Trabajo de Motores Trifasicos Elctricos

ndice
1.- Motores Elctricos. 2.- Motores Trifasicos. 2.1.- Motores Asincronos. 2.2.- Motor de induccin trifasico en cortocircuito. 2.3.- Bobinado de un motor trifasico. 2.4.- Consumo de los motores trifasicos. 2.5.- Intensidades de arranque de los motores trifasicos 2.5.1.- Intensidades de arranque y de corte. 2.6.- Proteccin de los motores ( fusibles ). 2.7.- Arranque directo de motores trifasicos. 2.8.- Inversin del sentido de giro de un motor trifasico. 2.9.- Arranque de un motor trifasico en estrella- tringulo. 2.10.- Conexin de motores trifasicos en estrella - tringulo. 2.10.1.- Conexin en tringulo. 2.10.2.- Conexin en estrella. 2.11.- Arranque de motores a tensin reducida. 2.11.1.- Arranque por eliminacin de resistencias estatoricas. 2.12.- Motores de caractersticas especiales. 2.12.1.- Regulacin de velocidad. 2.12.2.- Motores de dos velocidades con devanados independientes. 2.12.3.- Motores de dos velocidades en conexin Dahlender.

1.- Motores Elctricos Idea Elemental del Campo Magntico 2

Supongamos tres grupos de bobinas conectadas en tringulo, formando entre si ngulos iguales. Cada grupo de bobinas se conecta a una fase de la Corriente Alterna. Como sabemos las corrientes trifasicas tienen distinta intensidad en cada fase y en cada momento que las consideramos, luego el valor del campo magntico generado por una fase depender de la intensidad en esta fase en el instante dado. De otra parte, al estar las intensidades desfasadas entre si 120 grados elctricos en los tres devanados, los valores de los campos magnticos generados tambin estarn desfasadas 120 grados. Estos tres campos magnticos existentes en cualquier instante, se combinaran para producir un campo magntico resultante, que va girando a medida que varia la intensidad de la corriente de las tres fases.

El siguiente dibujo representa las tres intensidades alternas de un sistema trifasico, cuyos devanados se ordenan en el estator de manera que, entre ellos haya un desfase de 120 grados entre si, as como que estas tres formas de onda pueden representar, a su vez, los valores de los campos magnticos alternos generados por las tres fases. Obsrvese que en el instante 1 el valor de la fase R es positiva y el de la fase T es negativa, lo que significa que por ellas circulan corrientes de sentido contrario, y por lo tanto crean polaridades distintas en los polos afectados por estas fases. La polaridad de estos campos se indica en el esquema del estator correspondiente indicado encima de la posicin numero 1. Puede verse la ausencia de polaridad en las bobinas conectadas a la fase S mientras las bobinas afectadas por las fases R y T crean un campo magntico resultante de posicin intermedia entre los polos formados y de sentido norte a sur como puede verse en la figura.

En el instante 2 la fase R tiene un valor nulo y las fases S y T valores iguales y de signo contrario. De ello se deduce que el campo magntico resultante habr girado 60 grados. Siguiendo el mismo razonamiento para las distintas posiciones sucesivas, se obtendra un campo magntico giratorio en el estator trifasico, que dara una vuelta por cada ciclo de la Corriente Alterna. 3

2.- Motores Trifasicos 2.1.- Asincronos Son los que llevan la velocidad que corresponde a la formula:

n=
F = frecuencia en Hz. p = Pares de polos del motor.

60 F p

Este tipo de motor no se emplea industrialmente, por una serie de problema que origina su puesta en marcha, proceso de trabajo y desconexion. Estos motores llevan siempre una velocidad inferior a la que le corresponda por formula. El motor asincrono no ofrece problemas de puesta en marcha y parada, ni durante el proceso de trabajo, siendo su rendimiento muy aceptable, consta de un estator y rotor. 4

El estator es la parte en reposo del motor. En el que estn las ranuras en que va el bobinado, esquema representado en la parte inferior de la lamina. Los principios U - V - W y los finales X - Y - Z de las fases van a una caja de conexiones o bornes, que podrn estar conectados en estrella o tringulo. El rotor es generalmente de jaula de ardilla o cortocircuito. En este caso no lleva bobinado alguno.

