ANTECEDENTES: La presencia de seales indeseables dentro lneas de alimentacin u otras lneas de transmisin es un problema de existencia no reciente que aqueja

al diversos sectores laborales principalmente industrial y de telecomunicaciones. Estas seales se denominan ruido elctrico y pueden ser cualquier fenmeno de afectacin externa como las descargas atmosfricas, o inherentes al sistema, como son los armnicos, que son frecuencias parasitas mltiplos de la frecuencia fundamental de trabajo. Se estima que el 80% del ruido es causado internamente. Cuando se habla de los armnicos en las instalaciones de energa, son los armnicos de corriente los ms preocupantes, puesto que son corrientes que generan efectos negativos Debido a la enorme prdida econmica que representan estos fenmenos, por sobrecargas, sobrecalentamiento, distorsin, etc. es lgico pensar en la importancia de un dispositivo de censado capaz de medir corriente transitoria y detectar los armnicos presentes. Es por tal motivo que ITSON a travs del cuerpo acadmico de utilizacin de la energa elctrica est trabajado en el desarrollo de proyectos de alto valor agregado de puedan dar solucin a los problemas relacionados con calidad y uso eficiente de la energa en la regin sur de Sonora. Una de las lneas de investigacin y desarrollo consiste en la implementacin de la bobina de Rogowski como sensor de corriente. Los sensores de corriente basados en la bobina de Rogowski se han utilizado desde sus primeros desarrollos para la medicin de transitorios en laboratorios de altas corrientes y en otras aplicaciones de gran ancho de banda. Debido a las caractersticas que ofrece esta tecnologa, los transductores de Rogowski se han convertido en el sensor preferido de la actual generacin de instrumentos de aplicacin industrial. Igual tendencia se observa en los medidores de consumo de energa elctrica utilizados para la facturacin. Una de las principales ventajas de la bobina de Rogowski es su linealidad inherente. Al no poseer elementos susceptibles de saturacin magntica su rango dinmico es excepcionalmente amplio. Un mismo sensor puede utilizarse para medir corrientes inferiores a 1A o corrientes del orden de los kA.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA: La existencia de armnicos en lneas de transmisin hace necesario el uso de sensores confiables. El problema que se presenta radica en el hecho de la saturacin magntica de los sensores, debido a que el ncleo del sensor esta generalmente constituido por un material ferromagntico. Sabemos que la densidad y la intensidad de flujo magntico dependen de la intensidad de la corriente, un incremento de la misma producir intensidades y densidades magnticas mayores, las cuales saturarn el ncleo ferromagntico provocando as mediciones poco confiables y errneas. Al no contar con mediciones adecuadas, los resultados tampoco sern adecuados, y sera muy difcil desarrollar un mantenimiento preventivo y correctivo en instalaciones de lneas de transmisin. La falta de mantenimiento e implementacin de medidas de control y correccin de ruido elctrico propicia sobrecargas, sobrecalentamientos, disparos intempestivos de interruptores, sobrecarga de condensadores, distorsiones en comunicaciones, ruido y posibles daos en circuitos electrnicos. Todos los problemas anteriormente citados se traducen en prdidas econmicas.

OBJETIVOS: Objetivo general: El desarrollo y validacin de tcnicas y herramientas aplicadas para la estimacin de parmetros de lneas de transmisin en presencia de transitorios rpidos.

Objetivos especficos:

Implementacin de la tecnologa de Rogowski para medicin el lneas de transmisin. Verificar la Homogeneidad de la construccin del dispositivo Analizar la seal en funcin del tiempo y en funcin de la frecuencia para verificar confiabilidad del sensor.

METODOLOGIA: a) Procedimiento b) Diagrama a bloques:

INVESTIGACIN

Using Rogowski coils for transient current measurements (by D.A. Ward and J. LA. T. Exon) Estudio de una bobina de Rogowski como sonda detectora de pulsos de alta frecuencia(Marta Argeso Montero) Etc.

DISEO
N(numero de vueltas), Resistividad del cobre, dimensiones del toroide, Rc, Lc, Cc, M(inductancia mutua), k(sensibilidad), ancho de banda.

SIMULACIN
Simulacin de modelo de parmetros distribuidos en Microsim. Funcin de transferencia en matlab.

IMPLEMENTACIN

No

Funciona de acuerdo al diseo?

Resultados obtenidos en la visualizacin de seales.

