Automatizacion - Sensores, Actuadores y Cuadros de Control

Grupo de Tecnologa Industrial
Autmatas Programables
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Contenido
n
Actuadores
Accionamientos neumticos Contactores (rels) para accionamientos elctricos
Conexin de sensores o captadores

Finales de carrera (sensores de proximidad con contacto) Detectores inductivos Detectores capacitivos Detectores pticos
Detectores ultrasnicos
n
Cuadros elctricos
2
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Actuadores
Accionamientos neumticos
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Se utilizan en operaciones que impliquen desplazamientos lineales cortos (Transferencias, marcajes, expulsiones, embajes, ...) Se actua sobre el cilindro neumtico mediante electrovlvulas conectadas a las salidas del autmata.
Cilindros neumticos Manipuladores Electrovlvulas Interfaces electroneumticos
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n
Tipos de cilindros neumticos

n
Simple efecto
empujar en un solo sentido y retornan automticamente al origen por la accin de un muelle. 3 vas y 2 posiciones
Doble efecto
empujar en ambos sentidos. 4 vas y 2 posiciones
Accin diferencial
permiten mantener el mbolo en cualquier posicin, aplicando presin a ambos lados del mismo
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n
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
Electrovlvula de doble efecto
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C1
C2
VB
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Actuadores
Contactores para accionamientos elctricos
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n
Introduccin
Un contactor es un interruptor el cual es accionado mediante un electroimn. Aplicando tensin a la bobina del electroimn se consigue la apertura o cierre del interruptor.
Se divide en tres partes:

Contactos de potencia a travs de los cuales se alimenta el circuito de potencia. Contactos auxiliares para el gobierno y control del electroimn y otros elementos del circuito Electroimn que acciona los contactos de potencia y los auxiliares. Autmatas Programables
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n
Funcionamiento del contactor

Contactor en reposo Contactor conectado
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Tipos
Invertir o arranque estrella-triangulo
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n
Mdulo de salidas a rel

Mdulo de salidas digitales a rel
M3
Contactor con bobina de 24VDC
L1
Q3.0 . 1 . 2 . 3
24VDC
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Piloto o lmpara indicadora
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Conexin de sensores
Detectores de proximidad
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Conexin de sensores o captadores

n
Sensores de proximidad
Sensores que detectan si un objeto se halla o no en una determinada posicin Tipos
n
Interruptores mecnicos de posicin para determinar ejecucin de movimientos.

Microrruptores, finales de carrera, vlvulas limitadoras,....
Sensores de proximidad que funcionan elctricamente y sin contacto

Capacitivos, inductivos, pticos,....
Ventajas de los sensores de proximidad sin contacto

n n n n
Deteccin precisa y automtica de posiciones geomtricas Deteccin sin contacto de objetos y procesos Conmutacin rpida No desgate mecnico, nmero ilimitado de ciclos de conmutacin, ambientes peligrosos
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Conexin de sensores
Sensores de proximidad con contacto (finales de carrera)
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Detectores de proximidad con contacto

n
Interruptores de posicin electromecnicos

Se establece o se interrumpe un contacto elctrico por medio de una fuerza externa. Vida til 10 millones de ciclos. Tiempos de conmutacin entre 1 y 10ms Cuando se utilizan interruptores electromecnicos para operaciones de conteo, deben tenerse en cuenta los posibles rebotes de los contactos.
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16

n
Finales de carrera
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17

n
Finales de carrera
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18
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n
Ejemplos de uso de interruptores electromecnicos
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10
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Alimentacin externa o interna 24 VDC
Entrada I0.1
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11

Masa Alimentacin externa 24 VDC
Entrada I0.3
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Conexin de sensores
Sensores de proximidad sin contacto
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24
12
Detectores sin contacto

n
Aplicaciones
Deteccin sin contacto
n
Detectar si hay un objeto en una determinada posicin
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Posiciconado de piezas
n
Centros de mecanizado, cilindros neumticos, ...
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13

Conteo de piezas y secuencias de movimiento
n
Cintas transportadoras, dispositivos de clasificacin
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Medicin de velocidad de rotacin
n
Engranajes, ....
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14

Discriminacin de materiales
n
Deteccin de material, para suministrar o clasificar material
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Supervisin de herramientas
n
Verificacin de rotura de una broca
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Supervisin de niveles de llenado
n
Sensores pticos, capacitivos o ultrasnicos
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Medicin de velocidad
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16

