Mc lc

Lu c Hoi LI CM N

Xin chn thnh cm n: 1. Thy V Qu Sn, ngi trc tip hng dn ti. 2. Thy Bi Quc Bo, ngi cung cp, h tr kin thc hon thnh ti. 3. Thy Hong Mnh H, ngi to iu kin cho em thc hin trn KIT th nghim. 4. Cc bn cng lm chung phng TN.

CHNG 1 GII THIU

1.1 Gii thiu: 1.1.1 t vn : Con ngi l mt thc th ca gii t nhin, c kh nng cm nhn c cc s vt, hin tng v tng tc vo s vt hin tng . V th hot ng ca con ngi l mt chui hot ng cm nhn, phn tch v tng tc vo th gii thc. Tuy nhin, th gii thc rt a dng v kh nng con ngi li c hn nn vic tm hiu, pht trin cng c song song tn ti vi hot ng ca con ngi. H thng nh v ton cu ( GPS ) vi chc nng thu thp thng tin v tr ca vt th trong khng gian l mt trong nhng cng c mi . Ngy nay, h thng ny pht trin kh ton din lm tha mn nhu cu v thng tin cng nh m bo s an toan c nhn khi s dng h thng ny. Bn cnh cng c GPS, mt cng c mi cng pht trin theo v ang dn dn hon thin, l cng ngh bn dn m c th hn l vi iu khin vic pht trin cng c ny da trn nhu cu lm cho s vt tr nn thng minh hn v c th thay th con ngi trong mt s cng vic. Hin nay, khi m cc cng c gn nh hon thin, con ngi bt u kt hp chng vi nhau to ra hiu sut cng vic cao hn. Vi thi gian hn hp v nng lc cn hn ch, em xin chn ti Thu thp d liu t xa t module GPS bng KIT ARM7 lm mt ng dng ca vic kt hp hai cng c GPS v vi iu khin vi nhau. Vi mc ch to bc u cho sinh vin lm quen vi vi iu khin v h thng GPS, ng thi ng dng kt qu vo thc t sau ny. Kt qu ca ti ny c th p dng phc v cho vic o c v su, cao .v..v hay theo di mt s vt no m vic ny gy nguy him cho con ngi hoc s b nh hng khi c s xut hin ca con ngi. Do thi gian v kin thc cn hn ch nn khng trnh khi nhng thiu st. V vy em mong s gp ca cc thy c v cc bn em c th hon thin ti. Em cm n. 1.1.2 Tng quan v GPS v Vi iu khin: 1.1.2.1 Tng quan v GPS: H thng nh v ton cu ( GPS- Global Positioning System ) l h thng xc nh v tr da trn v tr ca cc v tinh nhn to, do B Quc phng Hoa K thit k, xy dng, vn hnh v qun l. Trong cng mt thi im, ta ca mt im trn mt t s c xc nh nu xc nh c khong cch t im n t nht ba v tinh. Bn cnh vic M pht trin GPS, Lin X cng pht trin h thng nh v ca mnh c tn l GLONASS. Hin nay, Lin minh Chu u ang pht trin h dn ng v tinh ca mnh mang tn Galileo. Trung Quc th pht trin h thng nh v ton cu ca mnh mang tn BC U bao gm 35 v tinh. Ban u, GPS v GLONASS u c pht trin cho mc ch qun s, mc d chng dng c cho dn s nhng khng h no a ra s m bo tn ti lin tc v chnh xc. V th chng khng tha mn c nhng yu cu an ton cho dn ng dn s hng khng v hng hi, c bit l ti nhng vng v ti nhng thi im c hot ng qun s ca nhng quc gia s hu cc h thng . Ch c h thng dn ng v tinh chu u

