Thermodynamique - Chapitre 0 Outils mathmatiques

11
LES CONNAISSANCES
1 - Drives partielles
Dfinition :
Soit f une fonction de deux variables x et y .
La drive partielle par rapport x de la fonction f est la fonction des deux
variables x et y , note

f
x
y
|
\

|
, telle que :

f
x
x y
f x h y f x y
h
y
h
|
\

|
=
+

( , ) lim
( , ) ( , )
0
.
De mme, la drive partielle par rapport y de la fonction f est la fonction des
deux variables x et y , note

f
y
x
|
\

| , telle que :

f
y
x y
f x y h f x y
h
x
h
|
\

|
=
+

( , ) lim
( , ) ( , )
0
.
Remarque : La dfinition se gnralise pour une fonction de n variables. On peut alors
dfinir n drives partielles.
Mthode de calcul :
Chaque drive partielle par rapport une variable se calcule en drivant par rapport
cette variable, les autres tant considres comme des constantes.
Drives secondes :
Les notations sont les suivantes :

2
f
x y x
f
y
x
y
=
|
\

|
|
\

|
|
;

2
f
y x y
f
x
y
x
=
|
\

|
|
\

|
|
;

2
2
f
x x
f
x
y
y
=
|
\

|
|
\

|
|
;

2
2
f
y y
f
y
x
x
=
|
\

|
|
\

|
|
.
Outils mathmatiques
Thermodynamique - Chapitre 0 Outils mathmatiques
22
Thorme de Schwarz :
Pour toute fonction f de plusieurs variables x , y , z, ... dont les drives secondes sont
continues :
... ; ; ;
2 2 2 2 2 2
y z
f
z y
f
x z
f
z x
f
x y
f
y x
f

.
2 - Diffrentielle totale exacte (DTE)
Fonctions dune variable :
A toute fonction f on associe la diffrentielle totale exacte df telle que :
df f x dx = ' ( )
.
Interprtation :
Si dx reprsente une variation
lmentaire (infinitsimale) de la variable
x , alors df reprsente la variation
lmentaire correspondante de f . Il
suffit dimaginer, sur le schma, que dx
est infiniment petit en le faisant tendre
vers zro : la tangente se confond alors
avec la courbe et df avec la variation
f x dx f x ( ) ( ) + .
Remarque :
On retrouve la dfinition de la drive puisque :
df f x dx f x = + ( ) ( )
f x
f x dx f x
dx
f x h f x
h
h
' ( )
( ) ( )
lim
( ) ( )
=
+
=
+
0
.
Fonctions de plusieurs variables :
La diffrentielle totale exacte df de la fonction f des variables x , y , z ... est telle
que :
df
f
x
dx
f
y
dy
f
z
dz
y z x z x y
=
|
\

|
+
|
\

|
+
|
\

|
+

, ... , ... , ...

...
.
Interprtation identique : Si dx , dy , dz ... reprsentent les variations lmentaires des
variables x , y , z ... , alors df reprsente la variation lmentaire correspondante de f .
Formules de dveloppement des diffrentielles :
Elles sont les mmes que celles des drives. Si u et v sont des fonctions et k une
constante :
d u v du dv ( ) + = +
;
d k u k du ( . ) . =
;
d u v du v u dv ( . ) . . = +
;
d
u
v
du v u dv
v
|
\

|
=
. .
2
.
f(x)
x
x x+dx
f(x)
f(x+dx)
df
Tangente de
pente f'(x)
Thermodynamique - Chapitre 0 Outils mathmatiques
33
Proprit fondamentale :
Lintgrale dune DTE ne dpend que des bornes dintgration :
df f B f A
A
B

= ( ) ( )
.
On dit couramment quelle est indpendante du chemin suivi, cest--dire de la faon
dont on fait varier les variables entre ( , ,... ) x y
A A
et ( , ,... ) x y
B B
.
Elle est facile comprendre si on rappelle que lintgrale correspond une somme
continue : lintgrale de la DTE df est alors la somme des variations lmentaires de la
fonction f entre un point A x y
A A
( , ,... ) et un point B x y
B B
( , ,... ) . Elle vaut donc bien la
variation totale de la fonction f , c'est--dire : f f x y f x y
B B A A
= ( , ... ) ( , ,... )
,
.
Remarque : Cette proprit est bien connue dans le cas de la diffrentielle dune fonction
dune seule variable puisque :
df f x dx f x f x
x
x
x
x
B A
A
B
A
B

