste si polul

momentului.
PROPOZI TIA 4.2. Produsul vectorial are proprieta tile:
1)

a
/ = (
a ). \
a .
/ 1
3
; (anticomutativitate)
2) `(
/ ) = `
a

/ =
a `
/ . \` R.

a .
/ 1
3
;
3) (
a +
/ )
c =
c +
c , \
a .
/ .
c 1
3
;
(distributivitate fa ta de adunarea vectorilor)
4)

a
a =
0 . \
a 1
3
;
5) |
/ |
2
= |
a |
2
|
/ |
2
(
/ )
2
. \
a .
/ 1
3
;
(identitatea lui Lagrange)
6) Daca

a = a
1
i + a
2

, + a
3
/ ,

/ = /
1
i +/
2
, + /
3
/ , atunci
/ = (a
2
/
3
a
3
/
2
)
i + (a
3
/
1
a
1
/
3
)
, + (a
1
/
2
a
2
/
1
)
/ =
=
i

,

/
a
1
a
2
a
3
/
1
/
2
/
3
;
(expresia analitica a produsului vectorial)
7) |
/ | este aria paralelogramului construit pe suporturile reprezentan tilor

lui

a si

/ avnd aceea si origine. Aria unui triunghi 1C este data de
.1c
=
1
2
|
C|.
Demonstra tie.
1) Dac a

a .
/ 1
3
`
0 , atunci:
a = |
/ ||
a | sin(.)
c = |
a ||

/ | sin.
c =
/ .
2) Dac a ` 0 si

a .
/ 1
3
`
0 , atunci ^(`
a .
/ ) = ^(
a .
/ ), deci:
`(
/ ) = `|
a ||
/ | sin.
c = |`
a ||
/ | sin.
c = (`
a )
/ .
Celelalte cazuri se trateaz a analog.
3) Fie

O a.

O1

/ .
OC

c .

O1

d =

a +
/ (g. 4.2) si c un plan

perpendicular pe OC n O. Fie
0
. 1
0
. 1
0
proiectiile ortogonale ale punctelor .
1 respectiv 1 pe planul c. Evident O
0
1
0
1
0
este un paralelogram. Fie

O
00
= =
O
0
OC.
O1
00
=
O1
0
OC.
O1
00
=
O1
0
OC. Dac a . este unghiul dintre
Osi
OC, atunci |
O
0
| = |
O| sin. si cum unghiul dintre

O
0
si

OC este 90
0
, rezult a
c a

O
OC =
O
0
OC . Similar obtinem

O1
OC =
O1
0
OC.

O1
OC =
O1
0
OC . Dar |
O
00
| = |
O
0
| |
OC|.

O
00
l
OC.

O
00
l
O
0
. Rezult a c a

O
00
se obtine rotind vectorul

O
0
n planul c cu un unghi de 90
0
. Analog se obtin
O1
00
,

O1
00
. Asadar O
00
1
00
1
00
se obtine rotind paralelogramul O
0
1
0
1
0
cu 90
0
,
deci este un paralelogram. n concluzie

O1
00
=

O
00
+
O1
00
sau, folosind relatiile
anterioare,
O1
OC =
OC+
O1
OC, adic a (
a +
/ )
c =
c +
c .
Fig. 4.2
4) Folosim denitia.
5) Deoarece sin
2
. = 1 cos
2
., rezult a
|
/ |
2
= |
a |
2
|
/ |
2
|
a |
2
|
/ |
2
cos
2
. = |
a |
2
|
/ |
2
(
/ )
2
.
6) Se tine seama c a

i

, =

/ =
,

i .
,

/ =

i =
/

, .
i =
, =
/ si

i
i =

,
, =
/ =
0 . Determinantul se va
dezvolta dup a elementele primei linii.
7) Dac a

O =
a .
O1 =
/ , atunci aria paralelogramului este

|
O| |
O1| sin. = |
a | |
/ | sin. = |
/ |. (g. 4.3)
Fig. 4.3
OBSERVA TIE. Din proprietatea 3 rezult a c a dac a ntr-un punct 1 sunt aplicate
mai multe forte, atunci momentul rezultantei este egal cu suma momentelor fortelor
(Varignon).
PROBLEME REZOLVATE. 1) S a se calculeze aria paralelogramului construit
pe vectorii

1
=

a + 3
/ ,

2
= 2
a

/ , stiind c a |
a | =

3, |
/ | = 4 si
^(
a .
/ ) =

3
.
Solu tie. |
/ | = |
a ||
/ | sin

3
= 6,

2
= 7
a . Aria paralelo-
gramului este |
2
| = 7|
a | = 42.
2) Fie (1. 1. 0), 1(2. 1. 3), C (4. 2. 2). S a se calculeze aria triunghiului
1C.
Solu tie.

1 = 3
i 2
, + 3
/ ,

C = 5
i +
, + 2
/ ,

1
C = 7
i +
+9
, + 13
/ . Atunci
/
4.1c
=
1
2
|
C| =
1
2
299.
4.3. Produsul mixt a trei vectori liberi. DEFINI TIE. Se numeste produs
mixt al vectorilor

a .
/ .
c 1
3
, num arul real, notat (
a .
/ .
c ), care este egal cu

produsul scalar al vectorilor

a si

/
c :
(
a .
/ .
c ) =
a (
c )
PROPOZI TIA 4.3. Produsul mixt are urmatoarele proprieta ti:
1) Daca
a = a
1
i + a
2
, + a
3
/ .
/ = /
1
i + /
2
, + /
3
/ .
c = c
1
i + c
2
, +c
3
/ .
atunci
(4.1) (
a .
/ .
c ) =
a
1
a
2
a
3
/
1
/
2
/
3
c
1
c
2
c
3
.
(expresia analitica a produsului mixt a trei vectori liberi);
2) (

a .
/ .
c ) = (
/ .
c .

a ) = (
c .
a .
/ ). (
a .
/ .
c ) = (
a .
c .
/ );
3) (
a .
/ .
c ) = 0 daca si numai daca

a .
/ .
c sunt coplanari;
4)
a .
/ .
c )
este volumul paralelipipedului oblic construit pe suporturile reprezen-

tan tilor vectorilor

a .
/ .
c considera ti cu origine comuna;

5) (
n +
/ .
c ) = (
n .
/ .
c ) + (
/ .
c ).
Demonstra tie. 1) Se folosesc expresiile analitice ale produsului scalar si ale
produsului vectorial.
2) Se utilizeaz a propriet atile determinantilor.
3) Produsul mixt este nul dac a si numai dac a o linie a determinantului din (4.1)
este combinatie liniar a de celelalte dou a, ceea ce este echivalent cu faptul c a unul
dintre vectori este combinatie liniar a a celorlalti doi, adic a sunt coplanari.
4) Dac a
a .
O1
/ .
OC
c .
O1
c . . = ^(
a .
c ).
atunci considernd ca baz a paralelogramul O1C' (g. 4.4) si cum O
0
este
n altimea paralelipipedului relativ la aceast a baz a, rezult a:
\ = |
c | O
0
= |
c ||
a | [cos .[ =
a .
/ .
c )
.
5) Se folosesc propriet atile determinantilor.
Fig. 4.4
PROBLEME REZOLVATE. 1) S a se determine volumul paralelipipedului con-
struit pe vectorii

a =
n +2
,

/ = 5
n 4
+3
n,

c =
n +
n, stiind c a
|
n | = 2
2, |
| =
3, |
n| = 2, ^(
n) =

3
, iar unghiul dintre vectorul

n si
planul determinat de vectorii

si

n este

4
.
Solu tie. (
a .
/ .
c ) = 17(
n .
n). (
n .
n) =

n (

n) = |
n |
|
n| cos

4
= 6, deoarece |
n| = |
||
n| sin

3
= 3. Atunci volumul
este \ = 17 3 = 51.
2) S a se determine volumul \ si n altimea / din 1 ale tetraedrului 1C1,
dac a (1. 5. 4), 1(0. 3. 1), C (2. 4. 3), 1(1. 0. 1).
Solu tie.

1 =
i + 2
, 3
/ ,

C =

i + 9
,

/ ,

1 = 5
, 3
/ ,
(
1.
C.
1) = 13,

1
C = 25
i 4
, 11
/ . \ =
1.
C.
1)
6
=
13
6
.
Aria /1C este
762
2
, deci / =
13
762
.
4.4. Dublul produs vectorial. DEFINI TIE. Dac a

a .
/ .
c 1
3
, vectorul
a (
c ) se numeste dublul produs vectorial al vectorilor

a .
/ .
c .
PROPOZI TIA 4.4. Dublul produs vectorial

d =

a (
c ) este un vector
coplanar cu vectorii

/ si

c si
d =
/

c
/

a
c
.
Demonstra tie. Din denitie
d l
a .
d l
c . Dar si
/ l
c .
c l
c ,
deci

d este coplanar cu

/ si

c . Egalitatea din enunt se demonstreaz a folosind
expresiile analitice ale produsului vectorial si ale produsului scalar.
OBSERVA TIE. Deoarece produsul vectorial nu este asociativ, este obligatorie
e-xistenta parantezelor n expresia dublului produs vectorial. Spre exemplu, dac a
a =

i +
, .

/ =

, +
/ .

c =

/ +
i . atunci

a (
c ) =
i +
, . iar
(
/ )
c =
i +
/ .

a .
/ .
c .
d 1
3
, atunci
(
/ ) (
d ) =
c

a
c

/
.
Demonstra tie. Fie

=

c

d . Folosind propriet atile produsului mixt si
produsului scalar, rezult a:
(
/ )
= (
a )
/ = ((
d )
a )
/ = [(
c )
d
(
d )
c ]

/ = (
c )(
d ) (
d )(
c ).
DEFINI TIE. Dac a

a .
/ .
c 1
3
, num arul real:
a

a
/

a
a

/
/

/
a

c
/

c
se numeste determinantul Gram al celor trei vectori.

PROPOZI TIA 4.6. Vectorii

a .
/ .
c sunt coplanari daca si numai daca deter-

minantul lor Gram este nul.
Demonstra tie. Folosind expresiile analitice ale vectorilor

a .
/ .
c se arat a c a
determinantul Gram este egal cu (
a .
/ .
c )
2
.
5. Probleme
1. Fie 1C un triunghi si ' un punct variabil. S a se arate c a vectorul
' + 2
'1 3
'C este constant.

2. Dac a O este punctul de intersectie al diagonalelor paralelogramului 1C1,
iar ' un punct oarecare, atunci

' +
'1 +
'C +
'1 = 4
'O.
3. Fie 1 si C1 dou a coarde perpendiculare n cercul de centru O si 1 punctul
lor de intersectie. S a se arate c a

1 +
11 +
1C +
11 = 4
1O.
4. S a se arate c a G este centrul de greutate al unui triunghi 1C, dac a si
numai dac a

G+
G1 +
GC =
0 . n plus, dac a '. . 1 sunt mijloacele laturilor

triunghiului 1C, atunci triunghiurile '1 si 1C au acelasi centru de greutate.
5. Fie
I
, 1 _ i _ 6 mijloacele laturilor unui hexagon convex. S a se arate c a:
a) se poate construi un triunghi cu segmentele [
1
2
], [
3
4
], [
5
6
];
b) triunghiurile
1
5
si
2
6
au acelasi centru de greutate.
6. Punctul C se a a pe segmentul [1] la
3
5
de 1. Dac a ' este un punct
oarecare, s a se exprime

'C n functie de

a =
' si

/ =
'1.
7. Dac a punctele
1
, 1
1
, C
1
mpart segmentele [1C], [C], [1] respectiv n
acelasi raport `, s a se arate c a segmentele [
1
], [11
1
], [CC
1
] pot laturile unui
triunghi.
8. Dac a 1 este bisectoarea unghiului a triunghiului 1C, 1 (1C), iar
/, c sunt lungimile laturilor [1C] si [1] . atunci
r
1
=
/
r
1
+ c
r
c
/ + c
.
9. Dac a a. /. c sunt lungimile laturilor [1C], [C], respectiv [1] ale unui
triunghi 1C, iar 1 centrul cercului nscris n triunghiul 1C, atunci are loc
a
r
.
+ /
r
1
+ c
r
c
= (a + / + c)
r
1
.
10. S a se demonstreze c a cele trei drepte care unesc mijloacele muchiilor opuse
ale unui tetraedru si cele patru drepte care unesc ecare vrf cu centrul de greutate
al fetei opuse sunt concurente.
11. Fie si 1 dou a puncte distincte. Determinati multimea punctelor '
pentru care exist a t R astfel nct
r
1
= t
r
.
+(1 + t)
r
1
. Caz particular t [0. 1].
12. Punctele C
1
,
1
, 1
1
mpart laturile [1], [1C] respectiv [C] n rapoartele
`, j, respectiv i. Punctele
1
, 1
1
, C
1
sunt coliniare dac a si numai dac a `ji = 1
(teorema lui Menelaus).
13. Se dau punctele (2. 3. 4), 1(3. 2. 1), C (0. 1. 2). S a se determine un
punct 1 astfel nct 1C1 s a e paralelogram.
14. a) S a se arate c a punctele (1. 5. 2), 1(9. 1. 22), C (3. 8. 14) sunt
coliniare;
b) Pentru ce valoare a lui ` punctele , 1 si 1(7. 11. 2 + 12`) sunt coli-
niare?
c) Punctele , 1 si 1 (7. 5 2`. 2 + 12`) pot coliniare?
5. PROBLEME 23
15. S a se determine ` astfel nct vectorii

a =

i + 2
, + 4
/ ,

/ =

i +
+(` 1)
, + (6 `)
/ ,

c = 2
i `
, + (` + 4)
/ s a e coplanari. Pentru
` =
20
9
s a se descompun a vectorul

a dup a directiile lui

/ si

c .
16. Fie

:,

: ,

j trei vectori necoplanari.
a) Sunt coplanari vectorii

n =

: +

: +

j ,

=

: + 2
: 3
j ,

n =
=
: + 4
: + 9
j ?
b) S a se descompun a vectorul

a = 2
: + 7
: + 21
j dup a directiile vectorilor
n ,

,

n.
17. Fie

a ,

/ vectori nenuli. S a se arate c a vectorii

a +
/ si

a
/ sunt
ortogonali dac a si numai dac a |
a | = |
/ |.
18. S a se arate c a vectorii

n = (
/ )
c (
c )
/ si

a sunt ortogonali.
19. Dac a

n si

sunt doi versori ortogonali, atunci vectorii

a = `
si
/ =
n + `
sunt ortogonali.
20. S a se interpreteze geometric egalitatea |
a +
/ |
2
= |
/ |
2
= |
a |
2
+
+|
/ |
2
.
21. S a se arate c a |
a +
/ |
2
+ |
/ |
2
= 2(|
a |
2
+ |
/ |
2
). Interpretare
geometric a.
22. Dac a G este baricentrul sistemului de puncte materiale ('
1
. '
2
. .... '
n
)
re-lativ la sistemul de ponderi (:
1
. :
2
. .... :
n
), iar ' un punct arbitrar, s a se arate
c a
n
I=1
:
I
|
''
I
|
2
= |
'G|
2
n
I=1
:
I
+
n
I=1
:
I
|
G'
I
|
2
(Stewart).
23. S a se calculeze rezultanta fortelor

1
1
= 2
:+3
: +
j ,

1
2
=
:3
: , dac a
|
:| = 1, |
j | = 2, ](
:.
j ) =

3
.
24. Dac a |
a | = |
/ | = |
c | = 1 si

a +

/ +

c =

0 , s a se calculeze
/ +
c +
c .
25. Fie vectorii

: si

: , unde |
:| = 2, |
: | =

2, ](
:.
: ) =

4
. S a se
determine ` astfel ca vectorii

a = 2
: 3
: si

/ = `
: +
: s a e ortogonali.
26. Pentru ce valoare a lui `, vectorii

n =

i + 2
, + (` 1)
/ ,

=
= 2
, + 3
/ sunt ortogonali?
27. Fie vectorii

n = 2
/ ,

= 3
a + 2
/ , unde |
a | = 3, |
/ | = 4,
iar
a si
/ sunt ortogonali. S a se calculeze lungimile diagonalelor paralelogramului

construit pe vectorii

n si

si unghiul dintre ele.
28. Se dau punctele (1. 1. 1), 1(2. 1. 1), C (0. 2. 4). S a se calculeze
perime-trul si unghiurile triunghiului 1C.
29. Se dau punctele (12. 4. 3), 1(3. 12. 4), C (2. 3. 4). S a se arate c a:
a) triunghiul O1 este isoscel;
b) triunghiul OC este dreptunghic;
c) s a se calculeze perimetrul triunghiului 1C.
30. S a se determine un vector de norm a 26 situat n planul rOn, care s a e
perpendicular pe vectorul

a = 12
i + 5
, 7
/ .
31. Se consider a vectorii
a = 2
i +5
, 7
/ ,
/ =
i +
, +
/ . S a se calculeze
unghiul dintre vectorii

a si

/ , precum si jr
!
o
!
b
/ .
32. S a se determine un versor al bisectoarei unghiului C al triunghiului 1C,
unde (0. 1. 1), 1(1. 1. 2), C (1. 2. 3).
33. S a se arate c a punctele (4. 0. 1), 1(0. 1. 1), C (4. 4. 0), 1(4. 6. 1) sunt
coplanari. S a se calculeze aria patrulaterului 1C1.
34. S a se calculeze (
a +
/ ) (
a ). Interpretare geometric a.
35. S a se arate c a n orice triunghi 1C are loc

1
1C =

1C
C =
=
1.
36. S a se calculeze aria si lungimile diagonalelor paralelogramului construit pe
vectorii
n =
a 2
/ ,

= 2
a +3
/ , stiind c a |
a | = 4, |
/ | = 5, ](
a .
/ ) =

3
.
37. S a se calculeze aria paralelogramului construit pe vectorii

a =

i + 2
/ ,
/ = 2
, +
/ . S a se determine un versor perpendicular pe cei doi vectori.

38. Fie vectorii necoliniari

n si

. Pentru ce valoare a lui c vectorii

a =
= c
n 2
,

/ = 2
n +
sunt coliniari?
39. Se dau punctele (1. 2. 0), 1(1. 1. 1), C (2. 3. 4). S a se calculeze aria
triunghiului 1C si lungimea n altimii din C pe 1.
40. Fie vectorii

a =

i
, +
/ ,

/ =

i + 2
, +
/ . S a se determine un
vector

astfel nct

a =
/ .
41. S a se determine volumul paralelipipedului construit pe vectorii

a ,

/ ,

c ,
unde

a =
:+2
: +
j ,

/ = 2
:+3
: +3
j ,

c = 3
:+7
: +
j , unde |
:| = 1,
|
: | = 2
2, |
j | = 2
3, ](
: .
j ) =

3
, iar unghiul dintre vectorul

: si planul
determinat de vectorii

: si

j are m asura

4
.

: =

a + 2
/ +

c ,

: =

a +

/

c ,

j =
=
a + 3
/ + 3
c sunt coplanari.

a =

i +
, +
/ ,

/ =

i +
, + 2
/ ,

c =

i +
+2
, + 3
/ nu sunt coplanari. S a se descompun a vectorul

= 6
i + 9
, + 14
/
dup a directiile vectorilor

a ,

/ ,

c .
44. Se dau vectorii
a = 2
i +
, 3
/ ,
/ = 3
i +2
, 5
/ ,
c = =
, +
/ .
Se cere:
a) volumul paralelipipedului construit pe vectorii

a ,

/ ,

c ;
b) lungimea n altimii paralelipipedului pe baza determinat a de

a si

/ .
45. Se dau punctele (3. 1. 4), 1(5. 2. 1), C (1. 1. 6), 1(1. 2. 3). S a se cal-
culeze volumul tetraedrului 1C1 si lungimea n altimii din 1 pe planul C1a
acestui tetraedru.
5. PROBLEME 25
46. S a se determine ` astfel nct volumul paralelipipedului construit pe vectorii
a = 2
i 3
, +
/ ,

/ =
i +
, 2
/ ,

c = `
i + 2
, s a e 10.
47. S a se determine ` astfel nct vectorii

a =

i + `
, 4
/ ,

/ = (` 1)
, +
/ ,

c =

i + 4
, 2
/ s a e coplanari. Pentru ` = 2 s a se descompun a

a
dup a directiile vectorilor

/ si

c .
48. S a se arate c a

a (
c ) +
/ (
a ) +
c (
/ ) =
0 .
49. S a se arate c a (
/ .
c .
a ) = (
a .
/ .
c )
2
.
CHAPTER 2
Spatii vectoriale
Notiunea de spatiu vectorial este una din notiunile cele mai importante n
matematic a si n aplicatiile acesteia n alte stiinte. n zic a si n stiintele ingineresti,
spatiile vectoriale constituie un aparat indispensabil pentru a reprezenta anumite
m arimi: forte, viteze, starea unui sistem n mecanica cuantic a etc.
1. Denitia unui spatiu vectorial. Exemple
n cele ce urmeaz a vom nota cu 1, e corpul numerelor complexe (C), e corpul
numerelor reale (R).
DEFINI TIE. O multime nevid a \ se numeste spa tiu vectorial (sau liniar) peste
corpul 1 dac a este nzestrat a cu dou a legi de compozitie: una interna, notat a
aditiv, (r. n) r + n (deci o aplicatie a produsului cartezian \ \ n \ ) si una
externa, notat a multiplicativ (c. r) cr (deci o aplicatie a produsului cartezian
1 \ n \ ), cu urm atoarele propriet ati:
1) r +n = n + r. \r. n \ ;
2) (r +n) + . = r + (n +.). \r. n. . \ ;
3) exist a un element 0
\
astfel nct r + 0
\
= r. \r \ ;
4) pentru orice r \ exist a un element r
0
\ astfel nct r + r
0
= 0
\
;
5) 1 r = r. \r \ ;
6) c(r) = (c)r. \c. 1. \r \ ;
7) (c +)r = cr +r. \c. 1. \r \ ;
8) c(r +n) = cr +cn. \c 1. \r. n \ .
Adesea, n loc de spatiu vectorial peste corpul 1 vom spune, simplu, 1-spa tiu
vectorial. Cnd 1 = R, \ se numeste spa tiu vectorial real, iar cnd 1 = C, \ se
numeste spa tiu vectorial complex.
Elementele lui \ se numesc vectori, iar cele din 1 se numesc scalari. Vom nota,
n general, vectorii cu litere latine, iar scalarii prin litere grecesti.
Propriet atile 1)-4) spun c a (\. +) este grup comutativ. Vectorul 0
\
din 3) este
unic si se numeste vector nul al spatiului \ . De asemenea, pentru orice r \ ,
elementul r
0
care intervine n 4) este unic, se numeste opusul lui r si se noteaz a
r. Suma dintre vectorul r si opusul vectorului n se noteaz a r n si se numeste
diferen ta dintre r si n.
PROPOZI TIA 1.1. (Reguli de calcul ntr-un spatiu vectorial).
a) c(r n) = cr cn. \r. n \. \c 1;
b) c 0
\
= 0
\
. \c 1;
c) (c )r = cr r. \r \. \c. 1;
d) 0 r = 0
\
. \r \ ;
e) (c) r = c(r) = (cr) . \r \. \c 1;
27
28 2. SPA TII VECTORIALE
f) daca r \ si c 1, atunci cr = 0
\
==c = 0 sau r = 0
\
.
Demonstra tie. a) c(r n) + cn = c[(r n) + n] = cr. b) n a) se ia r = n.
c) (c )r + r = [(c ) + ]r = cr. d) n c) se ia c = .
e) cr + c(r) = c(r r) = c0
\
= 0
\
. cr + (c) r = [c + (c)]r =
= (c c) r = 0 r = 0
\
. f) Conform b) si d), ` 0
\
= 0 r = 0
\
. Reciproc, dac a
cr = 0
\
si c = 0, atunci exist a c
1
(1 ind corp), deci c
1
(cr) = c
1
0
\
= 0
\
.
Dar c
1
(cr) = =
c
1
c
r = 1 r = r, deci r = 0
\
.
EXEMPLE. 1) Multimea vectorilor liberi din spatiu sau din plan, notat a 1
3
respectiv 1
2
(cap.1), este un R-spatiu vectorial n raport cu adunarea vectorilor
liberi si nmultirea cu un scalar a unui vector liber(prop. 2.1, 2.2, cap. 1).
2) Fie : N
si 1
n
= 1 1 ... 1 =
(r
1
. r
2
. .... r
n
) ; r
I
1. i = 1. :
.
Dac a r = (r
1
. .... r
n
) 1
n
. n = (n
1
. .... n
n
) 1
n
si c 1, denim:
r + n = (r
1
+ n
1
. .... r
n
+ n
n
). cr = (cr
1
. .... cr
n
) .
De exemplu, n R
2
, (2. 3) +(0. 3) = (2. 0). (5)(1. 2) = (5. 10). De aseme-
nea, n R
3
, (1. 2. 2) + (2. 0. 1) = (1. 2. 1). 3(1. 2. 0) = (3. 6. 0). nzestrat cu
cele dou a legi de compozitie 1
n
este un 1-spatiu vectorial. Vectorul nul este 0 =
(0. 0. .... 0), iar opusul vectorului r = (r
1
. .... r
n
) este vectorul r = (r
1
. .... r
n
).
Propriet atile 1)-8) se veric a imediat. Astfel se poate organiza R
n
ca R-spatiu
vectorial, iar C
n
ca C-spatiu vectorial. Elementele lui 1
n
se numesc vectori (linie)
n-dimensionali, iar 1
n
se numeste spa tiu aritmetic cu n dimensiuni. n particular
R
n
se numeste spa tiu aritmetic real cu n dimensiuni.
n unele aplicatii este avantajos s a d am vectorii lui 1
n
sub form a de coloane
r =
r
1
r
2
.
.
r
n
. r
I
1. i = 1. :.
n acest caz 1
n
va numit spa tiul vectorilor coloana n-dimensionali.
3) Multimea matricelor cu : linii si : coloane cu coecientii n 1, notat a
'
n,n
(1), poate nzestrat a cu o structur a de 1-spatiu vectorial, cele dou a oper-
atii ind adunarea matricelor si nmultirea cu un scalar a unei matrice.
4) Fie R[A] multimea polinoamelor n nedeterminata A cu coecienti n R.
n raport cu adunarea polinoamelor si nmultirea unui polinom cu un scalar, R[A]
este un R-spatiu vectorial.
5) Fie ' o multime oarecare, \ un 1-spatiu vectorial si
T ('. \ ) = 1; 1 : ' \ . Dac a 1. o T ('. \ ) si c 1, denim
(1 +o) (r) = 1 (r) + o (r) . \r '. (c1) (r) = c1 (r) . \r '.
Se veric a usor c a T ('. \ ) nzestrat cu cele dou a legi de compozitie este un
1-spatiu vectorial.
2. Subspatii vectoriale. Operatii cu subspatii vectoriale
DEFINI TIE. Fie \ un 1-spatiu vectorial. O submultime nevid a o \ se
numeste subspa tiu vectorial dac a:
1) r. n o =r + n o;
2) r o. c 1 =cr o.
2. SUBSPA TII VECTORIALE. OPERA TII CU SUBSPA TII VECTORIALE 29
Multimea o nzestrat a cu legile induse de (r. n) r +n si (r. n) cr este un
1-spatiu vectorial.
PROPOZI TIA 2.1. (Criteriul subspatiului). o \ este subspa tiu vectorial
==\r. n o si c. 1 =cr +n o.
EXEMPLE. 1) Multimea 0
\
este un subspatiu vectorial al lui \ numit sub-
spa tiu nul, iar \ se numeste subspa tiu total. 0
\
este cel mai mic (fat a de incluzi-
une) subspatiu posibil al lui \ , iar \ cel mai mare subspatiu posibil al lui \ . Cele
dou a subspatii se numesc improprii sau triviale. Orice subspatiu diferit de aceste
dou a subspatii se numeste subspa tiu propriu.
2) n 1
n
consider am, pentru orice 1 _ i _ :, multimile
o
I
= r 1
n
; r = (r
1
. .... r
I1
. 0
1
. r
I+1
. .... r
n
) .
Se veric a usor c a o
I
este subspatiu vectorial al lui 1
n
, pentru orice indice i.
1 _ i _ :. Mai general, e : . : _ :. Submultimea o 1
n
format a din toti
vectorii ce au pe : componente xate elementul 0
1
, este un subspatiu vectorial al
lui 1
n
.
3) Fie : N
. Multimea R
n
[A] a polinoamelor n nedeterminata A, cu coe-
cienti n R, de grad _ :, este un subspatiu vectorial al lui R[A]. ntr-adev ar, dac a
1. o R
n
[A] si c. R, atunci orad(c1 +o) _ max(orad 1. orad o), deci R
n
[A]
este un subspatiu vectorial al lui R[A].
4) Fie a. / R, a < /. Submultimea (([a. /]. R) T([a. /]. R), (([a. /]. R) =
= 1 : [a. /] 1; 1 continu a este un subspatiu vectorial al lui T([a. /]. R).
PROPOZI TIA 2.2. Daca \
1
si \
2
sunt doua subspa tii vectoriale ale lui \ ,
atunci \
1
\
2
este un subspa tiu vectorial al lui \ .
Demonstra tie. De remarcat c a \
1
\
2
= c, deoarece 0
\
\
1
\
2
. De asemenea
dac a r. n \
1
\
2
, atunci r. n \
I
. i = 1. 2, deci cr +n \
I
. i = 1. 2. \c. 1,
deoarece \
I
sunt subspatii vectoriale. n consecint a, cr + n \
1
\
2
.
OBSERVA TIE. n general, orice intersectie de subspatii vectoriale este un sub-
spatiu vectorial.
Fie acum ' o submultime a unui 1-spatiu vectorial \ . Exist a subspatii vec-
toriale ale lui \ care contin submultimea ' (spre exemplu \ nsusi). Intersectia
acestor subspatii vectoriale este cel mai mic subspatiu vectorial (n raport cu in-
cluziunea) care contine '.
DEFINI TIE. Se numeste subspa tiu vectorial generat de M si se noteaz a oj (')
intersectia tuturor subspatiilor vectoriale ale lui \ care contin '. Multimea '
se numeste sistem de generatori pentru oj ('). Prin conventie, vom considera c a
oj (c) = 0
\
.
DEFINI TIE. Dac a \
1
, \
2
sunt dou a subspatii vectoriale ale lui \ , denim suma
subspatiilor \
1
si \
2
, notat a \
1
+ \
2
, ca ind:
\
1
+ \
2
= r \ ; r = r
1
+r
2
. r
1
\
1
. r
2
\
2
.
Analog se poate deni:
\
1
+\
2
+ ... + \
n
= r \ ; r = r
1
+ ... +r
n
. r
I
\
I
. i = 1. :.
OBSERVA TIE. n general, reuniunea a dou a subspatii vectoriale ale unui spatiu
vectorial nu este subspatiu vectorial. De exemplu, multimile \
1
= (r. 0) ;
r R R
2
. \
2
= (0. n); n R R
2
sunt subspatii vectoriale ale lui R
2
.
dar reuniunea lor nu este subspatiu vectorial al lui R
2
, deoarece (1. 0) \
1
si
(0. 1) \
2
, dar (1. 0) + (0. 1) = (1. 1) \
1
' \
2
. Dac a \
1
\
2
sau \
2
\
1
atunci
\
1
' \
2
este subspatiu vectorial al lui \ si n acest caz \
1
' \
2
= \
2
respectiv
\
1
' \
2
= \
1
.
PROPOZI TIA 2.3. Daca \
1
. \
2
sunt subspa tii vectoriale ale lui \ , atunci:
a) \
1
+\
2
este subspa tiu vectorial al lui \ ;
b) \
1
+ \
2
= oj (\
1
' \
2
).
Demonstra tie. a) Este clar c a 0
\
\
1
+ \
2
, deci \
1
+ \
2
= c. Fie acum
r. n \
1
+\
2
. Atunci r = r
1
+r
2
, n = n
1
+n
2
cu r
1
. n
1
\
1
si r
2
. n
2
\
2
. Dac a
c. 1 atunci cr + n = (cr
1
+ n
1
) + (cr
2
+ n
2
). Cum \
1
. \
2
sunt subspatii
vectoriale, rezult a c a cr
I
+n
I
\
I
. i = 1. 2, deci cr+n \
1
+\
2
. n consecint a
\
1
+ \
2
este un subspatiu vectorial.
b) Vom ar ata mai nti c a \
1
+\
2
oj (\
1
' \
2
). Fie r \
1
+\
2
si o un spatiu
vectorial ce contine \
1
'\
2
. Atunci r = r
1
+r
2
cu r
1
\
1
. r
2
\
2
. n consecint a
r
I
o. i = 1. 2 deci r o. Asadar r este n intersectia tuturor subspatiilor
care contin \
1
' \
2
, adic a r oj (\
1
' \
2
). S a ar at am acum incluziunea invers a,
oj (\
1
' \
2
) \
1
+\
2
. Conform a), \
1
+\
2
este un subspatiu vectorial. Armatia
rezult a dac a ar at am \
1
' \
2
\
1
+ \
2
. Aceasta este imediat a, deoarece dac a
r
1
\
1
, atunci r
1
= r
1
+0
\
\
1
+\
2
, adic a \
1
\
1
+\
2
. Similar \
2
\
1
+\
2
,
deci \
1
' \
2
\
1
+\
2
.
OBSERVA TIE. Dac a r \
1
+ \
2
, atunci r = r
1
+ r
2
cu r
I
\
I
, i = 1. 2.
Nu nseamn a c a vectorii r
1
. r
2
sunt unici (Construiti un exemplu!). Suntem deci
condusi la examinarea conditiilor n care descompunerea este unic a.
DEFINI TIE. Suma subspatiilor vectoriale \
1
si \
2
se numeste directa si se
noteaz a \
1
\
2
, dac a orice vector r \
1
+ \
2
se scrie n mod unic sub forma
r = r
1
+r
2
, cu r
I
\
I
. i = 1. 2. Mai general, suma subspatiilor vectoriale \
1
. .... \
n
este directa si se noteaz a \
1
... \
n
, dac a orice r \
1
+... +\
n
se scrie n mod
unic sub forma r = r
1
+r
2
+ ... + r
n
, cu r
I
\
I
, \i = 1. :.
PROPOZI TIA 2.4. Fie \
1
. \
2
subspa tii vectoriale ale unui spa tiu vectorial \ .
Urmatoarele arma tii sunt echivalente:
a) Suma \
1
+ \
2
este directa;
b) \
1
\
2
= 0
\
.
Demonstra tie. a)=b) Fie n \
1
\
2
. Atunci 0
\
= 0
\
+ 0
\
\
1
+ \
2
si
0
\
= n + (n). Cum suma este direct a, scrierea ind unic a, rezult a n = 0
\
, deci
\
1
\
2
= 0
\
.
b)=a) Dac a r = r
1
+r
2
, r
0
= r
0
1
+r
0
2
, cu r
I
. r
0
I
\
I
, i = 1. 2 atunci r
1
r
0
1
=
r
0
2
r
2
. Dar r
1
r
0
1
\
1
, r
0
2
r
2
\
2
, iar \
1
\
2
= 0
\
, deci r
1
r
0
1
=
r
0
2
r
2
= 0
\
. n consecint a r
1
= r
0
1
si r
2
= r
0
2
, deci scrierea este unic a.
DEFINI TIE. Se spune c a dou a subspatii vectoriale \
1
, \
2
ale unui subspatiu
vectorial \ sunt suplementare n \ , dac a \ = \
1
\
2
.
EXEMPLE. 1) Fie \
1
= (r. 0) ; r R, \
2
= (0. r) ; r R, \
3
= (r. r) ;
r R. \
1
. \
2
. \
3
sunt subspatii vectoriale ale lui R
2
. Atunci R
2
= \
1
\
2
= =
\
1
\
3
= \
2
\
3
. Vom ar ata, de exemplu, c a R
2
= \
1
\
3
. Fie r. n R
2
. Atunci
3. COMBINA TII LINIARE. SISTEME DE GENERATORI. DEPENDEN T

A SI INDEPENDEN T

A LINIAR

A 31
(r. n) = (r n. 0) + (n. n), deci (r. n) \
1
+ \
3
. Fie acum (r. n) \
1
\
3
. Cum
(r. n) \
1
, rezult a n = 0, iar din (r. n) \
3
, rezult a r = n = 0, deci (r. n) = (0. 0).
2) Fie 1 R, o multime simetric a fat a de origine (adic a r 1 = r 1),
\ = T (1. R) (ex. 5, 1), \
1
multimea functiilor pare din \si \
2
multimea functiilor
impare din \ . Atunci \
1
si \
2
sunt subspatii vectoriale suplementare n \ . ntr-
adev ar, orice functie 1 se scrie n mod unic sub forma 1 (r) = /(r) + o (r), unde
/(r) =
1 (r) + 1 (r)
2
\
1
si o (r) =
1 (r) 1 (r)
2
\
2
.
3. Combinatii liniare. Sisteme de generatori. Dependent a si
independent a liniar a
Fie \ un 1-spatiu vectorial. Orice parte nit a a lui \ se numeste sistem de
vectori sau familie nita de vectori din \ .
DEFINI TIE. Fie r
1
. .... r
n
un sistem nit de : vectori din \ . Se numeste
combina tie liniara a vectorilor r
1
. .... r
n
orice vector r \ , de forma r = c
1
r
1
+
+... + c
n
r
n
, unde c
1
. c
2
. .... c
n
1 si se numesc coecien tii combinatiei liniare.
EXEMPLU. n R
n
(: _ 2), consider am vectorii
c
1
= (1. 0. .... 0) . c
2
= (0. 1. 0. .... 0) . .... c
n
= (0. .... 0. 1) .
Orice vector r = (r
1
. .... r
n
) R
n
este combinatie liniar a de c
1
. c
2
. .... c
n
,
deoarece
(r
1
. .... r
n
) = (r
1
. 0. .... 0) + (0. r
2
. 0. .... 0) + ... + (0. .... r
n
) =
= r
1
c
1
+ r
2
c
2
+ ... +r
n
c
n
.
n particular pentru : = 2, c
1
= (1. 0). c
2
= (0. 1) si (2. 3) = 2c
1
3c
2.
Fie acum o submultime nevid a ' \ .
DEFINI TIE. Se numeste combina tie liniara a vectorilor din ', orice vector
r \ cu proprietatea urm atoare: exist a : N
, o familie nit a de vectori

r
1
. .... r
n
' si scalarii c
1
. c
2
. .... c
n
1 astfel nct r = c
1
r
1
+ ... +c
n
r
n
.
TEOREMA 3.1. Fie \ un 1-spa tiu vectorial si ' o submul time nevida a lui \ .
Atunci subspa tiul vectorial generat de ' coincide cu mul timea tuturor combina tiilor
liniare ale vectorilor din '.
Demonstra tie. Fie '
0
multimea combinatiilor liniare ale vectorilor din '.
Vom ar ata mai nti c a '
0
este subspatiu vectorial al lui \ care contine ', deci
oj (') '
0
. Dac a r ', atunci 0
\
= r r '
0
, deci '
0
= c. Fie acum
r = c
1
r
1
+ ... + c
n
r
n
. n =
1
n
1
+ ... +
n
n
n
doi vectori din '
0
si `. j 1.
Atunci `r + jn = `cr
1
+ ... + `c
n
r
n
+ j
1
n
1
+ ... + j
n
n
n
este o combinatie
liniar a a vectorilor r
1
. .... r
n
. n
1
. .... n
n
din ', deci `r +jn '
0
si, n consecint a,
'
0
este subspatiu vectorial al lui \ . n plus ' '
0
, deoarece pentru orice
r '. r = 1 r '
0
. Pentru incluziunea invers a, s a remarc am c a dac a o este un
subspatiu vectorial al lui \ ce contine ', atunci o contine multimea combinatiilor
liniare ale vectorilor din ', deci '
0
o. Prin urmare '
0
oj (').
COROLAR 3.1.1. Fie \ un 1-spa tiu vectorial si r
1
. .... r
n
\ . Subspa tiul
vectorial generat de r
1
. .... r
n
este mul timea combina tiilor liniare cu vectorii
r
1
. r
2
. .... r
n
.
n particular, pentru orice vector nenul r \ , subspatiul generat de r este
multimea `r; ` 1 numit a dreapta vectoriala generata de r. De asemenea, dac a
r = 0
\
si n `r; ` 1, subspatiul generat de vectorii r. n \ este multimea
`r + jn; `. j 1 numit a plan vectorial generat de x si y.
DEFINI TIE. Se spune c a vectorii r
1
. .... r
n
din \ formeaz a un sistem de gene-
ratori pentru \ , dac a subspatiul vectorial generat de r
1
. .... r
n
coincide cu \ ,
adic a pentru orice r \ exist a c
1
. .... c
n
1 astfel ca r = c
1
r
1
+... +c
n
r
n
.
EXEMPLE. 1) n R
n
[A], vectorii 1. A. .... A
n
constituie un sistem de generatori.
2) n R
3
, vectorii
1
= (1. 1. 1) .
2
= (0. 1. 1) .
3
= (0. 0. 1) formeaz a un sistem
de generatori. ntr-adev ar, e r R
3
. r = (r
1
. r
2
. r
3
). Trebuie s a ar at am c a
putem determina c
1
. c
2
. c
3
astfel nct r = c
1
1
+ c
2
2
+ c
3
3
. Aceast a relatie
se mai scrie (r
1
. r
2
. r
3
) = (c
1
. c
1
+ c
2
. c
1
+ c
2
+ c
3
), de unde c
1
= r
1
. c
1
+c
2
=
= r
2
. c
1
+ c
2
+ c
3
= r
3
. Rezult a c
1
= r
1
. c
2
= r
2
r
2
. c
3
= r
3
r
2
, deci
1
.
2
.
3
formeaz a un sistem de generatori n R
3
.
DEFINI TIE. Vom spune c a vectorii r
1
. .... r
n
din \ sunt liniar independen ti
(sau c a familia r
1
. .... r
n
este libera) dac a din c
1
r
1
+ ... + c
n
r
n
= 0
\
rezult a
c
1
= c
2
= ... = c
n
= 0. Vom spune c a vectorii r
1
. .... r
n
din \ sunt liniar
dependen ti (sau c a familia r
1
. .... r
n
este legata) dac a exist a scalarii c
1
. .... c
n
nu
toti nuli astfel nct c
1
r
1
+... +c
n
r
n
= 0
\
. O familie innit a de vectori din \ se
numeste liniar independenta sau libera dac a orice submultime nit a a sa este liniar
independent a.
OBSERVA TII. 1) Orice subfamilie a unei familii libere este o familie liber a.
2) Elementele unei familii libere sunt nenule.
3) Orice suprafamilie a unei familii legate este o familie legat a.
EXEMPLE. 1) n R
n
[A], familia 1. A. .... A
n
este liniar independent a, deoa-
rece orice polinom nul are toti coecientii nuli.
2) n R
n
, vectorii c
1
= (1. 0. .... 0) . c
2
= (0. 1. 0. .... 0) . .... c
n
= (0. .... 0. 1) sunt
liniar independenti, deoarece din c
1
c
1
+... +c
n
c
n
= 0 se obtine c
1
= ... = c
n
= 0.
3) n R
3
, vectorii r
1
= (1. 0. 0) . r
2
= (0. 1. 1) . r
3
= (1. 1. 1) sunt liniar depen-
denti deoarece r
1
+ r
2
r
3
= 0.
4) n '
n,n
(R), matricele 1
I,
. i = 1. :. , = 1. : date de
1
I,
=
0 ... 0 ... 0
... ... ... ... ...
0 ... 1 ... 0
... ... ... ... ...
0 ... 0 ... 0
i
|
,
sunt liniar independente.
5) n R
3
, vectorii
1
= (1. 1. 1) .
2
= (0. 1. 1) .
3
= (0. 0. 1) sunt liniar inde-
pendenti. ntr-adev ar, dac a c
1
. c
2
. c
3
R satisfac c
1
2
+ c
2
2
+ c
3
3
= (0. 0. 0),
atunci c
1
= 0. c
1
+ c
2
= 0. c
1
+ c
2
+ c
3
= 0, de unde c
1
= c
2
= c
3
= 0.
PROPOZI TIA 3.1. Fie \ un 1-spa tiu vectorial si r
1
. .... r
n
vectori n \ .
Pentru ca familia r
1
. .... r
n
sa e legata este necesar si sucient ca unul dintre
vectorii r
I
sa e combina tie liniara de ceilal ti.
4. BAZ