2.2.- Motor de Induccin Trifasico en Cortocircuito Funcionamiento Al aplicar corriente trifasica al devanado trifasico del estator se crea en este campo magntico giratorio. Este campo magntico giratorio induce en las espiras del rotor una fuerza electromotriz, y como todas las espiras estn en cortocircuito, circula por ellas una corriente. La Ley de Lenz dice Toda corriente inducida tiende a oponerse a la causa que la produce. La corriente del rotor, al oponerse al campo magntico que la produce, obliga al rotor a girar en el mismo sentido del campo.

2.3.- Bobinado de un motor

Estos terminales del bobinado se pueden conectar en estrella o tringulo. 2.4.- Consumo de los Motores Trifasicos Como orientacin, se puede tomar como consumo medio de los motores trifasicos elctricos, los siguientes:

2.5.- Intensidades de arranque de los motores trifasicos A la hora de considerar la puesta en marcha de un motor es muy importante tener en cuenta si el arranque se hace en vaco, a media carga o a plena carga, as como el tipo de maquina en que esta situado el motor. En la tabla que se inserta a continuacin se indica la relacin de corriente, entre el arranque y la marcha normal o de rgimen.

Los valores aqu dados son orientativos, ya que en la practica se permiten una gama mas amplia de variacin entre la corriente de arranque y la de marcha normal.

2.5.1 .- Intensidades de arranque y de corte

2.6 .- Proteccin de Motores ( Fusibles ) Los fusibles protegen a las maniobras elctricas contra sobrecargas y cortocircuitos.

En un motor se pueden producir distintas anomalas durante su funcionamiento, principalmente sobrecarga: - Baja tensin de alimentacin, pues necesitara para mantener la misma potencia aumentar la intensidad. - Carga mecnica excesiva durante el funcionamiento, ponindole al motor mas potencia de la que pueda suministrar - Par mecnico resistente superior a lo normal, por agarrotamiento de cojinetes, mala ventilacin y excesivo calentamiento. - Fallo de una fase, debido a un cortocircuito o bien a la fusin de un fusible, aumentando en este caso la intensidad en las otras dos fases.

Para la proteccin del motor utilizamos, principalmente fusibles y reles trmicos. Condiciones para los fusibles:

1.- Durante el funcionamiento normal del motor, desconectndolo cuando la intensidad sobrepase 15 veces la nominal del motor en un tiempo igual o inferior a 0,2 segundos. 2.- Resistir sin fundirse una intensidad de arranque 6 veces superior al valor nominal de la misma durante 5 segundos en el arranque directo y 2 veces el valor nominal durante 15 segundos para los otros tipos de arranque. De los reles trmicos ya hablar mas adelante.

2.7.- Arranque directo de motores trifasicos Es el sistema de arranque mas simple obtenido en un solo tiempo, pues consiste en conectar directamente a la red, a travs de un interruptor, contactor, etc, de un motor, Con este sistema el motor absorbe una corriente de arranque que oscila de 3 a 7 veces la intensidad nominal, el par de arranque es siempre superior al par nominal y permite el arranque rpido de una maquina a plena carga. La ventaja que tiene es la simplicidad del material necesario para la puesta en marcha y un par de arranque muy energtico. El inconveniente es la elevada corriente de arranque, que por lo tanto, puede provocar una cada de tensin, la cual deber tenerse en cuenta, pues se debe limitara un 5 % con objeto de tener un buen cierre de los elementos de conexin ( interruptores, contactores, etc) y no disminuir el par de arranque. Las protecciones contra sobrecargas y cortocircuitos deben soportar la corriente de arranque sin perder su eficacia durante el funcionamiento del motor. El campo de aplicacin de este tipo de arranque es para motores de pequea potencia o de potencia dbil con relacin a la potencia de la red y para maquinas que no necesitan una progresiva puesta en velocidad. Cuando llegan a igualarse el par del motor y el resistente, la velocidad se estabiliza junto con la corriente de la lnea. Normalmente este sistema de arranque est limitado para la apuesta en marcha de motores con una potencia no superior a 4 o 5 caballos aproximadamente, as la intensidad de arranque puede ser absorbida por la lnea de distribucin. 2.8.- Inversin del sentido de giro de un motor trifasico Cuando la maquina accionada tenga que girar en dos sentidos, bastar con cambiar dos de las tres fases de alimentacin del motor para que invierta el sentido, que se consigue porque se cambia el sentido del campo giratorio del estator y por consiguiente el de inducido. En las maquinas herramientas, como torno, fresadores, etc, que la inversin se realiza con cierta frecuencia, esta maniobra se realiza mediante contactores cuyo control se consigue por medio de pulsadores, finales de carrera, temporizadores, etc. 10