= = ' ( ) ( ) ( ) .
Thorme de Poincar :
Cas dune diffrentielle dpendant de deux variables :
Toute diffrentielle scrivant sous la forme df P x y dx Q x y dy = + ( , ) ( , ) nest pas
forcment une DTE. En dautres termes, il nexiste pas forcment de fonction f des
variables x et y dont df en est la DTE. Dans ce cas, lintgrale de df dpend du
chemin suivi.
Le thorme de Poincar permet didentifier une DTE :
df est une DTE si et seulement si :

P
y
Q
x
x y
|
\

| =
|
\

| .
Cas dune diffrentielle dpendant de trois variables :
Soit la diffrentielle df P x y z dx Q x y z dy R x y z dz = + + ( , , ) ( , , ) ( , , ) .
df est une DTE si et seulement si :

P
y
Q
x
P
z
R
x
Q
z
R
y
x z y z
x y y z
x y x z
|
\

| =
|
\

|
|
\

|
=
|
\

|
|
\

|
=
|
\

, ,
, ,
, ,
.
3 - Gradient dune fonction de plusieurs variables
Dfinition :
Cest un oprateur vectoriel qui associe toute fonction f des variables x , y et z , le
vecteur grad f

( ) tel que :
df grad f d =

( ). l
o : dl

est le vecteur dplacement

lmentaire du point M x y z ( , , ) : d MM l

= ' avec M x y z ( , , ) et M x dx y dy z dz ' ( , , ) + + + .
Thermodynamique - Chapitre 0 Outils mathmatiques
44
Remarque : grad f

( ) est un champ de vecteurs, c'est--dire que grad f

( ) est dfini en
tout point de lespace. En dautres termes, chaque point M x y z ( , , ) est associ un vecteur
grad f M

( )( ) .
Champ de gradient :
Un champ de vecteurs E M

( ) est un champ de gradient si et seulement si il existe une

fonction f telle que :
E grad f

= ( )
(forme intgrale) ou encore :
df E M d =

( ). l
(forme diffrentielle).
(ces deux formes sont quivalentes compte tenu de la dfinition de grad f

( ) ).
La fonction f sappelle alors le potentiel scalaire dont drive le champ.
Application :
Lorsquun champ de forces est un champ de gradient, le potentiel scalaire dont il
drive sappelle nergie potentielle. Lnergie potentielle associe une force est
donc dfinie par :
F grad E
P

= ( )
(forme intgrale) ou encore :
dE F d
P
=

. l
(forme diffrentielle).
Proprits gomtriques :
Considrons un dplacement lmentaire dl

quelconque (non nul) dun point M , sur

une surface quipotentielle (surface dfinie par f x y z cte ( , , ) = ).
Alors : df = 0 et donc : grad f d

= ( ). l 0 .
On en dduit que grad f

( ) est orthogonal tout vecteur dplacement lmentaire

tangent une surface quipotentielle.
Conclusion : grad f

( ) est orthogonal aux surfaces quipotentielles.

Considrons maintenant un dplacement lmentaire dl

(non nul) dun point M ,

orthogonal une surface quipotentielle.
Si f est croissante : df > 0 soit : grad f d

> ( ). l 0 . On a donc grad f

( ) et dl

dans le
mme sens.
Si f est dcroissante : df < 0 soit : grad f d

< ( ). l 0 . On a donc grad f

( ) et dl

de sens
contraires.
Conclusion : grad f

( ) est orient dans le sens du potentiel f croissant.