A. DIMENSIUNE 33
Demonstra tie. Dac a familia r
1
. .... r
n
este legat a, atunci exist a scalarii c
1
.
.... c
n
nu toti nuli astfel ca c
1
r
1
+ ... + c
n
r
n
= 0
\
. Dac a, de exemplu, c
1
= 0,
atunci r
1
= c
1
1
c
2
r
2
... c
1
1
c
n
r
n
, deci r
I
este combinatie liniar a de r
2
. .... r
n
.
Reciproc, dac a, de exemplu, r
1
= c
2
r
2
+... +c
n
r
n
, c
2
. .... c
n
1, atunci 1 r
1
+
(c
2
) r
2
+... +(c
n
) r
n
= 0
\
, ceea ce arat a c a familia r
1
. r
2
. .... r
n
este legat a,
deoarece coecientul lui r
1
este 1, deci nenul.
4. Baz a. Dimensiune
Familiile de vectori care sunt simultan sisteme de generatori si familii libere vor
juca un rol fundamental n ceea ce urmeaz a.
DEFINI TIE. Fie \ un 1-spatiu vectorial. Se spune c a familia c
1
. .... c
n
de
vectori din \ este o baza n \ dac a vectorii c
1
. .... c
n
sunt liniar independenti si
genereaz a \ .
TEOREMA 4.1. Familia 1 = c
1
. .... c
n
este baza n \ daca si numai daca
orice vector r \ se exprima n mod unic ca o combina tie liniara de vectorii
c
1
. .... c
n
.
Demonstra tie. Necesitatea. Familia 1 ind baz a n \ , exist a c
1
. .... c
n
1
astfel nct r = c
1
c
1
+ ... + c
n
c
n
. Dac a ar exista
1
. ....
n
1 astfel ca r =
1
c
1
+...+
n
c
n
, atunci (
1
c
1
)c
1
+...+(
n
c
n
)c
n
= 0
\
. Familia c
1
. .... c
n
ind
liber a, rezult a
1
c
1
=
2
c
2
= ... =
n
c
n
= 0, adic a c
1
=
1
. .... c
n
=
n
,
deci scrierea lui r ca o combinatie liniar a de c
1
. c
2
. .... c
n
este unic a.
Sucien ta. Cum orice vector r \ se scrie n mod unic ca o combinatie liniar a
de c
1
. c
2
. .... c
n
, rezult a c a familia c
1
. .... c
n
genereaz a \ . Fie acum c
1
. .... c
n
1
astfel nct c
1
c
1
+...+c
n
c
n
= 0
\
. Cum 0c
1
+...+0c
n
= 0
\
si scrierea elementului
nul este unic a, rezult a c
1
= c
2
= ... = c
n
= 0, adic a familia c
1
. .... c
n
este liber a,
deci este baz a n \ .
DEFINI TIE. Fie \ un 1-spatiu vectorial si 1 = c
1
. .... c
n
o baz a n \ . Atunci
pentru orice r \ exist a o familie unic a de scalari din 1, c
1
. .... c
n
astfel nct
r = c
1
c
1
+... +c
n
c
n
. Scalarii c
1
. .... c
n
se numesc coordonatele sau componentele
lui x n raport cu baza B.
Este evident a
TEOREMA 4.2. Daca 1 = c
1
. .... c
n
este baza n \ si r = r
1
c
1
+... +r
n
c
n
,
y = n
1
c
1
+... + n
n
c
n
, atunci
r +n = (r
1
+ n
1
)c
1
+ ... + (r
n
+n
n
)c
n
. `r = `r
1
c
1
+... + `r
n
c
n
. ` 1.
`r = `r
1
c
1
+ ... + `r
n
c
n
. ` 1.
COMENTARIU. Teorema scoate n evident a importanta notiunii de baz a. Ope-
ratiile denite n mod abstract ntr-un spatiu vectorial devin operatii uzuale cu
numere si anume cu coordonatele vectorilor relativ la acea baz a.
DEFINI TIE. Spunem c a spatiul vectorial \ este de dimensiune n sau n-dimen-
sional si se noteaz a dim
1
\ = : dac a exist a n \ : vectori liniar independenti
si orice : + 1 vectori sunt liniar dependenti. n acest caz spatiul se numeste nit-
dimensional. Spatiul vectorial care contine o familie liber a innit a se numeste
innit-dimensional.
Deoarece orice sistem de : + 1 vectori este legat rezult a c a toate sistemele de
vectori care contin mai mult de : vectori este legat. n consecint a dimensiunea
unui spatiu vectorial este num arul maxim de vectori liniar independenti din acest
spatiu vectorial.
TEOREMA 4.3. ntr-un spa tiu vectorial \ de dimensiune : exista o baza
formata din : vectori; mai mult, orice sistem de : vectori liniar independen ti din
\ constituie o baza a lui \ .
Demonstra tie. Cum \ este de dimensiune :, exist a un sistem de vectori liniar
independenti, o = c
1
. c
2
. .... c
n
. Vom ar ata c a o este sistem de generatori, deci
baz a a lui \ . Fie r \ . Vectorii r. c
1
. c
2
. .... c
n
sunt liniar dependenti, deci
exist a c. c
1
. c
2
. .... c
n
1, nu toti nuli astfel nct cr + c
1
c
1
+ ... + c
n
c
n
= 0
\
.
Atunci c = 0, deoarece n caz contrar, o ar liniar dependent. n consecint a
r = c
1
(c
1
c
1
+ ... + c
n
c
n
), deci o este sistem de generatori.
TEOREMA 4.4. Daca 1 = c
1
. .... c
n
este baza n \ , atunci di:
1
\ = :.
Demonstra tie. Evident n \ exist a : vectori liniar independenti. Fie o =
= r
1
. .... r
n
. r
n+1
un sistem format din : + 1 vectori. Presupunem prin absurd
c a o este liber. Atunci r
1
= c
1
c
1
+ c
2
c
2
+ ... + c
n
c
n
. Cum r
1
= 0
\
rezult a c a
c
1
. c
2
. .... c
n
nu sunt toti nuli. Renumerotnd eventual elementele lui 1, putem
presupune c a c
1
= 0. n consecint a putem scrie c
1
=
1
r
1
+
2
c
2
+ ... +
n
c
n
.
Cum r
2
=
1
c
1
+
2
c
2
+ ... +
n
c
n
, tinnd seama de expresia lui c
1
rezult a c a
r
2
= `
1
r
1
+ `
2
c
2
+ ... + `
n
c
n
. Dac a `
2
= `
3
= ... = `
n
= 0, atunci r
2
= `
1
r
1
,
deci vectorii r
1
, r
2
sunt liniar dependenti, ceea ce contrazice ipoteza c a o este
liber. Renumerotnd convenabil elementele lui 1, putem presupune c a `
2
= 0.
Atunci din expresia lui r
2
rezult a c a c
2
= j
1
r
1
+ j
2
r
2
+ j
3
c
3+
... + j
n
c
n
, r
3
=
= c
1
r
1
+ c
2
r
2
+ c
3
c
3+
... + c
n
c
n
. Procednd din aproape n aproape, obtinem c a
r
n+1
= :
1
r
1
+:
2
r
2
+... +:
n
r
n
, ceea ce contrazice ipoteza c a o este liber. Asadar
o este liniar dependent, deci di:
1
\ = :.
TEOREMA 4.5. (Teorema bazei incomplete) Fie \ un spa tiu vectorial de di-
mensiune :. Pentru orice parte libera o = r
1
. .... r
din \ , j < :, exista vectorii

r
+1
. .... r
n
\ astfel nct r
1
. .... r
. r
+1
. .... r
n
sa e baza n \ .
Demonstra tie. Fie \
0
= oj(o). Atunci di:\
0
= j < :, \
0
= \ . Asadar
\ \
0
= c si nu contine 0
\
. Orice r \ \
0
formeaz a mpreun a cu o un sistem
liber. ntr-adev ar, dac a o ' r ar legat, ar exista c
1
. c
2
. .... c
. c 1 nu toti
nuli astfel nct c
1
r
1
+... +c
+cr = 0
\
. Dac a c = 0, ar rezulta c a S este legat,
deci c = 0. Atunci r = c
1
( c
1
r
1
+... +c
), adic a r \
0
, ceea ce contrazice
faptul c a r \ \
0
. Not am r
+1
= r, deci o
0
= r
1
. .... r
. r
+1
este liber. Fie
\
00
= oj(o
0
), di:\
00
= j + 1. Dac a j + 1 < : se repet a procedeul de mai sus.
Alegem r
+2
\ \
00
si sistemul o
0
' r
+2
este liber etc. Obtinem astfel din
aproape n aproape un sistem liber 1 = r
1
. .... r
n
care conform teoremei 4.3 este
baz a n \ .
EXEMPLE. 1) n 1
3
orice trei vectori necoplanari formeaz a o baz a (teorema
3.6, prop. 3.5, cap. 1). n particular
i .
, .
/ este o baz a, numit a baza canonica

a lui 1
3
. Deci di:1
3
= 3. Similar n 1
2
orice doi vectori liberi necoli-niari formeaz a
o baz a, deci di:1
2
= 2. n 1
1
orice vector nenul este baz a, deci di:1
1
=1.
2) n R
n
(: _ 2) vectorii c
1
= (1. 0. .... 0), c
2
= (0. 1. 0. .... 0) . .... c
n
= (0. .... 0. 1)
formeaz a o baz a, deci di:
R
R
n
= :. Cum pentru orice r R
n
. r = (r
1
. r
2
. .... r
n
)
avem r = r
1
c
1
+ ... + r
n
c
n
, rezult a c a coordonatele n baza canonic a a unui
4. BAZ

A. DIMENSIUNE 35
vector r R
n
coincid cu componentele acestuia. De aceea baza c
1
. .... c
n
se
numeste baza canonica a lui R
n
. S a observ am c a coordonatele unui vector difer a
de la o baz a la alta. De exemplu, n R
3
, coordonatele vectorului r = (2. 1. 3) n
baz a canonic a sunt 2. 1. 3, coinciznd cu componentele lui r. Pe de alt a parte,
vectorii
1
= (1. 1. 1) .
2
= (0. 1. 1) .
3
= (0. 0. 1) formeaz a, de asemenea, o baz a
a lui R
3
. Coordonatele lui r = (2. 1. 3) n baza
1
.
2
.
3
sunt 2. 1. 2, pentru c a
r = 2
1
2
+ 2
3
.
3) n R
n
[A], polinoamele 1. A. .... A
n
formeaz a o baz a, numit a baza canonica a
lui R
n
[A]. De asemenea, pentru orice a R
, polinoamele j
I
= (A a)
I
, 0 _ i _ :
formeaz a o baz a a lui \ , deci di:
R
R
n
[A] = :+1. Vom ar ata aceasta pentru : = 3.
Fie c
0
. c
1
. c
2
. c
3
astfel nct
c
0
1 + c
1
(A a) + c
2
(A a)
2
+ c
3
(A a)
3
= 0.
Rezult a c a c
3
= 0, c
2
3c
3
a = 0, c
1
2c
2
a + 3c
3
a
2
= 0, c
0
c
1
a + c
2
a
2
c
3
a
3
= 0, de unde c
0
= c
1
= c
3
= 0, deci polinoamele j
0
. j
1
. j
2
. j
3
sunt liniar
independente. S a ar at am c a aceste polinoame formeaz a un sistem de generatori
pentru R
3
[A]. Fie 1 R
3
[A]. Trebuie s a ar at am c a exist a c
0
. c
1
. c
2
. c
3
astfel
nct
1 = c
0
1 + c
1
(A a) + c
2
(A a)
2
+ c
3
(A a)
3
.
Derivnd formal, obtinem succesiv:
11 = c
1
+ 2c
2
(A a) + 3c
3
(A a)
2
.
1
2
1 = 2!c
2
+ 2 3c
3
(A a) .
1
3
1 = 3!c
3
.
Lund n egalit atile de mai sus valoarea polinomului n punctul a, obtinem
c
0
= 1 (a) . c
1
=
1
1!
11 (a) . c
2
=
1
2!
1
2
1 (a) . c
3
=
1
3!
1
3
1 (a), deci:
1 = 1 (a) +
1
1!
11 (a) (A a) +
1
2!
1
3
1 (a) (A a)
2
+
1
3!
1
3
1 (a) (A a)
3
.
n general, n R
n
[A], pentru orice a R
, polinoamele
1. A a. (A a)
2
. .... (A a)
n
.
formeaz a o baz a si coordonatele unui polinom 1 R
n
[A] n aceast a baz a sunt:
1 (a) .
1
1!
11 (a) .
1
2!
1
2
1 (a) . ....
1
:!
1
n
1 (a) .
deci
1 = 1 (a) +
1
1!
11 (a) (A a) +
1
2!
1
2
1 (a) (A a)
2
+ ... +
1
:!
1
n
1 (a) (A a)
n
.
4) n '
n,n
(R), matricele 1
I,
. i = 1. :, , = 1. :,
1
I,
=
0 ... 0 ... 0
... ... ... ... ...
0 ... 1 ... 0
... ... ... ... ...
0 ... 0 ... 0
i
|
,
.
formeaz a o baz a, numit a baza canonica a lui '
n,n
(R).n concluzie di:'
n,n
(R) =
= ::.
5) n spatiul vectorial (((a. /). R), functiile 1. t. t
2
. .... t
|
sunt liniar indepen-
dente. Cum aceasta se ntmpl a pentru orice /, rezult a c a acest spatiu vectorial
este innit dimensional.
OBSERVA TIE. Dimensiunea unui spatiu vectorial depinde de corpul de baz a.
Astfel dim
C
(C) = 1, dar dim
R
(C) = 2. Mai general, orice C-spatiu vecto-rial de di-
mensiune : este un R-spatiu vectorial de dimensiune 2:. Este sucient s a remarc am
c a dac a c
1
. .... c
n
este baz a ntr-un C-spatiu vectorial, atunci c
1
. .... c
n
. ic
1
. .... ic
n
este baz a n acel spatiu considerat ca R-spatiu vectorial.

5. Dimensiunea unui subspatiu vectorial
Subspatiul nul 0
\
nu contine nici un sistem liber. De aceea dimensiunea
acestuia se consider a egal a cu zero.
TEOREMA 5.1. Fie \ un 1-spa tiu vectorial de dimensiune : si o un subspa tiu
vectorial al lui \ . Atunci:
a) dim
1
(o) = dim
1
(\ ) daca si numai daca \ = o;
b) daca o este subspa tiu propriu al lui V, atunci dim
1
(o) < dim
1
(\ );
c) o admite un suplement o
1
si avem:
dim
1
(\ ) = dim
1
(o) + dim
1
(o
1
) .
Demonstra tie. a) Fie : = dim
1
(o) = dim
1
(\ ) si 1 o o baz a cu : elemente.
Cum 1 \ , conform teoremei 4.3, rezult a c a 1 este baz a n \ . Atunci orice
element din \ este combinatie liniar a de elemente din 1 o, deci este n o. n
concluzie o = \ .
b) Fie j = dim
1
(o), : = dim
1
(\ ). Dac a j :, deoarece o \ , rezult a c a
ar exista n \ un sistem liber cu j vectori, dep asind dimensiunea lui \ , ceea ce nu
se poate. Cum o este subspatiu propriu al lui \ , tinnd seama de a), rezult a c a
j < :.
c) Fie r
1
. .... r
o baz a a lui o. Cum \ este de dimensiune :, exist a : j

vectori r
+1
. .... r
n
astfel ca r
1
. .... r
. r
+1
. .... r
n
este o baz a n \ (teorema 4.5).
Familia r
+1
. .... r
n
ind liber a, o
1
= oj(r
+1
. .... r
n
) este de dimensiune :j.
Pe de alt a parte, orice vector r \ se scrie n mod unic sub forma
r = `
1
r
1
+ ... +`
+ `
+1
r
+1
+ ... + `
n
r
n
= n + ..
unde n = `
1
r
1
+... +`
o si . = `
+1
r
+1
+... +`
n
r
n
o
1
, ceea ce arat a c a
\ = o o
1
si dim
1
(\ ) = dim
1
(o) + dim
1
(o
1
).
TEOREMA 5.2. (Grassmann) Daca o
1
si o
2
sunt subspa tii vectoriale nit
dimensionale ale lui \ , atunci
dim
1
(o
1
+o
2
) = dim
1
(o
1
) + dim
1
(o
2
) dim
1
(o
1
o
2
) .
Demonstra tie. Fie 1
0
= c
1
. .... c
|
o baz a n o
1
o
2
o
1
. O complet am
pn a la o baz a a lui o
1
, e aceasta 1
00
= c
1
. .... c
|
. 1
1
. .... 1
l
, respectiv pn a la o
baz a 1
000
= c
1
. .... c
|
. o
1
. .... o
n
a lui o
2
. Deci presupunem c a dim
1
(o
1
o
2
) =
= /. dim
1
(o
1
) = / + |. dim
1
(o
2
) = / + :. Dac a ar at am c a sistemul de vectori
din \ , 1 = c
1
. .... c
|
. 1
1
. .... 1
l
. o
1
. .... o
n
formeaz a o baz a a subspatiului o
1
+ o
2
demonstratia este ncheiat a, deoarece dim
1
(o
1
+o
2
) = / +| +: si identitatea din
enunt este satisf acut a.
6. RANGUL UNUI SISTEM DE VECTORI SI RANGUL MATRICEI SALE. SISTEME DE ECUA TII LINIARE 37
Vom ar ata mai nti c a 1 este liniar independent a.
Fie c. .... c
|
.
1
. ....
l
.
1
. ....
|
1 astfel ca
(5.1)
|
I=1
c
I
c
I
+
l
,=1
,
1
,
+
n
s=1
s
o
s
= 0
\
.
Dac a not am r =
n
s=1
s
o
s
o
2
, atunci din (5.1) rezult a r o
1
, deci r
o
1
o
2
. n consecint a exist a `
1
. .... `
|
1 astfel ca
n
s=1
s
o
s
=
|
|=1
`
|
c
|
.care
se mai scrie
n
s=1
s
o
s
+
|
|=1
(`
|
) c
|
= 0
\
. Deoarece 1
000
este baz a n o
2
, rezult a
1
= ... =
n
= 0 si `
1
= ... = `
|
= 0. Atunci (5.1) se mai scrie
|
I=1
c
I
c
I
+
l
,=1
,
1
,
= 0
\
si cum 1
00
este baz a n o
1
, rezult a c
1
= ... = c
|
= 0 si
1
= ... =
=
l
= 0. Asadar toti scalarii din (5.1) sunt nuli, deci 1 este liniar independent a.
Vom ar ata acum c a 1 este un sistem de generatori pentru o
1
+ o
2
. Fie deci
r o
1
+ o
2
. r = r
1
+ r
2
cu r
1
o
1
. r
2
o
2
. Atunci r
1
=
|
I=1
c
I
c
I
+
l
,=1
,
1
,
si r
2
=
|
I=1
I
c
I
+
n
s=1
c
s
o
s
, deoarece 1
00
. 1
000
sunt baze n o
1
, respectiv o
2
. n
consecint a r =
|
I=1
(c
I
+
I
)c
I
+
l
,=1
,
1
,
+
n
s=1
c
s
o
s
si teorema este demonstrat a.
COROLAR 5.2.1. Fie o
1
. o
2
subspa tii vectoriale nit dimensionale ale lui \ .
Daca suma o
1
+ o
2
este directa, atunci
dim
1
(o
1
o
2
) = dim
1
(o
1
) + dim
1
(o
2
) .
Demonstra tie. Se tine seama c a o
1
o
2
= 0
\
.
6. Rangul unui sistem de vectori si rangul matricei sale. Sisteme de
ecuatii liniare
DEFINI TIE. Fie \ un 1-spatiu vectorial si o = r
1
. .... r
n
un sistem de
vectori din \ . Se numeste rangul sistemului S dimensiunea subspatiului generat de
o.
Evident, dimensiunea subspatiului generat de un sistem o \ este egal a cu
num arul maxim de vectori liniar independenti continuti n o.
Dac a 1 = c
1
. .... c
n
este baz a n \ , atunci r
,
=
n
I=1
a
I,
c
I
. \, = 1. :.
DEFINI TIE. Matricea = (a
I,
), de tip : :, format a cu coordonatele vecto-
rilor r
,
(unic determinate), pe coloane, se numeste matricea sistemului S n raport
cu baza 1.
TEOREMA 6.1. (teorema rangului). Rangul unui sistem de vectori
o = r
1
. .... r
n
din \ este egal cu rangul matricei sale n raport cu o baza arbitrara
1 = c
1
. .... c
n
din \ .
Demonstra tie. Fie = (a
I,
) matricea sistemului o n raport cu baza 1. Ream-
intim c a rangul unei matrice , nenul a, este un ntreg r. 0 < r _ min(:. :), cu
proprietatea c a exist a un minor nenul al lui de ordin r, iar toti minorii de or-
din r + 1, dac a exist a, sunt nuli. S a presupunem c a ra:o = r. Deoarece rangul
unei matrice nu se schimb a dac a se permut a liniile sau coloanele ntre ele, putem
presupune c a urm atorul determinant este nenul:
1 =
a
11
a
12
... a
1:
a
21
a
22
... a
2:
... ... ... ...
a
:1
a
:2
... a
::
.
Dac a vectorii r
1
. .... r
:
ar liniar dependenti, atunci un vector ar combinatie
liniar a de ceilalti, deci una dintre coloanele minorului 1 este combinatie liniar a de
celelalte. Atunci 1 = 0, ceea ce nu este posibil. n consecint a, vectorii r
1
. .... r
:
sunt liniar independenti.
Vom ar ata acum c a oj (r
1
. .... r
:
) = oj (r
1
. .... r
n
). Dac a r < :, este
sucient s a ar at am c a oj (r
1
. .... r
n
) oj (r
1
. .... r
:
). Cum rangul lui este
r, pentru ecare , r, urm atorii determinanti sunt nuli:
I
=
a
11
... a
1:
a
1,
... ... ... ...
a
:1
... a
::
a
:,
a
I1
... a
I:
a
I,
. i = 1. :.
Dezvoltnd dup a ultima linie, obtinem: c
I1
a
I1
+... +c
I:
a
I:
+1 a
I,
= 0, unde
prin c
Il
. | = 1. r, am notat complementii algebrici ai elementelor de pe ultima linie.
Cum 1 = 0, rezult a
a
I,
= `
1
a
I1
+ ... +`
:
a
I:
. i = 1. :.
unde `
|
= 1
1
c
I|
, / = 1. r, nu depind de i, ci numai de elementele primelor r
linii, deci r amn xe cnd i = 1. :. Prin urmare pentru , r, avem
r
,
= `
1
r
1
+ ... +`
:
r
:
.
deci oj (r
1
. .... r
n
) oj (r
1
. .... r
:
). n concluzie ra:o = ra:oo.
OBSERVA TIE. Din demonstratia teoremei, rezult a c a rangul unei matrice este
egal cu num arul maxim de coloane liniar independente. Cum rangul unei matrice
coincide cu rangul matricei transpuse, rezult a c a rangul unei matrice este egal cu
num arul maxim de linii liniar independente.
DEFINI TIE. O matrice p atratic a se numeste singulara dac a det = 0 si
nesingulara n caz contrar.
COROLAR 6.1.1. O matrice patratica este nesingulara daca si numai daca
toate liniile sau toate coloanele sunt liniar independente.
Pentru determinarea rangului unei matrice se pot folosi transform ari elementare.
DEFINI TIE. Se numesc transformari elementare ale unei matrice urm atoarele
operatii:
- schimbarea a dou a linii (coloane) ntre ele;
- nmultirea tuturor elementelor unei linii (coloane) cu acelasi factor nenul;
- adunarea la elementele unei linii (coloane) a elementelor corespunz atoare ale
altei linii (coloane).
Tinnd seama c a aceste transform ari elementare nu afecteaz a proprietatea unui
determinant de a nul sau nenul, rezult a c a rangul unei matrice nu se modic a
dac a asupra matricei se efectueaz a transform ari elementare. n practic a, pentru
determinarea rangului unei matrice, proced am astfel: se efectueaz a transform ari
elementare asupra matricei pn a cnd toate elementele devin nule cu exceptia unor
elemente de pe diagonala principal a care devin 1. Rangul unei matrice este num arul
elementelor 1 de pe diagonala principal a.
EXEMPLU. S a determin am rangul matricei
=
2 4 3 5
1 2 1 2
3 1 5 3
1 5 2 8
.
Avem succesiv
2 4 3 5
1 2 1 2
3 1 5 3
1 5 2 8
1
1
1
1
+ 1
4
1
2
1
2
+ 1
4
1
3
1
3
+ 31
4
1 9 5 13
0 7 3 10
0 16 11 27
1 5 2 8
1
4
1
4
+ 1
1
1 9 5 13
0 7 3 10
0 16 11 27
0 14 7 21
C
2
C
2
9C
1
C
3
C
3
5C
1
C
4
C
4
13C
1
1 0 0 0
0 7 3 10
0 16 11 27
0 14 7 21
1
2
1
2
7
1
3
1
3
161
2
1
4
1
4
141
2
1 0 0 0
0 1 37 107
0 0 297 297
0 0 1 1
C
3
C
3
37C
2
C
4
C
4
107C
2
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 297 297
0 0 1 1
1
3
7291
3
1
4
1
4
1
3
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 1
0 0 0 0
C
4
C
4
C
3
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 0
.
deci ra:o = 3 (n ecare caz s-au mentionat operatiile indicate: notatia
1
1
1
1
+1
4
nseamn a linia 1 se nlocuieste cu suma liniilor 1 si 4 etc.).
n continuare vom utiliza teorema rangului n studiul sistemelor de ecuatii
liniare. Fie deci sistemul de ecuatii liniare:
(6.1)
a
11
r
1
+ a
12
r
2
+ ... +a
1n
r
n
= /
1
a
21
r
1
+a
22
r
2
+ ... +a
2n
r
n
= /
2
..................................................
a
n1
r
1
+ a
n2
r
2
+ ... +a
nn
r
n
= /
n
.
unde a
I,
R, i = 1. :, , = 1. :, /
I
R, i = 1. :.
Reamintim c a un sistem ordonat de numere reale (c
1
. c
2
. .... c
n
) se numeste
solu tie a sistemului (6.1), dac a nlocuind necunoscutele r
1
. r
2
. .... r
n
respectiv prin
aceste numere, toate ecuatiile acestui sistem sunt vericate, adic a:
n
=1
a
I,
c
,
= /
I
. i = 1. :.
Dac a admite cel putin o solutie, sistemul se numeste compatibil, iar dac a nu
admite nici o solutie sistemul se numeste incompatibil. Dac a sistemul (6.1) admite
o singur a solutie, sistemul se numeste compatibil determinat, iar dac a admite mai
multe solutii sistemul se numeste compatibil nedeterminat. S a remarc am c a sistemul
se scrie sub forma r = /, unde
=
a
11
a
12
... a
1n
a
21
a
22
... a
2n
... ... ... ... ...
a
n1
a
n2
... a
nn
. r =
r
1
r
2
.
.
.
r
n
. / =
/
1
/
2
.
.
.
/:
Matricea
a
11
a
12
... a
1n
/
1
a
21
a
22
... a
2n
/
2
... ... ... ... ... ...
a
n1
a
n2
... a
nn
/
n
se numeste matricea extinsa a sistemului (6.1).

Dac a r = ra:o si
1
:
=
a
11
... a
1:
... ... ...
a
:1
... a
::
= 0
atunci 1
:
se numeste determinant principal al sistemului (6.1), necunoscutele
r
1
. .... r
:
se numesc necunoscute principale, iar r
:+1
. .... r
n
dac a : r se numesc
necunoscute secundare. Primele r ecuatii se numesc ecua tii principale, celelalte
(dac a r < :) se numesc ecua tii secundare. Dac a r < :, pentru orice , r,
determinantul de forma

a
11
... a
1:
/
1
... ... ... ...
a
:1
... a
::
/
:
a
,1
... a
,
/
,
se numeste determinant caracteristic al sistemului (6). Deci num arul determi-

nantilor caracteristici este egal cu num arul ecuatiilor secundare.
TEOREMA 6.2. (Kronecker-Capelli) Condi tia necesara si sucienta ca sistemul
(6.1) sa e compatibil este ca ra:o = ra:o
.
Demonstra tie. = Not am cu a
,
. , = 1. :, vectorii coloan a ai matricei .
Sistemul ind compatibil exist a c
1
. .... c
n
astfel nct:
c
1
a
1
+ ... + c
n
a
n
= /.
Asadar / oj
a
1
. .... a
n
si din teorema rangului rezult a c a ra:o =

= ra:o
.
= Dac a ra:o = ra:o
, atunci / oj
a
1
. .... a
n
, deci exist a c
1
. .... c
n
astfel nct / = c
1
a
1
+... +c
n
a
n
, deci sistemul (c
1
. .... c
n
) este solutie a sistemului
(6).
COROLAR 6.2.1. Sistemul (6.1) este compatibil determinat daca si numai daca
ra:o = ra:o
= :.
Demonstra tie. Conform teoremei Kronecker-Capelli, prima egalitate este echi-
valent a cu existenta a cel putin o solutie. Deoarece ra:o = :, nseamn a c a,
coloanele matricei sunt liniar independente, deci / are o singur a exprimare ca o
combinatie liniar a de coloanele matricei , adic a sistemul (6.1) este compatibil de-
terminat. Reciproc, dac a sistemul (6.1) are o singur a solutie atunci ra:o = ra:o
(teorema 6.2), iar / are o singur a exprimare ca combinatie liniar a de coloanele matri-
cei , deci acestea sunt liniar independente (dac a
n
,=1
`
,
a
,
= 0 cu `
,
. , = 1. : nu toti
nuli si dac a c
1
. .... c
n
este o solutie a sistemului (6.1) atunci si c
1
+ +`
1
. .... c
n
+`
n
ar o solutie diferit a de prima, ceea ce nu este posibil).
TEOREMA 6.3. (Rouch). Daca ra:o = r < :, atunci sistemul (6.1) este
compatibil daca si numai daca to ti determinan tii caracteristici sunt nuli.
Demonstra tie. Dac a sistemul este compatibil, conform teoremei Kronecker-
Capelli, ra:o = ra:o
= r. Cum orice determinant caracteristic este un de-

terminant de ordin r + 1 din

, deci este nul. Reciproc, dac a toti determinantii
caracteristici sunt nuli, atunci ra:o = ra:o
= r, deci sistemul este compatibil.

n continuare vom studia multimea solutiilor unui sistem omogen de ecuatii
liniare. Fie deci sistemul r = 0, unde 0 este vectorul coloan a cu : elemente, toate
nule. Evident, sistemul este compatibil, deoarece admite solutia cu toate elementele
egale cu zero (aceast a solutie se mai numeste solu tie banala). Din corolarul 6.2.1
obtinem:
COROLAR 6.3.1. Sistemul r = 0 are numai solu tia banala daca si numai
daca ra:o = :. n particular, daca este matrice patratica, sistemul are solu tie
unica daca si numai daca matricea este nesingulara.
TEOREMA 6.4. Fie o mul timea solu tiilor sistemului r = 0. Daca ra:o =
= r, atunci o este un subspa tiu vectorial de dimensiune : r.
Demonstra tie. Este clar c a o este un subspatiu vectorial al lui R
n
. Vom c auta o
baz a a acestui spatiu format a din :r elemente. Pentru aceasta putem presupune
c a primele r coloane ale matricei sunt liniar independente, ceea ce se poate
realiza printr-o permutare a indicilor. Atunci pentru , r, avem a
,
=
:
I=1
c
,
I
a
I
.
Consider am vectorii n
,
= (c
,
1
. .... c
,
:
. 0. .... 0. 1. .... 0), unde -1 se a a pe locul ,
r. Evident n
,
o si sunt liniar independenti. Dac a ar at am c a ei genereaz a o,
teorema este demonstrat a. Fie . = (
1
. ....
n
) o solutie a sistemului r = 0.
Atunci .
0
= . +
n
,=:+1
,
n
,
este evident si el o solutie a sistemului. n plus, dac a
.
0
= (
0
1
. ....
0
n
), atunci
0
,
= 0 pentru , r, deci
:
,=1
0
,
a
,
= 0 si deoarece vectorii
a
1
. .... a
:
sunt liniar independenti, deducem c a
0
,
= 0, , = 1. r. n consecint a .
0
= 0
si deci . =
n
,=:+1
,
n
,
.
DEFINI TIE. O baz a a subspatiului vectorial o se numeste sistem fundamental
de solu tii al sistemului r = 0.
TEOREMA 6.5. Presupunem ca sistemul r = / este compatibil. Daca r R
n
este o solu tie a acestui sistem, atunci r R
n
este solu tie a sistemului r = /,
daca si numai daca exista c
1
. .... c
n:
R astfel nct r = r +
n:
I=1
c
I
n
I
, unde
n
1
. .... n
n:
este un sistem fundamental de solu tii al sistemului r = 0.
Demonstra tie. Dac a r si r sunt solutii ale sistemului r = /, atunci (r r) =
= 0, deci r r o, o ind multimea solutiilor sistemului omogen. Cum n
1
. ....
n
n:
este baz a n o, rezult a c a exist a c
1
. .... c
n:
astfel nct r r =
n:
I=1
c
I
n
I
,
ceea ce trebuia dovedit. Reciproc r = r +
n:
I=1
c
I
n
I
= /, deoarece n
I
= 0,
pentru c a n
I
o.
7. Matricea de trecere de la o baz a la alta. Schimbarea coordonatelor
unui vector la schimbarea bazei
Fie \ un 1-spatiu vectorial de dimensiune : si 1 = c
1
. .... c
n
, 1
0
= c
0
1
. ....
c
0
n
dou a baze ale sale. Putem exprima vectorii din baza 1
0
n baza 1. Pentru
orice vector c
0
,
. , = 1. :, exist a si sunt unici c
I,
1. i = 1. : astfel nct
(7.1) c
0
,
=
n
I=1
c
I,
c
I
. , = 1. :.
DEFINI TIE. Matricea C =
c
11
c
12
... c
1n
... ... ... ...
c
n1
c
n2
... c
nn
se numeste matricea de
trecere de la baza 1 la baza 1
0
.
Se observ a c a pe coloana , se g asesc coordonatele vectorului c
0
,
n baza 1.
OBSERVA TIE. Relatiile (7.1) se mai pot scrie sub forma
c
0
1
c
0
2
.
.
.
c
0
n
= C
T
c
1
c
2
.
.
.
c
n
.
unde C
T
este transpusa matricei C.
PROPOZI TIA 7.1. Matricea de trecere de la o baza la alta este inversabila.
Demonstra tie. Deoarece 1
0
este baz a, din orice relatie de forma c
1
c
0
1
+ ...+
+c
n
c
0
n
= 0
\
rezult a c
I
= 0. i = 1. :. Tinnd seama de (7.1) obtinem
(c
1
c
11
+ c
2
c
12
+... +c
n
c
1n
) c
1
+... + (c
1
c
n1
+ c
2
c
n2
+... + c
n
c
nn
) c
n
= 0
\
.
7. MATRICEA DE TRECERE DE LA O BAZ

A LA ALTA. SCHIMBAREA COORDONATELOR UNUI VECTOR LA SCHIMBAREA BAZEI 43
relatie care are loc dac a si numai dac a c
I
= 0. i = 1. :. Cum si 1 este baz a, se
obtine sistemul omogen
c
1
c
11
+ c
2
c
12
+ ... +c
n
c
1n
= 0
.............................................
c
1
c
n1
+c
2
c
n2
+ ... + c
n
c
nn
= 0
.
n necunoscutele c
1
. .... c
n
, care trebuie s a admit a numai solutia banal a, ceea ce
implic a det C = 0 (corolar 6.3.1).
PROPOZI TIA 7.2. Daca C este matricea de trecere de la baza 1 la baza 1
0
,
atunci C
1
este matricea de trecere de la baza 1
0
la baza 1.
Demonstra tie. Fie 1 matricea de trecere de la baza 1
0
la baza 1. Vom ar ata
c a 1 = C
1
.
Tinnd seama de (7.1), putem scrie
c
s
= d
1s
c
0
1
+ d
2s
c
0
2
+... + d
ns
c
0
n
. \: = 1. :.
deci
c
s
= d
1s
(c
11
c
1
+c
21
c
2
+... + c
n1
c
n
) + d
2s
(c
12
c
1
+ ... +c
n2
c
2
) +
+... +d
ns
(c
1n
c
1
+ ... + c
nn
c
n
) . \: = 1. :.
Aceste egalit ati se mai scriu
c
s
= (d
1s
c
11
+d
2s
c
12
+ ... + d
ns
c
1n
) c
1
+... + (d
1s
c
n1
+ ... +d
ns
c
nn
) c
n
. \: = 1. :.
Cum 1 este baz a n \ , rezult a c a
n
|=1
c
I|
d
|,
=
1 dac a i = ,
0 dac a i = ,
\i. , = 1. :.
Prin urmare C1 = 1
n
, unde 1
n
este matricea unitate. Cum C este inversabil a,
rezult a 1 = C
1
.
PROPOZI TIA 7.3. Fie r \ si r =
n
I=1
r
I
c
I
. r =
n
,=1
r
0
,
c
0
,
sunt reprezentarile
lui r n cele doua baze 1 si 1
0
. Atunci are loc
(7.2)
r
1
r
2
.
.
.
r
n
= C
r
0
1
r
0
2
.
.
.
r
0
n
C ind matricea de trecere de la baza 1 la baza 1

