BASIC PARA MICROCONTROLADORES PIC

Christian Bodington Esteva
Ingeniero en Electrónica

CONTENIDO

Prólogo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Capítulo I. Herramientas de Diseño. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Capítulo II. MicroCode Studio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 Capitulo III. Microcontroladores PIC.
3.1.- ¿Que es un PIC? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21 3.2.- El Oscilador Externo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 3.3.- El Circuito de Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3.4.- Consideraciones técnicas de diseño. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.4.1.- Estado Lógico de un pin I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.4.2. Lectura de un estado lógico en un pin I/O. . . . . . . . . . . . . . . 33 3.4.3. El Opto-acoplador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 3.4.4. Fuente de poder, 5Vdc / 3.3Vdc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Capítulo IV. Estructura de un programa. Componentes y operadores en PicBasic.
4.1.- Estructura de un programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 4.2.- Subrutinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 4.3.- Componentes y operadores en PicBasic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

i

4.3.1.- Define. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 4.3.2.- Variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 4.3.3.- Arrays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 4.3.4.- Constantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 4.3.5.- Símbolos o Alias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 4.3.6.- Operadores Aritméticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 4.3.7.- Operadores Binarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 4.3.8.- Operadores de Comparación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 4.3.9.- Operadores Lógicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Capitulo V. Primeros Programas con el PIC16F84.
5.1.- Proyecto #1. Implementación de las instrucciones de programa High, Low Goto y Pause. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 5.2.- Proyecto #2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 5.3.- Proyecto #3. Implementación de la instrucción If-Them-Else. . . . . . . .60 5.4.- Proyecto #4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 5.5.- Proyecto #5. Implementación de la instrucción For-Next. . . . . . . . . . . 65 5.6.- Proyecto #6. Implementación de la instrucción Frecout. . . . . . . . . . . . 68 5.7.- Proyecto #7. Implementación de la instrucción Button . . . . . . . . . . . . .76 5.7.1.- Proyecto #7.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.7.2.- Proyecto #7.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 5.7.3.- Proyecto #7.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

ii

5.8.- Proyecto #8. Implementación de la instrucción Branch . . . . . . . . . . . . 91 5.9.- Proyecto #9. Implementación de la instrucción PWM . . . . . . . . . . . . . 94

Capitulo VI. Módulos LCD.
6.1.- Pantallas LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 6.2.- Identificación de los pines de una pantalla LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 6.3.- Conexión de una pantalla LCD en Pic Basic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 6.4.- Proyecto #10. Implementación de la instrucción Lcdout . . . . . . . . . . 103 6.5.- Proyecto #11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 6.6.- Proyecto #12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109 6.7.- Proyecto #13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111 6.8.- Proyecto #14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114 6.9.- Proyecto #15. Implementación de la instrucción Count. . . . . . . . . . . 115 6.10.- Proyecto #16. Implementación de la instrucción Pulsin. . . . . . . . . . 122 6.11.- Proyecto #17. Implementación de la instrucción Pot. . . . . . . . . . . . 124 6.12.- Memoria CGRAM en la Pantalla LCD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127 6.13.- Proyecto #18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130 6.14.- Proyecto #19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137

Capitulo VII. Teclado Matricial.
7.1.- Teclado Matricial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149 7.2.- Proyecto #20. Aplicación de un teclado 3x4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154

iii

Capitulo VIII. Memoria de Datos.
8.1.- Memoria de Datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157 8.2.- Proyecto #21. Implementación de la instrucción Read. . . . . . . . . . . .161 8.3.- Proyecto #22. Implementación de la instrucción Write. . . . . . . . . . . .163 8.4.- Proyecto #23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165 8.5.- Proyecto #24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168

Capitulo IX. Interrupciones.
9.1.- ¿Qué son las Interrupciones?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 9.2.- Fuentes de Interrupciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 9.3.- Registro INTCON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 9.4.- Activación de interrupción a través del pin RB0/INT. . . . . . . . . . . . . . 177 9.5.- Proyecto #25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 9.6.- Interrupción TMR0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180 9.7.- Registro OPTION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .181 9.8.- Proyecto #26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 9.9.- Interrupción por cambio de estado de uno de los pines más significativos del puerto B (RB4-RB7). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186 9.10.- Proyecto #27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187

Capitulo X. Memoria Serial I2C.
10.1.- ¿Qué es el bus I2C?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190 10.2.- Proyecto #28. Implementación de las instrucciones I2Cwrite, I2Cread . . 192

iv

10.3.- Proyecto #29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196 10.4.- Proyecto #30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198

Capitulo XI. Conversor A/D en el PIC16F877.
11.1.- Conversor A/D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202 11.2.- El registro ADCON0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .209 11.3.- El registro ADCON1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210 11.4.- Proyecto #31. Implementación de la instrucción ADCin. . . . . . . . . . 214

Capitulo XII. Comunicación Serial. Transmisión y Recepción de Datos.
12.1.- Comunicación Serial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 12.2.- Instrucción SerIn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 12.3.- Proyecto #32. Implementación de la instrucción SerIn. . . . . . . . . . . 221 12.4.- Instrucción SerOut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .233 12.5.- Proyecto #33. Implementación de la instrucción SerOut. . . . . . . . . .233 12.6.- Proyecto #34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .240

Capitulo XIII. Servomotor.
13.1.- ¿Qué es un Servomotor?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .268 13.2.- Proyecto #35. Implementación de la instrucción PauseUs. . . . . . . . .272 13.3.- Proyecto #36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .276 13.4.- Proyecto #37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .280 13.5.- Proyecto #38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .283

v

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .323 Gosub. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 Call. . . . . Instrucciones de programa de PicBasic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Proyecto #39.Capitulo XIV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . 315 Clear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .305 Capitulo XV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 ADCin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Módulos RF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316 Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Proyecto #41. . . . . . . . . . . . . . . 317 DTMFout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .321 End. . . . . . . . . . . . . . . . . .Proyecto #40. .315 ClearWDT . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14. . . . . . . . . . . . . . . .312 Button. .296 14. . .293 14. 311 Asm… EndAsm. . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos RF para comunicaciones. . . . . .316 Count . . . . . . . . 317 EEPROM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . @. . . 324 vi . . . . 321 FreqOut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . .321 For… Next. . . . .300 14. . . . . . . . . . . . . .311 Branch. . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .329 LCDout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334 PulsIn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 PulsOut . . . .328 LCDin. .Goto. . . . . . 326 Input. . . . .337 Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .324 I2Cread. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .331 NAP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .340 Select Case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 Pause. . . . . . . . .326 IF-Then-Else. . . 336 PWM . . . . . . . . . 338 Return . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .342 vii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 I2Cwrite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .333 PauseUs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 Random . . . . . . . . . . . . 339 Reverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .340 SerIn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .333 Pot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330 Low. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331 Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .324 High. .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .345 While-Wend . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .360 Bibliografía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .343 Sleep . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .358 Apéndice C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .362 viii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .SerOut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .344 Toggle . . .348 Apéndice B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346 Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .347 Apéndice A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .344 Swap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. la cual ofrece una de las herramientas mas populares en el área. sensores de temperatura. humedad. hemos elegido para empezar el microcontrolador más popular de toda la serie. lo que se traduce en efectividad y menos líneas de programa. gas.. En esta ocasión iniciamos con el estudio del compilador PicBasic Pro. Inc. de las que se ha seleccionado el microcontrolador PIC16F877 para la realización de proyectos electrónicos de nivel medio y avanzado. y donde una de las características más relevantes es el considerable ahorro de tiempo. de la empresa microEngineering Labs. presión. De toda la gama de posibilidades entre las familias de microcontroladores PIC que ofrece Microchip Inc. el PIC16F84. que será utilizado en este libro para estudiar algunas de sus características a través del desarrollo de actividades que en principio no requieren un nivel de conocimiento elevado y a través del cual daremos los pasos necesarios para adentrarnos en las gamas mas altas. debido a que cuenta con una gran variedad de instrucciones que hacen de la programación de microcontroladores una tarea fácil y muy productiva a la hora de desarrollar proyectos que involucren periféricos como pantallas LCD. Además. para programación en lenguaje Basic para microcontroladores PIC. en la cual nos hemos concentrado en dar al lector algunas herramientas fundamentales con las cuales esperamos abrir un campo de conocimiento en la electrónica de control.Prólogo Emprender el estudio de microcontroladores para el desarrollo de proyectos electrónicos que sean la base para nuevas ideas es el objetivo primordial de esta primera edición. hemos considerado proporcionar la información adecuada referente a las herramientas de desarrollo más importantes en la actualidad. teclados matriciales. y en los que podremos manejar dispositivos periféricos que le dan un gran valor agregado a cada uno de nuestros proyectos y abren posibilidades de desarrollo muy interesantes al lector. a través de un sin numero de posibilidades de diseño a partir de una serie de ejemplos prácticos desarrollados en lenguaje Basic para Microcontroladores PIC. memorias de datos entre otros. de tal .

quienes se han encargado de revisar cada detalle. Raúl Mastropasqua. Ingeniero en Electrónica. Diseñador. Para ello hemos desarrollado una serie de prácticas en las que el lector deberá hacer montajes de circuitos en base a los diagramas esquemáticos siguiendo las instrucciones y leyendo detenidamente los comentarios de cada línea de programa. Su construcción es sumamente sencilla y de muy bajo costo. de la página oficial de PicallW. Técnico Superior en Electricidad. Maria del Carmen Lara T. proyectos e ideas plasmadas en cada capitulo. proyectos de robótica y todo aquello que represente una innovación científica en este campo.manera que el diseñador puede prestar mayor atención a los detalles. el agradecimiento para todos nuestros colaboradores en la edición de esta publicación. Jesús Frank Phorlakis. Esperamos con esto proporcionar al lector una base sólida de conocimientos para el desarrollo de proyectos electrónicos. Finalmente. de Boban Dobaj. Otra de las herramientas que hemos decidido incorporar a la obra. 2 . Ingeniero en Información. Cada capítulo contiene teoría sobre la cual se pretende estudiar el funcionamiento de los microcontroladores y periféricos conectados a él. logrando así perfeccionar su desempeño en cualquiera de las funciones que desee programar. es el programador de microcontroladores PIC P16Pro/PicAll. 16 y 18 de Microchip. además de una serie de ventajas entre las cuales podemos mencionar la alta velocidad de transferencia de datos hacia el dispositivo al momento de ser grabado. Este programador soporta una gran cantidad de modelos de las series 12.

1. contamos con una gran variedad de posibilidades en el mercado. además del compilador Basic.Herramientas de Diseño Capitulo I En la elaboración de proyectos electrónicos con microcontroladores PIC. el Ambiente Integrado de Desarrollo Microcode Studio (IDE) de microEngineering Labs. (Fuente: http://www. y entre las cuales hemos elegido para esta primera edición.microengineeringlabs. resulta muy importante considerar una serie de herramientas.com) 3 . o PICBasic Pro Compiler. Inc. las cuales vamos a describir a continuación: Software: para la programación en Lenguaje Basic.. Con estas dos herramientas estaremos realizando la programación en cada uno de los proyectos propuestos a partir del capítulo V. PICBasic Compiler. Figura 1.

Los detalles para la construcción de este programador están contenidos en el apéndice A. Consideramos una buena experiencia realizar el montaje de cualquiera de estos diseños. Figura 1. aunque en esta oportunidad nuestra recomendación es el programador P16Pro/Picallw. de muy bajo costo y fácil construcción.• Programador de Microcontroladores PIC: es una herramienta indispensable con la cual podemos grabar el código generado por el compilador PicBasic para poner en funcionamiento cada uno de los proyectos propuestos en cada capítulo. Existen en internet una gran cantidad de modelos de programadores para microcontroladores PIC.2. 4 .

• Placa de prototipos: proporciona al diseñador conexiones sin soldaduras. • Multímetro digital: este instrumento de medición será muy útil durante la elaboración de los circuitos propuetos en cada capítulo. 5 . Figura 1. Figura 1.3. con lo cual se hace más práctico el desarrollo de los proyectos electrónicos propuestos a lo largo de cada capítulo.4.

En el capítulo III se propone la construcción de una fuente de poder regulada a 5 Vdc y 3.5. Figura 1. • Herramientas de corte.6.3 Vdc. 6 . Figura 1.• Fuente de poder regulada con salida de voltaje variable. extractor de circuitos integrados. cable rígido para conexiones en la placa de prototipos.

7. cristales y otros componentes de fácil adquisición. diodos.• Osciloscopio: este instrumento se requiere para el desarrollo de algunas prácticas en las cuales se hace necesario medir las señales generadas desde el microcontrolador.7. condensadores. Figura 1. Cada proyecto cuenta con una tabla en la cual se decriben los componentes electrónicos que deberán ser utilizados en el cada montaje. • Componentes electrónicos: microcontroladores PIC en los modelos definidos en cada ejemplo práctico. 7 . Figura 1. resistencias. servomotores.

(Fuente: http://www.Microcode Studio Capitulo II Microcode Studio (IDE). es un Ambiente Integrado de Desarrollo de MECANIQUE. como se observa en la figura 2. de libre adquisición a través de la página Web http://www.microengineeringlabs.microengineeringlabs.2: 8 .com Figura 2. Inc.htm En esta página se puede encontrar una sección destinada para la descarga del archivo instalador..microengineeringlabs. diseñado especialmente para microEngineering Labs.1.com/resources/win_ide.com) Descargar este programa es muy sencillo y esto lo podemos hacer ingresando a la siguiente dirección: http://www.

Se puede acceder directamente a la página de productos de microEngineering Labs a través de la dirección: http://www.3. (Figura 2.melabs. (Fuente: http://www.melabs.com) Además de esta herramienta.microengineeringlabs.Figura 2.2.htm 9 .htm Figura 2. con la cual se pueden compilar programas con un máximo de 31 líneas de código. a través de la dirección: http://www.3).com/pbpdemo. (Fuente: http://www.com/products/index. es necesario adquirir el compilador PicBasic.microengineeringlabs.com) Es posible descargar una versión DEMO del compilador PIC Basic.

com) Para empezar la descarga del archivo de instalación del compilador.6. e indicar la ruta en la cual se desea que el archivo de instalación sea almacenado. y en la figura 2. (Fuente: http://www. Figura 2.5. En la figura 2.4.melabs. Nota Importante: Es necesario adquirir una de las versiones completas del compilador Basic.6 se puede observar el archivo del compilador PicBasic Pro en su versión de prueba. Pro Figura 2. para no tener límites en la cantidad de líneas del programa a compilar. Figura 2.Haga clic en el Link aquí señalado. para descargar la versión Demo de PicBasic. 10 .5 se puede observar el archivo descargado para la versión disponible del software Microcode Studio. solo hay que hacer clic en el link señalado en la figura 2.4.

El proceso de instalación es muy sencillo.8.7.exe. Seguidamente Microcode Studio le da la bienvenida en la ventana que se muestra a continuación: Figura 2. 11 . el cual es el responsable de iniciar el proceso de instalación de Microcode Studio: Figura 2. El primer paso será ejecutar el archivo mcsinstall.

a través del cual se podrá ubicar la nueva carpeta en la cual deberá ser instalado el software: Nombre de la carpeta en la cual se encontrará el archivo ejecutable de Microcode Studio.10. Figura 2.9. 12 . Esta ruta puede ser cambiada haciendo clic en el botón “Browse”.Haga clic en el botón “Next” y podrá ver en la siguiente ventana el acuerdo de licencia para Microcode Studio: Figura 2. La ruta por defecto para la instalación de Microcode Studio es C:\Archivos de programa\Mecanique\MCS.

11). Figura 2.11.Pulse “Next” para iniciar la copia de archivos (figura 2. Figura 2.12. y finalmente espere que se complete la instalación (figura 2. 13 .12).

13. La figura 2. El software de instalación del compilador establece por defecto la ruta indicada en la figura 2. 14 . el cual es indispensable para la generación del código que será cargado en el microcontrolador PIC.Una vez instalado Microcode Studio. En la siguiente ventana se debe especificar la unidad de disco duro en la cual se instalará el compilador y el nombre de la carpeta que va a contener los archivos a ser instalados. es necesario instalar el compilador Basic. Instalación del compilador PicBasic Pro: Para dar inicio a la instalación del compilador Pic Basic. Figura 2. es importante tomar en cuenta que antes de iniciar este software.14.exe” para el caso de la versión de demostración. será necesario ejecutar el archivo denominado “pbpdemo.13 muestra la ventana de inicio del proceso de instalación. en la cual se da la bienvenida al usuario y le invita a cerrar cualquier otra aplicación que se encuentre en uso en ese momento.

Figura 2. 15 . Este paso puede ser omitido seleccionando la opción “Don’t create a Start Menu Folder”: Figura 2.14.15. Seguidamente se debe especificar el nombre de la carpeta que va a contener los accesos directos a los archivos que ofrecen información adicional acerca del compilador PicBasic.

17. para dar inicio a la copia de archivos.16. se debe hacer clic en el botón “Install” (figura 2. Figura 2. Figura 2. 16 .Una vez seleccionadas las rutas de instalación del compilador.16).

Deshabilite la opción “Install Microcode Studio IDE” y seguidamente haga clic en el botón “Finish”.com/support/index.htm 17 .Figura 2.melabs. Finalmente se puede ver en la ventana de la figura 2. Nota: Puede descargar la documentación completa del compilador PicBasic a través de la dirección: http://www. un mensaje en el cual se confirma que el compilador PICBasic Pro ha sido instalado satisfactoriamente.18.18.

18 . Haga clic en el menú “View” y seleccione la opción “Compile and Program Options”. indicando la ruta en la cual se encuentra instalado.20. Para esto debemos iniciar el software y seguir las siguientes instrucciones: 1. Figura 2. Figura 2.19.Integración de Microcode Studio y Pic Basic Pro: Es importante integrar Microcode Studio con el compilador PicBasic Pro. 2. Desde el menú de Inicio de Windows ejecute “Microcode Studio”.

o si lo prefiere haga clic en “Find Manually” para ubicar el compilador manualmente. 4. En la pestaña “Compiler” haga clic en el botón “Find Automatically” para una ubicación automática del compilador.3. En la pestaña “Programmer” se pide la ubicación del software del programador que estaremos utilizando para grabar los microcontroladores. Figura 2.22. Figura 2. 19 .21.

el software realizará la búsqueda automática de la carpeta que contiene el archivo ejecutable del programador Picall.23: Figura 2. 20 . haciendo clic en el botón denominado “Add New Programmer” (Figura 2. el cual ha debido ser instalado según el procedimiento descrito en el Apéndice A. Por último. y seguidamente se debe seleccionar de la lista de opciones. al hacer clic en el botón “Next”.Se debe ubicar en la lista el programador “PICALL Programmer”.22). como se puede observar en la figura 2.23.

memoria de datos. Es por esta razón que consideramos muy importante estudiar la arquitectura interna del microcontrolador que se desea programar y aunque esta tarea pueda parecer difícil. por ejemplo. El diseño de programas para microcontroladores PIC va acompañado normalmente con un previo estudio del diseño del hardware que hará que nuestros proyectos se pongan en marcha. ya que éstos pueden ser configurados a conveniencia como entrada o como salida de datos de forma independiente. ya que cuentan con casi los mismos recursos que éstas. memoria RAM. Es decir. Esto significa que el microcontrolador es el encargado de dirigir todos los procesos de un circuito electrónico. poseen memoria de programa.. También podemos destinar un puerto completo 21 . USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter). comunicación serie I2C. entre otros. Podríamos decir que estos dispositivos se asemejan a una computadora pero de tamaño muy reducido. el Lenguaje Basic para microcontroladores PIC la hace sumamente sencilla. los cuales cuentan con una tecnología tipo RISC (Reduced Instruction Set Computer) y poseen en su arquitectura interna características especiales que varían según el modelo de PIC que deseamos utilizar. comparadores. puertos de entrada o salida. Con todas estas características es lógico pensar que este dispositivo pasa a ser el corazón del circuito a ser controlado. donde las mismas serán realizadas en lenguaje Basic para microcontroladores PIC. temporizadores y en algunos casos cuentan con recursos adicionales como convertidores A/D. en base a las instrucciones de programa o rutinas que definen funciones específicas de control. es importante definir sus funciones antes de empezar a programar. en el caso de los puertos I/O (IN/OUT) a ser utilizados en el microcontrolador.Microcontroladores PIC Capitulo III 3. Que es un PIC? Los PIC son una familia de microcontroladores desarrollados y fabricados por la empresa Microchip Technologies Inc.1. es decir. resulta absolutamente necesario saber cual será la función específica de cada pin.

tienen memoria de programa EPROM. además de otras características relevantes.1. tiene memoria de programa tipo FLASH. Los microcontroladores PIC comúnmente más utilizados son los siguientes: • PIC12C508 y PIC12C509. motores paso a paso. debido principalmente a que cuentan con un numero de pines I/O superior a éste. De ahí la importancia de establecer cual será la función de cada puerto del microcontrolador PIC elegido para nuestros proyectos. oscilador externo. Este PIC ha resultado ser uno de los más populares de toda la serie. incluyen un gran número de mejoras en comparación con el PIC16F84.del microcontrolador para el control de dispositivos periféricos como pantallas LCD. PIC16F87X. servomotores entre otros. 13 pines I/O entre otras características que estaremos estudiando a lo largo del contenido de esta obra. ya que hay una gran gama de modelos que pueden ser adaptados a necesidades específicas de diseño. leds. • • 22 . oscilador interno. Figura 3. PIC16F84A. Por ejemplo. teclados. y son muy utilizados en diseños de pequeños circuitos. con esta serie de microcontroladores contamos con una mayor capacidad en cuanto a memoria de programa y memoria de datos. Otra decisión importante será elegir convenientemente el modelo de microcontrolador a ser utilizado.

Cada uno de estos microcontroladores cuenta con una completa hoja de datos que puede ser descargada de la página oficial de Microchip: http://www. estos microcontroladores resultan muy útiles cuando deseamos diseñar proyectos más avanzados.com Estas características influyen directamente al momento de decidir que modelo de microcontrolador PIC deseamos utilizar en nuestros proyectos. Para empezar. Memoria EEPROM de datos de 64 bytes. Cuatro fuentes de interrupción. Antes de empezar a revisar todo lo referente a la programación de microcontroladores PIC. el preferido por estudiantes para dar inicio al estudio de la programación de microcontroladores. según sea el objetivo de diseño del circuito que deseamos realizar. PIC16F84: • • • • • • • veamos algunas características del microcontrolador Microcontrolador de 8 Bits. Memoria de programa tipo Flash de 1024 palabras de 14 bits.microchip. El microcontrolador PIC16F84 es uno de los microcontroladores más populares y en algunos casos. Velocidad de operación de hasta 20 Mhz. consideramos importante recordar algunas de las características de éstos dispositivos. 23 . Posee 13 pines I/O (pines de entrada o salida). para tener una base de conocimientos básicos para poder realizar un programa de control de un diseño completamente personalizado.• PIC18F4XX. Memoria RAM de 68 bytes. seguido del PIC16F877 el cual posee más recursos importantes que estaremos estudiando a continuación.

1 24 . Entrada del oscilador a cristal o fuente externa de reloj.2. Pin de Alimentación a Tierra (GND) Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Alimentación de 5Vdc Salida del oscilador a cristal.Diagrama de pines del PIC16F84: Figura 3. Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto A Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto A Tabla 3. PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Identificación RA2 RA3 RA4/TOCKI MCLR Vss RB0/INT RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 Vdd OCS2/CLKOUT OSC1/CLKIN RA0 RA1 Descripción del Pin Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto A Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto A Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto A Reset y entrada de voltaje de programación.

3. el puerto A. En total se cuenta con trece pines I/O. Los pines correspondientes al oscilador (OSC1 y OSC2) y al reset (MCLR) deben ser siempre tomados en cuenta en el diseño de nuestros proyectos.3: Figura 3. los cuales pueden ser programados como entrada o salida según convenga al momento de diseñar un circuito de control. Es un circuito indispensable para el funcionamiento del microcontrolador y el cual además. define la velocidad a la cual va a trabajar.2. Es por este motivo que damos inicio al estudio de algunos circuitos indispensables para el correcto funcionamiento del microcontrolador PIC. 3. el cual consta de ocho pines I/O como se puede observar en la figura 3. el cual consta de cinco pines I/O y el puerto B. Oscilador XT: Cristal / Resonador. Para hacer funcionar nuestro diseño podemos elegir entre las siguientes cuatro opciones: • • Oscilador LP: Oscilador de bajo consumo (Low Power).El microcontrolador PIC16F84 cuenta con dos puertos I/O. El Oscilador Externo. 25 .

como se muestra en la figura 3. Figura 3. Los valores de los condensadores cerámicos vienen dados según la tabla que se muestra a continuación: Modo LP XT HS Frecuencia 32 kHz 200 kHz 2 MHz 4 MHz 4 MHz 10 MHz Osc1/CLKin 68 .33 pF 15 . XT y HS el cristal debe ser conectado a los pines 15 y 16.100 pF 15 .• • Oscilador HS: Oscilador de alta velocidad (High Speed).33 pF Osc2/CLKout 68 .2 26 .33 pF 15 .33 pF 15 . En los modos de oscilador LP.33 pF 15 .4. Osc2/CLKout y Osc1/CLKin respectivamente.100 pF 15 . Oscilador RC: Resistencia / Condensador.33 pF 15 .33 pF Tabla 3.33 pF 15 .33 pF 15 .4.33 pF 15 .

5. Figura 3.Por ejemplo. Al conectar el microcontrolador a la fuente de alimentación de 5 Vdc y medir la señal de salida del oscilador XT con un osciloscopio.5. en el pin 15 (Osc2/CLKout) del microcontrolador. podremos ver la onda generada bajo los siguientes parámetros de medición seleccionados en el equipo: • • Voltios/Div: 200mV Time/Div: 100ns Figura 3.6. para un oscilador tipo XT. 27 . podemos utilizar un cristal de cuarzo como el de la figura 3.

7.972 Mhz Período: 251.8.La lectura de la frecuencia y período en este caso sería la siguiente: • • Frecuencia: 3. bajo los siguientes parámetros de medición seleccionados en un osciloscopio: • • Voltios/Div: 2V Time/Div: 100ns 28 . Pin 1: NC (Este pin no se encuentra conectado internamente) Pin 7: GND Pin 8: Salida TTL Pin 14: +5Vdc En su salida se obtiene un tren de pulsos como se puede observar en la figura 3.71 ns Cristal de cuarzo TTL: Este tipo de cristal consta de cuatro pines. de los cuales solo tres están implementados de la siguiente manera: Figura 3.

Figura 3. La lectura de la frecuencia y período en este caso sería la siguiente: • • Frecuencia: 3. Su configuración lo hace menos preciso debido a que existe una tolerancia de error en sus componentes. Los valores recomendados para este oscilador son los siguientes: • • 5 Kohm ≤ R1 ≤ 100 Kohm C1 > 20 pF 29 .999 Mhz Período: 250.013 ns El oscilador externo en modo RC resulta ser el más sencillo de todos y por ende el más económico.8. sin olvidar también que la temperatura puede afectar la operación de este tipo de oscilador.

A través de este Pin se podrá reiniciar el dispositivo. el Pin MCLR debe estar siempre en un nivel lógico alto (5V).Figura 3. debemos considerar el circuito de la figura 3.9. siempre debe ser tomado en cuenta cuando se diseña un circuito con microcontroladores PIC.10: 30 . Circuito de Reset: El Pin denominado MCLR (Master Clear). Si deseamos tener control externo del reset de un microcontrolador PIC. por lo tanto resulta importante destacar que para que un programa cargado en un microcontrolador se mantenga en ejecución. si a éste se le aplica un nivel lógico bajo (0V). 3.3.

Consideraciones técnicas de diseño: A continuación veremos algunos circuitos básicos que deben ser tomados en cuenta para el desarrollo de prácticas con microcontroladores PIC. 31 . como se observa en los circuitos de la figura 3. Estado Lógico de un pin I/O: Una manera muy sencilla de ver el estado lógico de un pin configurado como salida en cualquiera de los puertos de microcontrolador es a través del uso de LEDs.1.4. Este circuito permite reiniciar el microcontrolador cada vez que el pulsador P1 es presionado. Estos circuitos son muy útiles cuando deseamos visualizar el resultado de una acción programada en el microcontrolador.Figura 3.11.4. 3.10. 3.

es decir. es decir. 5 voltios. una forma “básica” de visualizar este cambio es a través del uso de LEDs.En el primer circuito. el LED se iluminará solo cuando el estado lógico de la salida del puerto sea igual a “0”.11. el LED se iluminará solo cuando el estado lógico del pin de salida del puerto sea igual a “1”. En el segundo circuito. 0 voltios. en cualquiera de los puertos de un microcontrolador. Figura 3. 32 . Esto significa que si deseamos realizar un programa en Lenguaje Basic encargado de cambiar el estado lógico de un pin específico.

o alto (5V).2. los cuales nos proporcionan dos formas diferentes de hacerlo: Figura 3. 33 .12. a una de las entradas de un microcontrolador a través de un pulsador. Lectura de un estado lógico en un pin I/O: El microcontrolador también nos permite capturar datos o señales externas para luego ser procesadas y convertidas en respuestas que pueden definir una acción específica en nuestros circuitos de prueba. Si deseamos introducir un nivel lógico bajo (0V).3. podríamos considerar los circuitos de la figura 3.12. Un ejemplo común podría ser el uso de un pulsador para hacer destellar un led cada vez que éste sea presionado.4.

13.4. se compone básicamente de un diodo LED el cual se encarga de iluminar un fototransistor. Figura 3.3. Al presionar el pulsador. el nivel lógico en el pin I/O del puerto pasa a ser alto (5V). Este componente en una de sus versiones. Al presionar el pulsador. El segundo circuito de la figura 3.El primer circuito en la figura 3. el nivel lógico en el pin I/O del puerto pasa a ser bajo (0V). para que éste conduzca corriente a través del colector. 34 .12 mantiene un nivel lógico alto (5V) mientras el pulsador permanece abierto. 3. El Opto-acoplador: El opto-acoplador es un componente muy útil cuando se requiere acoplar circuitos electrónicos digitales con etapas de manejo de potencia o con otros circuitos.12 mantiene un nivel lógico bajo (0V) mientras el pulsador permanece abierto.

14.14).15. el LED del opto-acoplador enciende y el fototransistor conduce para poner en la salida un 1 lógico (5V).. en la salida tendremos un 0 lógico (0V). de tal manera que en la salida tendremos un 1 lógico (5V). se puede ver en la figura 3. Figura 3.13. etc. el fototransistor permanecerá abierto entre el emisor y colector. En la configuración de la figura 3. luces incandescentes.14. el LED del opto-acoplador enciende y el fototransistor conduce la corriente a tierra.En la configuración de la figura 3. cuando en el pin I/O aplicamos un 1 lógico (5V). Mientras haya un 0 lógico en la entrada. solenoides. el transistor no conduce. cuando en el pin I/O aplicamos un 1 lógico (5V).13 y figura 3. Si apagamos el LED. en la cual se ha incluido un relé a 35 . dando como resultado un 0 lógico (0V) en la salida. la cual se basa en cualquiera de los dos circuitos antes mencionados (figura 3. Una configuración muy común para el control de dispositivos de potencia como motores eléctricos. por lo tanto.

Figura 3. para hacer funcionar cualquiera de estos dispositivos de potencia. 36 .través del cual circulará la corriente necesaria entre sus contactos.15.

En la figura 3.16 se puede observar el diseño de una fuente regulada con salidas de voltaje de +5 Vdc y +3.3. Fuente de poder.3 Vdc: Figura 3. 37 . 5Vdc / 3.4.4.16. proponemos la construccion de un diseño sencillo que podemos implementar en todos los proyectos propuestos.3Vdc: En caso de no disponer de una fuente de poder regulada.

1. Capitulo IV 4.1 se puede observar la estructura básica de un programa hecho en Microcode Studio.1. A B C Figura 4. 38 . y en la cual hemos identificado las cuatro secciones que consideramos más importantes para lograr un programa bien estructurado.Estructura de un programa: Para que nuestros programas tengan una apariencia ordenada y se facilite la comprensión del mismo ante otros programadores que deseen realizar mejoras a éste. D En la figura 4.Estructura de un programa. Componentes y operadores en PicBasic. es necesario establecer una estructura que nos permita identificar fácilmente cada una de las partes que lo componen..

Sección A: Corresponde al encabezado del programa. siempre igual o superior entre la sección B y C. fecha de elaboración o fecha de los últimos cambios realizados. es decir. siempre que la frase comience con su respectiva comilla. Sección B: Esta sección empieza en la columna cero del editor de texto de Microcode Studio. versión del programa que se está realizando. la identificación de autor. en forma de comentario (ver “Sección D”). Cuando un comentario es demasiado extenso. e incluso una breve descripción acerca del objetivo del programa y su aplicación en un determinado circuito electrónico. Las etiquetas identifican puntos específicos o subrutinas dentro de un programa. Cada comentario debe empezar siempre con una comilla simple como se muestra a continuación: ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. y en ella se pueden declarar las definiciones (concepto que estudiaremos mas adelante) y las etiquetas de cada una de las subrutinas que serán programadas. como el nombre. Sección C: Estará destinada para las instrucciones de programa y la misma está separada de la columna cero del editor de texto por una tabulación. Son definidas por el programador y deben tener al final de cada una de ellas el símbolo de “dos puntos”. que definen el final de la misma. cuando el cursor se encuentra en la columna cero. Sección D: Esta destinada para realizar comentarios acerca de la función que estará cumpliendo una instrucción específica en nuestro programa. presionamos una vez la tecla “TAB”. 39 . Copyright. en el cual se debe considerar información básica del mismo. Es importante resaltar que cada línea del encabezado debe empezar con una comilla simple. y de esta manera establecemos un espacio mínimo. podemos continuar el mismo en la siguiente línea.

. garantizando así una buena documentación en cada uno de los programas que realizamos. Led1: For Z = 0 To 9 LED = Encendido Pause 1000 LED = Apagado Pause 1000 Next Z GoTo Inicio End Etiqueta Subrutina 40 .Los comentarios ayudan al diseñador a identificar cada línea de programa o cada una de las funciones de cada subrutina. Las subrutinas pueden ser referidas cada vez que sea necesario.Subrutinas: Una subrutina se presenta como un algoritmo separado del algoritmo principal. la cual debe ir siempre al inicio de la misma. y estará destinado a resolver una tarea específica. llamando a la etiqueta que corresponde a ésta. 4.2.

4.3. PIC Basic cuenta con una serie de herramientas de programación entre las cuales podemos mencionar las etiquetas.Componentes y operadores en PicBasic.3. ya que establece una serie de parámetros que de no ser tomados en cuenta. y otras que no son de uso obligatorio. causará que nuestros programas sencillamente no funcionen en la mayoría de los casos. si deseamos utilizar un oscilador de diferente frecuencia al valor establecido por defecto (4 Mhz).Define: La directiva “Define” resulta muy importante en la programación de microcontroladores con PicBasic.. Así mismo ocurre para el caso de las comunicaciones seriales o I2C. variables. Veamos a continuación la tabla de parámetros para el uso de la instrucción Define. Algunas de estas herramientas son de uso obligatorio a la hora de realizar un programa. comentarios. 4. 41 .. nos facilitarán el trabajo considerablemente. Esta serie de parámetros están directamente relacionados con dispositivos externos al microcontrolador.1. será conveniente entonces definir la velocidad del mismo utilizando la directiva: Define Osc {frecuencia} De igual forma deben ser considerados estos parámetros para el uso de dispositivos como pantallas LCD. identificadores. donde los parámetros también deben ser definidos. constantes. símbolos entre otras. donde se deberán definir los puertos de conexión para el bus de datos y bus de control. Por ejemplo.

2. 42 .2 o 4) Interface de Reloj I2C Bipolar Cuando en la transferencia es utilizado un oscilador mas lento que 8 Mhz.Parámetro OSC {frecuencia} LCD_DREG {puerto} LCD_DBIT {bit} LCD_RSREG {puerto} LCD_RSBIT {bit} LCD_EREG {puerto} LCD_EBIT {bit} LCD_RWREG {puerto} LCD_RWBIT {pin} LCD_LINES {líneas} I2C_SCLOUT 1 I2C_SLOW 1 Descripción Frecuencia del Oscilador en Mhz Puerto de datos LCD Bit inicial del puerto de datos Puerto para RS (Register Select) Pin del Puerto para RS Puerto para E (Enable) Pin del Puerto para E Puerto para RW (Read/Write) Pin del puerto para RW Número de líneas de la LCD (1.Variables: En las variables podemos almacenar datos temporalmente.. 4.2. los cuales podrán ser consultados o modificados cada vez que sea necesario. Tabla 4.1. El nombre de la variable es elegido por el programador y el tipo de variable se define según el tipo de dato que se desea almacenar temporalmente. Regularmente la definición de variables se hace al inicio del programa y para ello se utiliza la palabra VAR seguida por el tipo de variable según la tabla que mostramos a continuación: Nombre de la Variable A1 Temp dig1 VAR Var Var Var Tipo de Variable Bit Byte Word Descripción Toma los valores 0 y 1 unicamente Toma valores entre 0 y 255 (8 bits) Toma valores entre 0 y 65535 (16 bits) Tabla 4.3.

Arrays: Las variables Arrays tienen un determinado número de “elementos”. 80. 15. Dato[0] = 200 Dato[1] = 15 Dato[2] = 56 Dato[3] = 75 Dato[4] = 80 Dato[5] = 20 Dato[6] = 33 Dato[7] = 45 En algunos casos se debe verificar la hoja de datos del microcontrolador. 33.3. 43 . pueden almacenar 256 elementos.4.. 75. Ejemplo: Almacenar en cada elemento de la variable “Dato” los valores 200. 45. En este caso podemos almacenar un byte en cada elemento.3. definido según el tamaño de la variable. los cuales a su vez pueden ser accesados en cualquiera de los tres casos a través de un índice. siempre especificando el índice. Este índice se específica entre corchetes como se muestra en los siguientes ejemplos: Para declarar una variable Array utilizamos el siguiente formato: Dato Var Byte[7] El primer elemento de esta variable es Dato[0] y el último elemento es Dato[7]. Las variables Arrays tipo Bit. 20. 56. lo cual significa que hemos declarado una variable array de 8 elementos. ya que la cantidad de elementos que se pueden almacenar en variables arrays tipo Byte o Word puede variar según el modelo del mismo. las variables Arrays tipo Byte pueden almacenar hasta 96 elementos y las variables Arrays tipo Word hasta 48 elementos.