Si
Producto entregable

b) Materiales y herramientas Documentos y artculos de internet Paquetes computacionales Matlab y Microsim Alambre de cobre AWG 34 Toroide rgido de plstico Pinzas Osciloscopio Generador de funciones Generador de pulsos LCR meter modelo 885

DESARROLLO Y RESULTADOS: Se parti del modelo de parmetros concentrados de la bobina para disearla. Los resultados de las ecuaciones se muestran a continuacin. Medidas del toroide rgido: Dimetro interior(a)=3.7cm Dimetro exterior (b)=9.5cm Altura (W)=9cm Calculo de parmetros concentrados:

) (

( )( ( ) ) ) ( )( ) ) ) ( )

( (

)(

( (

)(

) )

Una vez calculados los parmetros concentrados de la bobina, se procedi a calcular con ayuda de matlab la funcin de transferencia de la misma. En la ilustracin 1 se observa la grafica de bode de la respuesta en frecuencia de la bobina diseada.

num=1; >> den=[ 1.727685242e-13 6.578300698e-3 27.59]; >> tf(num,den)

Transfer function: 1 ----------------------------------1.728e-013 s^2 + 0.006578 s + 27.59

>> hs=zpk(tf(num,den))

Zero/pole/gain: 5788091347254.791 ---------------------(s+3.808e010) (s+4194)

Los polos de la funcin de transferencia definen el ancho de banda que tendr el sensor, en este caso la bobina ser autointegradora en una banda de frecuencias terica que va desde una dcada por encima del primer polo y una dcada por debajo del segundo polo. 4194rad/s------3.808e10rad/seg Ancho de banda terico

Ilustracin 1 Simulacin: Por medio del paquete computacional Microsim, se simul el circuito de parmetros distribuidos, con los valores calculados. Los resultados se pueden observar en las ilustraciones 2 y 3.

Ilustracin 2

Ilustracin 3 Las frecuencias exteriores en la grafica son las frecuencias de aparicin del primer y segundo polo respectivamente, mientras que la gama de frecuencias que se sitan en medio son la banda donde la bobina ser autointegradora. 6.65kHz--------608.99MHz ancho de banda terico en kHz

Implementacin: Una vez construida la bobina con las especificaciones necesarias segn los clculos del modelo de parmetros concentrados, se midieron los parmetros reales con el LCR meter 885. Los resultados se observan en la tabla 1. LS LP CP CS Z DCR 7.144mH 7.169mH 35.33nF 35.45nF 449.686.65 26.56 Tabla 1

Al obtener de nuevo la funcin de transferencia en matlab y simular el circuito con los parmetros reales se obtiene un ancho de banda de autointegracin ms reducido que se observa en la ilustracin 4.

Ilustracin 4 El esquema utilizado para la medida de corrientes senoidales se muestra en la ilustracin 5. La corriente que se pretende medir es la que circula por la resistencia Rcir=1k alimentada por el generador de funciones. El sensor Rogowski se sita alrededor del conductor que alimenta la resistencia Rcir. Para comparar la corriente real que circula por esta resistencia con la seal captada por la bobina de Rogowski, se mide en el canal 1 del osciloscopio la tensin en Rcir. En el canal 2 se mide la cada de tensin Vout que se produce en Rout, se promedia y se compara. En las ilustraciones 6 y 7 se observa la implementacin de la bobina de acuerdo al diagrama de conexiones, se utilizo una Rcir de 1k y una Rout de 10k. Los resultados de la visualizacin en el osciloscopio se observan en la ilustracin 8. Podemos observar en la ilustracin las amplitudes de voltajes de la seal del osciloscopio y la seal inducida en la bobina. El hecho de que no haya desfasamiento nos indica la ocurrencia de una autointegracin para una cierta gama de altas frecuencias.

Ilustracin 5

Ilustracin 6

Ilustracin 7

Ilustracin 8 Observaciones y conclusiones: Se observ discrepancia en los valores de los parmetros reales de la bobina y los valores calculados. En cuanto a la resistencia de la bobina la discrepancia fue prcticamente nula. Por otro lado la diferencia entre inductancia calculada y medida fue significativa, aunque las dos se encontraban en la misma escala. En cuanto a la capacitancia parsita la diferencia fue muy significativa ya que los valores ni siquiera se encontraron en el mismo rango, esto quiz se deba a que realmente la permitividad relativa del material no equivale a 1. Debido a que la resistencia de la bobina es relativamente elevada, se observa una disminucin en el ancho de banda de autointegracin real, lo que provoca que la gama de frecuencias donde no se requiere un integrador sea muy pequea observamos una sensibilidad bastante baja debido a que a mayor nmero de vueltas menor ser la sensibilidad, esto conlleva a la visualizacin de seales de salida muy pequeas. Es por eso que se tuvieron que utilizar resistencias de salida grandes, del orden de los k. a) Producto o contribuciones Diseo de bobina de Rogowski segn dimensiones especificas Bobina de Rogowski construida b) problemas confrontados Construccin de la bobina Visualizacin de pequeas seales