Chuong 4:

CT &THANH NEN UNG TM

1.Khai nim chung
Hnh 4.1: CoI IieI dien Ihong doi
1.1.c dim chung.
CoI va Ihanh non dung Im Ia IeI cu
Ihuong dung Irong IeI cu Iho nhu: coI nha,
coI san cong Iac, Ihanh non Irong dan.
CoI co cac Lo hn chnh:
- u coI: Lo hn do cac IeI cu Len
Iren va hn hoi Iai Irong xuong Ihn coI.
- Thn coI: Lo hn chiu Iuc co Lan,
Iruyen Iai Irong Iu Len Iren xuong mong.
- Chn coI: Lo hn Iien IeI coI voi
mong, hn hoi Iai Irong Iu Len Iren xuong
mong.
1.2.Cac !oai ct.
Hnh 4.2: CoI IieI dien Ihay doi
CoI co nhieu Ioai Iuy Ihoo cach hn Ioai:
Thoo su dung:
- CoI nha cong nghie
- CoI nha Ihung nhieu Ing
- CoI do san cong Iac
- CoI do duong ong..
Thoo cu Iao:
- CoI dc - CoI rong
- CoI IieI dien Ihong doi
- CoI Lc Ihang ..
Thoo so do chiu Iuc:
- CoI chiu non dung Im
- CoI chiu non Iech Im..
1.3.So d tnh va chiu dai tnh toan.
1.So d |In kt du ct ta chn ct:
- Chn coI Iho co dinh: Ihuong dung cho coI chiu non dung Im. oi voi coI
chiu non Iech Im no duoc su dung Ihi yeu cu IhieI Ie Ihong co momonI o chn coI,
nhu Ihi mong Iren nen dI yeu.
78


- Chn coI Iien IeI ngam: dung cho coI non Iech Im va cho ca coI non dung Im,
no Iam Ing do on dinh cho coI.
- u coI Iien IeI ngam voi xa ngang: Ihuong dung coI Irong he Ihung.
- u coI Iien IeI Iho voi xa ngang: Ihuong dung Irong coI chiu non dung Im.
- Lien IeI o du coI cung nhu chn coI co Ihe Ihac nhau Ihoo cac huong.
2.ChIu daI tnh toan:
Chieu dai Inh Ioan cua coI IieI dien Ihong doi hay cac doan coI Lc:
l
o
= . l (4.1)
Trong do: l : chieu dai hnh hoc cua coI.
: He so chieu dai Inh Ioan, hu Ihuoc vao dc diem Iai Irong non
Iac dung vao coI va so do Iien IeI o 2 du coI.
1.4.Cng thuc tnh.
Thoo do Len: .R
F
N
= (4.2)
Thoo on dinh: .R .
F
N
=
min
(4.3)
Voi:
min
: He so uon doc duoc Inh hay Ira Lang Ihoo
max
.

max
: o manh Ion nhI Irong 2 huong: x-x va y-y.

x
= l
ox
/i
x
;
y
= l
oy
/i
y

Voi: i
x
, i
y
: Ban Inh quan Inh cua IieI dien coI Ihoo 2 huong: x-x va y-y.
Chu :
- Ho Iy nhI Ia Ihi coI co do on dinh Ihoo 2 huong nhu nhau, nghIa Ia:

x
=
y
(4.4)
- e coI Iam viec Lnh Ihuong Irong qua Irnh su dung:

max
[] (4.)
Voi: |j: o manh gioi han cho Loi QI.
- e coI Ihong Li mI on dinh cuc Lo Iruoc Ihi mI on dinh Iong Ihe:
(4.6)
cb
th

th
th

2.Ct dc.
Hnh 4.3a: CoI dc IieI dien I
2.1.Cac !oai tit din.
1.TIt dIn l:
- on gian
- Thoa man cac yeu cu IhieI Ie
- De Iien IeI voi IeI cu Ihac.
Hnh 4.3L: CoI dc IieI dien chu Ih
2.TIt dIn +.
- i
x
= i
y