Aplicacin para la proteccin de mquinas contra contactos peligrosos
n
Prevencin de accidentes
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Deteccin de la forma de un objeto
n
Disposicin de varios detectores de proximidad dispuestos siguiendo un contorno
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34
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Conexin de sensores
Sensores magnticos (Reed)
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n
Sensores de proximidad magnticos

Sensores de proximidad Reed
n
Reaccionan ante los campos magnticos de imanes permanentes y de electroimanes.
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18

n
Ejemplos de aplicacin
Detectores de posicin de cilindros
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n
Detectores de posicin de un cilindro
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Conexin de sensores
Detectores inductivos
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n
Detectores Inductivos.
Se utilizan para detectar la proximidad de piezas metlicas en un rango de distancias que va desde 1mm a unos 30 mm. Hasta 75mm Como interruptores final de carrera con ventajas con respecto a los electromecnicos, tales como: ausencia de contacto con el objeto a detectar, robustez mecnica, resistencia a ambientes agresivos a altas temperaturas.
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n
Slo materiales metlicos
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Alimentacin externa o interna de 24 VDC Masa
Entrada I0.4
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n
Aplicaciones
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n
Aplicaciones
Velocidad y sentido de rotacin
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Conexin de sensores
Detectores capacitivos
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n
Detectores Capacitivos
Materiales metlicos o no en el rango de distancias que va desde 1mm a unos 30 mm. pero su sensibilidad se ve muy afectada por el tipo de material y por el grado de humedad ambiental y del cuerpo a detectar. Las aplicaciones tpicas son, la deteccin de materiales no metlicos como vidrio, cermica, plstico, madera, aceite, agua, cartn, papel, etc.
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n
Observaciones sobre la aplicacin
n n
n n
Sensibilidad respecto a la humedad elevada Detectar objetos a travs de una pared no metlica. Pared inferior a 4 mm y constante dielctrica del material por lo menos 4 veces el de la pared. Por coste, deteccin de metales con inductivos y no capacitivos. Objetos no metlicos, tambin posible utilizar pticos
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n
Observaciones sobre la aplicacin
n n
n n n
Sensibilidad respecto a la humedad elevada Detectar objetos a travs de una pared no metlica. Pared inferior a 4 mm y constante dielctrica del material por lo menos 4 veces el de la pared. Por coste, deteccin de metales con inductivos y no capacitivos. Objetos no metlicos, tambin posible utilizar pticos Deteccin de objetos mate y negros
Objetos de goma, cuero, plstico y otros materiales dificiles de detectar por sensores pticos y los ultrasnicos muy caros. CAPACITIVOS
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n
Aplicaciones
Deteccin de suelas de goma negras
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n
Aplicaciones
Nivel de llenado de lquidos
n
Sensor de proximidad capacitivo, encapsulado en plstico o en cristal de cuarzo A travs de un tubo de plstico o vidrio
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Aplicaciones
Verificacin del contenido de paquetes
n
Comprobacin del contenido de una caja a travs del cartn
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n
Aplicaciones
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Conexin de sensores
Detectores pticos
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Detectores pticos
n
Sensores de proximidad pticos

Luz roja o infraroja (roja visible) cable de fibra ptica
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Detectores pticos
n
Margen de funcionamiento de los sensores de proximidad pticos

Contaminacin polvo, virutas, etc. Interferencias en los sensores y mal funcionamiento
n n n n
Ensuciamiento de las lentes de la ptica del sensor De los reflectores. Contaminacin del rayo de luz Reflexin directa. La suciedad en el objeto a detectar. Hacerlo funcionar con suficiente margen operativo (ensayos previos, seleccionando uno con suficiente margen de funcionamiento,...) Utilizando sensores con ayuda al ajuste. Parpadeo de un LED en zonas lmite de deteccin. Sensores con indicacin automtica de ensuciamiento.
Funcionamiento fiable
n
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Detectores pticos
n
Barreras fotoelctricas directas

Se componen de un sensor y de un receptor. El sensor est dispuesto de tal manera que la mayor parte posible del haz de luz enviado por su diodo incide sobre el receptor. ste evala la cantidad de luz recibida de forma tan clara que la puede distinguir de la luz ambiental o de otras fuentes de luz. Una interrupcin del haz de luz origina una conexin de la salida.
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Detectores pticos
n
Ventajas del sensor de barrera