0
.
Demonstra tie. Folosind (7.1) putem scrie
r =
n
,=1
r
0
,
c
0
,
=
n
,=1
r
0
,
(
n
I=1
c
I,
c
I
) =
n
I=1
(
n
,=1
c
I,
r
0
,
)c
I
.
Pe de alt a parte r =
n
I=1
r
I
c
I
si scrierea lui r n baza 1 ind unic a, rezult a
r
I
=
n
,=1
c
I,
r
0
,
. \i = 1. :.
ceea ce este echivalent cu (7.2).
EXEMPLU. n R
3
, e baza canonic a 1 = c
1
. c
2
. c
3
si vectorul r = (1. 2. 3).
S a determin am coordonatele vectorului r n baza 1
0
= c
0
1
. c
0
2
. c
0
3
, unde c
0
1
=
= (1. 0. 1) . c
0
2
= (1. 1. 0) . c
0
3
= (2. 0. 1). Deoarece c
0
1
= c
1
+ c
3
. c
0
2
= c
1
c
2
. c
0
3
= 2c
1
+ c
3
, rezult a c a matricea de trecere de la baza 1 la baza 1
0
este
C =
1 1 2
0 1 0
1 0 1
. Totodat a c
1
= c
0
1
+ c
0
3
. c
2
= c
0
1
c
0
2
+ c
0
3
. c
3
= 2c
0
1
c
0
3
,
deci matricea de trecere de la baza 1
0
la baza 1 este C
1
=
1 1 2
0 1 0
1 1 1
.
Dac a, n baza 1
0
, r = r
0
1
c
0
1
+ r
0
2
c
0
2
+ r
0
3
c
0
3
, atunci din (7.2) rezult a
r
0
1
r
0
2
r
0
3
=
= C
1
1
2
3
3
2
0
. Asadar r = 3c
0
1
2c
0
2
.
8. Metoda lui Gauss pentru rezolvarea sistemelor de ecuatii algebrice
liniare
S a cosider am sistemul de ecuatii algebrice liniare:
(8.1)
a
11
r
1
+a
12
r
2
+ ... + a
1n
r
n
= /
1
a
21
r
1
+a
22
r
2
+ ... + a
2n
r
n
= /
2
..................................................
a
n1
r
1
+ a
n2
r
2
+ ... +a
nn
r
n
= /
n
.
Metoda este de fapt procedeul de eliminare a necunoscutelor pe care l descriem
n continuare.
S a presupunem a
11
= 0; atunci putem elimina prima necunoscut a r
1
din ecuati-
ile 2. 3. .... :, nmultind prima ecuatie cu factorii:
:
I1
=
a
I1
a
11
. i = 2. :
si sc aznd-o, respectiv din ecuatiile 2. 3. .... :.
Obtinem astfel sistemul echivalent
(8.2)
a
(2)
11
r
1
+ a
(2)
12
r
2
+ a
(2)
13
r
3
+ ... + a
(2)
1n
r
n
= /
(2)
1
a
(2)
22
r
2
+ a
(2)
23
r
3
+ ... + a
(2)
2n
r
n
= /
(2)
2
......................................................
a
(2)
n2
r
2
+ a
(2)
n3
r
3
+ ... +a
(2)
nn
r
n
= /
(2)
n
.
unde dac a a
(1)
I,
= a
I,
, i. , = 1. :, /
(1)
I
= /
I
, i = 1. :, avem
a
(2)
I,
=
a
(1)
I,
. daca i _ 1
0 . daca i _ 2. , _ 1
a
(1)
I,
:
I1
a
(1)
1,
. daca i _ 2. , _ 2
.
/
(2)
I
=
/
(1)
I
. daca i _ 1
/
(1)
I
:
I1
/
(1)
1
. daca i _ 2
.
8. METODA LUI GAUSS PENTRU REZOLVAREA SISTEMELOR DE ECUA TII ALGEBRICE LINIARE 45
Dac a a
11
= 0 schimb am prima ecuatie a sistemului cu o alt a ecuatie n care
coecientul lui r
1
este nenul. Se observ a c a prima ecuatie a sistemului (8.2) coincide
cu prima ecuatie a sistemului (8.1). Dac a a
(2)
22
= 0, atunci, n mod analog, putem
elimina necunoscuta r
2
din ultimele :2 ecuatii ale sistemului (8.2). Introducnd
multiplicatorii
:
I2
=
a
(2)
I2
a
(2)
22
. i = 3. :.
obtinem sistemul echivalent
(8.3)
a
(3)
11
r
1
+ a
(3)
12
r
2
+ a
(3)
13
r
3
+ ... + a
(3)
1n
r
n
= /
(3)
1
a
(3)
22
r
2
+ a
(3)
23
r
3
+ ... + a
(3)
2n
r
n
= /
(3)
2
a
(3)
33
r
3
+ ... + a
(3)
3n
r
n
= /
(3)
3
..........................................
a
(3)
n3
r
3
+ ... + a
(3)
nn
r
n
= /
(3)
n
.
cu coecientii si termenii liberi
a
(3)
I,
=
a
(2)
I,
. daca i _ 2
0 . daca i _ 3. , _ 2
a
(2)
I,
:
I2
a
(2)
2,
. daca i _ 3. , _ 3
respectiv /
(3)
I
=
/
(2)
I
. daca i _ 2
/
(2)
I
:
I2
/
(2)
2
. daca i _ 3
.
Dac a a
(2)
22
= 0 schimb am ecuatia a doua cu una din ecuatiile 3. 4. .... : n care
coecientul lui r
2
este nenul. Primele dou a ecuatii ale sistemului (8.3) coincid cu
primele dou a ecuatii ale sistemului (8.2). Procedeul continu a. Elementele a
(1)
11
, a
(2)
22
,
a
(3)
33
, ... se numesc elemente pivot. Dac a a
(|)
||
= 0, notnd cu
(|+1)
matricea sis-
temului echivalent din care au fost eliminati r
1
, r
2
, ..., r
|
(adic a matricea sistemului
dup a / < : pasi), prin /
(|+1)
vectorul coloan a al termenilor liberi corespunz atori,
atunci elementele a
(|+1)
I,
ale lui
(|+1)
si /
(|+1)
I
ale lui /
(|+1)
se calculeaz a recursiv
prin formulele
a
(|+1)
I,
=
a
(|)
I,
. daca i _ /
0 . daca i _ / + 1. , _ /
a
(|)
I,
:
I|
a
(|)
|,
. daca i _ / + 1. , _ / + 1
.
/
(|)
I
=
/
(|)
I
. daca i _ /
/
(|)
I
:
I|
/
(|)
|
. daca i _ / + 1
.
unde :
I|
=
a
(|)
I|
a
(|)
||
. i = / + 1. :. Prin urmare, matricea sistemului, dup a efectuarea
pasului /, va
(|+1)
=
a
(1)
11
a
(1)
12
... a
(1)
1|
0 a
(2)
22
... a
(2)
2|
0 0 ... ...
a
(|)
||
a
(1)
1,|+1
... a
(1)
1n
a
(2)
2,|+1
... a
(2)
2n
... ... ...
0
a
(|+1)
|+1,|+1
... a
(|+1)
|+1,n
... ... ...
a
(|+1)
n,|+1
... a
(|+1)
nn
.
/
(|+1)
=
/
(1)
1
/
(2)
2
.
.
/
(|)
|
/
(|+1)
|+1
/
(|+1)
|+2
.
.
/
(|+1)
n
.
Dac a a
(|)
||
= 0 si cel putin unul din elementele de pe coloana / si de pe liniile
/ +1. / +2. .... : este nenul, e acesta a
(|)
:|
, atunci permut am liniile / si r ntre ele
si continu am eliminarea. Pe parcursul algoritmului pot apare urm atoarele situatii:
-coecientii unei ecuatii devin toti nuli, iar termenul liber corespunz ator este
nenul, caz n care sistemul este incompatibil;
-coecientii unei ecuatii sunt toti nuli si termenul liber corespunz ator este nul,
atunci ecuatia respectiv a este consecint a a celorlaltor (deci inutil a).
Dac a : = : si sistemul este compatibil, atunci este compatibil nedeterminat.
Dac a : = : si rangul matricei sistemului este :, atunci toti pivotii sunt nenuli.
Dup a :1 pasi vom obtine sistemul triunghiurilor echivalent cu sistemul (8.1):
a
(1)
11
r
1
+ a
(1)
12
r
2
+...+ a
(1)
1n
r
n
= /
(1)
1
a
(2)
22
r
2
+...+ a
(2)
2n
r
n
= /
(2)
2
... ...
a
(n)
nn
r
n
= /
(n)
n
.
care se poate rezolva regresiv:
(8.4)
r
n
=
/
(n)
n
a
(n)
nn
r
I
=
/
(I)
I

n
,=I+1
a
(I)
I,
r
,
a
(I)
II
. i = : 1. .... 1.
Algoritmul lui Gauss ne permite s a rezolv am simultan j sisteme de ecuatii cu
aceeasi matrice , dar cu termeni liberi diferiti. n acest caz, la ecare pas ope-
ratiile aplicate asupra termenului liber se aplic a tuturor celor j vectori coloan a
termeni liberi. Dup a eliminare vom obtine j sisteme triunghiulare. Un caz particu-
lar al acestui procedeu este inversarea unei matrice. ntr-adev ar, dac a n relatia
8. METODA LUI GAUSS PENTRU REZOLVAREA SISTEMELOR DE ECUA TII ALGEBRICE LINIARE 47
1
= 1
n
, not am
1
= A, atunci A = 1
n
sau r
,
= c
,
unde r
,
si c
,
sunt coloanele , din A respectiv 1
n
. Astfel, coloanele matricei
1
sunt solutiile
sistemelor liniare cu termenii liberi respectiv egali cu coloanele matricii unitate.
OBSERVA TII. 1) Am v azut mai sus c a este posibil s a e necesar s a efectu am
permut ari de linii cnd un element pivot este nul. Din motive de stabilitate nu-
meric a, trebuie s a efectu am permut ari de linii nu numai cnd un element pivot este
exact egal cu zero ci si cnd el este aproape egal cu zero. De asemenea, pentru
a preveni ca inuenta erorilor de rotunjire s a devin a catastrofal a, este, de obicei,
necesar s a alegem elementul pivot, la efectuarea pasului /. astfel: se alege num arul
r egal sau cel mai mic num ar ntreg pentru care
a
(|)
:|
= max
|In
a
(|)
I|
si se permut a liniile / si r. Deci, alegem ca pivot, la ecare pas /, primul element

maxim n modul ntlnit sub elementul a
(|)
||
.
2) Dac a : = :, atunci determinantul matricei sistemului (8.1) este egal cu
(1)
s
a
(1)
11
a
(2)
22
...a
(n)
nn
unde : este num arul total de permut ari de linii efectuate (evi-
dent cnd se aplic a pivotarea).
3) Cnd : = :, exist a cazuri cnd pivotarea nu este necesar a si anume cnd:
- matricea sistemului este slab diagonal dominant a;
- matricea sistemului este simetric a si pozitiv denit a.
n ncheiere, mention am c a metoda lui Gauss este o metod a directa de rezolvare
a sistemelor, adic a dup a un num ar nit de operatii logice si aritmetice si n ipoteza
absentei rotunjirilor, metoda d a solutia exact a a sistemului.
EXEMPLE. 1. Fie sistemul
2r
1
+ 5r
2
8r
3
= 8
4r
1
+ 3r
2
9r
3
= 9
2r
1
+ 3r
2
5r
3
= 7
r
1
+ 8r
2
7r
3
= 12
.
S a rezolv am sistemul prin metoda lui Gauss. Vom elimina pe rnd necunos-
cutele r
1
. r
2
. r
3
. Pentru simplitatea scrierii, operatiile necesare vor efectuate
asupra matricei extinse a sistemului.
2 5 8
4 3 9
2 3 5
1 8 7
8
9
7
12
2 5 8
0 7 7
0 2 3
0
11
2
3
8
7
1
8
2 5 8
0 7 7
0 0 1
0 0
5
2
8
7
1
5
2
2 5 8
0 7 7
0 0 1
0 0 0
8
7
1
0
.
Deci ultima ecuatie este consecint a a celorlalte. Sistemul este compatibil de-
terminat. Avem de rezolvat sistemul superior triunghiular
2r
1
+5r
2
7r
2
8r
3
=
+7r
3
=
r
3
=
8
7
1
.
care are solutia (3. 2. 1).
2. Aceeasi problem a, pentru sistemul
r
1
3r
1
2r
1
+
r
1
+
2r
2
+
r
2
r
2
3r
2
2r
3
2r
3
2r
3
r
4
=
=
r
4
=
2r
4
=
3
1
4
7
.
Procednd ca mai sus, obtinem succesiv
1 2 0 1
3 1 2 0
2 1 2 1
1 3 2 2
3
1
4
7
1 2 0 1
0 5 2 3
0 5 2 3
0 5 2 3
3
10
10
10
1 2 0 1
0 5 2 3
0 0 0 0
0 0 0 0
3
10
0
0
.
Ultimele dou a ecuatii sunt consecint a a primelor dou a. sistemul este compatibil
dublu nedeterminat. Sistemul:
r
1
2r
2
+
5r
2
2r
3
r
4
= 3
3r
4
= 10
este echivalent cu sistemul initial si are o innitate de solutii:
r
1
= 1 +
4
5
r
3
+
1
5
r
4
. r
2
= 2 +
2
5
r
3
+
3
5
r
4
. r
3
R. r
4
R.
3. Aceeasi problem a pentru sistemul
3r
1
5r
2
+
7r
1
4r
2
+
5r
1
+ 7r
2
2r
3
+ 4r
4
= 2
r
3
+ 3r
4
= 5
4r
3
6r
4
= 3
.
Obtinem succesiv:
3 5 2 4
7 4 1 3
5 7 4 6
2
5
3
3 5 2 4
0
23
3

11
3

19
3
0
46
3

22
3

38
3
2
1
3
1
3
3 5 2 4
0
23
3

11
3

19
3
0 0 0 0
2
1
3
1
.
Sistemul este incompatibil.
4. S a se calculeze inversa matricei =
1 0 1
0 1 1
1 1 1
.
Problema se reduce la rezolvarea simultan a a trei sisteme de ecuatii cu aceeasi
matrice, iar termenii liberi sunt coloanele matricei unitate 1
3
. Obtinem succesiv:
9. PROBLEME 49
1 0 1
0 1 1
1 1 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
1 0 1
0 1 1
0 1 0
1 0 0
0 1 0
1 0 1
1 0 1
0 1 1
0 0 1
1 0 0
0 1 0
1 1 0
.
Pentru rezolvarea celor trei sisteme, vom c auta ca prin transform ari elementare
asupra liniilor s a obtinem n stnga, matricea unitate. Deci
1 0 1
0 1 1
0 0 1
1 0 0
0 1 0
1 1 0
1
1
+1
3
1
1
1
2
+1
3
1
1
1
3
1
3
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 1
,
deci
1
=
0 1 1
1 0 1
1 1 1
.
9. Probleme
1. Fie \ = (0. ). S a se arate c a n raport cu operatiile r n = rn, r. n \
si c .r = r
, c R, r \ , \ devine spatiu vectorial real.

2. Fie \ un 1-spatiu vectorial si \ , = 0
\
. Denim r n = r + n .
r. n \. c .r = cr + 1 (c) . c 1. r \. S a se determine 1 (c) astfel nct \
nzestrat cu cele dou a operatii s a e spatiu vectorial.
3. S a se precizeze care din urm atoarele submultimi ale lui R
3
sunt subspatii
vectoriale ale lui R
3
?
a) o
1
= (r
1
. r
2
. r
3
) ; r
1
+2r
2
3r
3
= 0; b) o
2
= (r
1
. r
2
. r
3
) ; r
1
r
2
+r
3
=
= 1;
c) o
3
= (r
1
. r
2
. r
3
) ; [r
1
[ +[r
2
[ = 1; d) o
4
= (r
1
. r
2
. r
3
) ; r
2
1
r
2
= 0;
e) o
5
= (r
1
. r
2
. r
3
) ; r
1
= 2r
2
.
4. n '
n
(R), e o
1
= '
n
(R) ;
T
= , o
2
= '
n
(R) ;
T
=
= . S a se arate c a o
1
si o
2
sunt subspatii vectoriale ale lui '
n
(R) si '
n
(R) =
= o
1
o
2
. S a se g aseasc a dimensiunile acestor subspatii.
5. Fie '
n,n
(R), = (a
I,
) si o = r R
n
;
n
,=1
a
I,
r
,
= 0, 1 _ i _ :. S a
se arate c a o este un subspatiu vectorial al lui R
n
.
6. Fie \ un spatiu vectorial si
1
,
2
,
3
\ liniar independenti. S a se arate
c a si vectorii n
1
=
1
+
2
+
3
, n
2
=
1
+
2

3
, n
3
=
1

2
+
3
sunt liniar
independenti.
1
= (1. 2. 2. 1),
2
= (5. 6. 6. 5),
3
= (1. 3. 4. 0),
4
= (0. 4. 3. 1) sunt liniar dependenti. S a se scrie
4
ca o combinatie liniar a de
1
,
2
,
3
.
1
= (2. 1. 3),
2
= (3. 2. 5),
3
= (1. 1. 1)
formeaz a o baz a a lui R
3
. S a se determine coordonatele vectorilor r = (4. 4. 9)
si n = (6. 2. 7) n aceast a baz a. Aceeasi problem a pentru vectorii
0
1
= (1. 2. 1),
0
2
= (1. 1. 1),
0
3
= (1. 3. 2), r
0
= (2. 1. 1), n
0
= (1. 1. 0).
1
,
2
,
3
,
4
formeaz a o baz a a lui R
4
. S a se determine
coordonatele vectorului r n raport cu aceast a baz a:
a)
1
= (1. 1. 1. 1),
2
= (1. 2. 1. 1),
3
= (1. 1. 2. 1),
4
= (1. 3. 2. 3);
r = (1. 4. 2. 5);
b)
1
= (1. 0. 0. 1),
2
= (2. 1. 3. 1),
3
= (1. 1. 0. 0),
4
= (0. 1. 1. 1);
r = (0. 0. 0. 1).
10. Sunt liniar independente matricele =

2 1
5 3
, 1 =

5 3
2 1
,
C =

1 1
2 3
? Dar functiile 1
1
. 1
2
. 1
3
: R R. 1
1
(r) = c
r
, 1
2
(r) = c
r
,
1
3
(r) = c
2r
?
11. S a se determine dimensiunea si o baz a a subspatiului generat de vectorii:
a)
1
= (1. 1. 1),
2
= (1. 2. 3),
3
= (0. 1. 1),
4
= (0. 0. 0);
b)
1
= (1. 0. 0. 1),
2
= (2. 1. 1. 0),
3
= (1. 1. 1. 1),
4
= (1. 2. 3. 4),
5
= (0. 1. 2. 3).
12. S a se determine dimensiunile sumei si intersectiei subspatiilor generate:
a) n
1
= (1. 2. 1), n
2
= (3. 4. 2), n
3
= (2. 2. 1), respectiv
1
= (0. 1. 1),
2
= (1. 2. 0);
b) n
1
= (1. 1. 1. 1), n
2
= (1. 1. 1. 1), n
3
= (1. 3. 1. 3), respectiv
1
= (1. 2. 0. 2),
2
= (1. 2. 1. 2),
3
= (3. 1. 3. 1).
13. S a se completeze sistemul format din vectorii
1
= (2. 1. 3),
2
= (4. 1. 1)
la o baz a a lui R
3
.
14. S a se arate c a functiile 1
1
. 1
2
. 1
3
: R R, 1
1
(t) = t, 1
2
(t) = t
2
+ 1,
1
3
(t) = t
2
+ t formeaz a o baz a n spatiul polinoamelor de grad cel mult 2. S a se
determine coordonatele functiilor t
2
+ 2t + 4 respectiv t
2
+ 3 n raport cu aceast a
baz a.
15. S a se g aseasc a o baz a n spatiul vectorial al solutiilor sistemului r
1
+ r
2
r
3
= 0, r
1
r
2
+ r
4
= 0, r
2
+ r
4
= 0.
16. n spatiul vectorial al functiilor 1 : R R s a se arate c a functiile 1
1
(t) =
= sint, 1
2
(t) = cos t, 1
3
(t) = t sunt liniar independente.
17. S a se g aseasc a rangul matricelor:
a)
1 2 3
2 1 0
2 1 3
1 4 2
; b)
2 1 3 2 4
4 2 5 1 7
2 1 1 8 2
.
18. Fie o
1
si o
2
subspatiile vectoriale ale lui R
4
date de: o
1
= (r
1
. r
2
. r
3
. r
4
) ;
r
2
+ r
3
+ r
4
= 0, o
2
= (r
1
. r
2
. r
3
. r
4
) ; r
1
+ r
2
= 0, r
3
= 2r
4
. S a se g aseasc a
dimensiunile si baze ale acestor subspatii, precumsi ale subspatiilor o
1
o
2
, o
1
+o
2
.
19. n R
2
e r = 21
1
+ 1
2
, unde 1
1
= (1. 1), 1
2
= (2. 3). S a se determine
coordonatele lui r n baza o
1
. o
2
, unde o
1
= (1. 3), o
2
= (3. 8).
20. S a se determine matricea de trecere de la baza 1 = 1
1
. 1
2
. 1
3
la baza
1
0
= o
1
. o
2
. o
3
. dac a 1
1
= (1. 0. 0), 1
2
= (1. 1. 0), 1
3
= (1. 1. 1), o
1
= (3. 0. 2),
9. PROBLEME 51
o
2
= (1. 1. 4), o
3
= (3. 5. 2). Cum se schimb a coordonatele unui vector cnd se
trece de la baza 1
0
la baza 1?
CHAPTER 3
Aplicatii liniare
Al aturi de notiunea de spatiu vectorial, notiunea de aplicatie liniar a sau de
operator liniar are o important a deosebit a n algebra liniar a si n aplicatiile acesteia,
ca purt ator de informatie liniar a de la un spatiu vectorial la altul. Vom prezenta
acest concept de baz a n cele ce urmeaz a.
1. Aplicatii liniare. Izomorsme de spatii
vectoriale
DEFINI TIE. Fie \ , \ dou a subspatii vectoriale peste acelasi corp 1. Se
numeste aplica tie liniara sau operator liniar (sau morsm de spatii vectoriale) o
functie T : \ \ cu propriet atile:
a) T(r + n) = T(r) + T(n). \r. n \ ; (T este aditiva)
b) T(cr) = cT(r). \c 1. r \ . (T este omogena)
Dac a, n plus, T este bijectiv a, atunci T se numeste izomorsm de spatii vec-
toriale, iar spatiile \ si \ se numesc izomorfe si se noteaz a \ \.
Vom folosi de asemenea, notatia Tr n loc de T(r), dac a nu este pericol de
confuzie.
O aplicatie liniar a T : \ \ se numeste transformare liniara sau operator
liniar al lui \ sau endomorsm al lui \ . Se numeste automorsm al lui \ orice
endomorsm bijectiv al lui \ .
O aplicatie liniar a 1 : \ 1 se numeste forma liniara pe \ sau func tionala
liniara pe \ .
Vom nota cu L(\. \) multimea aplicatiilor liniare de la \ la \ si cu L(\ )
multimea endomorsmelor lui \ .
OBSERVA TII. 1) Dac a n conditia a) punem r = 0
\
, se obtine T(0
\
) = 0
V
.
De asemenea, lund c = 1 n b), se obtine T(r) = Tr.
2) T : \ \ este liniar a dac a si numai dac a T(cr + n) = cTr + Tn.
\r. n \. c. 1.
EXEMPLE. 1) Aplicatia 0 : \ \. 0(r) = 0
V
, \r \. este liniar a si se
numeste aplica tia nula de la \ la \.
2) Aplicatia identic a, 1
\
: \ \. 1
\
(r) = r. \r \ este liniar a. Mai mult,
este automorsm al lui \ .
3) Fie '
n,n
(R) o matrice xat a, = (a
I,
). Dac a r R
n
, r = (r
1
. .... r
n
) .
denim:
T : R
n
R
n
. Tr = (
n
I=1
a
1I
r
I
.
n
I=1
a
2I
r
I
. ....
n
I=1
a
nI
r
I
).
53
54 3. APLICA TII LINIARE
T este o aplicatie liniar a numit a aplica tia liniara asociata matricei . De
exemplu, aplicatia T : R
3
R
3
. T (r
1
. r
2
. r
3
) = (2r
1
+ r
2
. r
1
r
3
. r
1
+ r
2
+
+r
3
). este aplicatia generat a de matricea =
2 1 0
1 0 1
1 1 1
.
4) Fie \ un 1-spatiu vectorial si c un element nenul din 1. Aplicatia
T
o
: \ \. T
o
(r) = cr este un automorsm al lui \ si se numeste omotetie de
raport c.
5) Fie r R
n
. r = (r
1
. .... r
n
) . Pentru orice /, 1 _ / _ :, aplicatia
j
|
: R
n
R. j
|
(r) = r
|
este o aplicatie liniar a numit a proiec tie canonica de
indice k.
6) Fie c
1
. .... c
n
R
n
numere xate; aplicatia T : R
n
R. T(r
1
. .... r
n
) =
= c
1
r
1
+ ... + c
n
r
n
este o form a liniar a pe R
n
.
7) Fie a. / R. a < /. Aplicatia 1 : (
1
([a. /]. R) (
0
([a. /]. R). 11 = 1
0
. \1
(
1
([a. /]. R) este o aplicatie liniar a (numit a operatorul de derivare). De asemenea
I : (
0
([a. /]. R) R. I(1) =
b
o
1(r) dr. \1 (
0
([a. /]. R) este o functional a liniar a.
8) n spatiul vectorilor liberi 1
3
. consider am baza canonic a
i.

,.

/. Dac a
1
3
atunci =
1
i +
2
, +
3
/. Aplicatia T : 1
3
R
3
. T = (
1
.
2
.
3
) este,
evident, un izomorsm de spatii vectoriale.
PROPOZI TIA 1.1. Daca \ , \ sunt 1-spa tii vectoriale, atunci L(\. \) are o
structura naturala de 1-spa tiu vectorial.
Demonstra tie. Fie T. o L(\. \) si ` 1. Denim T + o. `T : \ \
astfel: (T + o)(r) = Tr + or. \r \ si (`T)(r) = `Tr. \r \ . T + o este o
aplicatie liniar a. ntr-adev ar,
(T + o)(cr + n) = T(cr + n) + o(cr + n) = cTr +Tn +cor + on =
= c(Tr + or) + (Tn +on) = c(T + o)(r) + (T + o)(r). \r. n \. c. 1.
Similar,
(`T)(cr + n) = `T(cr +n) = `(cTr + Tn) = c(`Tr) + (`Tn) =
= c(`T)(r) + (`T)(n). \c. 1. r. n \.
Se veric a usor c a L(\. \) nzestrat cu cele dou a operatii are o structur a de 1-
spatiu vectorial.
PROPOZI TIA 1.2. Fie \
I
. i = 1. 2. 3. trei 1-spa tii vectoriale si T L(\
1
. \
2
).
o L(\
2
. \
3
). Atunci:
a) Aplica tia o T este liniara;
b) Daca T este izomorsm, atunci T
1
: \
2
\
1
este un izomorsm de
spa tii vectoriale.
Demonstra tie. a) Din liniaritatea lui T si o, rezult a c a pentru orice r. n \
1
.
c. 1 avem:
(o T)(cr +n) = o(T(cr + n)) = o(cTr +Tn) =
= co(Tr) + o(Tn) = c(o T)(r) + (o T)(n).
2. NUCLEU SI IMAGINE 55
b) Deoarece inversa unei aplicatii bijective este bijectiv a, este sucient s a ar at am
c a T
1
este liniar a. Fie r. n \
2
. c. 1. Exist a r
0
. n
0
\
1
astfel nct r = Tr
0
.
n = Tn
0
. Atunci:
T
1
(cr +n) = T
1
(cTr
0
+Tn
0
) = T
1
(T(cr
0
+ n
0
)) =
= cr
0
+ n
0
= cT
1
r +T
1
n.
deci T
1
este liniar a.
TEOREMA 1.3. a) Orice 1-spa tiu vectorial de dimensiune : este izomorf cu
1
n
.
b) Doua 1-spa tii vectoriale nit dimensionale \ si \ sunt izomorfe daca si
numai daca dim
1
(\ ) = dim
1
(\).
Demonstra tie. a) Fie c
1
. .... c
n
o baz a n \ si r 1
n
. r = (r
1
. .... r
n
).
Denim T : 1
n
\ astfel Tr = r
1
c
1
+ ... + r
n
c
n
. Vom ar ata c a T este un
izomorsm de spatii vectoriale. T este surjectiv a, deoarece, dac a \ atunci exist a
c
1
. .... c
n
1 astfel nct = c
1
c
1
+ ... + c
n
c
n
. Exist a, deci, r = (c
1
. .... c
n
)
1
n
astfel ca Tr = . De asemenea, T este injectiv a, deoarece dac a r. n 1
n
.
r = (r
1
. .... r
n
). n = (n
1
. .... n
n
) si Tr = Tn, atunci (r
1
n
1
)c
1
+ +... + (r
n

n
n
)c
n
= 0
\
. Cum sistemul de vectori c
1
. .... c
n
este liniar independent, rezult a
r
1
= n
1
. .... r
n
= n
n
. adic a r = n. Asadar T este bijectiv a.
Vom ar ata acum c a T este liniar a. Fie r. n 1
n
ca mai sus si c. 1.
Atunci:
T(cr + n) = (cr
1
+ n
1
)c
1
+ ... + (cr
n
+ n
n
)c
n
= c(r
1
c
1
+... +r
n
c
n
)+
+(n
1
c
1
+... + n
n
c
n
) = cTr + Tn.
deci T este liniar a. n concluzie 1
n
\.
b) " == " S a presupunem c a \ \. deci exist a T : \ \ izomorsm.
Fie 1 = c
1
. .... c
n
baz a n \ . Vom ar ata c a 1
0
= Tc
1
. .... Tc
n
este baz a n
\, de unde dim
1
(\ ) = dim
1
(\). T ind surjectiv a, pentru orice n \ exist a
r =
n
I=1
r
I
c
I
\ astfel nct n = Tr =
n
I=1
r
I
T(c
I
) (T ind liniar a). Atunci 1
0
este un sistem de generatori n \. Pe de alt a parte, dac a
n
I=1
c
I
Tc
I
= 0
V
, atunci
T(
n
I=1
c
I
c
I
) = 0
V
= T0
\
. Cum T este injectiv a, rezult a
n
I=1
c
I
Tc
I
= 0
\
si cum
1 este liniar independent a, vom avea c
1
= ... = c
n
= 0. Asadar 1
0
este liniar
independent a si, n consecint a, baz a n \.
" == " Dac a dim
1
(\ ) = dim
1
(\) = :. conform a), exist a o
1
: 1
n
\.
o
2
: 1
n
\ izomorsme de spatii vectoriale, Atunci T = o
2
o
1
1
este un
izomorsm.
OBSERVA TIE. Izomorsmul l : \ 1
n
. r \. r = r
1
c
1
+ ... + r
n
c
n
.
lr = (r
1
. .... r
n
) se numeste izomorsm canonic.
2. Nucleu si imagine
Fie \ , \ dou a 1-spatii vectoriale si T L(\. \).
TEOREMA 2.1. a) Daca ' este subspa tiu vectorial al lui \ , atunci T(')
este subspa tiu vectorial al lui \;
b) Daca este subspa tiu vectorial al lui \, atunci T
1
() = r \ ;
Tr este subspa tiu vectorial al lui \ .
Demonstra tie. a) Cum 0
\
', rezult a T0
\
= 0
V
T('), deci T(') = c.
Fie acum n. n
0
T(') si c. 1. Exist a r. r
0
' astfel ca Tr = n. Tr
0
= n
0
. T
ind liniar a, rezult a cn +n
0
= cTr+Tr
0
= T(cr+r
0
). Cum ' este subspatiu
vectorial al lui \ , rezult a cr + r
0
', deci cn + n
0
T('). adic a T(') este
subspatiu vectorial al lui \.
b) 0
\
T
1
(), deoarece 0
V
, deci T
1
() = c. Fie r. n T
1
().
c. 1. Atunci Tr. Tn . deci T(cr+n) = cTr+Tn . deoarece este
subspatiu vectorial al lui \. n consecint a, cr + n T
1
().
DEFINI TIE. Subspatiul vectorial T
1
(0
V
) = r \ ; Tr = 0
\
se numeste
nucleul lui T si se noteaz a 1crT. De asemenea, subspatiul T(\ ) = n \;
r \ a.î. Tr = n se numeste imaginea lui T si se noteaz a ImT.
Evident, 1crT \ si ImT \.
TEOREMA 2.2. a) T injectiva ==1crT = 0
\
.
b) T surjectiva ==ImT = \.
Demonstra tie. a)" == " Fie r 1crT. deci Tr = 0
V
= T0
\
. Cum T este
injectiv a, rezult a r = 0
\
, deci 1crT = 0
\
.
" == " Fie r. n \ astfel ca Tr = Tn. Atunci T(r n) = 0
\
, adic a
r n 1crT, deci r n = 0
\
. Asadar r = n si T injectiv a.
b) rezult a imediat din denitia lui ImT.
LEM
A 2.3. Daca dim

1
\ = : si c
1
. .... c
n
este o baza a lui \ , atunci
Tc
1
. .... Tc
n
este un sistem de generatori pentru ImT.Acest sistem de generatori
va baza n ImT daca si numai daca T este injectiva.
Demonstra tie. ntr-adev ar, dac a n ImT, exist a r \ astfel ca Tr = n. Dar
r = c
1
c
1
+ ... + c
n
c
n
. c
I
1. i = 1. :. deci n =
n
I=1
r
I
Tc
I
, adic a Tc
1
. .... Tc
n
este sistem de generatori n ImT. Dac a T este injectiv a si c

1
Tc
1
+ ... + c
n
Tc
n
=
= 0
V
, atunci T(c
1
c
1
+ ... + c
n
c
n
) = 0
V
= T(0
\
). deci c
1
c
1
+ ... + c
n
c
n
=
= 0
\
. Cum c
1
. .... c
n
este liniar independent a, rezult a c
1
= ... = c
n
= 0, adic a
Tc
1
. .... Tc
n
este liniar independent a, deci baz a n ImT.
Reciproc, presupunem c a Tc
1
. .... Tc
n
este liniar independent a. Fie
r 1crT, r = c
1
c
1
+ ... + c
n
c
n
si cum Tr = 0
V
, rezult a c
1
Tc
1
+ ... + c
n
Tc
n
=
= 0
V
. Cum Tc
1
. .... Tc
n
este liniar independent a, rezult a c
1
= ... = c
n
= 0, deci
r = 0
\
, adic a T este injectiv a.
OBSERVA TIE. Fie \ astfel ca dim
1
(\ ) = :. Cum 1crT \ , conform teo-
remelor 2.1 si 5.1, cap. 2, dim
1
(1crT) _ :. Conform teoremelor 2.1 si 4.2, cap.
2, dim
1
(ImT) _ :.
Putem deci formula:
DEFINI TIE. Presupunem c a dim
1
(\ ) = :. Dac a T este o aplicatie liniar a
T : \ \, atunci dim
1
(1crT) se numeste defectul lui T si se noteaz a dc1T.
De asemenea, dim
1
(ImT) se numeste rangul lui T si se noteaz a ra:oT.
2. NUCLEU SI IMAGINE 57
TEOREMA 2.4. (teorema rang-defect) Fie \ ,\ doua 1-spa tii vectoriale cu
dim
1
(\ ) = : si T L(\. \). Atunci:
dim
1
(\ ) = dc1T + ra:oT.
Demonstra tie. Fie j = dc1T. 0 _ j _ :. 1 = c
1
. .... c
n
baz a n 1crT, deci
Tc
I
= 0. 1 _ i _ j. Complet am baza 1 la o baz a 1
0
= c
1
. .... c
. c
+1
. .... c
n
a lui
\ . Vom demonstra c a 1
00
= Tc
+1
. .... Tc
n
formeaz a o baz a n ImT. Vom ar ata
mai nti c a 1
00
este liniar independent a. Dac a c
+1
Tc
+1
+ ... + c
n
Tc
n
= 0
V
,
rezult a T(c
+1
c
+1
+ ... + c
n
c
n
) = 0
V
, deci c
+1
c
+1
+ ... + c
n
c
n
1crT. Prin
urmare exist a c
1
. .... c
1 astfel nct c
+1
c
+1
+... +c
n
c
n
= c
1
c
1
+... +c
sau c
1
c
1
+ ... + c
+ (c
+1
)c
+1
+ ... + (c
n
)c
n
= 0
\
. 1
0
ind baz a n \ ,
rezult a c
1
= ... = c
n
= 0, deci 1
00
este liniar independent a. S a ar at am acum
c a 1
00
este sistem de generatori n ImT. Dac a n ImT atunci exist a r \
astfel ca Tr = n. Dar r =
n
I=1
r
I
c
I
unde r =

I=1
r
I
c
I
1crT. T ind liniar a,
rezult a n = Tr =
n
I=1
c
I
Tc
I
, deci 1
00
este baz a n ImT. Atunci ra:oT = : j =
= dim
1
(\ ) dc1T.
COROLAR 2.4.1. Daca \ este un 1-spa tiu vectorial de dimensiune : si T un
endomorsm al lui \ , atunci T este injectiv == T este surjectiv.
Demonstra tie. T este injectiv == 1crT = 0
\
==dc1T = 0 ==ra:oT =
: ==ImT = \ ==T surjectiv.
EXEMPLU. Fie r R
3
. r = (r
1
. r
2
. r
3
) si T : R
3
R
3
. Tr = (r
1
+ r
2
r
3
. r
1
r
2
+ r
3
. 5r
1
r
2
+ r
3
). Se veric a usor c a T este liniar a. Pe de alt a
parte r 1crT dac a si numai dac a, coordonatele sale veric a sistemul liniar
omogen
r
1
+ r
2
r
3
= 0
r
1
r
2
+ r
3
= 0
5r
1
r
2
+r
3
= 0
. Solutia general a a acestui sistem ind r
1
= 0. r
2
= t.
r
3
= t. t R. rezult a c a 1crT = r R
3
; r = t(0. 1. 1). t R = oj(n). unde
n = (0. 1. 1). Atunci dc1T = 1, o baz a n 1crT ind vectorul n. Conform teo-
remei 2.3, rezult a c a ra:oT = 2. Dup a lema de mai sus, Tc
1
= (1. 1. 5). Tc
2
=
= (1. 1. 1). Tc
3
= (1. 1. 1)(c
1
. c
2
. c
3
ind baz a canonic a n R
3
) formeaz a
un sistem de generatori pentru ImT. Deci doar doi sunt liniar independenti, de
exemplu Tc
1
si Tc
2
, acestia constituind o baz a n ImT.
COROLAR 2.4.2. Fie \. \
0
. \
00
trei 1-spa tii vectoriale nit dimensionale si
o : \ \
0
. T : \
0
\
00
doua aplica tii liniare. Atunci:
a) ra:o(T o) _ ra:oT;
b) ra:o(T o) _ ra:oo;
c) daca T este izomorsm, atunci ra:o(T o) = ra:oo;
d) daca o este izomorsm, atunci ra:o(T o) = ra:oT.
Demonstra tie. Evident, T o este o aplicatie liniar a. a) Deoarece o(\ ) \
0
,
rezult a T(o(\ )) T(\
0
). Atunci:
ra:o(T o) = dim
1
(T o)(\ ) _ dim
1
T(\
0
) = ra:oT.
b) Cum 1cro 1cr(T o). rezult a dc1o _ dc1(T o). Conform teoremei
rang-defect,
ra:o(T o) = dim
1
(\ ) dc1(T o) _ dim
1
(\ ) dc1o = ra:oo.
c) Deoarece T este izomorsm, exist a T
1
: \
00
\
0
. Putem scrie o = T
1
(T o). Conform b) ra:oo _ ra:o(T o) _ ra:oo. d) Se scrie T = (T o)o

