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MTODOS NUMRICOS EN INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS E. Oate, F. Zrate, G. Ayala, S. Botello y M.A.

Moreles (Editores) CIMNE, Barcelona 2002

ESTUDIO DE LOS ESFUERZOS EN UNIONES SOLDADAS POR EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS.
Jos E. Horioka Osaki.1 y Jorge Alencastre Miranda.2
Grupo de Mtodos Computacionales Facultad de Ciencias e ingeniera. Seccin Ingeniera Mecnica Pontificia Universidad Catlica del Per. Av. Universitaria cuadra 18 s/n. San Miguel. Lima. Per Gmc@pucp.edu.pe

Resumen. El siguiente trabajo se centra en el estudio de la distribucin de esfuerzos en uniones soldadas tpicas sometidas a cargas estticas de diseo, teniendo en consideracin la variacin de algunos parmetros geomtricos, utilizando para ello el mtodo de los elementos finitos (MEF). Objetivo. El objetivo del presente trabajo es comprender con mayor exactitud la distribucin de esfuerzos que presenta una unin soldada cuando es sometida a cargas de diseo, esto nos conducir a entender con mayor claridad los factores a considerar en el diseo e inspeccin de uniones soldadas.

1. PROCEDIMIENTO
Primero se calcula por mtodos convencionales el espesor del cordn de una unin soldada, luego se procede a realizar la simulacin de la unin soldada por el mtodo de los elementos finitos, finalmente realizamos un estudio comparativo de los esfuerzos de las uniones soldadas simuladas (variaciones de la geometra de las uniones para un espesor de cordn igual) con el esfuerzo de la unin soldada calculada por mtodos convencionales.

2. MTODOS UTLIZADOS PARA EL DESARROLLO DEL ESTUDIO


2.1. Mtodo analtico. Este mtodo se utiliza generalmente para hallar el espesor del cordn de una unin soldada, esta basado en la teora clsica de resistencia de materiales en
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Jos Horioka Osaki - Investigador Jorge Alencastre Miranda - Director

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donde el esfuerzo es directamente proporcional a la carga aplicada e indirectamente proporcional al rea analizada. A continuacin aplicaremos el clculo analtico a una unin a tope sometida a una carga de traccin, figura 2.1.
F area

sold =

(2.1)

sold : Esfuerzo de la soldadura F : Carga aplicada sobre el cordn rea : Menor rea donde se aplica la carga
Figura 2.1. rea considerada para el calculo del cordn

Para los otros tipos de uniones soldadas (en ngulo y en T) se aplica el mismo principio, se busca la superficie menor y sobre ella se aplica la carga. Obtenido el esfuerzo de la unin soldada (sold) se aplica los siguientes factores correctores. sold Sadm = *2* adm / F.S. sold 2 adm Sadm F.S. : Esfuerzo de la unin soldada : Factor por el tipo de unin soldada : Factor por la calidad de la unin : Esfuerzo de fluencia del material base : Esfuerzo admisible de la unin soldada : Factor de seguridad (2.2)

El factor por la calidad de la unin se tomara igual a 1 (2=1) debido que la simulacin ser considerada con calidad 1 (con inspeccin, rayos X, ultrasonido y realizada por personal calificado) para el factor por el tipo de unin se tomara los valores de la siguiente tabla.

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Tipo de unin Tope Tope Tope Tope Angulo

clase de solicitacin traccin compresin flexin corte cualquier solicitacin

esttico 0.75 0.85 0.8 0.65 0.65

Tabla 2.1: Factor de acuerdo al tipo de unin soldada

2.2. Simulacin de la unin soldada El otro mtodo que vamos a utilizar para realizar este estudio es la simulacin por el mtodo de los elementos finitos, el cual se describe en el siguiente punto. 3. SIMULACIN. 3.1. Enmallado Un problema importante es el tipo de enmallado utilizado, se ha optado por un enmallado cbico que presente la mayor simetra, concentrando el enmallado en las zonas ms importantes, a continuacin vemos algunos enmallados utilizados, figura 3.1

Figura 3.1 Diferentes tipos de enmallado probados

3.2. Condiciones de borde La variacin de las condiciones de borde produce cambios importantes en los resultados, por lo cual se han utilizado condiciones de borde que

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representen los efectos de las cargas en forma aislada (solo carga de traccin, solo carga de corte o solo flexin). A continuacin se esquematiza las condiciones de borde para una carga de traccin, figura 3.2.

