BASIC PARA MICROCONTROLADORES PIC

Christian Bodington Esteva
Ingeniero en Electrónica

CONTENIDO

Prólogo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Capítulo I. Herramientas de Diseño. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Capítulo II. MicroCode Studio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 Capitulo III. Microcontroladores PIC.
3.1.- ¿Que es un PIC? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21 3.2.- El Oscilador Externo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 3.3.- El Circuito de Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3.4.- Consideraciones técnicas de diseño. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.4.1.- Estado Lógico de un pin I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.4.2. Lectura de un estado lógico en un pin I/O. . . . . . . . . . . . . . . 33 3.4.3. El Opto-acoplador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 3.4.4. Fuente de poder, 5Vdc / 3.3Vdc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Capítulo IV. Estructura de un programa. Componentes y operadores en PicBasic.
4.1.- Estructura de un programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 4.2.- Subrutinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 4.3.- Componentes y operadores en PicBasic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

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4.3.1.- Define. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 4.3.2.- Variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 4.3.3.- Arrays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 4.3.4.- Constantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 4.3.5.- Símbolos o Alias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 4.3.6.- Operadores Aritméticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 4.3.7.- Operadores Binarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 4.3.8.- Operadores de Comparación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 4.3.9.- Operadores Lógicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Capitulo V. Primeros Programas con el PIC16F84.
5.1.- Proyecto #1. Implementación de las instrucciones de programa High, Low Goto y Pause. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 5.2.- Proyecto #2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 5.3.- Proyecto #3. Implementación de la instrucción If-Them-Else. . . . . . . .60 5.4.- Proyecto #4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 5.5.- Proyecto #5. Implementación de la instrucción For-Next. . . . . . . . . . . 65 5.6.- Proyecto #6. Implementación de la instrucción Frecout. . . . . . . . . . . . 68 5.7.- Proyecto #7. Implementación de la instrucción Button . . . . . . . . . . . . .76 5.7.1.- Proyecto #7.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.7.2.- Proyecto #7.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 5.7.3.- Proyecto #7.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

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5.8.- Proyecto #8. Implementación de la instrucción Branch . . . . . . . . . . . . 91 5.9.- Proyecto #9. Implementación de la instrucción PWM . . . . . . . . . . . . . 94

Capitulo VI. Módulos LCD.
6.1.- Pantallas LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 6.2.- Identificación de los pines de una pantalla LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 6.3.- Conexión de una pantalla LCD en Pic Basic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 6.4.- Proyecto #10. Implementación de la instrucción Lcdout . . . . . . . . . . 103 6.5.- Proyecto #11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 6.6.- Proyecto #12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109 6.7.- Proyecto #13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111 6.8.- Proyecto #14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114 6.9.- Proyecto #15. Implementación de la instrucción Count. . . . . . . . . . . 115 6.10.- Proyecto #16. Implementación de la instrucción Pulsin. . . . . . . . . . 122 6.11.- Proyecto #17. Implementación de la instrucción Pot. . . . . . . . . . . . 124 6.12.- Memoria CGRAM en la Pantalla LCD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127 6.13.- Proyecto #18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130 6.14.- Proyecto #19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137

Capitulo VII. Teclado Matricial.
7.1.- Teclado Matricial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149 7.2.- Proyecto #20. Aplicación de un teclado 3x4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154

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Capitulo VIII. Memoria de Datos.
8.1.- Memoria de Datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157 8.2.- Proyecto #21. Implementación de la instrucción Read. . . . . . . . . . . .161 8.3.- Proyecto #22. Implementación de la instrucción Write. . . . . . . . . . . .163 8.4.- Proyecto #23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165 8.5.- Proyecto #24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168

Capitulo IX. Interrupciones.
9.1.- ¿Qué son las Interrupciones?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 9.2.- Fuentes de Interrupciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 9.3.- Registro INTCON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 9.4.- Activación de interrupción a través del pin RB0/INT. . . . . . . . . . . . . . 177 9.5.- Proyecto #25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 9.6.- Interrupción TMR0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180 9.7.- Registro OPTION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .181 9.8.- Proyecto #26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 9.9.- Interrupción por cambio de estado de uno de los pines más significativos del puerto B (RB4-RB7). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186 9.10.- Proyecto #27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187

Capitulo X. Memoria Serial I2C.
10.1.- ¿Qué es el bus I2C?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190 10.2.- Proyecto #28. Implementación de las instrucciones I2Cwrite, I2Cread . . 192

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10.3.- Proyecto #29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196 10.4.- Proyecto #30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198

Capitulo XI. Conversor A/D en el PIC16F877.
11.1.- Conversor A/D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202 11.2.- El registro ADCON0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .209 11.3.- El registro ADCON1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210 11.4.- Proyecto #31. Implementación de la instrucción ADCin. . . . . . . . . . 214

Capitulo XII. Comunicación Serial. Transmisión y Recepción de Datos.
12.1.- Comunicación Serial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 12.2.- Instrucción SerIn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 12.3.- Proyecto #32. Implementación de la instrucción SerIn. . . . . . . . . . . 221 12.4.- Instrucción SerOut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .233 12.5.- Proyecto #33. Implementación de la instrucción SerOut. . . . . . . . . .233 12.6.- Proyecto #34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .240

Capitulo XIII. Servomotor.
13.1.- ¿Qué es un Servomotor?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .268 13.2.- Proyecto #35. Implementación de la instrucción PauseUs. . . . . . . . .272 13.3.- Proyecto #36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .276 13.4.- Proyecto #37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .280 13.5.- Proyecto #38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .283

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. . . . . . . . . . . . . . . . . 310 ADCin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Proyecto #41. . . .Proyecto #39. . 311 Asm… EndAsm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .315 ClearWDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .311 Branch. . . . . . . . . @. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .323 Gosub. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316 Count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Capitulo XIV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .300 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . .Proyecto #40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .305 Capitulo XV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 DTMFout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .296 14. . . . . .321 For… Next. . . . . . . . . . . . . . . . . .321 End. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14. . .312 Button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324 vi . . . . . . . . . . . . . . .293 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316 Data . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . .. . . . . . . . . . 313 Call. . . . . 317 EEPROM. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315 Clear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321 FreqOut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Módulos RF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos RF para comunicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de programa de PicBasic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339 Reverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .333 PauseUs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 Random . . . . . . . . . . . . . . . .324 High. . .337 Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Goto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334 PulsIn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331 Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330 Low. . . . . . . . . . . . . . . . . . .340 SerIn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .324 I2Cread. . . . . . . . . . . . . .342 vii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .328 LCDin. . . . . . . . . . . . . .340 Select Case . . . . . . . . . . . . . 338 Return . . . . . . . . . . . . . . . . . .331 NAP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326 Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .333 Pot. . . . . . . . . . . . . . . . . 335 PulsOut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 Pause. . . . . . . . .326 IF-Then-Else. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .329 LCDout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 I2Cwrite . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .358 Apéndice C . . . . . . . . . . . .362 viii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .343 Sleep . . . . . .344 Swap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .SerOut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .347 Apéndice A . . . . . . . . . . . . . . . . 346 Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .348 Apéndice B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .345 While-Wend . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .344 Toggle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .360 Bibliografía . . . . . . . . . . . . . . . .

y donde una de las características más relevantes es el considerable ahorro de tiempo. En esta ocasión iniciamos con el estudio del compilador PicBasic Pro. hemos elegido para empezar el microcontrolador más popular de toda la serie. Inc. sensores de temperatura. para programación en lenguaje Basic para microcontroladores PIC. de tal . y en los que podremos manejar dispositivos periféricos que le dan un gran valor agregado a cada uno de nuestros proyectos y abren posibilidades de desarrollo muy interesantes al lector. que será utilizado en este libro para estudiar algunas de sus características a través del desarrollo de actividades que en principio no requieren un nivel de conocimiento elevado y a través del cual daremos los pasos necesarios para adentrarnos en las gamas mas altas. lo que se traduce en efectividad y menos líneas de programa. de las que se ha seleccionado el microcontrolador PIC16F877 para la realización de proyectos electrónicos de nivel medio y avanzado. debido a que cuenta con una gran variedad de instrucciones que hacen de la programación de microcontroladores una tarea fácil y muy productiva a la hora de desarrollar proyectos que involucren periféricos como pantallas LCD. teclados matriciales. hemos considerado proporcionar la información adecuada referente a las herramientas de desarrollo más importantes en la actualidad.. gas. memorias de datos entre otros.. de la empresa microEngineering Labs. presión. en la cual nos hemos concentrado en dar al lector algunas herramientas fundamentales con las cuales esperamos abrir un campo de conocimiento en la electrónica de control. a través de un sin numero de posibilidades de diseño a partir de una serie de ejemplos prácticos desarrollados en lenguaje Basic para Microcontroladores PIC. humedad. el PIC16F84. De toda la gama de posibilidades entre las familias de microcontroladores PIC que ofrece Microchip Inc. la cual ofrece una de las herramientas mas populares en el área. Además.Prólogo Emprender el estudio de microcontroladores para el desarrollo de proyectos electrónicos que sean la base para nuevas ideas es el objetivo primordial de esta primera edición.

proyectos e ideas plasmadas en cada capitulo. Diseñador. Cada capítulo contiene teoría sobre la cual se pretende estudiar el funcionamiento de los microcontroladores y periféricos conectados a él. Este programador soporta una gran cantidad de modelos de las series 12. además de una serie de ventajas entre las cuales podemos mencionar la alta velocidad de transferencia de datos hacia el dispositivo al momento de ser grabado. proyectos de robótica y todo aquello que represente una innovación científica en este campo. Raúl Mastropasqua. Ingeniero en Electrónica. Jesús Frank Phorlakis. Su construcción es sumamente sencilla y de muy bajo costo. Finalmente. de Boban Dobaj. Para ello hemos desarrollado una serie de prácticas en las que el lector deberá hacer montajes de circuitos en base a los diagramas esquemáticos siguiendo las instrucciones y leyendo detenidamente los comentarios de cada línea de programa. Maria del Carmen Lara T. es el programador de microcontroladores PIC P16Pro/PicAll. logrando así perfeccionar su desempeño en cualquiera de las funciones que desee programar. Otra de las herramientas que hemos decidido incorporar a la obra. Esperamos con esto proporcionar al lector una base sólida de conocimientos para el desarrollo de proyectos electrónicos. quienes se han encargado de revisar cada detalle. Técnico Superior en Electricidad. de la página oficial de PicallW.manera que el diseñador puede prestar mayor atención a los detalles. 16 y 18 de Microchip. el agradecimiento para todos nuestros colaboradores en la edición de esta publicación. 2 . Ingeniero en Información.

el Ambiente Integrado de Desarrollo Microcode Studio (IDE) de microEngineering Labs. (Fuente: http://www. las cuales vamos a describir a continuación: Software: para la programación en Lenguaje Basic. además del compilador Basic. PICBasic Compiler.Herramientas de Diseño Capitulo I En la elaboración de proyectos electrónicos con microcontroladores PIC. o PICBasic Pro Compiler. y entre las cuales hemos elegido para esta primera edición. contamos con una gran variedad de posibilidades en el mercado. Inc..1. resulta muy importante considerar una serie de herramientas.com) 3 . Figura 1.microengineeringlabs. Con estas dos herramientas estaremos realizando la programación en cada uno de los proyectos propuestos a partir del capítulo V.

2. Los detalles para la construcción de este programador están contenidos en el apéndice A. Consideramos una buena experiencia realizar el montaje de cualquiera de estos diseños. 4 . Figura 1. de muy bajo costo y fácil construcción. Existen en internet una gran cantidad de modelos de programadores para microcontroladores PIC. aunque en esta oportunidad nuestra recomendación es el programador P16Pro/Picallw.• Programador de Microcontroladores PIC: es una herramienta indispensable con la cual podemos grabar el código generado por el compilador PicBasic para poner en funcionamiento cada uno de los proyectos propuestos en cada capítulo.

Figura 1.4. con lo cual se hace más práctico el desarrollo de los proyectos electrónicos propuestos a lo largo de cada capítulo.• Placa de prototipos: proporciona al diseñador conexiones sin soldaduras. • Multímetro digital: este instrumento de medición será muy útil durante la elaboración de los circuitos propuetos en cada capítulo. 5 .3. Figura 1.

• Herramientas de corte.6.• Fuente de poder regulada con salida de voltaje variable. 6 .5. Figura 1. Figura 1. En el capítulo III se propone la construcción de una fuente de poder regulada a 5 Vdc y 3.3 Vdc. cable rígido para conexiones en la placa de prototipos. extractor de circuitos integrados.

resistencias. Figura 1. Figura 1. 7 . diodos. cristales y otros componentes de fácil adquisición. condensadores.7. servomotores.7. Cada proyecto cuenta con una tabla en la cual se decriben los componentes electrónicos que deberán ser utilizados en el cada montaje.• Osciloscopio: este instrumento se requiere para el desarrollo de algunas prácticas en las cuales se hace necesario medir las señales generadas desde el microcontrolador. • Componentes electrónicos: microcontroladores PIC en los modelos definidos en cada ejemplo práctico.

de libre adquisición a través de la página Web http://www.1. Inc.microengineeringlabs.com Figura 2. es un Ambiente Integrado de Desarrollo de MECANIQUE. diseñado especialmente para microEngineering Labs.microengineeringlabs.2: 8 .com/resources/win_ide.com) Descargar este programa es muy sencillo y esto lo podemos hacer ingresando a la siguiente dirección: http://www. (Fuente: http://www.microengineeringlabs. como se observa en la figura 2.htm En esta página se puede encontrar una sección destinada para la descarga del archivo instalador..Microcode Studio Capitulo II Microcode Studio (IDE).

melabs.htm 9 .melabs.com) Además de esta herramienta. (Fuente: http://www.3.3). es necesario adquirir el compilador PicBasic.com) Es posible descargar una versión DEMO del compilador PIC Basic.com/pbpdemo. (Fuente: http://www.microengineeringlabs.Figura 2.htm Figura 2. con la cual se pueden compilar programas con un máximo de 31 líneas de código. (Figura 2.2.microengineeringlabs.com/products/index. Se puede acceder directamente a la página de productos de microEngineering Labs a través de la dirección: http://www. a través de la dirección: http://www.

Figura 2.5 se puede observar el archivo descargado para la versión disponible del software Microcode Studio. solo hay que hacer clic en el link señalado en la figura 2.4.melabs. y en la figura 2. Nota Importante: Es necesario adquirir una de las versiones completas del compilador Basic.6 se puede observar el archivo del compilador PicBasic Pro en su versión de prueba.com) Para empezar la descarga del archivo de instalación del compilador. para no tener límites en la cantidad de líneas del programa a compilar.5.6.4. para descargar la versión Demo de PicBasic. e indicar la ruta en la cual se desea que el archivo de instalación sea almacenado. 10 . Pro Figura 2.Haga clic en el Link aquí señalado. Figura 2. En la figura 2. (Fuente: http://www.

7.exe.El proceso de instalación es muy sencillo. el cual es el responsable de iniciar el proceso de instalación de Microcode Studio: Figura 2. 11 . El primer paso será ejecutar el archivo mcsinstall.8. Seguidamente Microcode Studio le da la bienvenida en la ventana que se muestra a continuación: Figura 2.

12 .10.9.Haga clic en el botón “Next” y podrá ver en la siguiente ventana el acuerdo de licencia para Microcode Studio: Figura 2. a través del cual se podrá ubicar la nueva carpeta en la cual deberá ser instalado el software: Nombre de la carpeta en la cual se encontrará el archivo ejecutable de Microcode Studio. La ruta por defecto para la instalación de Microcode Studio es C:\Archivos de programa\Mecanique\MCS. Figura 2. Esta ruta puede ser cambiada haciendo clic en el botón “Browse”.

11. y finalmente espere que se complete la instalación (figura 2. Figura 2. 13 .Pulse “Next” para iniciar la copia de archivos (figura 2.11). Figura 2.12.12).

Una vez instalado Microcode Studio. es necesario instalar el compilador Basic.14. La figura 2. será necesario ejecutar el archivo denominado “pbpdemo.13.13 muestra la ventana de inicio del proceso de instalación. Instalación del compilador PicBasic Pro: Para dar inicio a la instalación del compilador Pic Basic.exe” para el caso de la versión de demostración. es importante tomar en cuenta que antes de iniciar este software. El software de instalación del compilador establece por defecto la ruta indicada en la figura 2. 14 . En la siguiente ventana se debe especificar la unidad de disco duro en la cual se instalará el compilador y el nombre de la carpeta que va a contener los archivos a ser instalados. Figura 2. el cual es indispensable para la generación del código que será cargado en el microcontrolador PIC. en la cual se da la bienvenida al usuario y le invita a cerrar cualquier otra aplicación que se encuentre en uso en ese momento.

14.15.Figura 2. Seguidamente se debe especificar el nombre de la carpeta que va a contener los accesos directos a los archivos que ofrecen información adicional acerca del compilador PicBasic. Este paso puede ser omitido seleccionando la opción “Don’t create a Start Menu Folder”: Figura 2. 15 .

16 . Figura 2.Una vez seleccionadas las rutas de instalación del compilador. se debe hacer clic en el botón “Install” (figura 2.16).16. para dar inicio a la copia de archivos. Figura 2.17.

com/support/index.Figura 2.18.melabs. Nota: Puede descargar la documentación completa del compilador PicBasic a través de la dirección: http://www.htm 17 . un mensaje en el cual se confirma que el compilador PICBasic Pro ha sido instalado satisfactoriamente. Deshabilite la opción “Install Microcode Studio IDE” y seguidamente haga clic en el botón “Finish”.18. Finalmente se puede ver en la ventana de la figura 2.

Figura 2. indicando la ruta en la cual se encuentra instalado.Integración de Microcode Studio y Pic Basic Pro: Es importante integrar Microcode Studio con el compilador PicBasic Pro. Desde el menú de Inicio de Windows ejecute “Microcode Studio”. Para esto debemos iniciar el software y seguir las siguientes instrucciones: 1. Haga clic en el menú “View” y seleccione la opción “Compile and Program Options”.19.20. 18 . 2. Figura 2.

o si lo prefiere haga clic en “Find Manually” para ubicar el compilador manualmente. 19 . Figura 2. Figura 2. En la pestaña “Programmer” se pide la ubicación del software del programador que estaremos utilizando para grabar los microcontroladores. En la pestaña “Compiler” haga clic en el botón “Find Automatically” para una ubicación automática del compilador.21.3. 4.22.

al hacer clic en el botón “Next”. 20 .23: Figura 2. como se puede observar en la figura 2. el software realizará la búsqueda automática de la carpeta que contiene el archivo ejecutable del programador Picall. Por último. y seguidamente se debe seleccionar de la lista de opciones. haciendo clic en el botón denominado “Add New Programmer” (Figura 2.23. el cual ha debido ser instalado según el procedimiento descrito en el Apéndice A.Se debe ubicar en la lista el programador “PICALL Programmer”.22).

ya que éstos pueden ser configurados a conveniencia como entrada o como salida de datos de forma independiente. El diseño de programas para microcontroladores PIC va acompañado normalmente con un previo estudio del diseño del hardware que hará que nuestros proyectos se pongan en marcha. Es decir.1. Que es un PIC? Los PIC son una familia de microcontroladores desarrollados y fabricados por la empresa Microchip Technologies Inc. Esto significa que el microcontrolador es el encargado de dirigir todos los procesos de un circuito electrónico. poseen memoria de programa. es importante definir sus funciones antes de empezar a programar. Podríamos decir que estos dispositivos se asemejan a una computadora pero de tamaño muy reducido. los cuales cuentan con una tecnología tipo RISC (Reduced Instruction Set Computer) y poseen en su arquitectura interna características especiales que varían según el modelo de PIC que deseamos utilizar. USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter).. en base a las instrucciones de programa o rutinas que definen funciones específicas de control. comparadores. También podemos destinar un puerto completo 21 . Con todas estas características es lógico pensar que este dispositivo pasa a ser el corazón del circuito a ser controlado. memoria de datos. comunicación serie I2C. donde las mismas serán realizadas en lenguaje Basic para microcontroladores PIC. es decir. ya que cuentan con casi los mismos recursos que éstas. el Lenguaje Basic para microcontroladores PIC la hace sumamente sencilla. memoria RAM. puertos de entrada o salida. resulta absolutamente necesario saber cual será la función específica de cada pin. por ejemplo. en el caso de los puertos I/O (IN/OUT) a ser utilizados en el microcontrolador.Microcontroladores PIC Capitulo III 3. Es por esta razón que consideramos muy importante estudiar la arquitectura interna del microcontrolador que se desea programar y aunque esta tarea pueda parecer difícil. temporizadores y en algunos casos cuentan con recursos adicionales como convertidores A/D. entre otros.

teclados. ya que hay una gran gama de modelos que pueden ser adaptados a necesidades específicas de diseño. 13 pines I/O entre otras características que estaremos estudiando a lo largo del contenido de esta obra. Este PIC ha resultado ser uno de los más populares de toda la serie. Los microcontroladores PIC comúnmente más utilizados son los siguientes: • PIC12C508 y PIC12C509. oscilador externo. incluyen un gran número de mejoras en comparación con el PIC16F84. Figura 3. además de otras características relevantes. tiene memoria de programa tipo FLASH. • • 22 . Por ejemplo. tienen memoria de programa EPROM.1. PIC16F84A. PIC16F87X. motores paso a paso. con esta serie de microcontroladores contamos con una mayor capacidad en cuanto a memoria de programa y memoria de datos. servomotores entre otros. De ahí la importancia de establecer cual será la función de cada puerto del microcontrolador PIC elegido para nuestros proyectos. Otra decisión importante será elegir convenientemente el modelo de microcontrolador a ser utilizado. oscilador interno. leds.del microcontrolador para el control de dispositivos periféricos como pantallas LCD. debido principalmente a que cuentan con un numero de pines I/O superior a éste. y son muy utilizados en diseños de pequeños circuitos.

