UMSA

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERA ELECTROMECNICA




ELECTRONICA INDUSTRIAL





PROYECTO DE ASIGNATURA
SEMAFORO CON MICROCONTROLADOR
PIC 16F877A






Edicin Julio/2012
F.M.J. Vidal /L.C. Carlos A. /

La paz-Bolivia
CONTENIDO
INTRODUCCION
Fundamente
Terico
1
Data sheep del
PIC-16F877A
2
PLANTEAMIENTO
DEL PROGRAMA EN
PIC C COMPILER.
3
SIMULACION DEL
PROYECTO.
5
Integrantes:
- Luna Coaquira Carlos Adrian
- Flores Montesinos josevidal
- XXXxxxxxxx xxxx
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Un agradecimiento al director de la materia de ETN-
INDUSTRIAL Ing. DUCHEN, por la motivacin y el
inters que nos brind y sobre todo por el desafo
que representa este proyecto, gracias por sus
consejos, ya que en un futuro nos ayudar en el
desempeo profesional.
xitos en su profesin Ingeniero Duchen, saludos de
sus alumnos: Adrin, Vidal y xxxx
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Temas pg.
Introduccin. 3
I. Objetivos. 4
Objetivo General. 4
Objetivos especficos. 4

II. FUNDAMENTO TEORICO 4
MICROCONTROLADORES 4

2.1. Una breve resea histrica 4
2.2. Conceptos Generales 4
2.3. Solucin General de la matriz de rigidez 5

III. DATA SHEEP DEL PIC-16F877A 6


IV. PROGRAMA EN PIC C COMPILER. 8

V. SIMULACION EN EL PROGRAMA ISIS-PROTEUS 9

VI. CIRCUITO DE POTENCIA CON TRIAC

VII. CONCLUSION. 11

VIII. BIBLIOGRAFIA.


















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ETN-INDUSTRIAL
PROYECTO DE ASIGNATURA
Introduccin.
Con el fin de una mejor proyeccin hacia el futuro y un vistazo de los que ser la vida cuando ya
estemos ejerciendo nuestro carrera realizaremos este proyecto que se trata de un semforo con
Pic en este caso utilizando el pic-16F877A primero programaremos el semforo en el programa pic
c compiler para luego simular en el ISIS proteus dado que si el circuito funciona utilizando un
quemador universal grabaremos nuestro programa y finalmente implementando un circuito de
potencia con triac conectaremos a un semforo que funcione con una tensin de 220V

Nota: el programa que realizaremos ser bastante sencillo puesto que recin nos estamos
familiarizando con el lenguaje de programacin. Tambin el circuito de potencia puede ser
implementado con mocs(optoacopladores).

I. Objetivos.
Objetivo General.
- Comprender el correcto uso de lo que son los micro controladores para poder programarlos
ya sea para diferentes usos

Objetivos especficos.
- Aprender el uso del lenguaje de programacin.
- Programar un semforo que se controlara a travs de un Pic y posteriormente implementar
un circuito de potencia con triac.

II. FUNDAMENTO TEORICO

METODO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

2.1. Una breve resea histrica
Los avances en el campo del diseo estructural permiten la planificacin y construccin de mega
estructuras que las vemos en todo nuestro medio. Esto no hubiese sido posible de no haberse
primero descubierto metodologas de clculo terico para soportar adecuadamente la solicitacin
impuesta.
Por el ao 1945 aparecieron los primeros artculos referentes a un nuevo mtodo de anlisis que
utilizaba matrices de flexibilidad o de rigidez de la estructura, tambin comenzaron a
comercializarse las computadoras digitales. La feliz coincidencia de poder plantear el
comportamiento de una estructura mediante matrices y de poder manejar fcilmente estas matrices
mediante la computadora, hizo que se desarrollaran extraordinariamente los mtodos matriciales,
hasta constituir la herramienta ms poderosa con que cuenta hoy en da un Ingeniero para analizar
todo tipo de estructuras existentes.
2.2. Conceptos generales.
Bsicamente el mtodo matricial consiste en reemplazar la estructura continua real por un modelo
matemtico de elementos estructurales finitos cuyas propiedades pueden expresarse en forma
matricial
El proceso de anlisis se puede considerar con un estudio de cuatro etapas bien definidas, las
cuales llegaran a ser:
- Accin sobre la estructura
- Accin sobre los elementos
- Respuesta de los elementos
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- Respuesta de la estructura
Por accin se puede entender una fuerza o un desplazamiento impuesto sobre la estructura. A su
vez, esta responde con desplazamientos o fuerzas respectivamente
La relacin existente entre accin y respuesta se puede representar matricialmente en la forma
{ } | |{ } F K D =
En donde
| | K recibe el nombre de matriz de rigidez de la estructura.

2.3. Solucin general de la Matriz

Existen diferentes mtodos de solucionar esta ecuacin presentada anteriormente entre las ms
conocidas estn:
Mtodo de Rigidez directo.- Es el mtodo mas utilizado por su forma practica. Luego de un
reordenamiento de la ecuacin (1) se tiene:
11 12
21 22
nr nr
r r
K K
F D
F K K D





=
` `


) )

En donde:
{ }
nr
F

= Es el vector de cargas aplicadas (conocidas)

{ }
r
F

=Las Reacciones de loa apoyos (desconocidas)

{ }
nr
D

=Es el vector de desplazamiento de los nodos libres (desconocidos)

{ }
r
D

=Es el vector de desplazamientos de los apoyos (conocidos y generalmente igual a cero)

A continuacin, se deben seguir los siguientes pasos:
Primero se debe identificar la estructura, numerar los nodos y determinar la orientacin de
los elementos.
Calcular los trminos de las matrices de rigidez de los miembros, referidas a coordenadas
generales
Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura, reordenndola para que queden separadas
de una vez las fuerzas en los nodos libres y las reacciones en los apoyos.
Partir de la matriz ensamblada y calcular los desplazamientos desconocidos.
Calcular las reacciones y verificar el equilibrio general de la estructura
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Mas que todo este mtodo de la rigidez es muy largo para hacerlo a mano es por eso que se
hicieron programas computacionales tal como es el caso del Sap2000 y otros como Robot y de
mas.
Lo que ms nos enfocaremos es que basndonos en el programa Sap2000 calcularemos todo lo
que calcularamos por medio del mtodo de la rigidez y como es una torre pues es muy complicado
hacer la matriz puesto que cualquier error nos variara el resultado y sera fatal para la construccin
de dicha torre lo que tratamos de explicar es que el programa Sap2000 nos simplifica el problema
ya que resuelvo esto fcilmente e incluso podemos colocar las variables que queramos

III. DATA SHEEP DEL PIC-16F877A.


IV. PROGRAMA EN PIC C COMPILER.
Ya de haber instalado el programa pic c compiler o si no descargue de la siguiente pgina
www.4shared.com/picccompiler al iniciar el programa tendremos el siguiente escritorio.



Ya luego de esto hacemos click en PIC Wizard para hacer un nuevo programa seleccionamos la
carpeta a la que deseamos guardar el nombre del proyecto deseado el Pic que queremos usar la
frecuencia de oscilacin que ser de la siguiente forma.
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Luego de esto aparecer el pic que utilizaremos en nuestro escritorio y a partir de ah procedemos
a programar siempre entre {} corchetes.


Nuestro programa resulta de la siguiente forma con indicaciones en cada lnea entre //..//
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V. SIMULACION EN EL PROGRAMA ISIS-PROTEUS



VI. CIRCUITO DE POTENCIA CON TRIAC
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VII. CONCLUSION.


VIII. BIBLIOGRAFIA.