Remarque : Dans le cas dun champ de forces drivant dune nergie potentielle (force
conservative), la force est donc orthogonale aux surfaces quipotentielles et oriente dans
le sens de la dcroissance de lnergie potentielle.
Thermodynamique - Chapitre 0 Outils mathmatiques
55
4 - Systmes de coordonnes
Coordonnes cartsiennes :
Point M :
M x y z ( , , )
Vecteur position : OM x i y j z k

= + + . . .
r r r
soit :
OM x y z

( , , )
Dplacement lmentaire :
d dx dy dz l

( , , )
Gradient :
grad f
f
x
f
y
f
z
y z x z x y

|
\

|
|
\

|
|
\

|
|
\

|
|
( ) , ,
, , ,

Coordonnes cylindriques :
Point M :
M r z ( , , )
Vecteur position : OM r e z k
r

= + . .
r
r
soit :
OM r z

( , , ) 0
Dplacement lmentaire :
d dr r d dz l

( , , )
Gradient :
grad f
f
r r
f f
z
z r z r

|
\

|
|
\

|
|
\

|
|
\

|
|
( ) , ,
, , ,

1
Coordonnes sphriques :
Point M :
M r ( , , )
Vecteur position : OM r e
r

= .
r
soit :
OM r

( , , ) 00
Dplacement lmentaire :
d dr r d r d l

( , , sin )
Gradient :
grad f
f
r r
f
r
f
r r

|
\

|
|
\

|
|
\

|
|
\

|
|
( ) , ,
sin
, , ,

1 1
5 - Incertitudes sur les mesures
Incertitude absolue et incertitude relative :
Toute mesure physique tant assujettie une imprcision, la valeur dune grandeur
mesure ne peut pas tre dtermine de faon absolue. On dfinit alors un intervalle de
confiance qui contient cette valeur avec une probabilit donne (qui peut tre choisie).
M
x
y
z
O
r
i
r
j
r
k
M
z
O
r
e
r
r
e

r
k
r

M
O
r
e
r
r
e

r
e

Thermodynamique - Chapitre 0 Outils mathmatiques

66
Pour la grandeur physique X, on note :
x x X x x + < <
ou encore :
x
x X

=
.
x est la valeur centrale de lintervalle de confiance.
x est lincertitude absolue ;
x
x
est lincertitude relative.
Calcul dincertitude pour un chantillon de mesures :
Lorsquon ralise une srie de mesures dune grandeur physique en labsence derreur
systmatique (erreur reproductible et prsente dans toutes les mesures), on peut faire
appel un traitement statistique de cette srie pour dterminer lincertitude.
On dfinit alors (pour N mesures notes x
i
) :
Valeur moyenne :
=
=
N
i
i
x
N
x
1
1
.
Estimateur sans biais de lcart type :
=

=
N
i
i N
x x
N
1
2
1
) (
1
1

.
Intervalle de confiance :
N
t x
N
N
1

=
o :
N
t est le coefficient de Student.
Ce coefficient dpend du nombre de mesures et de la probabilit choisie pour dfinir
lintervalle de confiance. Le tableau suivant en donne quelques valeurs pour une
probabilit de 95% et de 99% :
On prendra finalement :
x x X x x + < <
.
Incertitude sur une grandeur calcule :
Pour dterminer lincertitude sur une grandeur f calcule partir dautres grandeurs
physiques ... , , z y x dont on connat les incertitudes, on assimile les erreurs de mesures
des diffrentielles (celles-ci tant supposes petites).
Or : ...
... ...
+
|
|

\
|

+ |

\
|

= dy
y
f
dx
x
f
df
x y
Do : ...
... ...
+
|
|

\
|

+ |

\
|

=
y
x
x
y
f
y
f
x
f
(en notant les erreurs de mesure).
Il sagit donc de faire une combinaison linaire de variables alatoires (en labsence
derreurs systmatiques). Les lois statistiques montrent alors que les estimateurs sans biais
des carts types se combinent de la faon suivante :
( ) ( ) ( ) ...
2
2
2
2
2
+
|
|

\
|

+ |

\
|

=
y x f
y
f
x
f
Les intervalles de confiance tant proportionnels aux carts types, ils se combinent selon la
mme lois.
N 3 4 5 6 7 8 9 10 12 14 16 20
t
95%
4,30 3,18 2,78 2,57 2,45 2,37 2,31 2,26 2,20 2,16 2,13 2,09
t
99%
9,93 5,84 4,60 4,03 3,71 3,50 3,36 3,25 3,11 3,01 2,95 2,86
Thermodynamique - Chapitre 0 Outils mathmatiques
77
Soit : ( ) ( ) ( ) ...
2
2
2
2
2
+
|
|