1
.
3. Matricea asociat a unei aplicatii liniare
Vom ar ata c a dac a \ si \ sunt 1-spatii vectoriale nit dimensionale, atunci
L(\. \) este izomorf cu un spatiu de matrice. Fie deci dim
1
(\ ) = :. 1 = =
c
1
. .... c
n
o baz a xat a n \ si dim
1
(\) = :. C = 1
1
. .... 1
n
o baz a xat a n
\.
Dac a T L(\. \), atunci pentru orice ,. 1 _ , _ :. Tc
,
\, deci exist a
scalarii a
I,
1. 1 _ i _ :, unic determinati, (ind coordonatele vectorilor Tc
,
. 1 _
, _ :, n baza C) astfel ca:
(3.1) Tc
,
=
n
I=1
a
I,
1
I
. , = 1. :.
DEFINI TIE. Se numeste matricea lui T n raport cu bazele 1 si C, matricea
1,c
T
= (a
I,
) de tip (:. :) a c arei coloan a , este constituit a din coordonatele
vectorului Tc
,
n raport cu baza C. Dac a \ = \ si 1 = C, vom scrie
1,1
T
=
1
T
si vom spune c a
1
T
este matricea endomorsmului T n raport cu baza 1.
Asadar matricea lui T depinde de bazele 1 si C. Vom omite indicii cnd
nu este pericol de confuzie. Num arul liniilor matricei atasat a aplicatiei liniare
T : \ \ este egal cu dimensiunea lui \, iar num arul coloanelor cu dimensiunea
lui \ . Evident, n cazul unui endomorsm num arul liniilor coincide cu num arul
coloanelor, deci matricea este p atratic a. Vom nota cu '
n
(1) multimea matricelor
de tip (:. :).
EXEMPLE. 1) Fie T : R
2
R
2
. T(r. n) = (r. n) (simetria n raport cu
originea). Consider am n R
2
, baza canonic a c
1
= (1. 0). c
2
= (0. 1). S a determin am
matricea endomorsmului T n baza c
1
. c
2
. Cum Tc
1
= c
1
. Tc
2
= = c
2
rezult a c a matricea lui T n baza c
1
. c
2
este =
1 0
0 1
.
2) n R
3
consider am baza canonic a c
1
. c
2
. c
3
. c
1
= (1. 0. 0). c
2
= (0. 1. 0).
c
3
= (0. 0. 1). iar n R
1
[A] baza 1
1
. 1
2
. 1
1
= 1. 1
2
= A. Dac a r = (c
1
. c
2
. c
3
)
R
3
, denim T : R
3
R
1
[A]. Tr = c
1
+c
2
+(c
1
+2c
2
c
3
)A. S a se determine
matricea lui T n cele dou a baze. Deoarece Tc
1
= 1
1
+ 1
2
. Tc
2
= 1
1
+ 21
2
. Tc
3
=
= 1
2
, rezult a =
1 1 0
1 2 1
.
3) Fie \ un 1-spatiu vectorial si c
1
. .... c
n
baza n \ . Vom determina ma-
tricea aplicatiei identice 1
\
: \ \. 1
\
(r) = r. \r \ . Deoarece 1
\
(c
I
) = = c
I
,
1 _ i _ :, rezult a c a matricea lui 1
\
este matricea unitate:
1
n
=
1 0 ... 0
0 1 ... 0
... ...
0 0 ... 1
.
LEM
A 3.1. Fie \ si \ 1-spatii vectoriale, c

1
. .... c
n
o baz a n \ si n
1
. .... n
n
un sistem arbitrar de vectori din \. Exist a o unic a aplicatie liniar a T : \ \

astfel ca Tc
I
= n
I
. 1 _ i _ :.
3. MATRICEA ASOCIAT

A UNEI APLICA TII LINIARE 59
Demonstra tie. Dac a r \ , atunci r =
n
I=1
r
I
c
I
. Denim Tr =
n
I=1
r
I
n
I
. T este
evident liniar a si Tc
I
= n
I
. 1 _ i _ :. S a veric am unicitatea. Dac a o : \ \
este o alt a aplicatie liniar a satisf acnd oc
I
= n
I
. 1 _ i _ :, atunci pentru orice
r \ avem:
or = o(
n
I=1
r
I
c
I
) =
n
I=1
r
I
oc
I
=
n
I=1
r
I
n
I
= Tr.
Lema 3.1 d a posibilitatea de a deni n mod unic o aplicatie liniar a punnd n
evident a doar valorile sale pe o baz a a domeniului de denitie.
TEOREMA 3.2. Fie \ si \ doua 1-spa tii vectoriale de dimensiune : si
respectiv :, 1 = c
1
. .... c
n
o baza n \ , C = 1
1
. .... 1
n
o baza n \. Aplica tia
. : L(\. \) '
n,n
(1) care face sa corespunda oricarui T L(\. \) matricea
1,c
T
denita mai sus este un izomorsm de spa tii vectoriale.
Demonstra tie. Vom ar ata mai nti c a . este liniar a. Fie o. T L(\. \) si
c. 1. Dac a .(o) = (a
I,
). .(T) = (/
I,
). .(co + T) = (c
I,
), atunci:
n
I=1
c
I,
1
I
= (co + T)(c
,
) = coc
,
+ Tc
,
= c
n
I=1
a
I,
1
I
+
n
I=1
/
I,
1
I
=
=
n
I=1
(ca
I,
+/
I,
)1
I
. , = 1. :.
Cum 1
1
. .... 1
n
este baz a n \, rezult a c
I,
= ca
I,
+ /
I,
. i = 1. :. , =
= 1. :, adic a .(co + T) = c.(o) + .(T), deci . este liniar a. Vom ar ata
c a . este bijectiv a. Dac a T L(\. \) si .(T) = 0, atunci Tc
,
= 0
V
, deci
dac a r =
n
I=1
r
I
c
I
\ atunci Tr = 0
V
deci T este aplicatia nul a. n concluzie
1cr. = 0, deci . este injectiv a. S a ar at am acum c a . este surjectiv a. Fie
' = (a
I,
) o matrice de tip (:. :) cu coecienti n 1. Consider am vectorii n
,
din \, n
,
=
n
I=1
a
I,
1
I
. , = 1. :. Conform lemei 3.1 exist a o aplicatie liniar a unic a
T : \ \ astfel ca Tc
,
= n
,
. , = 1. :, deci astfel ca .(T) = '. n consecint a .
este surjectiv a si teorema este demonstrat a.
COROLAR 3.2.1. Daca dim
1
(\ ) = :. dim
1
(\) = :, atunci
dim
1
(L(\. \)) = : :.
Demonstra tie. Se tine seama de teoremele 3.2 si 1.3.
TEOREMA 3.3. n ipotezele teoremei 3.2, e T L(\. \) si ' = (a
I,
) ma-
tricea lui T n raport cu bazele 1 si C. Atunci dac a r =
n
I=1
r
I
c
I
\ , coordonatele
vectorului n = Tr n baza C sunt date de
(3.2) n
I
=
n
,=1
a
I,
r
,
. i = 1. :.
Demonstra tie. Avem: n = Tr =
n
,=1
r
,
Tc
,
=
n
,=1
r
,
(
n
I=1
a
I,
1
I
) =
=
n
I=1
(
n
,=1
a
I,
r
,
)1
I
, de unde (3.2).
4. Matrice si aplicatii liniare
Vom deni operatiile cu matrice pornind de la operatiile corespunz atoare cu
aplicatii liniare. Fie deci \ , \ dou a 1-spatii vectoriale, c
1
. .... c
n
baza n \ ,
1
1
. .... 1
n
baza n \ si o. T L(\. \).
Fie si 1 matricele asociate lui o si T respectiv, n raport cu cele dou a baze,
= (a
I,
). 1 = (/
I,
).
Egalitatea matricelor. Dou a aplicatii liniare o si T sunt egale dac a si numai
dac a o(c
,
) = T(c
,
). , = 1. :, adic a
a
1,
1
1
+a
2,
1
2
+ ... + a
n,
1
n
= /
1,
1
1
+ /
2,
1
2
+ ... + /
n,
1
n
.
Cum 1
1
. .... 1
n
este baz a n \, rezult a c a o = T dac a si numai dac a a
I,
= /
I,
.
i = 1. :. , = 1. :, ceea ce conduce la urm atoarea
DEFINI TIE. Dou a matrice = (a
I,
). 1 = (/
I,
) de tip (:. :) sunt egale dac a
a
I,
= /
I,
. i = 1. :. , = 1. :.
Adunarea matricelor. Fie C = (c
I,
) matricea aplicatiei liniare o + T. Avem:
(o +T)(c
,
) = o(c
,
) + T(c
,
) =
n
I=1
a
I,
1
I
+
n
,=1
/
I,
1
I
=
n
I=1
(a
I,
+/
I,
)1
I
. , = 1. :.
n consecint a, c
I,
= a
I,
+ /
I,
. i = 1. :. , = 1. :.
Putem deci formula urm atoarea
DEFINI TIE. Dac a = (a
I,
). 1 = (/
I,
) sunt dou a matrice de tip (:. :), se
numeste suma lui si 1 si se noteaz a + 1, matricea de tip (:. :), ale c arei
elemente sunt a
I,
+/
I,
. i = 1. :. , = 1. :.
nmul tirea unei matrice cu un scalar. Fie C = (c
I,
) matricea aplicatiei ò.
` 1. Atunci (ò)(c
,
) = ` oc
,
= `
n
I=1
a
I,
1
I
=
n
I=1
(à
I,
)1
I
. , = 1. :. Deci
c
I,
= à
I,
. i = 1. :. , = 1. :.
I,
) este o matrice de tip (:. :), produsul dintre
scalarul ` si matricea este matricea ` obtinut a multiplicnd toate elementele
lui cu `.
Produsul a doua matrice. Fie l. \. \ trei 1-spatii vectoriale 1
1
= c
1
. .... c
n
,
1
2
= 1
1
. .... 1
n
, 1
3
= o
1
. .... o
:
baze ale lui l. \. \ respectiv. Fie
o L(l. \ ), T L(\. \), = (a
I,
). 1 = (/
I,
) matricele lui o si T n raport
cu bazele date.
Vrem s a determin am matricea lui T o n raport cu bazele 1
1
si 1
3
. Fie
C = (c
I,
) matricea asociat a lui T o. Atunci:
(T o)(c
,
) = T(oc
,
) = T(
n
|=1
a
|,
1
|
) =
n
|=1
a
|,
T1
|
=
4. MATRICE SI APLICA TII LINIARE 61
=
n
|=1
a
|,
(
:
I=1
/
I|
o
I
) =
:
I=1
(
n
|=1
/
I|
a
|,
)o
I
. , = 1. :.
n consecint a:
(4.1) c
I,
=
n
|=1
/
I|
a
|,
. i = 1. r. , = 1. :.
DEFINI TIE. Fie = (a
I,
) o matrice de tip (:. :) si 1 = (/
I,
) o matrice de tip
(r. :). Se numeste produsul dintre 1 si si se noteaz a 1, matricea de tip (r. :)
al c arei element c
I,
situat la intersectia liniei i cu coloana , este dat de (4.1).
S a remarc am c a produsul 1 nu este denit dect dac a num arul coloanelor lui
1 este egal cu num arul liniilor lui . Expresia lui c
I,
se obtine pornind de la linia
i a lui 1 si de la coloana , a lui . Spunem c a produsul 1 se efectueaz a dup a
regula linii pe coloane.
PROPOZI TIA 4.1. Daca . 1. C sunt matrice astfel nct diferitele produse de
mai jos sa e denite si ` 1, atunci:
a) (1C) = (1)C;
b) (1 +C) = 1 +C;
c) (1 + C) = 1+ C;
d) (`1) = (`)1 = `(1).
Demonstra tie. Propozitia se demonstreaz a utiliznd propriet atile binecunos-
cute ale aplicatiilor liniare. Dac a, de exemplu, o : 1
:
1
s
, T : 1
n
1
:
si l : 1
n
1
n
sunt aplicatiile liniare ale c aror matrice . 1 si C respectiv, n
raport cu bazele canonice, atunci matricea lui o (T l) este (1C), iar matricea
lui (o T) l este (1)C. Cum o (T l) = (o T) l rezult a (1C) = (1)C.
Celelalte egalit ati se demonstreaz a asem an ator.
OBSERVA TIE. Produsul a dou a matrice nu este comutativ n general.
Matrice inversabile. O matrice '
n
(1) este inversabila sau regulata dac a
exist a o matrice 1 '
n
(1) astfel nct: 1 = 1 = 1
n
.
Matricea 1 este unic a, se noteaz a cu
1
si se numeste inversa lui .
TEOREMA 4.2. Fie \ un 1-spa tiu vectorial de dimensiune nita :, C =
= c
1
. .... c
n
o baza n \ si T un endomorsm al lui \ . Pentru ca matricea a
endomorsmului T n raport cu baza C sa e inversabila, este necesar si sucient
ca T sa e un automorsm al lui \ . n acest caz matricea lui T
1
n raport cu
baza C este
1
.
Demonstra tie. == ind inversabil a, exist a 1 '
n
(1) astfel ca 1 =
= 1 = 1
n
.Cum aplicatia T de la L(\ ) la 1
n
(1) este bijectiv a, e o
aplicatia liniar a asociat a lui 1. Ea este astfel nct o T = T o = 1
\
. deci T este
bijectiv a si T
1
= o si matricea asociat a lui T
1
este
1
.
== Dac a T este bijectiv a, exist a T
1
si T T
1
= T
1
T = 1
\
, deci
dac a 1 este matricea asociat a lui T
1
. atunci 1 = 1 = 1
n
. Prin urmare este
inversabil a si
1
= 1.
Rangul unei matrice. Are loc:
TEOREMA 4.3. Fie \ , \ doua 1-spa tii vectoriale avnd dimensiunile :,
respectiv : si T L(\. \). Daca c
1
. .... c
n
este baza n \ , 1
1
. .... 1
n
este baza
n \, iar este matricea aplica tiei liniare T n raport cu cele doua baze, atunci
ra:oT = ra:o.
Demonstra tie. Deoarece Tc
1
. .... Tc
n
este sistem de generatori pentru ImT,
tinnd seama de teorema 7.1, cap. 2, ra:oT = dim
1
(ImT) = ra:oTc
1
. ....
Tc
n
= ra:o. deoarece coordonatele vectorilor Tc
1
. .... Tc
n
n baza 1
1
. .... 1
n
se g asesc pe coloanele matricei .

COROLAR 4.3.1. O matrice patratica este inversabila daca si numai daca este
nesingulara.
Demonstra tie. Fie T endomorsmul care ntr-o baz a c
1
. .... c
n
a unui 1-spatiu
vectorial are matricea . Aplicnd corolar 2.4.1 si teoremele 4.2 si 4.3 obtinem:
i:cr:a/i| a ==T anto:or1i:: ==dc1T = 0 ==
==: = ra:oT = ra:o ==det = 0.
5. Transformarea matricei unei aplicatii liniare la schimbarea bazelor
Fie \ , \ dou a 1-spatii vectoriale avnd dimensiunile : respectiv : si T
L(\. \). Dac a 1 = c
1
. .... c
n
si 1 = 1
1
. .... 1
n
sunt baze xate n \ respectiv
\, iar = (a
I,
) este matricea aplicatiei liniare T n cele dou a baze atunci
Tc
,
=
n
|=1
a
|,
1
|
. \, = 1. :.
Fie acum 1
0
= c
0
1
. .... c
0
n
si 1
0
= 1
0
1
. .... 1
0
n
o nou a pereche de baze xate n
\ respectiv \ si
0
= (a
0
I,
) matricea asociat a aplicatiei T n noua pereche de baze,
deci
Tc
0
I
=
n
l=1
a
0
l,
1
0
l
. \i = 1. :.
Vom stabili ce relatie exist a ntre si
0
.
Fie C = (c
I,
) matricea de trecere de la baza 1 la baza 1
0
si 1 = (d
I,
) matricea
de trecere de la baza 1 la baza 1
0
, deci:
c
0
I
=
n
,=1
c
,I
c
,
. \i = 1. :.
1
0
l
=
n
|=1
d
|l
1
|
. \| = 1. :.
Atunci, obtinem pe de o parte
Tc
0
I
=
n
,=1
c
,I
Tc
,
=
n
,=1
c
,I
(
n
|=1
a
|,
1
|
) =
n
|=1
(
n
,=1
a
|,
c
,I
)1
|
. i = 1. :.
iar pe de alt a parte,
Tc
0
I
=
n
l=1
a
0
lI
1
0
l
=
n
l=1
a
0
lI
(
n
|=1
d
|l
1
|
) =
n
|=1
(
n
l=1
d
|l
a
0
lI
)1
|
. i = 1. :.
Egalnd coordonatele vectorilor Tc
0
I
n baza 1 rezult a
5. TRANSFORMAREA MATRICEI UNEI APLICA TII LINIARE LA SCHIMBAREA BAZELOR63
n
l=1
d
|l
a
0
lI
=
n
,=1
d
|,
c
,I
. \i = 1. :. / = 1. :.
Aceste relatii mai pot scrise 1
0
= C. 1 ind o matrice de schimbare de
baz a este nesingular a deci
0
= 1
1
C.
aceast a egalitate reprezentnd formula de transformare a matricei unei aplicatii
T L(\. \) la schimbarea bazelor. n particular, dac a \ =\, iar T L(\ ).
atunci se lucreaz a cu aceeasi baz a att n domeniul de denitie ct si n cel de
valori. Dac a 1 = c
1
. .... c
n
este o baz a xat a n \ , iar = (a
I,
) este matricea
aplicatiei liniare T n baza 1, avem:
Tc
,
=
n
|=1
a
|,
c
|
. \, = 1. :.
Dac a 1
0
= c
0
1
. .... c
0
n
este o alt a baz a xat a n \ , iar
0
= (a
0
I,
) este matricea
asociat a lui T n baza 1
0
, atunci
Tc
0
I
=
n
l=1
a
0
l,
c
0
l
. \i = 1. :.
Dac a C este matricea de trecere de la baza 1 la baza 1
0
, procednd ca mai
sus obtinem
0
= C
1
C aceasta ind formula de transformare a matricei unui
endomorsm T L(\. \) la schimbarea bazei.
DEFINI TIE. Spunem c a dou a matrice . 1 '
n
(1) sunt similare sau aseme-
nea dac a exist a o matrice C nesingular a astfel ca 1 = C
1
C.
Are loc:
PROPOZI TIA 5.1. Fie . 1 '
n
(1). Urmatoarele arma tii sunt echivalente:
1) si 1 sunt similare;
2) Exista o aplica tie liniara T : \ \ , \ ind un 1-spa tiu vectorial :-
dimensional si doua baze 1 si 1
0
n \ astfel ca si 1 sa e matricele asociate
lui T n cele doua baze.
Demonstra tie. 2)==1) rezult a din cele de mai sus. 1)==2) si 1 ind simi-
lare, e C o matrice nesingular a astfel nct C1 = C. Fie 1 = c
1
. .... c
n
o baz a
xat a n \ = 1
n
si T : \ \ unica aplicatie liniar a care n baza 1 are matricea
asociat a . Deci:
Tc
,
=
n
|=1
a
|,
c
|
. \, = 1. :.
Fie o : \ \ aplicatia liniar a care n baza 1 are matricea C, deci:
oc
I
=
n
,=1
a
,I
c
,
. \i = 1. :.
Conform teoremei 4.2, o este un automorsm al lui \ . Rezult a c a 1
0
= =
oc
1
. .... oc
n
este o baz a n \ . S a not am c
0
I
= oc
I
. i = 1. :.
Vom ar ata c a matricea lui T n baza 1
0
este chiar 1. Fie deci 1 = (d
I,
)
matricea lui T n baza 1
0
, deci
Tc
0
I
=
n
,=1
d
,I
c
0
,
=
n
,=1
d
,I
oc
,
=
n
,=1
d
,I
(
n
|=1
c
|,
c
|
) =
n
|=1
(
n
,=1
c
|,
d
,I
)c
|
. \i = 1. :.
Pe de alt a parte:
Tc
0
I
= T(oc
I
) = T(
n
,=1
c
,I
c
,
) =
n
,=1
c
,I
(
n
|=1
a
|,
c
|
) =
n
|=1
(
n
,=1
a
|,
c
,I
)c
|
. \i = 1. :.
Din unicitatea scrierii vectorilor Tc
0
I
n baza 1 rezult a
n
,=1
c
|,
d
,I
=
n
,=1
a
|,
c
,I
. \/ = 1. :. , = 1. :.
Deci C1 = C sau 1 = C
1
C = 1.
EXEMPLU. Aplicatia liniar a T : R
3
R
3
are n baza canonic a 1 = c
1
. c
2
. c
3
,
matricea =
1 1 0
0 1 1
1 0 1
. S a determin am matricea lui T n baza 1

0
= =
c
0
1
. c
0
2
. c
0
3
. c
0
1
= (2. 1. 3). c
0
2
= (3. 2. 5). c
0
3
= (1. 1. 1). Matricea de trecere de
la baza 1 la baza 1
0
este:
C =
2 3 1
1 2 1
3 5 1
, iar C
1
=
3 8 5
2 5 3
1 1 1
.
Atunci, dac a
0
este matricea lui T n baza 1
0
, rezult a
0
= C
1
C =
12 19 10
7 11 6
0 0 2
.
6. Probleme
1. S a se precizeze care din urm atoarele aplicatii sunt liniare:
a) T : R
3
R
3
, Tr = (r
1
+ r
2
r
3
. r
1
+ 2r
3
. 2r
1
3r
2
+ 5r
3
);
b) T : R
3
R
3
, Tr = (r
3
. r
1
+ 1. r
2
1);
c) T : R
3
R
3
, Tr = (r
1
+ r
2
+ 3r
3
. 2r
1
+r
3
);
d) T : R
2
R
3
, Tr = (r
1
. r
2
r
1
. 2r
1
+ 3r
2
);
e) T : R
3
R
3
, Tr = (r
2
1
. r
1
+ r
2
. r
2
3
+ 1).
Pentru aplicatiile liniare s a se determine 1crT si 1:T.
2. S a se g aseasc a aplicatia liniar a T : R
3
R
3
care duce vectorii n
1
= (2. 0. 3),
n
2
= (4. 1. 5), n
3
= (3. 1. 2) respectiv n vectorii
1
= (4. 5. 2),
2
= (1. 1. 1),
3
= (1. 2. 1) .
3. Fie T : R
3
R
3
, Tr = (r
1
+ r
2
+ r
3
. r
1
r
2
+r
3
. 3r
1
r
2
+ 3r
3
). S a se
determine ra:oT, dc1T si cte o baz a n 1crT si 1:T.
4. Fie

a 1
3
si T : 1
3
1
3
, T
r = (
a )
a . S a se arate c a T este liniar a.

Dac a

a =

i + 2
, + 3
/ s a se g aseasc a matricele lui T n bazele (

i .
, .
/ ) si
1
.
2
.
3
,

1
=
i +
/ ,

2
= 2
/ ,

3
=
i +
, .
6. PROBLEME 65
5. Fie T : R
4
R
3
o aplicatie liniar a, a c arei matrice n raport cu bazele
canonice din R
4
respectiv R
3
este
1 1 1
1 0 1
1 2 3
1 1 3
. S a se g aseasc a o baz a si
dimensiunea subspatiilor 1crT si 1:T.
6. Fie T : R
3
R
3
, Tr = (r
1
2r
2
+ r
3
. 2r
1
+ r
2
r
3
. r
2
3r
3
). S a se
calculeze T T si s a se precizeze matricea lui T n baza canonic a a lui R
3
. S a
se arate c a T este automorsm, s a se determine T
1
si matricea acestuia n baza
canonic a.
7. Fie o : R
3
R
2
, T : R
2
R
4
, o (r
1
. r
2
. r
3
) = (r
1
+r
2
. 2r
1
r
2
+r
3
),
T(n
1
. n
2
) = (n
1
. n
1
+n
2
. n
2
. n
1
n
2
). S a se determine T o si matricele asociate lui
o. T si T o n bazele canonice ale spatiilor respective.
8. Fie o. T : R
2
R
2
. Matricea lui o n baza 1
1
= (3. 7), 1
2
= (1. 2) este
2 1
5 3
, iar matricea lui T n baza o

1
= (6. 7), o
2
= (5. 6) este

1 3
2 7
.
S a se determine o, T, o + T, o T, o
1
.
9. Matricea unui endomorsm al lui R
3
n raport cu baza canonic a este
1 1 2
1 0 1
1 0 1
. Care este matricea endomorsmului n baza 1

1
= (1. 2. 3),
1
2
= (3. 1. 2), 1
3
= (2. 3. 1)?
10. Matricea unui endomorsm al lui R
3
n raport cu baza o
1
= (1. 0. 0), o
2
=
(1. 1. 0), o
3
= (1. 1. 1)este
1 1 1
1 0 1
1 2 3
. Care este matricea acestui endomorsm

n baza 1
1
, 1
2
, 1
3
de la problema anterioar a?
CHAPTER 4
Valori si vectori proprii. Forma canonic a a unui
endomorsm
n acest capitol ne vom pune problema determin arii unei baze a unui spatiu
vectorial \ n care matricea unui endomorsm s a aib a o form a ct mai simpl a:
diagonal a.
1. Valori si vectori proprii ai unui
endomorsm
Fie \ un 1-spatiu vectorial (1 = R sau C) si T : \ \ un endomorsm.
DEFINI TIE. Un vector r \. r = 0
\
se numeste vector propriu pentru endo-
morsmul T, dac a exist a un scalar ` 1 astfel nct
(1.1) Tr = `r.
Scalarul ` din (1.1) se numeste valoare proprie a endomorsmului T cores-
punz atoare vectorului propriu r.
DEFINI TIE. Dac a T : \ \ este un endomorsm al lui \ , un subspatiu
o _ \ se numeste subspa tiu invariant n raport cu T dac a T(o) _ o.
OBSERVA TIE. Dac a ` este valoare proprie a endomorsmului T, atunci multi-
mea tuturor vectorilor proprii corespunz atori lui ` la care ad aug am si vectorul nul,
notat a \
este un subspatiu vectorial invariant n raport cu T, numit subspa tiu

propriu asociat valorii proprii `. Asadar:
\
= r \ ; Tr = `r = r \ ; (T `1
\
)(r) = 0
\
= 1cr(T `1
\
).
Deci \
este subspatiu vectorial (teorema 2.1, cap. 3). Totodat a, \
ind
subspatiu, r \
implic a Tr = `r, deci \
este subspatiu invariant n raport cu

T. Dimensiunea acestui subspatiu vectorial se numeste multiplicitatea geometrica
a valorii proprii ` si o vom nota r
. Remarc am c a ` este valoare proprie dac a si

numai dac a 1cr(T `1
\
) = 0
\
. deci T `1
\
nu este izomorsm.
TEOREMA 1.1. Fie \ un C-spa tiu vectorial de dimensiune :. Atunci, orice
endomorsm T L(\ ) are cel pu tin un vector propriu.
Demonstra tie. Fie 1 = c
1
. .... c
n
e o baz a xat a n \ , iar = (a
I,
) '
n
(C)
matricea endomorsmului T n aceast a baz a, adic a:
Tc
I
=
n
,=1
a
,I
c
,
. \i = 1. .... :.
67
68 4. VALORI SI VECTORI PROPRII. FORMA CANONIC

A A UNUI ENDOMORFISM
Dac a r \. r =
n
I=1
r
I
c
I
. atunci (1.1) revine la
n
I=1
r
I
Tc
I
= `
n
,=1
r
,
c
,
, sau
n
I=1
r
I
(
n
,=1
a
,I
c
,
) = `
n
,=1
r
,
c
,
. deci
n
,=1
(
n
I=1
a
,I
r
I
`r
,
)c
,
= 0
\
.
Cum 1 este o baz a n \ , de aici rezult a
n
I=1
a
,I
r
I
= `r
,
. \, = 1. .... :. adic a
(1.2)
(a
11
`) r
1
+ a
12
r
2
+ ... + a
1n
r
n
= 0
a
21
r
1
+ (a
22
`) r
2
+ ... + a
2n
r
n
= 0
...........................................................
a
n1
r
1
+ a
n2
r
2
+ ... + (a
nn
`) r
n
= 0
.
Sistemul (1.2) este liniar omogen n necunoscutele r
1
. .... r
n
. Vectorul r va
vector propriu pentru endomorsmul T dac a si numai dac a coordonatele sale
r
1
. .... r
n
constituie o solutie nebanal a a sistemului (1.2). Conditia necesar a si
sucient a ca acest sistem s a admit a solutii nebanale este
(1.3) det(`1
n
) =
a
11
` a
12
... a
1n
a
21
a
22
` ... a
2n
... ... ... ...
a
n1
a
n2
... a
nn
`
= 0.
ceea ce reprezint a o ecuatie polinomial a de grad n n necunoscuta `, cu coe-
cienti n C. Conform teoremei fundamentale a algebrei, exist a `
0
C astfel ca
det (`
0
1
n
) = 0. `
0
va o valoare proprie a endomorsmului T. Introducem `
0
n sistemul (1.2) si obtinem o solutie nebanal a (r
0
1
. .... r
0
n
) a acestui sistem. Atunci
vectorul r
0
=
n
I=1
r
0
I
c
I
este vector propriu al endomorsmului T corespunz ator val-
orii proprii `
0
.
Teorema 1.1 indic a un procedeu efectiv de determinare a valorilor proprii si
vectorilor proprii pentru un endomorsm T.
EXEMPLE. 1) Fie T : R
3
R
3
endomorsmul dat de Tr = (7r
1
12r
2
+6r
3
,
10r
1
19r
2
+10r
3
, 12r
1
24r
2
+13r
3
), r = (r
1
. r
2
. r
3
). Considernd n R
3
baza
canonic a, s a se g aseasc a valorile proprii si vectorii proprii ai lui T.
Solu tie. Matricea asociat a lui T n baza canonic a este =
7 12 6
10 19 10
12 24 13
.
Ecuatia (1.3) conduce la (` 1)
2
(` + 1) = 0. Obtinem `
1
= `
2
= 1, `
3
= 1.
Pentru `
1
= 1, rezolvnd sistemul (1.2) obtinem r = (2c . c. ), c, R,
subspatiul propriu asociat lui `
1
, ind \
X1
= (2c . c. ); c.
R. Similar pentru `
3
= 1, obtinem \
X3
= (3t. 5t. 6t) ; t R. Asadar
dac a c, nu sunt simultan nuli, orice vector propriu corespunz ator lui `
1
= 1 este
de forma c(2. 1. 0) + (1. 0. 1), iar dac a t = 0. t (3. 5. 6) este un vector propriu
corespunz ator lui `
3
= 1.
2) Matricea unui endomorsm denit pe un C-spatiu vectorial ntr-o baz a aleas a
este =
4 5 7
1 4 9
4 0 5
. S a se g aseasc a valorile proprii si vectorii proprii.

1. VALORI SI VECTORI PROPRII AI UNUI ENDOMORFISM 69
Solu tie. Procednd ca mai sus ajungem la ecuatia `
3
+ 5`
2
17` + 13 = 0,
care are r ad acinile `
1
= 1, `
2
= 2 +3i, `
3
= 2 3i. Vectorii proprii corespunz atori
vor
1
= t (1. 2. 1),
2
= : (3 3i. 5 3i. 4), respectiv
3
= r (3 + 3i. 5 + 3i. 4), cu
r:t = 0.
Valorile proprii ale unui endomorsm (unei matrice) pot localizate folosind
TEOREMA 1.2 (Gerschgorin). Fie '
n
(C), r
I
=
n
,=1; ,6=I
[a
I,
[ . 1
I
= =
. C; [. a
II
[ _ r
I
, i = 1. :. Daca ` este o valoare proprie a matricei , atunci
`
n
I=1
1
I
. n particular, cnd '
n
(R) si ` R, rezulta ca
`
n
I=1
[a
II
r
I
. a
II
+ r
I
] R.
Demonstra tie. Dac a ` este o valoare proprie si r = 0 vectorul propriu cores-
punz ator, r =
n
I=1
r
I
c
I
, atunci din (1.2) obtinem c a
(1.4) (` a
II
) r
I
=
n
,=1; ,6=I
a
I,
r
,
, i = 1. :.
Alegem num arul j. astfel nct [r
[ = :ar[r
1
[ . .... [r
n
[ 0. Din (1.4)
obtinem
[` a
[ _
n
,=1; ,6=I
[a
,
[ [r
,
[
[r
[
_ r
.
Asadar ` 1
I=1
1
I
.
EXEMPLE. 1) Dac a =

3 2 + 2i
2 2i 1
, r
1
= 2
2 = r
2
, 1
1
= . C;
[. 3[ _ 2
2, 1
2
= . C; [. 1[ _ 2
2. Dac a ` este valoare proprie, atunci

` 1
1
' 1
2
(g. 1.1).
Fig. 1.1
Un calcul direct arat a c a `
1
= 5, `
2
= 1, deci `
1,2
[3 2
2. 3 + 2
2]'
'[1 2
2. 1 + 2
2] = [1 2
2. 3 + 2
2].
2) Dac a =
3 i 0
i 3 0
0 0 4
, r
1
= r
2
= 1, r
3
= 0, 1
1
= 1
2
=
. C; [. 3[ _ 1, 1
3
= . C; [. 4[ _ 0 = 4. Orice valoare proprie se
a a n 1
1
' 1
2
' 1
3
= 1
1
.

2. Polinom caracteristic. Polinoame de matrice si de endomorsm.
Teorema Hamilton-Cayley
I,
) '
n
(C) este o matrice dat a, ecuatia (1.3) se
numeste ecua tie caracteristica sau ecua tie seculara a matricei . Polinomul de
grad : cu coecienti n C dat de
(2.1) j
.
(`) = det(`1
n
).
se numeste polinom caracteristic al matricei . R ad acinile sale le vom numi radacini
caracteristice.
TEOREMA 2.1. Doua matrice asemenea au acela si polinom caracteristic.
Demonstra tie. Fie si 1 dou a matrice asemenea. Exist a o matrice nesin-
gular a C astfel nct 1 = C
1
C. Atunci 1 `1
n
= C
1
`C
1
1
n
C =
= C
1
(`1
n
) C, deci j
1
(`) = det C
1
j
.
(`) det C = det
C
1
C
j
.
(`) =
= det 1
n
j
.
(`) = j
.
(`) si teorema este demonstrat a.
n consecint a, dac a se d a un endomorsm T pe spatiul vectorial \ , ecuatia
(1.3) nu depinde de matricea , deci de baza aleas a n \ , deoarece matricea lui
T ntr-o nou a baz a este C
1
C, unde C este matricea de schimbare a bazelor si
conform teoremei 2.1, ecuatia (1.3) r amne aceeasi.
DEFINI TIE. Se numeste polinom caracteristic al endomorsmului T si se notea-
z a cu j
T
polinomul j
.
dat de (2.1), unde este matricea asociat a lui T ntr-o
baz a oarecare a lui \ . Ecuatia (1.3) se numeste ecua tie caracteristica a endomor-
smului T, r ad acinile acestei ecuatii numindu-se radacini caracteristice. Multimea
r ad acinilor caracteristice ale unui endomorsm T se numeste spectrul lui T. Spunem
c a spectrul lui T este simplu dac a orice r ad acin a caracteristic a `
0
este r ad acin a sim-
pl a a polinomului caracteristic.
Din demonstratia teoremei 1.1, rezult a c a n cazul unui C-spatiu vectorial toate
r ad acinile caracteristice sunt valori proprii. Dac a este vorba de un R-spatiu vector-
ial, doar acele r ad acini caracteristice care sunt reale sunt valori proprii. n concluzie,
trebuie f acut a distinctia ntre endomorsmele denite pe C-spatii vectoriale si cele
denite pe R-spatii vectoriale. Dac a ` este o valoare proprie a endomorsmului
T, atunci subspatiul propriu \
corespunz ator va constituit din totalitatea vecto-

rilor ale c aror coordonate ntr-o baz a xat a, sunt solutii ale sistemului liniar omogen
(1.2).
OBSERVA TII. 1) Dac a este matricea endomorsmului T ntr-o baz a xat a,
iar j
.
(`) = (`)
n
+ j
1
(`)
n1
+ ... + j
n
polinomul s au caracteristic, atunci j
1
=
n
I=1
a
II
= Tr este urma matricei , iar j
n
= det . Se poate ar ata c a, n general,
pentru 1 < r < :, coecientul j
:
este suma minorilor diagonali de ordin r. De
exemplu, dac a : = 3, polinomul caracteristic are coecientii:
j
1
= a
11
+ a
22
+ a
33
= Tr.
j
2
=
a
11
a
12
a
21
a
22
a
11
a
13
a
31
a
33
a
22
a
23
a
32
a
33
.
j
3
= det .
2) j
.
(0) = det . deci matricea este singular a dac a si numai dac a ` = 0 este
r ad acin a a polinomului caracteristic.
2. POLINOM CARACTERISTIC. POLINOAME DE MATRICE SI DE ENDOMORFISM. TEOREMA HAMILTON-CAYLEY 71
DEFINI TIE. Dac a j
.
(`) = (``
0
)
n
0
c(`). c(`
0
) = 0. num arul :
X0
se numeste
multiplicitate algebrica a lui `
0
.
PROPOZI TIA 2.2. Fie `
0
o valoare proprie a endomorsmului T, avnd multi-
plicitatea algebric a :
X0
si multiplicitatea geometric a r
X0
. Atunci r
X0
_ :
X0
.
Demonstra tie. Fie \
X0
subspatiul propriu corespunz ator valorii proprii `
0
si
r
X0
= dim
1
(\
X0
). Dac a 1
1
= c
1
. .... c
:
0
este baz a n \
X0
, o complet am la o baz a
a lui \ , 1 = c
1
. .... c
:
0
. c
:
0
+1
. .... c
n
.
Cum Tc
1
= `
0
c
1
. .... Tc
:
0
= `
0
c
:
0
. Tc
,
=
n
|=1
a
|,
c
|
. , r
X0
, matricea
asociat a lui T n baza 1 este:
=
`
0
0 ... 0 a
1,:
0
+1
... a
1n
0 `
0
... 0 a
2,:
0
+1
... a
2n
... ... ... ... ... ... ...
0 0 ... `
0
a
:
0
,:
0
+1
... a
:
0
,n
... ... ... ... ... ... ...
0 0 ... 0 a
n,:
0
+1
... a
nn
.
Atunci j
.
(`) = det( `1
n
) = (`
0
`)
:
0
c(`). Pe de alt a parte, dac a :
X0
este multiplicitatea algebric a avem j
.
(`) = (` `
0
)
n
0
r(`). cu r(`
0
) = 0. Dac a
c(`
0
) = 0. atunci r
X0
= :
X0
. iar dac a c(`
0
) = 0. atunci r
X0
< :
X0
. n concluzie
r
X0
_ :
X0
.
Fie \ un 1-spatiu vectorial de dimensiune :, T L(\ ) un endomorsm avnd
ntr-o baz a xat a a spatiului matricea '
n
(1) si 1 un polinom de grad : cu
coecienti n 1, 1 = a
0
A
n
+ a
1
A
n1
+ ... + a
n
. a
0
= 0.
DEFINI TIE. Matricea 1() = a
0
n
+a
1
n1
+...+a
n1
+a
n
1
n
se numeste
polinom de matricea A denit de 1. Endomorsmul 1(T) = a
0
T
n
+ a
1
T
n1
+
+... + a
n1
T + a
n
1
\
(unde T
|
= T
|1
T = T T
|1
) se numeste polinom de
endomorsmul T denit de 1.
TEOREMA 2.3. (Hamilton-Cayley). Daca j
.
(`) = det(`1
n
) este polinomul
caracteristic al endomorsmului T, atunci j
.
() = 0 (deci j
.
(T) = 0).
Demonstra tie. Fie ( `1
n
)
adjuncta matricei `1
n
. Fiecare element al
acestei matrice este un determinant de ordin : 1. Atunci ( `1
n
)
= 1
n1
`
n1
+ 1
n2
`
n2
+ ... + 1
1
` + 1
0
. unde 1
I
'
n
(1). i = 0. .... : 1. Fie acum
j
.
(`) = det(`1
n
) = a
0
`
n
+a
1
`
n1
+... +a
n1
` +a
n
, polinomul caracteristic
al endomorsmului T. Deoarece (`1
n
)(`1
n
)
= det(`1
n
) 1
n
. avem:
(`1
n
)(1
n1
`
n1
+ 1
n2
`
n2
+ ... +1
1
` + 1
0
) =
= (a
0
`
n
+ a
1
`
n1
+... + a
n1
` + a
n
)1
n
.
sau
(1
n1
)`
n
+ (1
n1
1
n2
)`
n1
+ ... + (1
1
1
0
)` + 1
0
=
= (a
n
1
n
)`
n
+ ... + (a
1
1
n
)` + a
n
1
n
.