0”. si deseamos controlar un motor DC a través de uno de los pines del puerto A de un microcontrolador.. Valor de la Constante 150 55 4. utilizamos la palabra “Symbol”. en vez de referirse a él como “PortA.0 44 .0 LED RC0 = PORTA. seguida del alias del elemento.3 se puede observar la forma de declarar una constante.5. En la tabla 4.0 Veamos otros ejemplos: Symbol Symbol Symbol Symbol Relay = PORTB.4. Nombre de la Constante Temp_Max Temp_Min CON CON CON Tabla 4.3.3. y por último el elemento en cuestión: Symbol {alias} = {elemento} Por ejemplo.0 Sensor = PORTA.Símbolos o Alias: Proveen un nombre único y específico a elementos o variables dentro de nuestro programa. resultaría mucho mas sencillo referirse a este pin como “Motor”. Entonces.1 = PORTC. el símbolo de igualdad “=”.Constantes: Ayudan a identificar un valor constante en nuestro programa. Para definir un símbolo. facilitando aún más la comprensión del mismo a la hora de verificar su funcionamiento.3. Symbol Motor = PORTA.4..

como lo demuestra el siguiente ejemplo: Si aplicamos una AND lógica.5. Operador ABS SIN COS MIN MAX REV DIG Descripción Valor Absoluto Seno del Angulo Coseno del Angulo Minimo de un número Máximo de un número Invertir un Bit Valor de un digito para un número decimal 4.. Var1 = Var1 & %00000001 45 .Operadores Aritméticos: Entre los operadores aritméticos más utilizados tenemos los que se muestran en la siguiente tabla: Operador + * / // << >> = Descripción Suma Resta Multiplicación División Residuo Desplaza a la Izquierda Desplaza a la Derecha Asignación de Valores Tabla 4. donde deseamos filtrar los siete bits más significativos del valor almacenado en la siguiente variable: Var1 = %00101001 Entonces.3..7.Operadores Binarios: En la siguiente tabla veremos los operadores binarios proporcionados para el Lenguaje PicBasic: Operrador & | ^ Descripción AND Lógico OR Lógico XOR Lógico NOT Lógico NAND Lógico NOR Lógico NXOR Lógico Tabla 4.4. ˜ &/ |/ ^/ Con estos operadores resulta muy sencillo realizar operaciones binarias.6.4.3.

Operador = <> < > <= >= Descripción Igual Diferente Menor que Mayor que Menor o igual que Mayor o igual que Tabla 4.3.7. 4. Ejemplo: If Var1 = 1 and Var2 = 3 And Var3 = 5 Then Goto inicio La condición saltará a la etiqueta “inicio” solo si se cumplen las tres condiciones.Operadores Lógicos: Los operadores lógicos son utilizados para establecer condiciones entre variables y son utilizados de la misma manera que los operadores de comparación..3.8.6.Operadores de Comparación: Los operadores de comparación normalmente son utilizados con la instrucción If…Them… para realizar comparaciones entre variables o datos extraídos de alguna operación aritmética. 46 .. Operador AND OR XOR NOT NOT AND NOT OR NOT XOR Descripción AND Lógico OR Lógico XOR Lógico NOT Lógico NAND Lógico NOR Lógico NXOR Lógico Tabla 4.9.El resultado de esta operación es Var1 = %00000001 4.

1. 47 .Proyecto #1: A continuación realice el montaje de la figura 5. estaremos estudiando la sintaxis de las instrucciones empleadas en cada proyecto para facilitar la comprensión general de éste. referente a la programación y diseño electrónico. 5. no están presentes los pines de alimentación “Vcc” y “Gnd”. éstos deben ser conectados debidamente a la fuente de alimentación de 5 Voltios. que nos ayuden a comprender el funcionamiento de la arquitectura del PIC y las instrucciones de programa que se están empleando. A medida que se van proponiendo ejemplos de aplicación práctica. en base al cual realizaremos la programación necesaria para encender dos Leds conectados a los puertos del microcontrolador: Figura 5. El primer paso entonces será realizar el montaje del circuito con base en los conocimientos adquiridos en las páginas anteriores.1.Primeros Programas con el PIC16F84 Capitulo V Para aprender a programar un microcontrolador resulta importante dar inicio al tema con ejemplos prácticos y sencillos..1. Se debe tomar en cuenta que aunque en los diagramas de los circuitos que se muestran a continuación.

2). el puerto A solo cuenta con 5 pines (RA0. el cual deberá ser configurado como “Salida”. por lo tanto para que encienda el LED debemos hacer salir un 1 lógico por el pin correspondiente. es un registro de 8 bits. 48 . Note que el ánodo del diodo LED se encuentra conectado al pin de salida del puerto. RA2. ya que como se puede observar en el diagrama de pines del dispositivo (figura 3. los cuales para el caso específico del PIC16F84 son dos: TrisA (registro de configuración I/O del puerto A). Como los pines de los puertos pueden ser configurados como “entradas” o como “salidas”. el cual deberá ser configurado igualmente como “Salida”.Proyecto # 1 Componentes PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF LED Resistencia de 220 Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 2 2 1 Tabla 5. El Led 2 se encuentra conectado en el pin RB0 del puerto B. RA3 y RA4). es importante tomar en cuenta los registros de configuración de puertos.1. RA1. • • El Led 1 se encuentra conectado en el pin RA0 del puerto A. de los cuales los tres más significativos no se encuentran implementados en este modelo de microcontrolador.

ó: TrisA = $1E (“$” para expresar la configuración en Hexadecimal) “Recordemos entonces que como el Led 1 se encuentra conectado en el pin RA0. el bit correspondiente a este pin en el registro TrisA ha sido configurado como salida”. ya sea como entrada o como salida. éste se comporta como entrada). 1 0 RA4 RA3 RA2 RA1 RA0 Bit menos significativo 1 = Entrada (Al configurar un bit del registro TrisA en “1”.2. éste se comporta como entrada). 0 = Salida (Al configurar un bit del registro TrisA en “0”. por ejemplo: 1 1 Registro TrisB 1 1 1 1 Figura 5.3. 49 . es un registro de 8 bits en el cual se configuran los pines del puerto B. este paso se realiza de la siguiente manera: TrisA = %11110 (“%” para expresar la configuración en Binario). Al ver la figura 5. En PicBasic. éste se comporta como salida). 0 = Salida (Al configurar un bit del registro TrisB en “0”. TrisB.2. éste se comporta como salida). se puede observar que el pin RA0 ha sido configurado como salida y el resto de los pines como entrada. 1 0 RB7 RB6 RB5 RA4 RA3 RA2 RA1 RA0 Bit menos significativo 1 = Entrada (Al configurar un bit del registro TrisB en “1”.Un ejemplo de configuración de los pines I/O del puerto A es el siguiente: Registro TrisA 1 1 1 Figura 5.

Sintaxis de las Instrucciones empleadas en el programa: HIGH Sintaxis: HIGH pin La instrucción “High” pone en uno lógico un pin I/O específico.3 sería entonces la siguiente: TrisB = %11111110 (si se desea hacer la notación en binario). “Consideramos importante configurar los pines que no estarán en uso como entrada. para tener una idea clara de la función que cumple cada instrucción. veremos la sintaxis de las instrucciones utilizadas en él. ajustada al ejemplo de la figura 5. Esta información puede ser complementada en el capítulo XV. ó: TrisB = $FE (si se desea hacer la notación en hexadecimal) Antes de verificar el programa propuesto para este ejemplo. 50 .” La configuración en PicBasic para el registro TrisB. en el cual encontrará la descripción de cada una de las instrucciones utilizadas en cada proyecto planteado en esta edición. ya que de esta forma podemos evitar daños en el hardware interno del microcontrolador al experimentar con éste en un tablero de pruebas. se puede observar que el pin RB0 ha sido configurado como salida y el resto de los pines como entrada.Para el caso particular del puerto B.

LOW Sintaxis: LOW pin La instrucción “LOW” coloca en cero lógico un pin I/O específico. PAUSE Sintaxis: PAUSE periodo La instrucción “Pause” realiza una pausa en el programa por un periodo definido en milisegundos. 51 . Veamos el programa en PicBasic: '**************************************** '* Nombre : Proyecto1.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1. GOTO Sintaxis: GOTO etiqueta La instrucción “Goto” continúa la ejecución de un programa a partir de la etiqueta especificada (Esta instrucción no tiene retorno).0 * '**************************************** Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.

Low PORTA.0 Pause 1000 High PORTB. La instrucción “Low” es responsable en este caso de poner el pin especificado en un nivel lógico bajo. ' Etiqueta de Inicio del programa ' Enciente el Led conectado en el pin RA0 ' Hace una pausa de 1000 milisegundos = 1 ' Seg. ' Salta a la etiqueta "Inicio" y se repite el ' proceso.0 Pause 1000 Low PORTB. primero se escribe el puerto y seguido de un punto.TRISA = %11110 ' Configuración el Puerto A TRISB = %11111110 ' Configuración el Puerto B PORTA = 0 PORTB = 0 Inicio: High PORTA. ' Inicializa el puerto "B". se especifica el número del pin en el puerto que deseamos utilizar.0 Pause 1000 ' Inicializa el puerto "A". ' Apaga el Led conectado en el pin RA0 ' Hace una pausa de 1000 milisegundos = 1 ' Seg. Al igual que en la instrucción “High”. ' se ponen todos los pines en cero. ' Apaga el Led conectado en el pin RB0 ' Hace una pausa de 1000 milisegundos = 1 ' Seg.0 Pause 1000 GoTo Inicio End La instrucción “High” se encarga de poner un nivel lógico alto en el pin especificado seguidamente. ' Enciente el Led conectado en el pin RB0 ' Hace una pausa de 1000 milisegundos = 1 ' Seg. La instrucción “GoTo” realiza un salto hacia una etiqueta específica. es decir. En este caso. 52 . en este caso el programa salta a la etiqueta “Inicio” para empezar de nuevo todo el proceso. se debe especificar el puerto y el pin del puerto a ser utilizado.

53 . se debe grabar el mismo con el nombre de su preferencia para que éste pueda ser compilado y al mismo tiempo pueda ser enviado al microcontrolador. Antes de compilar el programa. Observe que para este “Proyecto1. se debe asegurar de seleccionar el modelo apropiado de microcontrolador PIC. programa.4. como se observa en la figura 5.5.4).pbp” (figura 5. hemos designado el nombre Figura 5. Luego se compila el programa y se verifica que éste no tenga errores.Al escribir el programa en el editor de texto de Microcode Studio.

Modelo del uC.6: Figura 5.5. Seguidamente.Compilar Compilar y Grabar en el PIC Figura 5. Al hacer clic en el icono “Compilar y Grabar en el PIC” (ver figura 5.6. como se observa en la figura 5.hex” y seguidamente se abrirá el software “Picall/P16Pro”.6. el compilador habrá generado un archivo de nombre “Ejemplo1. se debe proceder a cargar el programa compilado en el microcontrolador con la ayuda del programador de microcontroladores Pic.5). En este momento el microcontrolador deberá estar montado en la base del programador en la posición indicada por la figura 5. 54 .

accediendo al botón “Config”. Figura 5. provocando un “Reset” del sistema. el cual se encarga de reiniciar el microcontrolador en caso de fallas o bloqueos en el programa. • En la sección “Hardware” es posible activar el temporizador “Perro Guardián”.6. así como otras opciones disponibles que comentaremos a continuación (ver figura 5.7. Si nuestro programa llegara a fallar. “Hardware” y “Protection”: • En la sección “Oscillator”. 55 . el cual en este caso es del tipo XT. debemos seleccionar el tipo de oscilador utilizado en nuestro circuito electrónico. el cual puede ser visualizado en la figura 5. En esta sección se debe configurar el tipo de oscilador utilizado en nuestro circuito. el temporizador Watchdog completaría su conteo y se desbordaría. debido a que el cristal que hemos elegido es de 4 Mhz.7 se pueden observar tres secciones llamadas “Oscillator”. también resulta conveniente verificar los fusibles de programación. Para utilizar el “Watchdog” es necesario diseñar el programa bajo ciertos parámetros.Antes de programar el microcontrolador. En la figura 5. de forma que podamos reiniciar el temporizador “Watchdog” antes de que éste se desborde y provoque un “Reset” en el sistema.7).

56 . la cual una vez activada en el microcontrolador.8. 6 5 4 Voltios 3 2 1 0 1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 55 58 61 Tiempo Figura 5. Finalmente hacemos clic en el botón “Program” (ver figura 5. • En la sección “Protection”. Estos pasos se deben aplicar en cada uno de los proyectos aquí planteados. tenemos la posibilidad de proteger el código de programa almacenado en la memoria del microcontrolador.8). para descargar el programa “Proyecto1. para luego culminar con el montaje del microcontrolador en el circuito de prueba.hex” en el microcontrolador.• En la sección “Hardware” también disponemos de la opción “Power Up Timer”. o cada vez que se desee realizar una modificación a un programa para obtener siempre mejores resultados sobre el objetivo propuesto en cada actividad.6). inmediatamente se podrá ver el proceso de grabación y verificación de datos. hará que éste no pueda iniciar el programa hasta tanto el voltaje aplicado al circuito sea estable y seguro (ver figura 5.

En la figura 5. Figura 5.5. el cual a su vez deberá ser configurado como salida para garantizar el correcto funcionamiento del mismo. 57 .2.9.9 podemos observar en detalle la conexión del circuito eléctrico que deberá ser montado.Proyecto #2: En este ejemplo conectaremos un Led en cada pin del puerto B.. Proyecto # 2 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor de 33 pF LED Resistencia de 220 Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 8 8 1 Tabla 5.2.

En el proyecto #1 se pudo observar como es posible encender un led conectado a un pin del puerto A o B en un PIC16F84A. RB2 = 0. RB0 = 0 Este mismo ejemplo de configuración en hexadecimal: PORTB = $AA ' RB7 = 1. Veamos el siguiente programa: '**************************************** '* Nombre : Proyecto2. RB0 = 0 Recordemos que el símbolo “%” expresa la notación en binario. RB3 = 1. utilizando las instrucciones High y Low. RB1 = 1 ' RB6 = 0. podemos utilizar las siguientes opciones: PORTB = %10101010 ' RB7 = 1. RB1 = 1 ' RB6 = 0. RB4 = 0.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1. RB2 = 0. RB4 = 0.9.0 * '**************************************** 58 .0) ' RA0 = 0 -> (es igual a Low PortA. Basados en esta información podemos lograr encender y apagar varios leds simultáneamente conectados a uno de los puertos del microcontrolador como lo muestra el montaje de la figura 5.0 = 0 ' RA0 = 1 -> (es igual a High PortA. RB3 = 1. esto se puede lograr de varias maneras: PORTA. seguido del valor calculado. También existen otras formas de poner un “1” o un “0” lógico en un pin configurado como salida. Otra forma de expresar este ejemplo sería colocando la notación en hexadecimal con el símbolo “$”. por lo cual se deben expresar los ocho bits a ser cargados en el registro “PortB”.0) Cuando deseamos poner varios pines de un mismo puerto en “1”. RB5 = 1.0 = 1 PORTA. RB5 = 1.

' Enciente las salidas RB1. ' Configura el Puerto B como Salida ' Inicializa el puerto "B". RB3. RB3. ' Hace una pausa de 1000 milisegundos = 1 Seg. TRISB = %00000000 PORTB = %00000000 Inicio: PORTB = %01010101 Pause 1000 PORTB = %10101010 Pause 1000 GoTo Inicio End Este programa enciende primero las salidas pares del puerto B y apaga las salidas impares. es decir. 59 . RB5 y RB7. RB2. RB4 y RB6. genera una pausa de 1 segundo (1000 ms) y seguidamente hace el proceso inverso en las salidas. ' Salta a la etiqueta "Inicio" y se repite el ' proceso. al ' mismo tiempo apaga RB0.Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. ' Hace una pausa de 1000 milisegundos = 1 Seg. RB4 y RB6. al ' mismo tiempo apaga RB1. ' Etiqueta de Inicio del programa ' Enciente las salidas RB0. enciende las salidas impares y apaga las salidas pares para generar nuevamente otra pausa de 1 segundo y así repetir el proceso completo al generar un salto a la etiqueta “Inicio”. RB2. RB5 y RB7.

10.. Realice el montaje de la figura 5. como se detalla en el contenido del proyecto #1. Figura 5.10 y analice el programa que se muestra a continuación. ya sea TRISA o TRISB. Proyecto # 3 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF LED Resistencia de 220 Ohm Resistencia de 10K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 1 1 Tabla 5. para el caso del PIC16F84A. 60 .3.Proyecto #3: Los pines en los puertos de un microcontrolador pueden ser configurados también como entradas. éste se comportará como entrada. donde se explica claramente que al poner un “1” en un bit de un registro de configuración de puerto.3.5.

0 = 1 ' Pregunta si RA0 = 1.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1.0 = 1 Then PORTB. Esto es posible gracias a la instrucción “IF” la cual genera un resultado siempre que la condición planteada se cumpla. 61 .0 Pause 1000 GoTo inicio End ' Hace una pausa de 1 segundo (1000 ms) ' Apaga el Led ' Hace una pausa de 1 segundo (1000 ms) ' Salta a la etiqueta "Inicio" ' Inicializa el puerto B Para verificar si el pulsador está activado. se pregunta si RA0 = 1. solo cuado el pulsador es activado: '**************************************** '* Nombre : Proyecto3. Pause 1000 Low PORTB.IF – THEM – ELSE Sintaxis: If expresión 1 {AND / OR expresión 2} Then etiqueta Con la instrucción If – Them podemos tomar decisiones a lo largo de un programa.0 * '**************************************** Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. si se cumple ' la condición entonces enciende el Led. TRISA = %11111 ' configura el Puerto A como Entrada TRISB = %00000000 ' Configura el Puerto B como Salida PORTB = $00 Inicio: If PORTA. y para lo cual debemos utilizar necesariamente su complemento “Then” seguido de la acción a ser tomada. El siguiente programa hace destellar un LED conectado en RB0. basadas en condiciones específicas definidas por el programador.

entonces RA0 = 1.11..Proyecto #4: En este ejemplo empleamos un microcontrolador PIC16F877A. se cumple la condición y por lo tanto RB0 = 1.4. es decir. el LED enciende. 62 . de tal manera que al activar uno de ellos podemos mostrar un dígito decimal en un Display de siete segmentos. es decir. Figura 5.En este caso si el pulsador ha sido activado. con el cual nos hemos planteado la lectura de ocho pulsadores conectados al puerto B. 5.

0 * '**************************************** 63 . El siguiente programa es una forma básica de tomar una lectura de cada pulsador conectado al puerto “B” y generar un resultado en el puerto de salida al cual hemos conectado un display de 7 segmentos: '**************************************** '* Nombre : Proyecto4. el cual ha sido configurado como entrada. En el diagrama esquemático de la figura 5. RB1 corresponde al segmento “b”. se encuentra conectado al puerto “D”. RB5 corresponde al segmento “f” y RB6 corresponde al segmento “g”.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1. los cuales una vez activados generan un estado lógico alto en el puerto seleccionado (puerto “B”).4. RB4 corresponde al segmento “e”.11 se pueden observar ocho pulsadores normalmente abiertos. RB2 corresponde al segmento “c”. RB3 corresponde al segmento “d”.Proyecto # 4 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Resistencia de 220 Ohm Resistencia de 10K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Display de 7 Segmentos . El display de 7 segmentos de cátodo común. donde el bit menos significativo RB0 corresponde al segmento “a” del display.Cátodo común Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 8 8 8 1 1 Tabla 5.

If PORTB. ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “seis” en el display. ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “siete” en el display.5 = 1 Then PortD = %01101101 If PORTB.Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “cinco” en el display.7 = 1 Then PortD = %00000111 GoTo Inicio End ' Salta a la etiqueta "Inicio" 64 .6 = 1 Then PortD = %01111101 If PORTB. ' gfedcba ' ||||||| If PORTB. ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “cuatro” en el display. ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “uno” en el display. ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “tres” en el display. TRISB = $FF TrisD = $00 ' Configura el Puerto B como Entrada ' Configura el Puerto D como Salida Inicio: ' ' ' ' A continuación se verifica cada pin del puerto B.2 = 1 Then PortD = %01011011 If PORTB. si hay un 1 lógico en alguna de las entradas el puerto D se actualiza con el dato correspondiente para generar en el Display un dígito decimal.1 = 1 Then PortD = %00000110 If PORTB. ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “dos” en el display.4 = 1 Then PortD = %01100110 If PORTB.3 = 1 Then PortD = %01001111 If PORTB.0 = 1 Then PortD = %00111111 ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “cero” en el display.

5..Proyecto #5: En el ejemplo a continuación se realiza un conteo ascendente desde cero hasta nueve en un display de 7 segmentos conectado al puerto “D” de un PIC16F877A. Figura 5.Cátodo común Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 8 1 1 Tabla 5.12. Proyecto # 5 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Resistencia de 220 Ohm Display de 7 Segmentos .5. 65 .5.

Analice el siguiente programa: '**************************************** '* Nombre : Proyecto5. ' Declaración de la Variable "I" tipo Byte I Var Byte ' Constantes para definir cada dígito decimal en el Display: ' gfedcba ' ||||||| %00111111 %00000110 %01011011 %01001111 %01100110 %01101101 %01111101 %00000111 Cero Uno Dos Tres Cuatro Cinco Seis Siete CON CON CON CON CON CON CON CON 66 . Si este parámetro es omitido. el incremento es en una unidad.FOR… NEXT Sintaxis: For variable = inicio to final * * Instrucciones… * * Next { variable} {step {-} incremento} La instrucción For…Next se encarga de hacer repeticiones de instrucciones que permanecen dentro del lazo For… Next.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1. El parámetro Step afecta el incremento según el valor asignado después de esta palabra.0 * '**************************************** Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.

Si deseamos realizar el incremento en más de una unidad por vez. If If If If If If If If If If I I I I I I I I I I = = = = = = = = = = 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Then Then Then Then Then Then Then Then Then Then PortD PortD PortD PortD PortD PortD PortD PortD PortD PortD = = = = = = = = = = cero Uno dos tres cuatro cinco seis siete ocho nueve Return End ' Retorna una línea después del salto con retorno (Call) Al iniciar el conteo en el display de 7 segmentos. es decir.Ocho Nueve CON %01111111 CON %01100111 ' Configuración del Puerto de Salida: TrisD = $00 Inicio: For I = 0 To 9 ' Repetición de Instrucciones dentro del Lazo ' For . tan solo debemos incluir la directiva “Step”.Next ' Salto con Retorno hacia la etiqueta "Digito" ' Pausa de 1 segundo (1000 ms) ' Configura el Puerto D como Salida Call Digito Pause 1000 Next I GoTo Inicio Digito: ' Salta a la etiqueta "Inicio" ' Verificación del dígito a ser mostrado en el Display el cual ' se corresponde con el valor almacenado en la variable "I". si queremos realizar un incremento de dos unidades por vez. se puede observar un conteo ascendente que da inicio en cero y se va incrementando en una unidad cada segundo hasta llegar a nueve. seguido del incremento. entonces el lazo For – Next se compone de la siguiente manera: 67 .

Para realizar un conteo regresivo. Una aplicación interesante para esta instrucción podría ser el discado de números telefónicos en sistemas de alarma cuando ha sido activado un dispositivo de supervisión. ' Salto con Retorno hacia la etiqueta "Digito" ' Pausa de 1 segundo (1000 ms) Call Digito Pause 1000 Next I Esto significa que el conteo arranca en cero y cada segundo transcurrido se podrán ver los dígitos: “2”. Es muy importante considerar que para generar los tonos adecuadamente el oscilador externo debe ser de 10 Mhz o superior.. el cual genera tonos DTMF consecutivos de una serie de dígitos predefinidos.13 y analice el programa que se muestra a continuación. ' Salto con Retorno hacia la etiqueta "Digito" ' Pausa de 1 segundo (1000 ms) Call Digito Pause 1000 Next I En este caso en conteo inicia en nueve y decrece en una unidad hasta llegar a cero. Realice el montaje de la figura 5. para luego generar un mensaje de voz que nos alerte de dicho evento. 68 . el lazo For – Next se compone de la siguiente forma: For I = 9 To 0 Step -1 ' Repetición de Instrucciones dentro del Lazo ' For – Next.6.Proyecto #6: PicBasic cuenta con una instrucción capaz de generar tonos DTMF (Dual Tone Multifrecuency .Multifrecuencia de doble tono). “4”. tonos que se utilizan en telefonía para marcar una serie de números y así poder establecer la comunicación entre dos o más personas. 5.For I = 0 To 9 Step 2 ' Repetición de Instrucciones dentro del Lazo ' For – Next con incremento en dos unidades. “6” y “8”.

Esto quiere decir que si generamos las frecuencias correspondientes al dígito “1” utilizando la instrucción “DTMFout”. obtendremos las mismas frecuencias baja y alta que se generan al pulsar el dígito “1” de cualquier teléfono de tonos DTMF. los cuales se corresponden a su vez con cada uno de los dígitos de un teclado telefónico. En la tabla 5. Si deseáramos generar desde el microcontrolador el tono DTMF 69 .7 se puede observar la frecuencia baja y la frecuencia alta de cada digito entre cero y quince.13. como se puede observar en la segunda columna de la misma tabla.6.Figura 5. Proyecto # 6 Componente PIC16F84A Cristal de 10 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Capcitor Electrolítico de 10 uF Parlante de 8 Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 2 1 1 Tabla 5.

70 . el dígito a introducir en la instrucción “DTMFout” deberá ser el “10”.correspondiente al dígito “0” de un teclado telefónico. según la tabla 5. entonces. Dígito en la Instrucción DTMFout 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 Dígito en un Teclado Telefónico 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 * # A B C D Frecuencias Bajas 697 HZ 697 HZ 697 HZ 770 HZ 770 HZ 770 HZ 852 HZ 852 HZ 852 HZ 941 HZ 941 HZ 941 HZ 697 HZ 770 HZ 852 HZ 941 HZ Frecuencias Altas 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1633 HZ 1633 HZ 1633 HZ 1633 HZ Tabla 5. Figura 5.14.7.7.

que especifica el tono que debe ser generado.Antes de empezar a programar. En caso de no utilizar este parámetro.. Tono: puede ser una variable o constante entre 0 y 15. Off-ms}. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se emitirán los tonos DTMF.. On-ms: es una variable o constante que especifica la duración de cada tono en milisegundos. vamos a verificar la sintaxis de la instrucción DTMFout: DTMFout Sintaxis: DTMFout pin.. Off-ms: es una variable o constante que especifica el tiempo en milisegundos del silencio que hay entre cada tono. el tiempo en silencio entre cada tono por defecto será de 50 ms. {On-ms. En caso de no utilizar este parámetro. el tiempo por defecto de cada tono es de 200 ms. [tono. tono.tono] La instrucción DTMFout genera tonos DTMF en secuencia y a través de un puerto cualquiera del microcontrolador. 71 .

2.10. Pause 2000 DTMFOut PORTA.12.2. ' Configura el pin RA0 como Salida ' y el resto de los pines como entrada.6.10.14.15] ' Genera una pausa de 2 segundos.13.0 * '**************************************** Define Osc 10 TRISA = $FE ' Define el Oscilador en 10 Mhz.13. Inicio: DTMFOut PORTA.14.0.9.7.6.3.1. [0.Programa en Pic Basic: '**************************************** '* Nombre : Proyecto6.5.8.9. 400.4. 150.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1. Pause 2000 GoTo Inicio End 72 .12.7.11.15] ' Genera una pausa de 2 segundos.1.4.5.3. [0. ' Salta a la etiqueta "Inicio".8.11.0.

no se especifica la duración de cada tono y el tiempo en silencio entre cada tono.16 respectivamente: Figura 5. Esto significa que el microcontrolador genera cada tono con una duración de 200 milisegundos por defecto.15 y 5. y un tiempo en silencio entre cada tono de 50 milisegundos como se muestra en las figuras 5. 73 . después de la etiqueta “Inicio”.15.Observe que en la primera instrucción “DTMFout”.

74 . y un tiempo de espera entre cada tono de 150 milisegundos (figura 5.16.17).18). Estos tiempos pueden ser ajustados a conveniencia cada vez que sea necesario. después de la etiqueta “Inicio”. La segunda instrucción “DTMFout”. tiene definido un tiempo de duración para cada tono de 400 milisegundos (figura 5.Figura 5.

17. 75 .Figura 5. Figura 5.18.

Antes de empezar. en las cuales si dejamos presionado un botón o tecla.7.Proyecto #7: En este proyecto estudiaremos la instrucción “Button”. Estado: indica cual es estado lógico que debe ocurrir cuando el pulsador es presionado (0 o 1). 76 . Si es 0. retardo. Pin: especifica el pin del puerto en el cual será conectado el pulsador. rango.19). la cual puede ser variada fácilmente como lo demostraremos a continuación. el pulsador deberá ser activo-bajo y si es 1. etiqueta elimina los rebotes de un “pulsador” o “switch”. acción.. veamos la sintaxis de la instrucción Button: Button Sintaxis: Button pin. la misma se repite indefinidamente a una frecuencia específica. como sucede en el caso de los teclados de las computadoras. la cual es utilizada para la eliminación de rebotes en pulsadores o para efectuar repeticiones en un botón. variable. y La instrucción “Button” genera auto-repetición. el pulsador deberá ser activo-alto (Ver figura 5. estado.5.

Si el campo retardo es igual a 255. permite el antirebote pero no permite la auto-repetición. Rango: es una variable o constante (0 – 255) que especifica el número de ciclos entre auto-repeticiones.Figura 5. Siempre debe ser inicializada antes del comando Button. 77 . Este campo tiene dos funciones especiales: si el campo retardo es igual 0. Retardo: es una variable o constante (0 – 255) que especifica cuantos ciclos deben pasar antes de efectuar la auto-repetición. por lo cual no deberá ser utilizada con otro fin en el programa. Acción: indica el estado del botón cuando éste no es presionado.19. definida también al inicio del programa para uso exclusivo de la instrucción Button. Variable: es una variable auxiliar tipo Byte. no permite anti-rebote y no permite auto-repetición.

Etiqueta: la instrucción realiza un salto a la etiqueta definida en este campo cuando el pulsador no ha sido presionado. (Tiene una resolución de 10 microsegundos para un oscilador de 4 Mhz. para generar pulsos de tiempo definido. genera pulsos con una duración definida en decenas de microsegundos. 78 . y una resolución de 2 microsegundos para un oscilador de 20 Mhz). PULSout Sintaxis: PULSout pin. nivel. variable La instrucción “PULSout”. Adicionalmente utilizaremos la instrucción “Pulsout” en el ejemplo.

7. 79 .8.7.2 .20. Figura 5.3 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Resistencia de 10K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 Tabla 5.20. Proyecto # 7 .7.Para este proyecto hemos preparado tres ejemplos los cuales están basados en el circuito de la figura 5.1 .

en el cual hemos conectado un osciloscopio para poder ver el resultado de las señales generadas a partir de las especificaciones dadas en cada ejemplo a continuación. hay un cero lógico en el pin RB0.7.0.1.0. el cual debemos configurar como entrada en el programa. debe empezar una auto-repetición de este pulso cada 10 milisegundos. Luego.5ms o 150 decenas de ' microsegundos. Cuando el pulsador sea presionado.Tiempo PulsOut PORTB.2.1: Para el primer ejemplo. Veamos el siguiente programa: Define Osc 4 TRISB = %11111101 A Var Byte A = 0 PORTB. Tiempo: Pause 10 GoTo Inicio End ' Pausa de 10 milisegundos ' Salta a inicio ' Configuración del puerto B ' declaración de la variable A para la instrucción Button.. que mientras el pulsador permanece abierto. 5.1 = 0 Inicio: Button PORTB. se pide generar un pulso de 1. pasados 20 milisegundos con el botón presionado. el estado lógico en el pin RB0 será un uno lógico.150 ' Genera un pulso de 1.Proyecto #7.A.5 milisegundos una vez presionado el botón. ' inicializa la variable A ' Inicializa la Salida RB0 80 .1. La salida a través de la cual se van a generar los pulsos será el pin RB1.Se puede observar en el diagrama esquemático.1.1.

21.2. y finalmente retorna a la etiqueta inicio. 150” (figura 5. la cual en este caso hemos denominado “Tiempo”. ya que hemos especificado en la instrucción Button. la instrucción Button salta a la etiqueta especificada. que ésta debe comenzar al terminar el segundo ciclo: Button PORTB.0.1.A. En este punto la autorepetición aún no comienza. se genera el primer pulso a través de la instrucción “Pulsout PortB.0.Ahora analicemos la secuencia del programa: • Mientras el pulsador permanece abierto.Tiempo • Figura 5.21). Si es presionado el pulsador. y el programa continúa su curso hasta completar el primer ciclo. 81 .1.1. Seguidamente el programa completa el ciclo ejecutando las instrucciones que siguen.

Figura 5.22.0. ya que así lo hemos especificado en el campo “rango” de la instrucción: Button PORTB.0.1. la instrucción empieza la auto-repetición cada “un ciclo”. Con el segundo ciclo de programa ocurre nuevamente el salto a la etiqueta “Tiempo”. han transcurrido los primeros 10 milisegundos. produciéndose una nueva pausa de 10 milisegundos. • Cumplidos los dos ciclos especificados en el campo “retardo” de la instrucción Button.Al terminar el primer ciclo de programa.1. para un tiempo de espera antes de ejecutar la auto-repetición de 20 milisegundos.Tiempo 82 .A.2.

22 se puede apreciar la lectura de la señal producida por el programa al activar el pulsador. 83 .23). y que el tiempo entre cada autorepetición es de 10 milisegundos (figura 5.En la figura 5. Observe que el tiempo entre el primer pulso y la auto-repetición es de 20 milisegundos. Figura 5.23.

Figura 5.En la figura 5.24 se puede observar la señal generada al activar el pulsador.24. la cual permanecerá hasta que el pulsador sea liberado. en la cual se ve la auto-repetición del pulso de 1.5 milisegundos. 84 .

A.150 Tiempo: Pause 10 GoTo Inicio End ' Pausa de 10 milisegundos ' Salta a inicio ' Genera un pulso de 1.5 milisegundos gracias a la instrucción Pulsout. Analice el siguiente programa: Define Osc 4 TRISB = %11111101 A Var Byte A = 0 PORTB.2.0. se genera el primer pulso de 1.2..5 milisegundos indefinidamente cada 20 milisegundos.5ms o 150 decenas de ' microsegundos.1.2: Para el siguiente ejemplo se pretende generar el mismo pulso de 1.1.A.Tiempo La secuencia para este programa es la siguiente: • Mientras el pulsador permanece abierto.2. ha sido aumentar en una unidad el campo “rango” de la instrucción Button. Cuando activamos el pulsador.7.0.2. ' Configuración del puerto B ' declaración de la variable A ' inicializa la variable A ' Inicializa la Salida RB0 Observe en el programa que el único cambio para lograr el objetivo.Proyecto #7.1 = 0 Inicio: Button PORTB. la instrucción Button hace un salto a la etiqueta “Tiempo” por cada ciclo de programa.5 milisegundos.0.5. siempre y cuando el pulsador permanezca activado. lo cual significa que se deben esperar dos ciclos de programa entre cada autorepetición para producir el pulso de 1.2.1. al igual que en el ejemplo anterior. luego se genera una • 85 .0.Tiempo PulsOut PORTB. Button PORTB.

la instrucción Button verifica el conteo de los ciclos.25. cada 20 milisegundos. y en la cual se produce un pulso de 1. 86 .25).5 milisegundos de la auto-repetición. • Culminados los dos ciclos definidos en el campo “retardo” de la instrucción Button para el anti-rebote. la señal generada al activar el pulsador. se produce el primer pulso de 1. y se produce una nueva pausa de 10 milisegundos. de tal manera que ocurre nuevamente el salto a la etiqueta “Tiempo”. determinando que aún no se puede empezar la auto-repetición hasta tanto no haya culminado el segundo ciclo. Ahora podemos ver en el osciloscopio (figura 5. • Figura 5.pausa de 10 milisegundos y finaliza el primer ciclo con un salto a la etiqueta “Inicio”. el cual es controlado por la variable “A”. En el segundo ciclo.5 milisegundos.

Tiempo PulsOut PORTB. con un tiempo para anti-rebotes en el pulsador de 30 milisegundos. Entonces. • 87 .5.5 milisegundos..Proyecto #7.1. Analice el siguiente programa: Define Osc 4 TRISB = %11111101 A Var Byte A = 0 PORTB.250 Tiempo: Pause 10 GoTo Inicio End ' Pausa de 10 milisegundos ' Salta a inicio ' Genera un pulso de 2.3. se genera un pulso de 2. ' Configuración del puerto B ' declaración de la variable A ' inicializa la variable A ' Inicializa la Salida RB0 En este caso se puede observar que los parámetros en la instrucción Button han sido configurados para que el tiempo en anti-rebote dure tres ciclos de programa.3. Al culminar el tercer ciclo de programa. pasando por la subrutina “Tiempo” en cada ciclo. lo cual da como resultado un retardo de 30 milisegundos.A.5 milisegundos.7.3: En este ejemplo se debe generar un pulso de 2.1.5ms o 250 decenas de ' microsegundos. la secuencia de programa es la siguiente: • • Al activar el botón.0. y un tiempo entre cada auto-repetición de 10 milisegundos. la instrucción ejecutará la auto-repetición después de cumplir con los tres ciclos de programa.1. empieza la auto-repetición. generando un pulso de 2. Debido a que el campo “retardo” en la instrucción Button es igual a tres.0.1 = 0 Inicio: Button PORTB. y para la auto-repetición un ciclo de programa.5 milisegundos por cada ciclo de programa.

26. 88 . En la figura 5. La auto-repetición se mantiene siempre y cuando el pulsador permanezca activo.26 se puede observar la señal generada al activar el pulsador.5 milisegundos.es decir. igual a 2. Figura 5. aproximadamente cada 10 milisegundos. al igual que la medición del tiempo en el pulso generado por la instrucción “Pulsout”.

se genera una auto-repetición del pulso. igual a 30 milisegundos. se puede apreciar el tiempo de espera generado por la instrucción “Button”. Figura 5.En la figura 5. que una vez culminado este tiempo. También se puede observar claramente.27. para evitar los rebotes en el pulsador. la cual se mantiene siempre que el pulsador se encuentre presionado. 89 .27.

28 la medición del tiempo entre cada auto-repetición. Figura 5. 90 .28.Observe en la figura 5.

