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Coordenadas Polares

4
4.1 EL SISTEMA POLAR 4.2 ECUACIONES EN COORDENADAS POLARES 4.3 GRFICAS DE ECUACIONES EN COORDENADAS POLARES: RECTAS, CIRCUNFERENCIAS, PARBOLAS,
ELIPSES, HIPRBOLAS, LIMACONS, ROSAS, LEMNISCATAS, ESPIRALES.

Objetivos: Se pretende que el estudiante: Grafique Rectas, circunferencias, parbolas, elipses, hiprbolas, limacons, rosas, lemniscatas, espirales en coordenadas polares

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4.1 EL SISTEMA POLAR

El plano cartesiano es un sistema rectangular, debido a que las coordenadas de un punto geomtricamente describen un rectngulo. Si hacemos que este punto represente un vector de magnitud r que parte desde el origen y que tiene ngulo de giro , tendramos otra forma de definir un punto.

Sera suficiente, para denotar al punto de esta manera, mencionar el valor de r y el valor de . Esto se lo va a hacer indicando el par ordenado r , , en este caso se dice que son las coordenadas polares del punto. Se deducen las siguientes transformaciones:
2 2 r = x + y De rectangulares a polares: = arctg y x

x = r cos De polares a rectangulares: y = r sen

Una utilidad de lo anterior la observamos ahora.

Ejemplo
Encuentre las coordenadas polares del punto P(1,1) SOLUCIN: Representando el punto en el plano cartesiano, tenemos:

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r = 1 2 + 1 2 = 2 Utilizando las transformaciones = arctg 1 = 1 4

Adems se podra utilizar otras equivalencias polares:

( 2 , ) = ( 2 ,7 ) = ( 2 ,5 ) = ( 2 ,3 ) (Analcelas) 4 4 4 4

Para representar un punto en el plano, conociendo sus coordenadas polares, no es necesario hallar sus coordenadas rectangulares; se lo puede hacer directamente. Este trabajo puede ser muy sencillo si se dispone de un plano que tenga como referencia ngulos y magnitudes. Un plano con estas caractersticas se lo llama Sistema Polar o Plano Polar. Consiste de circunferencias concntricas al origen y rectas concurrentes al origen con diferentes ngulos de inclinacin. Al eje horizontal se lo llama Eje Polar, al eje vertical se lo llama Eje 2 . El punto de interseccin entre estos dos ejes se lo llama Polo.

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Eje

Coordenadas Polares
105
75
60

120

135

45

150

30

165

15

180
Polo

Eje Polar

195

345
210

330

225

315

240 255 270 285

300

Ejercicios propuestos 4.1

1. Construya un plano polar y marque los puntos cuyas coordenadas polares son dadas. Exprese dichos puntos con r > 0 y con r < 0 . b. (3,0) a. (1, ) 2 2 c. (4, ) d. (1, ) 3 3 e. (2, ) 2 Construya un plano polar y marque los puntos cuyas coordenadas polares son dadas. Luego encuentre las coordenadas cartesianas de dichos puntos. e. (4,3) a. ( 2 , ) 4 2 b. (1, ) f. (2, ) 3 3 7 5 c. (4, ) g. (2, ) 6 3 5 3 3 d. ( , ) h. (4, ) 4 2 2 Encuentre las coordenadas polares de los siguientes puntos. b. (2 3 ,2) a. (1,1) c. (1, 3 ) 4. d. (3,4)

2.

3.

(INVESTIGACIN) Encuentre la distancia entre los puntos dados en coordenadas polares. Verifique su respuesta hallando la distancia, utilizando coordenadas cartesianas. 3 b. ( 2 , ) (1,4) c. (1, ) (1, ) a. (1, ) (3, ) . 6 4 4 3 6

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4.2 ECUACIONES EN COORDENADAS POLARES

Una ecuacin en coordenadas polares la presentaremos de la forma r = f () . Por tanto para obtener la grfica, en primera instancia, podemos obtener una tabla de valores para ciertos puntos y luego representarlos en el sistema polar; luego sera cuestin de trazar la grfica siguiendo estos puntos. Ejercicio Propuesto 4.2
1. Encuentre la ecuacin cartesiana de la curva descrita por la ecuacin polar dada. a. r sen() = 2 b. r = 2 sen() 1 c. r = d. r 2 = sen(2) 1 cos() e. r 2 = 2. f. r =
3 2 4 cos()

Encuentre la ecuacin polar de la curva descrita por la ecuacin cartesiana dada. a. y = 5 e. y = x + 1 b. x 2 + y 2 = 25 c. 2 xy = 1 d. b 2 x 2 + a 2 y 2 = a 2 b 2 f. x 2 = 4 y g. x 2 y 2 = 1 h. y =

x2 4p

3.