No es conveniente hacer la inversin bruscamente sino esperar a que el motor este parado y luego invertir el sentido de giro. Los inversores constan de un equipo de dos contactores enclavados entre si de tal manera que si funciona uno el otro no funcione, o sea que exista un enclavamiento entre ellos, pues si pudiese conectar los dos contactores a la vez al estar cambiadas dos de las tres fases se producira un cortocircuito.

2.9.- Arranque de un motor trifasico en Estrella - Tringulo Los motores trifasicos absorben en el momento de arranque ms intensidad de la nominal. Este aumento de intensidad en el arranque provoca una sobrecarga en la lnea que a su vez origina una cada de tensin pudiendo ser perjudicial para otros receptores. En los motores de jaula de ardilla, la intensidad de arranque supera de 3 a 7 veces la nominal. Para evitar este aumento de intensidad se utiliza el arranque estrella - tringulo, que consiste en conectar el motor en estrella a la tensin correspondiente a tringulo, transcurrido unos segundos, cuando el motor casi ha alcanzado su velocidad nominal, se pasa a tringulo. Para que se pueda efectuar el arranque estrella - tringulo, la tensin de la lnea debe ser igual a la correspondiente a la tensin en triangulo del motor, o sea la menor de la indicada en la placa de caractersticas del motor. El conmutador estrella - tringulo es el aparato utilizado para este tipo de arranque, que permite el arranque del motor en estrella y luego en tringulo. Estos conmutadores pueden ser: - Manuales: de cuchillas y rotativos. - Automticos: por medio de contactores. 2.10.- Conexion de motores trifasicos en estrella - tringulo 2.10.1.- Conexin en tringulo 11

2.10.2.- Conexin en estrella

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2.11.- Arranque de motores a tensin reducida 2.11.1.- Arranque por eliminacin de resistencias estatoricas Este procedimiento consiste en intercalar durante el periodo de arranque unas resistencias en serie entre la lnea y el estator del motor, limitando as la punta de intensidad en el arranque, la misma proporcin que la tensin en bornes del motor y el par de arranque en la razn del cuadrado de esta reduccin. La eliminacin de estas resistencias se realiza manual o automticamente en uno o mas puntos segn la potencia del motor y las caractersticas de la maquina accionada. Normalmente se realiza en dos tiempos, aunque podra hacerse en mas pero los resultados obtenidos no lo justifican. Durante el primer tiempo ( eliminacin de la primera mitad de las resistencias) se obtienen las caractersticas reseadas anteriormente, o sea para un par de arranque igual al conseguido en un estrella - tringulo, la punta de intensidad ser mas elevada. En el segundo tiempo se cortocircuitan las resistencias y el motor queda conectado a plena tensin. La punta de intensidad y el par de arranque queda al comienzo de este tiempo son mas debiles que en el arranque estrella - tringulo, ya que se realiza a una velocidad superior. en este tipo de arranque y debido a que en el paso a plena tensin del motor no se desconecta de la red, no se produce ningn fenmeno transitorio. Se utiliza para el accionamiento de maquinas centrifugas y cuyo par resistente es bajo durante periodo de arranque, aunque se pueda aumentar en velocidad, su utilidad principal esta en maquinas como: bombas, compresores. Las resistencias de arranque deben dimensionarse correctamente. 2.12.- Motores de Caractersticas Especiales 2.12.1.- Regulacin de velocidad En los motores trifasicos con rotor en cortocircuito normalmente basta con que la velocidad sea bastante constante, pero a veces se necesita variar la velocidad, bien sea en forma gradual o escalonada, el procedimiento mas utilizado para esta regulacin de velocidad es variar el numero de polos del estator, puesto que sabemos que la velocidad del motor depende de la frecuencia de la red y del numero de pares de polos.

n=

f 60 = r. p. m p

Luego los motores trifasicos con rotor en cortocicuito, variando el numero de polos podemos obtener de una forma escalonada de dos, tres, cuatro velocidades, resultando este procedimiento de regulacin de velocidad econmico y buenas caractersticas mecnicas.