\
|

+ |

\
|

=
y x f
y
f
x
f
Lintervalle de confiance dune erreur de mesure tant le mme que celui de la grandeur
mesure (seules les moyennes diffrent), on a finalement :
...
2
2
2
2
2
+
|
|

\
|

+ |

\
|

= y
y
f
x
x
f
f
.
Remarque :
On peut aussi calculer la diffrentielle logarithmique ( )
f
df
f d = ) ln( au lieu de df .
Avec le mme raisonnement, on obtient finalement lincertitude relative
f
f
.
Thermodynamique - Chapitre 0 Outils mathmatiques
88
LES SAVOIR-FAIRE
1 - Calculer des drives partielles
Sil sagit dune fonction explicite (criture possible de son expression analytique),
effectuer la drivation par rapport la variable considre, en supposant les autres
constantes.
Exemple 1 : f x y z x x x yz ( , , ) ln( ) =
2
.

f
x
x y z x xyz
y z
|
\

|
= +
,
( , , ) ln( ) 1 2
;

f
y
x z x z
x z
|
\

|
=
,
( , )
2
;

f
z
x y x y
x y
|
\

|
=
,
( , )
2
.
Toute drive partielle peut tre obtenue par calcul diffrentiel. Par exemple, pour calculer

f
x
y z
|
\

|
, ...
, il suffit de dterminer la diffrentielle df en supposant toutes les variables
(sauf x ) constantes. En utilisant la forme gnrale dune DTE, on obtient alors :
df
f
x
dx
y z
=
|
\

, ...
(puisque dy dz = = = ... 0 ), conduisant

f
x
df
dx
y z
|
\

|
=
, ...
.
Cette technique est obligatoire dans le cas dune fonction implicite, obtenue lorsque
plusieurs grandeurs sont lies, mais quune grandeur ne peut pas tre exprime en fonction
des autres.
Exemple 2 : x x yz ln( ) = 0 .
La fonction x y z ( , ) est implicite et ses drives partielles ne sont pas calculables
directement.
x x yz ln( ) = 0 ( ) 0 1 ) ln( 0 ) ln( = + = + dz y dy z dx x dz y dy z
x
dx
x x dx
En supposant z cte = : dz = 0 et :
( ) 1 ) , ( ln
) , (
+
= =
|
|

\
|

z y x
z
dy
dx
z y
y
x
z
.
En supposant y cte = : dy = 0 et :
( ) 1 ) , ( ln
) , (
+
= = |

\
|

z y x
y
dz
dx
z y
z
x
y
.
2 - Calculer des diffrentielles
Sil sagit dune fonction explicite, calculer ses drives partielles et former sa DTE en
utilisant sa forme gnrale : df
f
x
dx
f
y
dy
f
z
dz
y z x z x y
=
|
\

|
+
|
\

|
+
|
\

|
+

, ... , ... , ...

... .
Exemple 3 : f x y z x x x yz ( , , ) ln( ) =
2
.

f
x
x y z x xyz
y z
|
\

|
= +
,
( , , ) ln( ) 1 2 ;

f
y
x z x z
x z
|
\

|
=
,
( , )
2
;

f
z
x y x y
x y
|
\

|
=
,
( , )
2
Thermodynamique - Chapitre 0 Outils mathmatiques
99
Do : ( )
df x xyz dx x zdy x y dz = + ln( ) 1 2
2 2
.
Une diffrentielle peut aussi tre calcule en utilisant les Formules de dveloppement
des diffrentielles (voir page 2), afin de faire apparatre des diffrentielles de fonctions
dune seule variable, se calculant aisment.
Exemple 4 : f x y z x x x yz ( , , ) ln( ) =
2
.
( )
df dx x x d x d x yz x zdy x y dz = + ln( ) ln( ) ( )
2 2 2
Soit : df dx x x
dx
x
xdx yz x zdy x y dz = + ln( ) 2
2 2
Finalement : ( )
df x xyz dx x zdy x y dz = + ln( ) 1 2
2 2
.
3 - Identifier une DTE
Ecrire la diffrentielle sous la forme : df P x y dx Q x y dy = + + ( , ,... ) ( , ,... ) ...
Utiliser le thorme de Poincar : si les relations ncessaires sont toutes vrifies, df est
une DTE.
Exemple 5 :
( )
df y
y
x
dx x y x dy = +
|
\

