El teodolito, construido con fines topogrficos e ingenieros, tambin denominado taqumetro es un instrumento de medicin mecnico-ptico universal que sirve

para medir ngulos verticales y, sobre todo, horizontales, obteniendo una muy elevada precisin. Con otras herramientas auxiliares puede medir distancias y desniveles. Actualmente en el mercado se pueden encontrar diferentes tipos de teodolitos modernos derivados del teodolito original como el Teodolito Electrnico y la estacin total, su diferencia radica en el nivel de tecnologa aplicado en ellos como un display para la lectura digital del ngulo, electrodistanciometro para la medida de distancias, entre otros. Por lo tanto podemos clasificarlos en 4 grandes grupos: -Concntricos -Excntricos -Electrnicos -pticos -Los concntricos tambin denominados centrales son los teodolitos ms comunes, se los puede subdividir en 2 grupos, repetidores y reiteradores, estos se caracterizan porque el plano de colimacin contiene al eje principal del instrumento. -Los excntricos tambin subdivididos en repetidores y reiteradores, son caracterizados por tener el plano de colimacin paralelo al eje principal con el fin de equilibrar el aparato con el extremo opuesto del eje secundario al que va montado el anteojo se coloca un contrapeso, otras veces se equilibra el peso del anteojo, colocando en el lado opuesto a ste el limbo cenital y los nonios correspondientes Los repetidores son aquellos capaces de acumular medidas sucesivas de un ngulo horizontal en el limbo, pudiendo as dividir el ngulo acumulado y el nmero de mediciones. Los reiteradores, tambin denominados direccionales tienen la particularidad de poseer un limbo fijo y slo se puede mover la alidada. -Los electrnicos es una versin ms avanzada del teodolito ptico, posee incorporado la electrnica para hacer lecturas del circulo vertical y horizontal, desplegando los ngulos en una pantalla eliminando as errores de apreciacin, su uso es ms simple y posee menos piezas siendo ms fcil su fabricacin y en algunos casos su calibracin.

Los teodolitos estn compuestos por: 1-La base nivelante 2-El limbo 3-La Alidada 4-Anteojo Estas 4 partes principales a su vez se dividen en otras piezas permitindoles el cumplimiento de dicho objetivo a cada parte: - Asa de transporte - Visor ptico - Anillo de enfoque

Alumnos: Pez Ezequiel y Fosco Eduardo

hoja: 1

- Ocular del anteojo - Microscopio de lectura. Nivel de Alidada. Tornillo macromerico del movimiento azimutal. Anillo anillado de graduacin. R. micromtrico del mov. horizontal. Tornillo calante. Placa base. Objetivo. Tornillo Minutero. Tornillo macromtrico del mov. Vertical Tronillo micromtrico del mov vertical Plomada ptica Tornillo micromtrico del mov. Azimutal Nivel esfrico Tornillo macromtrico del mov. Horizontal

Las partes Accesorio que poseen son: - Trpodes - Tornillo de presin - Tornillo de coincidencia

Fig. 140

Alumnos: Pez Ezequiel y Fosco Eduardo

hoja: 2

TEODOLITO La base nivelante

La base nivelante es el soporte del instrumento, el cual a su vez se encuentra conformada por: la placa base, los tornillos calantes, el nivel esfrico y el botn aliforme. (Fig.141)

Placa Base

Es la parte de la base nivelante que se encuentra distal al instrumento, la placa base tiene en su centro un orificio roscado que permite fijar al instrumento sobre la base del trpode. Se encuentra unida a los tornillos calantes por medio de una placa elstica. (Fig.141) Tornillos calantes o niveladores generales del aparato

Son utilizados para poner vertical el eje de rotacin regulando el nivel de alidada (l). Dichos tornillos pueden variar de 3 a 4 dependiendo de la marca del instrumento. (Fig.141) Nivel Esfrico

Llamado tambin ojo de pescado u ojo de Buey, permite tener un control sobre la horizontalidad de la placa base. Con el nivel esfrico se determina si un desplazamiento del instrumento sobre la base del trpode, es realizado sobre un mismo plano horizontal, esto ultimo de vital importancia en la operacin del centrado del instrumento sobre un punto determinado.