- on gian
79


- Kho Iien IeI voi IeI cu Ihac.
Hnh 4.3c: CoI dc IieI dien In
3.TIt dIn kn:
- TieI Iiem vI Iieu do i Ion
- Kho Lao quan (LiI In 2 du).
- Kho Iien IeI voi IeI cu Ihac.
2.2.Cu tao va n djnh cuc b.

c
= 8 4O mm
Hnh 4.4: Cu Iao coI dc

b
= 6 16 mm
Ho Iy Ihi IhieI Ie: mong i Ion:
IieI Iiem.
Nhung hai:
min
Ihoo dieu Iien on
dinh cuc Lo.
Tu dieu Iien:
cb
th

th
th

Va xoI den: - Su cong venh Lan du

- Su dI Iuc Iech Im ngu nhien Iam
cb
giam.
e on dinh cuc Lo:
1.Ban canh:
b
o
c


b
o
c

(4.7)
Voi:
b
o
c

= f(, Ioai Iho): do manh gioi han cua hn canh nho ra, cho Loi QI.
= 14 23 (/v Iho CT3)
2.Ban bung:
Voi:
E
R
= :do manh quy uoc.

Hnh 4.: Suon doc
CoI I: voi: O,8: (2:CT3)

h
b
0

E
R
(31:CT3) (4.8)
Voi > O,8: (>2:CT3)

=
b
o
b
h h

R
E
) 0,8 + (0,36
0
(4.9)

Hnh 4.6: TieI dien chiu Iuc
Va: 2,9 E / R (9O:CT3) (4.1O)
Neu Ihong Ihoa man hai dI suon doc.
Khi:

b
o
b
h h

1,5
0
co Ihe Ihong cn dI suon doc
nhung hn IieI dien Lung Li mI on dinh Ihong Ie vao
IieI dien chiu Iuc
8O


- Kch Ihuoc suon doc:
L
s
1O
L
(4.11)

s
O,7
L
(4.12)
Hnh 4.7: Suon ngang

TieI dien suon duoc Ie vao IieI dien Inh Ioan
cua coI.
- Suon ngang: duoc dI Ihi:
h
b 0
/ 2,2 E / R (7O:CT3) (4.13)
- Kch Ihuoc suon ngang:
L
s

h
O
/3O + 4O mm (4.14)

s
2L
s
R E / (L
s
/1:CT3) (4.1)
- Khoang cach 2 suon ngang: a = (2, 3)h
O

- Trong moI doan chuyen cho I nhI hai co 2
suon ngang.
3.|In kt:
Q = O nhung de Ie den Iuc cI do hien Iuong hay cong venh Lan du , Ia hai
Iien IeI canh va Lung coI Ihoo cu Iao:
- CoI I/h han: -han Iien Iuc. - h
h
O,
L
6 8 mm
- CoI I/h Ian: - a a
max
2.3.Chon tit din.
1.Cac buoc:
Xac dinh N Inh Ioan.
Xac dinh I
ox
,I
oy
, Du Iien IieI dien.
Chon IieI dien , Kiem Ira.
2.Chon tIt dIn ta kIn tra:

Hnh 4.8:
So Lo chon: F
yc
=
N
m. . R
(4.16)
Voi:
gI
=1OO 7O Khi: N = 1O 2OT
= 7O O Khi: N 2OT
MI Ihac: i
yc
=
l
o
gt

(4.17)
h
yc
=
i
yc
x
x

(4.18) , b
yc
=
i
yc
y
y

(4.19)

x
,
y
:cho Loi qui ham.
Tu: I
yc
, h
yc
, L
yc
, va d/I on dinh cuc Lo
L
,
c

Tu IieI dien da chon I , J
x
, J
y
, i
x
, i
y
,
x
,
y
,
min
Va Iiem Ira:
x
|j ,
y
|j
min
=
N
F
m. . R
min
(4.2O)
81


3.Chon tIt dIn theo [].
Khi N nho I: nho

> |j , Ih hai chon IieI dien Iai Ihoo |j.