|
+ + + 1 1 2 ln( )
Posons : P x y y
y
x
( , ) = +
|
\

|
1 ; Q x y x y x ( , ) ln( ) = + + 1 2 .
Alors :

P
y
y
x
y
x
y
x
x
|
\

|
= + + = + 1
1
1
2
et :

Q
x
y
x
y
|
\

|
= + 1
2
.
Conclusion :

P
y
Q
x
x y
|
\

| =
|
\

|
. df est donc une DTE.
Exemple 6 : dg x y dx xy dy = + 3
2 2
Posons : P x y x y ( , ) = 3
2
; Q x y xy ( , ) =
2
.
Alors :

P
y
x
x
|
\

|
= 3
2
et :

Q
x
y
y
|
\

|
=
2
.
Conclusion :

P
y
Q
x
x y
|
\

|

|
\

|
. dg nest donc pas une DTE.
Thermodynamique - Chapitre 0 Outils mathmatiques
10 10
4 - Intgrer une DTE
Sachant que la diffrentielle df P x y dx Q x y dy = + + ( , ,... ) ( , ,... ) ... est une DTE, tablir le
systme dquations diffrentielles :

f
x
P x y
f
y
Q x y
etc
y
x
|
\

|
=
|
\

|
=

...
...
( , ... )
( , ... )
...
.
Intgrer une des quations par rapport la variable correspondante. La constante
dintgration est alors une fonction des autres variables. Reporter le rsultat ainsi obtenu
dans les autres quations afin de dterminer cette fonction inconnue.
Exemple 7 :
( )
df y
y
x
dx x y x dy = +
|
\

|
+ + + 1 1 2 ln( )
df tant une DTE (voir Exemple 5 , page 9) alors :
df
dx
y
y
x
df
dy
x y x
y
x
|
\

|
= +
|
\

|
= + +

2
1 2
(1)
(2) ln( )
Par intgration de (1) par rapport x : f x y yx y x y ( , ) ln( ) ( ) = + +
2
.
En drivant f par rapport y et en reportant dans (2) :
x y x y x y x y + + = + + = 2 1 2 1 ln( ) ' ( ) ln( ) ' ( ) .
Soit : ( ) y y K = + ( K cte = ) et finalement :
f x y yx y x y K ( , ) ln( ) = + + +
2
.
5 - Calculer lintgrale dune diffrentielle
Si la diffrentielle nest pas une DTE, son intgrale dpend du chemin suivi et il faut donc
connatre les lois dvolution des variables entre les bornes dintgration. On calcule alors
lintgrale en tenant compte de ces lois de variation.
Exemple 8 : Calculer I = +

3
2 2
x y dx xy dy
O
A
avec O( , ) 00 et A( , ) 2 4 , sur les 3 chemins
reprsents ci-contre, dans le plan ( ) xOy .
Chemin (OCA) : I
1
0
0
2
2
0
2
0
4
0 2 2 = + =

=
=
|
\

|
=
=
|
\

|
dx y dy y dy
O
C
y
dy
C
A
x
dx
Soit : I
1
3
0
4
2
3
=

(
(
y
cad :
I
1
128
3
=
.
O
A
B
C
x
y
parabole y = x
2
Thermodynamique - Chapitre 0 Outils mathmatiques
11 11
Chemin (OBA) : I
2
0
0
2
4
0
2
0
2
0 12 12 = + =