Galileo (ang c xy dng) ngay t u t mc tiu p ng cc yu cu nghim ngt ca dn ng v nh v dn s. GPS ban u ch dnh cho cc mc ch qun s, nhng t nm 1980 chnh ph M cho php s dng trong dn s. GPS hot ng trong mi iu kin thi tit, mi ni trn Tri t, 24 gi mt ngy. Khng mt ph thu bao hoc mt tin tr cho vic thit lp s dng GPS nhng phi tn tin khng r mua thit b thu tn hiu v phn mm nhng h tr. H thng v tinh GPS c chia lm 3 phn: Phn khng gian Gm 24 qu v tinh (21 v tinh hot ng v 3 v tinh d phng) nm trn cc qu o xoay quanh tri t. Chng cch mt t 12 nghn dm. Chng chuyn ng n nh, hai vng qu o trong khong thi gian gn 24 gi. Cc v tinh ny chuyn ng vi vn tc 7 nghn dm mt gi. Cc v tinh trn qu o c b tr sao cho cc my thu GPS trn mt t c th nhn thy ti thiu 4 v tinh vo bt k thi im no. Cc v tinh c cung cp bng nng lng Mt Tri. Chng c cc ngun pin d phng duy tr hot ng khi chy khut vo vng khng c nh sng Mt Tri. Cc tn la nh gn mi qu v tinh gi chng bay ng qu o nh. hn i khi n Mc ch trong phn ny l kim sot v tinh i ng hng theo qu o v thng tin thi gian chnh xc. C 5 trm kim sot t ri rc trn tri t. Bn trm kim sot hot ng mt cch t ng, v mt trm kim sot l trung tm. Bn trm ny nhn tn hiu lin tc t nhng v tinh v gi cc thng tin ny n trm kim sot trung tm. Ti trm kim sot trung tm, n s sa li d liu cho ng v kt hp vi hai an-ten khc gi li thng tin cho cc v tinh. hn s dng Phn s dng l thit b nhn tn hiu v tinh GPS v ngi s dng thit b ny. Di y l mt s thng tin ng ch v cc v tinh GPS (cn gi l NAVSTAR, tn gi chnh thc ca B Quc phng M cho GPS): V tinh GPS u tin c phng nm 1978. Hon chnh y 24 v tinh vo nm 1994. Mi v tinh c lm hot ng ti a l 10 nm. V tinh GPS c trng lng khong 1500 kg v di khong 17 feet (5 m) vi cc tm nng lng Mt Tri m (c rng 7 m).

Cng sut pht bng hoc di 50 watts.

1.1.2.2 Tng quan v Vi iu khin: Nhng b vi x l n chip u tin l 4-bit Intel 4004 c sn xut nm 1971 v b vi x l 8008 c to ra trong vi nm k tip. Tuy nhin c hai h thng u cn chip bn ngoi h tr h thng lm vic, iu ny lm chi ph sn xut tng ln dn n vic phi thc t.

Trong thi gian , Gary Boone v Michael Cochran thnh cng trong vic to ra vi iu khin u tin vo nm 1971, kt qu l h to ra vi iu khin 1000TMS, n c thng mi vo nm 1974. N c kt hp ROM, cc thanh ghi, b x l v c ng b vi cc h thng nhng. Bn cnh s ra i ca 1000TSM, Intel pht trin h thng my tnh trn mt chip c ti u ha cho cc ng dng iu khin l b vi x l Intel 8048, c thng mi vo nm 1977. N kt hp ROM v RAM trn cng 1 chip iu ny dn n v s ng dng trn vi iu khin ny. Vo thi im , Ch tch Intel, Luke J.Valenter ni rng: Vi iu khin l mt trong nhng lnh vc thnh cng nht trong lch s pht trin ca cng ty, n em li li nhun hn 25%. Hu ht cc vi iu khin ti thi im ny c hai bin th. EPROM (erasable programmable read-only memory) v PROM ( programmable read-only memory). Theo thi gian chi ph sn xut gim nhanh chng, hin nay, vi iu khin c gi r v sn sng phc v theo yu cu ca con ngi.