Realice una tabla de valores y trace punto a punto en un plano polar, la grfica de: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

6 cos 6 r= sen r = 6 cos r = 3 + 3 cos r = 6 + 3 cos r = 3 + 6 cos r=

9 3 + 3 cos 9 r= 6 + 3 cos 9 r= 3 + 6 cos

r=

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4.3 GRFICAS DE ECUACIONES EN COORDENADAS POLARES

Se trata ahora de presentar ecuaciones polares tpicas que permitan por inspeccin describir su lugar geomtrico.

4.3.1 RECTAS
4.3.1.1 Rectas tales que contienen al polo.

La ecuacin cartesiana de una recta tal que el origen pertenece a ella, es de la forma y = mx Realizando las transformaciones respectivas:

y = mx r sen = m r cos sen =m cos tg = tg

Resulta, finalmente:
=

Ejemplo
Graficar =
4

Por inspeccin de la ecuacin dada concluimos rpidamente que el lugar geomtrico es una recta, que pasa por el polo con un ngulo de . Es decir: 4

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4.3.1.2 Rectas tales que NO contienen al polo y se encuentran a una distancia "d" del polo. Observemos la siguiente representacin grfica:

Del triangulo tenemos: cos( ) =

d r

sera:

Por tanto, la ecuacin del mencionado lugar geomtrico

r= Ejemplo
Graficar r =

d cos( )

cos( ) 6

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Coordenadas Polares SOLUCIN: Por inspeccin de la ecuacin dada concluimos rpidamente que el lugar geomtrico es una recta, que se encuentra a una distancia de 4 unidades del polo y la medida del ngulo de la perpendicular a la recta es . ES decir: 6

Ahora veamos casos especiales: 1. Si = 0 entonces la ecuacin resulta r = vertical.

d . Una recta cos

Al despejar resulta r cos = d 2. Si =

2

es decir x = d .

entonces la ecuacin resulta:

r=

d d d = = cos( 2 ) cos cos 2 + sen sen 2 sen

Una recta horizontal.

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3. Si = entonces la ecuacin resulta: r= d d d = = cos( ) cos cos + sen sen cos

Una recta vertical. 4. Si = 3 entonces la ecuacin resulta: 2

r=

d d d = = cos( 3 ) cos cos 3 + sen sen 3 sen 2 2 2

Una recta horizontal.

4.3.2 CIRCUNFERENCIAS
4.3.2.1 Circunferencias con centro el polo.

La ecuacin cartesiana de una circunferencia es: x2 + y 2 = a2 Aplicando transformaciones tenemos:

x2 + y2 = a2

(r cos )2 + (r sen )2 = a 2
r 2 cos 2 + r 2 sen 2 = a 2 r 2 cos 2 + sen 2 = a 2 r =a
2 2

Resultando, finamente:

r=a
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Ejemplo
Graficar r = 2 SOLUCIN: Por inspeccin de la ecuacin dada concluimos que el lugar geomtrico es una circunferencia con centro el polo y que tiene radio 2.

4.3.2.2 Circunferencias tales que contienen al polo y tienen centro el punto (a, ) Observemos el grfico:

De all obtenemos el tringulo:

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Aplicando la ley del coseno y despejando, tenemos:

a 2 = r 2 + a 2 2ar cos( ) r 2 = 2ar cos( )

Resultando, finalmente:

r = 2a cos( )

Ejemplo
Graficar r = 4 cos 3 SOLUCIN: Por inspeccin de la ecuacin dada concluimos que el lugar geomtrico es una circunferencia tal que el polo pertenece a ella y su centro es el punto 2, . Por tanto su 3

( )

grfico es:

Casos especiales, seran: 1. Si = 0 tenemos r = 2a cos 0 = 2a cos Que transformndola a su ecuacin cartesiana, tenemos:
r = 2a cos x r 2 r = 2ax r = 2a

(x

x 2 + y 2 = 2ax
2 2

2ax + a 2 + y 2 = 0 + a 2 + y2 = a2

(x a )

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Una circunferencia con centro el punto (a,0) y radio r = a

2. Si = tenemos r = 2a cos( ) = 2a cos Una circunferencia con centro el punto ( a,0) y radio r = a

3. Si =

tenemos r = 2a cos( ) = 2a sen 2

Una circunferencia con centro el punto (0, a ) y radio r = a

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4. Si = 3 tenemos r = 2a cos( 3 ) = 2a sen 2 2 Una circunferencia con centro el punto (0, a ) y radio r = a

4.3.3 CNICAS tales que el foco es el polo y su recta directriz est a una distancia "d" del polo
Observe la figura.

Se define a la parbola ( e = 1 ), a la elipse ( 0 < e < 1 ) y a la hiprbola ( e > 1 ) como el conjunto de puntos del plano tales que:

d ( P, F ) = e d ( P, l )
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Entonces:

r = ed er cos( ) r + er cos( ) = ed r [1 + e cos( )] = ed ed r= 1 + e cos( )

Casos especiales son:

d ( P , F ) = e d ( P, l ) r = e[d r cos( )]

ed 1 + e cos ed r= 2. Si = tenemos 1 e cos ed r= 3. Si = tenemos 1 + e sen 2 ed r= 4. Si = 3 tenemos 1 e sen 2

1. Si = 0 tenemos

r=

Ejemplo 1
Graficar r = SOLUCIN: En este caso " e = 1 " (el coeficiente del coseno) por tanto tenemos una parbola con foco el polo (el origen) y directriz con ecuacin cartesiana " x = 6 " (a la derecha y paralela al eje
). Parbola cncava a la izquierda. 2
6 1 + cos

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Ejemplo 2
Graficar r = SOLUCIN: Como el ejemplo anterior, es una parbola; pero ahora como hay un signo negativo en la funcin trigonomtrica, la recta directriz tendr ecuacin cartesiana x = 6 " (a la izquierda y paralela al eje
2
6 1 cos

). Cncava hacia la derecha.

Ejemplo 3
Graficar r =
6 1 + sen

SOLUCIN: Es una parbola con foco el polo y recta directriz y = 6 (paralela y arriba del eje polar). Cncava hacia abajo.

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Ejemplo 4
Graficar r = SOLUCIN: Es una parbola con foco el polo y recta directriz y = 6 (paralela y abajo del eje polar). Cncava hacia arriba.
6 1 sen

Ejemplo 5
Graficar r =
6 1 + 1 cos 2

SOLUCIN:
En este caso " e = 1 " (el coeficiente del coseno), por tanto tenemos una elipse con un foco el
2

polo y el otro foco a su izquierda en el eje polar.

NOTA: La ecuacin de esta cnica pudo haber sido dada de la siguiente forma tambin:
r= 12 Por qu? 2 + cos

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Ejemplo 6
Graficar r =
6 1 1 cos
2

SOLUCIN:
Es una elipse con un foco el polo y el otro a su derecha en el eje polar.

Ejemplo 7
Graficar r = SOLUCIN:
Es una elipse con un foco el polo y el otro en el eje hacia abajo.
2

6 1 + 1 sen
2

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Ejemplo 8
Graficar r = SOLUCIN:
Es una elipse con un foco el polo y el otro en el eje hacia arriba.
2

6 1 1 sen
2

Ejemplo 9
Graficar r = SOLUCIN:
6 1 + 2 cos

En este caso " e = 2 " (el coeficiente del coseno), por tanto tenemos una hiprbola con un foco el polo y el otro foco a su derecha en el eje polar.