Alumnos: Pez Ezequiel y Fosco Eduardo

hoja: 3

El Nivel Esfrico es regulado mediante el alargamiento o acortamiento de las patas extensibles del trpode. (Fig.141)

Botn aliforme o cerrojo giratorio Es un botn que fija o libera la base nivelante del esto del instrumento. (Fig.141) Bajo condiciones normales de trabajo debe permanecer en posicin de fijado, nicamente liberado cuando la base nivelante es utilizada para la instalacin de algn quipo accesorio, por ejemplo seales de puntera, reflectores o plomada zenit-Nadir. (Fig.142 a. y 142 b.)

La parte inferior

La parte del instrumento esta conformada por la brida de centraje, el anillo anillado, el tornillo macrometro del movimiento horizontal y el tornillo micromtrico del movimiento horizontal. (Fig.140) Brida de Centraje

Es un conjunto de 3 pernos de sujecin que permiten colocar al instrumento sobre la base nivelante, o bien, sobre un sitio llano. (Fig.143 a.)

Alumnos: Pez Ezequiel y Fosco Eduardo

hoja: 4

Circulo Horizontal o Anillo Anillado de graduacin prefija

Exteriormente se presenta como un circulo plstico en le cual se aprecian algunas marcas de graduacin angular en la parte interna la conforman un circulo de cristal sobre el cual van gravados los ngulos horizontales. (Fig.143 b.) Tornillo macrometrico del movimiento horizontal

Es un tornillo que mantiene una posicin perpendicular al eje de rotacin vertical, su funcin es fijar o liberar el movimiento horizontal del limbo. (Fig.143 b.) Tornillo micromtrico del movimiento horizontal

Se encuentra tangencial al eje vertical de rotacin, tiene como funcin permitir el desplazamiento micromtrico o fino del limbo, son empleados conjuntamente con (g) en el proceso de orientacin y localizacin de puntos. Generalmente de encuentra en el mismo piso altitud dentro del instrumento en (g). (Fig.143 b.)

La alidada

La aliada es el elemento superior y giratorio del instrumento, esta conformada por la plomada ptica, el tornillo macrometrico del movimiento azimutal, nivel de la aliada, circulo vertical, tornillo macrometrico del movimiento vertical , tornillo micromtrico del movimiento vertical, ndice automtico vertical, tornillo minutero, espejo reflector y asa de transporte. (Fig.140)

Alumnos: Pez Ezequiel y Fosco Eduardo

hoja: 5

Plomada ptica

Es un elemento por medio del cual se observa la proyeccin de una visual del centro del eje vertical de rotacin, hacia el punto de estacin del aparato. Este conformado por el ocular de la plomada y una serie de espejos prismticos que permiten realizar la observacin anteriormente sealada. (Fig.144 a., 144 b. y 147)

Tornillo macrometrico del movimiento azimutal

Denominado tambin como tornillo de sujecin de la rotacin de la aliada. Tiene como funcin fijar o liberar el movimiento horizontal de la alidada del crculo o anillado. Cuando (j) se encuentra en posicin de liberado y (g) se encuentra fijo, el desplazamiento horizontal de la alidada representara un ngulo de variacin horizontal de la alidada representara un ngulo de variacin horizontal correspondiente a la magnitud de tal desplazamiento. La posicin de (j) dentro del instrumento es siempre perpendicular al eje vertical de rotacin. (Fig.143 b.) Tornillo micromtrico del movimiento azimutal

Permite realizar desplazamientos finos o micromtricos de la alidada sobre el crculo horizontal, con lo cual se puede lograr localizar un punto observado exactamente. Se encuentra en el mismo plano latitudinal dentro del plano que (j). El tornillo micromtrico del movimiento horizontal (h) solamente se encuentra en posicin de fijados. (k) es siempre tangencial al eje vertical de posicin. (Fig.143 b.)