Memoria EEPROM de datos de 64 bytes. Antes de empezar a revisar todo lo referente a la programación de microcontroladores PIC.• PIC18F4XX. El microcontrolador PIC16F84 es uno de los microcontroladores más populares y en algunos casos. 23 . PIC16F84: • • • • • • • veamos algunas características del microcontrolador Microcontrolador de 8 Bits. para tener una base de conocimientos básicos para poder realizar un programa de control de un diseño completamente personalizado. Cuatro fuentes de interrupción. el preferido por estudiantes para dar inicio al estudio de la programación de microcontroladores. Memoria de programa tipo Flash de 1024 palabras de 14 bits. Velocidad de operación de hasta 20 Mhz. Para empezar. según sea el objetivo de diseño del circuito que deseamos realizar.microchip. Cada uno de estos microcontroladores cuenta con una completa hoja de datos que puede ser descargada de la página oficial de Microchip: http://www. consideramos importante recordar algunas de las características de éstos dispositivos.com Estas características influyen directamente al momento de decidir que modelo de microcontrolador PIC deseamos utilizar en nuestros proyectos. Posee 13 pines I/O (pines de entrada o salida). seguido del PIC16F877 el cual posee más recursos importantes que estaremos estudiando a continuación. estos microcontroladores resultan muy útiles cuando deseamos diseñar proyectos más avanzados. Memoria RAM de 68 bytes.

Diagrama de pines del PIC16F84: Figura 3. PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Identificación RA2 RA3 RA4/TOCKI MCLR Vss RB0/INT RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 Vdd OCS2/CLKOUT OSC1/CLKIN RA0 RA1 Descripción del Pin Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto A Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto A Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto A Reset y entrada de voltaje de programación.1 24 . Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto A Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto A Tabla 3.2. Entrada del oscilador a cristal o fuente externa de reloj. Pin de Alimentación a Tierra (GND) Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Alimentación de 5Vdc Salida del oscilador a cristal.

Para hacer funcionar nuestro diseño podemos elegir entre las siguientes cuatro opciones: • • Oscilador LP: Oscilador de bajo consumo (Low Power). los cuales pueden ser programados como entrada o salida según convenga al momento de diseñar un circuito de control. 3.El microcontrolador PIC16F84 cuenta con dos puertos I/O. 25 .3. Oscilador XT: Cristal / Resonador. define la velocidad a la cual va a trabajar.3: Figura 3. el puerto A. Es por este motivo que damos inicio al estudio de algunos circuitos indispensables para el correcto funcionamiento del microcontrolador PIC. el cual consta de cinco pines I/O y el puerto B. Es un circuito indispensable para el funcionamiento del microcontrolador y el cual además. Los pines correspondientes al oscilador (OSC1 y OSC2) y al reset (MCLR) deben ser siempre tomados en cuenta en el diseño de nuestros proyectos.2. el cual consta de ocho pines I/O como se puede observar en la figura 3. El Oscilador Externo. En total se cuenta con trece pines I/O.

2 26 .33 pF 15 .33 pF 15 . En los modos de oscilador LP. Osc2/CLKout y Osc1/CLKin respectivamente.33 pF 15 .33 pF Tabla 3.33 pF 15 .4.100 pF 15 . como se muestra en la figura 3. Figura 3. Los valores de los condensadores cerámicos vienen dados según la tabla que se muestra a continuación: Modo LP XT HS Frecuencia 32 kHz 200 kHz 2 MHz 4 MHz 4 MHz 10 MHz Osc1/CLKin 68 .33 pF 15 .100 pF 15 .33 pF 15 .• • Oscilador HS: Oscilador de alta velocidad (High Speed).4. Oscilador RC: Resistencia / Condensador.33 pF Osc2/CLKout 68 .33 pF 15 .33 pF 15 . XT y HS el cristal debe ser conectado a los pines 15 y 16.

Al conectar el microcontrolador a la fuente de alimentación de 5 Vdc y medir la señal de salida del oscilador XT con un osciloscopio. en el pin 15 (Osc2/CLKout) del microcontrolador.5.5. 27 .6. Figura 3. podemos utilizar un cristal de cuarzo como el de la figura 3. para un oscilador tipo XT.Por ejemplo. podremos ver la onda generada bajo los siguientes parámetros de medición seleccionados en el equipo: • • Voltios/Div: 200mV Time/Div: 100ns Figura 3.

La lectura de la frecuencia y período en este caso sería la siguiente: • • Frecuencia: 3. de los cuales solo tres están implementados de la siguiente manera: Figura 3.8.7.972 Mhz Período: 251. bajo los siguientes parámetros de medición seleccionados en un osciloscopio: • • Voltios/Div: 2V Time/Div: 100ns 28 .71 ns Cristal de cuarzo TTL: Este tipo de cristal consta de cuatro pines. Pin 1: NC (Este pin no se encuentra conectado internamente) Pin 7: GND Pin 8: Salida TTL Pin 14: +5Vdc En su salida se obtiene un tren de pulsos como se puede observar en la figura 3.

999 Mhz Período: 250.013 ns El oscilador externo en modo RC resulta ser el más sencillo de todos y por ende el más económico. La lectura de la frecuencia y período en este caso sería la siguiente: • • Frecuencia: 3.8. Los valores recomendados para este oscilador son los siguientes: • • 5 Kohm ≤ R1 ≤ 100 Kohm C1 > 20 pF 29 .Figura 3. Su configuración lo hace menos preciso debido a que existe una tolerancia de error en sus componentes. sin olvidar también que la temperatura puede afectar la operación de este tipo de oscilador.

10: 30 . Si deseamos tener control externo del reset de un microcontrolador PIC. siempre debe ser tomado en cuenta cuando se diseña un circuito con microcontroladores PIC.9. 3. A través de este Pin se podrá reiniciar el dispositivo.3.Figura 3. Circuito de Reset: El Pin denominado MCLR (Master Clear). si a éste se le aplica un nivel lógico bajo (0V). debemos considerar el circuito de la figura 3. por lo tanto resulta importante destacar que para que un programa cargado en un microcontrolador se mantenga en ejecución. el Pin MCLR debe estar siempre en un nivel lógico alto (5V).

1. 3. Consideraciones técnicas de diseño: A continuación veremos algunos circuitos básicos que deben ser tomados en cuenta para el desarrollo de prácticas con microcontroladores PIC. 31 . Estado Lógico de un pin I/O: Una manera muy sencilla de ver el estado lógico de un pin configurado como salida en cualquiera de los puertos de microcontrolador es a través del uso de LEDs. como se observa en los circuitos de la figura 3.4. 3. Este circuito permite reiniciar el microcontrolador cada vez que el pulsador P1 es presionado.Figura 3.10.4.11. Estos circuitos son muy útiles cuando deseamos visualizar el resultado de una acción programada en el microcontrolador.

Figura 3. una forma “básica” de visualizar este cambio es a través del uso de LEDs. 0 voltios. el LED se iluminará solo cuando el estado lógico del pin de salida del puerto sea igual a “1”. en cualquiera de los puertos de un microcontrolador. es decir. el LED se iluminará solo cuando el estado lógico de la salida del puerto sea igual a “0”. 5 voltios. 32 . En el segundo circuito. Esto significa que si deseamos realizar un programa en Lenguaje Basic encargado de cambiar el estado lógico de un pin específico.11.En el primer circuito. es decir.

a una de las entradas de un microcontrolador a través de un pulsador.12.3. podríamos considerar los circuitos de la figura 3. Lectura de un estado lógico en un pin I/O: El microcontrolador también nos permite capturar datos o señales externas para luego ser procesadas y convertidas en respuestas que pueden definir una acción específica en nuestros circuitos de prueba.12.2. 33 . los cuales nos proporcionan dos formas diferentes de hacerlo: Figura 3.4. Si deseamos introducir un nivel lógico bajo (0V). Un ejemplo común podría ser el uso de un pulsador para hacer destellar un led cada vez que éste sea presionado. o alto (5V).

13.12 mantiene un nivel lógico bajo (0V) mientras el pulsador permanece abierto. Al presionar el pulsador. el nivel lógico en el pin I/O del puerto pasa a ser alto (5V). El segundo circuito de la figura 3. para que éste conduzca corriente a través del colector. Figura 3.El primer circuito en la figura 3. Este componente en una de sus versiones.4. El Opto-acoplador: El opto-acoplador es un componente muy útil cuando se requiere acoplar circuitos electrónicos digitales con etapas de manejo de potencia o con otros circuitos. 34 . Al presionar el pulsador. se compone básicamente de un diodo LED el cual se encarga de iluminar un fototransistor.3. el nivel lógico en el pin I/O del puerto pasa a ser bajo (0V).12 mantiene un nivel lógico alto (5V) mientras el pulsador permanece abierto. 3.

14. Una configuración muy común para el control de dispositivos de potencia como motores eléctricos. en la cual se ha incluido un relé a 35 . Figura 3. se puede ver en la figura 3. la cual se basa en cualquiera de los dos circuitos antes mencionados (figura 3. etc. el fototransistor permanecerá abierto entre el emisor y colector.En la configuración de la figura 3. el transistor no conduce. en la salida tendremos un 0 lógico (0V). el LED del opto-acoplador enciende y el fototransistor conduce la corriente a tierra. En la configuración de la figura 3. solenoides. Mientras haya un 0 lógico en la entrada.15.13. cuando en el pin I/O aplicamos un 1 lógico (5V). Si apagamos el LED.14. cuando en el pin I/O aplicamos un 1 lógico (5V). el LED del opto-acoplador enciende y el fototransistor conduce para poner en la salida un 1 lógico (5V). dando como resultado un 0 lógico (0V) en la salida.13 y figura 3. por lo tanto. de tal manera que en la salida tendremos un 1 lógico (5V).14). luces incandescentes..

Figura 3.través del cual circulará la corriente necesaria entre sus contactos.15. 36 . para hacer funcionar cualquiera de estos dispositivos de potencia.

4. 37 .4.3 Vdc: Figura 3. 5Vdc / 3.16 se puede observar el diseño de una fuente regulada con salidas de voltaje de +5 Vdc y +3. Fuente de poder.3Vdc: En caso de no disponer de una fuente de poder regulada.3. proponemos la construccion de un diseño sencillo que podemos implementar en todos los proyectos propuestos. En la figura 3.16.

y en la cual hemos identificado las cuatro secciones que consideramos más importantes para lograr un programa bien estructurado. D En la figura 4.1 se puede observar la estructura básica de un programa hecho en Microcode Studio.Estructura de un programa: Para que nuestros programas tengan una apariencia ordenada y se facilite la comprensión del mismo ante otros programadores que deseen realizar mejoras a éste. 38 .Estructura de un programa.. es necesario establecer una estructura que nos permita identificar fácilmente cada una de las partes que lo componen. Componentes y operadores en PicBasic. A B C Figura 4. Capitulo IV 4.1.1.

Sección D: Esta destinada para realizar comentarios acerca de la función que estará cumpliendo una instrucción específica en nuestro programa. versión del programa que se está realizando. Las etiquetas identifican puntos específicos o subrutinas dentro de un programa. 39 . Cuando un comentario es demasiado extenso. siempre que la frase comience con su respectiva comilla. fecha de elaboración o fecha de los últimos cambios realizados. y de esta manera establecemos un espacio mínimo. la identificación de autor. Cada comentario debe empezar siempre con una comilla simple como se muestra a continuación: ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. Son definidas por el programador y deben tener al final de cada una de ellas el símbolo de “dos puntos”. podemos continuar el mismo en la siguiente línea. e incluso una breve descripción acerca del objetivo del programa y su aplicación en un determinado circuito electrónico. Sección C: Estará destinada para las instrucciones de programa y la misma está separada de la columna cero del editor de texto por una tabulación. en el cual se debe considerar información básica del mismo. cuando el cursor se encuentra en la columna cero. en forma de comentario (ver “Sección D”). que definen el final de la misma. Copyright. como el nombre.Sección A: Corresponde al encabezado del programa. siempre igual o superior entre la sección B y C. es decir. Es importante resaltar que cada línea del encabezado debe empezar con una comilla simple. presionamos una vez la tecla “TAB”. Sección B: Esta sección empieza en la columna cero del editor de texto de Microcode Studio. y en ella se pueden declarar las definiciones (concepto que estudiaremos mas adelante) y las etiquetas de cada una de las subrutinas que serán programadas.

. Led1: For Z = 0 To 9 LED = Encendido Pause 1000 LED = Apagado Pause 1000 Next Z GoTo Inicio End Etiqueta Subrutina 40 . y estará destinado a resolver una tarea específica.Los comentarios ayudan al diseñador a identificar cada línea de programa o cada una de las funciones de cada subrutina. Las subrutinas pueden ser referidas cada vez que sea necesario.Subrutinas: Una subrutina se presenta como un algoritmo separado del algoritmo principal. la cual debe ir siempre al inicio de la misma. llamando a la etiqueta que corresponde a ésta.2. 4. garantizando así una buena documentación en cada uno de los programas que realizamos.

símbolos entre otras.Componentes y operadores en PicBasic. Así mismo ocurre para el caso de las comunicaciones seriales o I2C.Define: La directiva “Define” resulta muy importante en la programación de microcontroladores con PicBasic. 41 . causará que nuestros programas sencillamente no funcionen en la mayoría de los casos.3.4. si deseamos utilizar un oscilador de diferente frecuencia al valor establecido por defecto (4 Mhz). será conveniente entonces definir la velocidad del mismo utilizando la directiva: Define Osc {frecuencia} De igual forma deben ser considerados estos parámetros para el uso de dispositivos como pantallas LCD..1. identificadores. donde los parámetros también deben ser definidos.. constantes. donde se deberán definir los puertos de conexión para el bus de datos y bus de control. Algunas de estas herramientas son de uso obligatorio a la hora de realizar un programa. ya que establece una serie de parámetros que de no ser tomados en cuenta. 4. Veamos a continuación la tabla de parámetros para el uso de la instrucción Define. comentarios. y otras que no son de uso obligatorio. variables.3. nos facilitarán el trabajo considerablemente. Esta serie de parámetros están directamente relacionados con dispositivos externos al microcontrolador. PIC Basic cuenta con una serie de herramientas de programación entre las cuales podemos mencionar las etiquetas. Por ejemplo.

Regularmente la definición de variables se hace al inicio del programa y para ello se utiliza la palabra VAR seguida por el tipo de variable según la tabla que mostramos a continuación: Nombre de la Variable A1 Temp dig1 VAR Var Var Var Tipo de Variable Bit Byte Word Descripción Toma los valores 0 y 1 unicamente Toma valores entre 0 y 255 (8 bits) Toma valores entre 0 y 65535 (16 bits) Tabla 4.1.2. 42 . 4..3.2. los cuales podrán ser consultados o modificados cada vez que sea necesario. Tabla 4. El nombre de la variable es elegido por el programador y el tipo de variable se define según el tipo de dato que se desea almacenar temporalmente.2 o 4) Interface de Reloj I2C Bipolar Cuando en la transferencia es utilizado un oscilador mas lento que 8 Mhz.Variables: En las variables podemos almacenar datos temporalmente.Parámetro OSC {frecuencia} LCD_DREG {puerto} LCD_DBIT {bit} LCD_RSREG {puerto} LCD_RSBIT {bit} LCD_EREG {puerto} LCD_EBIT {bit} LCD_RWREG {puerto} LCD_RWBIT {pin} LCD_LINES {líneas} I2C_SCLOUT 1 I2C_SLOW 1 Descripción Frecuencia del Oscilador en Mhz Puerto de datos LCD Bit inicial del puerto de datos Puerto para RS (Register Select) Pin del Puerto para RS Puerto para E (Enable) Pin del Puerto para E Puerto para RW (Read/Write) Pin del puerto para RW Número de líneas de la LCD (1.

56. 43 . Ejemplo: Almacenar en cada elemento de la variable “Dato” los valores 200.4. 45. Este índice se específica entre corchetes como se muestra en los siguientes ejemplos: Para declarar una variable Array utilizamos el siguiente formato: Dato Var Byte[7] El primer elemento de esta variable es Dato[0] y el último elemento es Dato[7]. lo cual significa que hemos declarado una variable array de 8 elementos. En este caso podemos almacenar un byte en cada elemento. 33. definido según el tamaño de la variable. 20. 80. los cuales a su vez pueden ser accesados en cualquiera de los tres casos a través de un índice. 75.3. pueden almacenar 256 elementos. Dato[0] = 200 Dato[1] = 15 Dato[2] = 56 Dato[3] = 75 Dato[4] = 80 Dato[5] = 20 Dato[6] = 33 Dato[7] = 45 En algunos casos se debe verificar la hoja de datos del microcontrolador.3. 15.Arrays: Las variables Arrays tienen un determinado número de “elementos”. siempre especificando el índice. las variables Arrays tipo Byte pueden almacenar hasta 96 elementos y las variables Arrays tipo Word hasta 48 elementos.. ya que la cantidad de elementos que se pueden almacenar en variables arrays tipo Byte o Word puede variar según el modelo del mismo. Las variables Arrays tipo Bit.

utilizamos la palabra “Symbol”.5. Symbol Motor = PORTA. resultaría mucho mas sencillo referirse a este pin como “Motor”. Entonces. el símbolo de igualdad “=”.3 se puede observar la forma de declarar una constante.3.1 = PORTC. si deseamos controlar un motor DC a través de uno de los pines del puerto A de un microcontrolador.3. en vez de referirse a él como “PortA.4. y por último el elemento en cuestión: Symbol {alias} = {elemento} Por ejemplo.0 44 .0 Veamos otros ejemplos: Symbol Symbol Symbol Symbol Relay = PORTB.0 Sensor = PORTA.Símbolos o Alias: Proveen un nombre único y específico a elementos o variables dentro de nuestro programa.0 LED RC0 = PORTA. facilitando aún más la comprensión del mismo a la hora de verificar su funcionamiento. Valor de la Constante 150 55 4. Nombre de la Constante Temp_Max Temp_Min CON CON CON Tabla 4.4..3. Para definir un símbolo.Constantes: Ayudan a identificar un valor constante en nuestro programa.0”.. seguida del alias del elemento. En la tabla 4.

4.4.7..6.3.Operadores Binarios: En la siguiente tabla veremos los operadores binarios proporcionados para el Lenguaje PicBasic: Operrador & | ^ Descripción AND Lógico OR Lógico XOR Lógico NOT Lógico NAND Lógico NOR Lógico NXOR Lógico Tabla 4..3. Var1 = Var1 & %00000001 45 . ˜ &/ |/ ^/ Con estos operadores resulta muy sencillo realizar operaciones binarias. como lo demuestra el siguiente ejemplo: Si aplicamos una AND lógica.Operadores Aritméticos: Entre los operadores aritméticos más utilizados tenemos los que se muestran en la siguiente tabla: Operador + * / // << >> = Descripción Suma Resta Multiplicación División Residuo Desplaza a la Izquierda Desplaza a la Derecha Asignación de Valores Tabla 4. Operador ABS SIN COS MIN MAX REV DIG Descripción Valor Absoluto Seno del Angulo Coseno del Angulo Minimo de un número Máximo de un número Invertir un Bit Valor de un digito para un número decimal 4. donde deseamos filtrar los siete bits más significativos del valor almacenado en la siguiente variable: Var1 = %00101001 Entonces.5.

9.7.3. Operador AND OR XOR NOT NOT AND NOT OR NOT XOR Descripción AND Lógico OR Lógico XOR Lógico NOT Lógico NAND Lógico NOR Lógico NXOR Lógico Tabla 4.3.6.El resultado de esta operación es Var1 = %00000001 4... Operador = <> < > <= >= Descripción Igual Diferente Menor que Mayor que Menor o igual que Mayor o igual que Tabla 4.Operadores de Comparación: Los operadores de comparación normalmente son utilizados con la instrucción If…Them… para realizar comparaciones entre variables o datos extraídos de alguna operación aritmética. 4. 46 . Ejemplo: If Var1 = 1 and Var2 = 3 And Var3 = 5 Then Goto inicio La condición saltará a la etiqueta “inicio” solo si se cumplen las tres condiciones.Operadores Lógicos: Los operadores lógicos son utilizados para establecer condiciones entre variables y son utilizados de la misma manera que los operadores de comparación.8.