Incremento de la fiabilidad debido a la presencia permanente de luz durante el estado de reposo Amplio alcance Pueden detectarse pequeos objetos incluso a largas distancias Adecuado para ambientes agresivos Buena precisin de posicionado.
Desventajas
Dos elementos separados(emisor-receptor) conexiones independientes No para objetos completamente transparentes (podra ajustarse) Un fallo en el emisor es evaluado como objeto presente (importante en aplicaciones para prevencin de accidentes)
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Detectores pticos
n
Aplicaciones
Rotura de una broca
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Detectores pticos
n
Aplicaciones
Verificando objetos en envases transparentes
Altura
Lavado de coches
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Detectores pticos
Barreras fotoelctricas por reflexin
n
Alcance mayor que los de reflexin directa Todos los emisores de este Opto BERO especial estn dirigidos hacia un reflector que refleja la luz a siete receptores del BERO. La salida lgica se conecta cuando se interrumpe uno de los haces de luz. Se pueden cubrir completamente un margen de 42 cm.
Cortina fotoelctrica (barrera fotoelctrica por reflexin de 7 haces)

n
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Detectores pticos
n
Ventajas
Mejor fiabilidad dado que la luz permanentemente durante el estado de reposo Instalacin y ajustes sencillos El objeto a detectar puede ser reflectante, especular o transparente, siempre que absorba un porcentaje suficiente de luz Mayor rango que los de reflexin directa
Inconvenientes
Objetos transparentes muy claros o brillantes pueden pasar inadvertidos (se puede ajustar)
Notas
Un fallo en el emisor es evaluado como objeto presente Reflectantes deterioro por envejecimiento o suciedad
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Detectores pticos
n
Aplicaciones
Presencia y conteo de objetos
Ventaja Slo se necesita un reflector pasivo, frente a las barreras 2 activos cableado
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Detectores pticos
n
Aplicaciones
Control de un bucle compensador Reflector una lmina o tres individuales
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Detectores pticos
n
Aplicaciones
Flujo de palets, contando botellas, botes, cajas; detectar personas, parking
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Detectores pticos
n
Emisores-captadores de luz por reflexin

La luz del emisor da en un objeto. sta se refleja de forma difusa y una parte de la luz alcanza la parte receptora del aparato. Si la intensidad de luz es suficiente, se conecta la salida. La distancia de reflexin depende del tamao y del color del objeto as como del acabado de la superfice. La distancia de reflexin se puede modificar entre amplios lmites mediante un potencimetro incorporado. El emisor-captador energtico sepuede utilizar para detectar diferencias de color.
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Detectores pticos
n
Ventajas
Propio objeto hace de reflector El objeto puede ser reflectante, especular o transparente y hasta traslcido refleje suficiente Permiten detectar en posicin frontal (a diferencia de barrera lateral) Dependiendo del ajuste del sensor los objetos pueden detectarse selectivamente frente a un fondo
Inconveniente
La respuesta del sensor no es lineal. Luego no son tan adecuados como los de barrera para una elevada precisin de respuesta lateral
Notas
El fondo en ausencia de objeto no se debe detectar Fallo emisor no objeto
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Detectores pticos
n
Objetos con baja reflexin

Plsticos negro mate, goma negra, materiales oscuros con superficies rugosas, tejidos obscuros, acero pulido,... No reaccionan o slo lo hacen a distancias muy cortas Soluciones alternativas
n n
Barrera o retroreflexin para acercamiento lateral Capacitivos o ultrasnicos para aproximacin frontal
Influencia del fondo en el ajuste de la sensibilidad

Si no hay clara diferencia entre el objeto y el fondo Emisores-captadores de luz por reflexin con borrado de fondo
n
Pueden detectar objetos hasta una distancia de reflexin determinada. Todo lo que queda de fondo se borra. El nivel del foco se puede modificar
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Detectores pticos
n
Borrado de fondo. Sensor de posicin
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Detectores pticos
n
Aplicaciones
Verificacin de la posicin de una pieza
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Detectores pticos
n
Aplicaciones
Control de forma y posicin
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Detectores pticos
n
Aplicaciones
Final del rollo de material
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Detectores pticos
n
Aplicaciones
Determinar la orientacin de un CI, detectar cajas de distinta altura,
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Detectores pticos
n
Sensores de proximidad con captadores para fibra ptica se utilizan cuando:

los dispositivos convencionales ocupan demasiado espacio. En reas con riesgo de explosin Permiten detectar con precisin la posicin de pequeos objetos
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Detectores pticos
n
Ventajas de sensores pticos adaptados con fibras

