Mathmatiques

Trigonomtrie Vecteurs Prpa niv. IV+

Livret 4

quations de droites

Mise jour octobre 2007

*FC1565041.0*
FC

1565 1.0 156504

Ce ntre Nati onal dEnse ignement et de Forma tion A D i stance

Objectifs
la fin de ce livret, vous serez capable de dterminer une quation de droite et de tracer la droite.

Conception : AFPA-CNEFAD

AVERTISSEMENT AU LECTEUR
Le prsent livret fait lobjet dune protection relative la proprit intellectuelle, conformment aux dispositions du Code du mme nom. Son utilisateur sinterdit toute reproduction intgrale, partielle ou par voie drive et toute diffusion dudit document sans le consentement exprs de lAFPA. Sous rserve de lexercice licite du droit de courte citation, il est rappel que toute reproduction intgrale, partielle ou par voie drive de ce document, sans le consentement exprs de lAFPA, est constitutive du dlit de contrefaon sanctionn par larticle L. 335-2 du Code de la Proprit Intellectuelle.

AFPA 2007 Dpt lgal, fvrier 2000

Sommaire
Mthode .................................................................................... 1. quation cartsienne ..........................................................
1.1. Dtermination dune droite ............................................... 1.2. quation ....................................................................... 1.3. Coefficient directeur ........................................................ 1.4. Trac dune droite dquation donne ................................ 4 5 5 5 8 10 12 12 13 14 15

2. Droites parallles et droites perpendiculaires....................

2.1. Droites parallles ............................................................ 2.2. Droites perpendiculaires .................................................. 2.3. Vecteur normal...............................................................

Corrig des exercices ...............................................................

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quations de droites

Mthode
1. tude du livret Le livret studie dans lordre chronologique. Aprs une premire lecture, nhsitez pas revenir en arrire si vous avez limpression de ne pas avoir bien compris certains points : quand on apprend, il est normal de ne pas tout comprendre la premire lecture. Il est trs important que vous travailliez votre rythme. Faites tous les exercices qui vous sont proposs et vrifiez vos rponses en les comparant aux corrections proposes en fin de livret, mme si vous tes sr de les avoir rsolus correctement. Vous pourrez ainsi renforcer votre matrise du sujet et dcouvrir dventuels complments ou des solutions plus astucieuses que les vtres. Si vous avez des doutes sur le sens dun mot, vrifiez-le laide dun dictionnaire. 2. Ralisation des exercices Vous raliserez les exercices de deux faons diffrentes : soit vous tes invit rpondre aux questions directement sur le fascicule (exercice signal par le pictogramme .) ; soit vous utiliserez une feuille spare (exercice signal par le pictogramme 3 ). 3. Ralisation de lvaluation Faites lvaluation, en respectant les conseils dorganisation donns en premire page de cette valuation, puis envoyez-la la correction. Votre travail se poursuit au retour de lvaluation note et commente par le correcteur. Le correcteur peut vous proposer de reprendre certains points, de retravailler certains exercices ou de revenir sur des notions vues dans le(s) livret(s) prcdent(s). Pour progresser, il est important de prendre en compte les remarques du correcteur et de suivre ses conseils.

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1.1. Dtermination dune droite

Deux points distincts dterminent une droite. Considrons deux points A et B dune droite (D) . Le vecteur t A B est appel vecteur directeur de (D) (il indique sa direction).
A

B (D)

Une droite est dtermine si on connat un point et sa direction, autrement dit si lon connat un point A et un vecteur directeur a u .
A au

1.2. quation
Exemple 1 : 1 Soit la droite (D) dtermine par A(1, 2) et a u . 3 z Un point M(x, y) appartient (D) si A M et a u sont colinaires et, rciproz quement, ds que A M et a u sont colinaires, on peut affirmer que M appartient (D) . z z Or A M et a u colinaires se traduit simplement par det ( A M, a u) = 0 (dterz minant de A M et a u nul). x 1 AM z y 2 1 au 3

det ( A M, a u) = 3(x 1) ( 1)(y 2) = 3x + y 5 = 0 z Lappartenance dun point M(x, y) (D) se traduit donc par la relation 3x + y 5 = 0 . Cette relation est appele quation cartsienne de (D) . Cette relation peut scrire : y = 3x + 5 pour retrouver une forme plus connue.

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APPRENTISSAGE ET ENTRANEMENT

1. quation cartsienne

APPRENTISSAGE ET ENTRANEMENT

Exemple 2 : Soit la droite (D) dtermine par A( 3, 2) et B(3, 0) . + r Un vecteur directeur sera A B x + 3 z Comme A M , y 2 x+3 det ( A M, A B) = z r y2 6 . 2

6 = 2 (x + 3) 6(y 2) = 0 2

traduit que M(x, y) appartient (D) . Une quation cartsienne de (D) est donc : 2x 6y + 6 = 0 ; ou encore : x + 3y 3 = 0 x+3 x ou encore : y = ----------------- = ------- + 1 . 3 3 Cas gnral : Dans le cas de la droite (D) passant par A(x 0 , y 0 ) et dirige a par a u , on obtiendra : b x x0 a = b(x x0 ) a(y y 0 ) = 0 det ( A M, a u) = z y y0 b Ou encore : bx ay + ay 0 bx 0 = 0 . On obtient une quation de la forme Ax + By + C = 0 en posant b = A , a = B et ay 0 bx 0 = C . a On peut remarquer que a u est aussi a u B . b A Rsultats gnraux : RGLE GNRALE : Une quation de droite scrit toujours sous la forme Ax + By + C = 0 avec A et B qui ne sont pas tous deux nuls. Rciproquement, une quation de la forme Ax + By + C = 0 , o A et B ne sont pas tous deux nuls, reprsente toujours lquation dune droite et, de plus, B a u A en reprsente un vecteur directeur.

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Exercice 1

QUESTION Donnez un vecteur directeur de chacune des droites suivantes : a. 2x + y 5 = 0 ;

..........................................................................................................................................................

x b. --- + y 1 = 0 ; 2
..........................................................................................................................................................

c. y = 3x 1 .
..........................................................................................................................................................

Exercice 2

QUESTION Donnez une quation cartsienne de (AB) o A(0, 1) et B( 3, 4) et de (CD) o C(3, 1) et D(0, 2) . Cas particuliers : A = 0 : lquation devient By + C = 0 ; par exemple 1 si B = 2 et C = 1 , on a aussi y = --- . 2

x'

O y=1 2

1 La droite dquation y = --- est parallle laxe x'Ox (elle est constitue de 2 1 tous les points dordonne --- ). 2

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APPRENTISSAGE ET ENTRANEMENT

APPRENTISSAGE ET ENTRANEMENT

B = 0 : lquation devient Ax + C = 0 ; avec, par exemple A = 1 et c = 3 , on obtient x = 3 .

y

x=3 O y'

La droite dquation x = 3 est parallle laxe y'Oy (elle est constitue de tous les points dabscisse 3).

1.3. Coefficient directeur

Reprenons les quations obtenues au paragraphe 1.2. Dans lexemple 1, on obtenait 3x + y 5 = 0 y = 3x + 5 . On dit que 3 est le coefficient directeur de la droite. ce qui scrit aussi

Dans lexemple 2, on obtenait x + 3y 3 = 0 ce qui scrit 1 aussi y = --- x + 1 . 3 1 Le coefficient directeur sera --- . 3 Cas gnral : Une quation de droite se prsente sous la forme : Ax + By + C = 0 Si B 0 , on peut crire cette quation : A C By = Ax C ou y = ---- x ---- . B B A C En posant m = ---- et p = ---- , B B on a donc la forme y = mx + p . Remarquons que B = 0 signifie que la droite est parallle y'Oy . On peut alors noncer : Rsultat : RGLE : Toute droite non parallle laxe y'Oy admet une quation de la forme y = mx + p ; m est le coefficient directeur de la droite ( m indique la direction).

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 Le coefficient directeur est appel aussi pente (voir lexercice dentranement qui suit) ; lorsque m = 0 , la droite est parallle y'Oy (pente nulle) ; une droite admet une infinit de vecteurs directeurs (tout vecteur non nul colinaire un vecteur directeur est encore un vecteur directeur) mais, si elle nest pas parallle y'Oy , un seul coefficient directeur ; une parallle y'Oy na pas de coefficient directeur.

Exercice 3

QUESTION Dterminez le coefficient directeur de chacune des droites suivantes : x+1 a. y = ----------- ; 2 b. 4x + 3y 1 = 0 ; c. 3y 4 = 0 .

Exercice 4

QUESTION Reprsentez les droites suivantes en remarquant le lien entre le trac et la valeur du coefficient directeur : 1 (D 1 ) y = 5x ; (D 2 ) y = 2x ; (D3 ) y = x ; (D 4 ) y = --- x ; (D 5 ) 2 y = 3x

Exercice 5

QUESTION 1 Dterminez lquation de la droite (D) de coefficient directeur 2 et passant par A(1, 0) . 1 QUESTION 2 Mme question avec le coefficient directeur --- et le point B( 2, 1) . 2 Proprit du coefficient directeur : Soit (D) dquation y = mx + p et A et B deux points de (D) . Les coordonnes de A et B devant vrifier lquation de (D) , on a : y A = mx A + p y B = mx B + p

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quations de droites

APPRENTISSAGE ET ENTRANEMENT

REMARQUES :

APPRENTISSAGE ET ENTRANEMENT

(D) yB yA A B

xA

xB

Par soustraction, on obtient : yB y A = m(xB xA ) On a donc : y y FORMULE : m = ----B----------AxB x A y B y A reprsente laccroissement (algbrique) des ordonnes entre A et B et x B x A laccroissement des abscisses. Il est donc possible de calculer directement le coefficient directeur sans connatre lquation (voir lexercice ci-dessous).

Exercice 6

On donne A(1, 2) , B( 3, 1) et C(2, 5) . QUESTION Quel est le coefficient directeur des droites (AB) , (BC) et (AC) ?

1.4. Trac dune droite dquation donne

Avec deux points : Soit (D) dquation 2x y + 6 = 0 . Pour x = 0 , on a y = 6 . Pour y = 0 , on a x = 3 . On obtient donc les points A(0, 6) et B( 3, 0) de (D) qui permettent le trac. Les points choisis ici sont les points dintersection avec les axes ; ils ont la particularit dtre simples obtenir mais il est possible de choisir dautres points en donnant x ou y une valeur non nulle ; la seule rgle respecter en vue du trac : choisir des points coordonnes simples suffisamment loigns lun de lautre.

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Exercice 7

Soit (D) dquation 4x + 5y 1 = 0 . QUESTION Quels sont les points dintersection de (D) avec les axes ? Est-il judicieux de prendre ces points pour le trac ? Tracez (D) en prenant deux autres points. Avec un point et le coefficient directeur : Soit (D) dquation y = 2x 3 . On a immdiatement le point A de (D) de coordonnes (0, 3). Le point B(0 + 1, 3 + 2 ) sera un autre point de (D) car le coefficient de (D) y y -qui est gal 2 correspond ---B---------A ; en effet, la droite (AB) a ainsi mme xB xA coefficient directeur que (D) et le point A en commun avec (D) .

(D) B 2 A 1

Le principe consiste simplement augmenter labscisse de A dune unit et daugmenter (algbriquement) lordonne de A dune valeur gale celle du coefficient directeur.

Exercice 8

QUESTION En utilisant le procd prcdent, tracez les droites dquation : 5 (D 1 ) y = x + 2 ; (D2 ) y = --- x ; (D 3 ) y = 4x 3 . 2

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APPRENTISSAGE ET ENTRANEMENT

2. Droites parallles et droites perpendiculaires

2.1. Droites parallles
Soit une droite (D) dont un vecteur directeur est a u , et (D') une droite dont un vecteur directeur est a u ' . Les deux droites sont parallles lorsquelles ont mme direction, ce qui se traduit par a u et a u ' colinaires. Plusieurs cas sont envisager : (D) et (D') sont toutes deux parallles y'Oy : elles sont donc parallles entre elles ; lune seulement est parallle y'Oy : elles ne peuvent donc tre parallles entre elles ; aucune nest parallle y'Oy : les quations de (D) et (D') peuvent se mettre sous la forme : y = mx + p (D) y = m'x + p' (D') Un vecteur directeur de (D) est a u 1 ; m en effet lquation scrit aussi mx y + p = 0 et un vecteur directeur est B , A avec ici A = m et B = 1 . 1 Un vecteur directeur de (D') est donc a u' . m' Les vecteurs au et a u ' sont colinaires si et seulement si det ( a u, au ') = 1 1 = m' m = 0 ou m = m' . m m' On peut donc noncer : RGLE : Deux droites (non parallles y'Oy ) sont parallles si et seulement si elles ont mme coefficient directeur.

Exercice 9

Soit (D) dquation y = 2x + 3 . QUESTION Dterminez lquation de (D') parallle (D) passant par A(3, 4) .

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Le repre (O, a i, a j) doit tre obligatoirement orthonorm. Soient (D) et (D') de vecteurs directeurs respectifs a u et au ' . Les deux droites sont perpendiculaires lorsque au et au ' sont orthogonaux, ce qui se traduit par au au ' = 0 (produit scalaire nul).
(D')

au ' au

(D)

Supposons quaucune de ces droites ne soit parallle un des axes. Les quations peuvent alors se mettre sous la forme : y = mx + p (D) avec m 0 y = m'x + p' (D') avec m' 0 1 a u m est un vecteur directeur de (D) (voir paragraphe 2.1.) et a u' 1 est un vecteur directeur de (D') . m' a u a u ' = 1 1 + m m' = 0 quivaut mm' = 1 . On peut donc noncer : RGLE : Deux droites (non parallles x'Ox ou y'Oy ) sont perpendiculaires, si et seulement si le produit de leurs coefficients directeurs est gal 1.

Exercice 10

Soit (D) dquation y = 2x 1 . QUESTION Dterminez lquation de (D') passant par A(0, 1) et perpendiculaire (D) .

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2.2. Droites perpendiculaires

APPRENTISSAGE ET ENTRANEMENT

2.3. Vecteur normal

Le repre (O, a i, a j) reste orthonorm. Soit (D) dquation gnrale Ax + By + C = 0 . On sait (voir paragraphe 1.2.) quun vecteur directeur de (D) est a u B . A Soit le vecteur i N A B

gN au

(D)

On a : a u i N = ( B )(A) + (A)(B) = 0 Les vecteurs a u et i N sont donc orthogonaux. A On dit que i N est un vecteur normal (D) B (il indique la direction perpendiculaire celle de (D) ). Exemple : Soit A(1, 2) , B(0, 1) et C( 3, 1) On se propose de trouver une quation de la droite (D) passant par C et perpendiculaire la droite (AB) . On peut procder comme dans lexercice 10 mais sans tablir au pralable une quation de (AB) ; le seul coefficient directeur de (AB) suffit et sobtient directement (voir paragraphe 1.3.). Mais on peut aussi procder de la manire suivante : A B 1 tant normal (D) , on peut envisager une quation de r 1 (D) de la forme x y + C = 0 ; sachant que les coordonnes de C vrifient lquation, on a : ( 3) 1 + C = 0 do C = 2 . On obtient donc lquation x y 2 = 0 ou plus simplement x + y + 2 = 0. Il sagit bien dune quation de (D) , car un vecteur normal est A B r (la droite est donc perpendiculaire (AB) ), et elle contient C (puisque les coordonnes de C vrifient lquation).