. 5. El primer paso entonces será realizar el montaje del circuito con base en los conocimientos adquiridos en las páginas anteriores. Se debe tomar en cuenta que aunque en los diagramas de los circuitos que se muestran a continuación. 47 . que nos ayuden a comprender el funcionamiento de la arquitectura del PIC y las instrucciones de programa que se están empleando. no están presentes los pines de alimentación “Vcc” y “Gnd”. en base al cual realizaremos la programación necesaria para encender dos Leds conectados a los puertos del microcontrolador: Figura 5.1. referente a la programación y diseño electrónico. éstos deben ser conectados debidamente a la fuente de alimentación de 5 Voltios.1. A medida que se van proponiendo ejemplos de aplicación práctica.Primeros Programas con el PIC16F84 Capitulo V Para aprender a programar un microcontrolador resulta importante dar inicio al tema con ejemplos prácticos y sencillos.1. estaremos estudiando la sintaxis de las instrucciones empleadas en cada proyecto para facilitar la comprensión general de éste.Proyecto #1: A continuación realice el montaje de la figura 5.

por lo tanto para que encienda el LED debemos hacer salir un 1 lógico por el pin correspondiente. Como los pines de los puertos pueden ser configurados como “entradas” o como “salidas”. los cuales para el caso específico del PIC16F84 son dos: TrisA (registro de configuración I/O del puerto A). el cual deberá ser configurado como “Salida”. el cual deberá ser configurado igualmente como “Salida”. el puerto A solo cuenta con 5 pines (RA0. Note que el ánodo del diodo LED se encuentra conectado al pin de salida del puerto. • • El Led 1 se encuentra conectado en el pin RA0 del puerto A. RA1. 48 . ya que como se puede observar en el diagrama de pines del dispositivo (figura 3.Proyecto # 1 Componentes PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF LED Resistencia de 220 Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 2 2 1 Tabla 5. es importante tomar en cuenta los registros de configuración de puertos. es un registro de 8 bits. RA2.2). de los cuales los tres más significativos no se encuentran implementados en este modelo de microcontrolador.1. El Led 2 se encuentra conectado en el pin RB0 del puerto B. RA3 y RA4).

ya sea como entrada o como salida. Al ver la figura 5. 49 . TrisB.3. 0 = Salida (Al configurar un bit del registro TrisA en “0”.2. el bit correspondiente a este pin en el registro TrisA ha sido configurado como salida”. este paso se realiza de la siguiente manera: TrisA = %11110 (“%” para expresar la configuración en Binario). éste se comporta como entrada). ó: TrisA = $1E (“$” para expresar la configuración en Hexadecimal) “Recordemos entonces que como el Led 1 se encuentra conectado en el pin RA0. 0 = Salida (Al configurar un bit del registro TrisB en “0”. por ejemplo: 1 1 Registro TrisB 1 1 1 1 Figura 5. se puede observar que el pin RA0 ha sido configurado como salida y el resto de los pines como entrada. 1 0 RA4 RA3 RA2 RA1 RA0 Bit menos significativo 1 = Entrada (Al configurar un bit del registro TrisA en “1”.Un ejemplo de configuración de los pines I/O del puerto A es el siguiente: Registro TrisA 1 1 1 Figura 5. éste se comporta como entrada). En PicBasic. es un registro de 8 bits en el cual se configuran los pines del puerto B. éste se comporta como salida). éste se comporta como salida).2. 1 0 RB7 RB6 RB5 RA4 RA3 RA2 RA1 RA0 Bit menos significativo 1 = Entrada (Al configurar un bit del registro TrisB en “1”.

ajustada al ejemplo de la figura 5. se puede observar que el pin RB0 ha sido configurado como salida y el resto de los pines como entrada. ya que de esta forma podemos evitar daños en el hardware interno del microcontrolador al experimentar con éste en un tablero de pruebas. para tener una idea clara de la función que cumple cada instrucción. “Consideramos importante configurar los pines que no estarán en uso como entrada.3 sería entonces la siguiente: TrisB = %11111110 (si se desea hacer la notación en binario). en el cual encontrará la descripción de cada una de las instrucciones utilizadas en cada proyecto planteado en esta edición.” La configuración en PicBasic para el registro TrisB. Sintaxis de las Instrucciones empleadas en el programa: HIGH Sintaxis: HIGH pin La instrucción “High” pone en uno lógico un pin I/O específico. 50 .Para el caso particular del puerto B. Esta información puede ser complementada en el capítulo XV. veremos la sintaxis de las instrucciones utilizadas en él. ó: TrisB = $FE (si se desea hacer la notación en hexadecimal) Antes de verificar el programa propuesto para este ejemplo.

51 .pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1.LOW Sintaxis: LOW pin La instrucción “LOW” coloca en cero lógico un pin I/O específico. PAUSE Sintaxis: PAUSE periodo La instrucción “Pause” realiza una pausa en el programa por un periodo definido en milisegundos. GOTO Sintaxis: GOTO etiqueta La instrucción “Goto” continúa la ejecución de un programa a partir de la etiqueta especificada (Esta instrucción no tiene retorno). Veamos el programa en PicBasic: '**************************************** '* Nombre : Proyecto1.0 * '**************************************** Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.

' Etiqueta de Inicio del programa ' Enciente el Led conectado en el pin RA0 ' Hace una pausa de 1000 milisegundos = 1 ' Seg. ' se ponen todos los pines en cero. En este caso. Low PORTA.0 Pause 1000 GoTo Inicio End La instrucción “High” se encarga de poner un nivel lógico alto en el pin especificado seguidamente. 52 . es decir. La instrucción “Low” es responsable en este caso de poner el pin especificado en un nivel lógico bajo. ' Enciente el Led conectado en el pin RB0 ' Hace una pausa de 1000 milisegundos = 1 ' Seg. ' Inicializa el puerto "B".TRISA = %11110 ' Configuración el Puerto A TRISB = %11111110 ' Configuración el Puerto B PORTA = 0 PORTB = 0 Inicio: High PORTA.0 Pause 1000 High PORTB. primero se escribe el puerto y seguido de un punto. Al igual que en la instrucción “High”. La instrucción “GoTo” realiza un salto hacia una etiqueta específica. ' Salta a la etiqueta "Inicio" y se repite el ' proceso. ' Apaga el Led conectado en el pin RB0 ' Hace una pausa de 1000 milisegundos = 1 ' Seg. en este caso el programa salta a la etiqueta “Inicio” para empezar de nuevo todo el proceso.0 Pause 1000 ' Inicializa el puerto "A".0 Pause 1000 Low PORTB. se especifica el número del pin en el puerto que deseamos utilizar. ' Apaga el Led conectado en el pin RA0 ' Hace una pausa de 1000 milisegundos = 1 ' Seg. se debe especificar el puerto y el pin del puerto a ser utilizado.

4. se debe grabar el mismo con el nombre de su preferencia para que éste pueda ser compilado y al mismo tiempo pueda ser enviado al microcontrolador. como se observa en la figura 5. Observe que para este “Proyecto1. 53 .pbp” (figura 5. se debe asegurar de seleccionar el modelo apropiado de microcontrolador PIC.5.4). Antes de compilar el programa. Luego se compila el programa y se verifica que éste no tenga errores. hemos designado el nombre Figura 5. programa.Al escribir el programa en el editor de texto de Microcode Studio.

hex” y seguidamente se abrirá el software “Picall/P16Pro”.6. Seguidamente.6. Modelo del uC.6: Figura 5. 54 . En este momento el microcontrolador deberá estar montado en la base del programador en la posición indicada por la figura 5. el compilador habrá generado un archivo de nombre “Ejemplo1. como se observa en la figura 5. Al hacer clic en el icono “Compilar y Grabar en el PIC” (ver figura 5. se debe proceder a cargar el programa compilado en el microcontrolador con la ayuda del programador de microcontroladores Pic.Compilar Compilar y Grabar en el PIC Figura 5.5).5.

el temporizador Watchdog completaría su conteo y se desbordaría. el cual en este caso es del tipo XT.7 se pueden observar tres secciones llamadas “Oscillator”. el cual se encarga de reiniciar el microcontrolador en caso de fallas o bloqueos en el programa. debido a que el cristal que hemos elegido es de 4 Mhz.6. Figura 5. 55 . también resulta conveniente verificar los fusibles de programación. • En la sección “Hardware” es posible activar el temporizador “Perro Guardián”.7). Si nuestro programa llegara a fallar. accediendo al botón “Config”.Antes de programar el microcontrolador. debemos seleccionar el tipo de oscilador utilizado en nuestro circuito electrónico. En esta sección se debe configurar el tipo de oscilador utilizado en nuestro circuito. provocando un “Reset” del sistema. de forma que podamos reiniciar el temporizador “Watchdog” antes de que éste se desborde y provoque un “Reset” en el sistema. “Hardware” y “Protection”: • En la sección “Oscillator”. el cual puede ser visualizado en la figura 5.7. Para utilizar el “Watchdog” es necesario diseñar el programa bajo ciertos parámetros. En la figura 5. así como otras opciones disponibles que comentaremos a continuación (ver figura 5.

6 5 4 Voltios 3 2 1 0 1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 55 58 61 Tiempo Figura 5.hex” en el microcontrolador.• En la sección “Hardware” también disponemos de la opción “Power Up Timer”.8.8). hará que éste no pueda iniciar el programa hasta tanto el voltaje aplicado al circuito sea estable y seguro (ver figura 5. Estos pasos se deben aplicar en cada uno de los proyectos aquí planteados. Finalmente hacemos clic en el botón “Program” (ver figura 5. para luego culminar con el montaje del microcontrolador en el circuito de prueba. la cual una vez activada en el microcontrolador. o cada vez que se desee realizar una modificación a un programa para obtener siempre mejores resultados sobre el objetivo propuesto en cada actividad. 56 . para descargar el programa “Proyecto1.6). tenemos la posibilidad de proteger el código de programa almacenado en la memoria del microcontrolador. • En la sección “Protection”. inmediatamente se podrá ver el proceso de grabación y verificación de datos.

9. el cual a su vez deberá ser configurado como salida para garantizar el correcto funcionamiento del mismo. Proyecto # 2 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor de 33 pF LED Resistencia de 220 Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 8 8 1 Tabla 5.5.Proyecto #2: En este ejemplo conectaremos un Led en cada pin del puerto B.. 57 . Figura 5. En la figura 5.2.2.9 podemos observar en detalle la conexión del circuito eléctrico que deberá ser montado.

RB1 = 1 ' RB6 = 0. RB0 = 0 Este mismo ejemplo de configuración en hexadecimal: PORTB = $AA ' RB7 = 1. seguido del valor calculado. También existen otras formas de poner un “1” o un “0” lógico en un pin configurado como salida. esto se puede lograr de varias maneras: PORTA. RB2 = 0.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1. RB3 = 1.0 * '**************************************** 58 .0) Cuando deseamos poner varios pines de un mismo puerto en “1”. Veamos el siguiente programa: '**************************************** '* Nombre : Proyecto2. por lo cual se deben expresar los ocho bits a ser cargados en el registro “PortB”. podemos utilizar las siguientes opciones: PORTB = %10101010 ' RB7 = 1. RB1 = 1 ' RB6 = 0.9.0) ' RA0 = 0 -> (es igual a Low PortA. Basados en esta información podemos lograr encender y apagar varios leds simultáneamente conectados a uno de los puertos del microcontrolador como lo muestra el montaje de la figura 5. RB4 = 0. RB5 = 1. RB2 = 0.0 = 0 ' RA0 = 1 -> (es igual a High PortA. RB5 = 1.En el proyecto #1 se pudo observar como es posible encender un led conectado a un pin del puerto A o B en un PIC16F84A. RB0 = 0 Recordemos que el símbolo “%” expresa la notación en binario. Otra forma de expresar este ejemplo sería colocando la notación en hexadecimal con el símbolo “$”. RB4 = 0. RB3 = 1.0 = 1 PORTA. utilizando las instrucciones High y Low.

59 . TRISB = %00000000 PORTB = %00000000 Inicio: PORTB = %01010101 Pause 1000 PORTB = %10101010 Pause 1000 GoTo Inicio End Este programa enciende primero las salidas pares del puerto B y apaga las salidas impares. RB3. RB3. al ' mismo tiempo apaga RB1. RB5 y RB7. al ' mismo tiempo apaga RB0. ' Enciente las salidas RB1. RB4 y RB6. ' Hace una pausa de 1000 milisegundos = 1 Seg. es decir. RB4 y RB6. RB2. genera una pausa de 1 segundo (1000 ms) y seguidamente hace el proceso inverso en las salidas. ' Configura el Puerto B como Salida ' Inicializa el puerto "B". enciende las salidas impares y apaga las salidas pares para generar nuevamente otra pausa de 1 segundo y así repetir el proceso completo al generar un salto a la etiqueta “Inicio”. ' Salta a la etiqueta "Inicio" y se repite el ' proceso. RB5 y RB7.Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. ' Hace una pausa de 1000 milisegundos = 1 Seg. RB2. ' Etiqueta de Inicio del programa ' Enciente las salidas RB0.

ya sea TRISA o TRISB. Realice el montaje de la figura 5. Figura 5. éste se comportará como entrada. Proyecto # 3 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF LED Resistencia de 220 Ohm Resistencia de 10K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 1 1 Tabla 5.10 y analice el programa que se muestra a continuación. para el caso del PIC16F84A.5.10. donde se explica claramente que al poner un “1” en un bit de un registro de configuración de puerto..3.3. como se detalla en el contenido del proyecto #1. 60 .Proyecto #3: Los pines en los puertos de un microcontrolador pueden ser configurados también como entradas.

se pregunta si RA0 = 1.0 = 1 Then PORTB.0 Pause 1000 GoTo inicio End ' Hace una pausa de 1 segundo (1000 ms) ' Apaga el Led ' Hace una pausa de 1 segundo (1000 ms) ' Salta a la etiqueta "Inicio" ' Inicializa el puerto B Para verificar si el pulsador está activado.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1.0 * '**************************************** Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. si se cumple ' la condición entonces enciende el Led. solo cuado el pulsador es activado: '**************************************** '* Nombre : Proyecto3.IF – THEM – ELSE Sintaxis: If expresión 1 {AND / OR expresión 2} Then etiqueta Con la instrucción If – Them podemos tomar decisiones a lo largo de un programa. Pause 1000 Low PORTB. basadas en condiciones específicas definidas por el programador. El siguiente programa hace destellar un LED conectado en RB0. Esto es posible gracias a la instrucción “IF” la cual genera un resultado siempre que la condición planteada se cumpla.0 = 1 ' Pregunta si RA0 = 1. TRISA = %11111 ' configura el Puerto A como Entrada TRISB = %00000000 ' Configura el Puerto B como Salida PORTB = $00 Inicio: If PORTA. y para lo cual debemos utilizar necesariamente su complemento “Then” seguido de la acción a ser tomada. 61 .

entonces RA0 = 1.11. el LED enciende. con el cual nos hemos planteado la lectura de ocho pulsadores conectados al puerto B. es decir.4. es decir. se cumple la condición y por lo tanto RB0 = 1.. 5.En este caso si el pulsador ha sido activado.Proyecto #4: En este ejemplo empleamos un microcontrolador PIC16F877A. de tal manera que al activar uno de ellos podemos mostrar un dígito decimal en un Display de siete segmentos. Figura 5. 62 .

donde el bit menos significativo RB0 corresponde al segmento “a” del display.Proyecto # 4 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Resistencia de 220 Ohm Resistencia de 10K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Display de 7 Segmentos . los cuales una vez activados generan un estado lógico alto en el puerto seleccionado (puerto “B”). se encuentra conectado al puerto “D”.11 se pueden observar ocho pulsadores normalmente abiertos. el cual ha sido configurado como entrada. En el diagrama esquemático de la figura 5.0 * '**************************************** 63 . RB3 corresponde al segmento “d”.Cátodo común Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 8 8 8 1 1 Tabla 5. El display de 7 segmentos de cátodo común. El siguiente programa es una forma básica de tomar una lectura de cada pulsador conectado al puerto “B” y generar un resultado en el puerto de salida al cual hemos conectado un display de 7 segmentos: '**************************************** '* Nombre : Proyecto4. RB1 corresponde al segmento “b”. RB5 corresponde al segmento “f” y RB6 corresponde al segmento “g”.4. RB2 corresponde al segmento “c”.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1. RB4 corresponde al segmento “e”.

si hay un 1 lógico en alguna de las entradas el puerto D se actualiza con el dato correspondiente para generar en el Display un dígito decimal. ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “siete” en el display. ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “uno” en el display.5 = 1 Then PortD = %01101101 If PORTB.Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.0 = 1 Then PortD = %00111111 ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “cero” en el display. ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “dos” en el display.3 = 1 Then PortD = %01001111 If PORTB.7 = 1 Then PortD = %00000111 GoTo Inicio End ' Salta a la etiqueta "Inicio" 64 . If PORTB.4 = 1 Then PortD = %01100110 If PORTB.6 = 1 Then PortD = %01111101 If PORTB.1 = 1 Then PortD = %00000110 If PORTB. ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “tres” en el display. ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “cinco” en el display. ' gfedcba ' ||||||| If PORTB. ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “seis” en el display. TRISB = $FF TrisD = $00 ' Configura el Puerto B como Entrada ' Configura el Puerto D como Salida Inicio: ' ' ' ' A continuación se verifica cada pin del puerto B.2 = 1 Then PortD = %01011011 If PORTB. ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “cuatro” en el display.

.Proyecto #5: En el ejemplo a continuación se realiza un conteo ascendente desde cero hasta nueve en un display de 7 segmentos conectado al puerto “D” de un PIC16F877A.5.5. Proyecto # 5 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Resistencia de 220 Ohm Display de 7 Segmentos .5. Figura 5.Cátodo común Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 8 1 1 Tabla 5.12. 65 .

FOR… NEXT Sintaxis: For variable = inicio to final * * Instrucciones… * * Next { variable} {step {-} incremento} La instrucción For…Next se encarga de hacer repeticiones de instrucciones que permanecen dentro del lazo For… Next. Si este parámetro es omitido.0 * '**************************************** Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1. ' Declaración de la Variable "I" tipo Byte I Var Byte ' Constantes para definir cada dígito decimal en el Display: ' gfedcba ' ||||||| %00111111 %00000110 %01011011 %01001111 %01100110 %01101101 %01111101 %00000111 Cero Uno Dos Tres Cuatro Cinco Seis Siete CON CON CON CON CON CON CON CON 66 . Analice el siguiente programa: '**************************************** '* Nombre : Proyecto5. El parámetro Step afecta el incremento según el valor asignado después de esta palabra. el incremento es en una unidad.

Si deseamos realizar el incremento en más de una unidad por vez. If If If If If If If If If If I I I I I I I I I I = = = = = = = = = = 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Then Then Then Then Then Then Then Then Then Then PortD PortD PortD PortD PortD PortD PortD PortD PortD PortD = = = = = = = = = = cero Uno dos tres cuatro cinco seis siete ocho nueve Return End ' Retorna una línea después del salto con retorno (Call) Al iniciar el conteo en el display de 7 segmentos. entonces el lazo For – Next se compone de la siguiente manera: 67 .Ocho Nueve CON %01111111 CON %01100111 ' Configuración del Puerto de Salida: TrisD = $00 Inicio: For I = 0 To 9 ' Repetición de Instrucciones dentro del Lazo ' For . tan solo debemos incluir la directiva “Step”. se puede observar un conteo ascendente que da inicio en cero y se va incrementando en una unidad cada segundo hasta llegar a nueve. si queremos realizar un incremento de dos unidades por vez. es decir. seguido del incremento.Next ' Salto con Retorno hacia la etiqueta "Digito" ' Pausa de 1 segundo (1000 ms) ' Configura el Puerto D como Salida Call Digito Pause 1000 Next I GoTo Inicio Digito: ' Salta a la etiqueta "Inicio" ' Verificación del dígito a ser mostrado en el Display el cual ' se corresponde con el valor almacenado en la variable "I".

' Salto con Retorno hacia la etiqueta "Digito" ' Pausa de 1 segundo (1000 ms) Call Digito Pause 1000 Next I Esto significa que el conteo arranca en cero y cada segundo transcurrido se podrán ver los dígitos: “2”. Realice el montaje de la figura 5.Multifrecuencia de doble tono). 68 . tonos que se utilizan en telefonía para marcar una serie de números y así poder establecer la comunicación entre dos o más personas. ' Salto con Retorno hacia la etiqueta "Digito" ' Pausa de 1 segundo (1000 ms) Call Digito Pause 1000 Next I En este caso en conteo inicia en nueve y decrece en una unidad hasta llegar a cero.6. el lazo For – Next se compone de la siguiente forma: For I = 9 To 0 Step -1 ' Repetición de Instrucciones dentro del Lazo ' For – Next. “4”. Es muy importante considerar que para generar los tonos adecuadamente el oscilador externo debe ser de 10 Mhz o superior. para luego generar un mensaje de voz que nos alerte de dicho evento. “6” y “8”..For I = 0 To 9 Step 2 ' Repetición de Instrucciones dentro del Lazo ' For – Next con incremento en dos unidades.13 y analice el programa que se muestra a continuación. Una aplicación interesante para esta instrucción podría ser el discado de números telefónicos en sistemas de alarma cuando ha sido activado un dispositivo de supervisión. Para realizar un conteo regresivo. el cual genera tonos DTMF consecutivos de una serie de dígitos predefinidos.Proyecto #6: PicBasic cuenta con una instrucción capaz de generar tonos DTMF (Dual Tone Multifrecuency . 5.