Alumnos: Pez Ezequiel y Fosco Eduardo

hoja: 6

Nivel de Aliada

Es un nivel tubular localizado en el plano medio del instrumento. Es el encargado de indicar la posicin vertical del eje de rotacin debido a su posicin perpendicular al mismo. El nivel de alidada e manejado mediante el movimiento de los tornillos calantes (b). (Fig.143 b.) Crculo vertical

Es un limbo de cristal en el cual se encuentran grabados los valores angulares verticales, generalmente esta diseado para indicar la posicin de 0 sobre la proyeccin del zenit y 90 sobre la horizontal. Se encuentra protegida por la caja del crculo vertical, siendo esta una parte de la estructura de la aliada. (Fig.145)

Tornillo micromtrico del movimiento vertical

Tiene como funcin la liberacin del eje de basculamiento del telescopio sobre el circulo vertical (m), con lo cual permite la ubicacin de un punto observado sobre el eje vertical de proyeccin. (m) es siempre perpendicular al eje de basculamiento del telescopio. (Fig.145) Tornillo micromtrico del movimiento vertical

Permite la realizacin de desplazamientos finos del telescopio sobre el eje de basculamiento, al igual que todos los tornillos micromtricos del aparto se encuentran en posicin tangencial al eje de rotacin correspondiente. (Fig.145)

Alumnos: Pez Ezequiel y Fosco Eduardo

hoja: 7

ndice vertical automtico

Los teodolitos modernos se encuentran provistos del ndice vertical automtico. El cual sustituye al tornillo nivelador del ndice superior, teniendo como funcin el regular automticamente la verticalidad del eje de rotacin, situacin que favorece el proceso de eficiencia del instrumento dentro de la operacin de trabajo de estacin. (Fig.145) Tornillo minutero

Su funcin es hacer coincidir el valor angular tanto vertical como horizontal registrando por el instrumento, sobre los trazos del ndice que aparecen sobre el ocular del microscopio de lectura, logrando con ello utilizar la apreciacin del instrumento. (Fig.140 y Fig. 146)

Espejo reflector o de iluminacin de los crculos

Es un espejo plano que permite proyectar un rayo lumnico hacia el interior del instrumento, el cual es reflejado por una serie de espejos prismticos hasta llegar a los crculos verticales y horizontales. La imagen de lectura registrados por ambos crculos es proyectada hacia el microscopio de lecturas, con lo cal se logra observar la magnitud del ngulo horizontal y vertical que determina la posicin de un punto observado. (Fig.147)

Alumnos: Pez Ezequiel y Fosco Eduardo

hoja: 8

Asa de transporte

Constituye el apndice distal del cuerpo del instrumento, permite mayor comodidad y seguridad en el transporte o cambio de estacin del aparato. El asa del transporte puede ser utilizada para acoplar sobre ella equipo accesorio, tal el caso de una brjula circular. (Fig.148 b.)

Alumnos: Pez Ezequiel y Fosco Eduardo

hoja: 9

El Anteojo o Telescopio

Es la parte del telescopio por medio de la cual se lanzan las visuales desde la estacin hacia los puntos observados. Esta conformado por el ocular del anteojo, los lentes oculares, el anillo de enfoque, el objetivo y montura del objetivo, retcula, visor ptico con punta de centraje y microscopio de lectura. (Fig.140) Ocular del anteojo

Es la parte del telescopio por medio del cual el operario recibe la imagen del punto observado. Permite mediante un movimiento giratorio realizar la operacin de aclarar los hilos de la retcula (v). El ocular del telescopio puede ser reemplazado por una serie de lentes, los cuales por su gradacin de aumento son los responsables de la variacin de la escala del objeto observado. Los aumentos de graduacin varan desde 19 hasta 40 , siendo los mas comunes los de 30 . (Fig.149)

Alumnos: Pez Ezequiel y Fosco Eduardo

hoja: 10

Anillo de enfoque

Se encuentra ubicado sobre el cuerpo del telescopio su funcin es aclarar la imagen del punto observado mediante el acercamiento o alejamiento de la visual. (Fig.150)