Proyecto # 8 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF LED Resistencia de 220 Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 3 3 1 Tabla 5.29. en el cual se debe iluminar cada Led en forma consecutiva por cada segundo transcurrido.5. Figura 5.Proyecto #8: En este proyecto estudiaremos la instrucción “Branch”. con un ejemplo sencillo basado en el circuito de la figura 5.8.29. 91 ..9.

y así sucesivamente. el salto se hace a la etiqueta 2.Led3] ' Declaración de la variable “I” ' Configura el puerto B como salida ' Inicializa el puerto B ' Inicializa la variable I Led1: PORTB = %00000001 Pause 1000 PORTB = %00000000 I = I + 1 GoTo inicio Led2: PORTB = %00000010 Pause 1000 PORTB = %00000000 I = I + 1 GoTo inicio ' ' ' ' ' enciende el led en RB1 pause de 1 segundo apaga el Led suma 1 a la variable I salta a inicio ' ' ' ' ' enciende el led en RB0 pause de 1 segundo apaga el led suma 1 a la variable I salta a inicio 92 . Analice el siguiente programa: '**************************************** '* Nombre : Proyecto8. Etiqueta2.…EtiquetaN] La instrucción Branch hace un salto a una etiqueta dependiendo del valor de la variable.Branch Sintaxis: Branch Variable.[Led1. es decir. el salto se hace a la etiqueta 1. el salto se hace a la etiqueta 3. si la variable es igual a 2.0 * '**************************************** I var Byte TRISB = $00 PORTB = $00 I = 0 Inicio: Branch I. si la variable es igual a 1. si la variable es igual a 0.[Etiqueta1.Led2.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1.

la instrucción hace un salto a la etiqueta “Led2”. si I = 1. la instrucción “Branch” hace un salto a la etiqueta especificada según el valor cargado en la variable “I”.Led3: PORTB = %00000100 Pause 1000 PORTB = %00000000 I = 0 GoTo Inicio End ' ' ' ' enciende el led en RB2 pause de 1 segundo apaga el Led Inicializa la variable I ' salta a inicio Observe en el programa que a partir de la etiqueta “Inicio”. la instrucción hace un salto a la etiqueta “Led1”. si I = 2. 93 . que se corresponde con la posición de la etiqueta que hemos designado entre los corchetes. si I = 0. Entonces. entonces la instrucción hace un salto a la etiqueta “Led3”.

A continuación realizaremos un ejemplo de aplicación de la instrucción PWM para generar un voltaje determinado.30.5. 94 .10. Proyecto # 9 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Resistencia de 10K Ohm Capcitor Electrolítico de 10 uF Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 Tabla 5.. aplicando una serie de cálculos sencillos.9. puede ser usada para generar voltajes analógicos implementando el circuito conectado al pin RB0 de la figura 5. Figura 5.30.Proyecto #9: La instrucción “PWM”.

Vfuente: voltaje de la fuente de alimentación del circuito. 95 . o para regular voltajes en fuentes conmutadas entre otras aplicaciones. podemos aplicar la siguiente fórmula: Vout = Vfuente ∗ nivel 255 donde. Cuando nivel = 0. para generar un voltaje específico en una de las salidas de un microcontrolador a través de la instrucción PWM. la salida se mantiene en cero lógico. la salida se mantiene en uno lógico. Este control se lleva a cabo modificando el ancho de pulso o ciclo de trabajo de la señal generada. Vout: voltaje de salida. partiendo de nivel = 1. ciclo La instrucción PWM envía pulsos PWM (Pulse Width Modulation) a un pin específico. es decir.PWM Sintaxis: PWM pin. Ciclo: es una variable o constante en el cual se define el número de ciclos en un pin específico. y es un método utilizado normalmente para el control de velocidad de motores eléctricos. hasta nivel = 254. cuando nivel = 255. el ancho de pulso positivo se incrementa. o modulación por ancho de pulso. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se genera PWM. En nuestro ejemplo. PWM es una abreviación de Pulse Width Modulation. si se incrementa este valor. Nivel: es una variable o constante que determina la duración del pulso en su nivel alto. donde el ciclo de trabajo es aproximadamente 100%. nivel. Nivel: constante entre 0 y 255.

nivel = Vout ∗ 255 3.5 voltios. si deseamos obtener Vout = 3.Por ejemplo.5V. podemos comprobar que éste se aproxima al valor deseado de 3. Al medir el voltaje en la salida del circuito de la figura 5.5V ∗ 255 = = 178.100 GoTo Inicio End ' Señal PWM ' Salto a inicio ' Define el oscilador en 4 Mhz 96 .0. El programa a ser cargado en el microcontrolador es el siguiente: DEFINE OSC 4 Inicio: PWM PORTB.30. entonces.5 ≈ 179 Vfuente 5V El valor a ser cargado en el campo “nivel” de la instrucción es 179.179.

que proporcionen la información adecuada sobre un evento determinado. son las más utilizadas hoy en día en el desarrollo de proyectos o equipos electrónicos en los cuales se hace necesario visualizar mensajes de texto cortos. Figura 6.Pantallas LCD: Las pantallas LCD alfanuméricas. 97 .1.Módulos LCD Capitulo VI 6. Todas estas configuraciones también se encuentran para 20 columnas y hasta para 40 columnas.3. y donde se debe aplicar un método de control diferente al de las pantallas alfanuméricas.3. Figura 6. como la que se observa en la figura 6. Aunque en esta edición solo estudiaremos el uso de pantallas alfanuméricas. Figura 6.2.1. Pantalla LCD 2x16.. Las pantallas más comunes suelen ser de 1x16. de 2x16 y de 4x16 (Filas x Columnas). también resulta interesante mencionar que existen en el mercado pantallas gráficas (GLCD). Pantalla GLCD (Graphic Liquid Crystal Display) de 128x64 pixel. Pantalla LCD 4x16.

esta condición indica que podemos escribir un dato en la pantalla.. esta condición nos permite leer un dato desde la pantalla LCD. el dato presente en el bus corresponde a un registro de control o instrucción. Pin 5: "R/W" (Read/Write). Pin 1.3 corresponde al control de contraste de la pantalla. 2 y 3: como se puede observar en la figura 6.4. Pin 6: "E" (Enable). Pines 7 al 14. el Pin No. 1 y 2 corresponden a la alimentación de la pantalla. es decir. en la mayoría de las pantallas LCD. el dato presente en el bus corresponde a un registro de datos o caracter alfanumérico. Si R/W = 0. Si R/W = 1. 98 .Identificación de los pines de una pantalla LCD: Veamos a continuación la descripción de cada uno de los pines de una pantalla LCD: Figura 6. Pin 4: "RS" (trabaja paralelamente al Bus de datos del modulo LCD. este pin es utilizado para leer un dato desde la pantalla LCD o para escribir un dato en la pantalla LCD.2. este es el pin de habilitación. donde el voltaje máximo comúnmente soportado es de 5 Vdc. Pinout de un módulo LCD con conexión a Vcc. de tal manera que podemos escribir o leer desde el modulo LCD. El Pin No. pero si E = 1. es decir. cuando RS es cero. el módulo LCD se encuentra habilitado para trabajar.6. pero cuando RS es uno. si E = 0 el módulo LCD se encuentra inhabilitado para recibir datos. Gnd y Control de contraste. GND y Vcc.4.

Pin 7 al14: "Bus de Datos”. o conexiones donde podemos invertir los Pines. el Pin 7 hasta el Pin 14 representan 8 líneas que se utilizan para colocar el dato que representa una instrucción para el modulo LCD o un carácter alfanumérico. Por último. aunque se pueden encontrar en el mercado modelos de pantallas LCD donde esta condición es configurable desde la parte posterior del circuito impreso a través de “Jumpers”. los pines 15 y 16 son respectivamente el “Ánodo” y el “Cátodo”. estos deberán ser conectados en los cuatro bits menos significativos de un puerto o en los cuatro bits más significativos del puerto seleccionado. esto debido a que estaremos trabajando inicialmente solo con la instrucción “Lcdout”.5. Figura 6. en muchos modelos de LCD.5. Los pines E (Pin 6) y RS (Pin 4) pueden estar conectados en cualquier puerto del microcontrolador. 99 . el Pin R/W deberá estar conectado a tierra (GND) para indicar a la pantalla LCD que estaremos escribiendo. estos deberán estar conectados en un solo puerto y nunca en puertos diferentes. Si deseamos trabajar solo con los cuatro bits más significativos del bus. como se muestra en la figura 6.3. Al emplear los ocho bits.Conexión de una pantalla LCD en Pic Basic: Una pantalla LCD puede ser conectada a un microcontrolador utilizando los ocho bits del bus de datos (D0 a D7) o solamente los cuatro bits mas significativos del bus de datos (D4 a D7).. de manera tal que el Pin 15 sea el “Cátodo” y el Pin 16 el “Ánodo”. Pin 15-16: "BackLight". 6.

En este caso no será necesario definir estas conexiones en el programa. 100 . lo cual requiere que conectemos todos los pines del bus (D0 hasta D7 en la pantalla LCD). ' El bus de datos de la LCD será de cuatro bits. y podrá notar que las conexiones entre la pantalla LCD y el microcontrolador PIC coinciden exactamente con cada línea de programa de la nota anterior. • Nota Importante: PIC Basic asume por defecto que el conexionado entre un módulo LCD alfanumérico y un microcontrolador. se ha realizado como se muestra en el diagrama esquemático de la figura 6. es conveniente saber que el funcionamiento de un programa para el manejo de una pantalla LCD. lo cual reduce a la mitad la cantidad de pines a ser utilizados en un puerto de un microcontrolador PIC.6. La segunda configuración posible es a 4 bits de datos. no se verá afectado si decidimos definir cada una de las conexiones como se muestran a continuación: DEFINE LCD_DREG PORTA ' Indica que el Bus de datos estará conectado ' en el Puerto A. sin embargo.Un dato interesante resulta ser el hecho de que las pantallas LCD pueden ser controladas utilizando dos configuraciones distintas para el bus de datos: • La primera configuración es a 8 bits de datos.6. pero ésta deberá ser definida al inicio del programa para garantizar que la pantalla funcione correctamente. en uno de los puertos disponibles de un microcontrolador PIC. ' Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el ' bus de datos de la LCD ' Indica al uC que el pin “RS” estará en el Puerto A ' “RS” estará conectado en RA4 ' Indica al uC que el pin “E” estará en el Puerto B ' “E” estará conectado en RB3 DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT 4 0 DEFINE LCD_RSREG PORTA DEFINE LCD_RSBIT 4 DEFINE LCD_EREG DEFINE LCD_EBIT PORTB 3 Compare estas definiciones con el diagrama esquemático de la figura 6.

Proyecto # 10 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x4 Resistencia de 1K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 1 Tabla 6.Figura 6. 101 .1.6.

$D0 Acción Limpia la pantalla Retorna al inicio de la primera línea Apaga el Cursor Cursor bajo (Underline "_") activo Cursor intermitente activo Mueve el cursor un espacio a la izquierda Mueve el cursor un espacio a la derecha Mueve el cursor al inicio de la segunda línea Mueve el cursor al inicio de la tercera línea Mueve el cursor al inicio de la cuarta línea Tabla 6. $0E $FE. Estos comandos son indispensables para especificar en la pantalla LCD la acción que deseamos tomar. 1 $FE.Aunque esta configuración es la que PicBasic asume por defecto.2. bastará solo con escribir la instrucción “Lcdout”.2: Comando $FE. $10 $FE. La instrucción “Lcdout” va acompañada de un comando de control el cual opera según la tabla 6. 102 . LCDout Sintaxis: LCDout comando. $0C $FE. seguida del mensaje o variable que se desea mostrar. 2 $FE. $14 $FE. Para el caso específico de la primera línea en una pantalla LCD. $0F $FE. pero siempre tomando en cuenta las definiciones anteriormente mencionadas. la misma puede ser cambiada según convenga. en ellas se especifica la disposición de los pines de la pantalla LCD con respecto a su conexión en los puertos del microcontrolador. dato La instrucción “Lcdout” envía datos específicos a una pantalla LCD Alfanumérica para que puedan ser mostrados en la misma. $C0 $FE. $90 $FE.

' Programa en PIC Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. 6. cambiando la dirección en el comando de control de la instrucción. para escribir un mensaje en cada línea de una pantalla LCD.$C0. "Mensaje Linea Lcdout $fe.2. por lo cual se asume que el conexionado entre ambos dispositivos deberá ser igual al planteado en el diagrama de la figura 6.$90. Realice el montaje y haga modificaciones al programa mostrado a continuación.6. "Mensaje Linea 1" 2" 3" 4" También es posible iniciar un mensaje en otra posición en las líneas 2. 3 y 4.En la figura 6. Pause 500 LCDOut $fe. tenemos que: Lcdout "Mensaje Linea Lcdout $fe.. 2 LCDOut ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio "* Pantalla LCD *" 103 . 3 y 4: Pantalla LCD 16x4 Línea 1 Línea 2 $C0 $C1 $C2 $C3 $C4 $C5 $C6 $C7 $C8 $C9 $CA $CB $CC $CD $CE $CF Línea 3 $90 $91 $92 $93 $94 $95 $96 $97 $98 $99 $9A $9B $9C $9D $9E $9F Línea 4 $D0 $D1 $D2 $D3 $D4 $D5 $D6 $D7 $D8 $D9 $DA $DB $DC $DD $DE $DF Figura 6. 1 LCDOut $fe. Entonces.$D0. con el fin de comprobar la tabla 6.4. En el siguiente programa se puede ver que no ha sido utilizado ningún tipo de definición de parámetros de conexión para los pines de control entre la pantalla y el microcontrolador.7 se muestran las direcciones de cada caracter en las líneas 2. "Mensaje Linea Lcdout $fe.Proyecto #10.7.

6 y el programa cargado en el microcontrolador. Figura 6. podremos ver como se despliega en la pantalla LCD de cuatro líneas.8. 104 . cada frase preestablecida en el programa.9.8 y 6.LCDOut $fe. Figura 6.$D0. "* Alfanumerica *" LCDOut $fe.9.$90. "* AaBbCcDdEeFf *" Inicio: GoTo Inicio End ' Salta a la etiqueta inicio Al conectar el circuito de la figura 6. como se muestra en las figuras 6. "* 1234567890 *" LCDOut $fe.$C0.

La segunda condición al pulsar P2 para disminuir el valor cargado en la variable es: solo se podrá disminuir el valor cargado en la variable “Dato” si ésta es mayor (“>”) a cero (0). Puerto D: se configura como salida ya que éste será utilizado para el control de la pantalla LCD. Los puertos han sido configurados de la siguiente manera: • • Puerto B: se configura como entrada ya que en los pines RB0 y RB1 estarán conectados los pulsadores P1 y P2. Adicionalmente se establecen dos condiciones que se deben cumplir para que la variable pueda aumentar su valor o disminuir: • La primera condición al pulsar P1 para el incremento es: solo podrá ser incrementado el valor cargado en la variable “Dato”. si ésta es menor (“<”) a cincuenta (50). y la cual podrá ser incrementada al accionar el pulsador “P1” conectado en RB0. Para este ejemplo se ha realizado un programa que muestra el valor cargado en una variable a la cual hemos denominado “Dato”. En el diagrama de la figura 6.Proyecto #11. el valor de esta variable también podrá decrecer al accionar el pulsador “P2” conectado en RB1. • 105 .6.. con el fin de utilizar en el programa la definición de conexiones anteriormente mencionada. Para aumentar o disminuir este valor. simplemente se pregunta si en RB0 o en RB1 hay un cambio de estado lógico.10 se puede observar que la conexión entre el modulo LCD y el microcontrolador ha cambiado con respecto al proyecto #10. La variable “Dato” ha sido inicializada con un valor cargado igual a 25.5.

#Dato Figura 6.Para mostrar el valor decimal cargado en la variable “Dato” a través de la pantalla LCD. 106 . Lcdout $fe. se debe utilizar la directiva “Dec” o el símbolo “#” antes de la variable. como se muestra a continuación: Lcdout $fe."Dato: ".10. ó.Dec Dato ' Escribe el mensaje en la línea 2 ' seguido del valor cargado en la ' variable "Dato" en Decimal.$C0.$C0."Dato: ".

' Configura el puerto D como salida. 1 Inicio: 107 . ' Declaración de la Variable "Dato" tipo Byte.0 * '**************************************** DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1. ' Inicializa la Variable Dato = 25. Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 Define Osc 8 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 8 Mhz. ' Configura el puerto B como entrada.Proyecto # 11 . ' Limpia la pantalla TRISB = $FF TRISD = $00 Dato Var Byte Dato = 25 Lcdout $fe. ' Programa en Pic Basic Pro: '**************************************** '* Nombre : Proyecto11.12 Componente PIC16F877A Cristal de 8 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 10K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 2 1 2 1 Tabla 6.3.

además del valor cargado en la variable.Dec Dato. hay un espacio en blanco entre comillas (“ “) para imprimir en la pantalla: Lcdout $fe." " Analice la razón por la cual ha sido considerado este espacio en blanco.1 Pause 350 Return End ' ' ' ' ' Decrementa en una unidad la variable "Dato". Return Resta: Dato = Dato . ' Escribe mensaje en la primera línea. hace un salto ' con retorno a la subrutina "Suma".Dec Dato. 108 . If PORTB.0 = 1 And Dato < 50 Then Call Suma ' La siguiente instrucción pregunta si hay un "1" en RB1 y si la variable ' "Dato" es mayor a 0. Si se cumplen estas dos condiciones. Retorna una línea después del llamado "Call Resta".$C0. Suma: Dato = Dato + 1 Pause 350 ' ' ' ' ' Incrementa en una unidad la variable "Dato"."Dato: "." ' La siguiente instrucción pregunta si hay un "1" en RB0 y si la variable ' "Dato" es menor a 50. " ' Escribe el mensaje en la 2da línea ' seguido del valor cargado en la ' variable "Dato" en Decimal. Note que en la línea de programa encargada de imprimir el mensaje “Dato: “.1 = 1 And Dato > 0 Then Call Resta GoTo Inicio ' Salta a la etiqueta "Inicio". Retorna una línea después del llamado "Call Suma". If PORTB. Realiza una pausa de 350 milisegundos para evitar que el decremento de la variable sea muy acelerado mientras el pulsador "P2" esté presionado. hace un salto ' con retorno a la subrutina "Resta". Realiza una pausa de 350 milisegundos para evitar que el incremento de la variable sea muy acelerado mientras el pulsador "P1" esté presionado.2 ' Inicio de la primera línea.Lcdout $fe. Si se cumplen estas dos condiciones.$C0. Lcdout "P1 Suma P2 Resta" Lcdout $fe."Dato: ".

11.12. ' Programa en Pic Basic Pro: '**************************************** '* Nombre : Proyecto12. La idea principal en este ejemplo.6.. En este proyecto nos hemos basado en el diagrama de la figura 6.13).10 para efectuar la programación del microcontrolador.13. Lea detenidamente los comentarios de cada línea del programa. se deberá mostrar el siguiente sub-menú (figura 6.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1.0 * '**************************************** 109 . y RB1 se llamará P2). se deberá mostrar el siguiente sub-menú (figura 6.6.Proyecto #12. Observe que en esta oportunidad hemos utilizado un alias para cada una de las entradas utilizadas en el puerto B (RB0 se llamará P1.12). será mostrar un menú inicial en la pantalla LCD. el cual también deberá permanecer visible durante 5 segundos para luego retornar al menú inicial: " Menu #2 " "Mensaje #2 aqui!" Figura 6. como se muestra a continuación: "P1: Ver Mensaje1" "P2: Ver Mensaje2" Figura 6. el cual deberá permanecer visible durante 5 segundos para luego retornar al menú inicial: " Menu #1 " "Mensaje #1 aqui!" Figura 6. • Al accionar el pulsador “P2”. • Al accionar el pulsador “P1”.

1 Define Osc 8 ' Alias para RB0 ' Alias para RB1 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 8 Mhz. 1 Inicio: LCDOut $fe. ' Configura el puerto D como salida.$C0. ' Retorna una línea después del llamado "Call" ' Posiciona el cursor en el inicio " Menu #1 " "Mensaje #1 aqui!" ' Pausa de 5 segundos.0 Symbol P2 = PORTB. ' Retorna una línea después del llamado "Call" ' Pregunta si RB0 = 1 ' Pregunta si RB1 = 1 110 .$C0. Pause 5000 Return Mensaje2: LCDOut $fe. 2 LCDOut LCDOut $fe. Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 Symbol P1 = PORTB. 2 ' Posiciona el cursor en el inicio LCDOut "P1: Ver Mensaje1" LCDOut $fe. 2 LCDOut LCDOut $fe.DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits. Pause 5000 Return End ' Posiciona el cursor en el inicio " Menu #2 " "Mensaje #2 aqui!" ' Pausa de 5 segundos. ' Configura el puerto B como entrada. ' Limpia la pantalla TRISB = $FF TrisD = $00 LCDOut $fe.$C0. "P2: Ver Mensaje2" If P1 = 1 Then Call Mensaje1 If P2 = 1 Then Call Mensaje2 GoTo Inicio Mensaje1: LCDOut $fe.

binario y el código ASCII correspondiente.6.. en la cual cargaremos un valor igual a 64. Entonces. #Dato El equivalente en Hexadecimal para este valor (64) es “40”. como se puede ver a continuación: LCDOut LCDOut "Decimal: ". Dato Realice el montaje de la figura 6.7.Hex Dato "Binario: ". corresponde al símbolo “@”. y el equivalente en binario para este mismo valor es “1000000”. como ejemplo inicial. y analice el programa que se muestra a continuación: 111 . hemos declarado en el programa la variable “Dato”.Proyecto #13. Dec Dato "Decimal: ". para mostrar estos valores en la pantalla LCD en su formato correspondiente. Ya es conocido por un ejemplo anterior a éste. debemos utilizar las siguientes directivas: Hexadecimal: Binario: LCDOut LCDOut "Hexadecimal: ". de un dato almacenado en una variable tipo Byte.14.Bin Dato El código ASCII equivalente a este valor (“64”). que si deseamos mostrar el contenido de la variable en decimal. En el siguiente ejemplo explicamos la forma de visualizar en la pantalla LCD un valor decimal y sus equivalentes en hexadecimal. y se muestra de la siguiente forma: LCDOut "Código ASCII: ". Para lograr este objetivo. debemos anteponer la directiva “Dec” o el símbolo “#” a ésta.

4. 112 .Figura 6.14.14 Componente PIC16F877A Cristal de 8 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x2 Potenciómetro de 5K Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 Tabla 6. Proyecto # 13 .

HEX Dato.$C0. 2 LCDOut ' Posiciona el cursor en el inicio. "Codigo ASCII: ". Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 Define Osc 8 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 8 Mhz. ' Configura el puerto D como salida. ' Salta a la etiqueta "Inicio"." " " LCDOut $fe.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1." Pause 4000 ' Hace una pausa de 4 segundos. Dato.BIN Dato " LCDOut $fe. "Binario:".0 * '**************************************** DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits. "Hexadecimal: ". ' Limpia la pantalla. TrisD = $00 Dato Var Byte Dato = 64 ' Carga la variable "Dato" con el Valor 64. LCDOut $fe. "Decimal: "." Pause 4000 GoTo Inicio End ' Hace una pausa de 4 segundos. 2 LCDOut ' Posiciona el cursor en el inicio. 113 .Dec Dato. LCDOuT $fe.$C0.' Programa en Pic Basic Pro: '**************************************** '* Nombre : Proyecto13. 1 Inicio: LCDOuT $fe.

114 . ' Configura el puerto D como salida..0 * '**************************************** DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits. 1 Inicio: ' ' ' ' A continuación se carga la variable "I" con un valor inicial igual a 33.Proyecto #14: Analice el programa propuesto a continuación. Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 Define Osc 8 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 8 Mhz. ' Declaración de la variable "I" topo Byte. For I = 33 To 125 Lcdout $fe. el cual se irá incrementando hasta llegar a 125. En este caso se desea mostrar en la pantalla LCD los valores entre 33 y 125 en decimal.6. Por cada incremento se muestran los valores equivalentes en hexadecimal y su respectivo código ASCII en la pantalla LCD.HEX I.8.$C0. ' Limpia la pantalla."ASCII: ".#I. el cual está basado en el diagrama esquemático de la figura 6. además de sus equivalentes en hexadecimal y código ASCII correspondiente.14.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1. I. TrisD = $00 I Var Byte LCDOut $fe." Hex:".2 Lcdout "Dec:". ' Bucle infinito. ' Programa en Pic Basic Pro: '**************************************** '* Nombre : Proyecto14." Pause 1000 Next I Fin: GoTo Fin End " " ' Realiza una pausa de 1 segundo." Lcdout $fe.

115 . P1 para aumentar la frecuencia y P2 para disminuir la frecuencia. el cual se compone básicamente de un PIC16F877A y una pantalla LCD 2x16.6. y el cual deberá ser programado para que sea posible aumentar o disminuir la frecuencia a través de dos pulsadores conectados a él. Figura 6.. El tren de pulsos cuadrados de frecuencia variable. estaremos realizando un contador de pulsos.15. como se muestra en el diagrama de la figura 6.9.15. será generado desde un microcontrolador PIC16F84A utilizando la instrucción “Pulsout”.Proyecto #15: Con la ayuda de la instrucción “Count”.

Veamos a continuación la sintaxis de la nueva instrucción y seguidamente los programas propuestos para este ejemplo. en el cual cargaremos el programa encargado de realizar el conteo de pulsos enviados desde un microcontrolador PIC16F84A.Proyecto # 15 .15 se puede observar un microcontrolador PIC16F877A.16 Componente PIC16F877A PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x4 Resistencia de 10K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 1 2 1 2 1 2 1 Tabla 6. durante un tiempo definido. para luego ser mostrado en la pantalla LCD. sale desde el pin RB1 del PIC16F84A hacia el pin RB1 del PIC16F877A. 116 . El tren de pulsos de frecuencia variable desde los pulsadores P1 y P2. Seguidamente el resultado del conteo de pulsos en este período de tiempo es almacenado en una variable la cual hemos denominado “Pulsos”.5. el cual también dispone de su propia programación para poder generar un tren de pulsos variables. el cual a su vez realiza constantemente el conteo de pulsos. que en este caso ha sido de 1000 milisegundos. En el circuito de la figura 6.

1 Inicio: Count PORTB.1. Duración: es el tiempo en milisegundos. Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. Programa para el contador de pulsos (PIC16F877A): DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se introducirán los pulsos.Count Sintaxis: Count pin. ' declaración de la variable "Pulsos" tipo Word ' Limpia la pantalla Pulsos Var Word Lcdout $fe. Se pueden medir frecuencias de hasta 25 khz con un oscilador de 4 MHz. duración. Este pin es designado como entrada automáticamente por la instrucción Count. 1000. durante el cual se realizará el conteo de pulsos sobre el pin especificado. durante 1000 milisegundos y el ' resultado del conteo es almacenado en la 117 . Pulsos ' Cuenta los pulsos introducidos a través ' del pin RB1. contando el número de pulsos durante un tiempo determinado. definido en el campo “duración” de la instrucción. variable Con esta instrucción se puede medir la frecuencia de una señal simple. Variable: es una variable definida por el programador en la cual se grabará el resultado del conteo. Para un oscilador de 20 MHz la frecuencia máxima a ser medida será de 125 khz.

$C0." Hz GoTo Inicio End ' Salta a la etiqueta "Inicio" Análisis del programa: • • • • • Para empezar. cuenta los pulsos introducidos por el pin RB1. se han definido los pines de control y bus de datos de la pantalla LCD. y el resultado es almacenado en la variable “Pulsos”. en la pantalla LCD y se retorna a la etiqueta “Inicio”."Medida = ". Por último se muestra el valor cargado en la variable “Pulsos”. Se limpia la pantalla LCD. Lcdout $fe. al igual que la frecuencia del oscilador externo.1 = 0 Base = 100 Espera = 1 Inicio: ' Inicializa la Salida RB0 ' Inicializa la variable Base = 100 If PORTB. Programa para el generador de pulsos (PIC16F84A): Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. ' Configuración del puerto B ' Declaración de la variable "Base" tipo Word TRISB = %11111101 Base Var Word Espera VAR Word PORTB.' variable "Pulsos". " ' Escribe dato en pantalla. Seguidamente se define la variable “Pulsos”. en la cual se cargará el resultado del conteo de los pulsos introducidos a través del pin RB1.2 Lcdout "Frecuencia " ' Inicio de la primera línea.#Pulsos. ' Escribe mensaje en la primera línea.0 = 1 Then Call Suma ' Si RB0 = 1 llama a la subrutina "Suma" 118 . La instrucción “Count”. LcdOut $FE.

además de la pausa generada entre cada pulso. Return Resta: Pause 300 Base = Base . pause Espera GoTo Inicio Suma: Pause 300 ' Pausa de 300 milisegundos Base = Base + 100 ' Incrementa la variable "Base" If Base = 10100 Then Base = 10000 ' Establece un límite máximo al valor cargado ' en la variable "Base". ha sido declarada la variable “Base” y la variable “Espera”. Seguidamente. para que la pausa que se genera ' después de cada pulso sea igual al tiempo ' del pulso.100 If Base = 0 Then Base = 100 Espera = Base / 100 ' ' ' ' ' ' ' ' ' Pausa de 300 milisegundos decrementa la variable "Base" Establece un límite máximo al valor cargado en la variable "Base".Base ' Genera un pulso de duración definida por la variable ' "Base". Espera = Base / 100 ' Divide el valor cargado en la variable ' "Base" entre 100 y lo carga en la variable ' "Espera".2 = 1 Then Call Resta ' Si RB2 = 1 llama a la subrutina "Resta" PulsOut PORTB. • 119 .1.If PORTB. ' Retorna una línea después del llamado "Call" ' Pausa de "Base/100" milisegundos ' Salta a inicio Return End ' Retorna una línea después del llamado "Call" Análisis del programa: • En el programa se puede observar que se han dado los pasos necesarios en lo que respecta a la definición del tipo de oscilador y la configuración del puerto que estamos utilizando en el diseño propuesto. Divide el valor cargado en la variable "Base" entre 100 y lo carga en la variable "Espera". las cuales serán necesarias para almacenar la base de tiempo de los pulsos generados por la instrucción Pulsout. para que la pausa que se genera después de cada pulso sea igual al tiempo del pulso.

el programa hace un salto a la etiqueta “Inicio” para empezar el proceso. En estas dos subrutinas (Suma y Resta). entonces el pulso generado será de 100 decenas de microsegundos. Por último. Seguidamente se carga la variable “Espera”. Por ejemplo. En el caso específico de la resta. A partir de la etiqueta “Inicio”. Entonces. la pausa generada es de 1 milisegundo. La instrucción Pulsout. Si el pulsador P2 es activado.• • Inicializamos la variable “Base” con un valor igual a 100 y la variable “Espera” con un valor igual a 1. si Base = 100. observe que si la variable Base = 100. el programa hace un salto con retorno a la subrutina “Resta”. tanto en la subrutina “Suma” como en la subrutina “Resta”. incrementando el valor de la variable “Base” en 100 unidades. genera un pulso en el pin RB1. con una duración definida por el valor cargado en la variable “Base”. la variable “Base” mantiene su valor igual a 10000. valor que será utilizado para realizar la pausa entre pulsos. de manera tal que si la suma llega a ser igual a 10100. Recuerde que la instrucción Pulsout tiene una resolución de 10 microsegundos para un oscilador de 4 Mhz. debido a que se está dividiendo el valor cargado en la variable “Base” entre 100 y el resultado es cargado en la variable “Espera”. es decir. Si el pulsador P1 es activado. entonces la variable mantiene siempre su valor igual a 100. el primer paso de la subrutina ha sido preguntar si los pulsadores P1 y P2 han sido activados. haciendo decrecer en 100 unidades el valor cargado en la variable “Base”. el programa hace un salto con retorno a la subrutina “Suma”. si el valor de la variable “Base” llega a ser igual a 0. Seguidamente el programa realiza una pausa la cual depende también del valor cargado en la variable “Espera”. 1 milisegundo. • • • 120 . se establecen límites para la variable “Base”.

Compare el valor de la frecuencia medido en el osciloscopio.El tren de pulsos generado por el microcontrolador PIC16F84A en el pin RB1. Realice las pruebas necesarias con la ayuda de un osciloscopio. se puede observar en la siguiente figura: Figura 6. en el programa cargado en el microcontrolador PIC16F877A. Observe que la frecuencia de la señal generada cuando alimentamos el circuito es de 480 Hz. Compare el valor de la frecuencia medido en el osciloscopio. a través de los pulsadores P1 y P2 respectivamente. el valor mostrado en la pantalla LCD.16. En este caso. y el valor cargado en la variable “Espera” es igual a 1. con el valor obtenido en el conteo de pulsos por cada segundo transcurrido a través de la instrucción “Count”. debe ser igual a 480 pulsos por segundo. para visualizar la señal generada cada vez que aumenta o disminuye el valor de la variable “Base”. 121 . debido a que el valor cargado en la variable “Base” es igual a 100. con el valor obtenido por la instrucción “Count”.

Variable: es una variable de 8 bits (variable tipo byte) o 16 bits (variable tipo word) definida por el programador en la cual se grabará el resultado de la lectura. y el valor obtenido es almacenado en una variable definida de 8 bits (byte) o 16 bits (Word). programado en el proyecto #15.15. PULSIN Sintaxis: PULSIN pin. con la cual mediremos la duración de los pulsos generados por el microcontrolador PIC16F84A. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se introducirá el pulso a ser medido.. variable La instrucción PULSIN mide la duración de un pulso alto o bajo con una resolución de 10 microsegundos para un oscilador de 4 Mhz.6. nivel. 1 122 . (1 = alto. o una resolución de 2 microsegundos para un oscilador de 20 Mhz. Nivel: define si la medición se hace en nivel alto o bajo. Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 ' Define el oscilador en 4 Mhz ' Definición de variable de 16 bits ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla Define OSC 4 LECTURA VAR Word Pause 200 LCDOut $fe. 0 = bajo).10. En esta oportunidad estudiaremos el funcionamiento de la instrucción “Pulsin”.Proyecto #16: El siguiente proyecto está basado en el montaje de la figura 6. Analice el siguiente programa: DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits.

su generamos un pulso cuya duración es igual a 1 milisegundo. " " ' Muestra mensaje y dato por pantalla.15. el valor cargado en la variable “Lectura” será igual o aproximado a 100." Lcdout $fe.1. ' Mide la duración de un pulso. podremos observar en la pantalla LCD el resultado de la lectura generada por la instrucción “Pulsin”. ' Posiciona el cursor en el inicio. la cual mide el tiempo de cada pulso que ingresa a través del pin RB1.$C0. en decenas de microsegundos.LECTURA LCDOut $fe.1.Inicio: LECTURA = 0 PulsIn PORTB. ' Muestra el mensaje de la segunda línea. 123 . Entonces. Pause 1000 GoTo Inicio End ' Pausa de 1 segundo ' Salta a inicio Al compilar y grabar el programa en el microcontrolador PIC16F877A del diagrama de la figura 6. LCDOut "Lectura: ". 2 ' Inicializa la variable "Lectura".#LECTURA."decenas de uS.

17. el cual en este caso será un potenciómetro de 10Kohm. con el cual se pretende tomar lectura de un elemento resistivo.Proyecto #17: Realice el montaje para el circuito la figura 6. Figura 6.11. con el cual estudiaremos la instrucción “POT” a través de un ejemplo de programación.17.6. 124 ..

o cualquier otro dispositivo capaz de variar su valor resistivo. El valor de la escala será correcto cuando el valor cargado en la variable se aproxime a cero. foto celda. Esta escala es utilizada para ajustar el rango de salida en la lectura del dispositivo.6.Proyecto # 17 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x2 Potenciómetro de 5K Ohm Potenciómetro de 10K Ohm Capacitor cerámico de 0. variable La instrucción “POT” lee un potenciómetro. cuando la resistencia medida sea mínima. Escala: Es una variable o constante que aumenta o disminuye el rango de lectura en un porcentaje determinado. cuando la resistencia medida sea máxima. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se va a conectar el potenciómetro. escala. y también cuando el valor de la variable se aproxime a 255. termistor. y es afectada directamente por las constantes RC. 125 .1 uF Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 1 1 Tabla 6. Básicamente esta instrucción calcula el tiempo de descarga del condensador C1 el cual varía según el valor resistivo presente en la resistencia variable. POT Sintaxis: POT pin.

y el valor de la escala en la instrucción POT. 2 LCDOut "Lectura: ". 1 Inicio: Pot PORTB. Analice el siguiente programa. hasta lograr el rango más aceptable para una resistencia variable (P1) de 10K. DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits.ESCALA. y experimente sobre el valor de C1.Variable: es una variable en la cual se almacena el resultado obtenido de la lectura del potenciómetro o componente resistivo.DATO LCDOut $fe." GoTo inicio End ' Pausa de 200 milisegundos ' Asigna valor a la escala ' Limpia la pantalla ' Toma lectura del Potenciómetro ' Posiciona el cursor en el inicio ' Muestra dato por pantalla ' Salto a inicio " 126 .0.#DATO. Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 ' Define el oscilador en 4 Mhz Define OSC 4 ESCALA VAR Byte DATO Var Byte Pause 200 ESCALA = 127 LCDOut $fe.

... cada carácter se compone de ocho bytes. En cada posición de la CGRAM se almacenan los 8 bytes que forman un caracter. Cada carácter es representado como un bloque constituido normalmente por 5 columnas y 8 filas. son tomados como ceros. 127 ..18.... * Nota: Los 3 bits más significativos de cada byte (3 bits más significativos de cada fila).7. es decir. C5 C4 C3 C2 C1 C5 C4 C3 C2 C1 C5 C4 C3 C2 C1 C5 C4 C3 C2 C1 C5 C4 C3 C2 C1 Fila 1 Fila 2 Fila 3 Fila 4 Fila 5 Fila 6 Fila 7 Fila 8 . destinada para que el usuario pueda almacenar hasta un máximo de 8 caracteres o figuras personalizadas como lo demostraremos a continuación.. Figura 6. cada una de 8 bits (1 byte)*. La pantalla LCD posee una memoria llamada CGRAM (Character Generator RAM)... Las direcciones correspondientes a cada posición son: Posición en la CGRAM Posición 0 Posición 1 Posición 2 Posición 3 Posición 4 Posición 5 Posición 6 Posición 7 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 $40 $41 $42 $43 $44 $45 $46 $47 $48 $49 $4A $4B $4C $4D $4E $4F $50 $51 $52 $53 $54 $55 $56 $57 $58 $59 $5A $5B $5C $5D $5E $5F $60 $61 $62 $63 $64 $65 $66 $67 $68 $69 $6A $6B $6C $6D $6E $6F $70 $71 $72 $73 $74 $75 $76 $77 $78 $79 $7A $7B $7C $7D $7E $7F Tabla 6.6..Memoria CGRAM en la Pantalla LCD..12..