Figura 5. Si deseáramos generar desde el microcontrolador el tono DTMF 69 .7 se puede observar la frecuencia baja y la frecuencia alta de cada digito entre cero y quince. los cuales se corresponden a su vez con cada uno de los dígitos de un teclado telefónico. En la tabla 5.6.13. como se puede observar en la segunda columna de la misma tabla. obtendremos las mismas frecuencias baja y alta que se generan al pulsar el dígito “1” de cualquier teléfono de tonos DTMF. Proyecto # 6 Componente PIC16F84A Cristal de 10 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Capcitor Electrolítico de 10 uF Parlante de 8 Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 2 1 1 Tabla 5. Esto quiere decir que si generamos las frecuencias correspondientes al dígito “1” utilizando la instrucción “DTMFout”.

70 . según la tabla 5.correspondiente al dígito “0” de un teclado telefónico. entonces.14.7.7. Figura 5. el dígito a introducir en la instrucción “DTMFout” deberá ser el “10”. Dígito en la Instrucción DTMFout 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 Dígito en un Teclado Telefónico 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 * # A B C D Frecuencias Bajas 697 HZ 697 HZ 697 HZ 770 HZ 770 HZ 770 HZ 852 HZ 852 HZ 852 HZ 941 HZ 941 HZ 941 HZ 697 HZ 770 HZ 852 HZ 941 HZ Frecuencias Altas 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1633 HZ 1633 HZ 1633 HZ 1633 HZ Tabla 5.

. En caso de no utilizar este parámetro. Tono: puede ser una variable o constante entre 0 y 15. que especifica el tono que debe ser generado.Antes de empezar a programar. On-ms: es una variable o constante que especifica la duración de cada tono en milisegundos. 71 . Pin: especifica el pin del puerto en el cual se emitirán los tonos DTMF. {On-ms. En caso de no utilizar este parámetro. tono. el tiempo por defecto de cada tono es de 200 ms. Off-ms: es una variable o constante que especifica el tiempo en milisegundos del silencio que hay entre cada tono.tono] La instrucción DTMFout genera tonos DTMF en secuencia y a través de un puerto cualquiera del microcontrolador... el tiempo en silencio entre cada tono por defecto será de 50 ms. vamos a verificar la sintaxis de la instrucción DTMFout: DTMFout Sintaxis: DTMFout pin. [tono. Off-ms}.

14.0 * '**************************************** Define Osc 10 TRISA = $FE ' Define el Oscilador en 10 Mhz.10.13.15] ' Genera una pausa de 2 segundos.2. ' Configura el pin RA0 como Salida ' y el resto de los pines como entrada.14.Programa en Pic Basic: '**************************************** '* Nombre : Proyecto6.1.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1.10.8. [0.6. [0.11.5.9.1.2.7.15] ' Genera una pausa de 2 segundos.6.8.5. 150.12.0.11.0.4. ' Salta a la etiqueta "Inicio".7.3.12. Pause 2000 DTMFOut PORTA.4. Inicio: DTMFOut PORTA. Pause 2000 GoTo Inicio End 72 .9. 400.3.13.

73 .15. Esto significa que el microcontrolador genera cada tono con una duración de 200 milisegundos por defecto. no se especifica la duración de cada tono y el tiempo en silencio entre cada tono.15 y 5. después de la etiqueta “Inicio”.Observe que en la primera instrucción “DTMFout”.16 respectivamente: Figura 5. y un tiempo en silencio entre cada tono de 50 milisegundos como se muestra en las figuras 5.

17). después de la etiqueta “Inicio”.Figura 5. La segunda instrucción “DTMFout”.16. y un tiempo de espera entre cada tono de 150 milisegundos (figura 5. tiene definido un tiempo de duración para cada tono de 400 milisegundos (figura 5.18). Estos tiempos pueden ser ajustados a conveniencia cada vez que sea necesario. 74 .

75 .18. Figura 5.Figura 5.17.

5. Pin: especifica el pin del puerto en el cual será conectado el pulsador. 76 .. Si es 0. y La instrucción “Button” genera auto-repetición.19). la misma se repite indefinidamente a una frecuencia específica. como sucede en el caso de los teclados de las computadoras.Proyecto #7: En este proyecto estudiaremos la instrucción “Button”. la cual puede ser variada fácilmente como lo demostraremos a continuación. rango. Estado: indica cual es estado lógico que debe ocurrir cuando el pulsador es presionado (0 o 1). la cual es utilizada para la eliminación de rebotes en pulsadores o para efectuar repeticiones en un botón. acción. estado. etiqueta elimina los rebotes de un “pulsador” o “switch”. el pulsador deberá ser activo-alto (Ver figura 5. veamos la sintaxis de la instrucción Button: Button Sintaxis: Button pin.7. en las cuales si dejamos presionado un botón o tecla. retardo. Antes de empezar. el pulsador deberá ser activo-bajo y si es 1. variable.

permite el antirebote pero no permite la auto-repetición. Variable: es una variable auxiliar tipo Byte. Este campo tiene dos funciones especiales: si el campo retardo es igual 0. Siempre debe ser inicializada antes del comando Button. 77 . Retardo: es una variable o constante (0 – 255) que especifica cuantos ciclos deben pasar antes de efectuar la auto-repetición. Acción: indica el estado del botón cuando éste no es presionado. definida también al inicio del programa para uso exclusivo de la instrucción Button.Figura 5.19. no permite anti-rebote y no permite auto-repetición. Si el campo retardo es igual a 255. Rango: es una variable o constante (0 – 255) que especifica el número de ciclos entre auto-repeticiones. por lo cual no deberá ser utilizada con otro fin en el programa.

Etiqueta: la instrucción realiza un salto a la etiqueta definida en este campo cuando el pulsador no ha sido presionado. y una resolución de 2 microsegundos para un oscilador de 20 Mhz). genera pulsos con una duración definida en decenas de microsegundos. Adicionalmente utilizaremos la instrucción “Pulsout” en el ejemplo. (Tiene una resolución de 10 microsegundos para un oscilador de 4 Mhz. 78 . para generar pulsos de tiempo definido. nivel. variable La instrucción “PULSout”. PULSout Sintaxis: PULSout pin.

20.3 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Resistencia de 10K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 Tabla 5. 79 .7.Para este proyecto hemos preparado tres ejemplos los cuales están basados en el circuito de la figura 5.7. Proyecto # 7 .2 .20.8.7. Figura 5.1 .

debe empezar una auto-repetición de este pulso cada 10 milisegundos.Proyecto #7. se pide generar un pulso de 1. el estado lógico en el pin RB0 será un uno lógico. hay un cero lógico en el pin RB0.1.1. Tiempo: Pause 10 GoTo Inicio End ' Pausa de 10 milisegundos ' Salta a inicio ' Configuración del puerto B ' declaración de la variable A para la instrucción Button. ' inicializa la variable A ' Inicializa la Salida RB0 80 . que mientras el pulsador permanece abierto.1 = 0 Inicio: Button PORTB.5ms o 150 decenas de ' microsegundos.1. Veamos el siguiente programa: Define Osc 4 TRISB = %11111101 A Var Byte A = 0 PORTB.7.1.Tiempo PulsOut PORTB.0.150 ' Genera un pulso de 1. el cual debemos configurar como entrada en el programa..Se puede observar en el diagrama esquemático.1: Para el primer ejemplo.5 milisegundos una vez presionado el botón.2. Cuando el pulsador sea presionado. Luego. 5.0. pasados 20 milisegundos con el botón presionado.A. en el cual hemos conectado un osciloscopio para poder ver el resultado de las señales generadas a partir de las especificaciones dadas en cada ejemplo a continuación. La salida a través de la cual se van a generar los pulsos será el pin RB1.

150” (figura 5. se genera el primer pulso a través de la instrucción “Pulsout PortB. En este punto la autorepetición aún no comienza. la cual en este caso hemos denominado “Tiempo”. y finalmente retorna a la etiqueta inicio. 81 . ya que hemos especificado en la instrucción Button.2.21). la instrucción Button salta a la etiqueta especificada.A.1.0.1. Si es presionado el pulsador.1. y el programa continúa su curso hasta completar el primer ciclo.21. Seguidamente el programa completa el ciclo ejecutando las instrucciones que siguen. que ésta debe comenzar al terminar el segundo ciclo: Button PORTB.0.Ahora analicemos la secuencia del programa: • Mientras el pulsador permanece abierto.Tiempo • Figura 5.

ya que así lo hemos especificado en el campo “rango” de la instrucción: Button PORTB. produciéndose una nueva pausa de 10 milisegundos. • Cumplidos los dos ciclos especificados en el campo “retardo” de la instrucción Button.Al terminar el primer ciclo de programa.22.2. han transcurrido los primeros 10 milisegundos. la instrucción empieza la auto-repetición cada “un ciclo”.A.0.1.0.1. para un tiempo de espera antes de ejecutar la auto-repetición de 20 milisegundos.Tiempo 82 . Figura 5. Con el segundo ciclo de programa ocurre nuevamente el salto a la etiqueta “Tiempo”.

83 . y que el tiempo entre cada autorepetición es de 10 milisegundos (figura 5. Observe que el tiempo entre el primer pulso y la auto-repetición es de 20 milisegundos.23.22 se puede apreciar la lectura de la señal producida por el programa al activar el pulsador.23).En la figura 5. Figura 5.

En la figura 5.5 milisegundos. Figura 5. la cual permanecerá hasta que el pulsador sea liberado.24. 84 .24 se puede observar la señal generada al activar el pulsador. en la cual se ve la auto-repetición del pulso de 1.

5. Analice el siguiente programa: Define Osc 4 TRISB = %11111101 A Var Byte A = 0 PORTB. al igual que en el ejemplo anterior.0.5 milisegundos.1..Proyecto #7.5ms o 150 decenas de ' microsegundos. ha sido aumentar en una unidad el campo “rango” de la instrucción Button.0.A.2.0.2: Para el siguiente ejemplo se pretende generar el mismo pulso de 1.Tiempo La secuencia para este programa es la siguiente: • Mientras el pulsador permanece abierto.Tiempo PulsOut PORTB.1 = 0 Inicio: Button PORTB. Button PORTB.7.5 milisegundos gracias a la instrucción Pulsout. se genera el primer pulso de 1. Cuando activamos el pulsador. ' Configuración del puerto B ' declaración de la variable A ' inicializa la variable A ' Inicializa la Salida RB0 Observe en el programa que el único cambio para lograr el objetivo.5 milisegundos indefinidamente cada 20 milisegundos. siempre y cuando el pulsador permanezca activado.0.150 Tiempo: Pause 10 GoTo Inicio End ' Pausa de 10 milisegundos ' Salta a inicio ' Genera un pulso de 1. la instrucción Button hace un salto a la etiqueta “Tiempo” por cada ciclo de programa.1. luego se genera una • 85 .2.2.A.2.1. lo cual significa que se deben esperar dos ciclos de programa entre cada autorepetición para producir el pulso de 1.2.

determinando que aún no se puede empezar la auto-repetición hasta tanto no haya culminado el segundo ciclo.5 milisegundos de la auto-repetición. cada 20 milisegundos. En el segundo ciclo. Ahora podemos ver en el osciloscopio (figura 5.pausa de 10 milisegundos y finaliza el primer ciclo con un salto a la etiqueta “Inicio”. • Figura 5. y en la cual se produce un pulso de 1. • Culminados los dos ciclos definidos en el campo “retardo” de la instrucción Button para el anti-rebote.25.5 milisegundos.25). la señal generada al activar el pulsador. la instrucción Button verifica el conteo de los ciclos. se produce el primer pulso de 1. y se produce una nueva pausa de 10 milisegundos. de tal manera que ocurre nuevamente el salto a la etiqueta “Tiempo”. 86 . el cual es controlado por la variable “A”.

' Configuración del puerto B ' declaración de la variable A ' inicializa la variable A ' Inicializa la Salida RB0 En este caso se puede observar que los parámetros en la instrucción Button han sido configurados para que el tiempo en anti-rebote dure tres ciclos de programa.0.5ms o 250 decenas de ' microsegundos.3.5 milisegundos.Tiempo PulsOut PORTB.3: En este ejemplo se debe generar un pulso de 2.1.1. Entonces. se genera un pulso de 2. Analice el siguiente programa: Define Osc 4 TRISB = %11111101 A Var Byte A = 0 PORTB.0.A. con un tiempo para anti-rebotes en el pulsador de 30 milisegundos. Al culminar el tercer ciclo de programa. y para la auto-repetición un ciclo de programa.3.5 milisegundos. lo cual da como resultado un retardo de 30 milisegundos. generando un pulso de 2.5.1 = 0 Inicio: Button PORTB.250 Tiempo: Pause 10 GoTo Inicio End ' Pausa de 10 milisegundos ' Salta a inicio ' Genera un pulso de 2. pasando por la subrutina “Tiempo” en cada ciclo.7.5 milisegundos por cada ciclo de programa.Proyecto #7.1. y un tiempo entre cada auto-repetición de 10 milisegundos. la secuencia de programa es la siguiente: • • Al activar el botón.. • 87 . empieza la auto-repetición. la instrucción ejecutará la auto-repetición después de cumplir con los tres ciclos de programa. Debido a que el campo “retardo” en la instrucción Button es igual a tres.

aproximadamente cada 10 milisegundos. al igual que la medición del tiempo en el pulso generado por la instrucción “Pulsout”. La auto-repetición se mantiene siempre y cuando el pulsador permanezca activo. Figura 5. En la figura 5. igual a 2.26 se puede observar la señal generada al activar el pulsador. 88 .26.5 milisegundos.es decir.

27. También se puede observar claramente. que una vez culminado este tiempo.En la figura 5. se genera una auto-repetición del pulso.27. la cual se mantiene siempre que el pulsador se encuentre presionado. Figura 5. igual a 30 milisegundos. se puede apreciar el tiempo de espera generado por la instrucción “Button”. para evitar los rebotes en el pulsador. 89 .

28 la medición del tiempo entre cada auto-repetición.28. 90 . Figura 5.Observe en la figura 5.

con un ejemplo sencillo basado en el circuito de la figura 5. Figura 5. 91 . Proyecto # 8 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF LED Resistencia de 220 Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 3 3 1 Tabla 5.29.29.Proyecto #8: En este proyecto estudiaremos la instrucción “Branch”..5.9. en el cual se debe iluminar cada Led en forma consecutiva por cada segundo transcurrido.8.

0 * '**************************************** I var Byte TRISB = $00 PORTB = $00 I = 0 Inicio: Branch I.Led3] ' Declaración de la variable “I” ' Configura el puerto B como salida ' Inicializa el puerto B ' Inicializa la variable I Led1: PORTB = %00000001 Pause 1000 PORTB = %00000000 I = I + 1 GoTo inicio Led2: PORTB = %00000010 Pause 1000 PORTB = %00000000 I = I + 1 GoTo inicio ' ' ' ' ' enciende el led en RB1 pause de 1 segundo apaga el Led suma 1 a la variable I salta a inicio ' ' ' ' ' enciende el led en RB0 pause de 1 segundo apaga el led suma 1 a la variable I salta a inicio 92 . es decir.[Etiqueta1.…EtiquetaN] La instrucción Branch hace un salto a una etiqueta dependiendo del valor de la variable. el salto se hace a la etiqueta 3. Analice el siguiente programa: '**************************************** '* Nombre : Proyecto8. si la variable es igual a 0. el salto se hace a la etiqueta 1.Branch Sintaxis: Branch Variable.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1.Led2. si la variable es igual a 1. el salto se hace a la etiqueta 2.[Led1. y así sucesivamente. Etiqueta2. si la variable es igual a 2.

si I = 1. que se corresponde con la posición de la etiqueta que hemos designado entre los corchetes. la instrucción hace un salto a la etiqueta “Led1”. la instrucción hace un salto a la etiqueta “Led2”. si I = 2.Led3: PORTB = %00000100 Pause 1000 PORTB = %00000000 I = 0 GoTo Inicio End ' ' ' ' enciende el led en RB2 pause de 1 segundo apaga el Led Inicializa la variable I ' salta a inicio Observe en el programa que a partir de la etiqueta “Inicio”. Entonces. la instrucción “Branch” hace un salto a la etiqueta especificada según el valor cargado en la variable “I”. 93 . entonces la instrucción hace un salto a la etiqueta “Led3”. si I = 0.

Proyecto #9: La instrucción “PWM”.. A continuación realizaremos un ejemplo de aplicación de la instrucción PWM para generar un voltaje determinado.10.30.30. Figura 5. puede ser usada para generar voltajes analógicos implementando el circuito conectado al pin RB0 de la figura 5. aplicando una serie de cálculos sencillos.5. 94 .9. Proyecto # 9 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Resistencia de 10K Ohm Capcitor Electrolítico de 10 uF Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 Tabla 5.

Ciclo: es una variable o constante en el cual se define el número de ciclos en un pin específico. donde el ciclo de trabajo es aproximadamente 100%. para generar un voltaje específico en una de las salidas de un microcontrolador a través de la instrucción PWM. Vfuente: voltaje de la fuente de alimentación del circuito. hasta nivel = 254. Nivel: es una variable o constante que determina la duración del pulso en su nivel alto. partiendo de nivel = 1. el ancho de pulso positivo se incrementa. la salida se mantiene en uno lógico. podemos aplicar la siguiente fórmula: Vout = Vfuente ∗ nivel 255 donde. 95 . Nivel: constante entre 0 y 255. Cuando nivel = 0. nivel. cuando nivel = 255. o para regular voltajes en fuentes conmutadas entre otras aplicaciones. es decir. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se genera PWM. ciclo La instrucción PWM envía pulsos PWM (Pulse Width Modulation) a un pin específico. En nuestro ejemplo. la salida se mantiene en cero lógico. o modulación por ancho de pulso. PWM es una abreviación de Pulse Width Modulation. si se incrementa este valor.PWM Sintaxis: PWM pin. Este control se lleva a cabo modificando el ancho de pulso o ciclo de trabajo de la señal generada. y es un método utilizado normalmente para el control de velocidad de motores eléctricos. Vout: voltaje de salida.

100 GoTo Inicio End ' Señal PWM ' Salto a inicio ' Define el oscilador en 4 Mhz 96 .179.5 ≈ 179 Vfuente 5V El valor a ser cargado en el campo “nivel” de la instrucción es 179. podemos comprobar que éste se aproxima al valor deseado de 3. entonces.5V.5 voltios.30. nivel = Vout ∗ 255 3. si deseamos obtener Vout = 3. Al medir el voltaje en la salida del circuito de la figura 5.5V ∗ 255 = = 178.Por ejemplo.0. El programa a ser cargado en el microcontrolador es el siguiente: DEFINE OSC 4 Inicio: PWM PORTB.

de 2x16 y de 4x16 (Filas x Columnas). Figura 6. Pantalla LCD 4x16.Pantallas LCD: Las pantallas LCD alfanuméricas.3. Las pantallas más comunes suelen ser de 1x16.1.1. Todas estas configuraciones también se encuentran para 20 columnas y hasta para 40 columnas.Módulos LCD Capitulo VI 6. Figura 6. que proporcionen la información adecuada sobre un evento determinado. Aunque en esta edición solo estudiaremos el uso de pantallas alfanuméricas.. también resulta interesante mencionar que existen en el mercado pantallas gráficas (GLCD). y donde se debe aplicar un método de control diferente al de las pantallas alfanuméricas. 97 .3. Pantalla GLCD (Graphic Liquid Crystal Display) de 128x64 pixel. Figura 6. Pantalla LCD 2x16. como la que se observa en la figura 6.2. son las más utilizadas hoy en día en el desarrollo de proyectos o equipos electrónicos en los cuales se hace necesario visualizar mensajes de texto cortos.

donde el voltaje máximo comúnmente soportado es de 5 Vdc. Gnd y Control de contraste. si E = 0 el módulo LCD se encuentra inhabilitado para recibir datos. Si R/W = 0. El Pin No. GND y Vcc. en la mayoría de las pantallas LCD. pero cuando RS es uno. Pin 1. el Pin No. Pin 6: "E" (Enable). cuando RS es cero.2. Pinout de un módulo LCD con conexión a Vcc. 1 y 2 corresponden a la alimentación de la pantalla. este pin es utilizado para leer un dato desde la pantalla LCD o para escribir un dato en la pantalla LCD. el módulo LCD se encuentra habilitado para trabajar.4.Identificación de los pines de una pantalla LCD: Veamos a continuación la descripción de cada uno de los pines de una pantalla LCD: Figura 6. 98 . esta condición indica que podemos escribir un dato en la pantalla. Pin 4: "RS" (trabaja paralelamente al Bus de datos del modulo LCD. Si R/W = 1. Pines 7 al 14.. el dato presente en el bus corresponde a un registro de control o instrucción. de tal manera que podemos escribir o leer desde el modulo LCD. es decir.6. el dato presente en el bus corresponde a un registro de datos o caracter alfanumérico. Pin 5: "R/W" (Read/Write). esta condición nos permite leer un dato desde la pantalla LCD. pero si E = 1. es decir.3 corresponde al control de contraste de la pantalla. este es el pin de habilitación. 2 y 3: como se puede observar en la figura 6.4.

Pin 7 al14: "Bus de Datos”. estos deberán estar conectados en un solo puerto y nunca en puertos diferentes. el Pin R/W deberá estar conectado a tierra (GND) para indicar a la pantalla LCD que estaremos escribiendo. o conexiones donde podemos invertir los Pines. de manera tal que el Pin 15 sea el “Cátodo” y el Pin 16 el “Ánodo”. los pines 15 y 16 son respectivamente el “Ánodo” y el “Cátodo”.3. Figura 6. estos deberán ser conectados en los cuatro bits menos significativos de un puerto o en los cuatro bits más significativos del puerto seleccionado. aunque se pueden encontrar en el mercado modelos de pantallas LCD donde esta condición es configurable desde la parte posterior del circuito impreso a través de “Jumpers”. el Pin 7 hasta el Pin 14 representan 8 líneas que se utilizan para colocar el dato que representa una instrucción para el modulo LCD o un carácter alfanumérico. en muchos modelos de LCD. Si deseamos trabajar solo con los cuatro bits más significativos del bus.Conexión de una pantalla LCD en Pic Basic: Una pantalla LCD puede ser conectada a un microcontrolador utilizando los ocho bits del bus de datos (D0 a D7) o solamente los cuatro bits mas significativos del bus de datos (D4 a D7). 6. Los pines E (Pin 6) y RS (Pin 4) pueden estar conectados en cualquier puerto del microcontrolador. Por último.5. Al emplear los ocho bits. como se muestra en la figura 6. Pin 15-16: "BackLight".5. esto debido a que estaremos trabajando inicialmente solo con la instrucción “Lcdout”. 99 ..

Un dato interesante resulta ser el hecho de que las pantallas LCD pueden ser controladas utilizando dos configuraciones distintas para el bus de datos: • La primera configuración es a 8 bits de datos. pero ésta deberá ser definida al inicio del programa para garantizar que la pantalla funcione correctamente. no se verá afectado si decidimos definir cada una de las conexiones como se muestran a continuación: DEFINE LCD_DREG PORTA ' Indica que el Bus de datos estará conectado ' en el Puerto A. ' El bus de datos de la LCD será de cuatro bits. es conveniente saber que el funcionamiento de un programa para el manejo de una pantalla LCD.6. 100 . En este caso no será necesario definir estas conexiones en el programa. lo cual reduce a la mitad la cantidad de pines a ser utilizados en un puerto de un microcontrolador PIC. sin embargo. y podrá notar que las conexiones entre la pantalla LCD y el microcontrolador PIC coinciden exactamente con cada línea de programa de la nota anterior. • Nota Importante: PIC Basic asume por defecto que el conexionado entre un módulo LCD alfanumérico y un microcontrolador. en uno de los puertos disponibles de un microcontrolador PIC. ' Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el ' bus de datos de la LCD ' Indica al uC que el pin “RS” estará en el Puerto A ' “RS” estará conectado en RA4 ' Indica al uC que el pin “E” estará en el Puerto B ' “E” estará conectado en RB3 DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT 4 0 DEFINE LCD_RSREG PORTA DEFINE LCD_RSBIT 4 DEFINE LCD_EREG DEFINE LCD_EBIT PORTB 3 Compare estas definiciones con el diagrama esquemático de la figura 6. se ha realizado como se muestra en el diagrama esquemático de la figura 6.6. lo cual requiere que conectemos todos los pines del bus (D0 hasta D7 en la pantalla LCD). La segunda configuración posible es a 4 bits de datos.

1.6.Figura 6. Proyecto # 10 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x4 Resistencia de 1K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 1 Tabla 6. 101 .

LCDout Sintaxis: LCDout comando. bastará solo con escribir la instrucción “Lcdout”. $C0 $FE. $14 $FE. dato La instrucción “Lcdout” envía datos específicos a una pantalla LCD Alfanumérica para que puedan ser mostrados en la misma. $10 $FE. $0E $FE. $D0 Acción Limpia la pantalla Retorna al inicio de la primera línea Apaga el Cursor Cursor bajo (Underline "_") activo Cursor intermitente activo Mueve el cursor un espacio a la izquierda Mueve el cursor un espacio a la derecha Mueve el cursor al inicio de la segunda línea Mueve el cursor al inicio de la tercera línea Mueve el cursor al inicio de la cuarta línea Tabla 6.2. pero siempre tomando en cuenta las definiciones anteriormente mencionadas. $0C $FE. 2 $FE. en ellas se especifica la disposición de los pines de la pantalla LCD con respecto a su conexión en los puertos del microcontrolador. la misma puede ser cambiada según convenga.2: Comando $FE. La instrucción “Lcdout” va acompañada de un comando de control el cual opera según la tabla 6.Aunque esta configuración es la que PicBasic asume por defecto. 1 $FE. seguida del mensaje o variable que se desea mostrar. Para el caso específico de la primera línea en una pantalla LCD. 102 . $90 $FE. Estos comandos son indispensables para especificar en la pantalla LCD la acción que deseamos tomar. $0F $FE.

Proyecto #10. ' Programa en PIC Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. 6. Realice el montaje y haga modificaciones al programa mostrado a continuación. por lo cual se asume que el conexionado entre ambos dispositivos deberá ser igual al planteado en el diagrama de la figura 6. cambiando la dirección en el comando de control de la instrucción. 3 y 4.En la figura 6. para escribir un mensaje en cada línea de una pantalla LCD.7 se muestran las direcciones de cada caracter en las líneas 2. "Mensaje Linea 1" 2" 3" 4" También es posible iniciar un mensaje en otra posición en las líneas 2.6. En el siguiente programa se puede ver que no ha sido utilizado ningún tipo de definición de parámetros de conexión para los pines de control entre la pantalla y el microcontrolador. tenemos que: Lcdout "Mensaje Linea Lcdout $fe.4.$90. Pause 500 LCDOut $fe. con el fin de comprobar la tabla 6. 1 LCDOut $fe.$D0..$C0. "Mensaje Linea Lcdout $fe. Entonces.7.2. 3 y 4: Pantalla LCD 16x4 Línea 1 Línea 2 $C0 $C1 $C2 $C3 $C4 $C5 $C6 $C7 $C8 $C9 $CA $CB $CC $CD $CE $CF Línea 3 $90 $91 $92 $93 $94 $95 $96 $97 $98 $99 $9A $9B $9C $9D $9E $9F Línea 4 $D0 $D1 $D2 $D3 $D4 $D5 $D6 $D7 $D8 $D9 $DA $DB $DC $DD $DE $DF Figura 6. "Mensaje Linea Lcdout $fe. 2 LCDOut ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio "* Pantalla LCD *" 103 .

LCDOut $fe.$D0. como se muestra en las figuras 6.9. "* Alfanumerica *" LCDOut $fe.9. podremos ver como se despliega en la pantalla LCD de cuatro líneas. "* 1234567890 *" LCDOut $fe.8. "* AaBbCcDdEeFf *" Inicio: GoTo Inicio End ' Salta a la etiqueta inicio Al conectar el circuito de la figura 6. Figura 6.8 y 6.$90. 104 . Figura 6.6 y el programa cargado en el microcontrolador. cada frase preestablecida en el programa.$C0.

La segunda condición al pulsar P2 para disminuir el valor cargado en la variable es: solo se podrá disminuir el valor cargado en la variable “Dato” si ésta es mayor (“>”) a cero (0). La variable “Dato” ha sido inicializada con un valor cargado igual a 25. si ésta es menor (“<”) a cincuenta (50). En el diagrama de la figura 6. con el fin de utilizar en el programa la definición de conexiones anteriormente mencionada. Los puertos han sido configurados de la siguiente manera: • • Puerto B: se configura como entrada ya que en los pines RB0 y RB1 estarán conectados los pulsadores P1 y P2. Para este ejemplo se ha realizado un programa que muestra el valor cargado en una variable a la cual hemos denominado “Dato”.10 se puede observar que la conexión entre el modulo LCD y el microcontrolador ha cambiado con respecto al proyecto #10. el valor de esta variable también podrá decrecer al accionar el pulsador “P2” conectado en RB1.6. Puerto D: se configura como salida ya que éste será utilizado para el control de la pantalla LCD.Proyecto #11..5. y la cual podrá ser incrementada al accionar el pulsador “P1” conectado en RB0. Adicionalmente se establecen dos condiciones que se deben cumplir para que la variable pueda aumentar su valor o disminuir: • La primera condición al pulsar P1 para el incremento es: solo podrá ser incrementado el valor cargado en la variable “Dato”. simplemente se pregunta si en RB0 o en RB1 hay un cambio de estado lógico. • 105 . Para aumentar o disminuir este valor.

"Dato: ". se debe utilizar la directiva “Dec” o el símbolo “#” antes de la variable.Dec Dato ' Escribe el mensaje en la línea 2 ' seguido del valor cargado en la ' variable "Dato" en Decimal.#Dato Figura 6."Dato: ". como se muestra a continuación: Lcdout $fe. Lcdout $fe.$C0. 106 . ó.Para mostrar el valor decimal cargado en la variable “Dato” a través de la pantalla LCD.10.$C0.

' Configura el puerto D como salida. Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 Define Osc 8 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 8 Mhz. 1 Inicio: 107 . ' Limpia la pantalla TRISB = $FF TRISD = $00 Dato Var Byte Dato = 25 Lcdout $fe.3.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1.0 * '**************************************** DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits. ' Declaración de la Variable "Dato" tipo Byte.12 Componente PIC16F877A Cristal de 8 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 10K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 2 1 2 1 Tabla 6. ' Programa en Pic Basic Pro: '**************************************** '* Nombre : Proyecto11.Proyecto # 11 . ' Configura el puerto B como entrada. ' Inicializa la Variable Dato = 25.

Note que en la línea de programa encargada de imprimir el mensaje “Dato: “."Dato: ". Si se cumplen estas dos condiciones.2 ' Inicio de la primera línea." " Analice la razón por la cual ha sido considerado este espacio en blanco.$C0. Suma: Dato = Dato + 1 Pause 350 ' ' ' ' ' Incrementa en una unidad la variable "Dato". Return Resta: Dato = Dato . hace un salto ' con retorno a la subrutina "Suma". If PORTB.Dec Dato.$C0. Lcdout "P1 Suma P2 Resta" Lcdout $fe. hace un salto ' con retorno a la subrutina "Resta". Realiza una pausa de 350 milisegundos para evitar que el decremento de la variable sea muy acelerado mientras el pulsador "P2" esté presionado. hay un espacio en blanco entre comillas (“ “) para imprimir en la pantalla: Lcdout $fe.Lcdout $fe.0 = 1 And Dato < 50 Then Call Suma ' La siguiente instrucción pregunta si hay un "1" en RB1 y si la variable ' "Dato" es mayor a 0. 108 . " ' Escribe el mensaje en la 2da línea ' seguido del valor cargado en la ' variable "Dato" en Decimal. Retorna una línea después del llamado "Call Resta". además del valor cargado en la variable.1 = 1 And Dato > 0 Then Call Resta GoTo Inicio ' Salta a la etiqueta "Inicio"."Dato: "." ' La siguiente instrucción pregunta si hay un "1" en RB0 y si la variable ' "Dato" es menor a 50. Retorna una línea después del llamado "Call Suma". Realiza una pausa de 350 milisegundos para evitar que el incremento de la variable sea muy acelerado mientras el pulsador "P1" esté presionado.1 Pause 350 Return End ' ' ' ' ' Decrementa en una unidad la variable "Dato". If PORTB. ' Escribe mensaje en la primera línea.Dec Dato. Si se cumplen estas dos condiciones.

11. será mostrar un menú inicial en la pantalla LCD. Lea detenidamente los comentarios de cada línea del programa.12). el cual también deberá permanecer visible durante 5 segundos para luego retornar al menú inicial: " Menu #2 " "Mensaje #2 aqui!" Figura 6.0 * '**************************************** 109 .13.6. • Al accionar el pulsador “P2”.Proyecto #12.6.12.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1. En este proyecto nos hemos basado en el diagrama de la figura 6. el cual deberá permanecer visible durante 5 segundos para luego retornar al menú inicial: " Menu #1 " "Mensaje #1 aqui!" Figura 6. y RB1 se llamará P2).. se deberá mostrar el siguiente sub-menú (figura 6. • Al accionar el pulsador “P1”. ' Programa en Pic Basic Pro: '**************************************** '* Nombre : Proyecto12. La idea principal en este ejemplo. se deberá mostrar el siguiente sub-menú (figura 6. Observe que en esta oportunidad hemos utilizado un alias para cada una de las entradas utilizadas en el puerto B (RB0 se llamará P1.10 para efectuar la programación del microcontrolador. como se muestra a continuación: "P1: Ver Mensaje1" "P2: Ver Mensaje2" Figura 6.13).

2 LCDOut LCDOut $fe. 2 ' Posiciona el cursor en el inicio LCDOut "P1: Ver Mensaje1" LCDOut $fe.$C0. ' Retorna una línea después del llamado "Call" ' Pregunta si RB0 = 1 ' Pregunta si RB1 = 1 110 .$C0. ' Configura el puerto B como entrada. Pause 5000 Return End ' Posiciona el cursor en el inicio " Menu #2 " "Mensaje #2 aqui!" ' Pausa de 5 segundos.DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits. Pause 5000 Return Mensaje2: LCDOut $fe. 2 LCDOut LCDOut $fe. "P2: Ver Mensaje2" If P1 = 1 Then Call Mensaje1 If P2 = 1 Then Call Mensaje2 GoTo Inicio Mensaje1: LCDOut $fe.$C0. ' Configura el puerto D como salida.1 Define Osc 8 ' Alias para RB0 ' Alias para RB1 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 8 Mhz. 1 Inicio: LCDOut $fe.0 Symbol P2 = PORTB. ' Retorna una línea después del llamado "Call" ' Posiciona el cursor en el inicio " Menu #1 " "Mensaje #1 aqui!" ' Pausa de 5 segundos. Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 Symbol P1 = PORTB. ' Limpia la pantalla TRISB = $FF TrisD = $00 LCDOut $fe.

corresponde al símbolo “@”. Dec Dato "Decimal: ". que si deseamos mostrar el contenido de la variable en decimal. Entonces. de un dato almacenado en una variable tipo Byte. como se puede ver a continuación: LCDOut LCDOut "Decimal: ".Bin Dato El código ASCII equivalente a este valor (“64”). hemos declarado en el programa la variable “Dato”.. para mostrar estos valores en la pantalla LCD en su formato correspondiente. y se muestra de la siguiente forma: LCDOut "Código ASCII: ". #Dato El equivalente en Hexadecimal para este valor (64) es “40”.Hex Dato "Binario: ". y analice el programa que se muestra a continuación: 111 .6. en la cual cargaremos un valor igual a 64. En el siguiente ejemplo explicamos la forma de visualizar en la pantalla LCD un valor decimal y sus equivalentes en hexadecimal. debemos anteponer la directiva “Dec” o el símbolo “#” a ésta.14. debemos utilizar las siguientes directivas: Hexadecimal: Binario: LCDOut LCDOut "Hexadecimal: ". binario y el código ASCII correspondiente. Dato Realice el montaje de la figura 6. Ya es conocido por un ejemplo anterior a éste. y el equivalente en binario para este mismo valor es “1000000”. como ejemplo inicial. Para lograr este objetivo.Proyecto #13.7.

14. 112 . Proyecto # 13 .4.14 Componente PIC16F877A Cristal de 8 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x2 Potenciómetro de 5K Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 Tabla 6.Figura 6.

2 LCDOut ' Posiciona el cursor en el inicio. LCDOuT $fe.0 * '**************************************** DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits. "Binario:".pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1. LCDOut $fe. ' Salta a la etiqueta "Inicio"." Pause 4000 GoTo Inicio End ' Hace una pausa de 4 segundos. "Codigo ASCII: ". ' Limpia la pantalla. 1 Inicio: LCDOuT $fe.HEX Dato.$C0. ' Configura el puerto D como salida. "Hexadecimal: "." " " LCDOut $fe. "Decimal: ". Dato. Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 Define Osc 8 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 8 Mhz." Pause 4000 ' Hace una pausa de 4 segundos.$C0.' Programa en Pic Basic Pro: '**************************************** '* Nombre : Proyecto13.Dec Dato. 113 .BIN Dato " LCDOut $fe. 2 LCDOut ' Posiciona el cursor en el inicio. TrisD = $00 Dato Var Byte Dato = 64 ' Carga la variable "Dato" con el Valor 64.

2 Lcdout "Dec:". Por cada incremento se muestran los valores equivalentes en hexadecimal y su respectivo código ASCII en la pantalla LCD. el cual está basado en el diagrama esquemático de la figura 6. I. ' Limpia la pantalla." Hex:".6. For I = 33 To 125 Lcdout $fe.Proyecto #14: Analice el programa propuesto a continuación.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1..8.#I. ' Configura el puerto D como salida. ' Bucle infinito."ASCII: ". En este caso se desea mostrar en la pantalla LCD los valores entre 33 y 125 en decimal.HEX I. ' Declaración de la variable "I" topo Byte. Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 Define Osc 8 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 8 Mhz. 1 Inicio: ' ' ' ' A continuación se carga la variable "I" con un valor inicial igual a 33. TrisD = $00 I Var Byte LCDOut $fe.$C0." Pause 1000 Next I Fin: GoTo Fin End " " ' Realiza una pausa de 1 segundo. el cual se irá incrementando hasta llegar a 125." Lcdout $fe. además de sus equivalentes en hexadecimal y código ASCII correspondiente. 114 . ' Programa en Pic Basic Pro: '**************************************** '* Nombre : Proyecto14.14.0 * '**************************************** DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits.

estaremos realizando un contador de pulsos. y el cual deberá ser programado para que sea posible aumentar o disminuir la frecuencia a través de dos pulsadores conectados a él. El tren de pulsos cuadrados de frecuencia variable. el cual se compone básicamente de un PIC16F877A y una pantalla LCD 2x16. como se muestra en el diagrama de la figura 6. Figura 6.15.6. será generado desde un microcontrolador PIC16F84A utilizando la instrucción “Pulsout”..9. 115 .15. P1 para aumentar la frecuencia y P2 para disminuir la frecuencia.Proyecto #15: Con la ayuda de la instrucción “Count”.

Veamos a continuación la sintaxis de la nueva instrucción y seguidamente los programas propuestos para este ejemplo. el cual también dispone de su propia programación para poder generar un tren de pulsos variables.15 se puede observar un microcontrolador PIC16F877A. durante un tiempo definido. en el cual cargaremos el programa encargado de realizar el conteo de pulsos enviados desde un microcontrolador PIC16F84A. Seguidamente el resultado del conteo de pulsos en este período de tiempo es almacenado en una variable la cual hemos denominado “Pulsos”.Proyecto # 15 . El tren de pulsos de frecuencia variable desde los pulsadores P1 y P2. En el circuito de la figura 6.16 Componente PIC16F877A PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x4 Resistencia de 10K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 1 2 1 2 1 2 1 Tabla 6. que en este caso ha sido de 1000 milisegundos. sale desde el pin RB1 del PIC16F84A hacia el pin RB1 del PIC16F877A. el cual a su vez realiza constantemente el conteo de pulsos. 116 . para luego ser mostrado en la pantalla LCD.5.

Count Sintaxis: Count pin. contando el número de pulsos durante un tiempo determinado.1. Este pin es designado como entrada automáticamente por la instrucción Count. 1 Inicio: Count PORTB. Variable: es una variable definida por el programador en la cual se grabará el resultado del conteo. Se pueden medir frecuencias de hasta 25 khz con un oscilador de 4 MHz. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se introducirán los pulsos. variable Con esta instrucción se puede medir la frecuencia de una señal simple. durante 1000 milisegundos y el ' resultado del conteo es almacenado en la 117 . Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. ' declaración de la variable "Pulsos" tipo Word ' Limpia la pantalla Pulsos Var Word Lcdout $fe. Para un oscilador de 20 MHz la frecuencia máxima a ser medida será de 125 khz. Programa para el contador de pulsos (PIC16F877A): DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits. definido en el campo “duración” de la instrucción. duración. 1000. durante el cual se realizará el conteo de pulsos sobre el pin especificado. Pulsos ' Cuenta los pulsos introducidos a través ' del pin RB1. Duración: es el tiempo en milisegundos.

Por último se muestra el valor cargado en la variable “Pulsos”.2 Lcdout "Frecuencia " ' Inicio de la primera línea. Lcdout $fe. cuenta los pulsos introducidos por el pin RB1. ' Configuración del puerto B ' Declaración de la variable "Base" tipo Word TRISB = %11111101 Base Var Word Espera VAR Word PORTB. en la pantalla LCD y se retorna a la etiqueta “Inicio”.' variable "Pulsos"." Hz GoTo Inicio End ' Salta a la etiqueta "Inicio" Análisis del programa: • • • • • Para empezar. Seguidamente se define la variable “Pulsos”. al igual que la frecuencia del oscilador externo. y el resultado es almacenado en la variable “Pulsos”. " ' Escribe dato en pantalla. en la cual se cargará el resultado del conteo de los pulsos introducidos a través del pin RB1.#Pulsos. Programa para el generador de pulsos (PIC16F84A): Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz."Medida = ". se han definido los pines de control y bus de datos de la pantalla LCD. La instrucción “Count”.1 = 0 Base = 100 Espera = 1 Inicio: ' Inicializa la Salida RB0 ' Inicializa la variable Base = 100 If PORTB. LcdOut $FE. ' Escribe mensaje en la primera línea.0 = 1 Then Call Suma ' Si RB0 = 1 llama a la subrutina "Suma" 118 .$C0. Se limpia la pantalla LCD.

para que la pausa que se genera después de cada pulso sea igual al tiempo del pulso. Return Resta: Pause 300 Base = Base . para que la pausa que se genera ' después de cada pulso sea igual al tiempo ' del pulso. Divide el valor cargado en la variable "Base" entre 100 y lo carga en la variable "Espera". además de la pausa generada entre cada pulso. Seguidamente.If PORTB.100 If Base = 0 Then Base = 100 Espera = Base / 100 ' ' ' ' ' ' ' ' ' Pausa de 300 milisegundos decrementa la variable "Base" Establece un límite máximo al valor cargado en la variable "Base". pause Espera GoTo Inicio Suma: Pause 300 ' Pausa de 300 milisegundos Base = Base + 100 ' Incrementa la variable "Base" If Base = 10100 Then Base = 10000 ' Establece un límite máximo al valor cargado ' en la variable "Base". • 119 .1. las cuales serán necesarias para almacenar la base de tiempo de los pulsos generados por la instrucción Pulsout. ' Retorna una línea después del llamado "Call" ' Pausa de "Base/100" milisegundos ' Salta a inicio Return End ' Retorna una línea después del llamado "Call" Análisis del programa: • En el programa se puede observar que se han dado los pasos necesarios en lo que respecta a la definición del tipo de oscilador y la configuración del puerto que estamos utilizando en el diseño propuesto.Base ' Genera un pulso de duración definida por la variable ' "Base". Espera = Base / 100 ' Divide el valor cargado en la variable ' "Base" entre 100 y lo carga en la variable ' "Espera". ha sido declarada la variable “Base” y la variable “Espera”.2 = 1 Then Call Resta ' Si RB2 = 1 llama a la subrutina "Resta" PulsOut PORTB.

de manera tal que si la suma llega a ser igual a 10100. Por ejemplo. el programa hace un salto con retorno a la subrutina “Resta”. el primer paso de la subrutina ha sido preguntar si los pulsadores P1 y P2 han sido activados. el programa hace un salto con retorno a la subrutina “Suma”. debido a que se está dividiendo el valor cargado en la variable “Base” entre 100 y el resultado es cargado en la variable “Espera”. entonces el pulso generado será de 100 decenas de microsegundos. Recuerde que la instrucción Pulsout tiene una resolución de 10 microsegundos para un oscilador de 4 Mhz. observe que si la variable Base = 100. la variable “Base” mantiene su valor igual a 10000. entonces la variable mantiene siempre su valor igual a 100. En estas dos subrutinas (Suma y Resta). Si el pulsador P2 es activado. con una duración definida por el valor cargado en la variable “Base”. En el caso específico de la resta. es decir. si Base = 100. genera un pulso en el pin RB1. A partir de la etiqueta “Inicio”.• • Inicializamos la variable “Base” con un valor igual a 100 y la variable “Espera” con un valor igual a 1. Seguidamente el programa realiza una pausa la cual depende también del valor cargado en la variable “Espera”. si el valor de la variable “Base” llega a ser igual a 0. valor que será utilizado para realizar la pausa entre pulsos. la pausa generada es de 1 milisegundo. Seguidamente se carga la variable “Espera”. Entonces. Por último. Si el pulsador P1 es activado. 1 milisegundo. el programa hace un salto a la etiqueta “Inicio” para empezar el proceso. tanto en la subrutina “Suma” como en la subrutina “Resta”. haciendo decrecer en 100 unidades el valor cargado en la variable “Base”. La instrucción Pulsout. incrementando el valor de la variable “Base” en 100 unidades. • • • 120 . se establecen límites para la variable “Base”.

el valor mostrado en la pantalla LCD. se puede observar en la siguiente figura: Figura 6. Realice las pruebas necesarias con la ayuda de un osciloscopio. con el valor obtenido por la instrucción “Count”. Compare el valor de la frecuencia medido en el osciloscopio. En este caso. a través de los pulsadores P1 y P2 respectivamente.16. Compare el valor de la frecuencia medido en el osciloscopio. para visualizar la señal generada cada vez que aumenta o disminuye el valor de la variable “Base”. 121 .El tren de pulsos generado por el microcontrolador PIC16F84A en el pin RB1. con el valor obtenido en el conteo de pulsos por cada segundo transcurrido a través de la instrucción “Count”. y el valor cargado en la variable “Espera” es igual a 1. debido a que el valor cargado en la variable “Base” es igual a 100. en el programa cargado en el microcontrolador PIC16F877A. debe ser igual a 480 pulsos por segundo. Observe que la frecuencia de la señal generada cuando alimentamos el circuito es de 480 Hz.

0 = bajo).Proyecto #16: El siguiente proyecto está basado en el montaje de la figura 6. Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 ' Define el oscilador en 4 Mhz ' Definición de variable de 16 bits ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla Define OSC 4 LECTURA VAR Word Pause 200 LCDOut $fe. Variable: es una variable de 8 bits (variable tipo byte) o 16 bits (variable tipo word) definida por el programador en la cual se grabará el resultado de la lectura. nivel. (1 = alto. con la cual mediremos la duración de los pulsos generados por el microcontrolador PIC16F84A.15. Analice el siguiente programa: DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits. PULSIN Sintaxis: PULSIN pin. Nivel: define si la medición se hace en nivel alto o bajo. 1 122 . En esta oportunidad estudiaremos el funcionamiento de la instrucción “Pulsin”.6. y el valor obtenido es almacenado en una variable definida de 8 bits (byte) o 16 bits (Word).. variable La instrucción PULSIN mide la duración de un pulso alto o bajo con una resolución de 10 microsegundos para un oscilador de 4 Mhz. o una resolución de 2 microsegundos para un oscilador de 20 Mhz.10. programado en el proyecto #15. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se introducirá el pulso a ser medido.

en decenas de microsegundos.Inicio: LECTURA = 0 PulsIn PORTB. ' Mide la duración de un pulso.$C0. 123 .1. el valor cargado en la variable “Lectura” será igual o aproximado a 100.1. ' Muestra el mensaje de la segunda línea. LCDOut "Lectura: ".15."decenas de uS. su generamos un pulso cuya duración es igual a 1 milisegundo. podremos observar en la pantalla LCD el resultado de la lectura generada por la instrucción “Pulsin”.LECTURA LCDOut $fe. " " ' Muestra mensaje y dato por pantalla.#LECTURA. Pause 1000 GoTo Inicio End ' Pausa de 1 segundo ' Salta a inicio Al compilar y grabar el programa en el microcontrolador PIC16F877A del diagrama de la figura 6. la cual mide el tiempo de cada pulso que ingresa a través del pin RB1. ' Posiciona el cursor en el inicio. 2 ' Inicializa la variable "Lectura"." Lcdout $fe. Entonces.

17..11. 124 . con el cual estudiaremos la instrucción “POT” a través de un ejemplo de programación.17.6. el cual en este caso será un potenciómetro de 10Kohm. con el cual se pretende tomar lectura de un elemento resistivo.Proyecto #17: Realice el montaje para el circuito la figura 6. Figura 6.

Esta escala es utilizada para ajustar el rango de salida en la lectura del dispositivo. El valor de la escala será correcto cuando el valor cargado en la variable se aproxime a cero. Escala: Es una variable o constante que aumenta o disminuye el rango de lectura en un porcentaje determinado. 125 . POT Sintaxis: POT pin. foto celda. escala. y es afectada directamente por las constantes RC. y también cuando el valor de la variable se aproxime a 255. Básicamente esta instrucción calcula el tiempo de descarga del condensador C1 el cual varía según el valor resistivo presente en la resistencia variable.6. cuando la resistencia medida sea máxima. variable La instrucción “POT” lee un potenciómetro. termistor. cuando la resistencia medida sea mínima. o cualquier otro dispositivo capaz de variar su valor resistivo. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se va a conectar el potenciómetro.1 uF Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 1 1 Tabla 6.Proyecto # 17 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x2 Potenciómetro de 5K Ohm Potenciómetro de 10K Ohm Capacitor cerámico de 0.

Analice el siguiente programa.DATO LCDOut $fe. 2 LCDOut "Lectura: ".0.#DATO. DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits.Variable: es una variable en la cual se almacena el resultado obtenido de la lectura del potenciómetro o componente resistivo. Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 ' Define el oscilador en 4 Mhz Define OSC 4 ESCALA VAR Byte DATO Var Byte Pause 200 ESCALA = 127 LCDOut $fe. y el valor de la escala en la instrucción POT.ESCALA. hasta lograr el rango más aceptable para una resistencia variable (P1) de 10K. 1 Inicio: Pot PORTB." GoTo inicio End ' Pausa de 200 milisegundos ' Asigna valor a la escala ' Limpia la pantalla ' Toma lectura del Potenciómetro ' Posiciona el cursor en el inicio ' Muestra dato por pantalla ' Salto a inicio " 126 . y experimente sobre el valor de C1.

Memoria CGRAM en la Pantalla LCD. C5 C4 C3 C2 C1 C5 C4 C3 C2 C1 C5 C4 C3 C2 C1 C5 C4 C3 C2 C1 C5 C4 C3 C2 C1 Fila 1 Fila 2 Fila 3 Fila 4 Fila 5 Fila 6 Fila 7 Fila 8 . En cada posición de la CGRAM se almacenan los 8 bytes que forman un caracter. cada carácter se compone de ocho bytes.... Cada carácter es representado como un bloque constituido normalmente por 5 columnas y 8 filas. son tomados como ceros...12. 127 ..7.. cada una de 8 bits (1 byte)*... * Nota: Los 3 bits más significativos de cada byte (3 bits más significativos de cada fila).. destinada para que el usuario pueda almacenar hasta un máximo de 8 caracteres o figuras personalizadas como lo demostraremos a continuación.6. Figura 6. La pantalla LCD posee una memoria llamada CGRAM (Character Generator RAM).. Las direcciones correspondientes a cada posición son: Posición en la CGRAM Posición 0 Posición 1 Posición 2 Posición 3 Posición 4 Posición 5 Posición 6 Posición 7 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 $40 $41 $42 $43 $44 $45 $46 $47 $48 $49 $4A $4B $4C $4D $4E $4F $50 $51 $52 $53 $54 $55 $56 $57 $58 $59 $5A $5B $5C $5D $5E $5F $60 $61 $62 $63 $64 $65 $66 $67 $68 $69 $6A $6B $6C $6D $6E $6F $70 $71 $72 $73 $74 $75 $76 $77 $78 $79 $7A $7B $7C $7D $7E $7F Tabla 6.18... es decir.

$00 Observe que hemos especificado la dirección inicial de la posición cero después de la sentencia de comando $fe. Símbolo Bytes en la CGRAM $40 $41 $42 $43 $44 $45 $46 $47 Note que cada cuadro representa un bit el cual corresponde a un “1” o un “0” según sea el caso o la figura que deseamos realizar. Esto se hace especificando la posición de la CGRAM que se desea mostrar después del comando de control.$02. La instrucción para desplegar este símbolo en la pantalla sería la siguiente: LCDOUT $fe.1.$1A.$06. podemos desplegar el símbolo en la pantalla LCD.Veamos el siguiente ejemplo en el cual almacenaremos el símbolo de un parlante en la posición 0 de la CGRAM. Una vez almacenado los datos correspondientes a la figura en la posición cero de la memoria CGRAM. Dato HEX $02 $06 $1A $1A $1A $06 $02 $00 Dato Binario 00000010 00000110 00011010 00011010 00011010 00000110 00000010 00000000 Tabla 6.$1A.$02. como se muestra a continuación: LCDOUT $FE.$40.$06.$1A.8. seguido de los datos correspondientes al caracter. 0 ' Limpia la pantalla y luego muestra el símbolo ' almacenado en la posición 0 de la CGRAM 128 . donde “1” es encendido y “0” es apagado.

1 LCDOut $fe.En este caso la figura aparece en la primera línea de la pantalla LCD.7. en la cual podremos encontrar la dirección de la posición de visualización deseada en la pantalla LCD.1. posición $C0 de la pantalla LCD. Para mostrar esta misma figura en una posición diferente de la pantalla.$C0.$06.$1A.$00 ' Muestra el caracter en la pantalla: LCDOut $fe.$06. 0 Inicio: GoTo Inicio ' Salta a la etiqueta “Inicio” (Lazo infinito).$40. posición $C7 de la pantalla LCD.$1A.$02. la sintaxis sería la siguiente: LcdOut $fe. 4 El programa para visualizar entonces la figura ya creada anteriormente en la línea 1 de la pantalla LCD sería el siguiente: ' Programa en PIC Basic Pro Pause 500 LCDOut $fe. • Para visualizar la figura cargada en la posición cero de la CGRAM en la línea 2.$1A. la sintaxis sería la siguiente: LcdOut $fe. 0 • Para visualizar una figura cargada en la posición cuatro de la CGRAM en la línea 2.2) y en la figura 6. Por ejemplo.$02. End 129 .$C7. simplemente nos basamos en la tabla de comandos de la instrucción “Lcdout” (Tabla 6. 2 ' Pausa de 500 milisegundos ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio ' Cargamos el caracter en la posición cero: LCDOut $fe.

130 .. El pulsador “P1” será el encargado de aumentar el nivel de volumen.19. A continuación realizaremos la simulación de un control digital de volumen. mientras que el pulsador “P2” será el encargado de disminuir el nivel.9.Proyecto #18.19.13. basados en el diagrama de la figura 6.6. Figura 6. Proyecto # 18 Componente PIC16F877A Cristal de 8 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 10K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 2 1 2 1 Tabla 6.

6.21.22.22 y 6. Figura 6.23. 131 .23.20.21. Se puede observar en ellas la representación de un pequeño parlante y cuatro rectángulos. 6. Figura 6. encargados de indicar el nivel de volumen. Figura 6. Figura 6.20.Las pantallas que veremos representadas en este ejemplo son las mostradas en las figuras 6.

es crear las figuras que deseamos mostrar en la pantalla LCD basados en la explicación dada anteriormente: Figura 1: Dato HEX $02 $06 $1A $1A $1A $06 $02 $00 Dato Binario 00000010 00000110 00011010 00011010 00011010 00000110 00000010 00000000 Bytes en la CGRAM $40 $41 $42 $43 $44 $45 $46 $47 Símbolo Palabra 0: $02. $00. $1A. $00. $1A. $00 Figura 2: Dato HEX $00 $00 $00 $00 $00 $00 $1F $1F Dato Binario 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00011111 00011111 Bytes en la CGRAM $48 $49 $4A $4B $4C $4D $4E $4F Símbolo Palabra 1: $00.El primer paso en la elaboración de este ejercicio. $00. $06. $1A. $06. $00. $1F. $02. $00. $1F 132 .

$1F Figura 4: Dato HEX $00 $00 $1F $1F $1F $1F $1F $1F Dato Binario 00000000 00000000 00011111 00011111 00011111 00011111 00011111 00011111 Bytes en la CGRAM $58 $59 $5A $5B $5C $5D $5E $5F Símbolo Palabra 3: $00. $1F. $1F. $00. $00. $00. $1F. $1F. $00. $1F. $1F. $1F 133 .Figura 3: Dato HEX $00 $00 $00 $00 $1F $1F $1F $1F Dato Binario 00000000 00000000 00000000 00000000 00011111 00011111 00011111 00011111 Bytes en la CGRAM $50 $51 $52 $53 $54 $55 $56 $57 Símbolo Palabra 2: $00. $1F. $1F.

$1F. $1F. $1F.0 * '**************************************** DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits. $1F A continuación analice el siguiente programa. leyendo detenidamente los comentarios: ' Programa en PIC Basic Pro '**************************************** '* Nombre : Proyecto18. $1F. 134 . Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 Define Osc 8 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 8 Mhz. $1F.Figura 5: Dato HEX $1F $1F $1F $1F $1F $1F $1F $1F Dato Binario 00011111 00011111 00011111 00011111 00011111 00011111 00011111 00011111 Bytes en la CGRAM $60 $61 $62 $63 $64 $65 $66 $67 Símbolo Palabra 4: $1F. $1F.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1.

Si P1 es activado y la variable "Volumen" es menor a cinco. 2. ' Declaración de la variable "Volumen" tipo Byte. $00. ' A continuación se cargan las cinco figuras creadas a partir de la ' posición cero de la memoria CGRAM: LCDOut LCDOut LCDOut LCDOut LCDOut $fe.Symbol P1 = PORTB. $00. LCDOut $fe. $06. 3. $fe. $fe. ' Posiciona el cursor en el inicio ' Muestra la Figura almacenada en la Posición 0 ' de la CGRAM.$C5.$C7. $48. $02. 2 Pause 350 Return ' Muestra la Figura almacenada en la Posición dos (2) ' de la CGRAM. $00. $00. $1F. $1F. $58. 1 ' ' ' ' ' A continuación se verifica si alguno de los pulsadores ha sido activado. $00. $00. $1F. $1F. $02. $1F. ' Muestra la Figura almacenada en la Posición 1 ' de la CGRAM. mientras se suelta P1. $1F. $40. $1F. llama a la subrutina "SubeVol". $fe. llama a la subrutina "BajaVol". $00. Si P2 es activado y la variable "Volumen" es mayor a cero. $1F. $00. ' Alias para RB1. $00. $1A. 2 LCDOut $fe. $00. $1F. LCDOut $fe. $1A. If Volumen = 2 Then Call Nivel1 If Volumen = 3 Then Call Nivel2 If Volumen = 4 Then Call Nivel3 Return Nivel1: LCDOut $fe. SubeVol: Volumen = Volumen + 1 ' Suma 1 al contenido de la variable "Volumen".1 Volumen Var Byte Volumen = 1 ' Alias para RB0. $00 $1F $1F $1F $1F 'Figura 'Figura 'Figura 'Figura 'Figura 1. $00. $1F.0 Symbol P2 = PORTB. $1F. $1A. 0 " ' Limpia la pantalla ' Escribe "Volumen:" en la línea 1 de la pantalla. $60. ' Inicializa la variable “Volumen” con el valor "1". 1 LCDOut " Volumen: Inicio: LCDOut $fe. $00. $50. 4. $06. $fe. ' Pausa de 350 milisegundos. 135 . 5. $1F. $1F.$C6. $1F. If P1 = 1 And Volumen < 5 Then Call SubeVol If P2 = 1 And Volumen > 0 Then Call BajaVol GoTo Inicio ' Salta a la etiqueta "Inicio". $1F. $1F.

BajaVol: Volumen = Volumen . ' Pausa de 350 milisegundos. ' Pausa de 350 milisegundos. ' Muestra la Figura almacenada en la Posición tres (3) ' de la CGRAM. mientras se suelta P2. 136 .Nivel2: LCDOut $fe.1 ' Resta 1 al contenido de la variable "Volumen". mientras se suelta P1. ' Pausa de 350 milisegundos." " Pause 350 Return Borra2: LCDOut $fe. If Volumen = 3 Then Call Borra1 If Volumen = 2 Then Call Borra2 If Volumen = 1 Then Call Borra3 Return Borra1: LCDOut $fe." " Pause 350 Return Borra3: LCDOut $fe. 3 Pause 350 Return Nivel3: LCDOut $fe. mientras se suelta P2. mientras se suelta P1." " Pause 350 Return End ' Borra la figura colocando un espacio en blanco en la ' posición $C7 de la pantalla LCD.$C8. ' Pausa de 350 milisegundos. ' Pausa de 350 milisegundos. ' Borra la figura colocando un espacio en blanco en la ' posición $C9 de la pantalla LCD.$C9. 4 Pause 350 Return ' Muestra la Figura almacenada en la Posición cuatro (4) ' de la CGRAM.$C9.$C8. mientras se suelta P2. ' Borra la figura colocando un espacio en blanco en la ' posición $C8 de la pantalla LCD.$C7.

24.25 y 6. Proyecto # 19 Componente PIC16F877A Cristal de 8 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x4 Potenciómetro de 5K Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 Tabla 6..Proyecto #19. 137 .6.14.26.24: Figura 6. como se muestra en las figuras 6. El programa ha sido diseñado en base al diagrama esquemático de la figura 6.10. Realice el siguiente ejercicio en el cual se podrá visualizar un pequeño caballo que corre a lo largo de la pantalla LCD.

A continuación podrá ver una secuencia numerada de cada una de las pantallas que debe generar el programa propuesto: Figura 6. 138 .25.

