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1 Introduo
A geodsia utilizava-se de ngulos e distncias para resolver seus problemas Surgimento dos satlites artificiais, utilizao como pontos espaciais geodsicos de referncia O primeiro sistema de satlites colocado a disposio no meio civil foi o TRANSIT em 1967. Necessitava vrias semanas de rastreamento. Usado pelo IBGE at 1991 Esta situao melhorou com o aparecimento do sistema NAVSTAR GPS (Navigation Satellite with Time and Ranging) em 1973, que permitiu alcanar melhores precises num menor tempo de rastreamento. Usado pelo IBGE a partir de 1991 e at 2004 implantados mais de 1400 vrtices O sistema NAVSTAR GPS foi desenvolvido pelo Departamento de Defesa Norte Americano, inicialmente para navegao com propsitos militares O sistema GPS consiste de 29 satlites distribudos em 6 planos de rbita cada um com 55 com o plano do Equador Altitude aprox. 20200 km 12h siderais de perodo espacial (4 a menos por dia) v~14000km/h Aproximadamente 5h acima do horizonte.
2 Funcionamento do sistema
2.1 Estrutura - Segmento Espacial - Segmento de Controle - Segmento do Usurio.
(Estao Master)
Segmento do Usurio
PD
1
PD2
PD3
PD4
PD5
X 4 X R 2 Y4 YR 2 Z 4 Z R 2 c.et X 5 X R 2 Y5 YR 2 Z5 Z R 2 c.et
Ciclo
...
Fase
t2
t3
t1
Fc
Ambigidade Inteira
D1 Fp1 Fc1 n.
D 2 Fp 2 Fc 2 n a .
D 3 Fp 3 Fc 3 n b .
Posicionamento Diferencial:
- Medio de fase da portadora (+/-3mm) ou cdigo C/A (+/-1m) - Vetor Diferencial a partir de um ponto base
BASE
Linha Base
(DX, DY, DZ,) (XB, YB, ZB) medida (XB, YB, ZB) conhecida
Desvantagens
- Tempo de processamento - Falta de Controle dos Dados.
Desvantagens
- Impossibilidade de tratamento (ajustamento de redes) - Custo alto.
15
Elipside
Superfcie Topogrfica
Altitude Geomtrica - h
Elipside
Distncia Geoidal - N
Geide Altitude Ortomtrica - H
Geide
GPS Datum Horizontal Altitude Datum Vertical WGS84 Geomtrica WGS84 Sistema de Coordenadas Cartesianas
DOP ruim
DOP bom
Tipos de DOP:
GDOP Geometria VDOP Vertical PDOP Posio 3D TDOP Tempo HDOP Horizontal
- Prdios, casas, muros, postes, e outros obstculos slidos, merecem ateno - Caso a antena no tenha plano de terra interno ou adaptado, deve-se ter o cuidado especialmente em lminas dgua ou pisos cermicos e cimentados
Efemrides Satlite
S/A Troposfera Ionosfera Rudo na Pseudo-Dist. Rudo no Receptor Multicaminhamento
1m
10m 1m 10m 1m 1m 0,5m
0m
0m 0m 0m 1m 1m 0,5m
0m
0m 0m 0m 0m 5mm 0m
RMS
RMS*PDOP=2
15,5m
31m
1,6m
3,2m
3mm
6mm
Coord. conhecidas
B C
E
D
A B
D
C
MC5
M1 T2
T1
T3
M2
Omnistar Iniciativa privada Cobertura global 90 estaes em 45 passes 3 centros de controle Preciso de 15cm a 3m Servio pago;
Skyfix Iniciativa privada Cobertura global 7 satlites 7 centros de controle Preciso de 15cm a 2m GPS e Glonass Servio pago.
Abrolhos
Aracaju Calcanhar Canivete Ilha Rasa Moela Rio Grande Santa Marta So Marcos *** So Tom
290
320 305 310 315 305 290 310 300 300
100
100 100 100 100 100 100 100 100 100
17 57 53.0" S
10 58 10.7" S 5 09 36.8" S 00 30 31.6" S 26 00 S 24 02 51.9" S 32 08 54.1" S 28 36 16.2" S 02 29,337 S 22 02 32.3" S
38 41 38.2" W
37 02 11.1" W 35 29 15.2" W 50 24 50.1" W 43 06" W 46 15 48.2" W 52 06 11.7" W 48 48 50.1" W 44 18,086 W 41 03 10.7" W
0461
0468 0467 0463 0462 0464 0466 0460 0465
5 Tipos de Receptores
5.1 Navegao 5.3 Mapeamento
5.4 Geodsico
5.2 GIS
5 Tipos de Receptores
Equipamento
Naveg.
GIS (fase)
Geodsico
Contr./coletor
Preciso Stop and go Mx. Linha Base S&G (Km) Preciso Esttico Mx. Linha Base Esttico (Km) Preo (R$)
No
15m
No
5m 3m -
No
3m 1m 300 15000(1)
Sim
1m 300 0,5 300 21000(1)
Sim
0,1 15 1cm 15 27000(1)
Sim
1m 500
No
Sim
15mm+1ppm 10mm+1ppm 20 30
Sim
10mm+2ppm 15
600 (1)
7000 (1)
100000(2)
6 Aplicaes do Sistema
Levantamentos Geodsicos Levantamentos Topogrficos Mapeamento GIS Reconhecimento Geodinmica Monitoramento de Veculos Explorao de Petrleo Navegao Terrestre Navegao Martima e Area Orientao de Mquinas.
7 Futuro do GPS
Futuro do Segmento de Controle:
- Eliminao definitiva da S/A - Criao da S/D (Selective Denial), poder impedir o uso do sinal num determinado local - Incluso de departamentos civs Norte-Americanos no sistema - Ampliao de estaes de monitoramento - Ampliao das estaes de correo (WASS, EGNOS, etc).
7 Futuro do GPS
Futuro do Segmento Espacial:
- Novos lanamentos em breve, pois 17 satlites tem mais de 11 anos - Os novos satlites sero desenvolvidos por uma tecnologia muito moderna (atualmente) se comparados com os que ainda esto em rbita h anos e desenvolvidos a cerca de 30 anos. - Incluso do sistema Autonav, onde os satlites podero navegar sem interveno humana por at 60 dias - Cross-link que permitir trocar informaes entre os satlites para melhorar o seu posicionamento. - Introduo do cdigo C/A na L2 - Introduo da L5 (1167,45Mhz) - Criao de um novo cdigo militar
7 Futuro do GPS
Futuro do Segmento do Usurio:
- Equipamentos compatveis com vrios sistema (GPS, Galileo, Glonass) - Softwares que conseguem resolver ambigidades mais rapidamente e eliminar multi-caminhamentos com mais eficincia - Softwares que controlaro o tempo timo de rastreamento em funo da distncia da linha base (informado), DOP, n de satlites, etc