0 ' Limpia la pantalla y luego muestra el símbolo ' almacenado en la posición 0 de la CGRAM 128 .$1A. Una vez almacenado los datos correspondientes a la figura en la posición cero de la memoria CGRAM. donde “1” es encendido y “0” es apagado.$00 Observe que hemos especificado la dirección inicial de la posición cero después de la sentencia de comando $fe. podemos desplegar el símbolo en la pantalla LCD. La instrucción para desplegar este símbolo en la pantalla sería la siguiente: LCDOUT $fe. Dato HEX $02 $06 $1A $1A $1A $06 $02 $00 Dato Binario 00000010 00000110 00011010 00011010 00011010 00000110 00000010 00000000 Tabla 6. Esto se hace especificando la posición de la CGRAM que se desea mostrar después del comando de control.$02.8.1.$06.Veamos el siguiente ejemplo en el cual almacenaremos el símbolo de un parlante en la posición 0 de la CGRAM.$06.$1A.$02. como se muestra a continuación: LCDOUT $FE.$40. seguido de los datos correspondientes al caracter.$1A. Símbolo Bytes en la CGRAM $40 $41 $42 $43 $44 $45 $46 $47 Note que cada cuadro representa un bit el cual corresponde a un “1” o un “0” según sea el caso o la figura que deseamos realizar.

4 El programa para visualizar entonces la figura ya creada anteriormente en la línea 1 de la pantalla LCD sería el siguiente: ' Programa en PIC Basic Pro Pause 500 LCDOut $fe.En este caso la figura aparece en la primera línea de la pantalla LCD. 0 Inicio: GoTo Inicio ' Salta a la etiqueta “Inicio” (Lazo infinito).$C7. End 129 .$00 ' Muestra el caracter en la pantalla: LCDOut $fe. simplemente nos basamos en la tabla de comandos de la instrucción “Lcdout” (Tabla 6. posición $C7 de la pantalla LCD. 0 • Para visualizar una figura cargada en la posición cuatro de la CGRAM en la línea 2.1. • Para visualizar la figura cargada en la posición cero de la CGRAM en la línea 2.$06.$40. la sintaxis sería la siguiente: LcdOut $fe. 1 LCDOut $fe. en la cual podremos encontrar la dirección de la posición de visualización deseada en la pantalla LCD.$1A.2) y en la figura 6.$02. 2 ' Pausa de 500 milisegundos ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio ' Cargamos el caracter en la posición cero: LCDOut $fe. Por ejemplo.$06. posición $C0 de la pantalla LCD. Para mostrar esta misma figura en una posición diferente de la pantalla.$C0.7. la sintaxis sería la siguiente: LcdOut $fe.$02.$1A.$1A.

A continuación realizaremos la simulación de un control digital de volumen.19.6. 130 .13. Figura 6.9.Proyecto #18.19. Proyecto # 18 Componente PIC16F877A Cristal de 8 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 10K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 2 1 2 1 Tabla 6. basados en el diagrama de la figura 6. mientras que el pulsador “P2” será el encargado de disminuir el nivel.. El pulsador “P1” será el encargado de aumentar el nivel de volumen.

21.20. Figura 6. 131 . Figura 6.Las pantallas que veremos representadas en este ejemplo son las mostradas en las figuras 6. encargados de indicar el nivel de volumen.22 y 6. Figura 6. 6.21.20. Se puede observar en ellas la representación de un pequeño parlante y cuatro rectángulos. Figura 6.23.22.23. 6.

$00. $1A. $00. $00 Figura 2: Dato HEX $00 $00 $00 $00 $00 $00 $1F $1F Dato Binario 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00011111 00011111 Bytes en la CGRAM $48 $49 $4A $4B $4C $4D $4E $4F Símbolo Palabra 1: $00. $06. $1F. $1A. $1F 132 . es crear las figuras que deseamos mostrar en la pantalla LCD basados en la explicación dada anteriormente: Figura 1: Dato HEX $02 $06 $1A $1A $1A $06 $02 $00 Dato Binario 00000010 00000110 00011010 00011010 00011010 00000110 00000010 00000000 Bytes en la CGRAM $40 $41 $42 $43 $44 $45 $46 $47 Símbolo Palabra 0: $02. $00. $06.El primer paso en la elaboración de este ejercicio. $00. $00. $1A. $02.

$1F. $1F 133 . $00. $00. $1F.Figura 3: Dato HEX $00 $00 $00 $00 $1F $1F $1F $1F Dato Binario 00000000 00000000 00000000 00000000 00011111 00011111 00011111 00011111 Bytes en la CGRAM $50 $51 $52 $53 $54 $55 $56 $57 Símbolo Palabra 2: $00. $00. $1F. $00. $1F. $1F. $1F. $1F. $1F Figura 4: Dato HEX $00 $00 $1F $1F $1F $1F $1F $1F Dato Binario 00000000 00000000 00011111 00011111 00011111 00011111 00011111 00011111 Bytes en la CGRAM $58 $59 $5A $5B $5C $5D $5E $5F Símbolo Palabra 3: $00. $1F.

$1F. $1F. $1F. Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 Define Osc 8 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 8 Mhz.Figura 5: Dato HEX $1F $1F $1F $1F $1F $1F $1F $1F Dato Binario 00011111 00011111 00011111 00011111 00011111 00011111 00011111 00011111 Bytes en la CGRAM $60 $61 $62 $63 $64 $65 $66 $67 Símbolo Palabra 4: $1F. leyendo detenidamente los comentarios: ' Programa en PIC Basic Pro '**************************************** '* Nombre : Proyecto18. $1F. 134 . $1F. $1F.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1.0 * '**************************************** DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits. $1F A continuación analice el siguiente programa.

Si P1 es activado y la variable "Volumen" es menor a cinco. $fe. $1A. $fe. If Volumen = 2 Then Call Nivel1 If Volumen = 3 Then Call Nivel2 If Volumen = 4 Then Call Nivel3 Return Nivel1: LCDOut $fe. 2 LCDOut $fe. 0 " ' Limpia la pantalla ' Escribe "Volumen:" en la línea 1 de la pantalla. $1F. $1F.0 Symbol P2 = PORTB. $1F. ' A continuación se cargan las cinco figuras creadas a partir de la ' posición cero de la memoria CGRAM: LCDOut LCDOut LCDOut LCDOut LCDOut $fe. ' Inicializa la variable “Volumen” con el valor "1". LCDOut $fe. $60. $00. $1F.$C6. $00. $1F. ' Declaración de la variable "Volumen" tipo Byte. $00 $1F $1F $1F $1F 'Figura 'Figura 'Figura 'Figura 'Figura 1. $1F. ' Alias para RB1. ' Pausa de 350 milisegundos. $00. 4. 5. $50. If P1 = 1 And Volumen < 5 Then Call SubeVol If P2 = 1 And Volumen > 0 Then Call BajaVol GoTo Inicio ' Salta a la etiqueta "Inicio". $1A. $1F. $48. Si P2 es activado y la variable "Volumen" es mayor a cero. $00. $00.Symbol P1 = PORTB. $00. $fe. $1F. $00. ' Posiciona el cursor en el inicio ' Muestra la Figura almacenada en la Posición 0 ' de la CGRAM. $1F. $1F. $1F. 3.$C7. $00. $00. $02. $00. $1F. SubeVol: Volumen = Volumen + 1 ' Suma 1 al contenido de la variable "Volumen". LCDOut $fe. $00. $fe.1 Volumen Var Byte Volumen = 1 ' Alias para RB0. $00. mientras se suelta P1. $06. llama a la subrutina "SubeVol". $1F. $58. 2. $06. $1F. $1F. $1A. llama a la subrutina "BajaVol".$C5. $02. 1 ' ' ' ' ' A continuación se verifica si alguno de los pulsadores ha sido activado. 1 LCDOut " Volumen: Inicio: LCDOut $fe. 135 . $1F. 2 Pause 350 Return ' Muestra la Figura almacenada en la Posición dos (2) ' de la CGRAM. ' Muestra la Figura almacenada en la Posición 1 ' de la CGRAM. $40.

4 Pause 350 Return ' Muestra la Figura almacenada en la Posición cuatro (4) ' de la CGRAM." " Pause 350 Return Borra3: LCDOut $fe. ' Pausa de 350 milisegundos.$C8.$C9. mientras se suelta P2. ' Pausa de 350 milisegundos. mientras se suelta P2.$C7. If Volumen = 3 Then Call Borra1 If Volumen = 2 Then Call Borra2 If Volumen = 1 Then Call Borra3 Return Borra1: LCDOut $fe." " Pause 350 Return Borra2: LCDOut $fe. mientras se suelta P2.$C8." " Pause 350 Return End ' Borra la figura colocando un espacio en blanco en la ' posición $C7 de la pantalla LCD. 136 . ' Muestra la Figura almacenada en la Posición tres (3) ' de la CGRAM.$C9. ' Pausa de 350 milisegundos. BajaVol: Volumen = Volumen .1 ' Resta 1 al contenido de la variable "Volumen". ' Pausa de 350 milisegundos. ' Pausa de 350 milisegundos. mientras se suelta P1.Nivel2: LCDOut $fe. 3 Pause 350 Return Nivel3: LCDOut $fe. ' Borra la figura colocando un espacio en blanco en la ' posición $C9 de la pantalla LCD. ' Borra la figura colocando un espacio en blanco en la ' posición $C8 de la pantalla LCD. mientras se suelta P1.

El programa ha sido diseñado en base al diagrama esquemático de la figura 6.25 y 6. como se muestra en las figuras 6. Proyecto # 19 Componente PIC16F877A Cristal de 8 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x4 Potenciómetro de 5K Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 Tabla 6. Realice el siguiente ejercicio en el cual se podrá visualizar un pequeño caballo que corre a lo largo de la pantalla LCD.26. 137 ..10.14.24.6.24: Figura 6.Proyecto #19.

138 .A continuación podrá ver una secuencia numerada de cada una de las pantallas que debe generar el programa propuesto: Figura 6.25.

Figura 6. 139 .26.

Un paso fundamental es hacer el diseño de cada figura en una matriz cuadriculada de 8 filas por 5 columnas. las cuales podrán ser almacenadas en la CGRAM de una pantalla LCD o incluso en la memoria de datos del microcontrolador. Rellenando los cuadros adecuados podemos llegar a realizar una gran cantidad de figuras. como se muestra en la figura 6. para luego ser consultadas y almacenadas en la CGRAM.27. Una vez hecho el diseño de la figura. Figura 6. procedemos a sacar los datos correspondientes a cada posición en la CGRAM. 140 .27.

$1C.$0F.$0F.$1F.$0D.$1C.$1C.Los datos a ser almacenados en las ocho posiciones de la CGRAM son los siguientes: Figura 1: Dato HEX $00 $00 $10 $0F $0F $0D $18 $10 Dato Binario 00000000 00000000 00010000 00001111 00001111 00001101 00011000 00010000 Bytes en la CGRAM $40 $41 $42 $43 $44 $45 $46 $47 Figura A Palabra 0: $00.$06.$10.$05 141 .$0E.$00.$10 Figura 2: Dato HEX $04 $0E $1F $1C $1C $1C $06 $05 Dato Binario 00000100 00001110 00011111 00011100 00011100 00011100 00000110 00000101 Bytes en la CGRAM $48 $49 $4A $4B $4C $4D $4E $4F Figura B Palabra 1: $04.$18.

$06 Figura 4: Dato HEX $04 $0E $1F $1C $1C $1C $08 $18 Dato Binario 00000100 00001110 00011111 00011100 00011100 00011100 00001000 00011000 Bytes en la CGRAM $58 $59 $5A $5B $5C $5D $5E $5F Figura D Palabra 3: $04.$0D.$1F.$10.$18 142 .$1C.$0F.$0E.$00.$1C.Figura 3: Dato HEX $00 $00 $10 $0F $0F $0D $04 $06 Dato Binario 00000000 00000000 00010000 00001111 00001111 00001101 00000100 00000110 Bytes en la CGRAM $50 $51 $52 $53 $54 $55 $56 $57 Figura C Palabra 2: $00.$04.$0F.$08.$1C.

$00.$07.$03 Figura 6: Dato HEX $00 $00 $01 $1E $1E $16 $04 $0C Dato Binario 00000000 00000000 00000001 00011110 00011110 00010110 00000100 00001100 Bytes en la CGRAM $68 $69 $6A $6B $6C $6D $6E $6F Figura F Palabra 5: $00.$16.$07.$1E.$0C 143 .$02.$04.$1E.Figura 5: Dato HEX $04 $0E $1F $07 $07 $07 $02 $03 Dato Binario 00000100 00001110 00011111 00000111 00000111 00000111 00000010 00000011 Bytes en la CGRAM $60 $61 $62 $63 $64 $65 $66 $67 Figura E Palabra 4: $04.$1F.$0E.$07.$01.

$0C.$1E.$1E.$03.$1F.Figura 7: Dato HEX $04 $0E $1F $07 $07 $07 $0C $14 Dato Binario 00000100 00001110 00011111 00000111 00000111 00000111 00001100 00010100 Bytes en la CGRAM $70 $71 $72 $73 $74 $75 $76 $77 Figura G Palabra 6: $04.$0E.$07.$01 144 .$07.$07.$14 Figura 8: Dato HEX $00 $00 $01 $1E $1E $16 $03 $01 Dato Binario 00000000 00000000 00000001 00011110 00011110 00010110 00000011 00000001 Bytes en la CGRAM $78 $79 $7A $7B $7C $7D $7E $7F Figura H Palabra 7: $00.$00.$01.$16.

hacemos una pausa de 300 milisegundos. “G” y “H”. estaremos listos para repetir todo el proceso de forma inversa con las figuras “E”. Cuando la figura “D” llegue a la dirección $CF. nos referimos respectivamente a las figuras “A” y “B” de nuestro diseño.28. 145 .28 se pueden observar las direcciones en una pantalla LCD de 16 columnas y 4 filas. y lo ubicaremos de la siguiente manera: La primera mitad de nuestro caballo estará en la dirección $C0 y la otra mitad estará en la dirección $C1. En la figura 6. solo que esta vez será partiendo desde la dirección $C4. Esta tabla de direcciones resulta muy útil al momento de establecer la ubicación de cada figura en cualquiera de las líneas de la pantalla LCD. borramos la pantalla y mostramos las figuras “C” y “D” en las posiciones $C2 y $C3 respectivamente de la pantalla LCD. luego hacemos otra pausa de 300 milisegundos y comenzamos el proceso. Para ver el efecto que deseamos. “F”. Pantalla LCD 16x4 Línea 1 Línea 2 Línea 3 Línea 4 $80 $C0 $90 $D0 $81 $C1 $91 $D1 $82 $C2 $92 $D2 $83 $C3 $93 $D3 $84 $C4 $94 $D4 $85 $C5 $95 $D5 $86 $C6 $96 $D6 $87 $C7 $97 $D7 $88 $C8 $98 $D8 $89 $C9 $99 $D9 $8A $CA $9A $DA $8B $CB $9B $DB $8C $CC $9C $DC $8D $CD $9D $DD $8E $CE $9E $DE $8F $CF $9F $DF Figura 6.En esta oportunidad pondremos a correr nuestro caballo en la segunda línea de la pantalla.

$0D.$1F.$58.$0D.$16.$00.$14 $FE.$10.$0F.$78.$00.$1F.$1E.$04.$1C.$0C $FE.$1F. Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 ' Programa en PIC Basic Pro Define Osc 8 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 8 Mhz.$0F.$16.$06 $FE.$1E.$00.$1C.$0E. ' Declaración de Variables POS1 POS2 POS3 POS4 var var var var Byte Byte Byte Byte ' Inicializamos las Variables correspondientes a la posición de la figura ' en la pantalla LCD POS1 POS2 POS3 POS4 = = = = $C0 $C1 $C2 $C3 ' Ver figura 6.$04.$18.$03.$0F.$01.$00.$07.$10 $FE.$00.$68.$0C.0 * '**************************************** DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits.$10.$00.$1F.$04.$08.$04.$1C.$07.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1.$60.$05 $FE.$1C.$0E.$06.$00.$40.$04.$0E.Veamos el programa que hace posible esta representación: ' Programa en PIC Basic Pro '**************************************** '* Nombre : Proyecto19.$50.$0F.$1C.$70.$01.$02.$0E.$07.$48.$1E.13 ' ' ' ' Tiempo de inicialización de la Pantalla LCD Pause 500 ' Cargamos las 8 figuras en la CGRAM: LCDOUT LCDOUT LCDOUT LCDOUT LCDOUT LCDOUT LCDOUT LCDOUT inicio: $FE.$00.$1C.$07.$07.$04.$03 $FE.$01 ' ' ' ' ' ' ' ' Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra 0 1 2 3 4 5 6 7 de de de de de de de de la la la la la la la la CGRAM CGRAM CGRAM CGRAM CGRAM CGRAM CGRAM CGRAM 146 .$07.$1E.$18 $FE.

6 Pause 300 LCDOUT $fe.B.POS2. 1 LCDOUT $FE.POS1.POS2.POS4. 4 Pause 300 ' Limpia la pantalla LCD ' Muestra Palabra 7 en la LCD ' Muestra Palabra 6 en la LCD ' Limpia la pantalla LCD ' Muestra Palabra 5 en la LCD ' Muestra Palabra 4 en la LCD ' Disminuimos la posición de cada símbolo en la pantalla para dar el efecto ' de movimiento en sentido contrario: POS1 POS2 POS3 POS4 = = = = POS1 POS2 POS3 POS4 3 3 3 3 If POS4 < $C0 Then REINICIA ' Pregunta si llega al tope Izquierdo de la LCD GoTo RETROCEDE ' Nos aseguramos de que las figuras A. 5 LCDOUT $FE. Pause 300 0 1 ' Limpia la pantalla LCD ' Muestra Palabra 0 en la LCD ' Muestra Palabra 1 en la LCD ' Limpia la pantalla LCD ' Muestra Palabra 2 en la LCD ' Muestra Palabra 3 en la LCD 2 3 ' Aumentamos la posición de cada símbolo en la pantalla para dar el efecto ' de movimiento: POS1 POS2 POS3 POS4 = = = = POS1 POS2 POS3 POS4 + + + + 3 3 3 3 If POS4 > $CF Then RETRO ' Pregunta si llega al tope derecho de la LCD ' si POS4 = $CF salta a la etiqueta "RETRO" GoTo inicio ' Salta a la etiqueta "inicio" ' Antes de retroceder nos aseguramos de que las figuras E.POS1. LCDOUT $FE.F.POS3. LCDOUT $FE.C y D tengan una posición inicial en la ' pantalla LCD: 147 . 1 LCDOUT $FE. 1 LCDOUT $FE. 7 LCDOUT $FE. Pause 300 LCDOUT $fe.LCDOUT $fe.POS3.POS4. 1 LCDOUT $FE.G y H tengan una ' posición inicial en la pantalla LCD: RETRO: POS1 POS2 POS3 POS4 = = = = $CF $CE $CD $CC RETROCEDE: LCDOUT $fe.

REINICIA: POS1 POS2 POS3 POS4 = = = = $C0 $C1 $C2 $C3 GoTo inicio ' Se repite el proceso saltando a la etiqueta "inicio" End 148 .

1: Figura 7.1. Figura 7. como los mostrados en la figura 7. 149 . nada mejor que un teclado matricial para este fin. Los teclados matriciales más comunes son de 3 columnas por 4 filas.2..Teclado Matricial: Para introducir datos de forma manual en un microcontrolador.1.Teclado Matricial Capitulo VII 7. y de 4 columnas por 4 filas.

estaremos conectando nuevamente la columna 1. Básicamente cuando pulsamos un botón en el teclado. Existen diversas formas de conectar e interpretar el funcionamiento de un teclado matricial. 150 . si pulsamos la tecla “9”. RB5 y RB6 tienen una resistencia “Pull-up”. entonces estaremos conectando la columna 3 con la fila 3. Por ejemplo. esta ves con la fila 2. al presionar la tecla “1”. asumiendo que ninguna tecla ha sido presionada.El principio de funcionamiento de un teclado matricial es muy sencillo. estamos uniendo una fila con una columna. estaremos conectando la columna 1 con la fila 1. RB4. entonces siempre habrá un uno lógico presente en cada una de ellas. si pulsamos la tecla “4”.1. lo cual significa que si leemos cualquiera de estas entradas. los cuales se han distribuido y configurado de la siguiente manera: Puerto B RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 TrisB 0 (Salida) 0 (Salida) 0 (Salida) 1 (Entrada) 1 (Entrada) 1 (Entrada) 1 (Entrada) 1 (Entrada) Tabla 7. Teclado 3x4 Columna 1 Columna 2 Columna 3 Fila 1 Fila 2 Fila 3 Fila 4 Sin Conexión Observe en el diagrama esquemático que los pines RB3.3 se puede apreciar un teclado matricial 3x4 conectado a los pines del puerto B. En el diagrama de la figura 7.

podemos aplicar el siguiente análisis: 1.4 = 0 Si PORTB. quiere decir que una de las teclas en la columna 1 ha sido presionada.Figura 7.0 = 0 PORTB. 3 y 4 para verificar si alguna de ellas cambió su estado a cero “0”.1 = 1 PORTB.3. PORTB. y enviamos un “1” por las columnas 2 y 3. 2.3 = 0 Si PORTB. Entonces para saber si una tecla ha sido presionada. La tecla "7" fue presionada. Si esto sucede.5 = 0 Si PORTB.6 = 0 La tecla "1" fue presionada. entonces: Si PORTB. 151 . La tecla "4" fue presionada.2 = 1 ' Columna 1 = 0 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 1 2. Enviamos un cero “0” por la columna 1. La tecla "*" fue presionada. Leemos las filas 1.

La tecla "5" fue presionada. A continuación veremos el algoritmo capaz de leer el teclado matricial conectado al puerto B.4 = 0 Si PORTB. 152 .1 = 1 PORTB. en este caso quiere decir que una de las teclas en la columna 2 ha sido presionada.0 = 1 PORTB.3 = 0 Si PORTB. La tecla "6" fue presionada. Leemos las filas 1.1 = 0 PORTB. entonces: Si PORTB. PORTB. La tecla "0" fue presionada. Leemos nuevamente las filas 1.6 = 0 La tecla "2" fue presionada. y enviamos un “1” por las columnas 1 y 3. PORTB. Si esto sucede. La tecla "8" fue presionada. y enviamos un “1” por las columnas 1 y 2. Enviamos un cero “0” por la columna 3.0 = 1 PORTB. La tecla "9" fue presionada.3. 2. La tecla "#" fue presionada.4 = 0 Si PORTB. entonces quiere decir que una de las teclas en la columna 3 ha sido presionada.5 = 0 Si PORTB. 5. 3 y 4 para verificar si alguna de ellas cambió su estado a cero “0”.6 = 0 La tecla "3" fue presionada. Si esto sucede. Enviamos un cero “0” por la columna 2. 2. y el cual a su vez genera el digito correspondiente a la tecla presionada en un display de 7 segmentos conectado al puerto D.2 = 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 0 6.5 = 0 Si PORTB.2 = 1 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 0 ' Columna 3 = 1 4. Si PORTB.3 = 0 Si PORTB. 3 y 4 para verificar si alguna de ellas cambió su estado a cero “0”.

5 PORTB.0 = 1 PORTB.2 = 1 If If If If PORTB.1 = 1 PORTB. ' Configura los pines del puerto D.2 = 1 If If If If PORTB. en el puerto D. lo cual significa que para encender un segmento será necesario enviar un cero “0” a través del pin que corresponda a éste. ' Configura los pines del puerto B.2 = 0 If If If If PORTB. ' Columna 1 = 0 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then PORTD PORTD PORTD PORTD = = = = %11111001 %10011001 %11111000 %10011100 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "1" "4" "7" "*" PORTB. ' Programa en PIC Basic Pro Define Osc 8 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 8 Mhz. ' Salta a la etiqueta “Inicio”.4 PORTB.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 0 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then PORTD PORTD PORTD PORTD = = = = %10100100 %10010010 %10000000 %11000000 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "2" "5" "8" "0" PORTB.5 PORTB.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 0 Then Then Then Then PORTD PORTD PORTD PORTD = = = = %10110000 %10000010 %10011000 %10100011 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "3" "6" "9" "#" Return End 153 .Observe que el display de 7 segmentos es de ánodo común.4 PORTB.1 = 0 PORTB.4 PORTB. TRISB = %01111000 TRISD = %00000000 Inicio: Call Teclado Pause 300 GoTo Inicio Teclado: PORTB.5 PORTB.0 = 0 PORTB.3 PORTB.1 = 1 PORTB.6 = = = = 0 0 0 0 ' Llama a la rutina barrido del teclado matricial.3 PORTB.3 PORTB. ' Hace una pausa de 300 ms.0 = 1 PORTB.

2. En el siguiente proyecto utilizaremos una pantalla LCD 16x2.23 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 1K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Teclado Matricial 3x4 Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 4 1 1 1 Tabla 7.21 .7. y un teclado matricial 3x4. conectados según el diagrama esquemático de la figura 7.2. El objetivo de este proyecto será visualizar el valor o símbolo correspondiente a cada una de las teclas.4.. 154 . Proyecto # 20 .Proyecto #20.22 .4. Figura 7.

Utilizaremos la técnica de lectura de teclado mostrada anteriormente para la programación de este proyecto.$C0.$C0.5 PORTD.0 = 1 PORTD.1 = 0 PORTD. *" Lcdout $fe.3 PORTD.2 = 1 If If If If PORTD. "--> ".#var1. PAUSE 3000 Inicio: Call Teclado ' Pausa de 3 segundos Lcdout $fe.0 = 0 PORTD. y compare el algoritmo de lectura del teclado matricial con el algoritmo comentado anteriormente.2 = 1 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 0 ' Columna 3 = 1 155 . 2 Lcdout Lcdout $fe.1 = 1 PORTD.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 0 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 1 4 7 10 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "1" "4" "7" "*" PORTD." " GoTo Inicio Teclado: PORTD. ' Configuración del puerto A ' Configuración del puerto B ' Configuración del puerto D TRISA = %00000000 TRISB = %00000000 TRISD = %01111000 VAR1 VAR Byte var1 = 0 Pause 200 ' Declaramos la Variable VAR1 ' Inicializamos la variable VAR1 ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio "* Pantalla LCD *" "* Teclado Mat. 1 Lcdout $fe. ' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. 2 ' Posiciona el cursor en el inicio Lcdout "Tecla Pulsada: " Lcdout $fe. Realice un análisis detallado del siguiente programa.4 PORTD.

4 PORTD.If If If If PORTD.5 PORTD.0 = 1 PORTD.1 = 1 PORTD.3 PORTD.3 PORTD.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 0 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 3 6 9 12 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "3" "6" "9" "#" Return End ' Retorna una línea después del llamado "Call" 156 .2 = 0 If If If If PORTD.6 = = = = 0 0 0 0 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 2 5 8 11 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "2" "5" "8" "0" PORTD.5 PORTD.4 PORTD.

Podemos ver claramente en la tabla de memoria de datos. Esta información puede ser verificada directamente en la hoja de características técnicas de cada microcontrolador.La Memoria de Datos: La memoria EEPROM de datos resulta muy importante cuando necesitamos almacenar información que no queremos que se pierda al desconectar la energía de nuestros proyectos. que tenemos 64 bytes que podemos utilizar para almacenar información.1.. haremos un mapa de memoria de datos para estos dos microcontroladores PIC: 0000: 0008: 0010: 0018: 0020: 0028: 0030: 0038: Memoria de Datos PIC16F84 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 21 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F Tabla 8. a partir de la posición 00 hasta la posición 3F. y no todos cuentan con esta característica. La capacidad de esta memoria varía según el modelo de microcontrolador que escojamos. 157 . Por ejemplo. Sin embargo. el PIC16F84 cuenta con una memoria de datos de 64 bytes y el PIC16F877 cuenta con una memoria de datos de 256 bytes.Memoria de Datos Capitulo VIII 8.1.

2. La instrucción 158 .En un microcontrolador PIC16F877 la capacidad de almacenamiento aumenta considerablemente y lo podemos ver en el siguiente mapa: 0000: 0008: 0010: 0018: 0020: 0028: 0030: 0038: 0040: 0048: 0050: 0058: 0060: 0068: 0070: 0078: 0080: 0088: 0090: 0098: 00A0: 00A8: 00B0: 00B8: 00C0: 00C8: 00D0: 00D8: 00E0: 00E8: 00F0: 00F8: Memoria de Datos PIC16F877 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 21 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8A 8B 8C 8D 8E 8F 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 9A 9B 9C 9D 9E 9F A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 AA AB AC AD AE AF B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 BA BB BC BD BE BF C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 CA CB CC CD CE CF D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 DA DB DC DD DE DF E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 EA EB EC ED EE EF F0 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 FA FB FC FD FE FF Tabla 8. Este compilador tiene instrucciones muy específicas las cuales estudiaremos a continuación. será necesario saber la posición en la cual estarán almacenados para luego poder ser consultados. Guardar y leer datos resulta muy sencillo al trabajar en PicBasic. Si deseamos grabar algunos datos.

la instrucción en PicBasic para este fin es “Read”. ' en la dirección $A0 Si deseamos leer alguno de los datos almacenados. Ejemplo: Write $00. variable La instrucción READ permite leer datos desde la memoria EEPROM de datos de un microcontrolador almacenándolos en una variable previamente definida. dato WRITE Sintaxis: WRITE dirección. variable La instrucción WRITE almacena datos en la memoria EEPROM de un microcontrolador en una dirección específica.1 Write $21. variable READ Sintaxis: READ dirección. y la estructura de la sentencia es la siguiente: Read dirección. 159 .VAR1 ' graba el dato o valor “1” en la dirección $00 ' graba el dato o valor “155” en la dirección $21 ' graba el dato almacenado en la variable VAR1.155 Write $A0.en PicBasic para grabar datos en la memoria de datos EEPROM es “Write” y la estructura de la sentencia es la siguiente: WRITE dirección.

160 .Ejemplo: Read $00. se requiere el uso de un teclado matricial 3x4 para el ingreso de datos y una pantalla LCD. VAR2 Read $A0.1. en los cuales deberán ser aplicados los todos conocimientos adquiridos en los capítulos anteriores. con la cual se podrá visualizar toda la información a ser consultada. VAR3 A continuación realizaremos una serie de ejercicios. La idea principal en cada proyecto será familiarizarse con el uso de la memoria de datos. almacenando en ella información que deberá poder ser consultada aunque el circuito sea reiniciado o apagado.1. Figura 8. VAR1 ' lee el dato de la dirección especificada y lo guarda ' en la variable VAR1 ' lee el dato de la dirección especificada y lo guarda ' en la variable VAR2 ' lee el dato de la dirección especificada y lo guarda ' en la variable VAR3 Read $21. Como se puede observar en la figura 8.

Proyecto #21. para luego ser consultados y mostrados uno por uno en la pantalla LCD.3 ' Escribe el valor “1” en la posición “$00” ' Escribe el valor “2” en la posición “$01” ' Escribe el valor “3” en la posición “$02” 161 .2. Pause 3000 ' Pausa de 3 segundos Para almacenar un dato es necesario especificar una dirección en la memoria de datos. 2 Lcdout Lcdout $fe. 1 Lcdout $fe. veamos a almacenar el valor “1” en la posición de memoria $00. En este proyecto vamos a almacenar datos en la memoria EEPROM. ' Configuración de Puertos: TRISA = %00000000 TRISB = %00000000 TRISD = %01111000 VAR1 VAR Byte ' Declaramos la variable “VAR1” Seguidamente generamos una pausa de 200 milisegundos y damos un mensaje de entrada el cual deberá permanecer durante 3 segundos: Pause 200 ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio "Memoria de Datos" "****************" Lcdout $fe. B y D están configurados de acuerdo a los dispositivos conectados a él: ' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.1 Write $01. Basados en el diagrama esquemático de la figura 8. empezamos el programa asegurando que los puertos A. “2” en la posición de memoria $01 y “3” en la posición de memoria $02: Write $00.1.$C0. En este ejemplo..8.2 Write $02.

VAR1 Lcdout $fe.La siguiente subrutina lee el valor almacenado en la dirección $00 y lo muestra en la pantalla LCD.#VAR1. 2 ' Posiciona el cursor en el inicio Lcdout "Dirección 00: " Lcdout $fe. "Dato: ". desde el cual podemos extraer el contenido completo de la memoria de datos sin problemas. debido a que el software del programador cuenta con una pequeña ventana llamada “Data Memory”. lo muestra en la pantalla LCD y nuevamente hace una pausa de tres segundos." " Pause 3000 Read $02." " Pause 3000 Read $01. Por último se lee el valor almacenado en la posición $02 y lo muestra en la pantalla LCD durante tres segundos. Inicio: Read $00.$C0.$C0. en la cual se pueden ver los datos almacenados como se muestra en la figura 8. también es posible utilizar el programador P16Pro para este fin. 2 ' Posiciona el cursor en el inicio Lcdout "Dirección 01: " Lcdout $fe. 2 Lcdout "Dirección 02: " Lcdout $fe. espera tres segundos y lee el segundo valor almacenado en la posición $01.#VAR1.VAR1 ' Posiciona el cursor en el inicio Lcdout $fe.$C0.#VAR1.2: 162 .VAR1 Lcdout $fe. para luego volver a empezar el proceso de lectura. "Dato: ". "Dato: "." " Pause 3000 GoTo inicio End Para comprobar que estos datos están en la memoria de datos EEPROM del microcontrolador.

' Configuración de Puertos: TRISA = %00000000 TRISB = %00000000 TRISD = %01111000 I VAR Byte VAR1 var Byte DIRECCION var Byte DATO var Byte Pause 200 ' ' ' ' Declaramos Declaramos Declaramos Declaramos la la la la Variable Variable Variable Variable I VAR1 DIRECCION DATO ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio "Memoria de Datos" "****************" Lcdout $fe.1: ' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. En el ejemplo presentado a continuación se desea almacenar una serie de datos a partir de una dirección específica en la memoria de programa.Figura 8.3. Veamos el siguiente programa.$C0. Se puede experimentar cambiando las direcciones y datos a ser almacenados. el cual está basado en el diagrama de la figura 8. 1 Lcdout $fe.Proyecto #22. 8. 2 Lcdout Lcdout $fe.2. Pause 3000 ' Pausa de 3 segundos DIRECCION = $00 DATO = 1 ' Asignamos una dirección inicial ' Primer dato que será almacenado 163 ..

23. For I = 1 To 20 ' ejecuta la subrutina 20 veces Write DIRECCION.VAR1 ' lee el dato y lo almacena en VAR1 Lcdout $fe.$C0.31. 2 ' Posiciona el cursor en el inicio Lcdout "Dirección ".35.29.37 y 39.27. Next I Inicio: DIRECCION = $00 For I = 1 To 20 ' ejecuta la subrutina 20 veces Read DIRECCION.' Almacenaremos a continuación 20 datos en 20 direcciones ' consecutivas.7. DATO = DATO + 2 ' aumenta en dos unidades el valor del dato a almacenar.19.9.11.13 ' 15.DATO ' escribe el dato en la dirección especificada DIRECCION = DIRECCION + 1 ' aumenta en una unidad la posición de la Mem.#var1.33.17." " ' muestra el dato DIRECCION = DIRECCION + 1 ' aumenta en uno la posición de la memoria Pause 2000 ' Pausa de 2 segundos para poder visualizar la información Next I GoTo Inicio End ' inicia el proceso de lectura de la memoria de datos Si apagamos el circuito y leemos la memoria de datos.3 que están almacenados 20 valores (el equivalente de cada valor o dato en hexadecimal).3. Se puede ver en la figura 8.#DIRECCION.": " ' muestra la dirección Lcdout $fe.3. "Dato: ".21. 164 .5.25. podremos observar los valores almacenados en el siguiente mapa de la memoria: Figura 8. los datos a almacenar serán: 1.

1.Proyecto #23. ' Configuración de Puertos: TRISA = %00000000 TRISB = %00000000 TRISD = %01111000 I VAR Byte ' VAR1 VAR Byte ' DIRECCION VAR Byte ' DATO VAR Byte ' Pause 200 Declaramos Declaramos Declaramos Declaramos la la la la Variable Variable Variable Variable I VAR1 DIRECCION DATO ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio "Memoria de Datos" "****************" Lcdout $fe.4.$C0." " "Dato?: " 0 Then espera1 10 Then espera1 11 Then VAR1 = 0 12 Then espera1 ' Si ninguna tecla fue pulsada salta a “espera1” ' Si pulsamos la tecla asterisco salta a “espera1” ' Si pulsamos la tecla “0”.. 2 Lcdout Lcdout $fe. espera1: Call Teclado If If If If VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = ' Pausa de 3 segundos ' Asignamos una dirección inicial ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio "Direccion: ". el cual ha sido desarrollado en base al diagrama de la figura 8. Pause 3000 DIRECCION = $00 Inicio: Lcdout $fe.#DIRECCION.8. entonces VAR1 = 0 ' Si pulsamos la tecla numeral salta a “espera1” " Lcdout $fe. ' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. 1 Lcdout $fe. "Dato?: ". En el siguiente ejemplo vamos a utilizar la rutina para el control de un teclado matricial. Analice el siguiente programa.VAR1 ' Escribe el valor en la memoria de datos DIRECCION = DIRECCION + 1 ' Aumentamos la posición en una unidad Pause 1000 ' Espera 1 segundo para simular un tiempo de grabación 165 . ya que con ella podremos insertar valores que serán almacenados en la memoria de datos.$C0. 2 Lcdout Lcdout $fe.#VAR1.$C0. 1 Lcdout $fe." Write DIRECCION.

