Bi thi Mn: T ng ha sn xut Lp: K s ti nng 09 Thi gian 60 pht Sinh vin c s dng ti liu 1.

Tnh s bc t do theo c cu khng gian ca mt tay my c cc di chuyn v quay ti cc khp c th hin nh hnh v (2 im)

2. Trong mt h thng FMS c kt hp vi CIM, cc li ch thu c l g? Hy phn tch cc li ch . (2 im) 3. Gi s bn ang phi thit k dy chuyn kim tra chi tit nh hnh di y. Bn hy v m hnh di chuyn v trnh by cch o 2 kch thc trong hnh. Lu phi ni r ng di chuyn nh th no c th o c v 2 kch thc o l nh nhau ( 50mm) v chi tit c th ng theo bt k kh nng no (Trng hp 1 hoc 2). (6 im)

Trng hp 1

Trng hp 2

Bi gii 1. S khu l 5. S khp loi 5 l 5 Bc t do ca c cu: W =6 5 (5 5) =5 btd 2. H thng FMS kt hp vi tr gi p CIM gi p: - Gim 30 60 thi gian ch to chi tit. - Tng nng sut lao ng ln 70 - Gim 20 50% ph ph m - Hon thin c phng php thit k sn ph m 3. Qu trnh di chuyn c th tham kho hnh di y: