Nutaie

Rotaia (n verde), precesia (n albastru) i nutaia (n rou) a axei de rotaie a Pmntului ntr-o reprezentare schematic. n mecanic, nutaia const n variaia unghiului (numit unghi de nutaie) pe care l face axa de rotaie a unui corp rigid cu axa lui de precesie.

Astronomie
Variaia unghiului pe care l face axa de rotaie a Pmntului cu axa de precesie (perpendicular pe ecliptic) are un ciclu de circa 18,6 ani i se consider c i are originea n fora gravitaional cu care Luna acioneaz asupra geoidului de rotaie al Pmntului [necesit citare]. n afar de oscilaia cu o perioad de 18,6 ani mai exist i o nutaie secundar, avnd o perioad scurt de timp de numai o lun, a crei amplitudine ns este de doar 0,01". Efectul de nutaie a fost descoperit de astronomul englez James Bradley n 1728 n timp ce analiza coordonatele unor stele. Explicaia corect a cauzei sale nu a putut fi ns determinat dect 20 de ani mai trziu.