Ajustamento Transporte de Coordenadas

Transporte de coordenadas
O objetivo deste tutorial auxiliar o usurio a utilizar as ferramentas do Leica Geo Office Combined para processamento de dados e ajustamento vetorial, aplicados no transporte de coordenadas. Em nosso exemplo utilizaremos dados GPS L1/L2 (dupla frequncia). Abrir o Leica Geo Office Combined; Clicar em File/New Project... Inserir o nome do projeto, selecionar a localizao de armazenamento do projeto conforme modelo abaixo;
Na aba Coordinates deixar marcado o sistema de coordenadas WGS 1984, conforme exemplo abaixo. Isto facilita no processamento de dados de bases localizadas em fusos diferentes.
Clicar OK para aceitar.

Manfra & Cia Ltda. Matriz - Rua Mariano Torres, n 332, 2 e 3 andares, Centro - CEP 80060-120 Curitiba-PR Tel.: 41-3019-7000 FAX.: 41-3021-7010 Filial Av. Pres. Franklin Roosevelt, n 1241, 6 andar S. 607, 608 e 609 So Geraldo CEP 90230-002 Porto Alegre-RS Tel: 51-3029-7000 www.manfra.com.br suporte@manfra.com.br Pgina 1/19
Para importar os dados, clicar em Import/Raw Data... Em Files of type, selecionar o tipo do arquivo (ex.:GPS500/SR20 Raw Data) Em seguida, selecionar o arquivo na pasta onde se localizam os arquivos brutos (ex.:GEODB) e clicar em Import;
Na aba General, confirmar a obra;
Na aba View data [GPS], verificar o ponto e para aceitar clicar em Assign e aps transferido os dados, clicar Close.
Dados de outras bases:

Para importar os dados de outras bases GPS: Rede Manfra de Estaes de Monitoramento Contnuo de GPS: Acessar o site: www.manfra.com.br, e realizar o download dos dados dos horrios desejados. Dados Manfra base Unicenp: pode ser descarregados no formato bruto Leica (GPS500); Dados Manfra base Guarapuava: descarregar no formato RINEX (para o LGO). Ao descompactar os dados em RINEX da base de Guarapuava renomear a extenso dos arquivos: de *.nav para *.07n de *.obs para *.07o Para importar os dados da base da Unicenp: No LGO clicar em Import/Raw data... Em Files of type, selecionar GPS500/SR20 Raw Data Em seguida, selecionar os arquivos (SPIDER-UNIC) e clicar em Import;
Na aba General, confirmar a obra, na aba Settings marcar Merge Intervals (para unir os intervalos de hora em hora em um nico rastreio);
e na aba View data [GPS] confirmar os pontos e clicar em Assign para aceitar e depois de importados os pontos clicar em Close para fechar.
Para importar os dados da base de Guarapuava: No LGO clicar em Import/Raw data... Em Files of type, selecionar RINEX files Em seguida, selecionar o conjunto de arquivos *.07n e *.07o e clicar em Import;
Na aba General, confirmar a obra, na aba Settings marcar Merge Intervals, e na aba View data [GPS] confirmar os pontos e clicar em Assign para aceitar e depois de importados os pontos clicar em Close para fechar.
Edio dos pontos: Clicar com o boto direito do mouse no nome do ponto (ex: no ponto de base UNICENP), e selecionar Edit Point..., conforme figura abaixo:
Na janela Point Properties: em Point Class, selecionar Control; conferir se o item WGS84 est marcado; inserir as coordenadas em WGS84/SIRGAS2000 conforme relatrio do ponto (arquivo.pdf); inserir os valores do desvio padro de cada ponto (para a altitude repetir o valor do ponto anterior); aps clicar Aplicar e OK.
Para editar a antena, clicar com o boto direito do mouse no nome do ponto novamente e selecionar Properties...
Verificar a antena utilizada conforme modelo abaixo e relatrio do ponto em arquivo.pdf, e OK para aceitar.
Realizar o mesmo procedimento de edio para a base de Guarapuava:
Obs.: para edio da antena de Guarapuava e antenas do IBGE, necessrio importar as antenas. Para importar as antenas na janela Interval Properties(Track), clicar na caixa View...;
Clicar com o boto direto do mouse em Antenna e selecionar Import Antenna..
Selecionar o arquivo de ANTENAS.txt (repassado junto com este tutorial) e clicar Open;
Aps importado o arquivo clicar em Close. Novamente na janela Interval Properties(Track), selecionar a antena correspondente ao relatrio arquivo.pdf, no caso da antena da base de Guarapuava: LEISR399_INT e depois clicar OK.
Processamento: Selecionar a base(Vermelho) e o mvel/rover(Verde);
Verificar os parmetros de processamento em GPS-PROC/Processing Parameters;
Verificar os parmetros, conforme figuras abaixo:
Aps, clicar em OK. Em seguida clicar em GPS-PROC / Process (ou o cone da Engrenagem) Na aba Results, verificar a resoluo da ambigidade em Ambiguity Status (deve estar como Yes);
Na pasta Report, clicar no resultado do ponto e verificar a porcentagem de pocas fixa (deve ser maior do que 70% e no possuir perdas de ciclo (Cycle Slips);
Se os valores estivem bons, clicar na pasta Points e selecionar o ponto com o boto direito do mouse e clicar em Store para arnazenar o ponto (criao do vetor);
Clicar no desenho da antena com o boto direito do mouse de selecionar Keep para fixar o resultado (mesmo processando diversas vezes, este resultado ser mantido na lista da pasta Results)
Aps, voltar para a tela GPS-Proc para processar o outro vetor: Selecionar agora com a barra Vermelha o ponto que estava como mvel/rover, e em verde a outra base GPS.
Em seguida realizar o procedimento de processamento e anlise do resultado novamente.
Ajustamento: Aps criado (armazenado) os vetores, clicar na aba Adjustment;
Clicar duas vezes no vetor para editar cada vetor: Inserir o valor da preciso do equipamento conforme modelo abaixo e OK.
Aps clicar no menu Adjustment /Compute Network para calcular o ajustamento; em seguida clicar em Adjustment / Results / Network para visualizar o relatrio do ajustamento. No relatrio o teste F deve estar como aceito Accepted
Caso o ponto esteja rejeitado, verificar: Coordenadas dos pontos de controle; Valor do desvio padro inserido em cada uma das compenentes da coordenada; Processamento dos dados (perda de ciclos), tempo de rastreio, DOP, qualidade do sinal rudo, etc... Apagar os vetores voltando a classe do ponto como navegado e processar novamente. Obs: Para apagar os vetores, abrir uma janela e selecionar todos os vetores. Com a seleo os vetores ficaro na cor azul. Clicar com o boto direito do mouse e selecionar: Delete / Triplets e deixar somente os pontos de controle e o ponto navegado.
Clicar em File / Project Properties... / e alterar para o sistema de coordenadas local na aba Coordinates
Clicando duas vezes no ponto tambm possivel ver as coordenadas do ponto ajustado.
BOM TRABALHO SUPORTE TCNICO

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Clicar OK para aceitar.

Na aba General, confirmar a obra;

Dados de outras bases:

Realizar o mesmo procedimento de edio para a base de Guarapuava:

Clicar com o boto direto do mouse em Antenna e selecionar Import Antenna..

Processamento: Selecionar a base(Vermelho) e o mvel/rover(Verde);

Verificar os parmetros de processamento em GPS-PROC/Processing Parameters;

Verificar os parmetros, conforme figuras abaixo:

Em seguida realizar o procedimento de processamento e anlise do resultado novamente.

Ajustamento: Aps criado (armazenado) os vetores, clicar na aba Adjustment;

BOM TRABALHO SUPORTE TCNICO

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