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Los motores de variar velocidad tienen su principal utilidad en aquellos casos en los que la velocidad no tienen que regularse de forma progresiva, como es el caso de las herramientas como tornos, taladradoras, etc, en general todas las que trabajan por arranque de virutas, pues de esta manera se reducen las transmisiones mecnicas, con lo que se reducen las perdidas. Tambin se utilizan en ventiladores, ascensores, etc. Este tipo de regulacin de velocidad se realiza por medio de motores de varias velocidades. Con respecto a los motores de dos velocidades, pueden obtenerse de dos maneras: - por medio de dos devanados diferentes o sea independiente. - por medio de un solo devanado en conexion DAHLENDER.

2.12.2.- Motores de dos velocidades con devanados independientes. Son motores trifasicos con rotor en cortocircuito que llevan devanados separados, normalmente conectados cada uno de ellos en estrella y teniendo cada uno de ellos un numero distinto de polos para obtener una velocidad por cada bobinado. Estos tipos de motores solamente se pueden conectar a una tensin, solamente se puede realizar el tipo de arranque directo. Los motores con devanados independientes, tericamente, permiten cualquier relacin de velocidad y de potencia, aunque son preferibles los montajes a potencias constantes y relacin de velocidad distinta a 2 a 1, cosa que no resulta posible en la conexin Dahlender. El empleo de este tipo de motores es bastante reducido y prcticamente ha desaparecido su uso, pues tienen poca potencia y mucho volumen. La relacin de velocidades con respecto al numero de polos suele ser : Velocidades: 500 / 700 N de polos: 12 / 8 750 / 1000 8/6 1000 / 1500 6/4

En la actualidad para obtener las dos velocidades se utiliza la conexin Dahlender, cuyo estudio realizaremos despus, porque tiene mejor rendimiento y resulta mas econmico.

2.12.3.- Motores de dos velocidades conexin Dahlender El motor de dos velocidades tiene las mismas caractersticas constructivas que el motor normal, su diferencia esta nicamente en el bobinado, pues mientras que en el motor normal cada bobinado corresponde a una fase, en el motor Dahlender, el bobinado de una fase esta dividida en dos partes iguales con una toma intermedia. Segn conectemos estas 14

bobinas conseguiremos una velocidad mas lenta o mas rpida, pues en realidad lo que conseguiremos es variar el numero de pares de polos del bobinado

Para conseguirla velocidad pequea o lenta, conectaremos la lnea a los bornes marcados con la letra P o sea en los bornes correspondientes a la conexin tringulo, dejando libres los otros. De esta manera el numero de polos es mayor y el numero de revoluciones por minuto es mas pequea.

Para conseguir la velocidad rpida, conectaremos la lnea a los bornes marcados con la letra M y unimos entre si los marcados con la letra P . De esta manera conseguimos un menor numero de polos y aumentamos el numero de revoluciones. El bobinado de esta conexin queda dividido en dos partes conectadas en estrella y en paralelo entre si, formando una conexin en doble estrella.

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En la conexin Dahlender hemos de tener en cuenta lo siguiente: - En la conexin tringulo - doble estrella permite el arranque estrella tringulo en la velocidad lenta, as se consigue un arranque suave y se reduce la corriente de arranque. - Solamente lleva una tensin y corresponde a la de la lnea. - Al pasar de la conexin tringulo a la de doble estrella se produce una inversin del campo giratorio, por lo que el motor invertir el sentido de giro, para esto se debe preever la adecuada conexion en los elementos de accionamiento del motor. - La relacin de potencias entre la velocidad lente y la rpida es de 1 : 5. - La relacin entre las velocidades en la conexion Dahlender es de 2 : 1, mientras que en el motor de dos velocidades independientes no existe esta relacin. Las velocidades mas utilizadas en la conexin Dahlender son: Velocidad: n de polos: 500 / 1000 12 / 6 750 / 1500 8/4 1500 / 3000 4/2

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