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Ejemplo 10
Graficar r = SOLUCIN:
Es una hiprbola con un foco el polo y el otro foco a su izquierda en el eje polar.
6 1 2 cos

Ejemplo 11
Graficar r = SOLUCIN:
Es una hiprbola con un foco el polo y el otro foco en el eje hacia arriba.
2

6 1 + 2 sen

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Ejemplo 12
Graficar r = SOLUCIN:
Es una hiprbola con un foco el polo y el otro foco en el eje hacia abajo.
2

6 1 2 sen

4.3.4 CARACOLES
Los caracoles tienen ecuacin polar de la forma: r = a b cos o de la forma r = a b sen Consideremos tres casos: 1. Si a = b se llama CARDIOIDES Ejemplo 1
Graficar r = 6 + 6 cos

Esta grfica presenta simetra al eje polar, es decir: f () = f ( )

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Ejemplo 2
Graficar r = 6 6 cos

Ejemplo 3
Graficar r = 6 + 6 sen

Ejemplo 4
Graficar r = 6 6 sen

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2. Si a > b se llaman LIMACON O CARACOL SIN RIZO Ejemplo 1

Graficar r = 6 + 3 cos

Ejemplo 2
Graficar r = 6 3 cos

Ejemplo 3
Graficar r = 6 + 3 sen

Esta grfica presenta simetra al eje

, es decir: 2

f ( ) = f ()

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Ejemplo 4
Graficar r = 6 3 sen

3. Si a < b se llaman LIMACON O CARACOL CON RIZO Ejemplo 1

Graficar r = 3 + 6 cos

Nota: Determine los ngulos de formacin del rizo.

Ejemplo 2
Graficar r = 3 6 cos

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Coordenadas Polares

Ejemplo 3
Graficar

r = 3 + 6 sen

Ejemplo 4
Graficar r = 3 6 sen

4.3.5 ROSAS
Estos lugares geomtricos tienen ecuacin polar de la forma r = a cos (n ) o r = a sen (n ) para n > 1 n N De aqu consideramos dos casos:

1. Si n es PAR es una rosa de 2 n petlos

100

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Ejemplo
Graficar r = 4 sen (2 ) SOLUCIN: Por inspeccin concluimos que es una rosa de 4 ptalos

2. Si n es IMPAR es una rosa de n petlos Ejemplo

Graficar r = 4 cos (3 ) SOLUCIN: Por inspeccin concluimos que es una rosa de 3 ptalos

101

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4.3.6 LEMNISCATAS
Tienen ecuacin polar de la forma r 2 = a cos 2 o de la forma
r = a sen 2
2

Ejemplo 1
2 Graficar r = 4 cos 2

Ejemplo 2
Graficar r 2 = 4 cos 2

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Ejemplo 3
2 Graficar r = 4 sen 2

4.3.7 ESPIRALES
Consideramos dos tipos: 4.3.7.1 Espiral de Arqumedes. Su ecuacin polar es de la forma r = a Ejemplo
Graficar r = 2

103

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4.3.7.2 Espiral de Logartmica. Su ecuacin polar es de la forma r = ae b Ejemplo

Graficar r = 2e 3

Ejercicios propuestos 4.3

1. Trace la grfica representada por la ecuacin polar dada. 11. 1. r =5 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.

r = 2 4 sen

= 4 r = 2 sen() r = cos() r = 3 cos() 2 r= 1 sen()

12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24.

r = 3(1 cos()) r = 2 + 4 sen() r 2 + 5 sen() = 0 r = sen(3) r = sen(5) r = 2 cos(4)

r 2 = 4 cos(2) r 2 = 3 sen(2) r = 6 cos(3)
r = 4 sen 3

2 r= 2 sen()
r=

2 1 2 sen()

r = 1 2 cos() r = 3 + 2 sen()

r = , > 0 r = sen() + cos() sen() + cos() = 0

2. 3.

r = 3 cos Graficar en un mismo plano y determine los puntos de interseccin. r = 1 + cos

Graficar en un mismo plano r = 3 sen y determine los puntos de interseccin. r = 1 + cos

4.

2 Graficar en un mismo plano r = 8 cos 2 y determine los puntos de interseccin. r = 2

3 r= Graficar en un mismo plano 2 + sen y determine los puntos de interseccin. r = 4 + 4 sen

5. 6. 7.

Represente en el plano polar la regin comprendida en el interior de r = 4 cos(2 ) y exterior a r = 2 Sea p ( r , ) :

r 2sen3 , determine Ap ( r , ) r 1

104