=
=
|
\

|
=
=
|
\

|
dy x dx x dx
O
B
x
dx
B
A
y
dy
Soit :
| |
I
2
3
0
2
4 = x cad :
I
2
32 =
.
Chemin parabolique : Les variables x et y sont lies par la relation y x =
2
.
Do : dy x dx = 2 .
Alors :
( )
I
3
4 5
0
4 6
0
2
3 2 3 2 = + = +

x dx x x dx x x dx
A
Soit : I
3
5 7
0
2
3
5
2
7
= +

(
x x cad :
I
3
1952
35
=
.
Remarque : Comme attendu, les trois intgrales sont diffrentes, puisque la
diffrentielle intgre nest pas une DTE (voir Exemple 6 , page 9).
Exemple 9 : Calculer
( )
I = +
|
\

|
+ + +

y
y
x
dx x y x dy
A
B
1 1 2 ln( ) avec A( , ) 11 et B( , ) 32 , sur
les 2 chemins reprsents ci-contre, dans le plan ( ) xOy .
Chemin (ACB) :
( )
I
1
1
0
3
0
1
1
4 2 3 = +
|
\

|
+ +

=
=
|
\

|
=
=
|
\

|
x
dx y dy
A
C
y
dy
C
B
x
dx
ln( )
Soit :
| |
| |
I
1
1
3
2
1
2
4 3 = + + + x x y y ln( ) ln( )
Cad :
I
1
2 3 4 3 3 6 4 3 = + + + = + ln( ) ln( ) ln( )
.
Chemin (ADB) :
I
2
1
0
2
0
2 2 1
2
= + +
|
\

|

=
=
|
\

| =
=
|
\

|
dy
x
dx
A
D
x
dx
D
B
y
dy
Soit :
| | ( )
| |
I
2
1
2
1
3
2 2 2 = + + y x x ln( )
Cad :
I
2
2 4 4 3 6 4 3 = + + = + ln( ) ln( )
.
Remarques :
Comme attendu, les deux intgrales sont identiques puisque la diffrentielle
intgre est une DTE (voir Exemple 5 , page 9).
Il est aussi possible de calculer lintgrale de cette DTE en utilisant la
proprit :
df f B f A
A
B

= ( ) ( ) .
O
A
B
C
x
y
D
1 3
1
2
Thermodynamique - Chapitre 0 Outils mathmatiques
12 12
Pour cela, il faut connatre la fonction f dont df est la diffrentielle. Ce
calcul a t fait prcdemment (voir Exemple 7 , page 10) :
f x y yx y x y K ( , ) ln( ) = + + +
2
Donc : ( ) ( ) I = = + + + + = + f f ( , ) ( , ) ln( ) ln( ) ln( ) 3 2 11 6 2 4 2 1 1 1 6 4 2
.
On retrouve bien le mme rsultat.
Attention : Lintgrale de la diffrentielle df P x y dx Q x y dy = + + ( , ,... ) ( , ,... ) ... ne
sobtient pas en crivant : f P x y dx Q x y dy
x
x
y
y
i
f
i
f
= + +

( , ,... ) ( , ,... ) ... !
Cette criture nest valable que si les variables sont spares, avec une
diffrentielle de la forme : df P x dx Q y dy = + + ( ) ( ) ... .
6 - Calculer le gradient dune fonction
Faire un choix de systme de coordonnes adapt la fonction scalaire tudie afin de
rendre son expression analytique la plus simple possible.
Dterminer les coordonnes de son gradient dans ce systme de coordonnes (voir
Systmes de coordonnes , page 5).
Exemple 10 : Dtermination de grad U

( ) pour U
OM
=

1
.
Lexpression de U est la plus simple en utilisant le systme de coordonnes
sphriques : U
r
=
1
.
Alors : grad U
U
r r
r
U
r
U

=
=
=
|
\

|
|
|
|
|
|
( )
sin

1
1
0
1
0
2
soit :
grad U
r
e
r

= ( )
1
2
r
Et intrinsquement :
grad U
OM
OM

= ( )
3
.
Remarque :
Le calcul peut tre men laide du systme cartsien, mais les calculs sont
plus fastidieux puisque lexpression analytique de la fonction U est alors moins
simple.
En effet :
( )
U
x y z
x y z =
+ +
= + +

1
2 2 2
2 2 2
1
2
en coordonnes cartsiennes.
Thermodynamique - Chapitre 0 Outils mathmatiques
13 13
Alors :
( )
( )
( )
grad U
U
x
x y z x
U
y
x y z y
U
z
x y z z

= + +
= + +
= + +
|
\

|
|
|
|
|
|
|
|
( )
.
.
.

