Mehanika III Dinamika

D6
Strana 1 od 4

Ve`ba br. 6.

Prinudno kretanje ta~ke po liniji

A

C h B O

1. Kojom po~etnom brzinom treba pustiti te{ku ta~ku mase m iz vrha strme ravni AB, visine h=5 m, nagibnog ugla =600. da bi stigla u ta~ku C glatkog kru`nog luka, sredi{njeg ugla 3, polupre~nika R=h, ako je koeficijent trenja klizanja =0.1.

.
A

2. Glatka putanja po kojoj se kre}e te{ka ta~ka M prelazi u ta~ki B u glatki krug polupre~nika R. Ako je kuglica 3 34 R bez pu{tena sa visine h = 4 po~etne brzine, odrediti: a) Ugao koji odredjuje polo`aj ta~ke C u kojoj kuglica napu{ta vezu, i b) Polo`aj ta~ke D u kojoj }e kuglica da padne nakon napu{tanja veze.

y h B C

x D

3. Materijalna taka M, mase m, kree se po horizontalnom putu pod dejstvom privlane centralne sile, iji je intenzitet obrnuto proporcionalan kvadratu rastojanja take od centra privlaenja C, sa koeficijentom proporcionalnosti mRV02. U poetnom trenutku taka je bila u poloaju Mo, koji je najblii centru C, na rastojanju CMo= R, i imala je poetnu brzinu Vo. Odrediti preeni put take do njenog zaustavljanja i pritisak na podlogu u tom trenutku.

D6
Strana 2 od 4

Prinudno kretanje take po liniji

1. Zadatak:
A x F h Fn mg B

m x = mg sin F 0 = mg cos + Fn

1 x = g sin x g cos x + C1 2 t = 0; x = VA ; C1 = 1 2 VA 2

x = g sin g cos

x=0

dx = g sin g cos dx

2 x = 2gx (sin cos ) + VA

x = VB ;

x = L;

2 2 VB = 2gL(sin cos ) + VA

E kB E kA = A AB 1 2 2 m VB VA = mgL sin mgL cos 2

2 2 VA = VB 2gL(sin cos )

C O Fn B mg

mR = mg sin( ) mR = Fn mg cos( ) 1 g = cos( ) + C 2 2 R V t = 0; = B ; = 0 R

2 2

d mR = mg sin( ) d

1V g C 2 = B cos 2 R R

=2

g g V cos( ) + B 2 cos R R R

V2 Fn = 2mg cos( ) + m B 2 mg cos + mg cos( ) R 2 V Fn = 3mg cos( ) + m B 2mg cos R

Prinudno kretanje take po liniji

D6
Strana 3 od 4
2 VB =

Fn = 0;
2 VA =

= 180 0 = 3;

5 gR 2

5 gR 2gL(sin cos ) 2

V2 R

= Fn mg cos( )

Fn = 0;

= 180 0 = 3;

2 VC =

1 gR 2

E kc E kb = A BC 1 2 2 m VC VB = mg2 R cos 2

2 2 VB = VC + 4mgR cos

2 VB =

5 gR 2

2 VA =

5 gR 2gL(sin cos ) 2

2. Zadatak:
m
2 VC = Fn mg cos R

FnC = 0;

2 VC = Rg cos

E kC E kA = A AC 1 2 m VC 0 = mg(h + R (1 cos )) 2

3 3 4 2 VC = Rg cos = 2g R + R (1 cos ) 4 3 = 30 0 ; cos = ; 2

x = VC t cos( ) + x 0 1 y = gt 2 VC t sin ( ) + y 0 2 t= x R sin VC cos

2

x 0 = R sin y 0 = R cos

1 x R sin x R sin y = g V cos VC V cos sin () + R cos 2 C C

0=

4 2 1 5 x x R 9R 9 9

x=

5 R 4

D6
Strana 4 od 4

Prinudno kretanje take po liniji

3. Zadatak:

x
F=

mRV02 ; r2 = R2 + x2 ; 2 r

cos =

x R ; sin = ; r r

m x = F cos mx =

mRV02 x r3 x

dx mx = mRV02 dx

R 2 + x2 = u
3

(R

+ x 2 )2

t = 0;

x = V0 ;

x=0

x2 =

4R 2 V02 2 V0 + x
2

R2

x = 0; ;

x=R 3

r = 2R

Fn = F sin =

1 mV02 8 R