Figura 3.2

4. FACTORES GEOMETRICOS ANALIZADOS Para realizar el anlisis de las uniones soldadas vamos a utilizar dos caractersticas geomtricas que son las siguientes, figura 4.1. : ngulo de contacto hp: profundidad de socavacin

Figura 4.1. Esquema de los factores geomtricos

5. RESULTADOS Los tipos de uniones simuladas en la investigacin son las utilizados y recomendadas por la AWS, la codificacin de las mismas es de la AWS. Hemos usado las propiedades correspondientes a un acero estructural ASTM A36. A continuacin veremos los cuadros de resultados

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tipo de unin B-U2 B-P2a B-U3b B-U2 con mecanizado

clculo analtico clculo por (MPa) MEF(MPa) 133.3 133.3 133.3 133.3 172 202 177 101

F.S. Clculo analtico 2.6 2.6 2.6 2.6

F.S. Clculo por MEF 2 1.7 1.95 3.42

Unin B-U2 con ngulo = 143. Unin B-P2a con ngulo =145 y un hp=0.1mm. Unin B-U3b con ngulo = 143.
Tabla 5.1. Esfuerzos en uniones a tope

F.S. Tipo de Clculo Clculo Clculo F.S. Clculo F.S. Clculo Clculo unin analtico 1 analtico 2 MEF analtico 1 analtico 2 MEF C-P1 BTC-P4 TC-L4a C 124.2 71.1 61.5 87.1 104 71.1 61.5 73.4 177 120 67 147.7 2.78 4.8 5.6 4 3.32 4.8 5.6 4.7 1.95 2.88 5.15 2.33

Tabla 5.2. Esfuerzos en uniones en ngulo

Unin TC-P5b(*) TC-P5b(**) TC-P5b(***) TC-U5b

Clculo Clculo Clculo analtico 1 analtico 2 MEF 191 191 191 77 160 160 160 77 299 335 279 82

F.S. Cal 1 1.8 1.8 1.8 4.5

F.S. Cal 2 2.16 2.16 2.16 4.5

F.S. Clculo MEF 1.15 1.03 1.23 4.2

Tabla 5.3. Esfuerzos en uniones en T

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En las tablas siguientes veremos las variaciones debido al cambio de la geometra en un modelo a tope sometido a una carga de traccin.
119.8 131.4 137.7 144.3 151.1 158.1 161.7 165.3 180 Clculo analtico Porcentaje variacin 41.40% 39.20% 36.70% 34.50% 31.20% 26.50% 23.70% 20.50% 0% 25% 125 valor del esfuerzo (MPa) 132.6 130.5 128.2 126.1 123 118.6 116 113

. Tabla 5.4. Variacin del ngulo para uniones a tope sometidas a esfuerzos de traccin

Variacin del ngulo vs esfuerzo


135 esfuerzo(N/mm2) 130 125 120 115 110 110

120

130

140

150

160

170

180

ngulo

Figura 5.5. Cuadro con la variacin del ngulo a vs esfuerzo

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Variacin de hp vs esfuerzo
230 210 esfuerzo (N/mm2) 190 170 150 130 110 90 -0.001 0.019 0.039 0.059 0.079 0.099 0.119 0.139 profundidad (mm)

hp (mm) 0 0.08 0.12 0.13

porcentaje aumento(%) 0 65 109.7 116

Esfuerzo (MPa) 165 209 209.7 216

Tabla 5.6. Variacin de la profundidad de socavacin (hp) para uniones a tope sometidas a esfuerzos de traccin.

6. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES
El clculo analtico esta basado principalmente en un anlisis de los esfuerzos de la unin desde un punto de resistencia de materiales, este no considera los concentradores de esfuerzo, este es el principal motivo de las diferencias con los valores de la simulacin. La unin soldada es un fuerte concentrador de esfuerzo que puede producir grandes variaciones en el valor promedio en la unin soldada. El mtodo de los elementos finitos es una herramienta poderosa para el estudio y clculo de esfuerzos y deformaciones en piezas, equipos y/o estructuras, sin embargo se recomienda utilizar sus resultados previos con un anlisis detallado de los mismos. 6.1. Conclusiones y observaciones de las uniones a tope. Es una idea errada el pensar que al aumentar el cordn, ms all de lo calculado, se obtiene mayor resistencia de la unin, el aumento del

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espesor del cordn podra producir un menor ngulo de incidencia () o un incremento de la profundidad de socavacin provocando el aumento de los esfuerzos en estas zonas de concentracin. La variacin de los esfuerzos debido a los diferentes tipos de uniones se debe principalmente a problemas de concentradores de esfuerzo, cada tipo de unin soldada tiene concentradores de esfuerzo diferentes. Los parmetros geomtricos que afectan principalmente a una unin soldada son la sobre monta y las socavaciones, estos dos factores pueden variar significativamente el valor de los esfuerzos en comparacin con el resultado del clculo analtico. No se han tomado otros factores geomtricos como los defectos del proceso, problemas metalrgicos y/o distorsiones trmicas, figura 6.1.

Figura 6.1. Corte de una unin a tope mostrando la zona de concentracin de esfuerzos

Otro problema que se ha observado en las uniones a tope es que el concentrador se ve afectado por la cantidad de material usada en la unin, si usamos soldadura en ambos lados estamos rigidizando la unin creando una mayor discontinuidad, lo que provoca el aumento del esfuerzo, esto se puede ver en las uniones en X, el cordn usado es el mismo en ambos lados pero el esfuerzo es mayor en la unin en X en comparacin con la unin en V simple con soldadura en la raz.

6.2. Conclusiones y observaciones de las uniones en T y en ngulo. Al calcular analticamente una unin soldada se realizan algunas simplificaciones, una de ellas es que el esfuerzo en el plano o superficie eficaz de la unin soldada es constante, esta afirmacin no es exactamente cierta, el esfuerzo en el plano eficaz es variable, figura 5.2.

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El mayor esfuerzo no se produce en el plano eficaz (la zona de menor rea en la unin soldada) el mayor esfuerzo se produce en el plano que une los puntos de mayor concentracin de esfuerzos. Figura 6.2. Cuando la unin tiene penetracin parcial, la mayor concentracin de esfuerzo se produce en la raz de la unin soldada. El efecto de los esfuerzos de corte en este tipo de uniones es de suma importancia, ellos producen una variacin significativa en el esfuerzo equivalente. La concentracin de esfuerzos solo se produce en los puntos de unin entre el material base con la unin soldada debido al flujo de esfuerzos, ver figura 6.2.

Figura 6.2. Corte de una unin en T donde se muestra como se concentran los esfuerzos 6.3. Conclusiones y observaciones en la simulacin Un factor importante en la simulacin son las condiciones de borde, la variacin de las condiciones de borde pueden producir grandes diferencias de los resultados al simular las misma uniones, es importante establecer condiciones de borde que permitan controlar las fuerzas que se aplican, de lo contrario se pueden introducir esfuerzos no esperados. Un punto muy importante en el modelamiento de las uniones soldadas es l referente al enmallado donde se pueden presentar variaciones importantes de acuerdo a la regularidad de los elementos utilizados y a la cantidad de elementos usados en las zonas crticas. Como se sabe la regularidad de los elementos garantizan menor error en los valores obtenidos a la vez que un mayor nmero de los mismos en las zonas crticas nos brinda una mejor aproximacin. Debido a estas caractersticas en el modelamiento se elaboraron, para el caso de la unin soldada a tope bajo carga de traccin, tres tipos de enmallados con diferentes densidades de elementos, manteniendo en todos ellos elementos de forma regular con una relacin de dimensiones