1
2
2
1
2
2
1
2
2
2 2 2
3
2
2 2 2
3
2
2 2 2
3
2
Soit :
( ) ( )
grad U x y z x i y j z k

= + + + + ( )
2 2 2
3
2
r r r
.
On retrouve bien la mme expression intrinsque :
grad U
OM
OM

= ( )
3
.
7 - Identifier un champ de gradient et dterminer son
potentiel scalaire
Pour identifier un champ de gradient, il faut utiliser sa dfinition sous forme diffrentielle :
=

f df E d tq : . l .
Il faut donc calculer la forme diffrentielle E d

. l (en utilisant le systme de coordonnes
correspondant aux variables utilises) et montrer que cest une DTE laide du thorme
de Poincar.
Intgrer la DTE df E d =

. l , afin de dterminer le potentiel scalaire f dont drive E

.
Exemple 11 : Dtermination de lnergie potentielle de pesanteur.
Montrons dabord que le poids est un champ de gradient.
En utilisant les coordonnes cartsiennes :
P mg

( , , ) 0 0 ; d dx dy dz l

( , , ) .
Donc : P d mgdz dx dy

= + + . ( ) l 0 0 est une DTE (cf. thorme de Poincar).
Le poids drive donc bien dune nergie potentielle telle que : dE mgdz
P
= .
Par intgration :
E mgz cte
P
= +
.
Remarque : On peut vrifier que le poids est bien orthogonal aux surfaces
quipotentielles (plans horizontaux dquation z cte = ) et orient dans le sens de la
dcroissance de lnergie potentielle (voir Proprits gomtriques , page 4).
Exemple 12 : Dtermination de lnergie potentielle de gravitation.
Montrons dabord que la force gravitationnelle, dexpression
F
Gm m
r
e
r

=
1 2
2
r
, est un champ de gradient.
mg

z
O
(m)
(m
2
)
(m
1
)
r
O
F

Thermodynamique - Chapitre 0 Outils mathmatiques

14 14
En utilisant les coordonnes sphriques :
F
Gm m
r

|
\

|
1 2
2
0 0 , , ; d dr r d r d l

( , , sin ) .
Donc : F d
Gm m
r
dr d d

= + + . ( ) l
1 2
2
0 0 est une DTE (cf. thorme de Poincar).
La force gravitationnelle drive donc bien dune nergie potentielle telle que :
dE
Gm m
r
dr
P
=
1 2
2
.
Par intgration :
E
Gm m
r
cte
P
= +
1 2
.
Remarque : L encore, on peut vrifier que la force gravitationnelle est orthogonale
aux surfaces quipotentielles (sphres de centre O et dquation r cte = ) et
oriente dans le sens de la dcroissance de lnergie potentielle (voir Proprits
gomtriques , page 4).
8 - Calculer lincertitude sur une grandeur mesure
Utiliser une srie de N mesures indpendantes
i
x (sans erreur systmatique) afin de faire
un traitement statistique.
Calculer la moyenne des mesures pour obtenir la valeur centrale de lintervalle de
confiance :

=
=
N
i
i
x
N
x
1
1
.
Calculer lestimateur sans biais de lcart type :

=
N
i
i N
x x
N
1
2
1
) (
1
1
.
En dduire lincertitude :
N
t x
N
N
1

= o :
N
t est le coefficient de Student (dont le
tableau de valeurs est donn page 6).
Donner les rsultats numriques en adaptant le nombre de chiffres significatifs la valeur
de lincertitude.
Exemple 13 : Dtermination de lincertitude sur une tension mesure avec diffrents
voltmtres. Les valeurs mesures tant : V V V V V V 53 , 2 ; 52 , 2 ; 49 , 2 ; 56 , 2 ; 52 , 2 ; 55 , 2 .
Valeur moyenne : =
+ + + + +
=
6
53 , 2 52 , 2 49 , 2 56 , 2 52 , 2 55 , 2
x V ... 5283 , 2 .
Estimateur sans biais de lcart type : = =