Objetivo y montura del objetivo

El objetivo es un biconvexo en el exterior y cncavo convexo en su cara interior, su funcin es formar la imagen invertida del objeto observado. La montura del objetivo es la parte externa y distal del telescopio, sobre ella se puede adaptar equipo accesorios tal el caso de in prisma solar o lentes auxiliares para mejorar distancias mnimas de enfoque. (Fig.140)

Alumnos: Pez Ezequiel y Fosco Eduardo

hoja: 11

Retcula

Es una lamina de cristal ubicada en la parte interna del telescopio, sobre ella se encuentran grabados un trazo vertical y uno horizontal, representando la interseccin de ambos en el centro ptico del objetivo o centro de la visual del anteojo. Generalmente la parte inferior del trazo vertical los constituye una doble lnea, la cual permite encuadrar con exactitud las seales muy distantes o bastantes grandes, as mismo siempre sobre el trazo vertical se observan dos marcas horizontales equidistantes del centro ptico, las cuales son denominadas marcas o hilos estadimtricos siendo su utilidad en la determinacin de D. H. y D. V. por medio de taquimetra. (Fig.151)

Visor ptico

Es un lente muy especial que ubicado sobre el cuerpo del telescopio permite una rpida pre-orientacin de un punto cualquiera. (Fig.140). En los teodolitos antiguos se dispona de las llamadas muras de rifle, las cuales cumplan la misma finalidad. Microscopio de lectura

Es la parte del teodolito por medio de la cual se efectan las lecturas de los valores angulares medidos. En algunos teodolitos dicho microscopio se encuentra sobre la alidada y no sobre el telescopio. (Fig. 140, 147 y 149).

Alumnos: Pez Ezequiel y Fosco Eduardo

hoja: 12

 Trpode Esta conformada por una plataforma porta instrumentos y un juego de 3 pies acoplados a esta por medio de uniones articuladas. Debe ofrecer solidez, rigidez, estabilidad, buena amortiguacin de las vibraciones y resistencia a la torsin, adems debe satisfacer las exigencias del usuario con aspecto al peso y la posibilidad del transporte ya que en su utilizacin se desea darle el mnimo cuidado. Los trpodes se pueden clasificar atendiendo las siguientes caractersticas: Por su material de construccin Por su tipo de base Por sus tipos de pies Por su material de construccin Pueden se de maderas duras tratadas y de aluminio, siendo las primeras las mas utilizadas por su robustez, mayor resistencias a la dilatacin y a las torsiones, sin embargo, los trpodes de aluminio son recomendados en trabajos realizados en climas calidos tropicales, especialmente en zonas pantanosas. Por su tipo de base

Pueden ser de tipo corriente o de tipo centrador. Los primeros se constituyen por un plato sobre el cual quedara fijado el teodolito por medio de un tornillo fijador. (Fig. 152 a.) Los de tipo centrador se diferencian de los anteriores en que el plato no lleva directamente el teodolito, sino que una cabeza corrediza cuya parte superior tiene una forma esfrica y sobre la cual se asienta la plataforma porta instrumentos. (Fig. 152 b.) Los trpodes de base corriente permiten la utilizacin del sistema de plomada ptica o plomada de hilo para efectuar la operacin descentrado del aparato sobre una estacin, por su parte los trpodes de base centradora utilizan el sistema de bastn centrador para tal fin. Por sus tipos de pies Pueden ser de pies fijos o extensibles. Los primeros recomendados en trabajos de nivelacin de alta precisin, mientras que los pies extensibles son utilizados en todo trabajo planimetrito y altimtrico. Los trpodes de pies extensibles poseen en la parte distal de estos un juego de estribos (Fig. 152 c.), los cuales son utilizados por el operador para poder fijar los pies a la superficie del terreno, as mismo, cada pie extensible posee un tornillo fijador que le permite mantener la extensin requerida de manera fija. (Fig. 152 d.)