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Exercice 1
1 a. 2x + y 5 = 0 : a u 2 x 1 b. --- + y 1 = 0 : a u 1 2 2 1 c. y = 3x 1 ou 3x y 1 = 0 : a u 3

Exercice 2
A B 3 r 5 AM x z y 1 x 3 =0 y1 5 5x + 3y 3 = 0

det ( A M, A B) = 0 z r

(AB)

t CD 3
1

C M x 3 z y 1 x3 3 =0 y1 1 x 3 + 3(y 1) = 0 x + 3y 6 = 0 (CD)

det ( C M, t CD) = 0 z

Exercice 3
x+1 1 a. y = ----------- : m = --2 2 4 1 4 b. 4x + 3y 1 = 0 ou y = --- x + --- : m = --3 3 3 4 c. 3y 4 = 0 ou y = 0x + --- : m = 0 3

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CORRIG DES EXERCICES

Corrig des exercices

CORRIG DES EXERCICES

Exercice 4
Un coefficient directeur positif indique une droite montante dautant plus incline que le coefficient est lev. Un coefficient directeur ngatif indique une droite descendante dautant plus incline que le coefficient est important en valeur absolue.
(D1) (D2) (D3)

aj O

ai

(D4) (D5)

Avec (D1 ) y = 5x (D 2 ) y = 2x (D 3 ) y = x 1 (D 4 ) y = --- x 2 (D 5 ) y = 3x

Exercice 5
1. La droite a une quation de la forme y = 2x + p . Pour x = 1 , on a y = 0 do p = 2 . Lquation est donc y = 2x + 2 . 1 2. De mme : y = + --- x + p 2 1 Pour x = 2 , y = 1 do 1 = --- ( 2) + p do p = 2 ; 2 1 do lquation y = --- x + 2 2

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12 1 Coefficient directeur de (AB) : ---------------- = --- . 31 4 51 4 Coefficient directeur de (BC) : -------------------- = --- . 2 ( 3) 5 52 Coefficient directeur de (AC) : ------------ = 3 . 21

Exercice 7
(D) : 4x + 5y 1 = 0 Pour x = 0 , y = 1- et pour y = 0 , x = 1--5 4 En prenant lunit habituelle qui est le centimtre, ces points sont la fois difficiles placer et trop rapprochs do un trac peu prcis. En prenant x = 1 , on a y = 1 et pour x = 4 , y = 3 . On a ainsi les points ( 1, 1) et (4, 3) do un trac facile et prcis.

1 4 1 0

(D) 3

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CORRIG DES EXERCICES

Exercice 6

CORRIG DES EXERCICES

Exercice 8
(D 1 ) : y = x + 2 5 (D 2 ) : y = --- x 2 (D 3 ) : y = 4x 3
(D1) 2,5 2 0 (D2)

(D3)

Exercice 9
(D) : y = 2x + 3 (D') a alors une quation de la forme y = 2x + p Pour x = 3 , y = 4 do 4 = 2 3 + p do p = 10 (D') a donc pour quation y = 2x + 10

Exercice 10
(D) : y = 2x 1 . 1 1 (D') a pour coefficient directeur --- car 2 --- = 1 , 2 2 1 donc a une quation de la forme y = --- x + p . 2 Pour x = 0 , y = 1 do p = 1 . 1 Do lquation de (D') : y = --- x + 1 . 2

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Notes personnelles

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tape Vecteurs
Livret 1 Livret 2 Livret 3 Livret 4 Calcul vectoriel Droite ou plan muni dun repre Barycentre Produit scalaire quations de droites

tape Trigonomtrie
Livret 5 Livret 6 Livret 7 Angles orients Fonctions cosinus, sinus et tangente Reprsentations graphiques

Impression : AFPA SEDEX