Univ.

Abdelmalek Essaadi ENSA de Tetouan

Mecanique & Mecatronique

Theorie des Mecanismes

Rattrapage1,2
Thorie des Mcanismes e e 02 Mars 2011

Exercice 1
a) dterminer les noms des lments 1, e ee 2, 3 et 5 du mcanisme de la gure e ci-contre.. b) dterminer le mouvement de chaque e lment de ce mcanisme. ee e c) dterminer les liaisons entre les e lments de ce mcanisme. ee e d) dterminer les ples permanents et e o non permanents.

Exercice 2
Dans le montage dusinage ci-contre, les liaisons entre les dirents solides sont donnes comme suit: e e (L1 )=LS2 /S1 (L2 )=LS3 /S2 (L3 )=LS3 /S1 (L4 )=LS4 /S2 (L5 )=LS4 /S1 (L6 )=LS4 /S1 : : : : : glissi`re de direction . e x appui plan de normale . x glissi`re hlico e e dale daxe (O,). x ). pivot glissant daxe (O, y linaire rectiligne daxe (I,), et e y . de normale x : appui plan de normale . y

Le schma cinmatique minimal relatif a ce dessin est e e ` donn ci-contre, On demande de : e a) tracer la cha cinmatique correspondante et analne e yser la double liaison entre les solides 1 et 4. b) dterminer les degrs de mobilit et dhyperstaticit. e e e e Eectuer une tude statique pour rendre ce syst`me e e isostatique.

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Documents Autoriss / Dure : 01h30. e e Deux points seront rservs ` la prsentation de la copie et la qualit de rdaction. e e a e e e

Rattrapage

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m. Sanbi