Alumnos: Pez Ezequiel y Fosco Eduardo

hoja: 13

 Tornillo de presin (movimiento general) Tornillo marcado en amarillo, se fija el movimiento particular, que es el de los ndices, y se desplaza el disco negro solidario con el aparato. Se busca el punto y se fija el tornillo de presin. Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento) Si hay que visar un punto lejano, con el pulso no se puede, para centrar el punto se utiliza el tornillo de coincidencia. Con este movimiento se hace coincidir la lnea vertical de la cruz filar con la vertical deseada. Los otros dos tornillos mueven el ndice y as se pueden medir ngulos o lecturas acimutales con esa orientacin.

Alumnos: Pez Ezequiel y Fosco Eduardo

hoja: 14

Teniendo en cuenta el conocimiento de sus instrumentos podemos pasar a una explicacin de cmo se monta y como se usa. Instalacin del trpode:

El trpode debe colocarse para montar encima el teodolito. Las tres piernas deben colocarse a una distancia suficiente como para que tenga estabilidad. Pero esta distancia tampoco debe ser lo suficientemente grande como para que afecte la movilidad de los observadores. Montado del teodolito: El teodolito se enrosca en la parte superior del trpode hasta que quede firme. En algunas ocasiones va a ser necesario contar con un adaptador ya que no todos los trpodes tienen roscas compatibles con las de los teodolitos. Nivelacin del teodolito: Inicialmente debe verificarse que la plataforma teodolito-trpode est lo ms horizontal posible. Luego se procede a nivelar el teodolito manipulando los tornillos que se encuentran en la parte inferior. El objetivo es que las burbujas de los dos niveles ubicados en la plataforma del teodolito se localicen en el centro de los tubos. Alineamiento del teodolito: Cuando el teodolito est completamente nivelado debe alinearse, es decir, orientarse con respecto a los puntos cardinales. Para ello debe conocerse el ngulo acimut de algn punto del horizonte, ya sea un punto de referencia conocido o un punto cardinal (por ejemplo, el norte geogrfico tiene un ngulo acimut de 0 mientras el sur de 180). Ejes del teodolito Eje de colimacin El eje de colimacin es el eje donde se enfoca a los puntos. El eje principal es el eje donde se miden ngulos horizontales. El eje que sigue la trayectoria de la lnea visual debe ser perpendicular al eje secundario y ste debe ser perpendicular al eje vertical. Los discos son fijos y la alidada es la parte mvil. El decmetro tambin es el disco vertical. Eje de muones El eje de muones es el eje secundario del teodolito, en el se mueve el visor. En el eje de muones hay que medir cuando utilizamos mtodos directos, como una cinta de medir y as obtenemos la distancia geomtrica. Si medimos la altura del jaln obtendremos la distancia geomtrica elevada y si medimos directamente al suelo obtendremos la distancia geomtrica semielevada; las dos se miden a partir del eje de muones del teodolito.

Alumnos: Pez Ezequiel y Fosco Eduardo

hoja: 15

El plano de colimacin es un plano vertical que pasa por el eje de colimacin que est en el centro del visor del aparato; se genera al girar el objetivo. Los limbos son discos graduados, tanto verticales como horizontales. Los teodolitos miden en graduacin normal (sentido destrgiro) o graduacin anormal (sentido levgiro o contrario a las agujas del reloj). Se miden ngulos cenitales (distancia cenital), ngulos de pendiente (altura de horizonte) y ngulos nadirales.