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mxima en sus lados de 1:1.2. En la siguiente tabla mostramos los tamaos promedios de los elementos usados en las zonas crticas para los tres diferentes enmallados, figura 6.3. Tamao Enmallado Promedio (mm) A 0.5 B 0.375 C 0.216

Figura 6.3 Esquema de uniones con diferentes densidad de enmallado

En la siguiente tabla se muestran los resultados obtenidos para los tres enmallados descritos, los valores mostrados corresponden a los mximos esfuerzos nodales en los concentradores, tomados con diferentes criterios estadsticos en consideracin a los valores aportados por los elementos concurrentes a un mismo nodo. Promedio(Prom): promedio aritmtico de los valores aportados Mximo(Max): mximo de los valores aportados Esfuerzos crticos (MPa) Prom Max 136 144 144 159 164 175

Modelo A B C

En base a los resultados del cuadro anterior se puede observar una diferencia mxima entre los diferentes enmallados del 15% (entre A y C). Como se puede apreciar los valores aumentan mientras ms fino es el enmallado, as tambin se puede apreciar un aumento en los

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porcentajes del mximo valor y su promedio ajustado, lo que se podra atribuir a una tendencia hacia el punto de mxima concentracin de esfuerzos. Las siguientes curvas representan los valores tomados a lo largo de una lnea de flujo de esfuerzos que contiene al punto de mxima concentracin para cada uno de los modelos usados, como se puede apreciar la tendencia es similar, y la variacin de las pendientes son similares, las cuales se incrementan conforme se acercan al punto de mxima concentracin, figura 6.4.
200 180 160 140 120 100 80 60 40 -2.5

modelo B modelo A modelo C

-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

Figura 6.4 Esquema mostrando la variacin de los esfuerzos en la zona de concentracin

Si bien los resultados nos dan una idea clara de la distribucin de esfuerzos y su tendencia as como nos permite establecer un criterio de anlisis, los valores encontrados en los diferentes modelos requieren ser analizados con mayor precisin estadstica y en forma especfica para cada tipo de unin, y para validarlos se requerir realizar pruebas experimentales con el fin de poder elaborar procedimientos de modelamiento que nos lleven a mejores aproximaciones, el estudio de la sensibilidad de los enmallados y su validacin experimental podran ser tema de un prximo estudio.

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BIBLIOGRAFA Beer, Ferdinand Pierre, Mecnica de materiales, Bogot: McGraw-Hill, 1982 2. Structural Welding code steel, Edicin: 16th ed. Miami, Flo. American Welding Society, 1998, Norma Tcnica: ANSI/AWS D1.1: 1998, Autor Institucional: American Welding Society 3. Cary, Howard B, Modern welding technology / Howard B. Cary, Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall, 1998 4. Horwitz, Henry, Enciclopedia de la soldadura / Henry Horwitz, Mxico: Alfaomega, 1990 5. Schimpke, Paul, Tratado general de soldadura / Hans A. Horn, y J. Ruge Edicin: 4a ed, Barcelona: G. Gili, 1973, Horn, Hans 6. American Welding Society, Manual de soldadura / American Welding Society Edition: 8a ed., Mxico: Prentice-Hall, 1996 7. Blodgett, Omer W., Desing of weldments, Clevelan, OH: James F. Lincoln Arc Welding Foundation, 1965. 8. Niemann, G., Tratado prctico de elementos de mquinas: clculo, diseo y construccin, Edicin: 2a ed, Barcelona: Labor, 1973 9. Robert D. Cook, Finite Element Modeling for Stress Analysis, Edicin John Wiley and Sons, Inc. 10. Eugenio Oate, Clculo de Estructuras por el Mtodo de los Elementos Finitos, 1era edicin, Barcelona, Centro Internacional de Mtodos Numricos en Ingeniera, 1992. 1.

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