Figura 6. 139 .26.

para luego ser consultadas y almacenadas en la CGRAM. Una vez hecho el diseño de la figura. las cuales podrán ser almacenadas en la CGRAM de una pantalla LCD o incluso en la memoria de datos del microcontrolador. procedemos a sacar los datos correspondientes a cada posición en la CGRAM.27. como se muestra en la figura 6. 140 .27.Un paso fundamental es hacer el diseño de cada figura en una matriz cuadriculada de 8 filas por 5 columnas. Rellenando los cuadros adecuados podemos llegar a realizar una gran cantidad de figuras. Figura 6.

$0F.$1C.$06.$1F.$05 141 .$10 Figura 2: Dato HEX $04 $0E $1F $1C $1C $1C $06 $05 Dato Binario 00000100 00001110 00011111 00011100 00011100 00011100 00000110 00000101 Bytes en la CGRAM $48 $49 $4A $4B $4C $4D $4E $4F Figura B Palabra 1: $04.$00.Los datos a ser almacenados en las ocho posiciones de la CGRAM son los siguientes: Figura 1: Dato HEX $00 $00 $10 $0F $0F $0D $18 $10 Dato Binario 00000000 00000000 00010000 00001111 00001111 00001101 00011000 00010000 Bytes en la CGRAM $40 $41 $42 $43 $44 $45 $46 $47 Figura A Palabra 0: $00.$0E.$1C.$0F.$1C.$18.$0D.$10.

$1C.$0F.$04.$0F.$18 142 .$1C.$00.$08.$1F.$1C.$10.$0D.Figura 3: Dato HEX $00 $00 $10 $0F $0F $0D $04 $06 Dato Binario 00000000 00000000 00010000 00001111 00001111 00001101 00000100 00000110 Bytes en la CGRAM $50 $51 $52 $53 $54 $55 $56 $57 Figura C Palabra 2: $00.$0E.$06 Figura 4: Dato HEX $04 $0E $1F $1C $1C $1C $08 $18 Dato Binario 00000100 00001110 00011111 00011100 00011100 00011100 00001000 00011000 Bytes en la CGRAM $58 $59 $5A $5B $5C $5D $5E $5F Figura D Palabra 3: $04.

$07.$07.$1E.$1F.$00.$1E.$02.$07.$0C 143 .$03 Figura 6: Dato HEX $00 $00 $01 $1E $1E $16 $04 $0C Dato Binario 00000000 00000000 00000001 00011110 00011110 00010110 00000100 00001100 Bytes en la CGRAM $68 $69 $6A $6B $6C $6D $6E $6F Figura F Palabra 5: $00.$0E.$04.Figura 5: Dato HEX $04 $0E $1F $07 $07 $07 $02 $03 Dato Binario 00000100 00001110 00011111 00000111 00000111 00000111 00000010 00000011 Bytes en la CGRAM $60 $61 $62 $63 $64 $65 $66 $67 Figura E Palabra 4: $04.$01.$16.

$1F.Figura 7: Dato HEX $04 $0E $1F $07 $07 $07 $0C $14 Dato Binario 00000100 00001110 00011111 00000111 00000111 00000111 00001100 00010100 Bytes en la CGRAM $70 $71 $72 $73 $74 $75 $76 $77 Figura G Palabra 6: $04.$01 144 .$0E.$0C.$07.$00.$07.$03.$07.$01.$1E.$14 Figura 8: Dato HEX $00 $00 $01 $1E $1E $16 $03 $01 Dato Binario 00000000 00000000 00000001 00011110 00011110 00010110 00000011 00000001 Bytes en la CGRAM $78 $79 $7A $7B $7C $7D $7E $7F Figura H Palabra 7: $00.$16.$1E.

“F”. solo que esta vez será partiendo desde la dirección $C4. Cuando la figura “D” llegue a la dirección $CF.28 se pueden observar las direcciones en una pantalla LCD de 16 columnas y 4 filas. “G” y “H”. luego hacemos otra pausa de 300 milisegundos y comenzamos el proceso. Para ver el efecto que deseamos. 145 .En esta oportunidad pondremos a correr nuestro caballo en la segunda línea de la pantalla. hacemos una pausa de 300 milisegundos. borramos la pantalla y mostramos las figuras “C” y “D” en las posiciones $C2 y $C3 respectivamente de la pantalla LCD. Esta tabla de direcciones resulta muy útil al momento de establecer la ubicación de cada figura en cualquiera de las líneas de la pantalla LCD. nos referimos respectivamente a las figuras “A” y “B” de nuestro diseño. y lo ubicaremos de la siguiente manera: La primera mitad de nuestro caballo estará en la dirección $C0 y la otra mitad estará en la dirección $C1. En la figura 6. Pantalla LCD 16x4 Línea 1 Línea 2 Línea 3 Línea 4 $80 $C0 $90 $D0 $81 $C1 $91 $D1 $82 $C2 $92 $D2 $83 $C3 $93 $D3 $84 $C4 $94 $D4 $85 $C5 $95 $D5 $86 $C6 $96 $D6 $87 $C7 $97 $D7 $88 $C8 $98 $D8 $89 $C9 $99 $D9 $8A $CA $9A $DA $8B $CB $9B $DB $8C $CC $9C $DC $8D $CD $9D $DD $8E $CE $9E $DE $8F $CF $9F $DF Figura 6.28. estaremos listos para repetir todo el proceso de forma inversa con las figuras “E”.

$04.$68.$1F.$1E.0 * '**************************************** DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits.$07.$18 $FE.$00.$07.$03.$04.$1C.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1.$04.$1F.$02.$10 $FE.$60.$00.$0F.$1E.$70.$06.$1E.$16.$0D.$1C.$04.$0E.$48.$0E.$00. ' Declaración de Variables POS1 POS2 POS3 POS4 var var var var Byte Byte Byte Byte ' Inicializamos las Variables correspondientes a la posición de la figura ' en la pantalla LCD POS1 POS2 POS3 POS4 = = = = $C0 $C1 $C2 $C3 ' Ver figura 6.$58.Veamos el programa que hace posible esta representación: ' Programa en PIC Basic Pro '**************************************** '* Nombre : Proyecto19.$0D.$1E.$10.$07.$1C.$0C $FE.$0E.$06 $FE.$01.$00.$07.$00.$04.$03 $FE.$0F.$1C.13 ' ' ' ' Tiempo de inicialización de la Pantalla LCD Pause 500 ' Cargamos las 8 figuras en la CGRAM: LCDOUT LCDOUT LCDOUT LCDOUT LCDOUT LCDOUT LCDOUT LCDOUT inicio: $FE.$01 ' ' ' ' ' ' ' ' Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra 0 1 2 3 4 5 6 7 de de de de de de de de la la la la la la la la CGRAM CGRAM CGRAM CGRAM CGRAM CGRAM CGRAM CGRAM 146 .$78.$00.$1C.$01.$00.$0F.$04.$08.$00.$40.$0F.$16. Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 ' Programa en PIC Basic Pro Define Osc 8 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 8 Mhz.$1F.$1F.$50.$05 $FE.$10.$07.$1C.$0C.$14 $FE.$07.$0E.$18.

F. 1 LCDOUT $FE.POS4. 7 LCDOUT $FE. 1 LCDOUT $FE. Pause 300 0 1 ' Limpia la pantalla LCD ' Muestra Palabra 0 en la LCD ' Muestra Palabra 1 en la LCD ' Limpia la pantalla LCD ' Muestra Palabra 2 en la LCD ' Muestra Palabra 3 en la LCD 2 3 ' Aumentamos la posición de cada símbolo en la pantalla para dar el efecto ' de movimiento: POS1 POS2 POS3 POS4 = = = = POS1 POS2 POS3 POS4 + + + + 3 3 3 3 If POS4 > $CF Then RETRO ' Pregunta si llega al tope derecho de la LCD ' si POS4 = $CF salta a la etiqueta "RETRO" GoTo inicio ' Salta a la etiqueta "inicio" ' Antes de retroceder nos aseguramos de que las figuras E.POS1. Pause 300 LCDOUT $fe.LCDOUT $fe.POS4.POS2. LCDOUT $FE.POS3. 4 Pause 300 ' Limpia la pantalla LCD ' Muestra Palabra 7 en la LCD ' Muestra Palabra 6 en la LCD ' Limpia la pantalla LCD ' Muestra Palabra 5 en la LCD ' Muestra Palabra 4 en la LCD ' Disminuimos la posición de cada símbolo en la pantalla para dar el efecto ' de movimiento en sentido contrario: POS1 POS2 POS3 POS4 = = = = POS1 POS2 POS3 POS4 3 3 3 3 If POS4 < $C0 Then REINICIA ' Pregunta si llega al tope Izquierdo de la LCD GoTo RETROCEDE ' Nos aseguramos de que las figuras A. 5 LCDOUT $FE.G y H tengan una ' posición inicial en la pantalla LCD: RETRO: POS1 POS2 POS3 POS4 = = = = $CF $CE $CD $CC RETROCEDE: LCDOUT $fe.C y D tengan una posición inicial en la ' pantalla LCD: 147 . LCDOUT $FE. 1 LCDOUT $FE. 1 LCDOUT $FE.POS3. 6 Pause 300 LCDOUT $fe.POS1.POS2.B.

REINICIA: POS1 POS2 POS3 POS4 = = = = $C0 $C1 $C2 $C3 GoTo inicio ' Se repite el proceso saltando a la etiqueta "inicio" End 148 .

Teclado Matricial Capitulo VII 7.Teclado Matricial: Para introducir datos de forma manual en un microcontrolador. 149 .1: Figura 7.1..2. como los mostrados en la figura 7. nada mejor que un teclado matricial para este fin. Los teclados matriciales más comunes son de 3 columnas por 4 filas.1. y de 4 columnas por 4 filas. Figura 7.

Teclado 3x4 Columna 1 Columna 2 Columna 3 Fila 1 Fila 2 Fila 3 Fila 4 Sin Conexión Observe en el diagrama esquemático que los pines RB3. esta ves con la fila 2.El principio de funcionamiento de un teclado matricial es muy sencillo. entonces estaremos conectando la columna 3 con la fila 3. 150 . entonces siempre habrá un uno lógico presente en cada una de ellas. En el diagrama de la figura 7. Existen diversas formas de conectar e interpretar el funcionamiento de un teclado matricial. si pulsamos la tecla “4”. los cuales se han distribuido y configurado de la siguiente manera: Puerto B RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 TrisB 0 (Salida) 0 (Salida) 0 (Salida) 1 (Entrada) 1 (Entrada) 1 (Entrada) 1 (Entrada) 1 (Entrada) Tabla 7. estamos uniendo una fila con una columna. si pulsamos la tecla “9”.1. lo cual significa que si leemos cualquiera de estas entradas.3 se puede apreciar un teclado matricial 3x4 conectado a los pines del puerto B. al presionar la tecla “1”. Básicamente cuando pulsamos un botón en el teclado. RB5 y RB6 tienen una resistencia “Pull-up”. estaremos conectando la columna 1 con la fila 1. Por ejemplo. estaremos conectando nuevamente la columna 1. asumiendo que ninguna tecla ha sido presionada. RB4.

0 = 0 PORTB.2 = 1 ' Columna 1 = 0 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 1 2. La tecla "*" fue presionada. y enviamos un “1” por las columnas 2 y 3. entonces: Si PORTB.1 = 1 PORTB. podemos aplicar el siguiente análisis: 1.3 = 0 Si PORTB. La tecla "4" fue presionada.6 = 0 La tecla "1" fue presionada. Entonces para saber si una tecla ha sido presionada.5 = 0 Si PORTB. La tecla "7" fue presionada.Figura 7. PORTB. Si esto sucede. Enviamos un cero “0” por la columna 1. 151 . 2.4 = 0 Si PORTB. 3 y 4 para verificar si alguna de ellas cambió su estado a cero “0”. Leemos las filas 1.3. quiere decir que una de las teclas en la columna 1 ha sido presionada.

0 = 1 PORTB. La tecla "0" fue presionada. Si esto sucede. Enviamos un cero “0” por la columna 3.0 = 1 PORTB.5 = 0 Si PORTB. 5. La tecla "5" fue presionada.5 = 0 Si PORTB.3. Enviamos un cero “0” por la columna 2.4 = 0 Si PORTB.4 = 0 Si PORTB. A continuación veremos el algoritmo capaz de leer el teclado matricial conectado al puerto B. 3 y 4 para verificar si alguna de ellas cambió su estado a cero “0”.2 = 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 0 6.1 = 1 PORTB. 2. 2. Si PORTB. La tecla "6" fue presionada. entonces: Si PORTB.3 = 0 Si PORTB. PORTB. y el cual a su vez genera el digito correspondiente a la tecla presionada en un display de 7 segmentos conectado al puerto D. La tecla "#" fue presionada. 3 y 4 para verificar si alguna de ellas cambió su estado a cero “0”. 152 . en este caso quiere decir que una de las teclas en la columna 2 ha sido presionada. y enviamos un “1” por las columnas 1 y 2. Leemos nuevamente las filas 1. Leemos las filas 1. entonces quiere decir que una de las teclas en la columna 3 ha sido presionada. Si esto sucede. La tecla "9" fue presionada. y enviamos un “1” por las columnas 1 y 3.6 = 0 La tecla "3" fue presionada.1 = 0 PORTB.2 = 1 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 0 ' Columna 3 = 1 4.6 = 0 La tecla "2" fue presionada. La tecla "8" fue presionada. PORTB.3 = 0 Si PORTB.

Observe que el display de 7 segmentos es de ánodo común.3 PORTB.0 = 1 PORTB.1 = 1 PORTB.1 = 1 PORTB.2 = 1 If If If If PORTB.3 PORTB. lo cual significa que para encender un segmento será necesario enviar un cero “0” a través del pin que corresponda a éste.5 PORTB. ' Salta a la etiqueta “Inicio”.2 = 1 If If If If PORTB. ' Configura los pines del puerto B. en el puerto D.4 PORTB.4 PORTB.3 PORTB.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 0 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then PORTD PORTD PORTD PORTD = = = = %10100100 %10010010 %10000000 %11000000 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "2" "5" "8" "0" PORTB.0 = 0 PORTB. ' Columna 1 = 0 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then PORTD PORTD PORTD PORTD = = = = %11111001 %10011001 %11111000 %10011100 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "1" "4" "7" "*" PORTB. ' Hace una pausa de 300 ms.1 = 0 PORTB. ' Programa en PIC Basic Pro Define Osc 8 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 8 Mhz.4 PORTB.6 = = = = 0 0 0 0 ' Llama a la rutina barrido del teclado matricial.0 = 1 PORTB.2 = 0 If If If If PORTB.5 PORTB. TRISB = %01111000 TRISD = %00000000 Inicio: Call Teclado Pause 300 GoTo Inicio Teclado: PORTB.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 0 Then Then Then Then PORTD PORTD PORTD PORTD = = = = %10110000 %10000010 %10011000 %10100011 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "3" "6" "9" "#" Return End 153 . ' Configura los pines del puerto D.5 PORTB.

4.2. 154 .7. El objetivo de este proyecto será visualizar el valor o símbolo correspondiente a cada una de las teclas.Proyecto #20.23 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 1K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Teclado Matricial 3x4 Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 4 1 1 1 Tabla 7.4.2. Proyecto # 20 .22 . conectados según el diagrama esquemático de la figura 7. Figura 7. y un teclado matricial 3x4. En el siguiente proyecto utilizaremos una pantalla LCD 16x2..21 .

y compare el algoritmo de lectura del teclado matricial con el algoritmo comentado anteriormente." " GoTo Inicio Teclado: PORTD. 2 Lcdout Lcdout $fe.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 0 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 1 4 7 10 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "1" "4" "7" "*" PORTD.$C0. ' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.#var1. "--> ". PAUSE 3000 Inicio: Call Teclado ' Pausa de 3 segundos Lcdout $fe.1 = 0 PORTD. *" Lcdout $fe.$C0.0 = 1 PORTD.4 PORTD. 1 Lcdout $fe.1 = 1 PORTD. ' Configuración del puerto A ' Configuración del puerto B ' Configuración del puerto D TRISA = %00000000 TRISB = %00000000 TRISD = %01111000 VAR1 VAR Byte var1 = 0 Pause 200 ' Declaramos la Variable VAR1 ' Inicializamos la variable VAR1 ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio "* Pantalla LCD *" "* Teclado Mat.2 = 1 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 0 ' Columna 3 = 1 155 .5 PORTD. 2 ' Posiciona el cursor en el inicio Lcdout "Tecla Pulsada: " Lcdout $fe.0 = 0 PORTD.2 = 1 If If If If PORTD.Utilizaremos la técnica de lectura de teclado mostrada anteriormente para la programación de este proyecto.3 PORTD. Realice un análisis detallado del siguiente programa.

5 PORTD.2 = 0 If If If If PORTD.If If If If PORTD.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 0 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 3 6 9 12 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "3" "6" "9" "#" Return End ' Retorna una línea después del llamado "Call" 156 .5 PORTD.0 = 1 PORTD.4 PORTD.3 PORTD.3 PORTD.4 PORTD.6 = = = = 0 0 0 0 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 2 5 8 11 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "2" "5" "8" "0" PORTD.1 = 1 PORTD.

y no todos cuentan con esta característica.1. Sin embargo. haremos un mapa de memoria de datos para estos dos microcontroladores PIC: 0000: 0008: 0010: 0018: 0020: 0028: 0030: 0038: Memoria de Datos PIC16F84 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 21 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F Tabla 8. 157 .. el PIC16F84 cuenta con una memoria de datos de 64 bytes y el PIC16F877 cuenta con una memoria de datos de 256 bytes. Por ejemplo. a partir de la posición 00 hasta la posición 3F.Memoria de Datos Capitulo VIII 8. La capacidad de esta memoria varía según el modelo de microcontrolador que escojamos. Podemos ver claramente en la tabla de memoria de datos. Esta información puede ser verificada directamente en la hoja de características técnicas de cada microcontrolador.1. que tenemos 64 bytes que podemos utilizar para almacenar información.La Memoria de Datos: La memoria EEPROM de datos resulta muy importante cuando necesitamos almacenar información que no queremos que se pierda al desconectar la energía de nuestros proyectos.

2. Guardar y leer datos resulta muy sencillo al trabajar en PicBasic.En un microcontrolador PIC16F877 la capacidad de almacenamiento aumenta considerablemente y lo podemos ver en el siguiente mapa: 0000: 0008: 0010: 0018: 0020: 0028: 0030: 0038: 0040: 0048: 0050: 0058: 0060: 0068: 0070: 0078: 0080: 0088: 0090: 0098: 00A0: 00A8: 00B0: 00B8: 00C0: 00C8: 00D0: 00D8: 00E0: 00E8: 00F0: 00F8: Memoria de Datos PIC16F877 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 21 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8A 8B 8C 8D 8E 8F 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 9A 9B 9C 9D 9E 9F A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 AA AB AC AD AE AF B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 BA BB BC BD BE BF C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 CA CB CC CD CE CF D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 DA DB DC DD DE DF E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 EA EB EC ED EE EF F0 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 FA FB FC FD FE FF Tabla 8. Si deseamos grabar algunos datos. La instrucción 158 . será necesario saber la posición en la cual estarán almacenados para luego poder ser consultados. Este compilador tiene instrucciones muy específicas las cuales estudiaremos a continuación.

en PicBasic para grabar datos en la memoria de datos EEPROM es “Write” y la estructura de la sentencia es la siguiente: WRITE dirección.155 Write $A0. dato WRITE Sintaxis: WRITE dirección. ' en la dirección $A0 Si deseamos leer alguno de los datos almacenados. variable La instrucción READ permite leer datos desde la memoria EEPROM de datos de un microcontrolador almacenándolos en una variable previamente definida. Ejemplo: Write $00.VAR1 ' graba el dato o valor “1” en la dirección $00 ' graba el dato o valor “155” en la dirección $21 ' graba el dato almacenado en la variable VAR1. y la estructura de la sentencia es la siguiente: Read dirección. 159 . variable READ Sintaxis: READ dirección. variable La instrucción WRITE almacena datos en la memoria EEPROM de un microcontrolador en una dirección específica.1 Write $21. la instrucción en PicBasic para este fin es “Read”.

con la cual se podrá visualizar toda la información a ser consultada. VAR3 A continuación realizaremos una serie de ejercicios. almacenando en ella información que deberá poder ser consultada aunque el circuito sea reiniciado o apagado. La idea principal en cada proyecto será familiarizarse con el uso de la memoria de datos. se requiere el uso de un teclado matricial 3x4 para el ingreso de datos y una pantalla LCD.Ejemplo: Read $00. 160 . VAR2 Read $A0. Como se puede observar en la figura 8. en los cuales deberán ser aplicados los todos conocimientos adquiridos en los capítulos anteriores.1. Figura 8. VAR1 ' lee el dato de la dirección especificada y lo guarda ' en la variable VAR1 ' lee el dato de la dirección especificada y lo guarda ' en la variable VAR2 ' lee el dato de la dirección especificada y lo guarda ' en la variable VAR3 Read $21.1.