Puesta en estacin La puesta en estacin y nivelacin del teodolito comprende los siguientes pasos: 1) Extender las patas del trpode y nivelar a ojo su plataforma. 2) Colocar el teodolito sobre la plataforma del trpode y sujetarlo con el tornillo de sujecin. 3) Fijar en el terreno una de las patas del trpode y pivotear con las otras dos patas el instrumento hasta calar aproximadamente la burbuja esfrica teniendo en cuenta la centracin de la plomada ptica o fsica en la marca de la estaca. 4) Si no se puede lograr una buena aproximacin del calado en el punto 3) fijar las tres patas del trpode en el terreno (con la plomada centrada en el punto) y proceder a calar la burbuja esfrica modificando la extensin de las patas y con los tornillos calantes (estos tornillos deben estar previamente a la mitad de su recorrido para evitar que lleguen a su tope al calar el nivel). 5) Una vez efectuado el calado aproximado, se procede a nivelar el teodolito en una forma mas precisa para determinar el plano horizontal de referencia. Esto se logra con el nivel tubular siguiendo una serie de posiciones: a) poner el nivel tubular en direccin a dos tornillos calantes y centrar la burbuja moviendo ambos tornillos hacia adentro o hacia afuera al mismo tiempo. b) una vez centrada la burbuja en la posicin de a), se gira la alidada 90 en sentido horario y se nivela la burbuja con el tornillo calante que resta. c) para corroborar la nivelacin del plano de referencia se vuelve a girar la alidada 90 en sentido horario y la burbuja debera estar centrada o calada, de lo contrario el teodolito est provisto de errores sistemticos.

Alumnos: Pez Ezequiel y Fosco Eduardo

hoja: 16

Medicin Supongamos que se pretende deducir el ngulo que forman dos direcciones (A-B y A-C) que convergen en el punto (vrtice A) donde estacionamos el teodolito.

El procedimiento para efectuar la medicin sera el siguiente: a) Con todos los tornillos de fijacin sin trabar, lo cual permite maniobrar libremente el conjunto alidada-anteojo, se apunta con la pnula del anteojo a la seal en el punto B b) Una vez efectuada la puntera aproximada se traba la alidada y el anteojo con los tornillos correspondientes de fijacin c) Para hacer la puntera fina, primero debemos ver con claridad la imagen y los hilos o cruz filar. Esto se logra regulando la rosca para enfocar la imagen y los hilos, que se deben formar en un mismo plano (retculo), de lo contrario habr un efecto de paralaje que se detecta cuando con pequeos movimientos del punto de vista del operador la imagen se mueve con respecto a los hilos. d) Cuando tenemos ntida la imagen e individualizamos la seal (jaln, prisma, estaca, etc.), hacemos la puntera fina con los tornillos de pequeos movimientos horizontales y verticales. Si stos ltimos llegan al tope de su recorrido debemos destrabar la alidada o anteojo, poner los tornillos a la mitad de su recorrido y volver a repetir el calado grueso. e) La biseccin de la seal, en el caso de trabajos solo planimtricos, debe ser lo ms cercano posible a la estaca o marca del terreno si sta no es visible por la presencia de obstculos visuales (pastizal alto, arbustos, etc.). f) Una vez que centramos la cruz de hilos en la marca (punto B para el ejemplo) pasamos a la lectura de la direccin cuyo procedimiento depender del tipo de teodolito que estemos utilizando. g) La metodologa de medicin del ngulo ser por el mtodo de Bessel h) Efectuada la medicin en uno de los vrtices se procede al cambio de estacin y se vuelven a ejecutar los pasos del a) al g) junto con la correcta centracin y nivelacin.

Alumnos: Pez Ezequiel y Fosco Eduardo

hoja: 17

Mtodo de Bessel simple Dado que el teodolito, como cualquier instrumento de medicin, est provisto de errores sistemticos, se ha creado una metodologa para medir las direcciones que tienden a eliminar o minimizar tales imperfecciones llamada mtodo de Bessel. ste mtodo consiste en efectuar determinaciones angulares en las dos posiciones que tiene el teodolito: Posicin I (PI) o Crculo Izquierda (CI), que se identifica cuando el limbo vertical esta a la izquierda del anteojo, y Posicin II (PII) o Crculo Derecha (CD), que se identifica cuando el limbo vertical esta a la derecha del anteojo. De esta manera se elimina el error de excentricidad de la alidada, efectos axiales de colimacin y eje secundario, y se reducen errores de lectura y puntera.

Alumnos: Pez Ezequiel y Fosco Eduardo

hoja: 18

TP n 2

Materia: Topografa Tema: Teodolito Docente: Bariani Leonardo Alumnos: Pez Ezequiel y Fosco Eduardo Ao: 6 Div.: 11 Curso: 2009