4 PORTD. 1 Lcdout $fe.2 = 1 If If If If PORTD.4 PORTD.2 = 1 If If If If PORTD.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 0 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 3 6 9 12 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "3" "6" "9" "#" Return End ' Retorna una línea después del llamado "Call" 166 . 2 Lcdout Lcdout $fe.$C0. Parada: GoTo Parada Teclado: VAR1 = 0 PORTD.5 PORTD.$C0.0 = 1 PORTD.3 PORTD.0 = 0 PORTD.1 = 1 PORTD.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 0 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 2 5 8 11 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "2" "5" "8" "0" PORTD.3 PORTD.5 PORTD.3 PORTD.0 = 1 PORTD.1 = 0 PORTD. "Dato Almacenado" Pause 1000 ' Espera 1 segundo para visualizar el mensaje If DIRECCION = $0F Then Aviso ' Revisa si llegamos al límite asignado por ' el programador en la memoria de datos GoTo inicio Aviso: Lcdout $fe.1 = 1 PORTD.Lcdout $fe.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 0 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 1 4 7 10 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "1" "4" "7" "*" ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio " Memoria llena! " "****************" PORTD.5 PORTD.4 PORTD.2 = 0 If If If If PORTD.

para luego mostrar un mensaje en la pantalla LCD que nos indicará que hemos llenado cada uno de los 16 registros disponibles. los valores podrán ser introducidos a la memoria de datos a través del teclado matricial. por lo tanto el límite que hemos fijado en el programa anterior puede ser llevado a su capacidad máxima de ser necesario. ya que hemos fijado como límite la dirección “$0F” en la memoria de datos. y el límite de datos a ser grabados será de 16 registros.Una vez compilado y puesto a prueba el programa. 167 . Recuerde que un microcontrolador PIC16F877 tiene una capacidad de memoria de datos de 256 bytes.

se encuentra conectado al pin RC0.. se genera un mensaje de error y un sonido intermitente (“Beep. se genera un mensaje de confirmación y sonido (“Beep”). en el cual el usuario deberá introducir una contraseña previamente almacenada en la memoria de datos. Beep. El dispositivo encargado de generar el sonido (Buzzer). Si la contraseña es incorrecta. Figura 8. Si la contraseña es correcta.8. 168 . Beep”).Proyecto #24: En el siguiente ejemplo hemos desarrollado un sistema de control de acceso.4.5.

como se puede apreciar en la siguiente tabla: 169 . Antes de empezar a programar.3.Proyecto # 24 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 1K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Teclado Matricial 3x4 Transistor 2N3904 Buzzer 5 Vdc Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 4 1 1 1 1 1 Tabla 8. Para un sistema de acceso donde la contraseña será de seis dígitos. convenientemente podemos tomar las posiciones en el mapa de la memoria de datos a partir de la dirección “$10” por ejemplo. es importante tomar en cuenta cuales serán las posiciones en la memoria de datos para guardar la contraseña. hasta la dirección “$15”. y donde cada dígito deberá ser almacenado en una posición específica.

Ahora analice detenidamente el siguiente programa tomando en cuenta cada comentario.4. También podrá notar que seguimos utilizando la misma rutina para el control del teclado matricial. Notará que la clave que hemos establecido en el programa es una serie de dígitos consecutivos “123456””.0000: 0008: 0010: 0018: 0020: 0028: 0030: 0038: 0040: 0048: 0050: 0058: 0060: 0068: 0070: 0078: 0080: 0088: 0090: 0098: 00A0: 00A8: 00B0: 00B8: 00C0: 00C8: 00D0: 00D8: 00E0: 00E8: 00F0: 00F8: Memoria de Datos PIC16F877 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 21 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8A 8B 8C 8D 8E 8F 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 9A 9B 9C 9D 9E 9F A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 AA AB AC AD AE AF B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 BA BB BC BD BE BF C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 CA CB CC CD CE CF D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 DA DB DC DD DE DF E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 EA EB EC ED EE EF F0 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 FA FB FC FD FE FF Tabla 8. 170 .

Read 15. 13. 14. 15. Read 12. 2 ' LCDOut LCDOut $fe. 1 2 3 4 5 6 ' ' ' ' ' ' Primer dígito de la clave Segundo dígito de la clave Tercer dígito de la clave Cuarto dígito de la clave Quinto dígito de la clave Sexto dígito de la clave ' Iniciamos el sistema con una bienvenida: Inicio: LCDOut $fe. 12.' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.$C0. Read 14. Read 11. "** Bienvenido **" Pause 2000 Call Beep Clave: X = 0 Read 10. 1 ' LCDOut $fe. 11. de Acceso" LCDOut $fe. ' Configuración de Puertos: TRISA = %00000000 TRISB = %00000000 TRISD = %01111000 ' Declaramos las variables: X VAR Byte VAR1 VAR Byte DIGITO VAR Byte[7] CLV VAR Byte[7] ' Guardamos cada digito de la clave en las posiciones elegidas previamente: Write Write Write Write Write Write 10. Read 13. 2 ' Posiciona el cursor en el inicio LCDOut "Cont. Call Beep Limpia la LCD Posiciona el cursor en el inicio "Introduzca su " "Clave de Acceso:" ' Generamos un sonido 171 . ' ' ' ' ' ' ' inicializamos la variable X = 0 leemos el primer dígito y lo guardamos en CLV[1] leemos el segundo dígito y lo guardamos en CLV[2] leemos el tercer dígito y lo guardamos en CLV[3] leemos el cuarto dígito y lo guardamos en CLV[4] leemos el quinto dígito y lo guardamos en CLV[5] leemos el sexto dígito y lo guardamos en CLV[6] ' Hacemos una pausa de 2 segundos ' Generamos un sonido CLV[1] CLV[2] CLV[3] CLV[4] CLV[5] CLV[6] LCDOut $fe.$C0.

si es diferente salta a la subrutina “error”. significa que pulsamos una tecla. veamos… Comprobar: If DIGITO[1] = CLV[1] Then pase1:GoTo error pase1: If DIGITO[2] = CLV[2] Then pase2:GoTo error pase2: If DIGITO[3] = CLV[3] Then pase3:GoTo error pase3: If DIGITO[4] = CLV[4] Then pase4:GoTo error pase4: If DIGITO[5] = CLV[5] Then pase5:GoTo error pase5: If DIGITO[6] = CLV[6] Then correcto:GoTo error ' Si los seis dígitos han sido correctos ' se ejecuta la subrutina correspondiente. y el formato es: Si DIGITO[X] es igual a CLV[X] el digito es correcto. 172 . X = X + 1 DIGITO[X] = VAR1 ' El valor de la tecla pulsada lo ' guardamos en la variable correspondiente If X = 6 Then comprobar ' Si X = 6 estamos guardando en DIGITO[6] ' el último valor introducido desde el ' teclado matricial GoTo consulta ' Si X es diferente de 6 continuamos ' esperando el siguiente valor a ser ' ingresado desde el teclado ' ' ' ' ' ' A partir de la siguiente etiqueta empezamos la comprobación. por lo ' tanto generamos un sonido y continuamos… Call Beep ' ' ' ' ' ' ' Generamos un sonido Seguidamente lo que hacemos es almacenar en seis variables definidas por el programador los dígitos introducidos desde el teclado matricial para luego ser comparados con los valores almacenados en la memoria de datos.Consulta: Call Teclado ' Consultamos el teclado If VAR1 = 0 Then consulta ' Si no hay una tecla pulsada vuelve a consultar ' Si VAR1 es diferente de cero. y salta a la etiqueta “paseX”.

Correcto: Pause 500 LCDOut $fe, 1 ' Limpia la LCD LCDOut $fe, 2 ' Posiciona el cursor en el inicio LCDOut " * * * * * * "

LCDOut $fe,$C0, "Clave Call beep Pause 3000 GoTo inicio Error: Pause 500 LCDOut $fe, 1 ' LCDOut $fe, 2 ' LCDOut LCDOut $fe,$C0, Call beep Call beep Call beep Pause 1500 GoTo clave

Correcta!"

' Generamos un sonido ' Pausa para visualizar el mensaje

Limpia la LCD Posiciona el cursor en el inicio " * * * * * * " " ERROR! "

' Generamos un sonido ' Generamos un sonido ' Generamos un sonido ' Pausa para visualizar el mensaje ' Salta a “clave” para nueva oportunidad

' La siguiente subrutina genera un “Beep” en el Buzzer ' conectado en RC0. Beep: High portc.0 ' Estado Lógico Alto para RC0 Pause 100 ' Pausa de 100 milisegundos Low portc.0 ' Estado Lógico Bajo para RC0 Pause 100 ' Pausa de 100 milisegundos Return ' Retorna una línea después del llamado "Call" Teclado: VAR1 = 0 PORTD.0 = 0 PORTD.1 = 1 PORTD.2 = 1 If If If If PORTD.3 PORTD.4 PORTD.5 PORTD.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 0 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 1 4 7 10 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "1" "4" "7" "*"

173

PORTD.0 = 1 PORTD.1 = 0 PORTD.2 = 1 If If If If PORTD.3 PORTD.4 PORTD.5 PORTD.6 = = = = 0 0 0 0

' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 0 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 2 5 8 11 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "2" "5" "8" "0"

PORTD.0 = 1 PORTD.1 = 1 PORTD.2 = 0 If If If If PORTD.3 PORTD.4 PORTD.5 PORTD.6 = = = = 0 0 0 0

' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 0 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 3 6 9 12 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "3" "6" "9" "#"

Return End

' Retorna una línea después del llamado "Call"

174

Interrupciones

Capitulo IX

9.1.- ¿Qué son las Interrupciones? Las interrupciones son cambios de trayectorias del flujo de un programa causadas por agentes externos de mayor prioridad. Cuando esto ocurre, el microcontrolador detiene el programa en curso, almacena la dirección en la cual se ha detenido y salta a un vector de interrupción previamente definido en el programa. 9.2.- Fuentes de Interrupciones: A continuación mencionaremos cuatro posibles fuentes de interrupción en un microcontrolador PIC16F84: 1. Activación de interrupción por el pin RB0/INT. 2. Desbordamiento del temporizador TMR0. 3. Cambio de estado de uno de los pines más significativos del puerto B (RB4-RB7). 4. Finalización de la escritura en la EEPROM de datos. Estas posibles fuentes de interrupción microcontroladores mas avanzados. pueden aumentar en

9.3.- Registro INTCON: Para aprender a controlar una de estas fuentes de interrupción, debemos estudiar el registro de control de interrupciones “INTCON”, con el cual podremos habilitar el inspector de interrupciones, seleccionar el tipo de interrupción y consultar las banderas de interrupciones.
Bit 7 GIE Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 EEIE TOIE INTE RBIE TOIF INTF RBIF
Figura 9.1.

175

GIE: 1 = habilita todas las interrupciones. 0 = deshabilita las interrupciones. EEIE: 1 = habilita la interrupción por escritura de la EEPROM. 0 = deshabilita la interrupción por escritura de la EEPROM. TOIE: 1 = habilita la interrupción por temporizador TMR0. 0 = deshabilita la interrupción por temporizador TMR0. INTE: 1 = habilita la interrupción por RB0/INT. 0 = deshabilita la interrupción por RB0/INT. RBIE: 1 = habilita la interrupción por puerto B (RB4-RB7). 0 = deshabilita la interrupción por puerto B. TOIF: (Bandera de interrupción por desborde del TMR0) 1 = cuando TMR0 pasa de FFh a 00h. Este bit debe ponerse a cero por software. INTF: (Bandera de interrupción por RB0/INT) 1 = cuando ocurre una interrupción en RB0/INT. Este bit debe ponerse a cero por software. RBIF: (Bandera de interrupción por puerto B) 1 = cuando las entradas RB7 a RB4 cambian de estado. Este bit debe ponerse a cero por software.

176

9.4.- Activación de interrupción a través del pin RB0/INT: Para activar esta interrupción, lo primero que debemos tomar en cuenta es la configuración del bit 4 (INTE) del registro INTCON, el cual deberá estar en “1”. Otro paso importante antes de empezar a ejecutar la rutina principal de un programa, será definir el vector de interrupción y habilitar el inspector de interrupciones. Estos pasos se pueden ver claramente en el programa propuesto para el proyecto que presentamos a continuación.

9.5.- Proyecto #25. En el siguiente circuito hemos conectado un diodo LED en el pin RA0, el cual deberá destellar a una frecuencia de 1 Hz. La interrupción ocurre cuando activamos P1, lo cual produce un salto hacia el vector de interrupción, en el cual habrá una rutina encargada de hacer destellar un LED conectado en el pin RA1.

Figura 9.2.

177

Proyecto # 25 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF LED Resistencia de 220 Ohm Resistencia de 10K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 2 2 1 1 1

Tabla 9.1.

Figura 9.3.

Lea detenidamente los comentarios en cada línea y analice el funcionamiento del programa y del registro INTCON:
' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.

178

TRISA = %00000000 TRISB = %00000000 I VAR Byte

' Configura el Puerto A como salida ' Configura el Puerto B como salida

Symbol LED1 = PORTA.0 Symbol LED2 = PORTA.1 Symbol INTEDG = OPTION_REG.6 ' Bit 6 del registro “Option” ' El bit 6 (INTEDG) del registro Option define si la interrupción será ' activada por flanco positivo o negativo. On Interrupt GoTo Interrup INTCON = %10010000 ' Define el vector de interrupción. ' Activa el inspector de interrupciones y ' habilita la interrupción RB0/INT. ' Inicializa el puerto A. ' Apaga el Led1 ' Apaga el Led2 ' Cero (0) para activación de RB0/INT en flanco descendente ' Uno (1) para activación de RB0/INT en flanco ascendente

PORTA = $00 LED1 = 0 LED2 = 0 INTEDG = 0 Inicio: LED1 = 1 Pause 1000 LED1 = 0 Pause 1000 GoTo Inicio ' ' ' ' '

Enciende el Led1 Pausa de 1000 ms (1 segundo) Apaga el Led1 Pausa de 1000 ms (1 segundo) Salta a la etiqueta inicio

' Rutina de interrupción: Interrup: Disable For I = 1 To 6 LED2 = 1 Pause 200 LED2 = 0 Pause 200 Next I INTCON = %10010000 ' Detiene al inspector de interrupciones mientras ' ejecuta las siguientes líneas: ' ' ' ' Enciende Pausa de Apaga el Pausa de el Led2 200 ms Led1 200 ms

Enable Resume End

' Habilita las interrupciones (GIE=1) ' Habilita la interrupción RB0/INT (INTE=1) ' Inicializa la interrupción (INTF=0) ' Habilita el inspector de interrupciones. ' GIE = 1 y retorna al punto donde había quedado ' antes de la interrupción.

179

9.4. La Figura 9. Cuando esto ocurre. TOIF = 1. es decir. 180 .Interrupción TMR0: El registro TMR0 es un contador ascendente de ocho bits..6.4 representa el funcionamiento del registro TMR0: Figura 9. Este registro produce una interrupción cuando su conteo pasa de 255 ($FF) a 0 ($00). el cual también puede ser configurado como temporizador. la bandera de interrupción TOIF en el registro INTCON se activa.

El Bit “TOSE” del registro OPTION. 0 = resistencias Pull-Up del puerto B desactivadas. “FOSC/4” es una señal de reloj interna que genera pulsos que tienen una frecuencia conocida y la cual depende del oscilador principal. elige el tipo de flanco activo cuando el contador TMR0 es incrementado a través del pin RA4/TOCKI. “PSA” asigna el divisor de frecuencias y también puede ser programado a través del bit 3 del registro OPTION. RBP0#: 1 = resistencias Pull-Up del puerto B activadas. PS1 y PS0 (bits menos significativos del Registro OPTION).. “TOCKI” es una señal generada por un circuito externo aplicada al pin RA4/TOCKI. contamos con una tabla que define los valores del Divisor (ver tabla 9.Registro OPTION: Bit 7 RBPO# Bit 6 INTEDG Bit 5 TOCS Bit 4 TOSE Bit 3 PSA Bit 2 PS2 Bit 1 PS1 Bit 0 PS0 Figura 9. 9.5. y esto se logra configurando el Bit “TOCS” del registro OPTION (TOCS = 0). y producir una interrupción por desborde cuando el contador pasa de 255 ($FF) a 0 ($00).7. Se utiliza cuando deseamos que el registro TMR0 se comporte como contador.2). y esto es posible configurando el Bit “TOCS” del registro OPTION (TOCS = 1). FOSC/4 se utiliza cuando queremos que el registro TMR0 se comporte como temporizador. determina si el incremento se hará con el flanco de bajada o con el flanco de subida de la señal aplicada. Para programar el PRESCALER. A través de esta entrada es posible contar el número de pulsos que lleguen a ella. 181 . es decir. “PRESCALER” el un divisor programable de frecuencia el cual se configura seleccionando los bits PS2.

PS1. Divisor de WDT 1:1 1:2 1:4 1:8 1:16 1:32 1:64 1:128 182 .INTEDG: (Flanco activo de interrupción externa) 1 = activación de la interrupción con flanco ascendente 0 = activación de la interrupción con flanco descendente TOCS: 1 = señal de reloj introducida a través de RA4/TOCKI 0 = señal de reloj interno FOSC/4 TOSE: 1 = incrementa TMR0 con flanco descendente de RA4/TOCKI 0 = incrementa TMR0 con flanco ascendente de RA4/TOCKI PSA: 1 = asigna el divisor de frecuencia a WDT 0 = asigna el divisor de frecuencia a TMR0 PS2.2.PS0: PS2 PS1 PS0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Divisor de TMR0 1:2 1:4 1:8 1:16 1:32 1:64 1:128 1:256 Tabla 9.

para un tiempo de desborde de 50 milisegundos.8.0) x (256) Temporización TMR0 = 0. el cual repetiremos 20 veces.Valor a cargar en TMR0) x Prescaler Fosc: Depende del Oscilador que usemos. Este proceso se debe cumplir de la siguiente manera: 1. 183 . Prescaler: según la tabla 9. 5. 1 segundo..9. el valor máximo para el divisor del TMR0 es 256. por lo tanto Fosc = 4000000. 3. Temporización TMR0 = (4 / 4000000) x (256 . Para esto. dando como resultado un retardo de 1000 milisegundos. Entonces. En este caso cargaremos cero. 4. Para dar un ejemplo de aplicación del Registro TMR0 como temporizador. Esperar un segundo (1000 milisegundos). Encender el Led. Apagar el Led. crearemos un programa que haga destellar un Led con una frecuencia de 1 Hz. es decir. para garantizar que cuente los 256 ciclos completos. y en este ejemplo utilizamos un cristal de 4 Mhz.536 milisegundos Obviamente este tiempo no es suficiente para generar el retardo deseado de 1000 milisegundos. Repetir todo el proceso. 2. En este punto resulta importante saber cuanto es la temporización máxima que se puede lograr con TMR0.2.065536 Segundos 65. será necesario aplicar una fórmula sencilla: Temporización TMR0 = 4 / Fosc x (256 .Proyecto #26. Valor a cargar en TMR0: es el valor desde el cual se inicia el conteo para generar el desborde. Esperar un segundo (1000 milisegundos). por lo cual proponemos entonces calcular el valor a cargar en el registro TMR0.

Realice el montaje correspondiente al diagrama esquemático de la figura 9.000001)) Valor a cargar en TMR0 = 256 – 195 Valor a cargar en TMR0 = 61 El valor a cargar en el registro TMR0 para que se produzca un desborde cada 50 milisegundos es 61.6.6 y analice detenidamente el programa que se muestra a continuación: Figura 9. 184 .Entonces. aplicando la formula tenemos: Temporización TMR0 = (4 / Fosc) x (256 – Valor a cargar en TMR0) x Prescaler 50 ms= (4 / 4000000) x (256 – Valor a cargar en TMR0) x 256 Despejando la incógnita tenemos que: Valor a cargar en TMR0 = 256 – (50ms / (256 x 0.

' Alias para el pin RA0 ' Configuración del Registro OPTION ' Configuración del Registro INTCON I var Byte On Interrupt GoTo retardo Symbol TOIF = INTCON.0 OPTION_REG = %0000111 INTCON = %10100000 Disable Inicio: High LED Call Retardo Low LED Call Retardo GoTo Inicio ' ' ' ' ' Enciende el Led Llama a la rutina de retardo Apaga el Led Llama a la rutina de retardo Salta a la etiqueta “inicio”. Call Retardo1 Next I Return Retardo1: ' ' ' ' ' Retardo de 50 ms TMR0 se desborda cada 50 ms. ' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.7 Symbol LED = PORTA. Retardo: For I = 1 To 20 ' Repetimos la interrupción 20 veces para ' obtener un retardo de 1 segundo. ' Define el vector de Interrupción ' Alias para el bit 2 del registro INTCON. Para calcular este valor Utilizamos la formula: Tiempo = 4 x Periodo x Valor a cargar en TMR0 x Valor del Divisor El cálculo del dato a cargar en TMR0 es: 185 .Proyecto # 26 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF LED Resistencia de 220 Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 Tabla 9. ' Declaración de la variable “I” tipo Byte. ' Alias para el bit 7 del registro INTCON.2 Symbol GIE = INTCON.3.

habilitamos las interrupciones por cambio de estado en el puerto B. con este bit en estado lógico “1”. con este bit en estado lógico “1”. es decir. INTCON = %10001000 GIE = 1. RBIE = 1.9.(0. y lo podemos hacer a través del registro INTCON.000256) = 60.Interrupción por cambio de estado de uno de los pines más significativos del puerto B (RB4-RB7): Activar la interrupción por cambio de estado en los pines RB4. ' Salta a la etiqueta “Espera”. RB5.7. es decir.050/0.. 186 . RB6 y RB7 es muy sencillo.68 = 61 TMR0 = 61 Espera: ' Cargamos el dato en TMR0 If TOIF = 1 Then Reseteo GoTo Espera Reseteo: TOIF = 0 Return Resume End ' pregunta si TOIF es igual a 1. ' pregunta si TMR0 se desbordo. podemos configurar este registro de la siguiente manera: Bit 7 GIE Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 EEIE TOIE INTE RBIE TOIF INTF RBIF Figura 9. donde contamos con un bit llamado RBIE. habilitamos las interrupciones. ' Inicializa la bandera TOIF 9.' TMR0 = 256 . que activa o desactiva este tipo de interrupción.

donde las X representan cualquier estado I/O debido a que estos pines no serán utilizados. el LED conectado en el pin RA1 destella seis veces a una frecuencia de 1 Hz. TRISB = %1111XXXX. 187 .10.Proyecto #27. 9.Es importante tomar en cuenta el registro de configuración del puerto B (TrisB).8. Cuando se produce una interrupción en cualquiera de los pines RB4. Figura 9.8. realice el circuito de la figura 9. En esta oportunidad el LED conectado en el pin RA0 destella a una frecuencia de 1 Hz. RB5 RB6 y RB7. en el cual debemos configurar los bits más significativos como entrada.. Para verificar el funcionamiento de estas interrupciones.

para producir una interrupción bastará con activar cualquiera de los pulsadores. ' Configura el puerto A como salida. RB6 y RB7 están normalmente en “0”. RB5. ' Configura los 4 bits más significativos como ' entrada. En este circuito las entradas RB4.0 Symbol LED2 = PORTA. para poner un “1” en la entrada correspondiente.Proyecto # 27 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF LED Resistencia de 220 Ohm Resistencia de 10K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 2 2 4 4 1 Tabla 9. ' Declaración de la variable "I" tipo Byte ' Alias para el pin RA0 ' Alias para el pin RA1 TRISA = %00000000 TRISB = %11110000 I VAR Byte Symbol LED1 = PORTA.1 On Interrupt GoTo Interrup ' Define el vector de interrupción INTCON = %10001000 ' habilita la interrupción RB4-RB7 Inicio: LED1 = 1 Pause 1000 LED1 = 0 Pause 1000 GoTo Inicio ' ' ' ' ' Enciende el Led 1 Pausa de 1 segundo Apaga el Led 1 Pausa de 1 segundo Salta a la etiqueta "Inicio" 188 . ' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.4.

Interrup: Disable For I = 1 To 6 LED2 = 1 Pause 1000 LED2 = 0 Pause 1000 Next I ' ' ' ' Enciende Pausa de Apaga el Pausa de el Led 2 1 segundo Led 2 1 segundo INTCON = %10001000 ' habilita las interrupciones (GIE=1) ' habilita la interrupción RB4-RB7 (RBIE=1) ' Inicializa la interrupción (RBIF=0) Resume Enable End 189 .

para una memoria EEPROM serial. Si deseamos utilizar una taza de transferencia inferior a 100 Khz la siguiente directiva deberá ser definida al inicio del programa: DEFINE I2C_SLOW 1 También es importante mencionar que el bus I2C tiene una capacidad de conexión máxima de carga de 400 pF. convertidores A/D. desarrollado por la empresa Philips y el cual se ha convertido en un estándar mundial para el control de dispositivos como memorias EEPROM. En el bus I2C también puede haber más de un chip maestro.1.Memoria Serial I2C Capitulo X 10. sensores. 190 . convertidores A/D y D/A. A él podrán conectarse varios dispositivos I2C esclavos a través del bus. que se traduce en aproximadamente 25 dispositivos entre memorias. etc. los cuatro bits mas significativos en la dirección siempre será 1010. Por ejemplo. que en nuestro caso será un microcontrolador. hasta 400 khz para un oscilador de 20 Mhz..¿Qué es el bus I2C? Se puede definir al Bus I2C como un puente de comunicaciones a dos hilos entre los circuitos integrados de un sistema. entre otros dispositivos. transmitiendo información de un lado a otro. La tasa de transferencia de datos llega a niveles que van desde los 100 Khz para un oscilador de 4 Mhz. donde cada uno de ellos se puede comunicar con el dispositivo maestro. Cada dispositivo I2C cuenta con una única dirección de 7 bits. todos con las mismas prioridades. Los cuatro bits más significativos de esta dirección regularmente siempre estarán fijos y su estado depende del tipo de dispositivo a ser conectado. sensores de temperatura. En el bus I2C es necesario que al menos exista un chip maestro. de tal manera que el microcontrolador podrá saber exactamente a cual de ellos transferir información y a cual de ellos solicitar información en cualquier momento.

con ellos seleccionamos la dirección de cada memoria EEPROM conectada al Bus: Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0 1 0 A2 A1 A0 R/W Figura 10.2. “lectura” o “escritura”. y 191 .1. Figura 10. 2 y 3 son programables a través de los pines A0. Los Bits 1.Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0 1 0 A2 A1 A0 R/W Figura 10. El Pin SDA (Serial Data) es bi-direccional y es utilizado para transferir direcciones y datos a un dispositivo I2C. A1 y A2 (ver figura 10.3. Las instrucciones de programa en PicBasic para el control del bus I2C son “I2Cread” e “I2CWrite”.2). El bit 0 es una bandera que indica el estado actual de la memoria. El Pin WP (Write Protection) debemos conectarlo a tierra (Gnd) si deseamos escribir datos en la memoria. con las cuales realizaremos los siguientes proyectos. El Pin SCL (Serial Clock) se utiliza para sincronizar la transferencia de datos y los dispositivos conectados al bus I2C.

el cual tiene conectado una memoria EEPROM 24LC256. 10. En el siguiente ejemplo hemos empleado como dispositivo maestro un microcontrolador PIC16F877. Figura 10.en los cuales podremos almacenar datos y extraer datos de una memoria serial 24LC256.4).Proyecto #28.2.. además de una pantalla LCD para visualizar los datos al momento de realizar la lectura de la memoria (figura 10. 192 .4.

La primera actividad consiste en escribir un dato en una dirección específica de la memoria de datos EEPROM conectada al bus I2C. Analice el siguiente programa: Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. Dirección. {etiqueta de salto opcional} La instrucción I2CWrite enviará el dato de control y la dirección en la cual se almacenará el dato cargado en la variable previamente cargada.0 Symbol SCL = PORTB. [dato]. ' Alias para RB0 ' Alias para RB1 Symbol SDA = PORTB.1 193 .Proyecto # 28 . Control.1.7K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Memoria EEPROM 24LC256 Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 2 1 1 1 Tabla 10. SCL.29 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 4. I2CWRITE Sintaxis: I2CWrite SDA.

y por último el dato a ser almacenado será “$23”. [dato] ' Escribe la memoria Pause 10 ' Pausa de 10 milisegundos ' Muestra mensaje por la LCD LCDOUT $fe. podrá obtener la respuesta verificando la conexión de la memoria en el circuito de la figura 10.5). la dirección en la cual vamos a almacenar un dato en este ejemplo será “$10”. El dato de control. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 (A2) Bit 2 (A1) Bit 1 (A0) 1 0 1 0 0 0 0 A 0 Figura 10. A1 y A0 están conectados a tierra en este proyecto. Observe que los pines A2. Si se pregunta porqué el dato de control es $A0. 2. A1 y A0. entonces. asignamos valores a las variables declaradas. los cuatro bits más significativos están configurados como “1010xxxx”.4. Direc. el cual contiene la dirección de la memoria 24LC256 es “$A0”. 1 Inicio: Control = $A0 Direc = $10 Dato = $23 ' Declaración de variable "Direc" ' Declaración de variable "Control" ' Declaración de variable "Dato" ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD ' ' ' ' Dato de Control Dirección en la memoria externa Dato a ser cargado en la dirección especificada ($23 = 35 Decimal) I2Cwrite SDA. debemos tomar en cuenta que para una memoria serial. Bit 0 (R/W) 0 194 .5.Direc VAR Word Control VAR Byte Dato VAR Byte Pause 200 LCDOut $fe. Recuerde que estos tres pines definen la dirección del dispositivo. y el bit R/W debe estar en “0” para poder escribir un dato en la memoria (ver figura 10. los tres bits A2. SCL. "Dato Grabado" Loop: GoTo Loop End A partir de la etiqueta “Inicio”. los hemos conectado a tierra. Control.

y en la dirección correcta.Para enviar el dato a la memoria en la dirección especificada. Al utilizar la etiqueta opcional. [dato]. SCL. [dato] Seguidamente se requiere de una pausa de 10 milisegundos. Una vez finalizada la pausa. $10.0 Symbol SCL = PORTB. Control. indicando que el dato ya ha sido grabado. {etiqueta de salto opcional} La instrucción I2Cread enviará el dato de control y la dirección específica a un dispositivo conectado a un bus I2C y almacenará el dato obtenido en una variable definida.0. Dirección. veamos el siguiente programa: Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal de 4 Mhz. SCL.1 A1 Var Byte Direc var Word Control Var Byte Pause 200 195 . el programa saltará si no se recibe ninguna respuesta del dispositivo consultado. Para verificar que este dato en realidad está grabado en la memoria. utilizamos la instrucción I2CWrite de la siguiente manera: I2Cwrite PORTB. Control. procedemos a mostrar un mensaje en la pantalla LCD. I2CREAD Sintaxis: I2Cread SDA. [$23] Note que en el programa utilizamos los alias y las variables: I2Cwrite SDA. para asegurar el tiempo necesario para la grabación del dato en la memoria.1. ' Alias para RB0 ' Alias para RB1 ' Declaración de variable "A1" ' Declaración de variable "Direc" ' Declaración de variable "Control" ' Pause de 200 milisegundos Symbol SDA = PORTB. $A0. PORTB. Direc.

[A1] LCDOUT $fe. SCL.1 I VAR Byte A1 VAR Byte Direc VAR Word Control VAR Byte Dato VAR Byte Pause 200 LCDOut $fe. Este proyecto está basado en el diagrama de la figura 10. ' Alias para RB0 ' Alias para RB1 Declaración Declaración Declaración Declaración Declaración de de de de de variable variable variable variable variable "I" "A1" "Direc" "Control" "Dato" Symbol SDA = PORTB.4. Analice el siguiente programa: ' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. Se almacenan números que se incrementan de dos en dos.0 Symbol SCL = PORTB..Proyecto #29: El siguiente programa almacena datos a partir de la dirección cero ($00) de la memoria EEPROM conectada al bus I2C.LCDOut $fe. SCL. [dato] Pause 10 If I = 50 Then leer Direc = Direc + 1 Dato = Dato + 2 Next I ' ' ' ' Pausa de 10 milisegundos Condicional Suma 1 a la variable "Direc" Suma 2 a la variable "Dato" 196 . 1 Direc = $00 Control = $A0 Dato = 1 Escribir: For I = 0 To 50 ' ' ' ' ' ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD ' Dirección en la memoria externa ' Dato de Control ' Dato inicial a ser grabado ' Repetición ' Escribe la memoria I2Cwrite SDA. Control. Control.#A1 Ciclo: GoTo Ciclo End ' Muestra el dato leido 10."Dato: ". Direc.3. donde el dato inicial es igual a 1. Direc. 1 Inicio: Direc = $10 Control = $A0 ' Limpia la LCD ' Dirección en la memoria externa ' Dato de Control ' Lectura de Memoria I2CREAD SDA. 2.

Control." " ' Muestra el dato leido Pause 1000 ' Pausa de 1 segundo If I = 50 Then final ' Condicional Direc = Direc + 1 ' Suma 1 a la variable "Direc" Next I Final: GoTo Final End ' Salta a la etiqueta "final" En caso de requerir mayor capacidad de memoria de datos para nuestros proyectos.6. 2. es importante resaltar que cuando se tiene mas de una memoria conectada al bus."Datos Grabados" Pause 2000 LCDOut $fe.Leer: LCDOUT $fe.#A1. A1 y A2 respectivamente). En el programa también debemos tomar en cuenta que para leer cada una de estas memorias. tenemos que especificar la dirección del “dispositivo”. podemos utilizar memorias como la 24LC512 o varias de menor o igual capacidad conectadas al bus I2C como se observa en la figura 10. Por supuesto. [A1] LCDOUT $fe. se debe considerar el conexionado de los Pines 1. 2. SCL.#I. 2 y 3 (A0.": "."Inicia Lectura" Pause 2000 Direc = $00 For I = 0 To 50 ' Muestra mensaje por la LCD ' Pausa de 2 segundos ' Muestra mensaje por la LCD ' Pausa de 2 segundos ' Inicializa la dirección en la memoria externa ' Repetición ' Lectura de memoria I2CREAD SDA. Direc. 197 ."Dato ". 2.

.6.Proyecto #30: Veamos el siguiente programa en el cual se almacenan datos en dos memorias conectadas al bus I2C. Proyecto # 30 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 4.7K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Memoria EEPROM 24LC256 Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 2 1 2 1 Tabla 10.4. para luego ser extraídos y verificados. 198 .2.10. Figura 10.

"Memoria 1 " Pause 2000 ' Pausa de 2 segundos ' Escribimos en la memoria 2 (Pin A0 = 1. Pin A2 = 0) ' xxxxAAAx ' xxxx210x Control = %10100000 Direc = $00 Dato = 1 For I = 0 To 20 ' Dato de Control ' Dirección en la memoria externa ' Dato inicial a ser grabado ' Repetición ' Escribe la memoria I2Cwrite SDA. Pin A2 = 0) memoria2: ' xxxxAAAx ' xxxx210x Control = %10100010 ' Dato de Control 199 . SCL.1 I VAR Byte A1 VAR Byte Direc VAR Word Control VAR Byte Dato VAR Byte Pause 200 LCDOut $fe. Pin A1 = 0. Direc. 2. Pin A1 = 0. prestando atención a los comentarios de cada línea: Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. Control. ' Alias para RB0 ' Alias para RB1 ' ' ' ' ' Declaración Declaración Declaración Declaración Declaración de de de de de variable variable variable variable variable "I" "A1" "Direc" "Control" "Dato" Symbol SDA = PORTB.Analice el siguente programa. [dato] Pause 10 If I = 20 Then confirma1 Direc = Direc + 1 Dato = Dato + 2 Next I confirma1: ' Pausa de 10 milisegundos ' Condicional ' Suma 1 a la variable "Direc" ' Suma 2 a la variable "Dato" ' Muestra mensaje por la LCD LCDOUT $fe.$C0.0 Symbol SCL = PORTB. 1 ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD memoria1: ' Escribimos en la memoria 1 (Pin A0 = 0."Datos Grabados" LCDOut $fe.

2."Datos Grabados" LCDOut $fe. 2.": ". Direc."Dato ". Control."Inicia Lectura" LCDOut $fe. Control. [dato] Pause 10 If I = 20 Then confirma2 Direc = Direc + 1 Dato = Dato + 5 Next I ' ' ' ' Pausa de 10 milisegundos Condicional Suma 1 a la variable "Direc" Suma 2 a la variable "Dato" confirma2: LCDOUT $fe.#I.#A1."Memoria 2 " Pause 2000 ' Muestra mensaje por la LCD ' Iniciamos la lectura en la memoria 1: lectura1: LCDOut $fe. SCL."Memoria 1 " Pause 2000 ' xxxxAAAx ' xxxx210x Control = %10100000 Direc = $00 For I = 0 To 20 ' Muestra mensaje por la LCD ' Pausa de 2 segundos ' Dato de Control ' Dirección en la memoria externa ' Repetición ' Lectura de memoria I2CREAD SDA."Memoria 2 " Pause 2000 ' xxxxAAAx ' xxxx210x Control = %10100010 Direc = $00 For I = 0 To 20 ' Muestra mensaje por la LCD ' Pausa de 2 segundos ' Dato de Control ' Dirección en la memoria externa ' Repetición ' Lectura de memoria I2CREAD SDA. SCL. SCL. [A1] 200 .$C0. Direc. 2." " ' Muestra el dato leido Pause 1000 ' Pausa de 1 segundo If I = 20 Then lectura2 ' Condicional Direc = Direc + 1 ' Suma 1 a la variable "Direc" Next I lectura2: LCDOut $fe. 2. Direc.Direc = $00 Dato = 150 For I = 0 To 20 ' Dirección en la memoria externa ' Dato inicial a ser grabado ' Repetición ' Escribe la memoria I2Cwrite SDA.$C0. [A1] LCDOUT $fe."Inicia Lectura" LCDOut $fe.$C0. Control.

#I." " ' Muestra el dato leido Pause 1000 ' Pausa de 1 segundo If I = 20 Then final ' Condicional Direc = Direc + 1 ' Suma 1 a la variable "Direc" Next I final: GoTo final End ' Salta a la etiqueta "final" 201 ."Dato ". 2.": ".#A1.LCDOUT $fe.