[ ]
i
yc
=
l
o

(4.21)
h
yc
, L
yc
va d/I on dinh cuc Lo
L
,
c
2.4.V du.
Chon IieI dien coI I chiu non Irung Im voi N = 41OT, I
Ox
=9,1m, I
Oy
=4,m.
Cia IhieI:
gI
= 6O =O,86
F
yc
=
N
m. . R
= 228 cm
i
yc
x
=
l
ox
gt

= 1,2 cm
i
yc
y
=
l
oy
gt

= 7,6 cm
h
yc
=
i
yc
x
x

= 36 cm , b
yc
=
i
yc
y
y

= 32 cm
Chon IieI dien nhu hnh vo:
Kiem Ira on dinh cuc Lo:
Hnh 4.9:
L
o
/
c
= 4O/2x2,2 = 9,1 <1
h
o
/
L
= 4O/1,2 = 33 <| h
o
/
L
j
Co: I = 224 cm
2
, J
x
= 849OO cm
4
, J
y
= 23OO cm
4

i
x
= 19, cm , i
y
= 1O,2 cm

x
= 46, ,
y
= 44

min
= O,9
= 2,O2 T/cm
2
3.Ct rng.
CoI rong duoc cu Iao Loi cac nhanh dI cach xa nhau, Iien IeI voi nhau Lng he
Lung rong.
c diem: - n dinh Ihoo 2 huong gn Lng nhau nen IieI Iiem vI Iieu.
- Ton cong che Iao.
Nen duoc dung nhieu cho coI chiu N vua va chieu cao Ion.
3.1.Tit din.







Hnh 4.1O:
82


-Truc Ihuc: cI vI Iieu.
-Truc ao: Khong cI vI Iieu.
3.2.Cu tao.
Kho ho giua 2 nhanh 1OO 1O : de de son Len Irong.
Lien IeI nhanh de :
- Bao dam on dinh Iung nhanh va Ioan coI.
- Chiu Q do Iech Im Ihi dI Iai hay che Iao.
Hnh 4.11:
He ging co 2 Ioai:
1.H thanh gIng:
Thanh ging duoc Iam Lng Iho goc L4Ox.
c diem: - o cung Ion chong xon Ihoo.
- Che Iao huc Ia.
Su dung: Khi Iai Irong Ion, coI cao.
Chu y: Truc Ihanh hoi Iu Len ngoai nhanh coI de Ing
ham vi Iien IeI nhanh coI va Ihanh ging.
2.H ban gIng:
Hnh 4.12:
c diem: - o , don gian.
- o cung nho.
Su dung:
- Khi N 2OO 2OT
- Khoang cach 2 nhanh O,81m
3.Suon ngn:
Tac dung: - chong xon
- TieI dien ngang Ihong Lien hnh.
Khoang cach 2 suon: 34 m
Trong 1 coI co I nhI 2 suon ngn
3.3.Su !am vic cua ct rng.
Thoo 2 huong Ihac nhau.

Hnh 4.14:





Hnh 4.13: Suon ngn


83


1.Truc thuc:
Truc coI Iruc nhanh: Ihong anh huong Loi he ging nen coI Iam viec nhu coI
dc.

y
oy
i
l
=
y
(4.22) Voi: i
y
= i
y
n
2.Truc ao:
Truc coI Iruc nhanh: co anh huong Loi he ging.
Khi Iam viec he ging Lien dang Iam Iha nng on dinh cua coI giam. Nen Ihi
Inh Ia dung do manh Iuong duong.