Deteccin de objetos en reas de acceso restringido, por ejemplo, a travs de agujeros Posibilidad de instalacin a distancia del cuerpo sensor (lugares peligrosos: calor, agua, radiaciones, riesgo de explosin,...) Deteccin precisa de pequeos objetos Los elementos detectores pueden desplazarse
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Detectores pticos
n
Aplicaciones
Sensor de barrera con fibra ptica. Distincin entre una o dos capas de tejido
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Detectores pticos
Masa
Entrada I0.4
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Conexin de sensores
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n
Sensores de proximidad ultrasnicos

Emiten sonido en el rango inaudible a cualquier frecuencia Recibe el eco
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n
Velocidad esta limitada por la maxima frecuencia de repeticin de pulsos 1 Hz a 25 Hz
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n
Ventajas:
Rango relativamente alto (hasta varios metros) Deteccin del objeto independiente del color y del material Deteccin segura de objetos transparentes (ejem. Botellas de vidrio) Relativamente insensible a la suciedad y el polvo Posibilidad de desvanecimiento gradual del fondo Posibilidad de aplicaciones al aire libre Posibilidad de deteccin sin contacto con puntos de conmutacin de precisin variable. La zona de deteccin puede dividirse a voluntad. Se dispone de versiones programables.
Desventajas
Objetos con superficies inclinadas, el sonido se desva. Reaccionan con relativa lentitud. Frecuencia de conmutacin mxima entre 1 y 125 Hz Ms caros que los pticos prcticamente el doble
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n
Efecto del tipo de objeto

Los materiales que absorben el sonido tales como telas gruesas, lana, algodn, gomaespuma, lana de roca. barreras ultrasnicas Objetos reflectantes, transparentes o intensamente negros que no podran con pticos Lminas finas de material transparente de 0.1 mm se pueden detectar
Posicin del objeto

Dibujos prxima transparencia
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n
Aplicaciones
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Conexin de sensores
Cuadros elctricos
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83
Cuadros elctricos
n
Himel
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42
Cuadros elctricos
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85
Cuadros elctricos
n
Canaletas
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86
43
Cuadros elctricos
n
Canalizaciones
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87
Cuadros elctricos
n
Canalizaciones
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88
44
Cuadros elctricos
n
Para indentificacin de aparatos y conductores
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89
Cuadros elctricos
n
Imgenes de diferentes marcados
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90
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Cuadros elctricos
n
Armario
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Cuadros elctricos
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Consideraciones tcnicas de montaje e instalacin para evitar la s perturbaciones electromagnticas

n
Una perturbacin electromagntica es una deformacin de la seal enviada por un captador (sensor, final de carrera,....) hacia un aparato de lgica programada. PROVOCANDO UNA ACCIN NO DESEADA Fuentes de perturbaciones electromagnticas: Los motores elctricos, alumbrado fluorescente, variadores electrnicos, rectificadores, equipos informticos,... El diseo del armario que evite las perturbaciones. Todas las partes metlicas de la instalacin y el cuadro interconectadas. Masa de referencia Separar cables de potencia de los cables de mando Los elementos de control separados de los elementos de potencia. Si el cuadro es muy grande (cuadro de potencia y cuadro de control)
Precauciones
n n n
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Cuadros elctricos
n
Ejemplos
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Cuadros elctricos
n
Cuadro elctrico (elementos de potencia)
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Cuadros elctricos
n
Cuadro de potencia y de control
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Cuadros elctricos
n
Cuadro de control
Transformador de potencia Fusibles Diferencial Automtico
PLC S7-200
MODULOS
Rels
Contactor
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Borneros
96
48
Cuadros elctricos
n
Cuadro de control
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Contactor con bobina de 24VDC

Piloto o lmpara indicadora

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Interruptores mecnicos de posicin para determinar ejecucin de movimientos.

Sensores de proximidad que funcionan elctricamente y sin contacto

Ventajas de los sensores de proximidad sin contacto

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Sensores de proximidad con contacto (finales de carrera)

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Detectores de proximidad con contacto

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Detectores de proximidad con contacto

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Detectores de proximidad con contacto

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