Los microcontroladores de las familias PIC16F87x y PIC18Fxxx de los cuales estaremos hablando a continuación. según sea la configuración elegida por el diseñador. se puede observar que poseen 8 canales para conversión A/D. las cuales se encuentran distribuidas entre el puerto A y el puerto E.1: Figura 11. como se muestra en el diagrama de pines de la figura 11. identificadas por las siglas AN(n).. y en el caso particular de los microcontroladores de 40 pines como el PIC16F877 o el PIC18F442 por ejemplo.1.Conversor A/D en el PIC16F877 Capitulo XI 11. poseen un convertidor Analógico-Digital que convierte una señal analógica en un número de 8 o 10 bits. En los microcontroladores PIC de 28 pines como el PIC16F870.1.Conversor A/D. encontraremos que solo poseen 5 entradas para la conversión A/D. 202 .

o expresado de otra manera. 203 .1: REGISTRO BAJO (ADRESL) Decimal BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 …………. Esto significa que si elegimos la conversión de una señal analógica a solo 8 bits (28 = 256). los valores digitales resultantes de la conversión estarán comprendidos entre 0 y 255 (en binario es de 00000000 hasta 11111111). Por ejemplo.1. El canal AN1 corresponde al pin # 3. entonces se puede ver claramente que el puerto A cuenta con cinco de los ocho canales del conversor A/D. Un punto importante a considerar al momento de utilizar el convertidor A/D. cada canal de conversión A/D está conectado a un pin ubicado en el puerto “A” y en el puerto “E”. al pin RA0 del puerto A. 250 251 252 253 254 255 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ………….En el microcontrolador PIC16F877. con lo cual a su vez estaremos definiendo la resolución en el proceso de conversión. el canal AN2 corresponde al pin # 4 y así sucesivamente. será decidir si la conversión se hará configurando el conversor a 8 o 10 bits. como se puede observar en la tabla 11. 0 1 2 3 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 Tabla 11. y los otros tres canales están ubicados en los pines correspondientes al puerto E del microcontrolador. el canal AN0 corresponde al pin # 2 del microcontrolador.

ya que tenemos 210 = 1024 datos de conversión.2. …………. 0 1 2 3 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 Tabla 11.Cuando la conversión se hace a 10 bits. como se puede observar en la tabla 11. entonces la resolución que obtendremos en la conversión sería la siguiente: Resolución = Vimax 2n 5V 28 Resolución = 204 . veamos el siguiente ejemplo: Si configuramos el conversor A/D a 8 bits e introducimos una señal cuya amplitud varía entre 0 y 5 voltios. la resolución aumenta considerablemente en relación a la de 8 bits. Para comprender aún mejor este punto. 1018 1019 1020 1021 1022 1023 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 …………. y donde el voltaje de referencia del conversor es 5 voltios.2: REGISTRO ALTO (ADRESH) Decimal BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 REGISTRO BAJO (ADRESL) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 ………….

lo cual podemos demostrar realizando los cálculos correspondientes: Resolución = Vimax 2n 5V 210 5V 1024 Resolución = Resolución = Resolución = 0.0196 ≈ 0. 205 .Resolución = 5V 256 Resolución = 0. Si configuramos el conversor A/D a 10 bits.00488 ≈ 0. y por lo tanto obtenemos una resolución mayor. entonces tenemos que 210 = 1024.0049 V Entonces la resolución a 10 Bits es de 4.9 mV por cada paso que da el conversor A/D entre 0 y 1023.02 V Esto significa que la resolución a 8 bits para el ejemplo planteado es de 20 mV por cada paso que da el conversor A/D entre 0 y 255.

entonces: Resolución = Vimax 2n 206 . Resulta interesante saber que se puede obtener más resolución en términos de voltios por paso.5 voltios en el pin RA3/AN3/Ref+ del puerto A. si utilizamos un voltaje de referencia menor al de la alimentación del microcontrolador a través de los pines “Ref+” o “Ref-“ según sea el caso.Veamos el diagrama de bloques del conversor A/D (figura 11. el cual ha sido previamente configurado para esto. Por ejemplo.2): Figura 11.2. si aplicamos un voltaje de referencia positivo igual a 2.

será configurar los canales de entrada que utilizaremos para introducir la señal analógica al conversor A/D y los canales para voltajes de referencia. 207 . Bit 7 ADFM Bit 6 ------ Bit 5 ------ Bit 4 ------ Bit 3 PCFG3 Bit 2 PCFG2 Bit 1 PCFG1 Bit 0 PCFG0 Figura 11.0025 V La resolución del conversor A/D sería de 2. En este punto es muy conveniente detenerse a analizar la tabla 11.3).5V 1024 Resolución = Resolución = 0.2: Lo primero.00244 ≈ 0.5V 210 2. PCFG2 PCFG1 y PCFG0 del registro de control ADCON1 (figura 11. Hay una serie de pasos que debemos tomar en cuenta para llevar a cabo una conversión A/D.5 mV por cada paso entre 0 y 1023. en el caso de ser necesario. que define cuales pines del puerto A y E serán entradas al conversor A/D.3. Esto se hace seleccionando la combinación correspondiente en los bits PCFG3. según la combinación elegida. basados en el diagrama de bloques de la figura 11.3.Resolución = 2.

PCFG3 PCFG2 PCFG1 PCFG0 AN7 AN6 AN5 AN4 AN3 AN2 AN1 AN0 Vref+ Vref- 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 x 0 1 0 1 0 1 0 1 A A D D D D D A D D D D D D D A A D D D D D A D D D D D D D A A D D D D D A A A A D D D D A A A A D D D A A A A A D D D A A Vref+ A A A Vref+ A A D Vref+ D D D Vref+ VrefA A Vref+ A Vref+ VrefVref+ VrefVref+ VrefD D Vref+ Vref- A A A A A A D A A A A A A D D A A A A A A D A A A A A A A A Vdd RA3 Vdd RA3 Vdd RA3 Vdd RA3 Vdd RA3 RA3 RA3 RA3 Vdd RA3 Vss Vss Vss Vss Vss Vss Vss RA2 Vss Vss RA2 RA2 RA2 Vss RA2 Tabla 11.4. El segundo paso será activar el canal en el cual se encuentra presente la señal analógica para que pase a la etapa de muestreo. La selección de las entradas analógicas se realiza configurando los bits CHS2 (bit 5).3. 208 . CHS2 CHS1 CHS0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 = = = = = = = = Canal/Pin Canal 0 (AN0)/RA0 Canal 1 (AN1)/RA1 Canal 2 (AN2)/RA2 Canal 3 (AN3)/RA3 Canal 4 (AN4)/RA5 Canal 5 (AN5)/RE0 Canal 6 (AN6)/RE1 Canal 7 (AN7)/RE2 Tabla 11.4): Bit 7 ADCS1 Bit 6 ADCS0 Bit 5 CHS2 Bit 4 CHS1 Bit 3 CHS0 Bit 2 GO/DONE Bit 1 ------ Bit 0 ADON Figura 11.4. CHS1 (bit 4) y CHS0 (bit 3) del registro ADCON0 (figura 11.

en la cual sólo se especifica cual será el canal de entrada de la señal a ser convertida y la variable en la cual se almacenará el resultado de la conversión. la cual ha sido previamente definida en el programa. Aunque la instrucción ADCin se encarga de controlar el registro ADCON0 ahorrando algunas líneas de programa..5. con la instrucción de programa ADCin. 11. Por ejemplo: ADCin 0. ADCS1 ADCS0 Conversión del Reloj 0 0 = Fosc/2 0 1 = Fosc/8 1 0 = Fosc/32 1 1 = FRC Tabla 11. consideramos conveniente hacer una revisión de los registros de control del conversor A/D.También es posible seleccionar el canal que deseamos utilizar.El registro ADCON0: Bit 7 ADCS1 Bit 6 ADCS0 Bit 5 CHS2 Bit 4 CHS1 Bit 3 CHS0 Bit 2 GO/DONE Bit 1 ------ Bit 0 ADON Figura 11. temperatura Significa que el resultado de la conversión de una señal presente en la entrada “AN0” será almacenado en la variable “temperatura”.2. 209 . Bit 7 y Bit 6: Selección del reloj del conversor A/D.5.

Bit 7: Justificación del resultado de la conversión a 10 bits a la derecha o izquierda.. CHS2 CHS1 CHS0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 = = = = = = = = Canal/Pin Canal 0 (AN0)/RA0 Canal 1 (AN1)/RA1 Canal 2 (AN2)/RA2 Canal 3 (AN3)/RA3 Canal 4 (AN4)/RA5 Canal 5 (AN5)/RE0 Canal 6 (AN6)/RE1 Canal 7 (AN7)/RE2 Tabla 11.Bit 5.6. GO/DONE: Solo funciona si ADON = 1 1 = Conversión A/D en progreso.6. Bit 1: Este bit no está implementado. 11. Bit 2: Estado de la conversión. 210 . 1 = conversor A/D encendido. Bit 0: Enciende el conversor A/D.El registro ADCON1: Bit 7 ADFM Bit 6 ------ Bit 5 ------ Bit 4 ------ Bit 3 PCFG3 Bit 2 PCFG2 Bit 1 PCFG1 Bit 0 PCFG0 Figura 11. Bit 4 y Bit 3: Selección del canal de entrada. 0 = Conversión A/D detenida. 0 = conversor A/D apagado.3.

1 = Justifica a la derecha.7. 0 = Justifica a la Izquierda. Bit 1 y Bit 0: Configuración PCFG3 PCFG2 PCFG1 PCFG0 AN7 AN6 AN5 AN4 AN3 AN2 AN1 AN0 Vref+ Vref- 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 x 0 1 0 1 0 1 0 1 A A D D D D D A D D D D D D D A A D D D D D A D D D D D D D A A D D D D D A A A A D D D D Tabla 11. Bit3. Bit 2. Bit 6 al Bit 4: No están implementados. A A A A D D D A A A A A D D D A Vref+ A Vref+ A Vref+ D Vref+ A Vref+ Vref+ Vref+ Vref+ D Vref+ A A A A D D D VrefA A VrefVrefVrefD Vref- A A A A A A D A A A A A A D D A A A A A A D A A A A A A A A Vdd RA3 Vdd RA3 Vdd RA3 Vdd RA3 Vdd RA3 RA3 RA3 RA3 Vdd RA3 Vss Vss Vss Vss Vss Vss Vss RA2 Vss Vss RA2 RA2 RA2 Vss RA2 A = Entrada Analógica D = I/O Digital Para definir en un programa si la conversión A/D se hará a 8 bits o a 10 bits. se deben utilizar las siguientes directivas: Conversión a 8 Bits: Define ADC_BITS 8 211 .

Esta directiva define que el resultado de la conversión A/D de una señal.7. solo que en la parte alta de éste. o a la izquierda si ADFM = 0 como lo demuestra la figura 11. Conversión a 10 Bits: Define ADC_BITS 10 Cuando realizamos la conversión A/D a 10 bits.9. los cuales unidos forman un solo registro de 16 bits.8) no son tomados en cuent.10: 212 . figura 11. es decir. son considerados como “0”. será de 8 bits. es decir. el resultado de la conversión se almacena en dos registros. como lo demuestra la figura 11. En la conversión a 10 bits también es muy importante considerar el bit 7 (ADFM) del registro de control ADCON1. los 6 bits mas significativos (Bit 2 al Bit 7 de ADRESH. ya que este bit mantiene el resultado de la conversión de 10 bits justificado. REGISTRO BAJO (ADRESL) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 Figura 11. 1023. REGISTRO ALTO (ADRESH) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 REGISTRO BAJO (ADRESL) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 0 0 0 0 0 0 Figura 11.8. aplicada a cualquiera de los canales. Este resultado será almacenado en un registro definido por el fabricante denominado ADRESL. Esto da como resultado que el valor máximo a ser almacenado en él será: 0000001111111111. ADRESH y ADRESL. ya sea a la derecha si ADFM = 1.

9.10.REGISTRO ALTO (ADRESH) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 REGISTRO BAJO (ADRESL) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 0 0 0 0 0 0 Figura 11. El tiempo de muestreo se define a través de la siguiente directiva: Define ADC_SAMPLEUS {tiempo} Ejemplo: Define ADC_SAMPLEUS 50 213 . Nota: En el proceso de conversión A/D.2). resulta importante considerar un tiempo mínimo requerido en la etapa de muestreo. 0 0 0 0 0 Cuando justificamos el resultado de la conversión A/D a la izquierda. necesario para cargar el condensador de mantenimiento “C-Hold” (ver figura 11. el bit menos significativo de éste es el bit 6 del registro ADRESL. y el bit más significativo es el bit 7 del registro ADRESH. REGISTRO ALTO (ADRESH) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 REGISTRO BAJO (ADRESL) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 0 Figura 11.

Proyecto #31: A continuación presentamos un ejemplo de conversión A/D a 8 bits. Figura 11. una pantalla LCD para visualizar los resultados. 214 . y un potenciómetro de 5Kohm para introducir un voltaje variable en un canal de entrada al conversor A/D.4. un oscilador externo de 10 Mhz.11.. el cual consta básicamente de un microcontrolador PIC16F877.11.

el PIC18F442. y analice cada línea de programa leyendo detenidamente los comentarios. ADCin Sintaxis: ADCin canal. Realice el montaje del circuito propuesto en la figura 11.11. el PIC18F458 entre otros.Proyecto # 31 Componente PIC16F877A Cristal de 10 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 220 Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 2 2 1 Tabla 11. Variable Esta instrucción solo es válida para microcontroladores que tienen convertidor A/D. Selección del Bit de inicio del puerto (0 o 4) en caso de utilizar los cuatro Bits mas significativos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto B "RS" estará conectado en RB1 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto B "E" estará conectado en RB0 Define el número de líneas de la pantalla 215 . por ejemplo. el PIC18F452.8. DEFINE OSC 10 DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT LCD_LINES PORTD 4 4 PORTB 1 PORTB 0 2 ' Define el Oscilador a 10 Mhz ' ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits. el PIC16F877.

216 ." PAUSE 100 GoTo Inicio End " En este ejemplo. Además es importante observar que hemos seleccionado una configuración en el registro ADCON1. almacena el resultado en "A" ' ' ' ' Posiciona el cursor en el inicio Muestra mensaje en la línea 1 Muestra dato en la línea 2 Pausa de 100 milisegundos ' Salta a inicio LCDOut $fe. anteponiendo la directiva “Hex”. Recordemos que la variable “A”. para que todos los canales estén activos y disponibles para una posible solicitud de conversión.11). definida al inicio del programa. sin necesidad de modificar el circuito de la figura 11. A ' Define la conversión A/D a 8 Bits ' Tiempo de muestreo en el conversor A/D es 50 uS ' Declaración de una variable tipo Byte (8 bits) ' Configura el registro ADCON1 ' Limpia la LCD ' Inicia la conversión. es del tipo Byte (8 Bits). Otro detalle importante es que el resultado de la conversión A/D se muestra en la pantalla LCD en decimal. o en hexadecimal. podemos hacer unos cambios en la configuración del conversor." ". El resultado de la conversión también lo podemos ver en binario anteponiendo la directiva “Bin”. y también para que el voltaje de referencia sea el mismo de la fuente de alimentación del circuito.$C0. 1 Inicio: ADCIN 0.DEFINE ADC_BITS 8 DEFINE ADC_SAMPLEUS 50 A VAR Byte ADCON1 = %00000000 LCDOut $fe.Dec A. Si deseamos obtener una mayor resolución en la conversión A/D.11. 2 LCDOUT "C-AD a 8 Bit: " LCDOUT $fe. podemos observar como varía el resultado cargado en la variable “A” al modificar el valor del potenciómetro conectado al canal AN0 del conversor A/D (figura 11. debido a que se antepone a la variable “A” la directiva “Dec”. suficiente para una conversión A/D de 8 Bits.

lo cual nos lleva a considerar los siguientes cambios: 1. La variable en la cual será almacenado el resultado. ADFM = 1. El mensaje mostrado en la primera línea de la pantalla LCD deberá ser: “C-AD a 10 Bit:”. A ' Define la conversión A/D a 10 Bits ' Tiempo de muestreo en el conversor A/D es 50 uS ' Declaración de una variable tipo word (16 bits) ' Configura el registro ADCON1 ' Limpia la LCD ' Inicia la conversión. Debemos definir ADC_BITS = 10. 2. debe ser del tipo Word (16 Bits).Esto significa que podemos configurar el conversor A/D a 10 Bits. ya que una vez que se desborde el registro ADRESL. 1 Inicio: ADCIN 0. Analice el siguiente programa en el cual se pueden observar los cambios antes mencionados: DEFINE OSC 10 DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT LCD_LINES PORTD 4 4 PORTB 1 PORTB 0 2 ' Define Oscilador a 10 Mhz ' ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits. configurando el bit 7 del registro ADCON1. debido a que el resultado para una conversión de 10 bits varía entre 0 y 1023. Debemos recordar justificar el resultado de la conversión A/D a la derecha. 3. es decir. almacena el resultado en "A" 217 . Selección del Bit de inicio del puerto (0 o 4) en caso de utilizar los cuatro Bits mas significativos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto B "RS" estará conectado en RB1 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto B "E" estará conectado en RB0 Define el número de líneas de la pantalla Define ADC_BITS 10 DEFINE ADC_SAMPLEUS 50 A VAR Word ADCON1 = %10000000 LCDOut $fe. se requerirá disponer de más bits. 4.

5 voltios. Mueva el potenciómetro hasta obtener un resultado cercano a 512 en la pantalla LCD. podemos observar cómo varía el resultado de la conversión en la pantalla LCD entre 0 y 1023. 2 LCDOUT "C-AD a 10 Bit: " LCDOUT $fe." ".$C0. y mida con un multímetro el voltaje aplicado en el canal AN0.LCDOut $fe. es decir. ya que el voltaje de referencia según la configuración elegida en el registro de control ADCON1 es el mismo voltaje que alimenta al circuito.5 voltios." PAUSE 100 GoTo Inicio End " ' ' ' ' Posiciona el cursor en el inicio Muestra mensaje en la línea 1 Muestra dato en la línea 2 Pausa de 100 milisegundos ' Salta a inicio Al modificar el valor del potenciómetro conectado al canal AN0.Dec A. 218 . el cual deberá ser aproximadamente 2.

Las instrucciones en PicBasic para la comunicación serial. los niveles de voltaje están comprendidos entre +12V y -12V.Instrucción SerIn: La instrucción SerIn se encarga de recibir uno o mas valores a través de un pin específico. 12. distancia entre dispositivos. 115200 y 128000 bps).1. ya que en un puerto serial de un PC. 14400. SerIn trabaja por defecto con un oscilador de 4 Mhz. usando el formato asíncrono estándar 8N1 que significa 8 bits de datos. 19200. entre otros. 57600. Estas dos instrucciones son capaces de emular una comunicación RS-232 en cualquier microcontrolador que no posea en su hardware USART (Universal Synchronous / Asynchronous Receiver / Transmitter). o inclusive cuando deseamos establecer una comunicación entre nuestros circuitos y nuestro PC. 38400..Comunicación Serial. Cuando se trata de comunicación serial entre un microcontrolador y un PC. 9600. niveles de voltaje. En este capítulo nos dedicaremos a estudiar la comunicación serial asíncrona. Estas y otras características han sido detalladas a lo largo del capítulo a través de algunas recomendaciones y ejemplos. 4800. el cual es una norma o estándar mundial que define los parámetros en la comunicación serial. se rigen bajo el protocolo de comunicación RS-232. Este protocolo define además estándares como la velocidad de transmisión en baudios (300. y en un microcontrolador los niveles de voltaje están comprendidos entre 0V y 5V. 2400. y para 219 . es importante tomar en cuenta que los niveles de voltaje entre ambos dispositivos deben ser acoplados. la cual resulta muy útil cuando necesitamos transmitir o recibir datos entre circuitos gobernados por microcontroladores PIC. A continuación estudiaremos las instrucciones SerIn y SerOut con las cuales haremos posible la comunicación serial asíncrona entre diversos dispositivos.Comunicación Serial Transmisión y Recepción de Datos Capitulo XII 12. sin revisión de paridad y 1 bit de parada (stop). 56000.. 1200.2.

tener una transferencia de datos segura con otros osciladores de mayor valor, será necesario utilizar la directiva “Define Osc” al inicio del programa. Ejemplo: Sintaxis: Define Osc 20 (para un oscilador de 20 Mhz).

SERIN pin, modo,{tiempo, etiqueta}, variable

Pin: en este campo definiremos cual será el pin de entrada entre los puertos disponibles del microcontrolador. Ejemplo: PortB.1 Modo: define la velocidad de transmisión en baudios.
Valor Numérico 0 1 2 3 4 5 6 7 Modo T2400 T1200 T9600 T300 N2400 N1200 N9600 N300
Tabla 12.1.

Tasa de Bps 2400 1200 9600 300 2400 1200 9600 300

Ejemplo: Serin PortC.1, 0, variable Serin PortA.1, 1, variable Serin PortE.0, 2, variable Serin PortC.4, 3, variable Velocidad de transmisión: 2400 bps Velocidad de transmisión: 1200 bps Velocidad de transmisión: 9600 bps Velocidad de transmisión: 300 bps

El campo “Modo” también puede ser definido como se muestra en la columna 2 de la tabla 12.1, incluyendo la librería MODEDEFS.BAS en el inicio del programa (Include "modedefs.bas"), o utilizando directamente la instrucción “SYMBOL” como se muestra a continuación:

220

Symbol Symbol Symbol Symbol Symbol Symbol Symbol Symbol

T2400 T1200 T9600 T300 N2400 N1200 N9600 N300

= = = = = = = =

0 1 2 3 4 5 6 7

' ' ' ' ' ' ' '

Dato Dato Dato Dato Dato Dato Dato Dato

verdadero verdadero verdadero verdadero invertido invertido invertido invertido

(Driven (Driven (Driven (Driven (Driven (Driven (Driven (Driven

True) True) True) True) inverted) inverted) inverted) inverted)

Tiempo: este campo es opcional al igual que el campo “etiqueta”, y su objetivo es establecer un tiempo en milisegundos definido por el programador, el cual una vez vencido, hará que se realice un salto a la “etiqueta”, también definida por el programador. Ejemplo: Serin PortA.3, 2, 10, inicio, variable Este ejemplo se interpreta de la siguiente forma: el microcontrolador recibe los datos por el pin RA3 a 9600 bps en formato de dato verdadero; si no se reciben datos durante 10 milisegundos, salta a la etiqueta “inicio”; si recibe datos lo almacena en la variable y continúa con el programa. Variable: En este campo se especifica la variable en la cual se desea sean almacenados los datos recibidos. Ejemplo: Serin PortC.7, 4, dato

12.3.- Proyecto #32: En este proyecto vamos a transmitir datos desde un PC hacia un microcontrolador PIC16F877, utilizando un circuito integrado MAX232 entre ambos dispositivos y donde los datos enviados desde el PC serán visualizados en una pantalla LCD. Para enviar datos desde el PC hacia el microcontrolador, explicaremos como realizar un pequeño proyecto en Visual Basic, en el cual haremos un teclado matricial 3x4, que enviará un dato por cada tecla presionada a través del puerto serial COM1. Para ello será necesario construir el circuito de la figura 12.1. Es importante tomar en cuenta en la construcción de este circuito, la polaridad de los
221

condensadores de 1 uF, ya que una polaridad invertida afectará negativamente el funcionamiento del MAX232 (Observe la polaridad de cada condensador en la figura 12.2). Entre los pines 15 (Gnd) y 16 (Vcc) del MAX232 se debe conectar un condensador de 1 uF como se muestra en la figura 12.2, ya que la ausencia de este componente también afectará el funcionamiento del circuito produciendo errores en la recepción de datos.

Figura 12.1.

222

Proyecto # 32 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 220 Ohm Capacitor Electrolítico de uF Conector DB-9M IC MAX232 Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 5 1 1 1

Tabla 12.2.

Figura 12.2.

223

' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.

Symbol T9600 dato var Byte pause 500 LCDOut $fe, 1 inicio:

= 2

' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable “dato” como Byte

' Pausa de 500 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD

SerIn PORTC.7, T9600, dato LCDOUT $fe, 2,"Dato: " LCDOut $fe,$C0,#dato," GoTo inicio End

' espera datos durante 1 ms

"

' Salta a inicio

Como velocidad de transmisión, hemos elegido utilizar 9600 bps, por lo cual debemos definir este valor en nuestro programa. Las señales con las que actúa el puerto del PC son digitales y la tensión con la cual trabaja es +12V y -12V; adicionalmente resulta importante saber que la lógica es invertida, es decir:
+12 V -12 V Lógica = “0” Lógica = “1”

De ahí la importancia de saber cual será el formato que debemos utilizar a la hora de definir los parámetros para la comunicación (dato verdadero, o dato invertido). En este caso y como se puede observar en la segunda línea de programa (Symbol T9600 = 2), esteremos utilizando el formato “driven true”, debido a que el MAX232 tiene en sus salidas un inversor para los datos provenientes del puerto serial del PC hacia el microcontrolador y vice versa.

224

Programa en Visual Basic 6.0: Para crear un nuevo proyecto en Visual Basic, hacemos clic en el menú Archivo Nuevo Proyecto y seleccionamos la opción “EXE estándar” (figura 12.3).

Figura 12.3.

Figura 12.4.

225

Figura 12.5.

Una vez creado un nuevo proyecto, será importante activar el componente para manejar la comunicación serial “Microsoft Comm Control 6.0”. Esto se realiza haciendo clic en el menú Proyectos Componentes Controles.

Figura 12.6.

226

8. y configure los siguientes parámetros en la ventana de propiedades: CommPort: 1 (ver figura 12.1 (ver figura 12. Figura 12.n.8.9) Settings: 9600. 227 . Inserte en el formulario el icono “MsComm” como se muestra en la figura 12.8.10) Figura 12.7.Al hacer clic en el botón “Aceptar” veremos que en la barra de herramientas aparece un nuevo icono representado por un teléfono.

Seguidamente haga doble clic sobre el formulario para visualizar la ventana de código en la cual introduciremos las siguientes líneas de programa.11. las cuales se encargarán de abrir el puerto serial del PC (Figura 12.10.11).Figura 12. Figura 12. 228 . Figura 12.9.

busque la celda “Caption” en la ventana de propiedades del mismo (ver figura 12.Utilice el icono “CommandButton” en la barra de herramientas para agregar botones en el formulario: Figura 12. Para cambiar el nombre del botón. 229 .13.12.13): Figura 12.

14. 230 .15): MSComm1. Haga doble clic en el primer botón del formulario y agregue la siguiente línea de comando (ver figura 12.Output = Chr$(1) Figura 12.14: Figura 12.15.Este procedimiento se repite hasta lograr obtener un formulario con 12 botones debidamente identificados como se observa en la figura 12. El siguiente paso es designar a cada botón la instrucción que se encargará de enviar un dato específico a través del puerto serial del PC.

Output = Chr$(9) #10: MSComm1.Output = Chr$(5) #6: MSComm1.Output = Chr$(2) #3: MSComm1.Output = Chr$(6) #7: MSComm1.Output = Chr$(12) Por último.Output = Chr$(3) #4: MSComm1.Se repite el paso anterior para el resto de los botones: Botón Botón Botón Botón Botón Botón Botón Botón Botón Botón Botón #2: MSComm1.Output = Chr$(4) #5: MSComm1. Al hacer clic en cualquiera de los botones del teclado.Output = Chr$(8) #9: MSComm1. haga clic en el botón “Iniciar” (ver figura 12. estará enviando al microcontrolador el dato correspondiente el cual podrá ser observado en la pantalla LCD de su circuito. 231 .Output = Chr$(11) #12: MSComm1.Output = Chr$(10) #11: MSComm1.Output = Chr$(7) #8: MSComm1. para hacer funcionar el teclado 3x4 desde el cual se enviarán datos hacia el microcontrolador.16).

exe” Generar 232 .Figura 12. Por último.16. generamos el archivo ejecutable desde el menú Archivo “Nombre del archivo.

. sin revisión de paridad y 1 bit de parada (stop).Proyecto #33: Comenzaremos por realizar el circuito de la figura 12.5 Modo: define la velocidad de transmisión en baudios y emplea la misma tabla de la instrucción Serin (Tabla 12. y a través del HyperTerminal de Windows veremos como son transmitidos los datos desde el microcontrolador hasta el PC.12. T9600.6. Variable: En este campo se especifica la variable que contiene los datos que serán enviados a través de pin especificado. Symbol T9600 I VAR Byte inicio: For I = 0 To 9 = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable “I” como Byte ' Repetición de 0 a 9 ' Envía los datos a través del pin RC6 SerOut PORTC..1). T9600.6. Sintaxis: SEROUT pin. Ejemplo: PortB.17.Instrucción SerOut: La instrucción SerOut en PicBasic se encarga de enviar uno o mas valores a través de un pin específico. [variable] Pin: en este campo definiremos cual será el pin de salida entre los puertos disponibles del microcontrolador. [variable] 12. el cual será conectado al PC a través del puerto serial COM1. que significa 8 bits de datos. Veamos el siguiente programa en PBP: Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. Ejemplo: SerOut PORTC.4.5. usando el formato asíncrono estándar 8N1. [#I] pause 1000 Next I ' Pausa de 1 segundo 233 . modo.

234 . dato que sale en formato serial asíncrono a través del Pin RC6 a 9600 bps. la cual incrementa su valor de cero a nueve.GoTo inicio End ' Salta a inicio Podemos ver en el programa anterior como es enviado el contenido de la variable “I”. Figura 12.17.

18.Proyecto # 33 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Capacitor Electrolítico de uF Conector DB-9M IC MAX232 Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 5 1 1 1 Tabla 12. 235 . como se muestra en el diagrama de la figura 12. En caso de no disponer de un MAX232 para el acople entre el microcontrolador y el puerto serial del PC. también se pueden utilizar dos resistencias limitadoras de corriente.18. Figura 12.3.

Deberá tomar en cuenta entonces. N9600. Symbol N9600 dato var Byte I var Byte Inicio: For I = 0 To 9 = 6 ' Dato invertido (Driven inverted) ' Define la variable “dato” como Byte ' Define la variable “I” como Byte ' Repetición de 0 a 9 ' envía los datos a través del pin RC6 SerOut PORTC. haga clic en el menú Inicio Todos los Programas Accesorios Comunicaciones HyperTerminal. 236 . Esto significa que el programa a utilizar para el circuito de la figura 12.18 es el siguiente: Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. [#I] Pause 1000 Next I GoTo Inicio End ' Pausa de 1 segundo ' Salta a inicio Para abrir el HyperTerminal de Windows. Escriba un nombre para la conexión y haga clic en “Aceptar”. que los parámetros de comunicación cambian. debido a que los datos ya no pasarán a través del inversor integrado en el MAX232.6.

20).19. Normalmente el puerto disponible para la comunicación serial es el COM1. Seleccione el puerto disponible en su PC para realizar la prueba de transmisión y luego haga clic en el botón “Configurar” (figura 12. 237 .Figura 12.

los cuales deben coincidir con los parámetros seleccionados para la instrucción SerOut. 238 .20.Figura 12. Figura 12.21.21 se observan los campos en los cuales se pueden establecer los parámetros para la comunicación serial. En la figura 12.

22). Una vez conectada la alimentación del circuito.23). al aceptar todos estos cambios en la ventana de configuración del HyperTerminal de Windows. con intervalos de tiempo de un segundo. en la cual se recibirán los datos enviados desde el microcontrolador. Finalmente. 239 . podremos ver la siguiente ventana (figura 12. Figura 12.También es conveniente tomar en cuenta en la configuración de la conexión. el tipo de emulación (figura 12. el microcontrolador empezará a enviar los datos desde cero hasta nueve.22.

y enviar este mismo resultado a un PC. a través del puerto serial donde los datos serán recibidos y “convertidos”. para posteriormente graficar el conjunto de datos de una muestra de diez lecturas acumuladas.6. en una hoja de cálculo (Excel). realizaremos a continuación un circuito capaz de medir un voltaje variable aplicado a una de las entradas del conversor A/D de un PIC16F877A. será importante considerar los siguientes puntos: • La conversión A/D será a 10 Bits. por lo cual debemos tener presente realizar esta definición. Define ADC_BITS 10. Antes de iniciar con la programación. 12. 240 .. el cual a su vez deberá enviar el resultado de la conversión en decimal a una pantalla LCD.Figura 12.Proyecto #34: En base a los conocimientos adquiridos hasta ahora.23. es decir.

Figura 12. por lo cual será necesario definir los pines de la misma al inicio del programa.24. 241 .• La pantalla LCD estará conectada en el puerto “D”.

Programa en Pic Basic Pro: '**************************************** '* Nombre : Proyecto34.4. Selección del Bit de inicio del puerto (0 o 4) en caso de utilizar los cuatro Bits mas significativos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto B "RS" estará conectado en RB1 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto B "E" estará conectado en RB0 Define el número de líneas de la pantalla Symbol T9600 ' Dato verdadero (Driven True) Define ADC_BITS 10 DEFINE ADC_SAMPLEUS 50 A VAR Word ' Define la conversión A/D a 10 Bits ' Tiempo de muestreo en el conversor A/D es 50 uS ' Declaración de una variable tipo word (16 bits) 242 .0 * '**************************************** DEFINE OSC 4 DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT LCD_LINES PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 2 = 2 ' Define Oscilador a 4 Mhz ' ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits.Proyecto # 34 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 220 Ohm Capacitor Electrolítico de uF Conector DB-9M IC MAX232 Potenciómetro de 5K Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 5 1 1 1 1 Tabla 12.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1.

almacena el resultado en "A" ' Posiciona el cursor en el inicio ' Muestra mensaje en la línea 1 ' Muestra dato en la línea 2 ' envía los datos al PC ' Pausa de 500 milisegundos ' Salta a inicio LCDOut $fe. así como también la configuración básica establecida para el conversor A/D. A ' Configura el registro ADCON1 ' Limpia la LCD ' Inicia la conversión. [#A] pause 500 GoTo inicio End " En el programa se puede observar cómo hemos definido el conexionado de la pantalla LCD. la cual hemos declarado como una variable de 16 bits (word). se puede observar que el resultado de la misma es almacenada en la variable “A”. Una vez iniciada la conversión." SerOut PORTC. T9600. debido a que el resultado de la conversión requiere mas de ocho bits de datos.6. 1 inicio: ADCIN 0. para luego hacer una pequeña pausa de 500 milisegundos y empezar nuevamente el proceso para una nueva lectura. el cual hará la conversión a 10 bits con el fin de obtener una mayor resolución en el proceso de medición del voltaje aplicado al pin RA0.ADCON1 = %10000000 LCDOut $fe. Un paso importante en este punto. una vez obtenido el resultado de la conversión A/D en la pantalla LCD. El siguiente paso en el programa consiste en enviar el dato obtenido al PC a través del puerto serial. Este resultado puede ser mostrado fácilmente en la pantalla LCD en decimal anteponiendo la directiva “Dec” a la variable en la cual hemos almacenado el dato resultado de la conversión. 2 LCDOUT "C-AD a 10 Bit: " LCDOUT $fe. 243 ."Dato: ".Dec A. será verificar la transferencia de datos hacia el PC con la ayuda del HyperTerminal de Windows.$C0.

como se muestra en figura 12.25: Figura 12. desde la cual realizaremos una nueva conexión con el HyperTerminal. En este punto solo debemos dar un nombre a la conexión y configurar el puerto con el cual estaremos trabajando como se muestra a continuación: 244 .25.Para esto debemos conectar el cable serial entre el circuito y el PC.

se podrán observar los datos en la ventana. tiempo definido 245 . los cuales estarán llegando cada 500 milisegundos.Figura 12.26. Una vez configurado el HyperTerminal de Windows. Es importante recordar que la configuración del puerto en el PC debe coincidir con la configuración elegida para el microcontrolador PIC. Figura 12.27.

28. Después de verificar la correcta recepción de datos desde el HyperTerminal. 246 .29.anteriormente en el programa que hemos cargado en el microcontrolador PIC (figura 12. se debe asegurar de cerrar esta ventana (Figura 12. será llevar estos datos a una hoja de Excel. en la cual podamos realizar los cálculos para expresar estos valores en sus equivalentes en voltios para luego tomar una muestra significativa y graficarlos como se observa en la figura 12. La idea principal de esta práctica.28).28) para garantizar la disponibilidad del puerto serial. Figura 12.

Version 6.0”. será ubicar las herramientas de Visual Basic y agregar a la hoja de cálculo el control “Microsoft communications control. El primer paso para configurar la hoja de Excel.29. Para esto debemos seguir los siguientes pasos: 247 .Figura 12.

1.- Al abrir la hoja de cálculo, podemos ver un menú de opciones en la parte superior de la ventana denominado “Herramientas”. Haga clic en el menú “Herramientas” y seleccione la opción “Personalizar”.

Figura 12.30.

Al seleccionar esta opción podrá observar que en la ventana “Personalizar” hay tres fichas de configuración. Seleccione la ficha “Barra de herramientas” como se muestra en la figura 12.31.

248

Figura 12.31.

En esta ficha encontrará una serie de opciones disponibles, de las cuales deberá seleccionar “Visual Basic”. Haga clic en al botón “Cerrar” y verá que aparece en la hoja de cálculo una caja de herramientas nueva llamada “Visual Basic” (Figura 12.32), la cual podemos trasladar a la parte superior de la hoja de cálculo, la cual contiene el resto de las herramientas típicas usadas en Excel (Figura 12.33).

249

Figura 12.32.

250

Figura 12.33.

Haga clic en el botón “Cuadro de controles” (figura 12.33), y desplace la caja de herramientas nuevamente a la parte superior de la hoja de cálculo junto con el resto de herramientas comunes de Excel (Figura 12.34).

251

Figura 12.34.

En esta serie de botones, podemos encontrar uno denominado “Mas controles” (ver Figura 12.35), el cual despliega una lista de opciones. Ubique el siguiente control: “Microsoft communications control, Version 6.0”. Al hacer doble clic en este control la lista de opciones desaparece y es en este momento en el cual debemos agregar el mismo sobre la hoja de cálculo. Para esto, debe mantener el botón izquierdo del mouse activado y arrastrar el

252

puntero hasta que aparezca un pequeño recuadro. Al soltar el botón izquierdo el control aparece sobre la hoja. La figura de un Teléfono sobre un “MODEM” lo identifica claramente, como se muestra en la figura 12.35.

Figura 12.35.

El siguiente paso será agregar un botón en el cual se configura el código necesario para la apertura del puerto serial en el PC (Figura 12.36).
253

Figura 12.36.

Al hacer doble clic sobre el nuevo botón, estamos entrando al editor de Visual Basic, en el cual podemos agregar las siguientes líneas de programa, las cuales permitirán abrir el puerto al hacer clic sobre el botón que hemos agregado para tal fin:

Private Sub CommandButton1_Click() 'abre el puerto de comunicación If Hoja1.MSComm1.PortOpen = False Then Hoja1.MSComm1.PortOpen = True End If End Sub

Observe la figura 12.37, en la cual se puede ver el campo “Caption”, correspondiente a la etiqueta del botón de comando que estamos configurando, la cual podemos personalizar con un nombre adecuado como “Abrir Puerto” o “Abrir Comm1”.

