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PTS I

CIRCUITS LINEAIRES EN REGIME SINUSOIDAl FORCE CIRCUIT RLC ET RESONANCE

Nous allons tudier la rponse des circuits soumis un signal

(i (t ) ou u (t ))

de forme

sinusodale, on parle de signaux alternatifs (AC). Ces signaux jouent un rle trs important dans les sciences physiques:

Ils sont prsents dans de nombreux domaines (oscillations mcaniques, physiques des ondes,
optique, physique quantique, lectricit)

Ils sont faciles gnrer. EDF transport lnergie lectrique sous formes de signaux
sinusodaux. Dans les tlcoms, les informations sont transportes par des ondes lectromagntiques de forme sinusodale (ou plutt par une somme dondes sinusodales).

On montre en mathmatiques (analyse de Fourier) que tout signal priodique peut scrire
comme une somme infinie de fonctions sinusodales dou le rle universel jou par ces dernires. De plus, elles sont faciles manipuler (driver, intgrer).

I Signal sinusodal
Nous allons travailler sur lexemple de u t , nous pourrions faire la mme chose avec i t . Un signal sinusodal scrit sous la forme :

()

()

u t = Um cos !t + "

()

) ()
Um

Um ! amplitude (en V), ! " pulsation (en rad.s-1 ) ,

u t

! " phase lorigine (sans unit). La priode T (en s)

de ce signal et la frquence f (en Hz) sont relies la pulsation par :

t
T !
1 2" = f #

T
Dans ce cours, nous travaillons avec la fonction cosinus mais nous pouvons utiliser, de faon quivalente, la fonction sinus . La diffrence entre les deux fonctions correspond simplement un dphasage de ! 2 .

 Priodicit : u t + T = u t

()
( ) ( ) ( ) ()

u t + T = Um cos ! t + T + " = Um cos !t + !T + " = Um cos !t + 2# + " = Um cos !t + " = u t car

la fonction cosinus est priodique de priode 2! .

( (

) )

Dphasage entre deux signaux synchrones (de mme pulsation)

Um cos !t

( )
Um cos !t + "
t

= !t =

2" !# T

% "( ' ici # = $ 2 * & )

Soit u1 t = Um1 cos !t + "1

()

et u2 t = Um 2 cos !t + "2

()

deux signaux synchrones. u1 et u2 sont

maximales quand !t1 + "1 = !t 2 + "2 = 0 soit !t " t 2 # t1 = pratique suivant :

& ) 1( %1 # %2 + . On retiendra le rsultat # # $ ( !"$ + ' " !% *

!" =

2# !t T

Rappels de trigonomtrie

( ) cos (a b ) = cos a cosb ! sin a sin b sin (!t " ) = # sin !t cos (!t " ) = # cos !t
sin a b = sin a cosb cos a sin b

# "& sin % !t ( = cos !t 2' $ # "& cos % !t ( = ! sin !t 2' $

II Reprsentation complexe dun signal sinusodal

Il sagit dun outil mathmatique trs puissance dans notre tude des circuits lectriques.

2.1 Rappels sur les nombres complexes

En sciences physiques, il est dusage dcrire j 2 = !1 car la lettre i est dj utilise pour dsigner lintensit du courant lectrique. 2

Soit z un nombre complexe, on peut lcrire sous trois formes quivalentes :

"forme rectangulaire : z = x + j y $ #forme polaire : z = r cos ! + j sin ! $ j! %forme exponentiel : z = re

Im(z )

)
y

r
x

r = x + y (le module)
2 2

Re (z )

y (la phase ou argument) x x = r cos ! y = r sin !

tan ! =
j ! +! Si z = z1 z 2 alors z = r1 r2e ( 1 2 )

z = r e! j " = x ! j y Si z = z1 + z 2 = x1 + x2 + j y 1 + y 2

Si z = z1 z 2 alors z =

r1 r2

j ! "! e ( 1 2)

) (

2.2 Reprsentation complexe dune tension (dune intensit) priodique

j !t + " ) Soit u t = Um cos !t + " . On peut crire que u t = Re Ume ( . Nous allons associer la

()

()

tension u t par :

()

un nombre complexe U appel amplitude complexe (phasor en anglais) dfini

Dfinition de l'amplitude complexe: U = Ume j!

u t = Um cos !t + " # !### "#### # $

REPRESENTATION TEMPORELLE

()

REPRESENTATION COMPLEXE

U = Ume j" !# # " $

u t = Re U e j!t

()

Nous verrons que dans un circuit en rgime sinusodal forc, toutes les grandeurs lectriques oscillent la mme pulsation ! en rgime permanent. Par contre lamplitude et la phase seront propres chaque grandeur, cest pourquoi la grandeur pertinente tudier est lamplitude complexe Ume j! . Notre travail principal sera la dtermination de lamplitude Um et de la phase ! . Lamplitude complexe a donc une amplitude (une norme) et une phase (direction), elle se comporte comme un vecteur. 3

Im

U = Ume j!
Um

!
!