t
= .
x
(4.23)
< 1 :Iuy Ihuoc he ging Lung.
a.Ct ban ging:

t
= +
x
2
n
2
(4.24)

x
=
l
i
ox
x
Voi: , i
x
i
x
n


n
=
l
i
n
x
n

b.Ct thanh ging:

t
G
F
F
= + k
x
2
1
. (4.2)
Voi : F
G
: dien Ich IieI dien Ihanh ging Ie ca 2 mI rong.
k
1
: He so hu Ihuoc goc
1
giua Ihanh ging va nhanh coI.V
1
4 6O
O

nen: k
1
= 27. Do do:

t
G
F
F
= + 27
x
2
. (4.26)
3.4.Chon tit din: (CoI 2 mI rong)
1.Chon tIt dIn tung nhanh:
So Lo Inh nhu coI dc:
F
yc
=
N
m. . R
(4.27)
i
yc
y
=
l
oy
gt

Voi:
gt
= 9O 6O Khi: N = 1O 2OT
= 6O 4O Khi: N 2OT
Tu F
yc
, i
yc
chon qui cach Iho hnh U,I cho hu ho.
Kiem Ira on dinh Ihoo huong Iruc y - y:

y
R =
N
F
m.
y
. (4.28)
84


2.Chon khoang cach gIua 2 nhanh:
Dua vao nguyen Ic:
t

y
(4.29)
a.Ct ban ging:

x
yc
= -
y
2
n
2
(4.3O)
b.Ct thanh ging:
= - k
x
yc
y
2
1
.
F
F
G
(4.31)
Trong do F
G
,
n
duoc gia dinh Iruoc. Thuong Iy:
n
= 3O 4O
x
i =
l
yc
x ox

x
yc
(4.32)
h
yc
=
i
yc
x
x

(4.32)
Tu h
yc
Ia chon h hu ho voi yeu cu cu Iao.
Tnh Ihanh ging hay Lan ging de xac dinh F
G
hay
n
roi Iiem Ira coI doi voi
Iruc ao x-x Ihoo so Iieu chnh xac:

y
R =
N
F
m.
y
. (4.33)
Voi:
y
duoc Inh Iu
t
3.5.Tnh h ging bung.

Hnh 4.1:
1.KhaI nIn t |uc ct quI uoc:
en Irang Ihai gioi han do Ihanh Li uon cong nen sinh ra
Iuc cI Irong Ihanh.
Q
dy
dx
=
dM
dx
= N
th
.
Voi: y = f.sin x/l
Q
max
= N
th
.f. /l
f) l, , (E, = . . =
th
max

l
f
F
Q

Cung 1 Ioai vI Iieu, Ihi

Ihay doi, l,f Ihay doi Ihoo va
Q/F Ihay doi rI I.
Nen QI qui dinh Iy Iuc cI qui uoc Q
q
:
Q
q
= t.F (Kg) (4.34)
Voi: t: Ihu Ihuoc vao Ioai vI Iieu. (Tho CT3: t = 2O)
2.Tnh ban gIng:
Thoo Ihuc nghiem va Inh Ioan Ihi coI daI den Irang Ihai gioi han Ih coI Li cong
va Iren Iung nhanh coI co Lien dang Ihoo duong cong chu S .Trong do co cac diem
M=O, nen Ia Ihay vao do Lng Iho. KeI cu Ihanh Iinh dinh. CI 1 doan de xoI:

8



Hnh 4.16:

Hnh 4.17:











Duoi Iuc cI Q
r
= Q
q
/2 Lan ging chiu:

2
.a Q
= M

c
.a Q
=
r
b
r
b
Q
(4.3)
Voi: c = h - 2 Z
0

a. Kch thc ban ging:
- b
g
: hu Ihuoc h va Ioai Iien IeI.
- d
g
= (O, O,8) h : doi voi coI Io ho han.
= (O,7 1) h : doi voi coI Io ho dinh Ian.
-
g
= (1/1O 1/2O) d
g
= 6 12 mm
- Khoang cach giua 2 Lan ging: l
n
= (3O 4O) i
x
n

b.Lin kt:
Lien IeI han: - h
h
=
g
Lien IeI Ian: - Moi Len Iy 2, 3 hay 4 dinh doi voi coI nho,vua hay nng.
3.Tnh thanh gIng:
a.Thanh ging xin:
Hnh 4.18:
Chiu Iuc doc Iruc:
N
tx
=
Q
sin
r

