MECANICA FLUIDELOR

-CURS 6-
OBIECTIVELE CURSULUI
1) Cinematica integralelor de volum
2) Principiul conservrii masei (ecuaia de continuitate)
3) Cinematica deformrii n curgerea fluidelor
4) Tensorul tensiunilor
1)Cinematica integralelor de volum
ntr-un domeniu fluid aflat n micare, se consider o proprietate
oarecare notat
) , ( t r

.
1
]
1

1
]
1

D D t D
dv v
Dt
D
dv v
t
dv
dt
d
) ( (
) (

(I) (II)
Formele (I) si (II) ale cinematicii de volum (cum rezolvm o integral pe
un domeniu variabil).
Un domeniu fix n raport cu reperul utilizat pentru studiul micrii se
numete voum de control. Frontiera acestuia se numete suprafa de control.
Este valabil i o alt relaie numit teorema transportului:
Teorema transportului este o alt form a cinematicii integralelor de
volum care spune c derivata n raport cu timpul a integralei cmpului


pe domeniul D(t) este egal cu intensitatea derivatei n raport cu timpul a
cmpului

pe volumul de control D, care coincide instantaneu cu D(t), plus debitul de

proprietate

dv
prin suprafaa de control S a lui D.

+

) (
) (
) (
t D D S
dA n v dv
t
dv
dt
d

(III)
2) Principiul conservrii masei (ecuaia de continuitate)
n mecanica fluidelor, expresia matematic a principiului conservrii
masei se numete ecuaia de continuitate.

D
dv m
, deci

) (
0
t D
dv
dt
d
dt
dm

Considerm:


1
]
1

+ +

) ( ) (
0 ) ( )] ( [
t D D t D
dv v
Dt
D
dv v
t
dv
dt
d

ntr-un domeniu fluid izolat fa de mediul exterior, masa de substan
cuprins n domeniu este un invariant.
Dup egalarea relaiei de mai sus cu 0, se aplic lema integralei nule, i
vor rezulta:
(I)- reprezint cazul cel mai general al ecuaiei
de
1

'

+
+

0 ) (
0 ) (
v
Dt
D
v
t

continuitate sub forma diferenial

(II)
Caz particular:
- Cazul micrii permanente: 0 ; 0

Dt
D
t

(I)
(II)
Pentru c
0 0 ) ( : ) ( 0 v div v m simplifica


0
) (
) (
) (

z
v
y
v
x
v
z
y
x

n problemele generale, condiia obligatorie ca v

x
, v
y
, v
z
s reprezinte
componentele vitezei ntr-o curgere, este ca aceste funcii s satisfac ecuaia
de continuitate.
n practic se apeleaz la ecuaia de continuitate specific unui tub de
curent:
Fie D un volum de control cu care coincide n momentul t domeniul D(t)
ocupat de un volum material oarecare, iar S suprafaa de control care
constituie frontiera lui D.
S
1
- suprafaa de intrare
S
2
- suprafaa de ieire
S
l
- suprafaa lateral
l
S S S
2 1

n cazul cel mai general suprafaa S

1
poate s fie strmb, adic
normala la aceast suprafa nu trebuie s fie corespunztoare axei tubului.
1
n

normala n sensul curgerii

n

normala exterioar domeniului

n relaia (III) (Teorema transportului) facem =1:
2

'

0 ) (
0 ) (
v
v

) (
) (
t D D S D S
dA n v dv
t
dA n v dv
t
dv
dt
d

(forma integral a
ecuaiei
de continuitate)
dar

D
dv
t
0

S
dA n v 0

( S )
+ +

0
2 1
S S S
dA n v dA n v dA n v
l

0
2 1
+

S S
dA n v dA n v


Introducem notaiile:
2
1
|
|
2
1
S
S
n n
n n

m
S S
Q dA n v dA n v

2 1
) ( ) (
2 1


(debit masic)
3) Cinematica deformrii n curgerea fluidelor
Se consider un element de fluid care n timpul micrii sale sufer
micri de translaie, rotaie, deformaie.
Viteza poate fi descompus ca fiind:
S
v r v v

+
2
'
Se consider c pe un interval de deplasare relativ mic,
r

, viteza
variaz ajungnd la o vitez v

, alctuit din 3 termeni: o vitez de translaie, o

vitez de rotaie ( vrtej) i o vitez de deformaie.
n vecintatea infinitezimal a unui punct aparinnd domeniului de fluid
considerat, cmpul vitezelor poate fi privit ca fiind obinut prin suprapunerea
celor 3 cmpuri menionate anterior.
3

,
_

,
_

,
_

z
y
x
s s s
s s s
s s s
v
v
v
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
Sz
Sy
Sx

,
_

S
s s s
s s s
s s s
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx

matricea asociat tensorului vitezelor de deformare (

S

)
;
x
v
s
x
xx

;
y
v
s
y
yy

;
z
v
s
z
zz

,
_

x
v
y
v
s s
y
x
yx xy
2
1

,
_

z
v
x
v
s s
x z
zx xz
2
1

,
_

z
v
y
v
s s
y
z
zy yz
2
1
Componentele de pe prima diagonal se numesc termenii vitezei de
deformaie dup direcia principal, iar celali se numesc componentele
vitezei de deformaie dup direciile secundare (componente mutuale sau
reciproce).
r S v
S

4) Tensorul tensiunilor
Se poate demonstra ca starea de eforturi unitare dintr-un corp oarecare
aflat ntr-un domeniu fluid este complet determinat de eforturile unitare
exercitate asupra a 3 elemente de suprafa plane care pot reprezenta feele
unui tetraedru ntr-un sistem de coordonate drept xOy.
4
Sau ales cele 3 fee OAC, OBC, OAB ca aparinnd feelor sistemului de
coordonate, i au fost marcate normalele exterioare la aceste suprafee.
Efortul
x
P

nu este efectuat dup direcia x, el este efectuat corespunztor

feei OBC. Pe faa ABC, OP este nlimea perpendicular din O pe ABC,
efortul pe faa ABC este
n
P

; printr-un procedeu de trecere la limit, punctele A,

B, C tind ctre 0.
AOB n
AOC n
OCB n
z
y
x

z y x n
p p p p

+ +
k n
j n
i n

'

+ +
+ +
+ +
k p j p i p p
k p j p i p p
k p j p i p p
zz zy zx z
yxz yy yx y
xz xy xx x

- primul indice reprezint direcia normalei la suprafaa pe care se exercit

efortul respectiv;
- al doilea indice reprezint direcia pe care se proiecteaz efortul respectiv.

,
_

zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
p p p
p p p
p p p
T
Tensorul tensiunilor
Tensorul tensiunilor descrie starea de eforturi n punctul considerat.
5