Identicnd dup a puterile lui `, rezult a:
1
n1
= a
n
1
n
1
n1
1
n2
= a
n1
1
n
............................
1
1
1
0
= a
1
1
n
1
0
= a
0
1
n
.
Amplicnd, la stnga, respectiv cu
n
.
n1
. .... . 1
n
si adunnd se obtine
j
.
() = 0.
n baza acestei teoreme, obtinem:
COROLAR 2.3.1. Orice polinom de matrice de grad _ :, poate exprimat
printr-un polinom de grad : 1.
Demonstra tie. Din teorema 2.3 rezult a c a
n
. se exprim a n functie de
n
.
n1
.
.... . 1
n
. Atunci, prin recurent a, puterile
n+n
. : N. se exprim a cu ajutorul
puterilor
n
.
n1
. .... . 1
n
.
Dac a ` = 0 nu este valoare proprie atunci este nesingular a. n acest caz are
loc:
COROLAR 2.3.2. Daca j
.
(0) = 0, atunci:
1
= c
0
n1
+c
1
n2
+ ... + c
n1
1
n
. c
I
1. i = 0. .... : 1.
Demonstra tie. Din teorema 2.3 se obtine:
(1)
n
n
+a
1
n1
+... + c
n
1
n
= 0. unde a
n
= det = 0.
nmultind aceast a relatie cu
1
. se obtine:
1
=
(1)
n1
a
n

n1
a
1
a
n
n2
...
a
n1
a
n
1
n
.
ceea ce trebuia ar atat.
EXEMPLU. Dac a =
2 1 2
5 3 3
1 0 2
, j
.
(`) = `
3
3`
2
3` 1.
Cum 0 nu este r ad acin a a polinomului caracteristic, este inversabil a. Conform
teoremei Hamilton-Cayley
3
3
2
31
n
= O
n
. nmultind cu
1
obtinem
2
+3+31
n
+
1
= O
n
, deci
1
=
2
331
n
. Calculnd rezult a
1
=
=
6 2 3
7 2 4
3 1 1
. Pe de alt a parte, nmultind relatia

3
= 3
2
3 1
n
cu , obtinem
4
= 3
3
3
2
. nlocuind
3
, rezult a
4
= 6
2
+ 6+ 31
n
s.a.m.d.
3. Diagonalizarea matricelor
Fie \ un 1-spatiu vectorial de dimensiune :, 1 o baz a xat a n \ , T L(\ )
si matricea lui T n aceast a baz a.
DEFINI TIE. Fie '
n
(1). Matricea este diagonalizabila dac a exist a o
matrice nesingular a C '
n
(1) astfel nct 1 = C
1
C s a e o matrice diagonal a
(altfel spus, este asemenea cu o matrice diagonal a). Endomorsmul T L(\ )
3. DIAGONALIZAREA MATRICELOR 73
este diagonalizabil dac a exist a o baz a n \ astfel nct matricea lui T n aceast a
baz a este diagonal a.
Dac a este o matrice diagonalizabil a, n matricea diagonal a 1 apar chiar
valorile proprii ale lui :
(3.1) 1 =
`
1
0 ... 0
0 `
2
... 0
... ... ... ...
0 0 ... `
n
(valorile proprii nu sunt neap arat distincte). Atunci

j
1
(`) = det(1 `1
n
) = (1)
n
n
I=1
(` `
I
) = j
.
(`).
deci polinomul caracteristic se descompune n factori liniari peste corpul 1. n
concluzie, dac a polinomul caracteristic nu se descompune n factori liniari, matricea
nu se diagonalizeaz a.
PROPOZI TIA 3.1. Endomorsmul T L(\ ) este diagonalizabil daca si numai
daca exista n \ o baza formata din vectori proprii ai lui T.
Demonstra tie. Dac a T este diagonalizabil, rezult a c a exist a o baz a r
1
. .... r
n
n
\ astfel nct matricea lui T n aceast a baz a are forma (3.1), unde `
I
sunt valorile
proprii ale lui T. Rezult a Tr
1
= `
1
r
1
. .... Tr
n
= `
n
r
n
. deci r
1
. .... r
n
sunt vectori
proprii. Reciproc, dac a vectorii proprii r
1
. .... r
n
formeaz a o baz a n \ este imediat
c a matricea lui T n aceast a baz a are form a diagonal a.
TEOREMA 3.2. Daca toate valorile proprii ale lui T sunt distincte doua cte
doua, atunci T este diagonalizabil.
Demonstra tie. Conform propozitiei 3.1 este sucient s a ar at am c a vectorii pro-
prii corespunz atori unor valori proprii distincte ale lui T sunt liniar independenti.
Vom folosi inductia matematic a dup a num arul : al valorilor proprii.
Dac a : = 1, vectorul propriu r
1
ind nenul este liniar independent. Pre-
supunem armatia adev arat a pentru : valori proprii distincte dou a cte dou a si e
`
1
. .... `
n+1
1. `
I
= `
,
\i = ,. i. , = 1. .... : + 1. Tr
I
= `
I
r
I
. i = 1. .... : + 1. Fie
c
1
. .... c
n+1
1 astfel nct:
(3.2) c
1
r
1
+... + c
n+1
r
n+1
= 0
\
.
Aplicnd T acestei egalit ati obtinem:
(3.3) c
1
`
1
r
1
+ ... + c
n+1
`
n+1
r
n+1
= 0
\
.
nmultind (3.2) cu `
n+1
si sc aznd (3.3) obtinem:
c
1
(`
1
`
n+1
)r
1
+ ... +c
n
(`
n
`
n+1
)r
n
= 0
\
.
Utiliznd ipoteza de inductie, rezult a c
I
(`
I
`
n+1
) = 0. \i = 1. .... : si cum
`
I
= `
n+1
. \i = 1. .... :. rezult a c
I
= 0. \i = 1. .... :. Introducnd n (3.2) rezult a
c
n+1
r
n+1
= 0
\
si cum r
n+1
= 0
\
rezult a c
n+1
= 0. deci r
1
. .... r
n+1
sunt liniar
independenti.
Vom aborda acum cazul n care nu toate r ad acinile polinomului caracteristic
sunt simple, deci cnd:

j
.
(`) = (1)
n
(` `
1
)
n1
...(` `
)
np
. unde :
I
_ 1. :
1
+ ... + :
= :.
TEOREMA 3.3. (Criteriul general de diagonalizare) Cu nota tiile anterioare,
daca r
I
= :
I
. \i = 1. .... j. atunci endomorsmul T este diagonalizabil.
Demonstra tie. Cum dim
1
(\
Xi
) = :
I
. exist a vectorii proprii corespunz atori val-
orii proprii `
I
. c
I,1
. .... c
I,ni
care formeaz a o baz a 1
I
n \
Xi
. Vom ar ata c a 1 =

I=1
1
I
este baz a a lui \ . Dac a `
I
= `
,
. atunci \
Xi
\
Xj
= 0
\
. Evident 0
\
\
Xi
\
Xj
.
Dac a r \
Xi
\
Xj
. Tr = `
I
r si Tr = `
,
r. Atunci (`
I
`
,
)r = 0
\
si cum `
I
= `
,
.
rezult a r = 0
\
. deci \
Xi
\
Xj
= 0
\
. Cum 1
I
\
Xi
. rezult a c a 1
I
1
,
= c.
deci 1 are exact : elemente. Este sucient s a ar at am c a vectorii din 1 sunt
liniar independenti (teorema 4.4, cap.2). Consider am scalarii c
I,,
1 astfel nct
I=1
ni
,=1
c
I,,
c
I,,
= 0
\
. Notnd n
I
=
ni
,=1
c
I,,
c
I,,
. i = 1. .... j. aceast a egalitate se
mai scrie:
(3.4) n
1
+ ... + n
= 0
\
.
Pe de alt a parte Tn
I
=
ni
,=1
c
I,,
Tc
I,,
=
ni
,=1
c
I,,
`
I
c
I,,
= `
I
n
I
. \i = 1. .... j. Vom
ar ata c a din (3.4) rezult a n
I
= 0
\
. \i = 1. .... j. Pentru simplitate, presupunem
j = 3, deci:
(3.5) n
1
+ n
2
+n
3
= 0
\
.
Aplicnd T obtinem Tn
1
+Tn
2
+Tn
3
= 0
\
, deci:
(3.6) `
1
n
1
+ `
2
n
2
+ `
3
n
3
= 0
\
.
nmultind (3.5) cu `
3
si sc aznd din (3.6) se obtine:
(3.7) (`
1
`
3
)n
1
+ (`
2
`
3
)n
2
= 0
\
.
Aplic am nc a o dat a T:
(3.8) (`
1
`
3
)`
1
n
1
+ (`
2
`
3
)`
2
n
2
= 0
\
.
nmultind (3.7) cu `
2
si sc aznd din (3.8), rezult a (`
1
`
3
)(`
1
`
2
)n
1
= 0
\
.
Cum `
1
= `
2
= `
3
, rezult a n
1
= 0
\
. nlocuind succesiv n (3.7) si (3.6) obtinem
n
1
= n
2
= 0
\
. n general n
I
= 0
\
. i = 1. .... j. Cum 1
I
este baz a n \
Xi
avem
c
I,1
= c
I,2
= ... = c
I,ni
= 0. \i = 1. .... j. deci 1 este baz a n \ . n consecint a
putem scrie
T(c
1,1
) = `
1
c
1,1
= `
1
c
1,1
+ 0 c
1,2
+... + 0 c
1,n1
+... + 0 c
,np
..........................................................................................
T(c
1,n1
) = `
1
c
1,n1
= 0 c
1,1
+ 0 c
1,2
+ ... +`
1
c
1,n1
+... + 0 c
,np
..........................................................................................
T(c
1,1
) = `
c
,np
= 0 c
1,1
+ 0 c
1,2
+ ... + 0 c
1,n1
+ ... + `
c
,np
.
3. DIAGONALIZAREA MATRICELOR 75
Atunci, matricea lui T n baza 1 este
`
1
0 ... 0
0 `
1
... 0
... ... ... ...
0 0 ... `
1
0
`
2
0 ... 0
0 `
2
... 0
... ... ... ...
0 0 ... `
2
0
`
0 ... 0
0 `
... 0
... ... ... ...
0 0 ... `
.
deci T este diagonalizabil.
OBSERVA TII. 1) Reciproca teoremei 3.3 se demonstreaz a f ar a dicultate.
2) Teorema 3.2 este o consecint a a teoremei 3.3.
EXEMPLE. 1) Fie \ = R
3
si T : R
3
R
3
avnd n baza canonic a a lui R
3
, ma-
tricea =
5 3 2
6 4 4
4 4 5
. Polinomul caracteristic este j

.
(`) = =
5 ` 3 2
6 4 ` 4
4 4 5 `
=
(` 1)(` 2)(` 3). deci valorile proprii sunt `
1
= 1. `
2
= 2. `
3
= 3. S a deter-
min am vectorii proprii. Vectorul propriu corespunz ator valorii proprii `
1
= 1.
satisface sistemul
4r
1
3r
2
+ 2r
3
= 0
6r
1
5r
2
+ 4r
3
= 0
4r
1
4r
2
4r
3
= 0
. Notnd r
3
= t. rezult a r
1
= 2t.
r
2
= t. t R. Deci: \
X1
= (t. 2t. t); t R. Un vector propriu este, de exem-
plu,
1
= (1. 2. 1). Similar \
X2
= (t. t. 0); t R. \
X3
= (t2. t. t); t R. Lund
2
= (1. 1. 0),
3
= (1. 2. 2) si aplicnd teorema 3.2, rezult a c a T este diagonalizabil.
n baza
1
.
2
.
3
. matricea lui T este
1 0 0
0 2 0
0 0 3
.
2) Fie acum T : R
4
R
4
care n baza canonic a are matricea
=
1 0 0 1
0 1 0 0
0 0 1 2
1 0 2 5
.
Polinomul caracteristic este j
.
(`) = `(`6)(`1)
2
. deci valorile proprii sunt
`
1
= 0. `
2
= 6. `
3
= `
4
= 1. Procednd ca la exemplul anterior g asim: \
X1
=
= (t. 0. 2t. t); t R. \
X2
= (t. 0. 2t. 5t); t R. \
X3
= (2c. . c. 0); c.
R. Deoarece dim
R
(\
X3
) = 2, T este diagonalizabil. n baza
1
= (1. 0. 2. 1),

2
= (1. 0. 2. 5).
3
= (2. 0. 1. 0),
4
= (0. 1. 0. 0). matricea lui T este
0 0 0 0
0 6 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
.
3) S a cercet am posibilitatea diagonaliz arii matricei =
1 3 4
4 7 8
6 7 7
. n
acest caz, j
.
(`) = (` + 1)
2
(` 3). deci valorile proprii sunt `
1
= `
2
= 1.
`
3
= 3. \
X1
= (t. 2t. t); t R. Cum dim
1
(\
X1
) = 1 < 2. matricea nu este
diagonalizabil a.
4. Forma canonic a Jordan
DEFINI TIE. Se numeste celula Jordan de ordin j orice matrice p atratic a de
forma
J
(`) =
` 1 0 ... 0 0
0 ` 1 ... 0 0
... ... ... ... ... ...
0 0 0 ... ` 1
0 0 0 ... 0 `
.
O matrice J are forma canonica Jordan dac a are pe diagonal a celule Jordan,
iar restul elementelor sunt nule
J =
J
1
(`
1
) 0
J
2
(`
2
)
0 J
k
(`
|
)
.
unde `
1
. .... `
|
nu sunt neap arat distincte.
DEFINI TIE. Fie \ un spatiu vectorial nit-dimensional si T L(\ ). Se spune
c a T poate adus la forma canonica Jordan dac a exist a o baz a 1 a lui \ n care
matricea lui T are forma canonic a Jordan.
n continuare, vom spune, simplu, forma Jordan. S a remarc am c a matricile
diagonale sunt cazuri particulare de matrice care au forma Jordan.
DEFINI TIE. Un endomorsm T L(\ ) se numeste nilpotent dac a exist a j
N
astfel nct T
= 0 (aplicatia nul a) n L(\ ) .

n cele ce urmeaz a vom presupune c a \ este un C-spatiu vectorial de dimensiune
:, T L(\ ) si polinomul caracteristic al lui T este j (`) = (1)
n
(` `
1
)
n1
...
(` `
)
np
, unde :
1
+ ... + :
= :. Not am cu 1
I
= 1cr (T `
I
1
\
)
ni
si cu \
Xi
subspatiile proprii corespunz atoare valoriilor proprii `
I
, i = 1. .... j.
OBSERVA TIE. Evident, 1
I
sunt subspatii vectoriale ale lui \ (teorema 3.2 b))
si \
Xi
_ 1
I
, i = 1. .... j. ntr-adev ar, dac a :
I
= 1, atunci \
Xi
= 1
I
. Dac a :
I
1
si r \
Xi
atunci (T `
I
1
\
)
ni
(r) = (T `
I
1
\
)
ni1
[(T `
I
1
\
) (r)] = 0
\
.
Cum \
Xi
= 0
\
, rezult a 1
I
= 0
\
.
LEMA 4.1. Cu nota tiile de mai sus, are loc:
1) 1
I
, i = 1. .... j sunt spa tii invariante n raport cu T;
2) \ = 1
1
1
2
... 1
.
4. FORMA CANONIC

A JORDAN 77
Demonstra tie. 1) Fie r 1
I
, deci (T `
I
1
\
)
ni
(r) = 0
\
. Vom calcula
(T `
I
1
\
)
ni
(Tr). Deoarece T 1
\
= 1
\
T, rezult a c a (T `
I
1
\
)
ni
T =
= T (T `
I
1
\
)
ni
, deci (T `
I
1
\
)
ni
(Tr) = T ((T `
I
1
\
)
ni
(r)) = T0
\
=
= 0
\
. Asadar, pentru orice r 1
I
, Tr 1
I
.
2) Trebuie s a demonstr am c a orice r \ se scrie n mod unic sub forma
r = r
1
+ ... +r
, r
I
1
I
, i = 1. .... j.
Fie j (`) = (1)
n
(` `
1
)
n1
... (` `
)
np
polinomul caracteristic al lui T si
j
I
(`) = (` `
I
)
ni
, c
I
(`) =

,=1; ,6=I
(` `
,
)
nj
, i = 1. .... j. Evident, j (`) = j
I
(`)
c
I
(`). Conform teoremei lui Hamilton - Cayley, j (T) = 0, deci j
I
(T) c
I
(T) = 0,
\i = 1. .... j. Dac a r \ , atunci j
I
(T) (c
I
(T) (r)) = 0
\
, deci c
I
(T) (r) 1
I
,
\i = 1. .... j.
Cum polinoamele c
1
. .... c
sunt prime ntre ele, rezult a c a exist a polinoamele

/
1
. .... /
astfel nct c
1
/
1
+ ... + c
= 1. Atunci: /
1
(T) c
1
(T) + ... + /
(T)
c
(T) = 1
\
. Rezult a r =

,=1
(/
,
(T) c
,
(T)) (r), \r \ . Dar n
,
= c
,
(T) (r)
1
,
si 1
,
este invariant n raport cu T, deci Tn
,
1
,
. n consecint a r
,
=
= /
,
(T) (n
,
) 1
,
deci orice r \ se scrie
r =

,=1
r
,
. r
,
1
,
. \, = 1. .... j.
S a ar at am acum unicitatea descompunerii. S a presupunem c a r = r
0
1
+... +r
0
cu r
0
,
1
,
, \, = 1. .... j. Notnd r
,
r
0
,
= .
,
, rezult a:
(4.1) .
1
+ ... +.
= 0
\
, .
,
1
,
, , = 1. .... j.
Vom ar ata c a aceast a egalitate implic a .
1
= .
2
= ... = .
= 0
\
. Dar
(4.2) j
1
(T) (.
1
) = 0
\
. \.
1
1
1
. c
1
(T) (.
|
) = 0
\
, / = 2. .... j.
Aplicnd c
1
(T) n (4.1), obtinem tinnd cont de (4.2):
(4.3) c
1
(T) (.
1
) = 0
\
. j
1
(T) (.
1
) = 0
\
.
Cum polinoamele j
1
. c
1
sunt prime ntre ele, exist a polinoamele 1
1
, o
1
astfel
nct 1
1
j
1
+ o
1
c
1
= 1, deci: 1
1
(T) j
1
(T) + o
1
(T) c
1
(T) = 1
\
. Atunci, din
(4.3) rezult a
.
1
= 1
1
(T) (j
1
(T) (.
1
)) +o
1
(T) (c
1
(T) (.
1
)) = 0
\
.
Asadar .
1
= 0
\
. Analog se obtine .
2
= ... = .
= 0
\
. Lema este demonstrat a.
LEMA 4.2. Fie \ un spa tiu vectorial de dimensiune : si T L(\ ) un endo-

morsm nilpotent. Atunci, exista o baza a lui \ n raport cu care matricea asociata
lui T are forma:
(4.4)
0 -
1
0 0 ... 0 0
0 0 -
2
0 ... 0 0
... ... ... ... ... ... ...
0 0 0 0 ... 0 -
n1
0 0 0 0 ... 0 0
, -
|
0. 1 , / = 1. : 1.

Demonstra tie. Fie c cel mai mic num ar natural cu proprietatea c a T
o
= 0. Au
loc incluziunile:
0
\
1crT 1crT
2
... 1crT
o
= \.
Pentru simplitate vom demonstra lema n cazul c = 3, deci cnd 0
\
1crT
1crT
2
1crT
3
= \ . Avnd n vedere alegerea lui c, rezult a c a exist a r \ ,
astfel nct T
o1
r = 0
\
, deci incluziunea 1crT
2
1crT
3
= \ este strict a.
Conform teoremei 1.7, 1crT
2
admite un suplement, deci dac a 1
2
este o baz a
a lui 1crT
2
, exist a r
1
. .... r
|
\ 1crT
2
, astfel nct 1 = 1
2
' r
1
. .... r
|
este o baz a a lui \ , deci \ = 1crT

2
oj (r
1
. .... r
|
). n plus, Tr
1
. .... Tr
|
sunt liniar independenti. ntr-adev ar dac a c
1
Tr
1
+ ... + c
|
Tr
|
= 0
\
, atunci
T (c
1
r
1
+... + c
|
r
|
) = 0
\
, adic a c
1
r
1
+ ... + c
|
r
|
1crT 1crT
2
. Toto-
dat a c
1
r
1
+ ... + c
|
r
|
oj (r
1
. .... r
|
) si cum \ = 1crT
2
oj (r
1
. .... r
|
)
rezult a c
1
r
1
+... +c
|
r
|
= 0
\
. Vectorii r
1
. .... r
|
ind liniar independenti, rezult a
c
1
= ... = c
|
= 0. n concluzie Tr
1
. .... Tr
|
1crT
2
si sunt liniar independenti.
S a observ am c a Tr
1
. .... Tr
|
1crT (dac a Tr
I
1crT, atunci T
2
r
I
= 0, adic a
r
I
1crT
2
, ceea ce nu se poate), deci incluziunea 1crT 1crT
2
este strict a.
Dac a 1
1
este o baz a a lui 1crT, o complet am la o baz a 1
2
a lui 1crT
2
, lund
mai nti sistemul Tr
1
. .... Tr
|
. Deci 1crT
2
= 1crT o
0
, di:
1
(o
0
) _ /,
deoarece o
0
contine / vectori liniar independenti. Dac a di:
1
(o
0
) = /, atunci
alegem 1
2
= 1
1
' Tr
1
. .... Tr
|
, iar dac a di:
1
(o
0
) = / + r, r 0, atunci
1
2
= 1
1
' Tr
1
. .... Tr
|
. n
1
. .... n
:
, n
1
. .... n
:
1crT
2
`1crT. Procednd ca
mai sus, se arat a c a T
2
r
1
. .... T
2
r
|
. Tn
1
. .... Tn
:
1crT si sunt liniar indepen-
denti, deci di:
1
(1crT) _ / + r. Dac a di:
1
(1crT) = / + r, atunci 1
1
=
= T
2
r
1
. .... T
2
r
|
. Tn
1
. .... Tn
:
, iar dac a di:
1
(1crT) / +r, atunci complet am
la o baz a a lui 1crT, adic a 1
1
= T
2
r
1
. .... T
2
r
|
. Tn
1
. .... Tn
:
. .
1
. .... .
s
. .
1
. .... .
s

1crT. ntruct sumele de subspatii considerate mai sus sunt sume directe, rezult a
c a sistemul 1 = 1
1
'1
2
'r
1
. .... r
|
este liniar independent si contine di:
1
(\ )
di:
1
1crT
2
+ di:
1
1crT
2
di:
1
(1crT) +
+di:
1
(1crT) = di:
1
(\ ) = : vectori, deci formeaz a o baz a a lui \ . Vom
considera vectorii bazei 1 asezati n ordinea: T
2
r
1
. Tr
1
. r
1
. T
2
r
2
. Tr
2
. r
2
. ....
T
2
r
|
. Tr
|
. r
|
. Tn
1
. n
1
. .... Tn
:
. n
:
. .
1
. .... .
s
si i not am respectiv cu 1
1
. 1
2
. .... 1
n
.
Tinnd seama c a
T1
1
= T
T
2
r
1
= 0
\
= 0 1
1
+... + 0 1
n
T1
2
= T
2
r
1
= 1
1
= 1 1
1
+ ... + 0 1
n
.............................................................
T1
n
= T.
s
= 0
\
= 0 1
1
+... + 0 1
n
.
rezult a c a matricea endomorsmului nilpotent T are forma din enunt.
TEOREMA 4.3. Fie \ un C-spa tiu vectorial de dimensiune n si T : \ \ .
Atunci exista o baza B n V astfel nct matricea lui T n aceasta baza are forma
Jordan.
Demonstra tie. Polinomul caracteristic al lui T este
j (`) = (1)
n
(` `
1
)
n1
...(` `
)
np
. cu :
1
+ ... + :
= :si `
I
= `
,
. i = ,.
Conform lemei 4.1, 1
I
= 1cr (T `
I
1
\
)
ni
, i = 1. .... j sunt subspatii invariante
n raport cu T ale lui \ = 1
1
... 1
. Fie T
I
restrictia lui T la 1
I
. Endomorsmul
o
I
: 1
I
1
I
, denit prin o
I
= T
I
`
I
1
Ji
este nilpotent, deoarece o
ni
I
(r) = 0,
4. FORMA CANONIC

A JORDAN 79
\r 1
I
. Conform lemei 4.2, exist a o baz a 1
I
a lui 1
I
astfel nct matricea asociat a
lui o
I
n baza 1
I
are forma
0 -
I,1
0 ... 0 0
0 0 -
I,2
... 0 0
... ... ... ... ... ...
0 0 0 ... 0 -
I,:I
0 0 0 ... 0 0
.
cu -
I,|
0. 1, / = 1. r
I
. r
I
= di:1
I
1.
Dar T
I
= o
I
+`
I
1
Ji
, deci matricea lui T
I
n baza 1
I
este
`
I
-
I,1
0 ... 0 0
0 `
I
-
I,2
... 0 0
... ... ... ... ... ...
0 0 0 ... `
I
-
I,:I
0 0 0 ... 0 `
I
.
Deoarece \ = 1
1
... 1
, 1 =

I=1
1
I
este o baz a n \ si matricea asociat a
lui T n baza 1 are forma Jordan.
EXEMPLE. 1) Endomorsmul T : R
3
R
3
are n baza canonic a c
1
. c
2
. c
3
matricea
1 3 3
2 6 13
1 4 8
. S a g asim forma canonic a Jordan a acestei matrice.

Polinomul caracteristic este j (`) = (` 1)
3
, deci valorile proprii ale lui T sunt
`
1
= `
2
= `
3
= 1. \
X1
= (3t. t. t) ; t R, deci di:
R
(\
X1
) = 1 < 3. Asadar
T nu este diagonalizabil. Vom nota o = T 1
\
. o este nilpotent, deoarece
o
3
r = 0. \r R
3
. S a vedem dac a 3 este exponentul minim. Matricea lui o n baza
canonic a este
0 3 3
2 7 13
1 4 7
. Avem oc
1
= 2c
2
c
3
. oc
2
= 3c
1
7c
2
4c
3
.
oc
3
= 3c
1
+ 13c
2
+ 7c
3
. Atunci o
2
c
1
= 2oc
2
oc
3
= (3. 1. 1). o
2
c
2
= (9. 3. 3) .
o
2
c
3
= (18. 6. 6), deci exponentul minim este 3. Totodat a 1cro = \
X1
,
1cro
2
= (3c + 6. c. ); c. R, deci di:
R
(1cro) = 1. di:
R
1cro
2
= 2.
Cu procedeul descris n demonstratia lemei 4.2, alegem r
1
1cro
3
`1cro
2
. Fie
r
1
= c
1
= (1. 0. 0) . Atunci or
1
= oc
1
= 2c
2
c
3
= (0. 2. 1) 1cro
2
`1cro
si o
2
r
1
= o
2
c
1
= (3. 1. 1) 1cro. Avem deci baza 1 =

o
2
r
1
. or
1
. r
1
n
R
3
, adic a 1 = 1
1
. 1
2
. 1
3
unde 1
1
= (3. 1. 1) . 1
2
= (0. 2. 1) . 1
3
= (1. 0. 0) si
T1
1
= 3Tc
1
+Tc
2
+Tc
3
= (3. 1. 1) = 1
1
, T1
2
= 2Tc
2
Tc
3
= (3. 1. 0) = 1
1
+1
2
,
T1
3
= Tc
1
= (1. 2. 1) = 1
2
+ 1
3
.
Matricea lui T n baza 1 are deci forma Jordan
1 1 0
0 1 1
0 0 1
.
2) Aceeasi problem a pentru endomorsmul T : R
3
R
3
, care n baza canoni-
c a, are matricea
0 1 0
4 4 0
2 1 2
.

Polinomul caracteristic este j (`) = (` 2)
3
, deci valorile proprii ale lui
T sunt `
1
= `
2
= `
3
= 2. Cum \
X1
= (c. 2c. ); c. R. di:
R
(\
X1
) =
2, deci T nu este diagonalizabil. Vom nota o = T 2 1
\
. o este nilpotent,
deoarece o
3
r = 0, \r R
3
. S a vedem dac a 3 este exponentul minim. Matricea
lui o n baza canonic a este
2 1 0
4 2 0
2 1 0
. Ca la exemplul anterior, obtinem

o
2
c
1
= o
2
c
2
= o
2
c
3
= 0, deci exponentul minim este 2. Asadar 1cro
2
= R
3
si 1cro = \
X1
. Alegem r
1
R
3
`1cro. r
1
= c
1
= (1. 0. 0) . Atunci or
1
=
= (2. 4. 2) 1cro. n 1cro ne mai trebuie un vector liniar independent
de acesta. Vom lua n
1
= (0. 0. 1) = c
3
. Avem deci baza 1 = or
1
. r
1
. n
1
n
R
3
. adic a 1 = 1
1
. 1
2
. 1
3
cu 1
1
= (2. 4. 2) . 1
2
= (1. 0. 0) . 1
3
= (0. 0. 1) si
T1
1
= (4. 8. 4) = 21
1
, T1
2
= (0. 4. 2) = 1
1
+ 21
2
. T1
3
= (0. 0. 2) = 21
3
.
Matricea lui T n baza 1 are deci forma Jordan
2 1 0
0 2 0
0 0 2
.
3) Aceeasi problem a pentru endomorsmul T : R
3
R
3
care, n baza canoni-
c a, are matricea
1 3 4
4 7 8
6 7 7
. (vezi exemplul 3) din sectiunea anterioar a). Deci

`
1
= `
2
= 1. `
3
= 3 si \
X1
= (t. 2t. t) ; t R . \
X2
= (
t
2
. t. t); t R. Fie
o
1
= T 1
\
. o
2
= T 3 1
\
. Avem: 1
1
= 1cro
2
1
= (c . c. ); c. R.
1
2
= 1cro
2
= \
X2
. deci R
3
= 1
1
1
2
. Vom lua r
1
= (1. 1. 0) 1cro
2
1
1cro
1
si
avem o
1
r
1
= (1. 2. 1) 1cro
1
. Cum di:
R
(\
X1
) = 1. o
1
r
1
este sucient. Am
obtinut o baz a 1
1
= o
1
r
1
. r
1
n 1
1
si vom lua ca baz a 1
2
n 1
2
, vectorul (1. 2. 2) .
Obtinem astfel baza 1 = 1
1
. 1
2
. 1
3
n R
3
. 1
1
= (1. 2. 1) . 1
2
= = (1. 1. 0) .
1
3
= (1. 2. 2) . Atunci T1
1
= (1. 2. 1) = 1
1
. T1
2
= (2. 3. 1) = = 1
1
1
2
.
T1
3
= (3. 6. 6) = 31
3
. n raport cu baza 1 matricea lui T are forma Jordan
1 1 0
0 1 0
0 0 3
.
5. Probleme
1. S a se g aseasc a valorile si vectorii proprii ai endomorsmelor:
a) T : R
2
R
2
, r = (r
1
. r
2
) R
2
, Tr = (r
1
cos 0 r
2
sin0. r
1
sin0 + r
2
cos 0), 0 [0.

2
];
b) T : R
2
R
2
, r = (r
1
. r
2
) R
2
, Tr = (r
1
+ 2r
2
. 2r
1
+ 4r
2
);
c) T : R
3
R
3
, r = (r
1
. r
2
. r
3
) R
3
, Tr = (2r
1
r
2
+ 2r
3
. 5r
1
3r
2
+
+3r
3
. r
1
2r
3
).
2. S a se g aseasc a valorile si vectorii proprii ai urm atoarelor matrice. Sunt
diagonalizabile?
5. PROBLEME 81
a)
2 2
1 1
; b)
6 5 3
3 2 2
2 2 0
; c)
0 1 0
4 4 0
2 1 2
; d)
4 5 2
5 7 3
6 9 4
; e)
1 3 3
2 6 13
1 4 8
; f)
1 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
1 0 0 1
.
3. S a se arate c a urm atoarele matrice sunt diagonalizabile, s a se g aseasc a forma
diagonal a si baza formei diagonale. Folosind forma diagonal a s a se calculeze apoi
2002
.
a)
1 2
3 2
; b)
1 0 3
2 1 2
3 0 1
; c)
1 3 1
3 5 1
3 3 1
;
d)
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
; e)
1 0 0 0
0 0 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1
.
4. F ar a a calcula valorile proprii s a s determine domeniul plan n care se a a
valorile proprii ale urm atoarelor matrice:
a)
1 2 1
1 1 1
1 0 1
; b)
1 1 + i
1 i 3
; c)
1 1 i 0
1 + i 3 i
0 i 1
.
5. Fie T : ( ([0. 2]) ( ([0. 2]), T (1) = o,
o (r) =
2t
0
[1 + sin(r t)] 1 (t) dt, r [0. 2]. S a se determine valorile si
vectorii proprii.
6. S a se reduc a la forma canonic a Jordan matricele:
a)
1 3 3
2 6 13
1 4 8
; b)
6 6 15
1 5 5
1 2 2
; c)
0 1 0
4 4 0
2 1 2
;
d)
1 3 0 3
2 6 0 13
0 3 1 3
1 4 0 8
.
CHAPTER 5
Spatii euclidiene. Endomorsme pe spatii
euclidiene
n capitolele precedente am prezentat spatiile vectoriale abstracte, nenzestrate
cu o structur a geometric a, ceea ce restrnge domeniul de studiu. n acest capitol,
vom introduce notiunea fundamental a de spatiu cu produs scalar, care permite
determinarea lungimii vectorilor, a unghiului dintre doi vectori nenuli etc. Astfel
metodele geometriei metrice se extind la spatii vectoriale mai generale.
1. Spatii euclidiene
DEFINI TIE. Fie \ un Rspatiu vectorial. Se numeste produs scalar real pe \ ,
o aplicatie < . : \ \ R, cu propriet atile:
1) < r. n =< n. r . \r. n \ ;
2) < r +n. . =< r. . + < n. . . \r. n. . \ ;
3) < `r. n = ` < r. n . \` R. \r. n \ ;
4) < r. r _ 0. \r \ si < r. r = 0 ==r = 0
\
.
Dac a \ este un Cspatiu vectorial, se numeste produs scalar complex pe \ , o
aplicatie < . : \ \ C, cu propriet atile:
1) < r. n =< n. r . \r. n \ si 2), 3), 4) de mai sus.
OBSERVA TII. 1) n cazul produsului scalar real, din 1) si 2) obtinem
< r. n +. =< n + .. r =< n. r + < .. r =
=< r + n + < r. . . \r. n. . \.
iar n cazul produsului scalar complex, din 1) si 2) rezult a:
< r. n + . =< n +.. r = < n. r + < .. r =
= < n. r +< .. r =< r. n + < r. . . \r. n. . \.
Asadar, n ambele situatii, se obtine:
< r. n + . =< r. n + < r. . . \r. n. . \.
2) Dac a \ este un Rspatiu vectorial, atunci
< r. `n =< `n. r = ` < n. r = ` < r. n . \` R. r. n \.
iar dac a este un Cspatiu vectorial:
< r. `n =< `n. r = ` < n. r =
= ` < n. r = ` < r. n . \` C. r. n \.
3) n ambele cazuri: < 0
\
. r =< r. 0
\
= 0. \r \.
DEFINI TIE. Un Rspatiu (Cspatiu) vectorial \ pe care s-a denit un pro-
dus scalar real (complex) se numeste prehilbertian real (complex). Dac a \ este
83
84 5. SPA TII EUCLIDIENE. ENDOMORFISME PE SPA TII EUCLIDIENE
nit dimensional, atunci spatiul prehilbertian \ se numeste spa tiu euclidian real
(complex). Un spatiu euclidian complex se mai numeste si spa tiu unitar.
EXEMPLE. 1) Fie \ = R
n
. Dac a r. n R
n
, r = (r
1
. .... r
n
), n = (n
1
. .... n
n
),
denim produsul scalar < r. n =
n
I=1
r
I
n
I
. Propriet atile 1)-4) se veric a usor
tinnd seama de propriet atile nmultirii si adun arii numerelor reale. Spatiul R
n
cu
produsul scalar denit mai sus este un model pentru spatiile euclidiene reale.
2) Fie \ = C
n
. Dac a r. n C
n
. r = (r
1
. .... r
n
). n = (n
1
. .... n
n
). denim
< r. n =
n
I=1
r
I
n
I
. C
n
nzestrat cu acest produs scalar este modelul spatiului
unitar.
3) Spatiul vectorilor liberi 1
3
nzestrat cu produsul scalar a doi vectori liberi
(cap. 1) este un spatiu euclidian real.
4) Fie \ = '
n,n
(R). Dac a . 1 '
n,n
(R). = (a
I,
). 1 = (/
I,
). denim
produsul scalar real < . 1 = Tr(
T
1) =
n
,=1
n
I=1
a
I,
/
I,
.
5) Fie a. / R. a < /. Dac a 1. o (([a. /]. R) denim < 1. o =
b
o
1(t)o(t)dt.
iar dac a 1. o (([a. /]. C), denim < 1. o =
b
o
1(t)o(t)dt.
n ambele cazuri se obtin produse scalare. Toate produsele scalare de mai sus
se numesc produse scalare canonice (uzuale) n spatiile respective.
DEFINI TIE. Dac a \ este un 1spatiu vectorial (1 = R. C), aplicatia
| | : \ R, cu propriet atile:
1) |r| _ 0. \r \ ; |r| = 0 ==r = 0
\
;
2) |`r| = [`[ |r| . \` 1. \r \ ;
3) |r + n| _ |r| +|n|. \r. n \ , (inegalitatea triunghiului)
se numeste norma pe \ . Spatiul \ pe care s-a denit o norm a se numeste
spa tiu vectorial normat.
n continuare, ne vom ocupa de studiul spatiilor cu produs scalar real.
PROPOZI TIA 1.1. Fie \ un spa tiu prehilbertian real. Atunci:
a) [< r. n [ _
< r. r
< n. n . \r. n \ ;
(inegalitatea lui Cauchy-Schwarz-Buniakowski)
b) r |r| =
< r. r este o norma pe \ , numita norma euclidiana;

c) |r n|
2
+|r + n|
2
= 2(|r|
2
+|n|
2
). \r. n \ .
(regula paralelogramului)
Demonstra tie. a) Dac a r. n \ sunt liniar dependenti, adic a, de exemplu,
n = `r. ` R, atunci
[< r. n [ = [< r. `r [ = [` < r. r [ = [`[ < r. r .
iar
< r. r
< n. n = [`[ < r. r .

deci n acest caz n a) avem egalitate. Dac a n. r sunt liniar independenti (deci
r = 0
\
. n = 0
\
), din
< r +`n. r + `n _ 0. \` R.
1. SPA TII EUCLIDIENE 85
folosind propriet atile produsului scalar, rezult a
< r. r +2` < r. n +`
2
< n. n _ 0. \` R.
Deci, trinomul de gradul doi n ` trebuie s a ia numai valori nenegative, ceea ce
are loc numai dac a discriminantul trinomului este negativ, adic a
< r. n
2
< r. r < n. n _ 0.
de unde rezult a
[< r. n [ _
< r. r
< n. n .
b) Trebuie s a veric am propriet atile normei. Vom justica inegalitatea tri-
unghiului, celelalte dou a propriet ati ind evidente. Vom folosi inegalitatea lui Cauchy.
Avem
|r + n|
2
=< r + n. r + n = |r|
2
+ 2 < r. n +|n|
2
_
_ |r|
2
+ 2 |r| |n| +|n|
2
= (|r| +|n|)
2
. \r. n \.
adic a |r + n| _ |r| +|n|. \r. n \.
c) Procednd ca mai sus, rezult a
|r + n|
2
= |r|
2
+ 2 < r. n +|n|
2
.
|r + n|
2
= |r|
2
2 < r. n +|n|
2
.
Adunnd cele dou a egalit ati se obtine regula paralelogramului.
OBSERVA TIE. Se stie c a orice spatiu vectorial normat \ este metric, cu distanta
d : \ \ R denit a prin relatia d(r. n) = |r n|. \r. n \ . n consecint a,
orice spatiu prehilbertian este metric, distanta ind dat a de
d(r. n) = |r n| =
< r n. r n .
DEFINI TIE. Fie 1 un spatiu euclidian real. Se numeste unghiul a doi vectori
r. n 1 0
J
, num arul real 0 [0. ] dat de:
cos 0 =
< r. n
|r| |n|
.
Denitia este corect a, deoarece din propozitia 1.1, a), [< r. n [ _ |r| |n|,
deci [< r. n [ (|r| |n|) _ 1.
EXEMPLE. 1) R
n
poate organizat ca spatiu vectorial normat. Dac a
r. n R
n
. r = (r
1
. .... r
n
). n = (n
1
. .... n
n
). atunci
|r| =
< r. r =
I=1
r
2
I
si d(r. n) = |r n| =
I=1
(r
I
n
I
)
2
.
Inegalitatea lui Cauchy-Schwarz-Buniakowski devine:
I=1
r
I
n
I
_ (
n
I=1
r
2
I
)
1/2
(
n
I=1
n
2
I
)
1/2
.
2) Dac a \ = (([a. /]. R) si 1. o (([a. /]. R), atunci |1| =
o
1
2
(t)dt. Inegali-
tatea lui Cauchy-Schwarz-Buniakowski devine:
(
b
o
1(t)o(t)dt)
2
_ (
b
o
1
2
(t)dt)(
b
o
o
2
(t)dt).
2. Ortogonalitate. Baze ortonormate
Fie 1 un spatiu euclidian.
DEFINI TIE. Vectorii r. n 1 se numesc ortogonali dac a si numai dac a
< r. n = 0 si vom nota aceasta rln. Un sistem r
1
. .... r
n
de vectori din 1
se numeste sistem ortogonal dac a pentru orice , = 1. :. i = ,, avem < r
I
r
,
= 0.
Sistemul r
1
. .... r
n
se numeste sistem ortonormat dac a pentru orice i. , = 1. :.
< r
I
. r
,
= c
I,
=
1. dac a i = ,
0. dac a i = ,
.
OBSERVA TII. 1) 0
J
lr, \r 1.
2) Dac a rlr, atunci r = 0
J
.
3) Dac a rln, atunci |r +n|
2
= |r|
2
+|n|
2
. (teorema lui Pitagora)
PROPOZI TIA 2.1. Orice sistem ortogonal de vectori nenuli dintr-un spa tiu
euclidian este liniar independent.
Demonstra tie. Fie o = r
1
. .... r
n
un sistem ortogonal de vectori nenuli din
1 si `
1
. .... `
n
1 astfel ca
n
I=1
`
I
r
I
= 0
J
. Pentru orice , = 1. :, avem:
0 =< 0
J
. r
,
=<
n
I=1
`
I
r
I
. r
,
=
`
I
< r
I
. r
,
= `
,
< r
,
. r
,

si cum r
,
= 0
J
, rezult a `
,
= 0, deci o este liniar independent.
OBSERVA TIE. ntr-un spatiu euclidian num arul vectorilor dintr-un sistem or-
togonal nu poate dep asi dimensiunea spatiului.
PROPOZI TIA 2.2. Fie o = r
1
. .... r
n
un sistem ortogonal de vectori nenuli
n spa tiul euclidian 1. Daca r oj r
1
. .... r
n
, atunci:
(2.1) r =
n
I=1
`
I
r
I
. cu `
I
=
< r. r
I