(4.36)

tx
R =
N
F
m.
tx
g
min
. (4.37)
Voi: m = O,7
b.Thanh ging ngang:
e giam chieu Inh Ioan cua nhanh coI.
Thuong chon Lng IieI dien Ihanh ging xien.
86


4.Chn ct.
Ihuc Ia, Ihuong chiem Ihoang 2O Ihoi gian va chi h.
4.1.Cac !oai chn ct.
Chn coI hai duoc cu Iao hu ho voi so do Inh va do Ion Iai Irong.


Hnh 4.19:









Noi Iho: dung 2 LuIon 2O 2 de dinh vi Ihi Ihi cong va chiu uon ngu
nhien.
Noi ngam: dung 4 LuIon 2O 36
Lo LuIon Iren Lan de co duong Inh
l
=(1, 2)
b
de de I coI. Sau Ihi dinh vi
coI Ia dI Ihem Im dem co duong Inh Io
l
Ion hon
b
Ihoang 3mm, va han voi Lan de
Iruoc Ihi vn ecu.
Chn coI dI Ih hon mI nen O,m, sau do do LeIong de chong rI.
4.2.Tnh toan va cu tao.
1.Tnh ban d:
a.Din tch ban :
F = B. L
N
R
bt
(4.38)
Voi: R
bt
: cuong do Inh Ioan o cuc Lo cua
LoIong mong.

n
3
n
1,5.R R =
F
F
R
m
bt
(4.39)
R
n
: cuong do Inh Ioan cua LeIong chiu
non.
F
m
: dien Ich mI mong.
b.B rng B: Iy Ihoo cu Iao:
B = b + 2(
d
+ c) (4.4O)
Hnh 4.2O:
Voi: b: Ihoang cach giua hai dm de.

d
: Le day dm de .

d
=1O 16mm: doi voi coI I/h han.
87


=8O 1OOmm: doi voi coI I/h Ian.
c = (2 4)
d
=2O 4Omm
L = F/B
oi voi coI chiu non dung Im ho Iy nhI Ia: L/B = O, 2
c.B day ban :
Xac dinh Iu dieu Iien chiu uon do a Iuc cua mong hn Lo Ien Lan de.
p =
N
B. L
(4.41)
Noi Iuc sinh ra do Irong cac o Lan de Ia M
i
, noi Iuc Ion nhI Irong cac o Ia M
max

. Vy Le day Lan de :

b

6. M
R
max
16 4O mm (4.42)
Chu y: e IieI Iiem vI Iieu cn Lo Ir dm de, suon,B,L sao cho cac gia Iri noi Iuc
Irong cac o Lan M
i
chenh Iech nhau I.
2.Tnh dn d:
a.Chiu cao dm :
Xac dinh Iu chieu dai duong han Iien IeI dm de vao nhanh coI.
Neu dm de Iien IeI vao nhanh coI Lng 4 duong han Ih:
h
R
d
g
h
l =
N
4. . h
h
h

.
(4.43)
Voi: h
h
= (1 1,2)
dd
= 1O 14 mm
b.B day dm :
Xac dinh Ihoo do Len cua dm de duoi a Iuc cua mong Iruyen Ien.
5.Mu ct.
e do cu Iien Len Iren. e noi Iho giua coI va ruong ngang, don gian nhI Ia
dung Lan dy co
d
= 16 2 mm.

Hnh 4.21:









Chieu cao duong han noi Lan dy va mu coI hai du de chiu Iuc N.
BuIon dinh vi de noi coI va ruong ngang duoc Iy 18 22

88