254

Figura 12.37.

En figura 12.37 también podemos apreciar las líneas de programación agregadas al botón de comando, y el icono que nos permitirá regresar a la hoja de cálculo para continuar con la programación. Al regresar a la hoja de cálculo podremos notar el cambio en la etiqueta del botón de comando, como se muestra en la figura 12.38:

255

Figura 12.38.

Ahora solo nos queda configurar el evento OnComm, relativo a la recepción de datos, haciendo doble clic sobre el control de comunicaciones (figura 12.39):

Figura 12.39.

256

Veremos a continuación la ventana del editor de Visual Basic (Figura 12.40):

Figura 12.40.

Recordemos que para almacenar datos en una variable, es importante considerar la declaración de la misma antes de ejecutar cualquier otra línea de programa que así la requiera. Es por esto que para este ejemplo, el primer
257

paso en la configuración del control de comunicaciones ha sido la declaración de dos variables, las cuales hemos denominado “Apuntador” y “datainput”. La variable “Apuntador” será declarada como “Byte” y la variable “datainput” será declarada como “String”. Analice el uso de la variable “Apuntador” en el código del evento OnComm, el cual detallamos unas líneas más adelante. Esta variable se usa básicamente como acumulador y determina la posición en un rango predeterminado de las filas en la hoja de cálculo. Esto se debe a que estamos interesados en mantener una muestra de los diez últimos valores capturados en el puerto para poder realizar una gráfica de líneas suavizadas, la cual se estará actualizando cada 500 milisegundos. Para almacenar un dato presente en el puerto serial (Comm1), utilizamos el comando “MSComm1.Input”, entonces, para almacenar un dato en la variable “datainput”, debemos realizar el siguiente arreglo: datainput = MSComm1.Input Luego para llevar el dato almacenado en la variable a una celda en la hoja de cálculo, podemos utilizar el siguiente comando: Hoja1.Cells(Fila, Columna) Un punto importante a considerar es que la variable “datainput” por estar declarada como “String”, almacenará una serie de datos consecutivos uno tras otro. Podemos extraer un dato de la cadena de caracteres almacenada en la variable “datainput” de la siguiente manera:
Hoja1.Cells(Fila, Columna) = Mid(Variable, Bit de inicio, longitud)

Ejemplo: Si datainput = 643645650681701718745776 Para extraer los tres primeros caracteres y llevarlos por ejemplo a la celda (40,2) debemos hacer el siguiente arreglo:
258

Hoja1.Cells(40, 2) = Mid(datainput, 1, 3)

Para mantener este dato y capturar uno mas actualizado, simplemente debemos hacer un arreglo para desplazar el contenido de la celda (40,2) a la celda (39,2). Cuando llegue el próximo dato actualizado, el contenido de esta celda deberá pasar a la celda (38,2) y así sucesivamente. Al repetir el desplazamiento de celdas diez veces, podremos tomar estos valores y graficarlos en la hoja de cálculo. Veamos a continuación el código para el evento OnComm:
Private Sub MSComm1_OnComm() 'Declara variable Dim Apuntador As Byte Dim datainput As String datainput = MSComm1.Input For Apuntador = 30 To 40 Hoja1.Cells(Apuntador, 2) = Hoja1.Cells(Apuntador + 1, 2) Next Hoja1.Cells(40, 2) = Mid(datainput, 1, 4) End Sub

259

1) y (30. Verifique la rutina encargada de apilar los datos entre las celdas (40.Figura 12. Completados todos estos pasos. Analice cuidadosamente el contenido del código en el evento OnComm. analice la extracción de datos de la cadena de caracteres almacenada en la variable “datainput”. lo siguiente será volver a la hoja de cálculo y salir del modo de diseño. haciendo clic en el icono señalado en la siguiente figura: 260 . 1).41. Por último.

C33. C32.43 se pueden ver unos datos de prueba almacenados en las celdas anteriormente mencionadas. C38. B34. Cuando se sale del modo de diseño.Figura 12. C35. podremos ver que aparecen los datos de la conversión A/D del microcontrolador en la pantalla LCD y en la hoja de cálculo. B38. C36. C37. Para esto aplicaremos la siguiente formula en las celdas C40. Ahora. haciendo clic en el botón “Abrir Comm1” y activando el circuito. B35. B33. B36. haremos la conversión de datos para expresar los valores obtenidos en Voltios. En la figura 12. B37. En la columna C de la hoja de cálculo. Estos datos pueden ser identificados poniendo un nombre o encabezado en la celda B29. C39. B31 y B30. podemos escribir la palabra “Lecturas: “. B39. C31 y C30: • • • • =(B40*5)/1024 =(B39*5)/1024 =(B38*5)/1024 =(B37*5)/1024 para la celda C40 para la celda C39 para la celda C38 para la celda C37 261 . por ejemplo.42. el control de comunicaciones desaparece de la hoja de cálculo. B32. C34. específicamente en las celdas B40.

• • • • • • • =(B36*5)/1024 =(B35*5)/1024 =(B34*5)/1024 =(B33*5)/1024 =(B32*5)/1024 =(B31*5)/1024 =(B30*5)/1024 para la celda C36 para la celda C35 para la celda C34 para la celda C33 para la celda C32 para la celda C31 para la celda C30 Figura 12.43. 262 .

las cuales hemos reservado para agregar un gráfico de líneas suavizadas. Seleccione la ficha “Tipos personalizados” y haga clic en la opción “Líneas suavizadas” de la lista (Figura 12. Para graficar esta serie de datos. seleccionamos las diez celdas (desde la celda C30 hasta la celda C40) y hacemos clic en el icono “Asistente para Gráficos” (Figura 12.44. Observe también que hemos ocultado una serie de filas de la hoja de cálculo.46).44. Observe en la figura 12.Figura 12.45). donde aparecerá una ventana en la cual podremos elegir el tipo de gráfico que deseamos utilizar. la formula para la celda C40. 263 .

46.45. Figura 12. 264 .Figura 12.

47. agregar líneas de división. En la siguiente ventana encontraremos una serie de fichas con una gran variedad de opciones que nos permitirán añadir detalles como el título del gráfico.En la siguiente ventana podemos ver el rango de datos que será graficado (Figura 12. en cual es posible editar el recuadro que contiene la leyenda. se puede hacer en la ficha “Serie”.47): Figura 12. Si se desea personalizar aún mas el gráfico. 265 .48). identificar los ejes. y algunos otros detalles útiles para mejorar la apariencia del gráfico. (figura 12.

49. podemos seleccionar si el gráfico será colocado en una hoja nueva.50. Seguidamente. los cuales a su vez serán graficados constantemente.49): Figura 12.48.Figura 12. o en la hoja de cálculo en la cual hemos estado trabajando (figura 12. Finalmente podremos ver en la hoja de Excel los datos enviados desde el microcontrolador. 266 . como se puede observar en la figura 12.

50. 267 .Figura 12.

¿Qué es un Servomotor? Un servomotor es un dispositivo electromecánico capaz de rotar su eje a una posición específica a lo largo de su recorrido. Los cables de alimentación se distinguen por sus colores rojo (Positivo) y negro (Negativo).8 a 6. 268 . de la mecánica y material que componen sus engranajes.1. Un servomotor estándar tiene dimensiones muy apropiadas para realizar proyectos de robótica.Servomotores Capitulo XIII 13. Pulso: 3-5 Voltios Pico a Pico.. inyectando un tren de pulsos controlados. y aunque se pueden encontrar en diferentes tamaños. Esto significa que su fuerza depende en gran sentido de su diseño interior. Veamos a continuación algunas características técnicas importantes en un servomotor estándar: Control: Control por ancho de pulso. a un circuito de control que posee dentro de su caja o chasis. es importante resaltar que la fuerza de un servo en su eje no es directamente proporcional al tamaño del mismo. Voltaje de operación: 4.0 Voltios. Esta señal se introduce a través de un cable de control que se distingue entre los tres cables que posee y que según la marca del servomotor puede ser de color blanco o amarillo. es decir.

0V): 4. Para controlar la posición del eje de un servomotor. Corriente (6.0V): 7.Torque (4.8V): 3. Velocidad (4.1.0V): 0.7mA activo y 180mA al aplicar fuerza.5 kg/cm (48. Velocidad (6.8V): 7.0 kg/cm (42 oz/in) Torque (6. donde el ancho de cada pulso determina el punto en el cual el eje mantiene su posición. Corriente (4.15sec/60 grados. El recorrido será en la mayoría de los modelos de 180º y los tiempos correspondientes al pulso en la señal para las posiciones principales (0º. hace falta enviar un tren de pulsos.60 oz/in) Rango de Temperatura Operacional: -20 a +60 ºC. siempre y cuando esté presente el tren de pulsos.8V): 0.4mA activo y 160mA al aplicar fuerza. Figura 13. 90º y 269 .19sec/60 grados.

Entonces. (Estos tiempos pueden variar de acuerdo al modelo y marca del servomotor). cada 20 milisegundos. Figura 13. Tabla 13. si deseamos llevar el eje a 0º.1.6 milisegundos (T1) aproximadamente. El tiempo T2 puede estar dentro del rango 10 ms ≤ T2 ≤ 40 ms. como se muestra en la figura 13. T2 corresponde por consiguiente al tiempo que debemos esperar para enviar un nuevo pulso. se deben introducir al servo pulsos de 0. el cual mantiene actualizada la posición de eje. 270 .1.180º) se especifican en la tabla 13.3.3.

271 .6 ms y T2 = 20 ms.5. tendría entonces valores para T1 = 2.4 se puede observar la señal correspondiente a esta posición (90º). donde T2 se mantiene en 20 milisegundos.A medida que aumentamos gradualmente el tiempo T1. (figura 13. Figura 13.5). Figura 13. el eje del servomotor se irá moviendo en sentido horario.4. La señal correspondiente a la posición máxima (180º) en un servomotor estándar.5 ms podremos ver que el eje forma un ángulo de 90º con respecto al punto de inicio (0º). En la figura 13. Cuando T1 = 1.

272 .Proyecto #35: Se puede crear un programa en PicBasic que cumpla con estas características.. podemos modificar el ángulo de giro de un servomotor. Proyecto # 35 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Servomotor Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 Tabla 13. Veamos el siguiente ejemplo: Figura 13.6.2.2. en el cual variando solo una variable.13.

Programa en Pic Basic Pro: DEFINE OSC 4 PULSO VAR Word PULSO = 1550 Inicio: High PORTB. grabar y ejecutar el programa anterior en el microcontrolador.0 PauseUs PULSO Low PORTB.0 Pause 20 GoTo Inicio End ' ' ' ' RB0 = Pausa RB0 = Pausa 1 en microsegundos 0 de 20 milisegundos ' Define el oscilador en 4 Mhz ' Define la variable "Pulso" (16 Bits) ' Inicializamos la variable "Pulso" ' Salto a inicio Al compilar. podremos ver en un osciloscopio el tren de pulsos presente en el pin RB0 como se muestra en la figura 13.7.PAUSEUS Sintaxis: PAUSEUS periodo La instrucción Pause realiza un pausa en el programa por un periodo definido en microsegundos. 273 . Esta instrucción no pone al microcontrolador en modo de bajo consumo de energía.

55 milisegundos. Seguidamente hacemos una pausa de 20 milisegundos antes de enviar nuevamente el pulso al Pin RB0. Ciclo de trabajo: 8. Si analizamos el programa. cuyo valor es de 1550. Volt/Div: 2V Time/Div: 5ms Período: 21. es decir.55 ms (Ancho de pulso positivo).44 Voltios. podremos observar que la instrucción “PauseUs” realiza una parada durante un tiempo definido por la variable “Pulso”. su eje rotará hasta una posición en el punto medio de su recorrido total.Figura 13. 1. 274 .16% Tiempo de subida: 160. o lo que es igual. se está generando una pausa de 1550 microsegundos.55 ms T1: 1.0 us Al aplicar el tren de pulsos al servomotor.0 us Tiempo de bajada: 160.7. T2: 20 ms Vpp: 5.

Una forma aún más práctica para generar el tren de pulsos de la figura 13.65 Low PORTB. RB0 = 0 Pausa de 20 milisegundos. siempre y cuando el valor esté dentro del rango de tiempo permitido (0. como se muestra a continuación: DEFINE OSC 4 Inicio: PulsOut PORTB.0 Pause 20 GoTo Inicio End ' Define el oscilador en 4 Mhz ' ' ' ' ' Genera pulsos de 650 microsegundos de duración.0. podemos cambiar el valor de la variable “Pulso”. si deseáramos modificar el ángulo de giro.7. es decir.6 ms).Entonces. sería haciendo uso de la instrucción “PulsOut”.65 ms ≤ T1 ≤ 2. 275 . 650 ≤ PauseUs ≤ 2600. Salto a inicio.

276 . en la cual el objetivo ha sido controlar el ángulo de giro de un servomotor.Proyecto #36: Para hacer un poco más interesante la práctica.13.8). proponemos incorporar al circuito dos pulsadores para aumentar y disminuir el ángulo y una pantalla LCD para visualizar el valor en microsegundos de cada pulso enviado al servomotor (Figura 13.. Figura 13.8.3.

If PORTB.Proyecto # 36 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 10K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Servomotor Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 3 1 1 2 1 Tabla 13.1 = 1 And PULSO < 2600 Then Call SUMA ' Si RB1 = 1 significa que se ha activado el pulsador ' conectado a él.2 = 1 And PULSO > 650 Then Call RESTA ' Si RB2 = 1 significa que se ha activado el pulsador 277 . la pausa anterior será de 15 ms para lograr un tiempo entre cada pulso de 20 ms.0 PauseUs PULSO Low PORTB. If PORTB.0 Pause 15 ' ' ' ' ' RB0 = 1 ' Pausa en microsegundos ' RB0 = 0 ' Pausa de 15 milisegundos ' Define el oscilador en 4 Mhz ' Configuración del puerto B ' Define la variable "Pulso" (16 Bits) ' Inicializamos la variable "Pulso" ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD Considerando que las siguientes instrucciones consumen 1 ms cada una y la instrucción de salto consume 2 ms. 1 Inicio: High PORTB. La condición se cumple sólo si el pulsador ' está activado y la variable "Pulso" es menor a 2600. Programa en PBP: DEFINE OSC 4 TRISB = %11110110 PULSO VAR Word PULSO = 1550 Pause 200 LCDOut $fe.3.

2."PULSO: ". LCDOUT $fe.#PULSO.0.' conectado a él. la pausa anterior será de 15 ms para lograr un tiempo entre cada pulso de 20 ms. se logra un efecto de aumento o disminución ' de la velocidad variación del ángulo. La condición se cumple sólo si el pulsador ' está activado y la variable "Pulso" es mayor a 650.0 Pause 15 ' ' ' ' ' Genera un pulso en RB0 ' RB0 = 0 ' Pausa de 15 milisegundos ' Define el oscilador en 4 Mhz ' Configuración del puerto B ' Define la variable "Pulso" (16 Bits) ' Inicializamos la variable "Pulso" ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD Considerando que las siguientes instrucciones consumen 1 ms cada una y la instrucción de salto consume 2 ms.100 Pause 40 Return ' Resta 100 a la variable "Pulso" ' Pausa de 40 milisegundos ' Retorno ' Suma 100 a la variable "Pulso" ' Pausa de 40 milisegundos ' Retorno ' Salto a inicio ' Si se aumenta o disminuye la pausa en las subrutinas ' suma y resta. End Si empleamos la instrucción “PulsOut”: DEFINE OSC 4 TRISB = %11110110 PULSO VAR Word PULSO = 155 Pause 200 LCDOut $fe. If PORTB. 1 Inicio: PulsOut PORTB.1 = 1 And PULSO < 260 Then Call SUMA ' Si RB1 = 1 significa que se ha activado el pulsador ' conectado a él. PULSO Low PORTB. La condición se cumple sólo si el pulsador 278 ." uS " ' Muestra el dato cargado en la variable "Pulso" GoTo Inicio SUMA: PULSO = PULSO + 100 Pause 40 Return RESTA: PULSO = PULSO .

If PORTB. se logra un efecto de aumento o disminución ' de la velocidad variación del ángulo. 2."0 uS " ' Muestra el dato cargado en la variable "Pulso" GoTo Inicio ' Salto a inicio SUMA: PULSO = PULSO + 10 Pause 40 Return RESTA: PULSO = PULSO ."PULSO: ".' está activado y la variable "Pulso" es menor a 260. End 279 . La condición se cumple sólo si el pulsador ' está activado y la variable "Pulso" es mayor a 65.#PULSO. LCDOUT $fe.10 Pause 40 Return ' Suma 10 a la variable "Pulso" ' Pausa de 40 milisegundos ' Retorno ' Resta 10 a la variable "Pulso" ' Pausa de 40 milisegundos ' Retorno ' Si se aumenta o disminuye la pausa en las subrutinas ' suma y resta.2 = 1 And PULSO > 65 Then Call RESTA ' Si RB2 = 1 significa que se ha activado el pulsador ' conectado a él.

Proyecto #37: En la siguiente actividad se desea controlar un servomotor y visualizar el tiempo de cada pulso en una pantalla LCD.13. estableciendo una comunicación serial con el microcontrolador principal. conectados a un microcontrolador principal. Desde un microcontrolador secundario se enviará el dato correspondiente al ángulo del eje.4. sean utilizados dos pulsadores conectados en cualquiera de los puertos disponibles del microcontrolador secundario..9. 280 . Figura 13.9. de tal manera que cuando se requiera aumentar o disminuir el ángulo. El circuito propuesto se muestra en la figura 13.

PULSO Sigue: ' Espera dato ' durante 16 ms LCDOUT $fe. Programa para el microcontrolador principal U1: DEFINE OSC 4 Symbol T9600 = 2 ' Define el oscilador en 4 Mhz ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable "Pulso" (16 Bits) ' Inicializa variable "Pulso" ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD PULSO VAR Word PULSO = 155 pause 200 LCDOut $fe.#PULSO.7. 2. PULSO ' Genera pulso en RB1 GoTo Inicio ' Salto a inicio End 281 . 16. Sigue."0 uS " ' Muestra dato.Proyecto # 37 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 10K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 2 2 4 1 3 1 2 1 Tabla 13. PulsOut PORTB. T9600. 1 Inicio: SerIn PORTB.4."PULSO: ".1.

Programa para el microcontrolador secundario U2: DEFINE OSC 4 Symbol T9600 = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable "Pulso" (16 Bits) ' Inicializa variable "Pulso" PULSO VAR Word PULSO = 155 inicio: If PORTA. [PULSO] ' Envía dato serial por RA2 PAUSE 40 ' Pausa de 40 milisegundos Return ' Retorno resta: PULSO = PULSO .10 ' Resta 10 a la variable "Pulso" SerOut PORTA. If PORTA.0 = 1 And PULSO < 250 Then Call suma ' Si RA0 = 1 significa que se ha activado el pulsador ' conectado a él.2. La condición se cumple sólo si el pulsador ' está activado y la variable "Pulso" es menor a 250. GoTo inicio suma: PULSO = PULSO + 10 ' Suma 10 a la variable "Pulso" ' Salto a inicio SerOut PORTA. T9600.1 = 1 And PULSO > 60 Then Call resta ' Si RA1 = 1 significa que se ha activado el pulsador ' conectado a él.2. T9600. La condición se cumple sólo si el pulsador ' está activado y la variable "Pulso" es mayor a 60. [PULSO] ' Envía dato serial por RA2 PAUSE 40 ' Pausa de 40 milisegundos Return ' Retorno End 282 .

Proyecto #38: En la siguiente actividad se controlará un servomotor desde el puerto serial de un PC. 283 . desde donde enviaremos el dato a ser cargado en la instrucción “PulsOut” en el código de programa del microcontrolador.13.5. emplearemos un circuito integrado MAX-232 (Figura 13. donde la línea de control estará conectada al Pin RB1. El circuito consta de un microcontrolador PIC16F84A con oscilador de 4 Mhz y un servomotor. Figura 13. y el cual definirá el ancho de pulso a ser introducido en el servomotor cada 20 milisegundos.10).10. Para la comunicación entre el PC y el circuito..

PULSO GoTo inicio End ' Espera dato ' durante 18 ms ' Genera pulso en RB1 ' Salto a inicio 284 .1 uF Potenciómetro de 5K Ohm Conector DB-9M Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 5 1 1 1 Tabla 13. T9600.7. Programa en Pic Basic Pro: DEFINE OSC 4 Symbol T9600 PULSO VAR Word PORTB.1 = 0 = 2 ' Define el oscilador en 4 Mhz ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable "Pulso" (16 Bits) ' Inicializa RB1 inicio: SerIn PORTB.1. PULSO sigue: PulsOut PORTB. sigue.5.Proyecto # 38 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF IC MAX232 Capacitor electrolítico de 0. 18.

La interfaz gráfica para el control del servomotor la hemos realizado en Visual Basic (Figura 13. 90º y 180º). se ha definido el modo de dato verdadero a 9600 bps (T9600).11. Además hemos agregado tres botones con valores fijos para las tres posiciones principales (0º. A partir de la etiqueta “inicio”. 285 . Seguidamente se genera un salto a la etiqueta “inicio” para repetir el proceso. Veamos a continuación el desarrollo de la interfaz gráfica paso a paso: Figura 13.11). el primer paso será esperar un dato serial durante 18 milisegundos antes de saltar a la etiqueta “sigue”. para generar el pulso correspondiente y donde su duración se calcula en decenas de microsegundos.Para la comunicación serial. desde la cual podremos seleccionar el tiempo de duración de los pulsos enviados al servomotor.

286 . Paso 2: Identificamos el formulario en las propiedades del mismo. ingresando un nombre que identifique nuestra aplicación: Figura 13.12.Paso 1: creamos un nuevo proyecto “EXE estándar” (Figura 13.12): Figura 13.13.

y se configuran los parámetros de conexión en la ventana de propiedades (Figuras 13. Esto se realiza haciendo clic en el menú Proyectos Componentes Controles.16 y 13.17): Figura 13.14.0”.15. 287 . Paso 3: activamos el componente para manejar la comunicación serial “Microsoft Comm Control 6.15. Seguidamente se inserta el icono “MsComm” como se muestra en la figura 13.Figura 13.

19): Figura 13.18).18.19. Recuerde identificar cada botón en la ventana de propiedades (Figura 13. Figura 13.16.Figura 13. Figura 13. el campo de texto y la imagen en el formulario (Figura 13.17. Paso 4: cerramos la ventana de código e incluimos los botones. 288 .

20.Figura 13. Paso 5: se asigna un nombre a cada botón en la ventana de propiedades (Figura 13.21): 289 .

PortOpen = True End If Servo = 155 MSComm1.21.PortOpen = False Then MSComm1.Text = Servo * 10 ' Inicializamos la variable "Servo" ' Envía dato al puerto Comm1 ' Muestra dato * 10 en la caja de texto Dim Servo As Byte End Sub ______________________________________________________________________________ 290 .Output = Chr$(Servo) Text1. con el cual habilitaremos el puerto serial del PC.Figura 13. Paso 6: se hace doble clic sobre el formulario para agregar el siguiente código. y asignaremos una función específica a cada botón (Figura 13.20): ' Declaración de Variable "Servo" ' tipo byte ______________________________________________________________________________ Private Sub Form_Load() ' Rutina para abrir el puerto serial MSComm1.PortOpen = True If MSComm1.

Text = Servo * 10 ' Muestra dato * 10 en la caja de texto End If End Sub ______________________________________________________________________________ Private Sub Boton6_Click() MSComm1.Output = Chr$(Servo) ' Envía dato al puerto Comm1 End Sub ______________________________________________________________________________ Private Sub Boton2_Click() ' Boton 90º Servo = 155 ' Carga el valor para 90º Text1.Output = Chr$(Servo) End Sub ' Boton "Enviar Dato" ' Envía dato al puerto Comm1 291 .Text = Servo * 10 ' Muestra dato * 10 en la caja de texto End If End Sub ______________________________________________________________________________ Private Sub Boton5_Click() ' Boton --> If Servo < 250 Then ' Sumará solo si Servo es < 250 Servo = Servo + 5 ' Suma 5 a la variable "Servo" Text1.Output = Chr$(Servo) ' Envía dato al puerto Comm1 End Sub ______________________________________________________________________________ Private Sub Boton4_Click() ' Boton <-- If Servo > 70 Then ' Restará solo si Servo es > 70 Servo = Servo .Text = Servo * 10 ' Muestra dato * 10 en la caja de texto MSComm1.Output = Chr$(Servo) ' Envía dato al puerto Comm1 End Sub ______________________________________________________________________________ Private Sub Boton3_Click() ' Boton 90º Servo = 250 ' Carga el valor para 180º Text1.Text = Servo * 10 ' Muestra dato * 10 en la caja de texto MSComm1.Private Sub Boton1_Click() ' Boton 0º Servo = 70 ' Carga el valor para 0º Text1.Text = Servo * 10 ' Muestra dato * 10 en la caja de texto MSComm1.5 ' Resta 5 a la variable "Servo" Text1.

Esta es la razón por la cual hemos multiplicado por diez el dato a ser mostrado en la caja de texto. los datos que enviamos al microcontrolador a través del puerto serial desde la aplicación que hemos creado en Visual Basic. Paso 7: generamos el archivo ejecutable desde el menú Archivo “Nombre del archivo. Generar 292 . se mide en decenas de microsegundos para un oscilador de 4 Mhz. especificando además la unidad de tiempo correspondiente. 100 Esto significa que el tiempo del pulso generado será de 100 decenas de microsegundos: 10 microsegundos x 100 = 1000 microsegundos ó 1 milisegundo.exe”. Por lo tanto. por ejemplo: PulsOut PORTB. deben ser considerados como la cantidad de decenas de microsegundos que deseamos que dure cada pulso enviado al servomotor. que en este caso se expresa con la palabra “Microsegundos”.Nota Importante: Recuerde que el dato a ser cargado en la instrucción “PulsOut” del programa de control del PIC16F84A.1.

Figura 14. haciendo muy sencillo el trabajo de comunicar dos circuitos que se encuentran a distancias considerablemente largas en sus versiones de módulos LR (Long Range). El voltaje de alimentación no debe exceder los 3.Proyectos con Módulos RF. A continuación realizaremos algunos proyectos donde la base de éstos serán los módulos inalámbricos RF de la empresa Linx Technologies Inc.1.linxtechnologies. considerando que el voltaje estándar en nuestros circuitos ha sido de 5 Vdc. También se pueden adquirir para trabajar en frecuencias de 315 Mhz o 433 Mhz.1).3 Vdc. por lo cual se debe considerar el uso de una regulador de voltaje para el transmisor y receptor.1. 293 . (http://www. Su interfaz serial nos permite realizar una comunicación directa o sin modificaciones en el protocolo RS-232. para distancias que pueden llegar a exceder los 900 metros en su frecuencia estándar de 418 Mhz. los cuales ofrecen una gran variedad de modelos en diferentes rangos de frecuencias y donde la característica más resaltante radica en que no requieren componentes externos a excepción de la antena (figura 14.com)..Módulos RF para comunicaciones Capítulo XIV 14.

y la relación resistencia versus potencia se puede ver en la figura 14.2. El pin 4 (LADJ/VCC) en el transmisor puede ser utilizado para el ajuste en la potencia del transmisor.4: 294 . Receptor: RXM-418-LR-S Figura 14.Transmisor: TXM-418-LR-S Figura 14.3. variando el valor de una resistencia o potenciómetro.

y los cuales resultan muy interesantes como base para nuevos proyectos. A continuación realizaremos una serie de proyectos en los cuales implementaremos la comunicación serial inalámbrica. entonces el transmisor o receptor entran en reposo. Cuando PDN = 0.4.Figura 14. 295 . Todas estas consideraciones pueden ser ampliadas en la hoja de datos de cada dispositivo suministradas por el fabricante. Si se desea utilizar la opción de bajo consumo de energía se requiere de una resistencia Pull-up de 10Kohm a Vcc o de menor valor en el pin PDN. El pin PDN (Power Down) se encuentra disponible en el transmisor y receptor y puede ser utilizado para poner el dispositivo en bajo consumo de energía (menor a 5nA).

Proyecto #39: En el siguiente proyecto se requiere la construcción de dos circuitos.5 y figura 14. 296 .6.2. En el transmisor hemos empleado un microcontrolador PIC16F877 debido a que en los siguientes proyectos iremos incorporando más dispositivos externos a demás de la pantalla LCD.5. Circuito Transmisor: Figura 14.. El circuito receptor estará controlado por un PIC16F84 al cual le hemos conectado una pantalla LCD para visualizar los datos recibidos.14. figura 14.

297 .6.Circuito Receptor: Figura 14.

Esto significa que cuando transmitimos el primer dígito al receptor. los cuales deben poder ser visualizados en la pantalla LCD del mismo. Programa para el circuito transmisor: Symbol T9600 I VAR Byte Pause 200 LCDOut $fe.3 Vdc / 5 Vdc Cantidad 1 1 2 4 1 1 2 2 2 1 1 2 Tabla 14. 1 inicio: = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable "I" como Byte ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD 298 .1. La primera actividad consiste en enviar una secuencia de dígitos (0 al 9) hacia el receptor. éste será mostrado en la pantalla LCD del circuito transmisor y receptor y ambos deberán ser iguales para confirmar que la transmisión de datos ha sido exitosa.Proyecto # 39 Componente PIC16F877A PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF TXM-418-LR-S con antena RXM-418-LR-S con antena Pantalla LCD 16x2 Potenciómetro de 5K Ohm Resistencia de 390 Ohm Resistencia de 750 Ohm Resistencia de 10K Ohm Fuente regulada de 3.

dato ' espera datos durante 1 ms " = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable "dato" como Byte ' Pausa de 500 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD LCDOUT $fe. cuyas limitaciones son de apenas unos pocos metros cuando se requiere de comunicación serial RS-232." GoTo inicio End ' Salta a inicio Como podemos observar en los diagramas de los circuitos.For I = 0 To 9 ' Repetición de 0 a 9 ' Envía los datos por RB0 ' Muestra dato por la LCD SerOut PORTB. sustituyendo al cable. T9600. los módulos TXM418-LR-S y RXM-418-LR-S conforman el medio a través del cual viajan los datos.#dato. 1 inicio: SerIn PORTB.0. 2."Dato: ". 2."Dato: ". [I] LCDOut $fe.#I Pause 1000 Next I GoTo inicio End ' Pausa de 1 segundo ' Salta a inicio y reinicia el conteo Programa para el circuito receptor: Symbol T9600 dato var Byte pause 500 LCDOut $fe. 299 . T9600.7.

Circuito transmisor: Figura 14.. 300 .Proyecto #40: Incorporando un teclado matricial al proyecto anterior.7. podemos enviar datos asignados a cada tecla.14.3.

8. 301 .Circuito Receptor: Figura 14.

"Dato: ". Programa para el circuito transmisor con teclado matricial: Symbol T9600 = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Configuración de Puerto D ' Declaración de variable "Tecla" ' Pausa de 500 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD TRISD = %01111000 TECLA VAR Byte pause 500 LCDOut $fe. 1 inicio: Call teclado PAUSE 100 ' Llama a rutina de barrido de teclas ' Pausa de 1050 milisegundos ' Envía dato por RB0 ' Muestra dato por la LCD SerOut PORTB.2.0. T9600.#TECLA 302 .3 Vdc / 5 Vdc Cantidad 1 1 2 4 2 1 1 4 2 1 1 2 1 2 Tabla 14. [TECLA] LCDOUT $fe.Proyecto # 40 Componente PIC16F877A PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Pantalla LCD 16x2 TXM-418-LR-S con antena RXM-418-LR-S con antena Resistencia de 1K Ohm Resistencia de 390 Ohm Resistencia de 750 Ohm Resistencia de 10K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Teclado Matricial 3x4 Fuente regulada de 3. 2.

303 .1 = 0 PORTD.2 = 0 If PORTD. y así sucesivamente hasta la última tecla. el valor asignado a la variable “TECLA” será igual a uno. si presionamos la tecla #1.4 PORTD.1 = 1 PORTD.GoTo inicio teclado: PORTD. es decir.5 PORTD.4 If PORTD.2 = 1 If If If If PORTD.5 PORTD.4 PORTD.5 If PORTD.1 = 1 PORTD. entonces la variable “TECLA” será igual a dos.2 = 1 If If If If PORTD.0 = 1 PORTD.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 0 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then TECLA TECLA TECLA TECLA = = = = 2 5 8 11 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "2" "5" "8" "0" PORTD.0 = 1 PORTD.3 PORTD.6 Return End = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 0 Then Then Then Then TECLA TECLA TECLA TECLA = = = = 3 6 9 12 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "3" "6" "9" "#" Se puede apreciar en la rutina de barrido del teclado que hemos asignado un valor específico en cada condición.0 = 0 PORTD. Si presionamos la tecla #2.3 PORTD.3 If PORTD.6 = = = = 0 0 0 0 ' Salto a inicio ' Columna 1 = 0 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then TECLA TECLA TECLA TECLA = = = = 1 4 7 10 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "1" "4" "7" "*" PORTD.

éste se almacena en la variable correspondiente “dato” y seguidamente salta a la siguiente línea. En este punto la instrucción “SerIn” mantiene al microcontrolador en espera. Es importante resaltar que cuando el circuito transmisor es apagado. de tal manera que cuando llega un dato.7.#dato. dato ' Espera de datos " = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable "dato" como Byte ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD LCDOUT $fe. Esta acción se puede apreciar en el código de programa que se muestra a continuación. e inmediatamente lo muestra en la pantalla LCD."Dato: "." GoTo inicio End ' Salta a inicio A partir de la etiqueta “inicio” se espera la llegada de los datos enviados desde el circuito transmisor. que en este caso corresponde a la instrucción LCDout la cual se encargará de mostrar el dato en la pantalla. el dato correspondiente a la misma es cargado y enviado al receptor el cual a su vez almacena este dato en una variable. 2.Cada vez que presionamos una tecla. 1 inicio: SerIn PORTB. 304 . Programa para el circuito receptor: Symbol T9600 dato VAR Byte Pause 200 LCDOut $fe. Esto es un problema que puede ser corregido con unas pocas líneas de programación como lo demostraremos en el siguiente proyecto. el módulo receptor (RXM-418-LR-S) pierde sincronía y puede entregar datos errados o aleatorios al microcontrolador. T9600.

4. Esto significa que al pulsar la tecla “1”. Circuito transmisor: Figura 14.9. Para el circuito transmisor podemos emplear el mismo diagrama de la actividad anterior. 305 ..14. Si la salida se encuentra en estado lógico cero.Proyecto #41: En este proyecto se plantea realizar un sistema de control a distancia que maneje ocho salidas de potencia en el circuito receptor. la misma debe cambiar a estado lógico uno y viceversa. el estado de la salida correspondiente a esta tecla en el circuito receptor debe cambiar. Lo mismo debe aplicar para el resto de las salidas de potencia del circuito receptor. de tal manera que pueda ser encendida o apagada cualquiera de ellas al presionar el botón correspondiente en el teclado del circuito transmisor.

Diagrama del circuito receptor: Figura 14. 306 .10.

4 = 0 Then TECLA = 5 If PORTD. SerOut PORTB.0. [TECLA] ' Envía dato por RB0 PAUSE 300 ' Pausa de 300 milisegundos LCDOUT $fe. [%10011001] ' Envía código de confirmación.3 PORTD.4 PORTD. T9600.5 = 0 Then TECLA = 8 ' tecla "8" 307 .3 = 0 Then TECLA = 2 If PORTD.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 0 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then TECLA TECLA TECLA TECLA = = = = 1 4 7 10 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "1" "4" "7" "*" " ' Muestra dato por la LCD PORTD.1 = 0 PORTD.1 = 1 PORTD. T9600.2 = 1 If If If If PORTD. 2.0 = 0 PORTD.0.2 = 1 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 0 ' Columna 3 = 1 ' tecla "2" ' tecla "5" If PORTD. PAUSE 200 SerOut PORTB. If tecla = 0 Then inicio ' Si TECLA = 0 ninguna tecla fue ' presionada y salta de nuevo a ' la etiqueta inicio.#TECLA." GoTo inicio ' Salto a inicio teclado: tecla = 0 PORTD.5 PORTD. 1 inicio: Call teclado ' Declaración de variable "Tecla" ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD ' Llama a rutina de barrido de teclas."Dato: ".0 = 1 PORTD.Programa para el circuito transmisor con teclado matricial: Symbol T9600 = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Configuración de Puerto D TRISD = %01111000 TECLA VAR Byte Pause 200 LCDOut $fe.

If PORTD.4 PORTD. ya que su programa ha sido diseñado para que solo cambie el estado lógico de las salidas de potencia.3 PORTD.0 = 1 PORTD.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 0 Then Then Then Then TECLA TECLA TECLA TECLA = = = = 3 6 9 12 ' tecla "0" ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "3" "6" "9" "#" Return End En el programa del circuito transmisor se pueden observar algunas mejoras. entonces enviamos un código elegido al azar al receptor (Ej. 1 PORTD = 0 inicio: ' Pausa de 500 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD ' Inicializamos el puerto D SerIn PORTB.2 = 0 If If If If PORTD.5 PORTD. De esta manera evitaremos observar datos errados en la pantalla LCD del circuito receptor.6 = 0 Then TECLA = 11 PORTD.1 = 1 PORTD. 10011001). solo si recibe el código correcto enviado desde el circuito transmisor. ' Salta a la etiqueta "sigue" 308 . Si una tecla es presionada. T9600. para indicar que el siguiente dato corresponde al de la tecla presionada. Programa para el circuito receptor: TRISD = %00000000 Symbol T9600 = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable "dato" como Byte dato VAR Byte salida VAR Byte Pause 500 LCDOut $fe. dato If DATO = %10011001 Then sigue ' Espera datos.7. A partir de la etiqueta “inicio” se puede observar que no se envían datos al receptor a menos que se presione una tecla.