=

6
1
2
1
) (
5
1

i
i N
x x V 0248 , 0 .
Incertitude : =

=

6

1
6
N
t x V 041 , 0 (calcule avec une probabilit de 99 % :
03 , 4
6
= t ).
Finalement :
V u
04 , 0
53 , 2

=
( u est donne au centime de volt puisque son
incertitude est de 4 centimes).
Thermodynamique - Chapitre 0 Outils mathmatiques
15 15
9 - Dterminer lincertitude sur une grandeur calcule
Notons ,...) , ( y x f la grandeur calcule partir des grandeurs ,... , y x dont on connat les
incertitudes ,... , y x .
Pour calculer lincertitude absolue f , calculer la diffrentielle df en fonction de ,... , dy dx ,
dont la forme gnrale est : ...
... ...
+
|
|

\
|

+ |

\
|

= dy
y
f
dx
x
f
df
x y
.
En dduire lincertitude absolue : ...
2
2
2
2
+
|
|

\
|

+ |

\
|

= y
y
f
x
x
f
f .
On pourra ensuite en dduire lincertitude relative.
Exemple 14 : Dtermination de lincertitude sur la rsistance interne
V
R du voltmtre
utilis dans un montage diviseur de tension, pour lequel le voltmtre mesure la tension u :
V
V
R R
e R
u
2 +
= avec : V e
03 , 0
5 , 1

= ; =

k R
25
500 ; V u
01 , 0
62 , 0

= .
La grandeur calcule est
V
R telle que : ( ) = + e R u R R
V V
2
u e
Ru
R
V
2
=
.
AN : = M R
V
... 1923 , 1 .
Sa diffrentielle est :
( )( ) ( )
( )
2
2
2 2
u e
du de Ru u e du R u dR
dR
V

+
=
Soit :
( ) ( )
du
u e
Re
de
u e
Ru
dR
u e
u
dR
V
2 2
2 2
2

+

=
Do :
( )
( )
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2
2
2
1
u e R e u R R u e u
u e
R
V
+ +

=
= k 187 .
Finalement :
=

M R
V
19 , 0
19 , 1
(
V
R est donne au centime de M puisque son
incertitude est de 19 centimes).
Lincertitude relative est donc :
% 16 16 , 0 = =

V
V
R
R
. Cette technique de mesure de
la rsistance du voltmtre nest donc pas une mthode prcise !
Pour calculer lincertitude relative
f
f
, calculer la diffrentielle logarithmique ( )
f
df
f d = ) ln(
en fonction de ,... , dy dx , dont la forme gnrale est : ...
2 1
+ + = dy dx
f
df
.
En dduire lincertitude absolue : ...
2 2
2
2 2
1
+ + =

y x
f
f
.
On pourra ensuite en dduire lincertitude absolue.
Cette mthode est particulirement adapte aux expressions faisant intervenir des produits
(ou des rapports), car la fonction logarithme permet de linariser ces expressions et le
calcul de la diffrentielle est alors plus simple.
Thermodynamique - Chapitre 0 Outils mathmatiques
16 16
Exemple 15 : Mme question que dans lexemple prcdent, en utilisant la diffrentielle
logarithmique.
( ) ( ) ( ) ( ) u e u R R
u e
Ru
R
V V
2 ln ln ln ln
2
+ =

= .
Donc :
u e
de
du
u e u R
dR
u e
du de
u
du
R
dR
R
dR
V
V
2 2
2 1
2
2

\
|

+ + =

+ =
Soit :
( ) u e
de
du
u e u
e
R
dR
R
dR
V
V
2 2

+ =
Et :
( ) ( )
2
2
2 2
2 2
2
2 2 u e
e
u e u
u e
R
R
R
R
V
V

+ |

\
|
=

= % 6 , 15 .
Lincertitude absolue est alors : = M R
V
19 , 0 .
Finalement :
=

M R
V
19 , 0
19 , 1
. On retrouve le mme intervalle de confiance.