KARAKTERISTIKA JEDINICA PRVOG REDA ILI P1-JEDINICA Opisuje vladanje jedinice koja na djelovanje skokovitog ulaznog signala daje

nelinearno rastui izlazni signal koji se pribliava maksimalnoj ili konanoj vrijednosti po eksponencijalnom zakonu: y = K p* (1 e-t/To) * x ,vremenska konstanta (To= R * C). I ove jedinice nakupljaju energiju ili materiju, no s mehanizmom izjednaenja. Primjeri: punjenje spremnika tekuinom s dna, ili spremnika plinom, punjenje kondenzatora izvorom konstantnog napona te zagrijavanje materije pomou plinskog plamena. Jedinice koje imaju jedno spremite energije ili materije nazivamo sustavima prvog reda. Izlazna veliina ovakvih sustava na odskonu funkciju tei nekoj konanoj vrijednosti po eksponencijalnom zakonu. Prijelazna funkcija ima oblik

gdje su:x ulazna veliina, y izlazna veliina t vrijeme, vremenska konstanta i e = 2.718 baza prirodnog logaritma.Vremenska konstanta je ono vrijeme koje je potrebno da izlazna veli inadostigne 63% svoje konane vrijednosti.Na prijelaznoj karakteristici vremenska konstanta se moe odrediti i grafiki tako da se u toci to povue tangenta, pa iz toke gdje ona sijee liniju maksimalne vrijednosti spusti okomica na vremensku os. Vremenski razmak t1- t0 jednak je vremenskoj konstanti.Primjeri izvedbe ovakvih jedinica su brojni spomenimo samo RC spoj.