PORTD.3 PORTD.2 PORTD.6 PORTD.7 LCDOUT $fe."Salida #: ".' si se recibe el código correcto ' que hemos elegido (10011001) GoTo inicio sigue: SerIn PORTB. T9600.#dato.1 PORTD." " ' Muestra dato en LCD GoTo inicio ' Salta a inicio End 309 .5 PORTD. dato If If If If If If If If dato dato dato dato dato dato dato dato = = = = = = = = 1 2 3 4 5 6 7 8 Then Then Then Then Then Then Then Then Toggle Toggle Toggle Toggle Toggle Toggle Toggle Toggle ' espera datos durante 1 ms ' ' ' ' ' ' ' ' Invierte Invierte Invierte Invierte Invierte Invierte Invierte Invierte el el el el el el el el Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit en en en en en en en en RD0 RD1 RD2 RD3 RD4 RD5 RD6 RD7 ' Salto a inicio. 2.0 PORTD.4 PORTD.7.

quedando “_Led”. líneas de programa en lenguaje ensamblador.0 Pause 1000 PORTB = Led Pause 1000 @bcf _Led. cada línea en lenguaje ensamblador debe llevar el símbolo @ al inicio.Instrucciones de programa de PicBasic Capítulo XV @ Sintaxis: @ instrucción en lenguaje ensamblador Esta instrucción es utilizada para insertar dentro del código PicBasic. 310 . desde el lenguaje ensamblador se debe anteponer el símbolo “_” (Guión bajo). ya que de lo contrario no será posible el acceso a ésta.0 PORTB = Led GoTo Inicio End ' ' ' ' ' ' ' pone en 1 el bit 0 de la variable Led Pausa de 1 segundo Saca dato por el puerto B Pausa de 1 segundo pone en 0 el bit 0 de la variable Led Saca dato por el puerto B Salto a inicio ' Declaración de Variable Led ' Configura el puerto B como salida ' Inicializamos la variable Led Nota Importante: para acceder a una variable declarada en PicBasic. se puede ver que para acceder a la variable “Led” desde el lenguaje ensamblador. Ejemplo: Led Var Byte TRISB = $00 Led = $00 Inicio: @bsf _Led. se antepuso el guión bajo a la variable. En este caso. En el ejemplo.

también aplica el uso del símbolo “_” (Guión Bajo). Variable Lee una entrada del conversor A/D y el resultado es almacenado en una variable. el PIC18F442. el PIC18F452. 311 .ADCin Sintaxis: ADCin canal. por ejemplo. el PIC16F877. Asm… EndAsm Sintaxis: Asm * * Instrucciones en lenguaje ensamblador * * EndAsm Esta instrucción permite insertar un conjunto de instrucciones en lenguaje ensamblador y al igual que en la instrucción “@”. Esta instrucción solo es válida para microcontroladores que tienen convertidor A/D. el PIC18F458 entre otros. el cual debe anteceder a las variables que se deseen utilizar.

…EtiquetaN] La instrucción Branch hace un salto a una etiqueta dependiendo del valor de la variable. y así sucesivamente. si la variable es igual a 1. el salto se hace a la etiqueta 3. Ejemplo: I var Byte TRISB = $00 PORTB = $00 I = 0 inicio: Branch I. Etiqueta2.Led2.[Led1. el salto se hace a la etiqueta 1.Led3] Led1: PORTB = %00000001 pause 1000 PORTB = %00000000 I = I + 1 GoTo inicio Led2: PORTB = %00000010 pause 1000 PORTB = %00000000 I = I + 1 GoTo inicio Led3: PORTB = %00000100 pause 1000 PORTB = %00000000 I = 0 GoTo inicio End ' ' ' ' ' enciende el led en RB2 pause de 1 segundo apaga el Led Inicializa la variable I salta a inicio ' ' ' ' ' enciende el led en RB1 pause de 1 segundo apaga el Led suma 1 a la variable I salta a inicio ' ' ' ' ' enciende el led en RB0 pause de 1 segundo apaga el led suma 1 a la variable I salta a inicio ' Declaración de Variable I ' Configura el puerto B como salida ' Inicializa el puerto B ' Inicializa la variable I 312 . si la variable es igual a 0.Branch Sintaxis: Branch Variable. el salto se hace a la etiqueta 2. es decir.[Etiqueta1. si la variable es igual a 2.

Estado: indica cual es estado lógico que debe ocurrir cuando el pulsador es presionado (0 o 1). permite el antirebote pero no permite la auto-repetición.Button Sintaxis: Button pin. Rango: es una variable o constante (0 – 255) que especifica el número de ciclos entre auto-repeticiones. rango. estado. +5V +5V R1 10 Kohm S1 Pulsador Al Pin Al Pin S1 Pulsador R1 10 Kohm Activo-Bajo Figura 15. etiqueta elimina los rebotes de un “pulsador” o “switch”. retardo. Activo-Alto Retardo: es una variable o constante (0 – 255) que especifica cuantos ciclos deben pasar antes de efectuar la auto-repetición. variable. Este campo tiene dos funciones especiales: si el campo retardo es igual 0. acción.1). y La instrucción “Button” genera auto-repetición. Si el campo retardo es igual a 255. Pin: especifica el pin del puerto en el cual será conectado el pulsador. 313 .1. no permite anti-rebote y no permite auto-repetición. Si es 0. el pulsador deberá ser activo-alto (Ver figura 15. el pulsador deberá ser activo-bajo y si es 1.

Siempre debe ser inicializada antes del comando Button.2.NoPres PulsOut PORTB.A0.1 A0 = 0 inicio: ' inicializa la variable A0 Button PORTB.Variable: es una variable auxiliar tipo Byte. por lo cual no deberá ser utilizada con otro fin en el programa. Etiqueta: la instrucción realiza un salto a la etiqueta definida en este campo cuando el pulsador no ha sido presionado.150 NoPres: Pause 10 GoTo inicio End ' Salta a inicio 314 .0. Acción: indica el estado del botón cuando éste no es presionado.2.1.0. Ejemplo: TRISB = %11111101 A0 Var Byte ' Configuración del puerto B ' declaración de la variable A0 Lcdout $fe. definida también al inicio del programa para uso exclusivo de la instrucción Button.1.

. Ejemplo: inicio: Call Teclado If A0 = 1 Then led1 . es decir. 315 . y una vez culminada la subrutina la cual contiene al final la instrucción “Return”. . . .Call Sintaxis: Call etiqueta La instrucción “Call”. llama a una subrutina la cual está identificada con una etiqueta. Teclado: . . vuelve a la siguiente línea después del llamado. todas las variables simultáneamente pasarán a ser cero. Return End Clear Sintaxis: Clear La instrucción “Clear” inicializa todos los registros de la RAM a cero.

variable La instrucción “Count” puede medir la frecuencia de una señal simple determinando el número de pulsos por segundo. Variable: es una variable definida por el programador en la cual se grabará el resultado del conteo. Para un oscilador de 20 MHz la frecuencia máxima a ser medida será de 125 khz. Se pueden medir frecuencias de hasta 25 khz con un oscilador de 4 MHz. 316 .ClearWDT Sintaxis: ClearWDT La instrucción “ClearWDT” inicializa el Perro Guardián (Watchdog Timer). Pin: especifica el pin del puerto en el cual se introducirán los impulsos. Duración: es el tiempo durante el cual se realizará el conteo de impulsos sobre el pin especificado. Count Sintaxis: Count pin. Este pin es designado como entrada automáticamente por la instrucción Count. duración.

constante2..Data Sintaxis: Data {@Dirección inicial}. Básicamente esta instrucción guarda varias constantes a partir de una dirección que especificamos en el campo correspondiente. Ejemplo: Data @10..1. DTMFout Sintaxis: DTMFout pin. constante o expresión que especifica la duración de cada tono en milisegundos.5. 3. 317 . Pin: especifica el pin del puerto en el cual se emitirán los tonos DTMF. existe la posibilidad de agregar una memoria EEPROM externa a través del protocolo de comunicación I2C. Off-ms}. Para los microcontroladores que no cuentan con esta memoria.3. {On-ms.tono] La instrucción DTMFout genera tonos DTMF en secuencia y a través de un puerto cualquiera del microcontrolador. On-ms: es una variable.…constanteN La instrucción “Data” solo puede ser utilizada para las familias de microcontroladores que incorporan memoria EEPROM en su arquitectura. 11. [tono. el tiempo por defecto de cada tono es de 200 ms.. En caso de no utilizar este parámetro.9 En este ejemplo. 7 y 9 en las direcciones de memoria 10. tono.7. 13 y 14 respectivamente. constante1. 12. 5. la instrucción Data almacenará los valores 1.

318 . En caso de no utilizar este parámetro.1. que especifica el tono que debe ser generado. Tono: puede ser una variable o constante (entre 0 – 15).Off-ms: es una variable o constante que especifica el tiempo en milisegundos del silencio que hay entre cada tono. Dígito en la Instrucción DTMFout 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 Dígito en un Teclado Telefónico 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 * # A B C D Frecuencias Bajas 697 HZ 697 HZ 697 HZ 770 HZ 770 HZ 770 HZ 852 HZ 852 HZ 852 HZ 941 HZ 941 HZ 941 HZ 697 HZ 770 HZ 852 HZ 941 HZ Frecuencias Altas 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1633 HZ 1633 HZ 1633 HZ 1633 HZ Tabla 15. el tiempo por defecto será de 50 ms.

2. [0.4.1.8.150.7.0] 319 . Ejemplo: DTMFout PortC.8.3.0. estaremos marcando sin problemas un número telefónico. En algunos casos es recomendable utilizar los tiempos On-ms y Off-ms para realizar un marcado más exacto.3. [6.9] Conectando el pin de salida (RC0) adecuadamente a una línea telefónica.400.0.1.7.4.Figura 15.5.6. Ejemplo: DTMFout PortC.2.

3.Los tonos tendrán una duración de 400 milisegundos cada uno y un tiempo en silencio entre ellos de 150 milisegundos. R1 1K Al Pin R2 1K Al amplif icador de Audio C1 0.1 uF GND C2 0. En cuanto al oscilador se recomienda usar del tipo HS (desde 10 Mhz o superior) para obtener mejores resultados en la generación de tonos DTMF. así como también se recomienda utilizar un circuito de acople entre el microcontrolador y el dispositivo externo al cual enviaremos los tonos. 320 .1 uF GND C1 Al Pin 10 uF C2 10 uF Parlante GND Figura 15.

On-ms.[constante1. para realizar lecturas o grabaciones de nuevos datos durante la ejecución de un programa se debe recurrir a las instrucciones Read y Write.constanteN] La instrucción “EEPROM” es capaz de almacenar datos en la memoria de datos de un microcontrolador siempre y cuando éste cuente con esta característica y a partir de la dirección indicada. FREQOUT Sintaxis: FreqOut pin. durante un período de tiempo también definido. 321 . Frecuencia2 La instrucción “FreqOut” genera una o dos señales de frecuencia entre 0 y 32767 Hz previamente definidas. por lo tanto. constante2. Es importante resaltar que los datos solo son almacenados al momento de grabar el microcontrolador en nuestro programador para microcontroladores PIC. Frecuencia1.EEPROM Sintaxis: EEPROM dirección. END Sintaxis: End La instrucción “END” detiene la ejecución de un programa y pone el microcontrolador en bajo consumo de energía.…. almacena constantes específicas en las posiciones consecutivas a la inicial.

3).2. En cuanto al oscilador también se recomienda usar del tipo HS (20 Mhz) para obtener mejores resultados en la generación de tonos. así como también se recomienda utilizar un circuito de acople entre el microcontrolador y el dispositivo externo al cual enviaremos los tonos (ver figura 15. 1500.2. Ejemplo: FreqOut PortC. 1000. On-ms: Es una variable o constante que determina el tiempo de duración de la señal. Frecuencia1: puede ser una variable o constante (entre 0 – 32767) que especifica la frecuencia del primer tono. uno de 1500Hz y otro de 3500Hz. 2000 Genera un tono de 2000Hz durante 1 segundo. 3500 Genera dos tonos a la vez durante 1 segundo. el cual sale mezclado con la frecuencia 1.Pin: especifica el pin del puerto en el cual se va a generar la señal. Frecuencia2: puede ser una variable o constante (entre 0 – 32767) que especifica la frecuencia del segundo tono. 1000. FreqOut PortC. 322 .

el incremento es en una unidad.FOR… NEXT Sintaxis: For variable = inicio to final * * Instrucciones… * * Next {variable} {step {-} incremento} La instrucción “For…Next” se encarga de hacer repeticiones de instrucciones que permanecen dentro del lazo For… Next. Ejemplo: Z Var Byte Inicio: For Z = 0 To 10 PORTD. Si este parámetro es omitido.0 = 0 Pause 1000 Next Z End ' ' ' ' Pone en 1 el pin RD0 Pausa de 1 segundo Pone en 0 el pin RD0 Pausa de 1 segundo ' Declaración de la Variable Z 323 . El parámetro Step afecta el incremento según el valor asignado después de esta palabra.0 = 1 Pause 1000 PORTD.

la ejecución del programa continúa en la línea siguiente a la instrucción Gosub. GOTO Sintaxis: GOTO etiqueta La instrucción “Goto” continúa la ejecución de un programa a partir de la etiqueta especificada. Ejemplo: Inicio: HIGH PORTA. Esta instrucción no tiene retorno. Una vez ejecutada la subrutina y encontrada la instrucción Return.Gosub Sintaxis: Gosub etiqueta La instrucción “Gosub” ejecuta subrutinas dentro de un programa principal donde la ubicación de las mismas estará definida por la etiqueta correspondiente. el cual configura automáticamente como salida.0 ' Pone en 1 el pin RA0 324 . HIGH Sintaxis: HIGH pin La instrucción “High” pone en uno lógico el pin especificado.

Ejemplo: SDA VAR PORTB. Dirección. el programa saltará si no se recibe ninguna respuesta del dispositivo consultado. SCL.0 SCL VAR PORTB.#A1 ciclo: GoTo ciclo End ' Muestra el dato leído 325 .1 A1 VAR Byte Direc VAR Word Control VAR Byte Pause 500 LCDOut $fe. [dato]. SCL. 2. 1 inicio: Direc = $10 Control = $A0 ' Dirección en la memoria externa ' Dato de Control ' Pause de 500 milisegundos ' Limpia la LCD I2CREAD SDA. Control. Al utilizar la etiqueta opcional. Control."Dato: ". {etiqueta de salto opcional} La instrucción “I2Cread” enviará el dato de control y la dirección específica a un dispositivo conectado a un bus I2C y almacenará el dato obtenido en una variable definida. Direc. [A1] ' Lectura de ' memoria LCDOUT $fe.GoTo inicio End I2CREAD Sintaxis: I2Cread SDA.

326 .1 Direc var Word Control Var Byte inicio: Direc = $10 Control = $A0 ' Dirección en la memoria externa ' Dato de Control ' Escribe la ' memoria I2Cwrite SDA.I2CWRITE Sintaxis: I2CWrite SDA. Ejemplo: SDA VAR PORTB. Dirección. Direc. {etiqueta de salto opcional} La instrucción “I2CWrite” enviará el dato de control y la dirección en la cual se almacenará el dato cargado en la variable previamente cargada. Control. dos o mas posibles comportamientos de programa. SCL. tomando decisiones en una estructura de programación sencilla y la cual será considerada casi en la totalidad de los programas.0 SCL VAR PORTB. Control. [$21] pause 10 Loop: GoTo Loop End ' Pausa de 10 milisegundos IF – THEM – ELSE Sintaxis: If expresión 1 {AND / OR expresión 2} Then etiqueta Con la instrucción “If – Them” podemos seleccionar uno. SCL. [dato].

' salta a la etiqueta "inicio" ' Fin de la instrucción IF-Them-Else If PORTA.Ejemplo 1: Si pulsamos un botón conectado al pin RA0 se cumple la condición y salta a la etiqueta “Espera”.0 = 1 Then GoTo Espera Else GoTo inicio EndIf Espera: GoTo Espera End Solo se utiliza “EndIf” cuando deseamos tener más de una condición o toma de decisión.0 ' Designa el PIN RA0 como entrada ' Si RA0 = 1 salta a la etiqueta If PORTA. 327 .0 ' Designa el PIN RA0 como entrada ' Si RA0 = 1 .. inicio: Input PORTA..0 = 1 Then Espera GoTo inicio Espera: GoTo Espera End ' Salta a "inicio" si RA0 = 0 Ejemplo 2: inicio: Input PORTA... ' salta a la etiqueta "Espera" ' de lo contrario.

Ejemplo: inicio: Input PORTA.0 Espera: GoTo Espera End ' Designa el PIN RA0 como entrada 328 .0 = 1 Then A = A + 1 If A = 10 Then Espera EndIf GoTo inicio Espera: GoTo Espera End ' Si A = 10 salta a la etiqueta “Espera” ' Designa el PIN RA0 como entrada ' Salta a "inicio" INPUT Sintaxis: INPUT PIN Designa un pin específico como entrada.Ejemplo 3: A VAR Byte inicio: Input PORTA.0 If PORTA.

…] La instrucción “LCDin” carga el dato almacenado en una dirección de la memoria RAM de la LCD en una variable previamente definida.[A] ' Lee el dato en la dirección de memoria $10 ' y lo carga en la variable "A". [variable1.LCDIN Sintaxis: LCDin dirección. Espera: GoTo Espera End 329 . Ejemplo: A VAR Byte inicio: LCDIn $10. variable2.

$90. "* Alfanumerica *" $fe.LCDout Sintaxis: LCDout comando. $10 $FE.2.$D0. $0C $FE. 1 $fe. $14 $FE. $D0 Acción Limpia la pantalla Retorna al inicio de la primera línea Apaga el Cursor Cursor bajo (Underline "_") activo Cursor intermitente activo Mueve el cursor un espacio a la izquierda Mueve el cursor un espacio a la derecha Mueve el cursor al inicio de la segunda línea Mueve el cursor al inicio de la tercera línea Mueve el cursor al inicio de la cuarta línea Tabla 15. 2 $FE. "* 1234567890 *" $fe. $0F $FE. $0E $FE. $C0 $FE. $90 $FE. Comando $FE.$C0. 1 $FE. 2 ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio "* Pantalla LCD *" ' escribe $fe. dato La instrucción “Lcdout” envía datos específicos a una pantalla LCD Alfanumérica para que puedan ser mostrados en la misma. "* AaBbCcDdEeFf *" 330 . Ejemplo: Pause 200 LCDOut LCDOut LCDOut LCDOut LCDOut LCDOut Inicio: GoTo Inicio End $fe.

0 ' configura RA0 = 0 espera: GoTo espera End NAP Sintaxis: NAP periodo La instrucción “NAP” pone el microcontrolador en modo de bajo consumo de energía por periodos de tiempo definidos en la siguiente tabla: 331 .LOW Sintaxis: LOW pin La instrucción “LOW” coloca en cero lógico un pin específico. Ejemplo: inicio: Low PORTA.

3. Ejemplo: inicio: OUTPUT PORTA.0 espera: GoTo espera End ' configura RA0 como salida 332 .Periodo 0 1 2 3 4 5 6 7 Retardo (ms) 18 36 72 144 288 576 1152 2304 Tabla 15. Ejemplo: inicio: NAP 6 espera: GoTo espera End ' Bajo consumo de energía durante 1152 milisegundos OUTPUT Sintaxis: OUTPUT pin La instrucción “OUTPUT” configura un pin específico como salida.

Ejemplo: 333 .PAUSE Sintaxis: PAUSE periodo La instrucción “Pause” realiza una pausa en el programa por un periodo definido en milisegundos. Ejemplo: inicio: High PORTA.5 segundos ' Salta a la etiqueta "inicio" PAUSEUS Sintaxis: PAUSEUS periodo La instrucción “PauseUs” realiza una pausa en el programa por un periodo definido en microsegundos.0 Pause 1500 GoTo inicio End ' RA0 = 1 ' Pausa de 1 segundo ' RA0 = 0 ' Pausa de 1.0 Pause 1000 Low PORTA. Esta instrucción no pone al microcontrolador en modo de bajo consumo de energía. Esta instrucción no pone al microcontrolador en modo de bajo consumo de energía.

Esta escala es utilizada para ajustar el rango de salida en la lectura del dispositivo. 334 . y también cuando el valor de la variable se aproxime a 255. variable La instrucción “POT” lee un potenciómetro. Básicamente esta instrucción calcula el tiempo de descarga del condensador C1 el cual varía según el valor resistivo presente en la resistencia variable.inicio: High PORTA. termistor. foto celda.0 PauseUs 200 Low PORTA. El valor de la escala será correcto cuando el valor cargado en la variable se aproxime a cero. escala. y es afectada directamente por las constantes RC. Variable: es una variable en la cual se almacena el resultado obtenido de la lectura del potenciómetro o componente resistivo. cuando la resistencia medida sea máxima. cuando la resistencia medida sea mínima.5 milisegundos ' Salta a la etiqueta "inicio" POT Sintaxis: POT pin. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se va a conectar el potenciómetro. Escala: Es una variable o constante que aumenta o disminuye el rango de lectura en un porcentaje determinado.0 PauseUs 1500 GoTo inicio End ' RA0 = 1 ' Pausa de 200 microsegundos ' RA0 = 0 ' Pausa de 1. o cualquier otro dispositivo capaz de variar su valor resistivo.

0 = bajo). (1 = alto. Variable: es una variable de 8 bits (variable tipo byte) o 16 bits (variable tipo word) definida por el programador en la cual se grabará el resultado de la lectura.PULSIN Sintaxis: PULSIN pin. 1 Inicio: LECTURA = 0 PulsIn PORTB.LECTURA LCDOut $fe.1. variable La instrucción “PULSIN” mide la duración de un pulso alto o bajo con una resolución de 10 microsegundos para un oscilador de 4 Mhz y el valor obtenido es almacenado en una variable definida de 8 bits (variable tipo byte) o 16 bits (variable tipo Word). Pin: especifica el pin del puerto en el cual se introducirán los pulsos. Nivel: define si la medición se hace en nivel alto o bajo." " ' Muestra mensaje y ' dato por pantalla Pause 1000 ' Pausa de 1 segundo GoTo Inicio ' Salta a inicio End ' Inicializa la variable ' Define el oscilador en 4 Mhz ' Definición de variable de 16 bits ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla 335 .0. en ms:". nivel. 2 ' Posiciona el cursor en el inicio LCDOut "Lect. Ejemplo: Define OSC 4 LECTURA VAR Word Pause 200 LCDOut $fe.#LECTURA.

partiendo de nivel = 1 si se incrementa este valor. (Tiene una resolución de 10 microsegundos para un oscilador de 4 Mhz). Nivel: es una variable o constante que determina la duración del pulso en su nivel alto. es decir. nivel.PULSOUT Sintaxis: PULSOUT pin.100 Pause 1 GoTo Inicio End ' ' ' ' Genera un pulso de 1 milisegundo de duración o 100 decenas de uS. Salto a inicio ' Define el oscilador en 4 Mhz PWM Sintaxis: PWM pin. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se genera PWM. Ejemplo: DEFINE OSC 4 Inicio: PulsOut PORTB. el ancho de pulso positivo se incrementa hasta nivel = 254 donde el ciclo de trabajo es 336 . ciclo La instrucción “PWM” envía pulsos PWM (Pulse Width Modulation) a un pin específico. nivel. variable La instrucción “PULSOUT” genera pulsos con una duración definida en decenas de microsegundos. Pausa de 1 milisegundo.0.

Ejemplo: DEFINE OSC 4 Inicio: PWM PORTB.0. Ejemplo: A0 VAR Word Pause 200 LCDOut $fe. Cuando nivel = 0 la salida se mantiene en cero lógico. Ciclo: es una variable o constante en el cual se define el número de ciclos en un pin específico.127. 1 Inicio: Random A0 ' Almacena un número aleatorio en A0 ' Declaración de variable "A0" Word (16 Bits) ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla 337 .aproximadamente 100%. cuando nivel = 255 la salida se mantiene en uno lógico.100 GoTo Inicio End ' Señal PWM ' Salto a inicio ' Define el oscilador en 4 Mhz RANDOM Sintaxis: RANDOM variable La instrucción RANDOM almacena números aleatorios en una variable de 16 Bits (Word).

#A0.5 segundos ' Salto a inicio READ Sintaxis: READ dirección. 3 5 7 9 11 ' ' ' ' ' Escribe Escribe Escribe Escribe Escribe en en en en en la la la la la memoria memoria memoria memoria memoria de de de de de datos datos datos datos datos DIRECCION = 1 Pause 200 LCDOut $fe. variable La instrucción “READ” permite leer datos desde la memoria EEPROM de datos de un microcontrolador almacenándolos en una variable previamente definida." " ' Muestra mensaje y ' dato por pantalla Pause 1500 GoTo Inicio End ' Pausa de 1. 2. Ejemplo: ' Declaración de Variables: I VAR Byte DIRECCION VAR Byte DATO VAR Byte WRITE WRITE WRITE WRITE WRITE 1. 3. 2 ' Posiciona el cursor en el inicio LCDOut "RANDOM: ".LCDOut $fe. 4. 5. 1 Inicio: For I = 1 To 5 ' Dirección inicial de lectura ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla ' Repite la lectura cinco veces 338 .

"Dato: ". .5 segundos RETURN Sintaxis: RETURN Retorno de una subrutina desde donde se ha generado un salto del tipo Call o Gosub.$C0. .DATO ' Lee la dirección especificada y la ' guarda en la variable "Dato". . . ' Posiciona el cursor en el inicio " ' Muestra dirección ' Muestra el dato leído LCDOut $fe." DIRECCION = DIRECCION + 1 Pause 1500 Next I End " ' Suma uno (1) a la variable ' Pausa de 1. Teclado: .Read DIRECCION.#DIRECCION. 2 LCDOut "Direccion: ". Return End 339 .#DATO. Ejemplo: inicio: Call Teclado If A0 = 1 Then led1 . ." LCDOut $fe.

éste pasa a ser salida.REVERSE Sintaxis: REVERSE pin La instrucción “REVERSE” cambia el estado de un pin I/O. Si un pin es “salida”. Ejemplo: TRISB = %00000000 Inicio: High PORTB. SELECT CASE Sintaxis: SELECT CASE variable La instrucción “SELECT CASE” es un condicional que permite seleccionar entre un número determinado de subrutinas. Ejemplo: ' Declaración de Variables I VAR Byte Z VAR Byte Pause 200 LCDOut $fe. si el pin es entrada.5 End ' ' ' ' RB5 = 1 Pausa de 1 segundo RB5 = 0 RB5 ahora es entrada ' Configura los pines del puerto B como ' salida.5 Reverse PORTB. es decir. 1 ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla 340 . éste pasa a ser entrada.5 Pause 1000 Low PORTB.

2 LCDOut "Select Case 3" Pause 1500 GoTo Inicio End Select Final: GoTo Final End ' ' ' ' Posiciona el cursor en el inicio Muestra mensaje por la LCD Pausa de 1.5 segundos Salto a inicio ' ' ' ' Posiciona el cursor en el inicio Muestra mensaje por la LCD Pausa de 1.5 segundos Salto a inicio ' ' ' ' Posiciona el cursor en el inicio Muestra mensaje por la LCD Pausa de 1. 2 LCDOut "Select Case 1" Pause 1500 GoTo Inicio Case 2 LCDOut $fe. Case 1 LCDOut $fe.5 segundos Salto a inicio 341 .Z = 0 Inicio: Z = Z + 1 If Z = 4 Then Final Select Case Z ' Inicializa la variable Z ' Incrementa la variable Z ' Si Z = 4 salta a la etiqueta "Final" ' Condicional Select Case para la ' variable Z. 2 LCDOut "Select Case 2" Pause 1500 GoTo Inicio Case 3 LCDOut $fe.

Tiempo: este campo es opcional al igual que el campo “etiqueta” y su objetivo es establecer un tiempo en milisegundos definido por el programador. sin revisión de paridad y 1 bit de parada (stop). SerIn trabaja por defecto con un oscilador de 4 Mhz y para tener una transferencia de datos segura con otros osciladores de mayor valor.SERIN Sintaxis: SERIN pin. etiqueta}. dato ' espera datos durante 1 ms = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable “dato” como Byte ' Pausa de 500 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD 342 . hará que se realice un salto a la “etiqueta” también definida por el programador. Ejemplo: Symbol T9600 dato var Byte Pause 500 LCDOut $fe. 1 Inicio: SerIn PORTC. el cual una vez vencido. será necesario utilizar la directiva “Define Osc” al inicio del programa.{tiempo. Pin: en este campo definiremos cual será el pin de entrada entre los puertos disponibles del microcontrolador. modo. Ejemplo: PortB. variable La instrucción “SerIn” se encarga de recibir uno o mas valores a través de un pin específico usando el formato asíncrono estándar 8N1 que significa 8 bits de datos.7. T9600.1 Modo: define la velocidad de transmisión en baudios. Variable: en este campo se especifica la variable en la cual se desea sean almacenados los datos recibidos.

LCDOUT $fe. Variable: en este campo se especifica la variable que contiene los datos que serán enviados a través de pin especificado."Dato: " LCDOut $fe. [variable] La instrucción “SerOut” se encarga de enviar uno o mas valores a través de un pin específico usando el formato asíncrono estándar 8N1 que significa 8 bits de datos. 2. Modo: define la velocidad de transmisión en baudios y emplea la misma tabla de la instrucción SerIn.#dato." GoTo Inicio End " ' Salta a inicio SEROUT Sintaxis: SEROUT pin.$C0. Ejemplo: Symbol T9600 I VAR Byte Inicio: For I = 0 To 9 ' Repetición de 0 a 9 ' “#” envía los datos en ASCII = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable “I” como Byte SerOut PORTC.6. modo. [#I] Pause 1000 Next I ' Pausa de 1 segundo 343 . sin revisión de paridad y 1 bit de parada (stop). T9600. Pin: en este campo definiremos cual será el pin de salida entre los puertos disponibles del microcontrolador.

variable La instrucción “SWAP” intercambia el contenido de dos variables.GoTo Inicio End ' Salta a inicio SLEEP Sintaxis: SLEEP período La instrucción “SLEEP” lleva a un estado de bajo consumo de energía a un microcontrolador por un período de tiempo definido en segundos. Ejemplo: A1 VAR Byte B1 VAR Byte ' Define la variable "A1" como Byte ' Define la variable "B1" como Byte 344 . Ejemplo: Inicio: Sleep 10 Espera: GoTo Espera End ' Salta a la etiqueta "Espera" ' Bajo consumo de energía durante 10 segundos SWAP Sintaxis: SWAP variable.

0 Inicio: Toggle PORTA. es decir. 2.A1 = 10 B1 = 15 Pause 200 LCDOut $fe."B1: ".B1 ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD ' Intercambia datos entre variables LCDOUT $fe.0 Pause 1000 ' invierte el estado lógico de RA0 ' Pausa de 1 segundo ' Pone en uno (1) RA0 345 . 1 Inicio: Swap A1.#A1 ' Muestra variable A1 por la LCD LCDOut $fe.#B1 ' Muestra variable B1 por la LCD Espera: GoTo Espera End ' Salta a la etiqueta "Espera" TOGGLE Sintaxis: TOGGLE pin La instrucción “TOGGLE” invierte el estado lógico de un pin específico. si un pin se encuentra en estado lógico cero (0). éste pasa a ser uno lógico (1) y viceversa.$C0."A1: ". Ejemplo: High PORTA.

Wend ' ' ' ' RB0 = Pausa RB0 = Pausa 1 de 1 segundo 0 de 1 segundo ' Declaración de variable "A" ' Inicializa la variable "A" ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD ' incrementa en uno (1) la variable "A" 346 . entre While y Wend. hasta que se cumpla la condición establecida..0 PAUSE 1000 A = A + 1 Wend ' Condicional While . WEND La instrucción “WHILE – WEND” mantiene la ejecución de las instrucciones involucradas. es decir.0 Pause 1000 Low PORTB. 1 Inicio: While A < 5 High PORTB.GoTo Inicio End ' Salto a inicio WHILE-WEND Sintaxis: WHILE condición ..instrucciones... Ejemplo: A VAR Byte A = 0 Pause 200 LCDOut $fe.

2.$C0. 5. variable La instrucción “WRITE” almacena datos en la memoria EEPROM de un microcontrolador en una dirección específica."ha terminado!" ' Muestra mensaje Espera: GoTo Espera End ' Salta a la etiqueta "espera" WRITE Sintaxis: WRITE dirección. 2.LCDOUT $fe.Wend" ' Muestra mensaje LCDOut $fe. $03 $A1 7 13 $F0 ' ' ' ' ' Escribe Escribe Escribe Escribe Escribe en en en en en la la la la la dirección dirección dirección dirección dirección 1 o $01 el dato $03 2 o $02 el dato $A1 3 o $03 el dato $07 9 o $09 el dato $0D 15 o $0F el dato $0F espera: GoTo espera End 347 . "While . 9. Ejemplo: Inicio: WRITE WRITE WRITE WRITE WRITE 1. 3.

1.Apéndice A Programador de Microcontroladores PIC Existe una gran diversidad de programadores para microcontroladores PIC los cuales puede adquirir en tiendas de electrónica OnLine o en su proveedor local de componentes electrónicos. Sin embargo.picallw. de muy bajo costo y fácil construcción. Figura A. 348 . consideramos una excelente experiencia llevar a cabo la construcción de su propio programador por lo cual le proponemos uno de los más populares y prácticos. capaz de programar una gran variedad de modelos de microcontroladores PIC. Recomendamos P16Pro. programador de microcontroladores desarrollado por Bojan Dobaj de Slovenia. cuyo sitio oficial en la red es http://www.com.

en la sección denominada “Download”. se precede a descomprimir el mismo para luego iniciar la instalación del software haciendo doble clic sobre el archivo ejecutable que ha resultado disponible. • El instalador le mostrara un mensaje de bienvenida en el cual deberá seleccionar la opción “NEXT” para continuar con la instalación (Figura A. denominado “Setup.com.2 muestra el inicio del proceso de instalación del software.picallw.exe” A continuación se muestran las pantallas que se generan en el proceso de instalación del software: • La figura A. 349 . Figura A.Software: Descargue el software en su última versión en el sitio Web http://www.3).2. Una vez descargado el archivo.

4).5). • En la siguiente pantalla. • Luego deberá indicar la ruta de instalación del software en el disco duro. el programa instalador le sugiere un nombre para el icono o acceso al programa en la barra de inicio de Windows (Figura A.Figura A. 350 .3. La ruta propuesta por defecto es C:\Picall (Figura A. Figura A.4.

351 .Figura A.7).5. Figura A. • Al hacer clic en el botón “Install” (Figura A. empieza la instalación de archivos para finalmente completar el proceso haciendo clic en el botón “Finish” (Figura A.6.6).

9.7. Configuración del Software Picall/P16Pro PIC: Para dar inicio al software Picall/P16Pro. haga clic en el menú “Inicio” de Windows Picall Picall v0.16.Figura A. 352 . Figura A. Inmediatamente se despliega la ventana de la figura A.8.

9.Figura A. 353 . Antes de comenzar a programar cualquier microcontrolador. se deberán seleccionar ciertos parámetros importantes en el software. Estos parámetros son los que mencionamos a continuación.

10. 354 .Tipo de programador: El programador se identifica en el software como “P16PRO” y usted deberá seleccionarlo en el campo correspondiente como se muestra en la Figura A.10. Figura A.

Modelo del microcontrolador: En el siguiente paso se deberá seleccionar el modelo de microcontrolador que desea programar. Otro punto importante a verificar será el puerto seleccionado.11. Esta opción se encuentra en el menú “Settings”. 355 . el cual deberá estar en LPT Port = Auto. Figura A.

13.Figura A.12. 356 . Notará que al cambiar el modelo de microcontrolador a ser programado. como se muestra en la figura A. la figura cambia indicando la posición adecuada para evitar daños irreversibles en el dispositivo. El software también cuenta con ayuda visual para saber la posición exacta del microcontrolador en la base del programador.

Figura A.13. 357 .

1. Fuente: http://www.com/resources/pbpmanual/ 358 . block) CAN (cancel) EM (end of medium) Ctrl-V Ctrl-W Ctrl-X Ctrl-Y Ctrl-Z Ctrl-[ Ctrl-\ Ctrl-] Ctrl-^ Ctrl-_ 1A SUB (substitute) 1B ESC (escape) 1C FS (file separator) 1D GS (group separator) 1E 1F RS (record separator) US (unit separator) Tabla B.melabs.Apéndice B Tabla ASCII ASCII Control Characters Decimal Hex ASCII Function 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 NUL (null) SOH (start of heading) STX (start of text) ETX (end of text) EOT (end of transmission) ENQ (enquiry) ACK (acknowledge) BEL (bell) BS (backspace) HT (horizontal tab) LF (line feed) VT (vertical tab) FF (form feed) CR (carriage return) SO (shift out) SI (shift in) DLE (data link escape) DC1 (device control 1) DC2 (device control 2) DC3 (device control 3) DC4 (device control 4) Key Ctrl-@ Ctrl-A Ctrl-B Ctrl-C Ctrl-D Ctrl-E Ctrl-F Ctrl-G Ctrl-H Ctrl-I Ctrl-J Ctrl-K Ctrl-L Ctrl-M Ctrl-N Ctrl-O Ctrl-P Ctrl-Q Ctrl-R Ctrl-S Ctrl-T NAK (negative acknowledge) Ctrl-U SYN (synchronous idle) ETB (end of trans.

Fuente: http://www.2. .melabs.com/resources/pbpmanual/ 359 .Caracteres ASCII Standard Decimal Hex Display / Key 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F Space ! " # $ % & ' ( ) * + . / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : . < = > ? Decimal Hex Display / Key 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F @ A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ^ _ Decimal Hex Display / Key 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F ` a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z { | } ~ DEL Tabla B.

Apéndice C Software y Practicas en Formato Digital 360 .

hex).conexionelectronica.com 361 .Se pueden obtener los archivos digitales de cada uno de los proyectos planteados en esta obra (archivo fuente en pbp de cada proyecto y archivo compilado . ingresando al sitio Web: http://www.

picallw. Inc. http://www.Bibliografía INTERNET: Microchip Technology Inc.. +44 8700 520279 http://www. Chandler Blvd.com Empresas: microEngineering Labs. +44 1287 622382 Fax.com Wikipedia.co.uk Picallw. (602) 899-9210 http://www. (719) 520-5323 Fax. Inc.wikipedia. http://www. http://es.melabs.com Microchip Technology Inc.mecanique. (719) 520-1867 http://www.com Mecanique.com Mecanique 85 Marine Parade SaltBurn by the Sea TS12 1BZ United Kingdom Tel.com microEngineering Labs.uk 362 . http://www. (602) 786-7200 Fax.. http://www.mecanique.linxtechnologies. Box 60039 Colorado Springs CO 80960 Tel.org Linx Technologies. http://www.co.microchip. 2355 W. Chandler AZ 85224-6199 Tel.melabs.microchip.