< r
I
. r
I

.
Demonstra tie. Cum r oj (r
1
. .... r
n
), exist a scalarii `
1
. .... `
n
1 astfel
ca r =
n
I=1
`
I
r
I
. Atunci, pentru orice i = 1. :, avem:
< r. r
I
=<
n
,=1
`
,
r
,
. r
I
=
n
,=1
`
,
< r
,
. r
I
= `
I
< r
I
. r
I
.
Deci are loc (1).
DEFINI TIE. Coecientii `
I
. i = 1. : din relatia (2.1) de mai sus, se numesc
coecien tii Fourier ai vectorului r 1 n raport cu sistemul ortogonal o.
Dac a sistemul o de vectori este ortonormat, atunci coecientii Fourier ai vec-
torului r vor `
I
=< r. r
I
. i = 1. :.
Din propozitia 2.1 rezult a:
COROLAR 2.1.1. ntr-un spa tiu euclidian 1 de dimensiune :, orice sistem
ortogonal c
1
. .... c
n
de vectori nenuli din 1 este o baza a lui 1.
Putem formula:
2. ORTOGONALITATE. BAZE ORTONORMATE 87
DEFINI TIE. Se numeste baza ortogonala a unui spatiu euclidian 1, de dimen-
siune :, orice sistem ortogonal constituit din : vectori nenuli. Se numeste baza
ortonormata a lui 1 orice sistem ortonormat constituit din : vectori.
TEOREMA 2.3. n orice spa tiu euclidian 1 exista baze ortonormate.
Demonstra tie. Pornind de la o baz a c
1
. .... c
n
a lui 1, vom construi o nou a
baz a, ortogonal a, folosind procedeul de ortogonalizare Gram-Schmidt. Vom ar ata,
de fapt, c a, pornind de la un sistem liniar independent de : vectori, se poate construi
un sistem ortogonal tot de : vectori, toti nenuli, dati de:
(2.2)
1
1
= c
1
1
2
= c
2
+ `
21
1
1
.........................
1
I
= c
I
+ `
I1
1
1
+ ... + `
I,I1
1
I1
.................................................
1
n
= c
n
+`
n1
1
1
+ ... +`
n,n1
1
n1
.
unde pentru orice i = 2. ::
(2.3) `
I,
=
< c
I
. 1
,

< 1
I
. 1
I

. , = 1. i 1.
Demonstratia se face prin inductie. Pentru : = 2, pornind de la sistemul
liniar independent c
1
. c
2
, construim sistemul 1
1
. 1
2
conform formulelor (2.2)
unde `
21
se determin a din conditia < 1
2
. 1
1
= 0, adic a 1
2
l1
1
. Mai precis, din
< 1
2
. 1
1
=< c
2
+`
21
1
1
. 1
1
=< c
2
. 1
1
+`
21
< 1
1
. 1
1
= 0, obtinem `
21
= <
c
2
. 1
1
< 1
1
. 1
1
. deoarece < 1
1
. 1
1
=< c
1
. c
1
= 0, c
1
ind nenul. n plus
1
2
= 0
J
, c aci dac a am presupune prin absurd c a 1
2
= 0
J
, ar rezulta c a sistemul
initial c
1
. c
2
ar liniar dependent, ceea ce nu este posibil.
Presupunem proprietatea adev arat a pentru / 1 si o demonstr am pentru /.
Fie deci c
1
. .... c
|
sistemul liniar dependent. Prin formulele (2.2) de mai sus,
construin un nou sistem de vectori 1
1
. .... 1
|
dintre care primii /1 sunt, conform
ipotezei de inductie, ortogonali doi cte doi si nenuli. Vom demonstra c a si scalarii
`
|1
. .... `
|,|+1
pot determinati astfel nct < 1
|
. 1
I
= 0. i = 1. / 1 si 1
|
= 0
J
.
ntr-adev ar, avem ipoteza:
(2.4)
0 =< 1
|
. 1
1
=< c
|
. 1
1
+`
|1
< 1
1
. 1
1
+... + `
|,|1
< 1
|1
. 1
|

.........................................................................
0 =< 1
|
. 1
|1
=< c
|
. 1
|1
+`
|1
< 1
1
. 1
|1
+
... + `
|,|1
< 1
|1
. 1
|1

.
Cum sistemul 1
1
. .... 1
|1
este presupus ortogonal, relatiile (2.4) se reduc la:
0 =< c
|
. 1
1
+`
|1
< 1
1
. 1
1

...............................................
0 =< c
|
. 1
|1
+`
|,|1
< 1
|1
. 1
|1

.
deci `
|1
. .... `
|,|1
pot determinati conform (2.3) astfel ca 1
|
l1
I
. i = 1. / 1.
Mai mult 1
|
= 0
J
, c aci dac a prin absurd 1
|
= 0
J
, atunci:
0
J
= 1
|
= c
|
+ `
|1
1
1
+ ... + `
|,|1
1
|1
= c
|
+ `
|1
c
1
+ `
|2
(c
2
+ `
21
1
1
)+
+... +`
|,|1
(c
|1
+ `
|1,1
. 1
1
+ ... +`
|1,|2
1
|2
).
n nal s-ar obtine coecientii j
1
. .... j
|1
din 1 astfel ca:
0
J
= 1
|
= c
|
+j
1
c
1
+... + j
|1
c
|1
.
deci sistemul c
1
. .... c
|
ar liniar dependent.
n concluzie proprietatea este adev arat a pentru orice : natural. Asadar, pornind
de la o baz a oarecare c
1
. .... c
n
a spatiului euclidian 1, vom putea construi o baz a
ortogonal a 1
1
. .... 1
n
cu ajutorul relatiilor (2.2), (2.3). Din baza ortogonal a astfel
construit a, vom putea obtine o baz a ortonormat a a lui 1, o
1
. .... o
n
, normnd
ecare vector:
(2.5) o
I
=
1
I
|1
I
|
. i = 1. :.
EXEMPLE. 1) n spatiul euclidian R
3
(n raport cu produsul scalar canonic),
consider am baza c
1
= (1. 2. 2). c
2
= (1. 0. 1). c
3
= (5. 3. 7). S a construim,
pornind de la ea, o nou a baz a, ortogonal a, folosind procedeul Gram-Schmidt.
Asadar 1
1
= (1. 2. 2), iar 1
2
= (1. 0. 1) + `
21
(1. 2. 2). `
21
=
= < c
2
. 1
1
< 1
1
. 1
1
. Dar < c
2
. 1
1
= 3. < 1
1
. 1
1
= 9. n consecint a
1
2
= (
2
3
.
2
3
.
1
3
). Fie acum 1
3
= (5. 3. 7) +`
31
(1. 2. 2) +`
32
(
2
3
.
2
3
.
1
3
)
unde: `
31
=
< c
3
. 1
1

< 1
1
. 1
1

. `
32
=
< c
3
. 1
2

< 1
2
. 1
2

. Cum < c
3
. 1
1
= 3. < c
3
. 1
2
=
= 1. < 1
2
. 1
2
= 1, rezult a 1
3
= (6. 3. 6). Atunci baza ortonormat a este:
o
1
=
1
1
|1
1
|
= (
1
3
.
2
3
.
2
3
). o
2
=
1
2
|1
2
|
= (
2
3
.
2
3
.
1
3
).
o
3
=
1
3
|1
3
|
= (
2
3
.
1
3
.
2
3
).
2) Fie {
2
(R) spatiul euclidian tridimensional al functiilor polinomiale cu coe-
cienti reali de grad _ 2, cu produsul scalar dat de:
< j. c =
1
1
j(t)c(t)dt. \j. c {
2
(R).
Sistemul

1. t. t
2
formeaz a o baz a n acest spatiu. Construim, pornind de la

ea, o nou a baz a, ortogonal a, folosind procedeul Gram-Schmidt. Fie, deci, c
1
= 1.
c
2
= t. c
3
= t
2
. Atunci 1
1
= 1. 1
2
= t + `
21
1. Cum < c
2
. 1
1
=
1
1
t 1dt = 0,
rezult a `
21
= 0, deci 1
2
= t. Fie acum 1
3
= t
2
+`
31
1+`
32
t. Calculnd, obtinem:
< c
3
. 1
1
=
1
1
t
2
1 dt =
2
3
. < c
3
. 1
2
=
1
1
t
2
t dt = 0. < 1
1
. 1
1
= 2. Asadar
`
31
=
1
3
. `
32
= 0, deci 1
3
= t
2
1
3
. Am obtinut baza ortogonal a 1
1
= 1. 1
2
= t.
1
3
= t
2
1
3
.
Mai general, dac a {
n
(R) este spatiul euclidian al functiilor polinomiale de grad
_ : cu produsul scalar denit ca mai sus, atunci pornind de la baza 1. t. .... t
n
,
construim prin procedeul de ortogonalizare o nou a baz a:
1. t. t
2
1
3
. t
3
3
5
t. ....
2. ORTOGONALITATE. BAZE ORTONORMATE 89
Polinoamele din baza ortogonal a astfel construit a coincid, abstractie f acnd de
un factor multiplicativ, cu polinoamele:
1
2
|
/!

d
|
[
t
2
1
|
]
dt
|
. / = 0. :.
numite polinoame Legendre. Polinoamele Legendre formeaz a deci o baz a ortogonal a
n acest spatiu euclidian. Prin normarea vectorilor acestor baze, obtinem o baz a
ortonormat a o
|
|=0,n
. Dac a c este un polinom arbitrar de grad _ :, coordonateke
c
0
. c
1
. .... c
n
R ale lui c n baza o
|
|=0,n
, vor determinate prin relatiile:
c
|
=< c. o
|
=
1
1
c(t)o
|
(t)dt. / = 0. :.
3) Consider am pe intervalul [0. 2] sistemul de functii 1
0
. 1
1
. .... 1
2n+1
, unde
1
0
= 1. 1
1
(t) = cos t. 1
2
(t) = sint. .... 1
2n
(t) = cos :t. 1
2n+1
(t) = sin:t. Combinatia
lor liniar a cu coecientii a
0
. a
1
. .... a
n
. /
1
. ... /
n
R,
(2.6) j(t) =
a
0
2
+ a
1
cos t +/
1
sint + ... + a
n
cos :t + /
n
sin:t
se numeste polinom trigonometric de grad :.
Multimea tuturor polinoamelor trigonometrice de grad _ :, formeaz a un spatiu
vectorial de dimensiune 2: + 1. Consider am pe acest spatiu vectorial, produsul
scalar:
< j. c =
2t
0
j(t)c(t)dt.
Se veric a usor c a, dac a | = :, atunci
2t
0
cos |t cos :tdt = 0.
2t
0
sin|t cos :tdt = 0.
2t
0
sin|t sin:tdt = 0.
De asemenea
2t
0
sin
2
/tdt =
2t
0
cos
2
/t = . / N
.
2t
0
1dt = 2.
n consecint a, functiile:
(2.7)
1
2
.
1
cos t.
1
sint. ....
1
cos :t.
1
sin:t.
formeaz a o baz a ortonormat a n acest spatiu.
OBSERVA TIE. Dac a 1 este un spatiu euclidian real de dimensiune :, iar
c
1
. .... c
n
o baz a ortonormat a n 1, produsul scalar a doi vectori r. n \.
r =
n
I=1
r
I
c
I
. n =
n
,=1
n
,
c
,
, devine:
< r. n =<
n
I=1
r
I
c
I
.
n
,=1
n
,
c
,
=
n
I,,=1
r
I
n
,
< c
I
. c
,
=
n
I=1
r
I
n
I
.
Similar, ntr-un spatiu unitar, obtinem: < r. n =
n
I=1
r
I
n
I
.
n aceste conditii avem: |r| = (
n
I=1
r
2
I
)
1/2
respectiv |r| = (
n
I=1
[r
I
[
2
)
1/2
.
Reciproc, dac a ntr-o baz a c
1
. .... c
n
a spatiului euclidian 1, produsul scalar
a doi vectori r =
n
I=1
r
I
c
I
. n =
n
,=1
n
,
c
,
este dat de relatia < r. n =
n
I=1
r
I
n
I
, rezult a
c a < c
I
. c
,
= c
I,
=
1. dac a i = ,
0. dac a i = ,
, deci baza este ortonormat a.
PROPOZI TIA 2.4. Fie 1 un spa tiu prehilbertian real sau complex. Daca
o = r
1
. ... r
n
este un sistem ortonormat de vectori din 1, r 1, iar
`
I
=< r. r
I
. i = 1. : sunt coecien tii Fourier ai lui r n raport cu sistemul
o, atunci:
a) vectorul n = r
n
I=1
`
I
r
I
este ortogonal pe to ti vectorii sistemului o ;
b)
n
I=1
`
2
I
_ |r|
2
. (inegalitatea lui Bessel).
Demonstra tie. a) Pentru orice r
,
o. , = 1. :, obtinem:
< n. r
,
=< r
n
I=1
`
I
r
I
. r
,
=< r. r
,

n
I=1
`
I
< r
I
. r
,
= `
,
I=1
`
I
c
I,
= 0.
b) Din propriet atile produsului scalar, rezult a:
0 _< n. n =< r. r 2
n
I=1
`
I
< r
I
. r +
n
I,,=1
`
I
`
,
< r
I
. r
,
=
= |r|
2
I=1
`
2
I
.
OBSERVA TIE. Dac a sistemul o din enunt este o baz a ortonormat a, inegalitatea
lui Bessel devine egalitate. n acest caz `
I
=< r. r
I
sunt chiar coordonatele
vectorului r n baza o.
3. Complementul ortogonal al unui subspatiu
DEFINI TIE. Fie 1 un spatiu euclidian si ' un subspatiu vectorial al s au.
Vectorul r 1 este ortogonal pe ', dac a < r. n = 0. \n '.
Se observ a c a r este ortogonal pe ' dac a si numai dac a r este ortogonal pe
vectorii unei baze din '. ntr-adev ar, dac a c
1
. .... c
n
este o baz a a lui ' si
< r. c
I
= 0. \i = 1. :, atunci pentru orice n '. n =
n
I=1
n
I
c
I
, avem < r. n =
n
I=1
n
I
< r. c
I
= 0. Reciproca este evident a.
DEFINI TIE. Se numeste complement ortogonal al subspatiului ' n 1 si se
noteaz a cu '
?
, multimea:
'
?
= r 1; < r. n = 0. \n '.
Evident 0
J
'
?
, deci '
?
= c.
PROPOZI TIA 3.1. Fie 1 un spa tiu euclidian si ' un subspa tiu vectorial al
sau. Atunci:
a) '
?
este un subspa tiu vectorial al lui 1;
b) 1 = ' '
?
.
4. TRANSFORM

ARI LINIARE AUTOADJUNCTE 91
Demonstra tie. a) Fie r. n '
?
si c. 1. Dac a . ', atunci:
< cr + n. . = c < r. . + < n. . = 0.
deci cr + n '
?
, adic a '
?
este subspatiu vectorial al lui 1.
b) Vom ar ata c a orice r 1 se poate scrie sub forma
r = r
0
+ r
00
. cu r
0
'. r
00
'
?
.
ntr-adev ar, dac a o = c
1
. .... c
n
este o baz a ortonormat a a lui ', iar r 1,
atunci r
0
=
n
I=1
`
I
c
I
. `
I
=< r. r
I
. i = 1. :, este un vector din '. n consecint a,
conform propozitiei 2.4, r
00
= rr
0
este ortogonal pe toti vectorii bazei o, deci este
ortogonal pe '. Asadar r = r
0
+r
00
, cu r
0
'. r
00
'
?
. R amne s a veric am c a
' '
?
= 0
J
. Fie deci r ' '
?
. Atunci r ' si < r. n = 0. \n '
?
.
Cum r '
?
, rezult a < r. r = 0 si deci r = 0
J
.
4. Transform ari liniare autoadjuncte
Fie 1 un spatiu euclidian de dimensiune :.
TEOREMA 4.1. Daca T L(1), atunci exista un unic operator liniar T
:
1 1 astfel ca:
(4.1) < Tr. n =< r. T
n . \r. n 1.
T
se nume ste adjunctul operatorului liniar T.

Demonstra tie. Fie c
1
. .... c
n
o baz a ortonormat a a lui 1 si n 1. Denim
T
: 1 1 astfel:
T
n =
n
I=1
< Tc
I
. n c
I
.
Evident T
L(1). n plus, dac a r =

n
I=1
r
I
c
I
1, atunci conform propozitiei
2.2, r
I
=< r. c
I
. i = 1. :, deci:
< Tr. n =< T(
n
I=1
< r. c
I
c
I
). n =
n
I=1
< r. c
I
< Tc
I
. n .
Totodat a:
< r. T
n =< r.
n
I=1
< Tc
I
. n c
I
=
n
I=1
< Tc
I
. n < r. c
I
.
deci (4.1) este dovedit a.
Pentru unicitatea lui T
, presupunem c a ar exista o L(1), astfel ca:

< Tr. n =< r. on . \r. n 1.
Atunci < r. T
n =< r. on , adic a < r. (T
o)(n) = 0. \r. n 1.
Lund r = (T
o)(n) n egalitatea anterioar a, obtinem:

< (T
o)n. (T
o)n = 0, de unde (T
o)(n) = 0
J
, adic a T
= o.
Teorema este demonstrat a.
DEFINI TIE. T L(1) se numeste transformare autoadjuncta (operator autoad-
junct) dac a T = T
, adic a dac a satisface:

(4.2) < Tr. n =< r. Tn . \r. n 1.
EXEMPLU. Aplicatia identic a 1
J
si pentru c = 0, omotetia de raport c, T
o
:
1 1. T
o
(r) = cr. \r 1 sunt transform ari autoadjuncte.
PROPOZI TIA 4.2. Fie 1 un spa tiu euclidian real si 1 = c
1
. .... c
n
o baza
ortonormata a lui 1. Atunci T L(1) este autoadjunct daca si numai daca
matricea lui T n baza 1 este simetrica.
Demonstra tie. " ==" Fie = (a
I,
) matricea asociat a lui T n baza 1. Atunci
Tc
I
=
n
|=1
a
|I
c
|
. i = 1. :. Conform (4.2), < Tc
I
. c
,
=< c
I
. Tc
,
. \i. , = 1. :, deci
<
n
|=1
a
|I
c
|
. c
,
=< c
I
.
n
|=1
a
|,
c
|
, adic a
n
|=1
a
|I
< c
|
. c
,
=
n
|=1
a
|,
< c
I
. c
|
.
Baza 1 ind ortonormat a, rezult a a
,I
= a
I,
, deci matricea este simetric a.
" == " Dac a matricea este simetric a, atunci
< Tc
I
. c
,
=< c
I
. Tc
,
. \i. , = 1. : (vezi mai sus). Fie r. n 1.
r =
n
I=1
r
I
c
I
. n =
n
,=1
n
,
c
,
. Folosind propriet atile produsului scalar obtinem:
< Tr. n =
n
I=1
n
,=1
< Tc
I
. c
,
=
n
I=1
n
,=1
r
I
n
,
< c
I
. Tc
,
=< r. Tn . \r. n 1.
deci T este autoadjunct a.
OBSERVA TIE. Dac a 1 este un spatiu euclidian complex de dimensiune :, pro-
cednd ca n propozitia anterioar a, se poate ar ata c a T L(1) este autoadjunct a
dac a si numai dac a matricea lui T ntr-o baz a ortonormat a, = (a
I,
) este her-
mitica, adic a a
I,
= a
,I
, \i. , = 1. :.
PROPOZI TIA 4.3. Fie 1 un spa tiu euclidian (real sau complex) de dimensiune
:. Daca T L(1) este transformare autoadjuncta atunci:
a) valorile proprii ale lui T sunt numere reale;
b) la valori proprii distincte corespund vectori proprii ortogonali.
Demonstra tie. a) Consider am mai nti cazul cnd 1 este complex. Fie ` C
o valoare proprie a lui T si r 1. r = 0
J
vectorul propriu corespunz ator. T ind
autoadjunct a, din < Tr. r =< r. Tr , rezult a < `r. r =< r. `r . Atunci
` < r. r = ` < r. r , adic a (` `) < r. r = 0, si cum r = 0
J
, rezult a ` = `,
adic a ` R.
Dac a 1 este un spatiu euclidian real de dimensiune :, 1 o baz a ortonormat a
a sa si T L(1) o transformare autoadjunct a, atunci matricea asociat a lui T
este simetrica '
n
(R) '
n
(C). Considernd, de exemplu, spatiul euclidian
complex C
n
si

1 o baz a ortonormat a a sa, exist a un endomorsm

T L(C
n
) astfel
ca matricea lui

T n baza

1 s a e . ind simetric a, conform observatiei de mai
sus,

T este autoadjunct a.
Cele dou a endomorsme T si

T au acelasi polinom caracteristic. Cum valorile
proprii ale lui

T sunt reale, rezult a c a toate r ad acinile acestui polinom caracteristic
sunt reale.
b) Fie ` si j dou a valori proprii distincte ale lui T si r = 0
J
, n = 0
J
vec-
torii proprii corespunz atori. Conform a) `. j R. T ind autoadjunct a, din
5. TRANSFORM

ARI LINIARE ORTOGONALE 93
< Tr. n =< r. Tn , obtinem < `r. n =< r. jn , adic a (` j) < r. n = 0.
Cum ` = j, rezult a c a < r. n = 0, deci rln.
LEM
A 4.4. Daca T L(1) este autoadjunct si ' 1 este un subspa tiu

invariant n raport cu T, atunci si complementul sau ortogonal '
?
este invariant
n raport cu T.
Demonstra tie. Fie n '
?
, adic a < n. r = 0. \r '. Atunci, pentru orice
r '. < Tn. r =< n. Tr = 0, deoarece (' ind invariant) Tr '. n
consecint a Tn '
?
, adic a '
?
este invariant.
TEOREMA 4.5. Fie 1 un spa tiu euclidian de dimensiune : si T L(1) un
operator autoadjunct. Atunci exista n 1 o baza ortonormata 1 astfel nct T este
diagonalizabil n raport cu 1 (adica matricea a lui T n baza 1 este diagonala).
Demonstra tie. Vom folosi inductia matematic a. Armatia este evident a pentru
: = 1. Presupunem acum c a armatia este adev arat a pentru orice spatiu euclidian
de dimensiune : 1.
Fie `
1
R o valoare proprie a lui T (conform propozitiei 4.3) si r
1
= 0
J
,
vectorul propriu corespunz ator. Putem presupune |r
1
| = 1, n caz contrar nlocuim
r
1
cu r
1
|r
1
|. Consider am ' = oj(r
1
), care este invariant n raport cu T.
Conform lemei 4.4, complementul s au ortogonal, '
?
este invariant n raport cu
T. Atunci restrictia lui T la '
?
, T
1
= T[
1
? : '
?
'
?
este, de asemenea, un
operator autoadjunct. Cum dim'
?
= : 1, conform ipotezei de inductie exist a
o baz a ortonormat a 1
0
= r
2
. .... r
n
n '
?
astfel ca matricea lui T
1
n aceast a
baz a s a e diagonal a. Deoarece 1 = ' '
?
si < r
1
. r
I
= 0. \i = 2. :, rezult a
c a 1 = r
1
. r
2
. .... r
n
este o baz a ortonormat a n 1 si matricea lui T n baza 1
este diagonal a:
=
`
1
0 0
0 `
2
0
....
0 0 `
n
.
Tinnd seama de propozitia 4.2, obtinem:
COROLAR 3.4.1. Orice matrice simetrica este diagonalizabila.
5. Transform ari liniare ortogonale
Fie 1 un spatiu euclidian real.
DEFINI TIE. Endomorsmul T L(1) se numeste transformare ortogonala (op-
erator ortogonal ) dac a transform a orice baz a ortonormat a ntr-o baz a ortonormat a
n 1.
TEOREMA 5.1. Daca 1 este un spa tiu euclidian de dimensiune : si T
L(1), urmatoarele arma tii sunt echivalente:
a) T este transformare ortogonala;
b) T pastreaza produsul scalar, adica:
(5.1) < Tr. Tn = < r. n . \r. n 1;
c) daca este matricea lui T ntr-o baza ortonormata 1, atunci
T
=
1
(
T
este transpusa lui ).
Demonstra tie. a) == /). Dac a c
1
. .... c
n
este o baz a ortonormat a n 1,
atunci Tc
1
. .... Tc
n
este o baz a ortonormat a n 1, adic a < c
I
. c
,
= c
I,
=
=< Tc
I
. Tc
,
. \i. , = 1. :. Dac a r. n 1. r =
n
I=1
r
I
c
I
.
n
,=1
n
,
c
,
, atunci
< r. n =
n
I=1
n
,=1
r
I
n
,
< c
I
. c
,
=
n
I=1
r
I
n
I
. Pe de alt a parte:
< Tr. Tn =
n
I=1
n
,=1
r
I
n
,
< Tc
I
. Tc
,
=
n
I=1
r
I
n
I
.
Deci < Tr. Tn =< r. n . \r. n 1.
/) == c). Vom ar ata c a dac a T p astreaz a produsul scalar, atunci T este
injectiv a, deci izomorsm. Fie r 1crT, deci Tr = 0
J
. Dar < r. r =
=< Tr. Tr = 0. Atunci r = 0
J
si n consecint a 1crT = 0
J
, deci T este
injectiv. Atunci exist a T
1
: 1 1. Alegnd n (5.1) n = T
1
.. \. 1, obtinem
< Tr. . =< r. T
1
. . \r. . 1 si deci T
1
= T
.
Fie 1 o baz a ortonormat a n 1 si matricea atasat a lui T n aceast a baz a,
adic a
Tc
I
=
n
,=1
a
,I
c
,
. i = 1. :.
Fie C matricea atasat a lui T
n baza 1, adic a
T
c
|
=
n
l=1
c
l|
c
l
. / = 1. :.
Atunci:
< Tc
I
. c
|
=
n
,=1
a
,I
< c
,
. c
|
=
n
,=1
a
,I
c
,|
= a
|I
. i. / = 1. :
si
< c
I
. T
c
|
=
n
l=1
c
l|
< c
I
. c
l

n
l=1
c
l|
c
Il
= c
I|
. i. / = 1. :.
Tinnd seama de (4.1) rezult a c
I|
= a
|I
. \i. / = 1. :, adic a C =
T
. Asadar
matricea atasat a lui T
n baza 1 este
T
. Cum T
1
= T
, rezult a
1
=
T
.
c) ==a) Fie 1 = c
1
. .... c
n
o baz a ortonormat a si matricea lui T n aceast a
baz a. Cum
T
=
1
, rezult a c a exist a T
1
: 1 1 astfel ca T
1
= T
. Atunci
< Tc
I
. Tc
,
=< c
I
. T
(Tc
,
) =< c
I
. c
,
= c
I,
, deci Tc
1
. .... Tc
n
este o baz a
ortonormat a n 1, ceea ce nseamn a c a T este ortogonal.
COROLAR 5.1.1. Un operator ortogonal pastreaza distan tele si unghiurile.
Demonstra tie. ntr-adev ar, dac a T este ortogonal, atunci punnd n (5.1) n =
r, obtinem < r. r =< Tr. Tr , adic a |r| = |Tr| . \r 1. Lund r =
n , cu n. 1, obtinem |n | = |T(n )| = |Tn T|, adic a d(n. ) =
d(Tn. T). \n. 1, deci T p astreaz a distantele. Analog, dac a 0 este unghiul
dintre vectorii r. n 1, atunci cos 0 =
< r. n
|r| |n|
=
< Tr. Tn
|Tr| |Tn|
= cos ., unde .
este unghiul dintre Tr si Tn.
6. PROBLEME 95
EXEMPLU. Rotatia plan a T : R
2
R
2
, cu matricea
=
cos c sinc
sinc cos c
. c (. ].
n baza canonic a (deci ortonormat a) a lui R
2
este o transformare ortogonal a, deoarece
T
=
1
.
DEFINI TIE. Matricea '
n
(R) se numeste matrice ortogonala dac a este
inversabil a si
1
=
T
.
PROPOZI TIA 5.2. Daca '
n
(R) este o matrice ortogonala, atunci
det = 1.
Demonstra tie. ind ortogonal a, rezult a
T
=
T
= 1
n
si cum det =
det
T
, rezult a c a (det )
2
= 1, adic a det = 1.
DEFINI TIE. O matrice ortogonal a cu det = 1 se numeste matrice de rota tie
n R
n
.
n continuare vom determina matricele ortogonale din '
2
(R). Dac a =
=

a /
c d
. a. /. c. d R este o matrice ortogonal a, egalitatea

|
= 1
2
este echivalent a cu egalit atile a
2
+ c
2
= 1. a/ + cd = 0. /
2
+ d
2
= 1. Rezult a c a
a. /. c. d [1. 1]. Notnd ad = c/ = `, obtinem ` = 1. Cum a [1. 1]
rezult a c a exist a 0 [. ] astfel ca a = cos 0, deci c
2
= sin
2
0, adic a c = sin0.
Schimbnd eventual 0 n 0, putem presupune c a c = sin0. Pentru ` = 1, rezult a
c a matricea ortogonal a va avea una din formele:
cos 0 sin0
sin0 cos 0
.

cos 0 sin0
sin0 cos 0
.
n primul caz, det = 1. Vom ar ata ulterior c a n acest caz determin a o
rotatie de unghi 0 n plan. n ceea ce priveste a doua matrice pentru 0 = 0 sau
0 = , obtinem:
(5.2) =
1 0
0 1
sau =
1 0
0 1
cu det = 1. Vom ar ata ulterior c a matricele de forma (5.2) determin a simetrii

n plan. n sfrsit:
=
cos 0 sin0
sin0 cos 0
cos 0 sin0
sin0 cos 0
1 0
0 1
.
n concluzie, transform arile ortogonale n plan sunt e rotatii, e simetrii, e
compuneri de rotatii cu simetrii.
6. Probleme
1. Folosind produsele scalare canonice din spatiile euclidiene corespunz atoare
s a se calculeze produsele scalare si normele vectorilor:
a) r = (2. 3), n = (6. 4);
b) r = (1. 1. 0), n = (1. 1. 2);
c) r = (1. 1. 2. 3), n = (1. 0. 2. 4).
2. Fie r. n R
3
, r = (r
1
. r
2
. r
3
), n = (n
1
. n
2
. n
3
) si < r. n = r
1
n
1
++6r
2
n
2
+
3r
3
n
3
+ r
1
n
2
+ r
2
n
1
+ r
1
n
3
+ r
3
n
1
. S a se arate c a < . este un produs scalar
pe R
3
. Dac a r = (1. 1. 0), n = (1. 1 2) s a se calculeze < r. n si normele
acestor vectori date de produsul scalar de mai sus. Precizati dac a < r. n =
3r
2
n
2
+3r
3
n
3
+2r
1
n
2
+2r
2
n
1
+2r
1
n
3
+2r
3
n
1
r
2
n
3
r
3
n
2
este un produs scalar
pe R
3
(justicare).
3. Fie 1 un spatiu euclidian de dimensiune :. S a se arate c a vectorii n
1
, n
2
,
..., n
n
de norm a 1 care satisfac [[n
I
n
,
[[ = 1, 1 _ i < , _ :, formeaz a o baz a a lui
1.
Pe spatiile euclidiene din problemele urm atoare consider am produsele scalare
canonice.
4. Fie n
1
= (1. 1. 1), n
2
= (1. 2. 3), n
3
= (5. 4. 1). S a se arate c a vectorii
formeaz a o baz a ortogonal a a lui R
3
. S a se determine coordonatele vectorului
r = (1. 2. 3) n raport cu aceast a baz a.
5. S a se calculeze distanta si unghiul dintre vectorii:
a) n = (1. 2. 3. 0), = (2. 4. 3. 1);
b) 1 (t) = 2t 1, o (t) = t
2
+ 1 pe ( ([0. 1]).
6. S a se ortonormeze sistemele de vectori:
a) n
1
= (1. 2. 2), n
2
= (1. 0. 1), n
3
= (5. 3. 7);
b)
1
= (7. 4. 3. 3),
2
= (1. 1. 6. 0),
3
= (5. 7. 7. 8),
4
= (2. 1. 3. 0).
7. S a se g aseasc a o baz a ortonormat a a subspatiului vectorial generat de vectorii
1
= (1. 2. 2. 1),
2
= (1. 1. 5. 3),
3
= (3. 2. 8. 7). S a se completeze aceast a baz a
la o baz a ortonormat a a lui R
4
.
8. S a se g aseasc a un vector unitar ortogonal vectorilor
1
= (1. 0. 2. 1),
2
=
= (2. 1. 2. 3),
3
= (0. 1. 2. 1).
9. Fie o subspatiul vectorial al solutiilor sistemului omogen
2r
1
+r
2
+3r
3
r
4
= 0
3r
1
+2r
2
2r
4
= 0
3r
1
+r
2
+9r
3
r
4
= 0
.
S a se g aseasc a o baz a ortonormat a n o si o
?
.
10. Fie o subspatiul vectorial al lui R
4
, generat de vectorii
1
= (2. 1. 1. 1),
2
= (1. 1. 3. 0),
3
= (1. 2. 8. 1). S a se arate c a orice r R
4
se poate scrie n
mod unic sub forma r = n + ., n o, . o
?
. S a se determine n si . cnd
r = (5. 2. 2. 2).
11. Fie T : R
3
R
3
, Tr = (11r
1
+2r
2
8r
3
. 2r
1
+2r
2
+10r
3
. 8r
1
+10r
2
+
+5r
3
), r = (r
1
. r
2
. r
3
). S a se g aseasc a o baz a ortonormat a a lui R
3
astfel nct
matricea lui T n aceast a baz a s a e diagonal a.
12. Aceeasi problem a stiind c a matricea lui T n baza canonic a a lui R
3
este
=
17 8 4
8 17 4
4 4 11
.
13. S a se arate c a T : R
2
R
2
, Tr = (r
1
cos 0 r
2
sin0. r
1
sin0 + r
2
cos 0),
0 R, r = (r
1
. r
2
) este o transformare liniar a ortogonal a.
6. PROBLEME 97
14. Este ortogonal a matricea =
1 1 1
1 3 4
7 5 2
?
15. Fie T : R
3
R
3
un endomorsm a c arui matrice n baza canonic a este =
1
7
3 2 6
6 3 2
2 6 3
. S a se arate c a T este o transformare ortogonal a. Armatia

r amne adev arat a dac a este matricea lui T ntr-o baz a oarecare a lui R
3
?
CHAPTER 6
Forme biliniare. Forme p atratice
n acest capitol introducem notiunea de form a biliniar a care generalizeaz a noti-
unea de form a liniar a. Studiul formelor biliniare conduce la notiunea de form a
p atratic a, o clas a important a de functii de o variabil a, neliniare.
1. Forme biliniare. Matrice asociat a. Rangul unei forme biliniare
Fie \ un spatiu vectorial real.
DEFINI TIE. Se numeste forma biliniara pe \ o aplicatie 1 : \ \ R, cu
propriet atile:
a) 1(cr + n. .) = c1 (r. .) + 1(n. .). \c. R. \r. n. . \ ;
b) 1(r. cn + .) = c1(r. n) + 1 (r. .) . \c. R. \r. n. . \ .
Formele biliniare denite pe spatii innit-dimensionale se numesc, de obicei,
func tionale biliniare.
OBSERVA TIE. O form a biliniar a este liniar a n ecare din cele dou a argumente.
Astfel, dac a, de exemplu, x am r \ , atunci aplicatia 1
r
: \ R.
1
r
(n) = 1(r. n). este o form a liniar a pe \ .
DEFINI TIE. O form a biliniar a 1 : \ \ R se numeste simetrica dac a
1(r. n) = 1(n. r). \r. n \ .
DEFINI TIE. O form a biliniar a simetric a se numeste pozitiv semidenita dac a
1 (r. r) _ 0. \r \ si pozitiv denita dac a este pozitiv semidenit a si, n plus,
1 (r. r) = 0 = r = 0
\
. Dac a 1 (r. r) _ 0. \r \ , 1 se numeste negativ semi-
denita, iar dac a, n plus, 1 (r. r) = 0 =r = 0
\
, 1 se numeste negativ denita.
EXEMPLE. 1) Fie 1 un spatiu euclidian real si 1 : 1 1 R. 1(r. n) =
=< r. n . Atunci 1 este o form a biliniar a simetric a, pozitiv denit a.
2) Fie a. / R. a < /. \ = (([a. /]. R) si 1 : [a. /] [a. /] R continu a. Functia
1 : \ \ R. 1(1. o) =
b
o
b
o
1 (:. t) 1 (:) o (t) d:dt. \1. o \.
este o functional a biliniar a pe \ .
3) Fie 1 R
n
o multime deschis a si 1 : 1 R o functie de clas a (
2
pe 1.
Fie a = (a
1
. .... a
n
) 1 un punct arbitrar. Atunci aplicatia
1 : R
n
R
n
R. 1 (/. /) =
n
I=1
n
,=1
0
2
1
0r
I
0r
,
(a) /
I
/
,
. \/. / R
n
.
/ = (/
1
. .... /
n
) . / = (/
1
. .... /
n
), este o form a biliniar a simetric a, numit a dife-
ren tiala a doua a lui 1 si se noteaz a cu d
2
1 (a).
99
100 6. FORME BILINIARE. FORME P

ATRATICE
4) Aplicatia 1 : R
2
R
2
R, 1 ((r
1
. r
2
) . (n
1
. n
2
)) = r
1
n
2
r
2
n
1
este o form a
biliniar a, dar nu este simetric a.
Fie acum \ un R-spatiu vectorial de dimensiune :, 1 = c
1
. .... c
n
o baz a a
sa si 1 : \ \ R o form a biliniar a.
Dac a r =
n
I=1
r
I
c
I
. n =
n
,=1
n
,
c
,
, atunci: 1(r. n) =
n
I=1
n
,=1
r
I
n
,
1(c
I
. c
,
). Notnd
a
I,
= 1(c
I
. c
,
). i. , = 1. :, obtinem
(1.1) 1(r. n) =
n
I=1
n
,=1
a
I,
r
I
n
,
.
Aceast a egalitate arat a c a forma biliniar a 1 determin a matricea = (a
I,
)
'
n
(R) si reciproc, matricea '
n
(R) determin a forma biliniar a 1.
DEFINI TIE. Fie \ un R-spatiu vectorial, 1 = c
1
. .... c
n
o baz a n \ si 1
o form a biliniar a pe \ . Matricea = (a
I,
), unde a
I,
= 1(c
I
. c
,
), i. , = 1. :, se
numeste matricea asociata formei biliniare 1 n baza 1.
TEOREMA 1.1. Fie \ un R-spa tiu vectorial de dimensiune : si 1 o forma
biliniara pe V. Daca 1 = c
1
. .... c
n
si 1
0
= c
0
1
. .... c
0
n
sunt doua baze n \ ,
iar C = (c
I,
) este matricea de trecere de la baza 1 la baza 1
0
, atunci notnd cu
= (a
I,
). 1 = (d
I,
), matricele asociate formei biliniare 1 n bazele 1 respectiv
1
0
, are loc 1 = C
T
C.
Demonstra tie. Din c
0
,
=
n
|=1
c
|,
c
|
, rezult a:
d
I,
= 1(c
0
I
. c
0
,
) = 1(
n
l=1
c
lI
c
l
.
n
|=1
c
|,
c
|
) =
n
l=1
n
|=1
c
lI
c
|,
1 (c
l
. c
|
) =
=
n
l=1
c
lI
c
|,
a
l|
=
n
l=1
c
lI
(
n
|=1
a
l|
c
|,
). \i. , = 1. :.
adic a 1 = C
T
C.
EXEMPLU. Fie 1 un spatiu euclidian real de dimensiune :, 1 = c
1
. .... c
n
o baz a ortonormat a lui 1 si 1 forma biliniar a dat a de 1(r. n) =< r. n =

=
n
I=1
r
I
n
I
, r =
n
I=1
r
I
c
I
. n =
n
I=1
n
I
c
I
. Atunci a
I,
= 1(c
I
. c
,
) = c
I,
. i. , = 1. :, deci
matricea asociat a formei biliniare 1 n baza 1 este matricea unitate.
Este usor de stabilit:
PROPOZI TIA 1.2. O forma biliniara 1 denita pe \ este simetrica daca si
numai daca matricea sa ntr-o baza a lui \ este simetrica.
OBSERVA TIE. Dac a . 1 '
n
(R) si 1 este inversabil a, atunci ra:o (1) =
= ra:o si ra:o (1) = ra:o.
ntr-adev ar, dac a G = c
1
. .... c
n
este o baz a n R-spatiul vectorial \ , conform
teoremei 3.2, cap. 3, exist a endomorsmele o. T L(\ ) astfel ca matricele asociate
lui o. T n baza G s a e respectiv 1. Cum 1 este inversabil a, rezult a c a T este
automorsm (teorema 4.2, cap. 3). Atunci, ra:o (o T) = ra:oo (corolar 2.4.2,
cap. 3), deci ra:o (1) = ra:o (teorema 4.3, cap. 3). Similar se arat a c a
ra:o (1) = ra:o ().
2. FORME P

ATRATICE. REDUCEREA LA FORMA CANONIC

A 101
n consecint a, dac a 1 este o form a biliniar a, cum matricea sa se schimb a la
schimbarea bazei dup a formula 1 = C
T
C, unde C este inversabil a, rezult a c a
ra:o1 = ra:o . Deci rangul matricei asociate unei forme biliniare nu depinde de
baza aleas a. Putem deci formula urm atoarea
DEFINI TIE. Se numeste rangul formei biliniare 1, rangul matricei asociate
lui 1 n orice baz a a spatiului. Forma biliniar a 1 se numeste nedegenerata sau
nesingulara dac a ra:o1 = dim\ si degenerata dac a ra:o1 < dim\ .
Deci 1 este nedegenerat a dac a matricea sa ntr-o baz a oarecare din \ este
nesingular a si degenerat a dac a aceast a matrice este singular a.
TEOREMA 1.3. Fie 1 un spa tiu euclidian real de dimensiune : si
1 : 1 1 R o forma biliniara simetrica. Atunci exista o unica transformare
liniara autoadjuncta T : 1 1 astfel ca 1(r. n) = < Tr. n . \r. n 1.
1
. .... c
n
o baz a ortonormat a a lui 1 si a
I,
=
= 1(c
I
. c
,
). i. , = 1. :. Denim T : 1 1, prin Tc
I
=
n
|=1
a
|I
c
|
. Se arat a
usor c a T este liniar a si cum a
I,
= a
,I
, T este autoadjunct a (propozitia 3.2, cap.
5). Fie acum r =
n
I=1
r
I
c
I
. n =
n
,=1
n
,
c
,
. Atunci:
< Tr. n =
n
I=1
n
,=1
r
I
n
,
< Tc
I
. c
,
=
n
I=1
n
,=1
r
I
n
I
<
n
|=1
a
|I
c
|
. c
,
=
=
n
I=1
n
,=1
r
I
n
,
(
n
|=1
a
|I
< c
|
. c
,
) =
n
I=1
n
,=1
r
I
n
,
(
n
|=1
a
|I
c
|,
) =
=
n
I=1
n
,=1
r
I
n
,
a
,I
=
n
I=1
n
,=1
a
I,
r
I
n
,
= 1(r. n).
Pentru unicitate, dac a o este o transformare autoadjunct a astfel nct 1(r. n) =
=< or. n . \r. n 1, atunci < (T o) (r) . n = 0. \r. n 1. Alegnd n =
= (T o) (r), rezult a c a |(T o) (r)| = 0. \r 1, adic a |Tr or| = 0. \r
1, deci Tr = or. \r 1.
2. Forme p atratice. Reducerea la forma canonic a
DEFINI TIE. Fie \ un R-spatiu vectorial. O aplicatie : \ R se numeste
forma patratica pe \ dac a exist a o form a biliniar a simetric a 1 : \ \ R astfel
ca (r) = 1 (r. r) . \r \ . Forma p atratic a se numeste pozitiv denita (negativ
denita) dac a forma biliniar a 1 este pozitiv denit a (negativ denit a). Forma
p atratic a este cu semn nedenit, dac a exist a r. n \ ` 0
\
, astfel nct (r) 0
si (n) < 0.
Se veric a imediat c a 1 este unic determinat a de . Mai precis, corespondenta
1 este o bijectie ntre multimea formelor biliniare simetrice pe \ si multimea
formelor p atratice pe \ .
ntr-adev ar, dac a este o form a p atratic a, atunci forma biliniar a simetric a 1
din care provine este dat a de:
(2.1) 1(r. n) =
1
2
[(r + n) (r) (n)]. \r. n \.