!
Im

Re

I = Ime ! j"

On peut donc reprsenter une amplitude complexe par un vecteur dans un diagramme dit de Fresnel (figure ci-dessus). Sur ce dernier, lamplitude complexe U est une photo linstant

t = 0 du nombre complexe U e j!t , dont la partie relle correspond u t . Ainsi, dans le plan
complexe, U e j!t trigonomtrique. a un mouvement de rotation la vitesse angulaire ! dans le sens

()

2.3 Drivation et intgration dans le domaine complexe

a) drivation

du t dt

( )= d

(U dt
j ! 2

cos !t + " m

)) = #! U

$ % % j ( $( sin !t + " = ! Um cos ' !t + " + * = Re ' ! Ume j!te j"e 2 * . m 2) & & )

Comme e

= j,

du t dt

( ) = Re

( j! U e ) .
j!t

Lamplitude complexe associe

du t dt

()

correspond

j! U .

b) Intgration

! u t dt =
Comme e

()

Um "
!j

sin "t + # =

Um

% &U & $j ) %) cos ( "t + # $ + = Re ( m e j"te j#e 2 + . " 2* ' ' " *

" 2

= !j ,

! u (t ) dt = Re % $

# U j"t & e ( . Lamplitude complexe associe j" '

! u (t ) dt

correspond

U . j!

c) Conclusion

du t

()

REPRESENTATION TEMPORELLE

dt ! # "

REPRESENTATION COMPLEXE

j" U $ U j" $

REPRESENTATION TEMPORELLE

u # %(t ) dt ! "% #

REPRESENTATION COMPLEXE

Dans le domaine complexe, les oprations drivations et intgrations sont beaucoup plus simples, ils suffit respectivement de multiplier par j! et de diviser par j! lamplitude complexe. Sur le diagramme de Fresnel ci-dessous on a reprsent les amplitudes complexes U , j! U et

U . j! U est avance de ! 2 sur U . U j! est en retard de ! 2 sur U . j!

Im

j! U
! Um
Um

!
Um !
Re

U j!

III Loi dOhm en notation complexe, admittance et impdance

On travaille dans ce paragraphe en convention rcepteur.

3.1 Rsistance
Im

i t

()

U U

u t

()

!
R

!
Re

Reprsentation temporelle :

Reprsentation complexe :

u t = Ri t

()

()

U = RI

Diagramme de Fresnel

() ( ) u (t ) = R I cos (!t + " ) # U = R I e

i t = Im cos !t + " # I = Ime j"
m m

j"

u t et i t sont en phases.

()

()

3.2 Bobine
Im

i t

()

!
U U
L
!
Re

u t

()

Reprsentation temporelle :

Reprsentation complexe :

u t =L

()

di t dt

()

U = jL! I

Diagramme de Fresnel

( ) di (t ) u (t ) = L = !L I " sin ("t + # ) = L I

i t = Im cos !t + " # I = Ime j"
dt
m

()

j '# + * % $( " cos ' "t + # + * + U = "L Ime & 2 ) = jL" I m 2) &

$(

u t est en avance de ! 2 sur i t .

()

()

3.3 Condensateur
Im

i t

()

!
I

u t

()

U
!
Re

Reprsentation temporelle :

Reprsentation complexe :

i t =C

()

du t dt

()

U=

I jC!

Diagramme de Fresnel

u t = Um cos !t + " # U = Ume j"

( ) du (t ) i (t ) = C = !C U " sin ("t + # ) = C U

dt
m

()

j '# + * % $( " cos ' "t + # + * + I = " C Ume & 2 ) = jC" U m 2) &

$(

u t est en retard de ! 2 sur i t .

()

()

Nous pouvons rsumer les rsultats importants obtenus ci-dessus dans le tableau suivant. Elment Reprsentation temporelle Reprsentation complexe

u = Ri
u=L
i =C

U = RI

L
C

di dt
du dt

U = jL! I

U=

I jC!

3.4 Impdance et admittance complexe

Daprs les paragraphes prcdents, nous constatons, quen reprsentation complexe, U et I sont proportionnelles. Par gnralisation de la loi dOhm, on dfinit pour un diple quelconque limpdance et ladmittance complexe (on dira simplement impdance et admittance) : 6

Impdance complexe: Z =

U ou U = Z I I 1 Admittance complexe: Y = Z

Pour les trois diples fondamentaux, nous avons les impdances et les admittances suivantes : Elment Impdance Admittance

ZR = R
Z L = jL!
1 jC!

YR =

1 R

L
C

YL =

1 jL!

ZC =

YC = jC!

On remarque que :

! " # (haute frquence)

ZL ! " ZC ! 0
! " 0 (base frquence)

circuit ouvert court circuit

ZL ! 0

court circuit circuit ouvert

ZC ! "

Pour un diple rsultant dune association quelconque de rsistances, de bobines et de condensateur, on peut dfinir une impdance (et admittance) (nombres complexes) que lon crira sous la forme :

Z = R + j X = Z e j!

R = Re Z = rsistance

( ) X = Im ( Z ) = ractance
Z =

X 2 + Y 2 et tan ! = X R

On peut crire de la mme faon ladmittance sous la forme Y = G + j B mais nous lutilisera peu.

IV Thorme gnraux en reprsentation complexe

Les thormes gnraux que nous avons rencontrs pour des rgimes temporels quelconques se gnralisent immdiatement en rgime sinusodal forc.

4.1 Loi des nuds de Kirchhoff

$!n = +1 si In arrive au noeud & !n In = 0 avec % " n &!n = #1 si In repart du noeud '
Dans lexemple suivant : I1 + I2 + I3 ! I 4 = 0 .

I1
I4

I2

I3

En effet si i1 = Im1 cos !t + "1 ,

j !t + " j !t + " Im1 cos !t + "1 # Im 4 cos !t + " 4 = 0 $ Re Im1e ( 1 ) # Im 4e ( 4 ) = 0

$ Re %I1 # I 4 ' e j!t = 0 $ I1 # I 4 = 0. & (

4.2 Loi des mailles de Kirchhoff

$!n = +1 si Un orient dans le sens de la maille & Un = 0 avec % n &!n = #1 si Un orient dans le sens contraire de la maille '

"!
n

Dans lexemple suivant : !U1 ! U2 ! U 4 + U3 = 0 .

U1

U2

U4

U3
La dmonstration est analogue celle sur la loi des nuds.