ATRATICE
1 se numeste polara formei p atratice .
Fie acum \ un R-spatiu vectorial de dimensiune : si 1 = c
1
. .... c
n
o baz a
n \ . Dac a : \ R este o form a p atratic a, iar 1 : \ \ R polara sa, atunci
pentru orice r \. r =
n
I=1
r
I
c
I
, avem:
(2.2) (r) = 1 (r. r) = 1(
n
I=1
r
I
c
I
.
n
,=1
r
,
c
,
) =
n
I=1
n
,=1
a
I,
r
I
r
,
.
unde a
I,
= 1(c
I
. c
,
). i. , = 1. :. De exemplu, cnd : = 2 si r = r
1
c
1
+ r
2
c
2
, avem
(r) = a
11
r
2
1
+ 2a
12
r
1
r
2
+ a
22
r
2
2
.
DEFINI TIE. Matricea = (a
I,
) asociat a formei biliniare simetrice 1 se numeste
matricea asociata formei patratice . Rangul formei biliniare 1 l vom numi rangul
formei patratice si coincide, evident, cu rangul matricei lui ntr-o baz a a lui \ .
EXEMPLU. Dac a r = (r
1
r
2
) R
2
. (r) = r
2
1
+ r
2
2
4r
1
r
2
este o form a
p atratic a pe R
2
. Dac a n = (n
1
. n
2
) R
2
, atunci polara formei p atratice este
1(r. n) = r
1
n
1
+ r
2
n
2
2r
1
n
2
2r
2
n
1
.
DEFINI TIE. Fie \ un R-spatiu vectorial de dimensiune : si : \ R o form a
p atratic a. Spunem c a este redusa la forma canonica dac a se determin a o baz a
1
0
= c
0
1
. .... c
0
n
n \ astfel:
(2.3) (r) = `
1
r
02
1
+ ... + `
n
r
02
n
.
unde r
0
1
. .... r
0
n
sunt coordonatele lui r n baza 1
0
, iar `
1
. .... `
n
sunt scalari din R,
nu toti neap arat nenuli, numiti coecien tii formei p atratice.
OBSERVA TIE. n aceast a baz a matricea asociat a formei p atratice este o ma-
trice diagonal a. Observ am c a num arul de p atrate cu coecientii nenuli din (2.3)
coincide cu rangul lui .
TEOREMA 2.1. (Metoda lui Gauss). Fie \ un R-spa tiu vectorial de dimen-
siune :, : \ 1 o forma patratica, iar 1 = c
1
. .... c
n
o baza fa ta de care
(r) =
n
I=1
n
,=1
a
I,
r
I
r
,
, matricea = (a
I,
) ind nenula. Atunci exista o baza
1
0
= c
0
1
. .... c
0
n
n \ n care se scrie sub forma canonica (2.3).
Demonstra tie. Distingem dou a situatii:
a) exist a cel putin un indice i, 1 _ i _ :, astfel ca a
II
= 0.
b) a
II
= 0. \i = 1. :. n acest caz
(r) = 2

1I<,n
a
I,
r
I
r
,
.
Ne ocup am mai nti de cazul a), aplicnd inductia matematic a dup a :. Cazul
: = 1 este banal, deoarece (r) = a
11
r
2
1
, deci este automat redus a la forma
canonic a n orice baz a. Presupunem proprietatea adev arat a pentru : 1 variabile
si o demonstr am pentru :. Putem presupune a
11
= 0 (n caz contrar renumerot am
convenabil vectorii bazei). Grupnd toti termenii care contin pe r
1
si formnd un
p atrat perfect, obtinem:
(r) = (r
1
. .... r
n
) =
1
a
11
(a
11
r
1
+ a
12
r
2
+ ... +a
1n
r
n
)
2
+ (r
2
. .... r
n
) .
unde este o form a p atratic a n (: 1) variabile.
2. FORME P


A 103
Construim baza 1
1
= 1
1
. .... 1
n
cu ajutorul schimb arii de coordonate:
n
1
= a
11
r
1
+ a
12
r
2
+... +a
1n
r
n
. n
2
= r
2
. .... n
n
= r
n
.
Matricea de trecere de la baza 1 la baza 1
1
este:
C =
1
a
11

a
12
a
11
...
a
1n
a
11
0 1 ... 0
... ... ... ...
0 0 ... 1
.
deci 1
1
=
1
a
11
c
1
. 1
2
=
a
12
a
11
c
1
+c
2
. .... 1
n
=
a
1n
a
11
c
1
+c
n
. Dac a r =
n
I=1
n
I
1
I
, atunci
(r) =
1
a
11
n
2
1
+
n
I=2
n
,=2
a
0
I,
n
I
n
,
=
1
a
11
n
2
1
+ (r
0
), unde
r
0
=
n
I=2
n
I
1
I
\
1
= oj (1
2
. .... 1
n
) .
Cum este o form a p atratic a n : 1 variabile, conform ipotezei de inductie,
exist a o baz a c
0
2
. .... c
0
n
a lui \
1
astfel nct (r) =
n
I=2
`
I
r
02
I
, unde r
0
=
n
I=2
r
0
I
c
0
I
.
Cum 1 \
1
, lund c
0
1
= 1
1
, rezult a c a c
0
1
. .... c
0
n
este o baz a a lui \ si n aceast a
baz a (r) =
n
I=1
`
I
r
02
I
, cu `
1
=
1
a
11
si r
0
1
= n
1
. Teorema este demonstrat a n acest
caz.
b) Dac a toate elementele de pe diagonala principal a sunt nule, atunci exist a
cel putin un element nediagonal a
I,
= 0. i = ,. Renumerotnd, eventual, vectorii
bazei, putem presupune a
12
= 0. Construim baza 1
2
= o
1
. .... o
n
astfel nct
dac a r =
n
I=1
r
0
I
o
I
s a avem r
0
1
=
1
2
(r
1
+ r
2
) . r
0
2
=
1
2
(r
1
r
2
), r
0
|
= r
|
. / = 3. :.
n acest caz matricea de trecere si noua baz a sunt respectiv:
C =
1 1 0 ... 0
1 1 0 ... 0
0 0 1 ... 0
... ... ... ... ...
0 0 0 ... 1
o
1
= c
1
+ c
2
o
2
= c
1
c
2
o
3
= c
3
.............
o
n
= c
n
n aceast a baz a, obtinem (r) = 2a
12
(r
02
1
r
02
2
) +
n
I=1
n
,=1
a
0
I,
r
0
I
r
0
,
, n care
matricea asociat a are pe a
12
ca element diagonal. Se continu a ca n cazul a).
EXEMPLE. 1) Fie : R
3
R o form a p atratic a, care n baza canonic a 1 =
c
1
. c
2
. c
3
a lui R
3
are expresia (r) = 5r
2
1
+ 6r
2
2
+ 4r
2
3
4r
1
r
2
4r
1
r
3
. S a se
reduc a la forma canonic a folosind metoda lui Gauss.
Avem a
11
= 5 = 0. Grup am termenii care contin r
1
si c aut am s a form am un
p atrat perfect. Avem:
(r) = (5r
2
1
4r
1
r
2
4r
1
r
3
) + 6r
2
2
+ 4r
2
3
=
=
1
5
(5r
1
2r
2
2r
3
)
2
+
26
5
r
2
2
+
16
5
r
2
3
8
5
r
2
r
3
.

ATRATICE
Fie schimbarea de coordonate n
1
= 5r
1
2r
2
2r
3
. n
2
= r
2
. n
3
= r
3
. Matricea
de trecere de la baza canonic a la noua baz a 1
1
. 1
2
. 1
3
n care r = n
1
1
1
+ n
2
1
2
+
+n
3
1
3
, este
C
1
=
1
5
2
5
2
5
0 1 0
0 0 1
.
1
1
=
1
5
c
1
, 1
2
=
2
5
c
1
+c
2
, 1
3
=
2
5
c
1
+ c
3
Atunci, continund procedeul, obtinem:
(r) =
1
5
n
2
1
+
5
26
(
26
5
n
2
4
5
n
3
)
2
+
40
13
n
2
3
.
Cu schimbarea de coordonate r
0
1
= n
1
. r
0
2
=
26
5
n
2

4
5
n
3
. r
0
3
= n
3
, se obtine
forma canonic a:
(r) =
1
5
r
02
1
+
5
26
r
02
2
+
40
13
r
02
3
.
unde r = r
0
1
c
0
1
+ r
0
2
c
0
2
+ r
0
3
c
0
3
, matricea de trecere de la baza 1
1
. 1
2
. 1
3
la baza
c
0
1
. c
0
2
. c
0
3
ind
C
2
=
1 0 0
0
5
26
2
13
0 0 1
. iar
c
0
1
= 1
1
c
0
2
=
5
26
1
2
c
0
3
=
2
13
1
2
+ 1
3
.
Matricea de trecere de la baza initial a 1 la baza c
0
1
. c
0
2
. c
0
3
va :
C = C
1
C
2
=
1
5
1
13
6
13
0
5
26
2
13
0 0 0
si
c
0
1
=
1
5
c
1
c
0
2
=
1
13
c
1
+
5
26
c
2
c
0
3
=
6
13
c
1
+
2
13
c
2
+c
3
.
n aceast a baz a, matricea formei p atratice va C
T
C, unde este matricea
formei p atratice n baza 1, adic a:
=
5 2 2
2 6 0
2 0 4
.
Calculnd
C
T
C =
1
5
0 0
0
5
26
0
0 0
40
13
.
obtinem matricea formei p atratice redus a la forma canonic a, care este diagonal a.
2) Aceeasi problem a pentru forma p atratic a, care n baza canonic a 1 a lui R
3
,
are expresia (r) = r
1
r
2
+r
1
r
3
+r
2
r
3
. Matricea formei p atratice n baza canonic a
este:
2. FORME P


A 105
=
0
1
2
0
1
2
0
1
2
1
2
1
2
0
.
Deoarece a
II
= 0. i = 1. 3 si cum a
12
=
1
2
= 0, consider am schimbarea de
coordonate r
0
1
=
1
2
(r
1
+r
2
) . r
0
2
=
1
2
(r
1
r
2
) . r
0
3
= r
3
, cu matricea de trecere de
la baza 1 la o nou a baz a o
1
. o
2
. o
3
C
1
=
1 1 0
1 1 0
0 0 1
.
n baza o
1
= c
1
+c
2
. o
2
= c
1
c
2
. o
3
= c
3
. r = r
0
1
o
1
+ r
0
2
o
2
+ r
0
3
o
3
, avem:
(r) = r
02
1
r
02
2
+ 2r
0
1
r
0
3
= (r
0
1
+r
0
3
)
2
r
02
2
r
02
3
.
Cu schimbarea r
00
1
= r
0
1
+r
0
3
. r
00
2
= r
0
2
. r
00
3
= r
0
3
obtinem forma canonic a:
(r) = r
002
]
r
002
2
r
002
3
.
n acest ultim caz, matricea de trecere de la baza o
1
. o
2
. o
3
la noua baz a
1
0
= c
0
1
. c
0
2
. c
0
3
este
C
2
=
1 0 1
0 1 0
0 0 1
. deci
c
0
1
= o
1
= c
1
+ c
2
c
0
2
= o
2
= c
1
c
2
c
0
3
= o
1
+ o
3
= c
1
c
2
+ c
3
.
n concluzie, matricea de trecere de la baza 1 la baza 1
0
este C = C
1
C
2
, adic a:
C =
1 1 1
1 1 1
0 0 1
.
Matricea formei p atratice n baza 1
0
are form a diagonal a, calculndu-se cu
formula C
T
C:
C
T
C =
1 0 0
0 1 0
0 0 1
.
TEOREMA 2.2 (metoda lui Jacobi). Fie \ un R-spa tiu vectorial de dimensi-
une : si : \ R, avnd n baza 1 = c
1
. .... c
n
matricea = (a
I,
) ce are
proprietatea ca pentru orice i = 1. :, minorii principali
I
=
a
11
... a
1I
... ... ...
a
I1
... a
II
sunt nenuli. Atunci, exista o baza 1

0
= c
0
1
. .... c
0
n
a lui \ n care are forma
canonica
(2.4) (r) =

0
1
r
02
1
+

1
2
r
02
2
+ ... +

n1
n
r
02
n
.

ATRATICE
unde r =
n
I=1
r
0
I
c
0
I
, iar
0
= 1.
Demonstra tie. Vom construi baza formei canonice 1
0
astfel:
(2.5)
c
0
1
= c
11
c
1
c
0
2
= c
12
c
1
+ c
22
c
2
...............................
c
0
I
= c
1I
c
1
+ c
2I
c
2
+ ... + c
II
c
I
...............................................
c
0
n
= c
1n
c
1
+ c
2n
c
2
+... +c
nn
c
n
.
Matricea schimb arii de baz a este triunghiular a, coecientii c
I,
R, i. , = 1. :,
, _ i, urmnd a determinati astfel nct n noua baz a 1
0
, matricea formei p atrat-
ice s a e diagonal a, pe diagonala principal a g asindu-se chiar coecientii c
II
. i = 1. :,
din relatiile (2.5). Pentru aceasta, dac a 1 este polara formei p atratice , este su-
cient s a cerem
(2.6) 1(c
0
I
. c
,
) = 0. pentru orice i. , = 1. :. , < i.
Vom ar ata c a dac a are loc (2.6) atunci 1(c
0
I
. c
0
,
) = 0, pentru orice i. , = 1. :.
i = ,. ntr-adev ar, din (2.5) si (2.6) pentu i = ,. , < i, avem:
1(c
0
I
. c
0
,
) = 1(c
0
I
. c
1,
c
1
+ ... +c
,,
c
,
) = c
1,
1(c
0
I
. c
1
) + ... +c
,,
1(c
0
I
. c
,
) = 0.
Folosind, apoi, simetria formei biliniare 1, rezult a c a pentru orice i = ,,
1(c
0
I
. c
0
,
) = 0, deci matricea lui n baza 1
0
este diagonal a.
Vom impune acum conditiile:
(2.7) 1(c
0
I
. c
I
) = 1. \i = 1. :.
Atunci conform (2.6) si (2.7) elementele de pe diagonala principal a vor :
1(c
0
I
. c
0
I
) = 1(c
0
I
. c
1I
c
1
+ ... + c
II
c
I
) =
= c
1I
1(c
0
I
. c
1
) + ... +c
I1,I
1(c
0
I
. c
I1
) + c
II
1(c
0
I
. c
I
) = c
II
.
Vom ar ata acum c a pentru i = 1. : avem:
(2.8) c
II
=

I1
i
Din (2.7), pentru i = 1, obtinem c
11
1 (c
1
. c
1
) = 1, adic a c
11
=
1
a
11
=

0
1
.
Fixnd i. 2 _ i _ :, din (2.6) si (2.7) obtinem:
1(c
0
I
. c
1
) = c
1I
1 (c
1
. c
1
) + c
2I
1 (c
2
. c
1
) + ... +c
II
(c
I
. c
1
) = 0
.............................................................................................
1(c
0
I
. c
I1
) = c
1I
1 (c
1
. c
I1
) + c
2I
1 (c
2
. c
I1
) + ... +c
II
1 (c
I
. c
I1
) = 0
1(c
0
I
. c
I
) = c
1I
1 (c
1
. c
I
) + c
2I
1 (c
2
. c
1
) + ... + c
II
1 (c
I
. c
I
) = 1
.
Folosind faptul c a 1(c
I
. c
,
) = a
I,
precum si simetria lui 1, sistemul de mai sus
devine
(2.9)
c
1I
a
11
+ c
2I
a
12
+... +c
II
a
1I
= 0
...................................................
c
1I
a
I1,1
+c
2I
a
I1,2
+ ... +c
II
a
I1,I
= 0
c
1I
a
I1
+c
2I
a
I2
+ ... +c
II
a
II
= 1
.
2. FORME P


A 107
Determinantul sistemului (2.9) este chiar minorul principal
I
, care, prin ipotez a,
este nenul. Deci sistemul (2.9) este un sistem Cramer. n consecint a, avem:
c
II
=
a
11
... a
1,I1
0
... ... ... ...
a
I1,1
... a
I1,I1
0
a
I1
... a
I,I1
1
I
=

I1
I
.
n concluzie, matricea formei p atratice n baza nou construit a 1
0
, este:
(2.10)
1
0 ... 0
0

1
2
... 0
... ... ... ...
0 0 ...

n1
iar expresia lui este dat a de (5), unde r =

n
I=1
r
0
I
c
0
I
.
EXEMPLU. Forma p atratic a : R
3
R are n baza canonic a 1 = c
1
. c
2
. c
3
expresia (r) = 5r
2
1
+ 6r
2
2
+ 4r
2
3
4r
1
r
2
4r
1
r
3
, unde r = r
1
c
1
+ r
2
c
2
+ r
3
c
3
.
Matricea sa:

5 2 2
2 6 0
2 0 4
are minorii principali:
1
= 5.
2
=
5 2
2 6
= 26.
3
=
5 2 2
2 6 0
2 0 4
= 80.
Putem pune deja n evident a forma canonic a a lui , folosind (5):
(r) =
1
5
r
02
1
+
5
26
r
02
2
+
13
40
r
02
3
.
S a determin am acum baza formei canonice. Conform (2.5), c
0
1
= c
11
c
1
si cum
1(c
0
1
. c
1
) = 1, rezult a c
11
=
1
5
.
Dar c
0
2
= c
12
c
1
+ c
22
c
2
. Conditiile 1(c
0
2
. c
1
) = 0. 1(c
0
2
. c
2
) = 1, conduc la
sistemul:

5c
12
2c
22
= 0
2c
12
+ 6c
22
= 1
.
Rezolvnd, obtinem c
12
=
1
13
. c
22
=
5
26
.
n sfrsit c
0
3
= c
13
c
1
+ c
23
c
2
+ c
33
c
3
. Conditiile 1(c
0
3
. c
1
) = 0. 1(c
0
3
. c
2
) = 0.
1(c
0
3
. c
3
) = 1, conduc la sistemul
5c
13
2c
23
2c
33
= 0
2c
13
+ 6c
23
= 0
2c
13
+ 4c
33
= 1
.

ATRATICE
care are solutia c
13
=
3
20
. c
23
=
1
20
. c
33
=
13
40
. Asadar c
0
1
=
1
5
c
1
. c
0
2
=
1
13
c
1
+
+
5
26
c
2
. c
0
3
=
3
20
c
1
+
1
20
c
2
+
13
40
c
3
. matricea de trecere de la baza canonic a la baza
c
0
1
. c
0
2
. c
0
3
, ind
1
5
1
13
3
20
0
5
26
1
20
0 0
13
40
.
OBSERVA TIE. S a remarc am c a n comparatie cu metoda lui Gauss, conditiile
pe care trebuie s a le satisfac a matricea unei forme p atratice ntr-o baz a xat a,
pentru a putea aplica metoda lui Jacobi, sunt mai restrictive. Se poate ar ata totusi
c a dac a unii minori principali sunt nuli, se poate schimba convenabil baza n \
astfel nct toti minorii principali ai matricei formei p atratice s a e nenuli.
TEOREMA 2.3 (metoda valorilor si vectorilor proprii sau metoda transfor-
m arilor ortogonale). Fie 1 un spa tiu euclidian real de dimensiune : si : \ R o
forma patratica pe 1. Atunci exista o baza ortogonala 1 1 astfel nct matricea
asociata lui n baza 1 sa e diagonala (deci are forma diagonala).
Demonstra tie. Fie 1 polara formei p atratice . Conform teoremei 1.3, exist a
o unic a transformare autoadjunct a T : 1 1 astfel nct 1(r. n) =< Tr. n .
\r. n 1. Atunci (r) =< Tr. r . \r 1. T ind autoadjunct a, rezult a
c a exist a o baz a ortonormat a 1 = c
1
. .... c
n
a lui 1, baz a format a din vectori
proprii ai lui T corespunz atori valorilor proprii reale `
1
. .... `
n
. Asadar Tc
I
= `
I
c
I
.
\i = 1. :. Dac a r =
n
I=1
r
I
c
I
, atunci
(r) =< Tr. r =<
n
I=1
r
I
Tc
I
.
n
,=1
r
,
c
,
=
=
n
I=1
n
,=1
r
I
r
,
< `
I
c
I
. c
,
=
n
I=1
`
I
r
2
I
.
adic a are form a diagonal a.
OBSERVA TIE. Pentru a reduce la forma canonic a o form a p atratic a, prin
metoda transform arilor ortogonale, se procedeaz a astfel:
- se determin a valorile proprii `
I
. i = 1. :, ale matricei asociate formei p atratice
si subspatiile corespunz atoare \
Xi
. i = 1. :;
- n ecare subspatiu propriu, construim o baz a ortonormat a, folosind procedeul
Gram-Schmidt;
- se formeaz a matricea C '
n
(R), ale c arei colone contin componentele vec-
torilor proprii determinati mai sus. C este ortogonal a si C
T
C este o matrice
diagonal a cu valorile proprii pe diagonal a. (A este matricea formei p atratice n
baza ortonormat a initial a);
- forma canonic a este (r) = `
1
r
2
1
+ ... + `
n
r
2
n
. r
1
. .... r
n
ind componentele
lui r n baza construit a mai sus.
EXEMPLU. Pentru forma p atratic a (r) = 5r
2
1
+6r
2
2
+4r
2
3
4r
1
r
2
4r
1
r
3
s a
se determine forma canonic a, folosind metoda transform arilor ortogonale. Valorile
3. LEGEA DE INER TIE A FORMELOR P

ATRATICE 109
proprii ale matricei asociate n baza canonic a a lui R
3
, sunt `
2
= 2. `
2
= 5. `
3
= 8,
iar vectorii proprii corespunz atori sunt
1
= (
2
3
.
1
3
.
2
3
),
2
= (
1
3
.
2
3
.
2
3
),
3
= (
2
3
.
2
3
.
1
3
) respectiv (sunt ortogonali si normati). n baza
1
.
2
.
3
,
are forma diagonal a (r) = 2r
2
1
+ 5r
2
2
+ 8r
2
3
, unde r = r
1
1
+ r
2
2
+ r
3
3
.
OBSERVA TIE. Fie \ un R-spatiu vectorial si : \ R o form a p atratic a
al c arei rang este r. 0 _ r _ :. S a presupunem c a a fost determinat a o baz a
1 = c
0
1
. .... c
0
n
a lui \ n care s a e redus a la forma canonic a:
(r) = `
1
r
02
1
+ ... + `
:
r
02
:
.
unde r
0
1
. .... r
0
:
sunt coordonatele lui r n baza 1, iar coecientii `
,
. , = r + 1. :
sunt nuli. Efectund schimbarea de coordonate:
r
I
=
[`
I
[ r
0
I
. i = 1. r. r
,
= r
0
,
. , = r + 1. :.
expresia lui devine, dup a o eventual a renumerotare a coordonatelor lui r (pre-
supunnd `
I
0. i = 1. j. `
I
< 0. i = j + 1. r):
(2.11) (r) = r
2
1
+... + r
2
r
2
+1
... r
2
:
numit a forma normala a formei p atratice.
3. Legea de inertie a formelor p atratice
Analiznd exemplele din 6.2 se constat a c a forma canonic a la care este adus a o
form a p atratic a, nu are coecientii unic determinati, ci ei depind de metoda folosit a.
De asemenea, nici baza formei canonice nu este unic determinat a. Totusi, num arul
coecientilor strict pozitivi, respectiv strict negativi, nu se schimb a, indiferent de
metoda utilizat a de reducere la forma canonic a. Vom demonstra:
TEOREMA 3.1. (legea de inertie). Fie \ un R-spa tiu vectorial si : \ R
o forma patratica. Atunci numarul termenilor pozitivi si a celor negativi din forma
normala a lui nu depinde de alegerea bazei formei normale.
Demonstra tie. Fie r rangul lui si 1 = c
1
. .... c
n
, 1
0
= c
0
1
. .... c
0
n
dou a
baze n \ n care s a aib a, respectiv, formele normale:
(3.1) (r) = r
2
1
+... + r
2
r
2
+1
... r
2
:
si
(3.2) (r) = r
02
1
+ ... +r
02
o
r
02
o+1
... r
02
:
.
unde r
1
. .... r
n
sunt coordonatele lui r n baza 1, iar r
0
1
. .... r
0
n
sunt coordonatele
lui r n baza 1
0
. Vom ar ata c a j = c, deci c a num arul de p atrate pozitive
este acelasi, ceea ce atrage faptul c a si num arul de p atrate negative este ace-
lasi. Presupunem prin absurd c a j c. Fie o
1
= oj(c
1
. .... c
) si o
2
=
oj(c
0
o+1
. .... c
0
n
), deci dimo
1
= j. dimo
2
= : c. Cum o
1
+ o
2
este sub-
spatiu vectorial al lui \ , dim(o
1
+ o
2
) _ :. Conform teoremei lui Grassmann,
dim(o
1
o
2
) = dimo
1
+ dimo
2
dim(o
1
+ o
2
) _ j + : c : 0. Ex-
ist a deci r
0
o
1
o
2
. r
0
= 0
\
. Atunci r
0
= r
1
c
1
+ ... + r
(r
0
o
1
) si
r
0
= r
0
o+1
c
0
o+1
+ ... + r
0
n
c
0
n
(r
0
o
2
). Obtinem: (r) = r
2
1
+ ... + r
2
0 si
(r
0
) = r
02
o+1
... r
02
:
< 0. Am ajuns la o contradictie, deci inegalitatea j c
nu poate avea loc. Analog se veric a si c a inegalitatea c j nu poate avea loc.
Rezult a j = c.

ATRATICE
Teorema urm atoare ne d a posibilitatea s a veric am ntr-un mod foarte simplu
dac a o form a p atratic a este pozitiv sau negativ denit a.
TEOREMA 3.2. (Sylvester) n ipotezele teoremei 2.2, forma patratica este
pozitiv denita daca si numai daca
I
0. \i = 1. :, iar este negativ denita
daca si numai daca
I1

I
< 0. \i = 1. :.
Demonstra tie. Conform teoremei 2.2 (metoda Jacobi), exist a o baz a 1
0
=
= c
0
1
. .... c
0
n
a lui \ n care:
(3.3) (r) =

0
1
r
2
1
+

1
2
r
2
2
+... +

n1
n
r
2
n
unde r =
n
I=1
r
I
c
0
I
. Dac a este pozitiv denit a, alegnd succesiv r = c
0
1
. r = c
0
2
.
.... r = c
0
n
se obtine

I1
I
0. \i = 1. :. Cum
0
= 1, rezult a
I
0. \i = 1. :.
Reciproc, dac a
I
0. \i = 1. :, rezult a

I1
I
0. \i = 1. : si deci din (3.3) se
obtine (r) 0. \r = 0
\
. Cazul formelor p atratice negativ denite se trateaz a
similar.
4. Reducerea simultan a la forma canonic a a dou a forme p atratice
Fie \ un spatiu euclidian real de dimensiune :, . : \ R dou a forme
p atratice si 1 si G polarele celor dou a forme p atratice.
n anumite probleme de matematic a si zic a un rol important l are deter-
minarea unei baze a lui \ n raport cu care cele dou a forme p atratice au simultan
forma canonic a.
O astfel de baz a nu se poate determina totdeauna. Teorema urm atoare pre-
cizeaz a cnd aceast a problem a are solutie.
G ind o form a biliniar a pozitiv denit a, rezult a imediat c a
(4.1) < r. n
c
= G(r. n).
este un produs scalar pe \ .
TEOREMA 4.1. Daca este pozitiv denita, atunci exista o baza ortonormata
(n raport cu < .
c
) 1 = 1
1
. 1
2
. .... 1
n
a lui \ astfel nct daca r = c
1
1
1
+
+... + c
n
1
n
, avem
(4.2) (r) = `
1
c
2
1
+... + `
n
c
2
n
.
(4.3) (r) = c
2
1
+ ... + c
2
n
.
Demonstra tie. Conform teoremei 2.3, exist a o baz a ortonormat a
1 = 1
1
. 1
2
. .... 1
n
relativ la produsul scalar dat de (4.1) n raport cu care (r) se
scrie sub forma (4.2). n aceeasi baz a avem
(4.4) (r) = G(r. r) =< r. r
c
= c
2
1
+... + c
2
n
.
deci si au forma canonic a n baza 1.
n continuare vom indica modul n care se determin a baza 1. Fie = (a
I,
),
1 = (/
I,
) matricele asociate formelor p atratice respectiv n baza ortonormat a
4. REDUCEREA SIMULTAN

A LA FORMA CANONIC

A A DOU

A FORME P

ATRATICE 111
1 = c
1
. .... c
n
a lui \ . Conform teoremei 1.3, exist a transform arile autoadjuncte
o. T : \ \ ,
(4.5) oc
,
=
n
I=1
a
I,
c
I
, Tc
,
=
n
I=1
/
I,
c
I
,
(4.6) 1(r. n) =< or. n , G(r. n) =< Tr. n .
Matricele formelor p atratice si n baza 1 sunt 1 = C
T
C respectiv
1
n
= C
T
1C, unde
1 =
`
1
0 ... 0
0 `
2
... 0
... ... ... ...
0 0 ... `
n
.
iar C este matricea de trecere de la baza 1 la baza 1. Evident C este o matrice
ortogonal a.
Asadar `
1
, `
2
, ...,`
n
sunt r ad acinile ecuatiei det (1 `1
n
) = 0, adic a
det(C
T
C `C
T
1C) = 0. Aceast a ecuatie se mai scrie sub forma det (`1) =
= 0. nlocuind `
I
n sistemul omogen
(4.8) (`
I
1) r = 0.
vom g asi 1cr (o `
I
T). n ecare astfel de subspatiu construim o baz a ortonor-
mat a relativ la produsul scalar (4.1). Reuniunea acestor baze este baza c autat a. n
plus, din (4.8) rezult a o1
,
= `
I
T1
,
. , = 1. :. Atunci, dac a r =
n
,=1
c
,
1
,
,
(r) = 1(r. n) =< or. r =
n
I,,=1
c
I
c
,
< o1
,
. 1
I
=
=
n
I,,=1
`
,
c
I
c
,
< T1
,
. 1
I
=
n
I,,=1
`
,
c
I
c
,
G(1
,
. 1
I
) =
=
n
I,,=1
`
,
c
I
c
,
< 1
,
. 1
I

c
=
n
I=1
`
I
c
2
I
.
EXEMPLU. S a se reduc a simultan la forma canonic a formele p atratice
(r) = 10r
2
1
+ 2r
2
2
15r
2
3
+ 2r
1
r
2
+ 12r
1
r
3
.
(r) = 3r
2
1
+ 4r
2
2
+ 5r
2
3
+ 4r
1
r
2
4r
1
r
3
.
S a se g aseasc a baza formelor canonice.
Matricele asociate formelor p atratice si sunt
=
10 1 6
1 2 0
6 0 15
. 1 =
3 2 2
2 4 0
2 0 5
.
Folosind metoda lui Jacobi rezult a usor c a este pozitiv denit a. Prin cal-
cul rezult a c a det (`1) = (1 2`) (` + 3) (4` + 27). n concluzie, formele
canonice sunt
(r) =
1
2
c
2
1
3c
2
2
27
4
c
2
3
. (r) = c
2
1
+ c
2
2
+ c
2
3
.

ATRATICE
Pentru ` =
1
2
, obtinem r = (0. t. 0) . Pentru t = 1, |r| dat a de produsul scalar
(4.1) este |r| = 2, deci 1
1
= (0.
1
2
. 0). Dac a ` = 3, atunci r = (0. 0. t). Lund
t = 1, |r| =

5. Obtinem 1
2
= (0. 0.
1
5
). Pentru ` =
27
4
, r = (10t. 5t. 4t),
deci 1
3
= (
5
30
.
5
2
30
.
2
30
).
5. Probleme
1. S a se arate c a 1 : R
3
R
3
R, 1(r. n) = 2r
1
n
1
5r
1
n
2
+ 2r
2
n
1
3r
2
n
2
3r
2
n
3
+ 4r
3
n
2
r
3
n
3
este o form a biliniar a. Care este matricea lui 1 n baza
c
1
= (1. 0. 0), c
2
= (1. 1. 0), c
3
= (1. 1. 1)? Este simetric a forma biliniar a?
2. Pe R
2
, e forma biliniar a 1(r. n) = 3r
1
n
1
+ 2r
1
n
2
r
2
n
2
. G asiti matricele
asociate lui 1 n bazele c
1
= (1. 1), c
2
= (1. 0), respectiv c
0
1
= (1. 2), c
0
2
= (1. 1).
Ce relatie este ntre cele dou a matrice?
3. Fie 1 : ( ([0. 1]) ( ([0. 1]) R, 1(1. o) =
1
0
1
0
1 (t) o (:) dt d:.
a) S a se arate c a 1 este o form a biliniar a;
b) S a se determine matricele lui 1 n bazele c
1
= 1, c
2
= t, c
3
= t
2
respectiv
1
1
= 1, 1
2
= t 1, 1
3
= (t 1)
2
.
4. Care este polara formei p atratice : R
3
R, (r) = r
2
1
r
2
2
+ r
1
r
2
+
+3r
2
r
3
?
5. S a se reduc a la forma canonic a, folosind metoda lui Gauss, urm atoarele
forme p atratice denite pe R
3
sau R
4
. S a se specice baza formei canonice. Care
din aceste forme p atratice este pozitiv denit a?
a) (r) = r
2
1
+r
2
2
+ 3r
2
3
+ 4r
1
r
2
+ 2r
1
r
3
+ 2r
2
r
3
;
b) (r) = r
2
1
3r
2
3
2r
1
r
2
+ 2r
1
r
3
6r
2
r
3
;
c) (r) = r
2
1
+ 5r
2
2
4r
2
3
+ 2r
1
r
2
4r
1
r
3
;
d) (r) = 4r
2
1
+ r
2
2
+ r
2
3
+ 4r
1
r
2
4r
1
r
3
3r
2
r
3
;
e) (r) = 2r
2
1
+ 18r
2
2
+ 8r
2
3
12r
1
r
2
+ 8r
1
r
3
27r
2
r
3
;
f) (r) = r
2
1
+2r
2
2
+r
2
4
+4r
1
r
2
+4r
1
r
3
+2r
1
r
4
+2r
2
r
3
+2r
2
r
4
+2r
3
r
4
.
6. S a se reduc a la forma canonic a, folosind metoda lui Jacobi, urm atoarele
forme p atratice denite pe R
3
sau R
4
. S a se specice baza formei canonice. Care
din aceste forme p atratice este pozitiv denit a?
a) (r) = r
2
1
2r
2
2
+ r
2
3
+ 2r
1
r
2
+ 4r
1
r
3
+ 2r
2
r
3
;
b) (r) = 3r
2
1
2r
2
2
+ 2r
2
3
+ 4r
1
r
2
3r
1
r
3
r
2
r
3
;
c) (r) = r
2
1
+r
2
2
+ 3r
2
3
+ 4r
1
r
2
+ 2r
1
r
3
+ 2r
2
r
3
;
d) (r) = r
2
1
+ 4r
2
2
+ 6r
2
3
2r
1
r
2
+ 2r
2
r
3
2r
3
r
4
;
e) (r) = 3r
2
1
+ 2r
2
2
r
2
3
2r
2
4
+ 2r
1
r
2
4r
2
r
3
+ 2r
2
r
4
.
7. Pentru ce valori ale lui `, urm atoarele forme p atratice sunt pozitiv denite?
a) (r) = 5r
2
1
+ r
2
2
+ `r
2
3
+ 4r
1
r
2
2r
1
r
3
2r
2
r
3
;
b) (r) = 2r
2
1
+ r
2
2
+ 3r
2
3
+ 2`r
1
r
2
+ 2r
1
r
3
;
c) (r) = 2r
2
1
+ 2r
2
2
+ r
2
3
+ 2`r
1
r
2
+ 6r
1
r
3
+ 2r
2
r
3
.
5. PROBLEME 113
8. Folosind metoda transform arilor ortogonale s a se reduc a la forma canonic a
urm atoarele forme p atratice. S a se g aseasc a baza formei canonice.
a) (r) = 2r
2
1
+r
2
2
4r
1
r
2
4r
2
r
3
;
b) (r) = r
2
1
+ r
2
2
+ r
2
3
+ r
1
r
2
+ r
1
r
3
+ r
2
r
3
;
c) (r) = 4r
1
r
2
r
2
3
;
d) (r) = 2r
1
r
2
+ 2r
3
r
4
;
e) (r) = r
2
1
+r
2
2
+ r
2
3
+ 5r
2
4
+ 2r
1
r
4
4r
3
r
4
.
9. Pe R
3
se consider a formele p atratice (r) = r
2
1
+2r
2
2
+3r
2
3
+2r
1
r
2
2r
1
r
3
,
(r) = r
2
1
+6r
2
3
+2r
1
r
2
2r
1
r
3
+3r
2
r
3
. S a se reduc a simultan la forma canonic a
precizndu-se baza formelor canonice.
CHAPTER 7
Elemente de calcul tensorial
n acest capitol vom folosi o conventie de sumare propus a de Einstein, care ne
va permite s a simplic am foarte mult scrierea relatiilor n care intervin sum ari.
Mai precis, dac a ntr-o expresie acelasi indice intervine de dou a ori, odat a ca
indice superior si odat a ca indice inferior, atunci se sumeaz a dup a acest indice,
dac a nu se face vreo mentiune special a. Semnul
nu se mai scrie. Indicele

de sumare poate notat cu orice liter a si se numeste indice mut. Spre exemplu,
sumele
n
I=1
r
I
n
I
,
n
I=1
n
,=1
a
I
/
,
c
I
,|
vor scrise astfel: r
I
n
I
, a
I
/
,
c
I
,|
. n ultima sum a i. ,
sunt indici muti, dar / nu este indice mut.
1. Dualul unui spatiu vectorial
Fie 1 un corp comutativ si \ un 1-spatiu vectorial. Reamintim (cap. 3)
c a prin forma liniara (sau func tionala liniara) pe \ se intelege o aplicatie liniar a
1 : \ 1 (aici 1 este considerat ca un 1-spatu vectorial unidimensional).
Cum am v azut n capitolul 3, multimea tuturor formelor liniare, pe care o
vom nota \
, poate nzestrat a cu o structur a de 1-spatiu vectorial n raport

cu adunarea si nmultirea cu scalari a formelor liniare. 1-spatiul vectorial \
se nume ste spa tiul dual al spatiului vectorial \ . Vom folosi termenul de forma
liniara daca \ este nit dimensional si de func tionala liniara, dac a \ este innit
dimensional.
EXEMPLE. 1) Functia T : R
3
R, care asociaz a oric arui vector
r = (r
1
. r
2
. r
3
) R
3
scalarul Tr = r
1
+ r
2
+ 3r
3
este o form a liniar a.
2) Functia : (([a. /]. R) R care asociaz a oric arei functii continue
1 : [a. /] R scalarul (1) =
b
o
1 (r) dr. este o functional a liniar a.
OBSERVA TII. Fie \ un 1-spatiu vectorial de dimensiune : si e
1 = c
1
. .... c
n
o baz a n \ .
1) Dac a r = r
I
c
I
, atunci 1 (r) = r
I
1 (c
I
), deci o form a liniar a este cunoscut a
dac a se cunosc valorile sale pe elementele din baz a.
2) Dac a c = c
1
. .... c
n
1
n
, atunci conform lemei 3.2, cap. 3, exist a o unic a
form a liniar a 1 : \ 1 astfel ca 1 (c
I
) = c
I
. i = 1. :.
n consecint a are loc:
PROPOZI TIA 1.1. Daca \ este un 1-spa tiu vectorial :-dimensional si
1 = c
1
. .... c
n
este o baza a sa, atunci pentru orice i, i = 1. :, exista o forma
liniara unica 1
I
: \ 1 astfel ca
(1.1) 1
I
(c
,
) = c
I
,
=
1. dac a i = ,
0. dac a i = ,
.
115
116 7. ELEMENTE DE CALCUL TENSORIAL
Propozitia rezult a imediat din observatia anterioar a, lund pentru ecare i.
i = 1. :, scalarii c
,
= 0 pentru , = i si c
I
= 1.
n continuare, pornind de la o baz a 1 = c
1
. .... c
n
a spatiului vectorial \ ,
vom construi o baz a n spatiul dual, care se va numi duala bazei 1. Vom folosi
conventia de sumare a lui Einstein.
TEOREMA 1.2. Fie 1 = c
1
. .... c
n
o baza a spa tiului vectorial \ . Sistemul
de forme liniare 1
1
1
. .... 1
n
dat de (1.1) formeaza o baza a spa tiului vectorial

\
, numita duala bazei 1.

Demonstra tie. Sistemul 1
este liniar independent. ntr-adev ar, e `

1
. .... `
n

1 astfel ca `
1
1
1
+ ... + `
n
1
n
= 0
\
adic a

`
1
1
1
+ ... + `
n
1
n
(r) = 0;
\r \ . n particular, dac a r = c
I
, i = 1. :, obtinem
`
1
1
1
+ ... + `
n
1
n
(c
I
) = `
I
= 0.
deci 1
este liniar independent. Fie acum 1 \
si c
I
= 1 (c
I
) 1. Vom ar ata
c a 1 = c
I
1
I
, deci 1
este sistem de generatori pentru \
, adic a o baz a a lui \
.
ntr-adev ar, dac a r = r
,
c
,
\ , atunci
c
I
1
I
(r) = c
I
1
I
(r
I
c
,
) = c
I
r
I
1
I
(c
,
) =
= c
I
r
,
c
I
,
= c
I
r
I
= r
I
1 (c
I
) = 1 (r) .
Teorema este demonstrat a.
OBSERVA TII.1) Din teorema 1.2 rezult a c a dac a dim
1
\ = :, atunci
dim
1
\
= :, deci \ \
.
2) Din demonstratia teoremei 1.2, rezult a c a pentru orice form a liniar a 1, co-
ordonatele sale n baza dual a 1
a bazei 1 sunt c
I
= 1 (c
I
) . i = 1. :.
n cele ce urmeaz a, schimbnd baza lui \ , vom studia transformarea bazei
duale si a coordonatelor unei forme liniare n spatiul dual \
.
TEOREMA 1.3. Fie \ un 1-spa tiu vectorial de dimensiune : si \
dualul sa.
Fie 1 = c
1
. .... c
n
si 1
0
= c
0
1
. .... c
0
n
doua baze n \ , iar 1
1
1
. .... 1
n
si
1
0
=
1
01
. .... 1
0n
bazele duale corespunzatoare. Daca C este matricea de trecere

de la baza 1 la baza 1
0
, atunci

C
T
1
la baza 1
0
. n plus, coordonatele unei forme liniare 1 \
se transforma dupa
aceea si lege ca si baza n \ . cnd se trece de la baza 1
la baza 1
0
.
Demonstra tie. Relatiile de schimbare a bazei n \ sunt
(1.2) c
0
I
= c
|
I
c
|
, i = 1. :.
(indicele superior / se refer a la linie, iar cel inferior i la colan a).
S a presupunem c a, n dual, trecerea de la baza 1
la 1
0
s-ar face prin relatiile
(1.3) 1
0 ,
= d
,
l
1
l
. , = 1. :.
(dac a 1 = (d
,
l
), 1
|
la baza 1
0
).
Din dualitatea bazelor rezult a
1
l
(c
|
) = c
l
|
, /. | = 1. :. 1
0 ,
(c
0
I
) = c
l
I
, i. , = 1. :.
Din relatiile (1.2)-(1.5), obtinem pentru orice i. , = 1. :
c
,
I
= 1
0 ,
(c
0
I
) = d
,
l
1
l
(c
|
I
c
|
) = d
,
l
c
|
I
1
l
(c
|
) = d
,
l
c
|
I
c
l
|
= d
,
|
c
|
I
.
1. DUALUL UNUI SPA TIU VECTORIAL 117
Aceste relatii stabilesc c a 1C = 1
n
, deci 1 = C
1
. Matricea de trecere de la
baza 1
la baza 1
0
n spatiul \
este 1
|
=
C
1
T
=
C
T
1
.
Fie acum 1 \
. 1 = c
,
1
,
=
I
1
0 I
, unde c
,
= 1(c
,
), , = 1. :,
I
= 1(c
0
I
),
i = 1. :. Atunci, din (1.2), rezult a:
(1.6)
I
= 1(c
|
I
c
|
) = c
|
I
1 (c
|
) = c
|
I
c
|
, i = 1. :.
adic a, acelasi gen de relatie ca la schimbarea bazei n \ .
n concluzie, din teorema 1.3 rezult a c a, la o schimbare a bazei n \ , bazele
duale corespunz atoare se transform a dup a aceeasi lege ca si coordonatele unui vec-
tor arbitrar din \ transformare ce se va numi contravarianta, iar coordonatele unei
forme liniare din \
se transform a dup a aceeasi lege ca si baza n \ , transformare

ce se va numi covarianta. Cnd folosim conventia lui Einstein, coordonatele vec-
torilor din \ , ca si vectorii bazei duale vor avea indicii trecuti superior, pe cnd
coordonatele formelor liniare si vectorii bazei din \ vor avea indicii trecuti inferior.
Formele liniare se mai numesc si covectori.
EXEMPLU. Fie baza canonic a 1 = c
1
. .... c
n
n R
3
. Baza dual a
1
=

1
1
. 1
2
. 1
3
n spatiul dual (R
3
)
satisface (1.1). Dac a r = r

1
c
1
+ r
2
c
2
+
+r
3
c
3
, atunci 1
1
(r) = r
1
, 1
2
(r) = r
2
, 1
3
(r) = r
3
. S a consider am acum forma
liniar a 1 : R
3
R, 1 (r) = r
1
+ 2r
2
+ 3r
3
. Coordonatele lui 1 n baza dual a sunt
c
1
= 1 (c
1
) = 1, c
2
= 1 (c
2
) = 2, c
3
= 1 (c
3
) = 3. Fie acum baza 1
0
= c
0
1
. c
0
2
. c
0
3
n R
3
, c
0
1
= c
1
+c
2
c
3
, c
0
2
= c
1
+c
2
+ c
3
, c
0
3
= c
1
c
2
+c
3
.
Matricele de trecere de la baza 1 la baza 1
0
si inversa sunt
C =
1 1 1
1 1 1
1 1 1
. C
1
=
1
2
1
2
0
0
1
2
1
2
1
2
0
1
2
.
Atunci, duala bazei 1
0
este legat a de 1
prin relatiile
1
0
1
=
1
2
1
1
+
1
2
1
2
. 1
0
2
=
1
2
1
2
+
1
2
1
3
. 1
0
3
=
1
2
1
1
+
1
2
1
3
.
Coordonatele formei liniare 1 n noua baz a vor
1
= 1(c
0
1
) = 1 (c
1
) + 1 (c
2
) 1 (c
3
) = c
1
+c
2
c
3
= 0.
Similar
2
= 1(c
0
2
) = 4,
3
= 1(c
0
3
) = 2.
Dualul lui \
, notat \
= 1 : \
1; 1 form a liniar a se numeste bidualul

lui \ . Conform teoremei 1.2, dim
1
\ = dim
1
\
= dim
1
\
= :, deci \ \
. Mai mult, are loc

TEOREMA 1.4. Spa tiile \
si \
sunt izomorfe prin aplica tia

: \ \
. r = 1
r
.
unde 1
r
(1) = 1 (r) . \1 \
.
Demonstra tie. Stabilim mai int ai c a 1
r
este o form a liniar a pe \
. adic a
1
r
\
. Fie deci 1. o \
si c. 1. Atunci:
1
r
(c1 + o) = (c1 + o) (r) = c1(r) + o(r) = c1
r
(1) + 1
r
(o).
Vom ar ata acum c a este liniar a. Fie r. n \ si c. 1. Atunci:
(cr + n) (1) = 1
or+ou
(1) = 1(cr + n) = c1(r) + 1(n) =
= c1
r
(1) + 1
u
(1) = (c1
r
+1
u
)(1). \ 1 \
,
deci (cr + n) = cr + n. Pentru a demonstra c a este bijectiv a, cum
dim
1
\ = dim
1
\
, este sucient s a arat am c a este injectiv a. Fie deci r. n \

astfel nct r = n, adic a 1
r
= 1
u
. Atunci, pentru orice 1 \
, avem:
(1.7) 1(r) = 1
r
(1) = 1
u
(1) = 1(n).
Dac a 1 = c
1
. .... c
n
este baz a n \ , iar 1
1
1
. .... 1
n
este baz a dual a si

r = r
,
c
,
, n = n
,
c
,
, lund n (1.7), 1 = 1
I
, i = 1. :, obtinem:
r
I
= 1
I
(r) = 1
I
(n) = n
I
.
adic a r = n, deci este injectiv a.
OBSERVA TIE. Prin acest izomorsm canonic dintre \ si \
, vom identica
un spatiu vectorial cu bidualul s au. Prin aceast a identicare, orice vector r \
poate privit ca o form a liniar a pe \
ce asociaz a oric arui 1 \
, scalarul 1(r).
2. Aplicatii multiliniare. Forme multiliniare
DEFINI TIE. Fie \
1
. .... \
n
. \ spatii vectoriale peste acelasi corp 1. Aplicatia
1 : \
1
\
2
... \
n
\ se numeste multiliniara (n-liniara) dac a pentru orice i,
1 _ i _ :, avem:
1(r
1
. .... r
I1
. cr
0
I
+ r
00
I
. r
I+1
. .... r
n
) = c1(r
1
. .... r
I1
. r
0
I
. r
I+1
. .... r
n
)+
+1(r
1
. .... r
I1
. r
00
I
. r
I+1
. .... r
n
). \c. 1. r
0
I
. r
00
I
\
I
. r
|
\
|
. / = i.
EXEMPLU. Aplicatia 1 : \
3
\
3
\
3
, 1(
n .
) =

n
, este o aplicatie
biliniar a antisimetric a (
n ).
DEFINI TIE. Fie \
1
. .... \
n
spatii vectoriale peste corpul 1. Se numeste forma
multiliniara (n-liniara) orice aplicatie multiliniar a 1 : \
1
... \
n
1.
n aceast a denitie 1 este considerat spatiu vectorial unidimensional peste el
nsusi.
EXEMPLE .1) 1 : \
3
\
3
R, 1(
n .
) =
(deci produsul scalar a doi

vectori liberi), este o form a biliniar a simetric a.
2) 1 : \
3
\
3
\
3
R, 1(
n .
n) =

n (
n) = (
n .
n) (deci
produsul mixt a trei vectori liberi), este o form a triliniar a.
OBSERVA TIE. Multimea formelor n-liniare se poate nzestra cu o structur a de
1-spatiu vectorial peste 1, notndu-se cu L(\
1
. .... \
n
; 1). Adunarea formelor
n-liniare 1. G L(\
1
. .... \
n
; 1) se deneste astfel:
(1 + G) (r
1
. .... r
n
) = 1 (r
1
. .... r
n
) + G(r
1
. .... r
n
) . r
I
\
I
. i = 1. :.
Produsul unei forme n-liniare 1 L(\
1
. .... \
n
; 1) cu un scalar c 1 se
deneste prin:
(c1) (r
1
. .... r
n
) = c1 (r
1
. .... r
n
) . r
I
\
I
. i = 1. :.
Se veric a usor ca 1 + G si c1 denite mai sus, sunt forme :-liniare.
3. TENSORI. COORDONATELE UNUI TENSOR NTR-O BAZ

A 119
3. Tensori. Coordonatele unui tensor ntr-o baz a
DEFINI TIE. Fie \ un spatiu vectorial peste 1, iar \
dualul s au. Dac a

j. c N, se numeste tensor de p ori covariant si q ori contravariant orice form a
multiliniar a t : \ \ ... \
. .. .
o:I
\
... \
. .. .
o o:I
1.
Se spune c a t este tensor de tip (p,q), j numindu-se ordinul de covarian ta, iar c
ordinul de contravarian ta. Num arul j+c se numeste rangul sau valen ta tensorului.
EXEMPLE.1) Orice form a liniar a 1 \
, deci 1 : \ 1, este un tensor de

tip (1. 0).
2) Orice vector r \ , privit ca o form a liniar a 1
r
: \
1 (conform teoremei
1.4) este un tensor de tip (0. 1).
3) Orice scalar c 1 poate considerat tensor de tip (0. 0).
Vom nota cu T
o
(\ ) multimea tuturor tensorilor de j ori covarianti si c ori

contravarianti pe spatiul vectorial \ . Conform observatiei din sectiunea anterioar a,
T
o
(\ ) este un 1-spatiu vectorial n raport cu adunarea tensorilor si produsul unui

tensor cu un scalar.
n continuare, e 1 = c
1
. .... c
n
o baz a n \ si 1
1
1
. .... 1
n
baz a dual a
n \
. Fie t T
o
(\ ), iar r
1
. .... r
\ , /
1
. .... /
o
\
. Atunci
r
I
= :
,i
I
c
,i
. i = 1. j. /
l
= a
l
|
l
1
|
l
. | = 1. c.
(aici ,
I
si /
l
sunt indici de sumare). Folosind liniaritatea lui t n ecare argument,
avem:
(3.1) t(r
1
. .... r
. /
1
. .... /
o
) = :
,1
1
...:
,p
c
1
|1
...c
o
|q
t(c
,1
. .... c
,p
. 1
|1
. .... 1
|q
).
n aceast a relatie apar :
+o
scalari, pe care-i vom nota
(3.2)
t
|i,...,|q
,1,...,,p
= t(c
,1
. .... c
,p
. 1
|1
. .... 1
|q
).
,
I
= 1. :, \i = 1. j. /
l
= 1. :, \| = 1. c
si se numesc coecien tii tensorului t sau componentele tensorului t n baza 1 xat a
n \ . Atunci (3.1) se scrie:
(3.3) t(r
1
. .... r
. /
1
. .... /
o
) = :
,1
1
...:
,p
c
1
|1
...c
o
|q
t
|1,...,|q
,1,...,,p
n concluzie, ec arui tensor t T
o
(\ ) i se poate asocia, xnd o baz a n \ , un

sistem de :
+o
scalari unic determinati prin (3.2). Reciproc, se poate demonstra
usor
PROPOZI TIA 3.1. Fie \ un 1-spa tiu vectorial :-dimensional si j. c N. Fie
1 = c
1
. .... c
n
o baza n \ si 1
1
1
. .... 1
n
baza duala ei. Dat ind un sistem

de :
+o
scalari
(t
|1,...,|q
,1,...,,p
). ,
I
= 1. :. \i = 1. j. /
l
= 1. :. \| = 1. c.
exista un unic tensor t T
o
(\ ) astfel ca
t(c
,1
. .... c
,p
. 1
|1
. .... 1
|q
) = t
|1,...,|q
,1,...,,p
.
pentru orice ,
1
. .... ,
. /
1
. .... /
o
lund independent valori de la 1 la :.
COROLAR 3.1.1. Dac a \ este un 1-spatiu vectorial de dimensiune :, atunci
T
o
(\ ) 1
n
p+q
, deci dim
1
T
o
(\ ) = :
+o
.
1
. .... c
n
o baz a xat a n \ , iar 1
=

1
1
. .... 1
n
duala sa n \
. Izomorsmul c autat este aplicatia care asociaz a ec arui tensor

t T
o
(\ ), coecientii s ai n baza xat a. Din cele de mai sus, rezult a c a aceast a

aplicatie este o bijectie. Liniaritatea acestei aplicatii se veric a usor si o propunem
ca exercitiu.
EXEMPLE. 1) Formele biliniare pe un spatiu vectorial \ :-dimensional sunt
tensori dublu covarianti. Spatiul vectorial al acestor tensori, T
0
2
(\ ) are dimensiunea
:
2
. Dac a 1 = c
1
. .... c
n
o baz a n \ si t : \ \ 1 un tensor dublu covariant
oarecare, atunci pentru orice r. n \ , r = :
I
c
I
, n = :
,
c
,
, avem
t(r. n) = :
I
:
,
t(c
I
. c
,
) = :
I
:
,
t
I,
.
t
I,
= t(c
I
. c
,
). i. , = 1. :.
ind coecientii tensorului n baza xat a.
2) Formele biliniare pe spatiul \
sunt tensori dublu contravarianti. Dac a

dim
1
\ = :, spatiul vectorial al acestor tensori notat T
2
0
(\ ) are dimensiunea
:
2
. Fie acum 1 = c
1
. .... c
n
o baz a n \ si 1
=

1
1
. .... 1
n
duala sa. Dac a

t : \
1 este un tensor dublu contravariant, atunci pentru orice o. / \
,
o = c
I
,
I
, / =
,
1
,
, avem t(o. /) = c
I
,
t
1
I
. 1
,
= c
I
,
t
I,
.unde t
I,
=

1
I
. 1
,
,
i. , = 1. : sunt coecientii tensorului n baza xat a.
3) Formele biliniare t : \ \
1 sunt tensori o data covarianti si o dat a

contravarianti. Dac a dim
1
\ = :, spatiul vectorial al acestor tensori, T
1
1
(\ ) are
dimensiunea :
2
. Cu notatiile de mai sus, dac a r = :
I
c
I
\ , / = c
,
1
,
\
, atunci
t (r. /) = :
I
c
,
t
c
I
. 1
,
= :
I
c
,
t
,
I
.unde t
,
I
= t
c
I
. 1
,
, i. , = 1. : sunt coecientii
tensorului t n baza xat a.
4. Operatii cu tensori
Fie \ un 1-spatiu vectorial :-dimensional, 1 = c
1
. .... c
n
o baz a n \ si
1
=

1
1
. .... 1
n
duala sa. Consider am j. c N, t. n T

o
(\ ), c 1. Dac a
r
1
. .... r
\ si /
1
. .... /
o
\
. atunci suma t + n este un tensor de acelasi tip si

(t +n) (r
1
. .... r
. /
1
. .... /
o
) = t(r
1
. .... r
. /
1
. .... /
o
) + n(r
1
. .... r
. /
1
. .... /
o
).
iar produsul unui tensor t cu un scalar c este un tensor de acelasi tip
(ct) (r
1
. .... r
. /
1
. .... /
o
) = ct(r
1
. .... r
. /
1
. .... /
o
).
Se veric a usor c a, ntr-o baz a xat a, coecientii sumei t +n se obtin nsumnd
coecientii corespunz atori lui t si n, deci dac a:
t
|1,...,|q
,1,...,,p
= t(c
,1
. .... c
,p
. 1
|1
. .... 1
|q
).
o
|1,...,|q
,1,...,,p
= n(c
,1
. .... c
,p
. 1
|1
. .... 1
|q
).
atunci
(t +n) (c
,1
. .... c
,p
. 1
|1
. .... 1
|q
) = t
|1,...,|q
,1,...,,p
o
|1,...,|q
,1,...,,p
.
Similar, coecientii produsului unui tensor cu un scalar ntr-o baz a xat a, se
obtin nmultind coecientii tensorului cu scalarul respectiv, deci
(ct) (c
,1
. .... c
,p
. 1
|1
. .... 1
|q
) = ct
|1,...,|q
,1,...,,p
.
4. OPERA TII CU TENSORI 121
Produsul tensorial a doi tensori. Fie j. c. r. : N si t T
o
(\ ), n T
s
:
(\ ).
Atunci aplicatia:
t n : \ \ ... \
. .. .
+: o:I
\
... \
. .. .
o+s o:I
1.
denit a prin:
(t n) (r
1
. .... r
. r
+1
. .... r
+:
. /
1
. .... /
o
. /
o+1
. .... /
o+s
) =
= t(r
1
. .... r
. /
1
. .... /
o
) n(r
+1
. .... r
+:
. /
o+1
. .... /
o+s
).
pentru orice r
I
\
I
, i = 1. j + r, /
,
\
, , = 1. c + :. este un tensor de ordin

(j + r. c + :) numit produsul tensorial al celor doi tensori.
Dac a
t
|1,...,|q
,1,...,,p
= t(c
,1
. .... c
,p
. 1
|1
. .... 1
|q
).
o
|1,...,|q
,1,...,,p
= n(c
,1
. .... c
,r
. 1
l1
. .... 1
ls
).
atunci:
j
|1,...,|q,l1,...,ls
,1,...,,p,I1,...,Ir
= (t n) (c
,1
. .... c
,p
. c
I1
. .... c
Ir
1
|1
. .... 1
|q
. 1
l1
. .... 1
ls
) =
= t
|1,...,|q
,1,...,,p
o
l1,...,ls
I1,...,Ir
.
Asadar coecientii tensorului (t n) T
o+s
+:
(\ ) se obtin efectund produsele
coecientilor celor doi tensori.
EXEMPLU. Fie dim
1
\ = 2. 1 = c
1
. c
2
o baz a n \ , 1
=

1
1
. 1
2
baza
dual a, t T
0
2
(\ ), n T
1
0
(\ ). Dac a t
I,
= t(c
I
. c
,
), i. , = 1. 2 sunt coecientii lui t
n baza xat a, iar o
|
= n
1
|
, / = 1. 2, coecientii lui n, atunci (t n) T

1
2
(\ ),
coecientii s ai ind:
j
|
I,
= (t n) (c
I
. c
,
. 1
|
) = t(c
I
. c
,
)n
1
|
= t
I,
o
|
.
Contrac tia unui tensor. Fie t T
o
(\ ) cu j. c 1. Fix am un indice i, i = 1. j
de covariant a si un indice |, | = 1. c de contravariant a. Vom construi un tensor
t
0
T
o1
1
(\ ), astfel: t
0
: \ \ ... \
. .. .
1 o:I
\
... \
. .. .
o1 o:I
1,
t
0
(r
1
. .... r
I1
r
I+1
. .... r
. /
1
. .... /
l1
. /
l+1
. .... /
o
) =
= t(r
1
. .... r
I1
. c
s
. r
I+1
. .... r
. /
1
. .... /
l1
. 1
s
. /
l+1
. .... /
o
).
cu
r
,
\. , = 1. j. , = i. /
|
\
. / = 1. c. / = |
(n aceast a relatie : este indice de sumare). Coecientii tensorului t
0
vor
o
|1,...,|
l1
,|
l+1
,...,|q
,1,...,,i1,,i+1,...,,p
= t
0
(c
,1
. .... c
,i1
. c
,i+1
. .... c
,p
. 1
|1
. .... 1
|
l1
. 1
|
l+1
. .... 1
|q
) =
= t
|1,...,|
l1
,s,|
l+1
,...,|q
,1,...,,i1,s,,i+1,...,,p
.
: ind indice de sumare, iar t
|1,...,|q
,1,...,,p
coecientii lui t n baza xat a.
Vom spune c a am efectuat o contractie dup a indicele de ordin i de covariant a
si indicele de ordin | de contravariant a. Tensorul astfel obtinut se va nota (t)
l
I
.
EXEMPLE. 1) Fie t T
1
1
(\ ) si t
,
I
, i. , = 1. : coecientii tensorului. Efectund
o contractie dup a cei doi indici, se obtine un tensor de tip (0. 0) deci un scalar,
numit urma tensorului t si se noteaz a
Tr t = t
I
I
= t
1
1
+ ... + t
n
n
.
2) Fie t T
1
2
(\ ) si t
|
I,
, i. ,. / = 1. : coecientii lui t. Coecientii lui t
0
=
= (t)
1
2
T
0
1
(\ ) sunt
o
I
= t
0
(c
I
) = t(c
I
. c
,
. 1
,
) = t
,
I,
= t
1
I1
+ t
2
I2
+ ... + t
n
In
.
5. Transformarea coecientilor unui tensor la schimbarea bazei
Fie \ un 1-spatiu vectorial de dimensiune :, 1 = c
1
. .... c
n
, 1
0
= c
0
1
. .... c
0
n
dou a baze ale lui \ si 1
1
1
. .... 1
n
, 1
0
=
1
01
. .... 1
0n
bazele duale respec-

tive. Fie C = (c
,
I
) matricea de trecere de la baza 1 la baza 1
0
si 1 = (d
,
I
) inversa
ei. Are loc
TEOREMA 5.1. Daca coecien tii tensorului t T
o
(\ ) n cele doua baze sunt

t
|1,...,|q
,1,...,,p
= t(e
,1
. .... e
,p
. f
|1
. .... f
|q
)
respectiv
t
0 l1,...,lq
I1,...,Ip
= t(e
0
I1
. .... e
0
Ip
. f
0 l1
. .... f
0 lq
).
atunci rela tia de transformare a coecien tilor este
(5.1) t
0 l1,...,lq
I1,...,Ip
= c
,1
I1
...c
,p
Ip
d
l1
|1
...d
lq
|q
t
|1,...,|q
,1,...,,p
.
Demonstra tie. Folosind formulele de schimbare de baz a (1.2), (1.3), obtinem:
t
0 l1,...,lq
I1,...,Ip
= t(c
0
I1
. .... c
0
Ip
. 1
0 l1
. .... 1
0 lq
) =
= t(c
,1
I1
c
,1
. .... c
,p
Ip
c
,p
. d
l1
|1
1
|1
. .... d
lq
|q
1
|q
) = c
,1
l1
...c
,p
Ip
d
l1
|1
...d
lq
|q
t
|1,...,|q
,1,...,,p
.
Am tinut seama de liniaritatea lui t n ecare argument.
OBSERVA TIE. Relatia (5.1) din enuntul teoremei 5.1 este folosit a adesea pentru
a prezenta notiunea de tensor, n modul urm ator.
Dac a \ este un spatiu vectorial :-dimensional, spunem c a am dat un tensor
de j ori covariant si c ori contravariant pe \ dac a am asociat ec arei baze 1 =
c
1
. .... c
n
a spatiului \ un sistem de :
+o
scalari:
(5.2) (t
|1,...,|q
,1,...,,p
), ,
1
= 1. :, \i = 1. j, /
l
= 1. :, \| = 1. c,
care la schimbarea bazei n \ se transform a dup a legea (5.1).
Scalarii (5.2) se numesc coecien tii tensorului de tip (j. c) considerat n baza
1.
Aceast a denitie este echivalent a cu denitia unui tensor, deoarece din propozi-
tia 3.1 rezult a c a dati ind coecientii (5.2) exist a un unic tensor t T
o
(\ ) care
are acesti coecienti n baza xat a 1 din \ . Reciproca, rezult a din teorema 5.1.
EXEMPLE. 1). Fie t : \ \
1, tensorul de tip (1. 1) denit prin t (r. 1) =

= 1 (r), \r \ , 1 \
. Consider am n baza 1 = c
1
. .... c
n
si 1
=
=
1
1
. .... 1
n
duala sa. Coecientii tensorului t n baza 1 sunt:

t
c
I
. 1
,
= 1
,
(c
I
) = c
,
I
=
1. dac a i = ,
0. dac a i = ,
. \i. , = 1. :.
Dac a 1
0
= c
0
1
. .... c
0
n
este o alt a baz a n \ , iar 1
0
= 1
0 1
. .... 1
0 n
duala sa n
\
, atunci coecientii lui t n noua baz a sunt t(c

0
|
. 1
0 l
) = c
l
|
, \/. | = 1. : . Asadar
coecientii acestui tensor sunt independenti de baza considerat a. Acest tensor mai
5. TRANSFORMAREA COEFICIEN TILOR UNUI TENSOR LA SCHIMBAREA BAZEI 123
putea prezentat ca ind sistemul de :
2
scalari, c
,
I
I,,=1,n
. care la schimbarea
bazei spatiului \ se transform a dup a legea
c
0 ,
I
= c
|
I
d
,
l
c
l
|
. i. , = 1. :.
Dar cum c
|
I
d
,
l
c
l
|
= c
|
I
d
,
|
= c
,
I
, \i. , = 1. : (1 = C
1
), rezult a
c
0 ,
I
= c
,
I
. \i. , = 1. :.
2) Fie t T
2
2
(\ ) si t
0
= (t)
1
2
, tensorul obtinut prin contractia dup a al doilea
indice de covariant a si primul indice de contravariant a, Cu relatiile de mai sus, e
t
:s
,|
= t(c
,
. c
|
. 1
:
.1
s
). ,. /. r. : = 1. :.
respectiv
t
0 o o
I l
= t(c
0
I
. c
0
l
. 1
0 o
.1
0 o
). i. ,. c. = 1. :.
coecientii lui t n cele dou a baze xate.
De asemenea, e o
,
:
= t
0
c
:
. 1
,
, r. , = 1. : si o
0
I
= t
0
(c
0
I
. 1
0
), i. j = 1. :.
coecientii tensorului contractat. Atunci:
o
0
I
= t(c
0
I
. c
0
l
. 1
0 l
. 1
0
) = t
0 l
Il
= c
,
I
c
|
l
d
l
s
d
:
t
s:
,|
= c
,
I
c
|
s
d
:
t
s:
,|
=
= c
,
I
d
:
t
s:
,|
= c
,
I
d
:
t(c
,
. c
|
. 1
|
. 1
:
) = c
,
I
d
:
t
0
(c
,
. 1
:
) = c
,
I
d
:
o
:
,
.
ceea ce reprezint a exact legea de transformare a unui tensor o dat a covariant si o
dat a contravariant la schimbarea bazei.
OBSERVA TII. 1) Dac a r \ se scrie r = :
I
c
I
= :
0 I
c
0
I
, atunci n capitolul 1,
am stabilit:
:
0 I
= d
I
,
:
,
. i = 1. :.
Aceste relatii reprezint a chiar formulele de transformare ale unui tensor o dat a
contravariant. De aceea se mai spune c a r \ este vector contravariant.
De asemenea, n acest capitol am stabilit c a dac a 1 \
se scrie 1 = c
,
1
,
=
= c
0
I
1
0 I
, atunci (vezi (1.6))
c
0
I
= c
,
I
c
,
. i = 1. :.
care reprezint a formulele de transformare ale unui tensor o dat a covariant. De
aceea, formele liniare se mai numesc vectori covarian ti sau covectori.
2) n capitolul 3 am studiat endomorsmele unui spatiu vectorial. Fie T
L(\ ) si = (a
|
,
) matricea lui T n baza 1,
0
= (a
0 l
I
) matricea lui T n baza
1
0
. Leg atura dintre ele este (vezi 5, cap. 3)
a
0 l
I
c
|
l
= c
,
I
a
|
,
. \i. / = 1. :
sau
a
0 s
|
= a
0 l
I
c
s
l
= a
0 l
I
c
|
l
d
s
|
= c
,
I
d
s
|
a
|
,
. \i. : = 1. :.
care reprezint a formulele de transformare ale unui tensor o dat a covariant si o
dat a contravariant. Cum poate interpretat acest rezultat? Endomorsmului T
i punem n evidenta n mod unic un tensor t : \ \
1, t (r. 1) = 1 (Tr) .
\r \. 1 \
. n acest fel, se deneste o aplicatie . : L(\ ) T

1
1
(\ ) care este
un izomorsm de spatii vectoriale. Coecientii tensorului t astfel denit sunt
t
c
I
. 1
,
= 1
,
(Tc
I
) = 1
,
(a
|
I
c
|
) = a
|
I
1
,
(c
|
) = a
|
I
c
,
|
= a
,
I
. \i. , = 1. :.
deci chiar elementele matricei lui T n baza 1.
n acest mod orice endomorsm T L(\ ) poate privit ca un tensor o dat a
covariant si o dat a contravariant (identicnd T cu t prin acest izomorsm).
6. Probleme
1. Fie 1 : 1 R
3
R, 1 (
1
(1). S a se arate c a grad1 este un vector
1-covariant.
2. Fie \ un R-spatiu vectorial, c
1
. c
2
. .... c
n
baz a n \ si a
1
, a
2
, ..., a
n
R.
Dac a r = r
I
c
I
, denim 1 (r) = a
I
r
I
. S a se arate c a coecientii a
I
a
,
ai lui 1
2
sunt
coecientii unui tensor de ordinul al doilea.
3. Fie

a
I,
componentele unui tensor 2-contravariant. Cum se schimb a ma-

tricea acestui tensor la schimbarea bazei? Dar a tensorului de componente
a
,
I
?
4. Dac a (a
I,
) si

/
I,
sunt componentele unui tensor simetric respectiv antisi-

metric, s a se determine tensorul de componente a
I,
/
I,
.
5. Fie tensorul de ordinul al treilea de componente
-
I,|
=
1. dac a permutarea

1 2 3
i , /
este par a;
1. dac a permutarea

1 2 3
i , /
este impar a;
0. dac a cel putin doi indici sunt egali.
.
numit tensorul de permutare al lui Ricci.
Dac a

a ,

/ ,

c 1
3
,

a = a
1
i + a
2
, + a
3
/ ,

/ = /
1
i + /
2
, + /
3
/ ,
c = c
1
i + c
2
, + c
3
/ , s a se arate c a
a .
/ .
= -
I,|
a
I
/
,
c
|
.
6. Folosim notatiile de la problema 5. Fie tensorul de componente c
I
,|
= -
I,|
.
S a se arate c a vectorul

d =
/ are componentele d
I
= c
I
,|
a
,
/
|
.
7. Fie t T
2
3
(\ ). S a se stabileasc a relatiile de transformare a coordonatelor
tensorului (t)
1
2
la schimbarea bazei.

Algebra Liniara

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Algebra Liniara

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Contents

Chapter 1. Spatiul vectorilor liberi 3

1 (g. 1.1). Punctul se numeste origine,

C1 au aceea si direc tie dac a dreptele

C1 au aceea si orientare (acela si sens) dac a au aceeasi directie si dac a punctele

1|. Evident lungimea vectorului legat nul este egal a cu zero.

C1 ==11C este paralelogram;

C1 ==[1] si [1C] au acelasi mijloc.

C|. Cum J si 1 se a a n acelasi semiplan,

11. Similar se arat a c a

a , ns a cum se obisnuieste (prin abuz) vom scrie

a | norma sau lungimea lui

a . n acest fel se stabileste o bijectie

/ sunt coplanari. Regula cuprins a n

/ nu sunt coliniari. Mention am c a cele dou a

c (g. 2.3). Atunci (

a este simetricul (opusul) vectorului

a . Distingem mai multe cazuri.

a dac a c. 0 si sens contrar lui

/ ) (g. 2.4). Dac a 11 | O1, 1 O si 11 | O, 1 O1, din teorema

O1 rezult a 8). Dac a c < 0

a (vezi 6)). Se obtine 8).

a se numeste versor al vectorului

0 , atunci exist a versorii acestor vectori

/ sunt coliniari rezult a

OBSERVA TII. 1) Evident, dac a

A. Fie vectorii necoliniari

c sunt coplanari, atunci exista c. R unic determina ti

0 propozitia este evident a. Presupunem c a

c sunt coplanari, rezult a c a punctele

OC, conform propozitiei 3.1, exist a c. R, astfel ca

O). Atunci are loc (3.1) cu

1C, deci punctele , 1, C sunt coliniare.

C adic a punctele ', , 1, C sunt coplanare.

c sunt coplanari, ceea ce contrazice ipoteza. Asadar

d (g. 3.2). Cazurile

OC, atunci exist a c. . R astfel ca

/ ) se numeste reper cartezian ortogonal

'1. Punctele ' si '

O1, adic a tocmai relatia din enunt.

O1). de unde rezult a

/ ) este un reper cartezian ortogonal n spatiu si

/ . Num arul real . [0. ]

a , atunci exist a ` R astfel nct

n . Este clar c a dac a unghiul dintre

a | cos . si c a ` 0, dac a . [0.

0 , . [0. ] unghiul dintre ei. Num arul real

a se numeste marimea algebrica a proiectiei ortogonale a

/ (g. 3.5). Atunci

0 sunt ortogonali, atunci . =

/ = 1. Expresia analitic a se obtine atunci folosind

4. PRODUSE CU VECTORI LIBERI 17

1 . Punctul O se mai numeste si polul

/ | este aria paralelogramului construit pe suporturile reprezentan tilor

/ (g. 4.2) si c un plan

OC. Dac a . este unghiul dintre

O| sin. si cum unghiul dintre

/ , atunci aria paralelogramului este

c ), care este egal cu

c ) = 0 daca si numai daca

este volumul paralelipipedului oblic construit pe suporturile reprezen-

c considera ti cu origine comuna;

c ) se numeste dublul produs vectorial al vectorilor

Demonstra tie. Din denitie