8.Proyecto #21. veamos a almacenar el valor “1” en la posición de memoria $00. 1 Lcdout $fe.3 ' Escribe el valor “1” en la posición “$00” ' Escribe el valor “2” en la posición “$01” ' Escribe el valor “3” en la posición “$02” 161 . ' Configuración de Puertos: TRISA = %00000000 TRISB = %00000000 TRISD = %01111000 VAR1 VAR Byte ' Declaramos la variable “VAR1” Seguidamente generamos una pausa de 200 milisegundos y damos un mensaje de entrada el cual deberá permanecer durante 3 segundos: Pause 200 ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio "Memoria de Datos" "****************" Lcdout $fe.. Pause 3000 ' Pausa de 3 segundos Para almacenar un dato es necesario especificar una dirección en la memoria de datos. para luego ser consultados y mostrados uno por uno en la pantalla LCD. Basados en el diagrama esquemático de la figura 8. B y D están configurados de acuerdo a los dispositivos conectados a él: ' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.$C0. En este proyecto vamos a almacenar datos en la memoria EEPROM.2.1. 2 Lcdout Lcdout $fe.2 Write $02. empezamos el programa asegurando que los puertos A.1 Write $01. “2” en la posición de memoria $01 y “3” en la posición de memoria $02: Write $00. En este ejemplo.

"Dato: ". "Dato: ".2: 162 . debido a que el software del programador cuenta con una pequeña ventana llamada “Data Memory”. 2 ' Posiciona el cursor en el inicio Lcdout "Dirección 01: " Lcdout $fe. 2 Lcdout "Dirección 02: " Lcdout $fe. Inicio: Read $00.$C0.VAR1 ' Posiciona el cursor en el inicio Lcdout $fe. para luego volver a empezar el proceso de lectura. lo muestra en la pantalla LCD y nuevamente hace una pausa de tres segundos." " Pause 3000 GoTo inicio End Para comprobar que estos datos están en la memoria de datos EEPROM del microcontrolador. también es posible utilizar el programador P16Pro para este fin.La siguiente subrutina lee el valor almacenado en la dirección $00 y lo muestra en la pantalla LCD. espera tres segundos y lee el segundo valor almacenado en la posición $01. desde el cual podemos extraer el contenido completo de la memoria de datos sin problemas. "Dato: ".#VAR1.VAR1 Lcdout $fe.$C0.VAR1 Lcdout $fe.$C0. en la cual se pueden ver los datos almacenados como se muestra en la figura 8. Por último se lee el valor almacenado en la posición $02 y lo muestra en la pantalla LCD durante tres segundos. 2 ' Posiciona el cursor en el inicio Lcdout "Dirección 00: " Lcdout $fe." " Pause 3000 Read $01.#VAR1." " Pause 3000 Read $02.#VAR1.

' Configuración de Puertos: TRISA = %00000000 TRISB = %00000000 TRISD = %01111000 I VAR Byte VAR1 var Byte DIRECCION var Byte DATO var Byte Pause 200 ' ' ' ' Declaramos Declaramos Declaramos Declaramos la la la la Variable Variable Variable Variable I VAR1 DIRECCION DATO ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio "Memoria de Datos" "****************" Lcdout $fe.Proyecto #22.1: ' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. 2 Lcdout Lcdout $fe. Pause 3000 ' Pausa de 3 segundos DIRECCION = $00 DATO = 1 ' Asignamos una dirección inicial ' Primer dato que será almacenado 163 . 8. 1 Lcdout $fe. Veamos el siguiente programa.$C0..Figura 8. el cual está basado en el diagrama de la figura 8. En el ejemplo presentado a continuación se desea almacenar una serie de datos a partir de una dirección específica en la memoria de programa. Se puede experimentar cambiando las direcciones y datos a ser almacenados.3.2.

los datos a almacenar serán: 1.' Almacenaremos a continuación 20 datos en 20 direcciones ' consecutivas.13 ' 15.VAR1 ' lee el dato y lo almacena en VAR1 Lcdout $fe." " ' muestra el dato DIRECCION = DIRECCION + 1 ' aumenta en uno la posición de la memoria Pause 2000 ' Pausa de 2 segundos para poder visualizar la información Next I GoTo Inicio End ' inicia el proceso de lectura de la memoria de datos Si apagamos el circuito y leemos la memoria de datos. DATO = DATO + 2 ' aumenta en dos unidades el valor del dato a almacenar.7.#var1. 2 ' Posiciona el cursor en el inicio Lcdout "Dirección ".27.17. Se puede ver en la figura 8.21.#DIRECCION. For I = 1 To 20 ' ejecuta la subrutina 20 veces Write DIRECCION.3 que están almacenados 20 valores (el equivalente de cada valor o dato en hexadecimal).$C0.5.31. Next I Inicio: DIRECCION = $00 For I = 1 To 20 ' ejecuta la subrutina 20 veces Read DIRECCION.11.9.19.29.25.": " ' muestra la dirección Lcdout $fe.37 y 39.33. 164 .3. "Dato: ".23.35.DATO ' escribe el dato en la dirección especificada DIRECCION = DIRECCION + 1 ' aumenta en una unidad la posición de la Mem. podremos observar los valores almacenados en el siguiente mapa de la memoria: Figura 8.3.

1 Lcdout $fe.Proyecto #23. entonces VAR1 = 0 ' Si pulsamos la tecla numeral salta a “espera1” " Lcdout $fe. ' Configuración de Puertos: TRISA = %00000000 TRISB = %00000000 TRISD = %01111000 I VAR Byte ' VAR1 VAR Byte ' DIRECCION VAR Byte ' DATO VAR Byte ' Pause 200 Declaramos Declaramos Declaramos Declaramos la la la la Variable Variable Variable Variable I VAR1 DIRECCION DATO ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio "Memoria de Datos" "****************" Lcdout $fe.$C0.$C0.4.1. En el siguiente ejemplo vamos a utilizar la rutina para el control de un teclado matricial.#DIRECCION." Write DIRECCION. ya que con ella podremos insertar valores que serán almacenados en la memoria de datos. Analice el siguiente programa.8.$C0. ' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. "Dato?: ". 1 Lcdout $fe. el cual ha sido desarrollado en base al diagrama de la figura 8.. 2 Lcdout Lcdout $fe. 2 Lcdout Lcdout $fe. espera1: Call Teclado If If If If VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = ' Pausa de 3 segundos ' Asignamos una dirección inicial ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio "Direccion: "." " "Dato?: " 0 Then espera1 10 Then espera1 11 Then VAR1 = 0 12 Then espera1 ' Si ninguna tecla fue pulsada salta a “espera1” ' Si pulsamos la tecla asterisco salta a “espera1” ' Si pulsamos la tecla “0”.#VAR1. Pause 3000 DIRECCION = $00 Inicio: Lcdout $fe.VAR1 ' Escribe el valor en la memoria de datos DIRECCION = DIRECCION + 1 ' Aumentamos la posición en una unidad Pause 1000 ' Espera 1 segundo para simular un tiempo de grabación 165 .

$C0.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 0 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 1 4 7 10 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "1" "4" "7" "*" ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio " Memoria llena! " "****************" PORTD. Parada: GoTo Parada Teclado: VAR1 = 0 PORTD. 1 Lcdout $fe.$C0.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 0 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 2 5 8 11 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "2" "5" "8" "0" PORTD.1 = 1 PORTD.1 = 1 PORTD.3 PORTD.5 PORTD.3 PORTD.2 = 1 If If If If PORTD. 2 Lcdout Lcdout $fe.0 = 1 PORTD.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 0 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 3 6 9 12 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "3" "6" "9" "#" Return End ' Retorna una línea después del llamado "Call" 166 .0 = 0 PORTD. "Dato Almacenado" Pause 1000 ' Espera 1 segundo para visualizar el mensaje If DIRECCION = $0F Then Aviso ' Revisa si llegamos al límite asignado por ' el programador en la memoria de datos GoTo inicio Aviso: Lcdout $fe.4 PORTD.4 PORTD.2 = 1 If If If If PORTD.5 PORTD.5 PORTD.Lcdout $fe.1 = 0 PORTD.2 = 0 If If If If PORTD.3 PORTD.4 PORTD.0 = 1 PORTD.

ya que hemos fijado como límite la dirección “$0F” en la memoria de datos.Una vez compilado y puesto a prueba el programa. los valores podrán ser introducidos a la memoria de datos a través del teclado matricial. 167 . por lo tanto el límite que hemos fijado en el programa anterior puede ser llevado a su capacidad máxima de ser necesario. para luego mostrar un mensaje en la pantalla LCD que nos indicará que hemos llenado cada uno de los 16 registros disponibles. y el límite de datos a ser grabados será de 16 registros. Recuerde que un microcontrolador PIC16F877 tiene una capacidad de memoria de datos de 256 bytes.

168 . en el cual el usuario deberá introducir una contraseña previamente almacenada en la memoria de datos. se genera un mensaje de confirmación y sonido (“Beep”).Proyecto #24: En el siguiente ejemplo hemos desarrollado un sistema de control de acceso.8.4. Figura 8.5.. se encuentra conectado al pin RC0. El dispositivo encargado de generar el sonido (Buzzer). Si la contraseña es correcta. se genera un mensaje de error y un sonido intermitente (“Beep. Si la contraseña es incorrecta. Beep”). Beep.

Proyecto # 24 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 1K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Teclado Matricial 3x4 Transistor 2N3904 Buzzer 5 Vdc Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 4 1 1 1 1 1 Tabla 8. hasta la dirección “$15”. y donde cada dígito deberá ser almacenado en una posición específica. Antes de empezar a programar. es importante tomar en cuenta cuales serán las posiciones en la memoria de datos para guardar la contraseña. convenientemente podemos tomar las posiciones en el mapa de la memoria de datos a partir de la dirección “$10” por ejemplo. Para un sistema de acceso donde la contraseña será de seis dígitos.3. como se puede apreciar en la siguiente tabla: 169 .

Ahora analice detenidamente el siguiente programa tomando en cuenta cada comentario.0000: 0008: 0010: 0018: 0020: 0028: 0030: 0038: 0040: 0048: 0050: 0058: 0060: 0068: 0070: 0078: 0080: 0088: 0090: 0098: 00A0: 00A8: 00B0: 00B8: 00C0: 00C8: 00D0: 00D8: 00E0: 00E8: 00F0: 00F8: Memoria de Datos PIC16F877 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 21 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8A 8B 8C 8D 8E 8F 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 9A 9B 9C 9D 9E 9F A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 AA AB AC AD AE AF B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 BA BB BC BD BE BF C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 CA CB CC CD CE CF D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 DA DB DC DD DE DF E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 EA EB EC ED EE EF F0 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 FA FB FC FD FE FF Tabla 8. Notará que la clave que hemos establecido en el programa es una serie de dígitos consecutivos “123456””. 170 . También podrá notar que seguimos utilizando la misma rutina para el control del teclado matricial.4.

Read 15. ' Configuración de Puertos: TRISA = %00000000 TRISB = %00000000 TRISD = %01111000 ' Declaramos las variables: X VAR Byte VAR1 VAR Byte DIGITO VAR Byte[7] CLV VAR Byte[7] ' Guardamos cada digito de la clave en las posiciones elegidas previamente: Write Write Write Write Write Write 10. Read 14. 2 ' Posiciona el cursor en el inicio LCDOut "Cont. 14. Call Beep Limpia la LCD Posiciona el cursor en el inicio "Introduzca su " "Clave de Acceso:" ' Generamos un sonido 171 .' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. 11. 1 ' LCDOut $fe.$C0. Read 13. Read 12. 13. Read 11. ' ' ' ' ' ' ' inicializamos la variable X = 0 leemos el primer dígito y lo guardamos en CLV[1] leemos el segundo dígito y lo guardamos en CLV[2] leemos el tercer dígito y lo guardamos en CLV[3] leemos el cuarto dígito y lo guardamos en CLV[4] leemos el quinto dígito y lo guardamos en CLV[5] leemos el sexto dígito y lo guardamos en CLV[6] ' Hacemos una pausa de 2 segundos ' Generamos un sonido CLV[1] CLV[2] CLV[3] CLV[4] CLV[5] CLV[6] LCDOut $fe. 15. "** Bienvenido **" Pause 2000 Call Beep Clave: X = 0 Read 10.$C0. 1 2 3 4 5 6 ' ' ' ' ' ' Primer dígito de la clave Segundo dígito de la clave Tercer dígito de la clave Cuarto dígito de la clave Quinto dígito de la clave Sexto dígito de la clave ' Iniciamos el sistema con una bienvenida: Inicio: LCDOut $fe. 12. de Acceso" LCDOut $fe. 2 ' LCDOut LCDOut $fe.

veamos… Comprobar: If DIGITO[1] = CLV[1] Then pase1:GoTo error pase1: If DIGITO[2] = CLV[2] Then pase2:GoTo error pase2: If DIGITO[3] = CLV[3] Then pase3:GoTo error pase3: If DIGITO[4] = CLV[4] Then pase4:GoTo error pase4: If DIGITO[5] = CLV[5] Then pase5:GoTo error pase5: If DIGITO[6] = CLV[6] Then correcto:GoTo error ' Si los seis dígitos han sido correctos ' se ejecuta la subrutina correspondiente. significa que pulsamos una tecla. 172 . y salta a la etiqueta “paseX”. y el formato es: Si DIGITO[X] es igual a CLV[X] el digito es correcto. X = X + 1 DIGITO[X] = VAR1 ' El valor de la tecla pulsada lo ' guardamos en la variable correspondiente If X = 6 Then comprobar ' Si X = 6 estamos guardando en DIGITO[6] ' el último valor introducido desde el ' teclado matricial GoTo consulta ' Si X es diferente de 6 continuamos ' esperando el siguiente valor a ser ' ingresado desde el teclado ' ' ' ' ' ' A partir de la siguiente etiqueta empezamos la comprobación. si es diferente salta a la subrutina “error”. por lo ' tanto generamos un sonido y continuamos… Call Beep ' ' ' ' ' ' ' Generamos un sonido Seguidamente lo que hacemos es almacenar en seis variables definidas por el programador los dígitos introducidos desde el teclado matricial para luego ser comparados con los valores almacenados en la memoria de datos.Consulta: Call Teclado ' Consultamos el teclado If VAR1 = 0 Then consulta ' Si no hay una tecla pulsada vuelve a consultar ' Si VAR1 es diferente de cero.

Correcto: Pause 500 LCDOut $fe, 1 ' Limpia la LCD LCDOut $fe, 2 ' Posiciona el cursor en el inicio LCDOut " * * * * * * "

LCDOut $fe,$C0, "Clave Call beep Pause 3000 GoTo inicio Error: Pause 500 LCDOut $fe, 1 ' LCDOut $fe, 2 ' LCDOut LCDOut $fe,$C0, Call beep Call beep Call beep Pause 1500 GoTo clave

Correcta!"

' Generamos un sonido ' Pausa para visualizar el mensaje

Limpia la LCD Posiciona el cursor en el inicio " * * * * * * " " ERROR! "

' Generamos un sonido ' Generamos un sonido ' Generamos un sonido ' Pausa para visualizar el mensaje ' Salta a “clave” para nueva oportunidad

' La siguiente subrutina genera un “Beep” en el Buzzer ' conectado en RC0. Beep: High portc.0 ' Estado Lógico Alto para RC0 Pause 100 ' Pausa de 100 milisegundos Low portc.0 ' Estado Lógico Bajo para RC0 Pause 100 ' Pausa de 100 milisegundos Return ' Retorna una línea después del llamado "Call" Teclado: VAR1 = 0 PORTD.0 = 0 PORTD.1 = 1 PORTD.2 = 1 If If If If PORTD.3 PORTD.4 PORTD.5 PORTD.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 0 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 1 4 7 10 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "1" "4" "7" "*"

173

PORTD.0 = 1 PORTD.1 = 0 PORTD.2 = 1 If If If If PORTD.3 PORTD.4 PORTD.5 PORTD.6 = = = = 0 0 0 0

' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 0 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 2 5 8 11 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "2" "5" "8" "0"

PORTD.0 = 1 PORTD.1 = 1 PORTD.2 = 0 If If If If PORTD.3 PORTD.4 PORTD.5 PORTD.6 = = = = 0 0 0 0

' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 0 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 3 6 9 12 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "3" "6" "9" "#"

Return End

' Retorna una línea después del llamado "Call"

174

Interrupciones

Capitulo IX

9.1.- ¿Qué son las Interrupciones? Las interrupciones son cambios de trayectorias del flujo de un programa causadas por agentes externos de mayor prioridad. Cuando esto ocurre, el microcontrolador detiene el programa en curso, almacena la dirección en la cual se ha detenido y salta a un vector de interrupción previamente definido en el programa. 9.2.- Fuentes de Interrupciones: A continuación mencionaremos cuatro posibles fuentes de interrupción en un microcontrolador PIC16F84: 1. Activación de interrupción por el pin RB0/INT. 2. Desbordamiento del temporizador TMR0. 3. Cambio de estado de uno de los pines más significativos del puerto B (RB4-RB7). 4. Finalización de la escritura en la EEPROM de datos. Estas posibles fuentes de interrupción microcontroladores mas avanzados. pueden aumentar en

9.3.- Registro INTCON: Para aprender a controlar una de estas fuentes de interrupción, debemos estudiar el registro de control de interrupciones “INTCON”, con el cual podremos habilitar el inspector de interrupciones, seleccionar el tipo de interrupción y consultar las banderas de interrupciones.
Bit 7 GIE Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 EEIE TOIE INTE RBIE TOIF INTF RBIF
Figura 9.1.

175

GIE: 1 = habilita todas las interrupciones. 0 = deshabilita las interrupciones. EEIE: 1 = habilita la interrupción por escritura de la EEPROM. 0 = deshabilita la interrupción por escritura de la EEPROM. TOIE: 1 = habilita la interrupción por temporizador TMR0. 0 = deshabilita la interrupción por temporizador TMR0. INTE: 1 = habilita la interrupción por RB0/INT. 0 = deshabilita la interrupción por RB0/INT. RBIE: 1 = habilita la interrupción por puerto B (RB4-RB7). 0 = deshabilita la interrupción por puerto B. TOIF: (Bandera de interrupción por desborde del TMR0) 1 = cuando TMR0 pasa de FFh a 00h. Este bit debe ponerse a cero por software. INTF: (Bandera de interrupción por RB0/INT) 1 = cuando ocurre una interrupción en RB0/INT. Este bit debe ponerse a cero por software. RBIF: (Bandera de interrupción por puerto B) 1 = cuando las entradas RB7 a RB4 cambian de estado. Este bit debe ponerse a cero por software.

176

9.4.- Activación de interrupción a través del pin RB0/INT: Para activar esta interrupción, lo primero que debemos tomar en cuenta es la configuración del bit 4 (INTE) del registro INTCON, el cual deberá estar en “1”. Otro paso importante antes de empezar a ejecutar la rutina principal de un programa, será definir el vector de interrupción y habilitar el inspector de interrupciones. Estos pasos se pueden ver claramente en el programa propuesto para el proyecto que presentamos a continuación.

9.5.- Proyecto #25. En el siguiente circuito hemos conectado un diodo LED en el pin RA0, el cual deberá destellar a una frecuencia de 1 Hz. La interrupción ocurre cuando activamos P1, lo cual produce un salto hacia el vector de interrupción, en el cual habrá una rutina encargada de hacer destellar un LED conectado en el pin RA1.

Figura 9.2.

177

Proyecto # 25 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF LED Resistencia de 220 Ohm Resistencia de 10K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 2 2 1 1 1

Tabla 9.1.

Figura 9.3.

Lea detenidamente los comentarios en cada línea y analice el funcionamiento del programa y del registro INTCON:
' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.

178

TRISA = %00000000 TRISB = %00000000 I VAR Byte

' Configura el Puerto A como salida ' Configura el Puerto B como salida

Symbol LED1 = PORTA.0 Symbol LED2 = PORTA.1 Symbol INTEDG = OPTION_REG.6 ' Bit 6 del registro “Option” ' El bit 6 (INTEDG) del registro Option define si la interrupción será ' activada por flanco positivo o negativo. On Interrupt GoTo Interrup INTCON = %10010000 ' Define el vector de interrupción. ' Activa el inspector de interrupciones y ' habilita la interrupción RB0/INT. ' Inicializa el puerto A. ' Apaga el Led1 ' Apaga el Led2 ' Cero (0) para activación de RB0/INT en flanco descendente ' Uno (1) para activación de RB0/INT en flanco ascendente

PORTA = $00 LED1 = 0 LED2 = 0 INTEDG = 0 Inicio: LED1 = 1 Pause 1000 LED1 = 0 Pause 1000 GoTo Inicio ' ' ' ' '

Enciende el Led1 Pausa de 1000 ms (1 segundo) Apaga el Led1 Pausa de 1000 ms (1 segundo) Salta a la etiqueta inicio

' Rutina de interrupción: Interrup: Disable For I = 1 To 6 LED2 = 1 Pause 200 LED2 = 0 Pause 200 Next I INTCON = %10010000 ' Detiene al inspector de interrupciones mientras ' ejecuta las siguientes líneas: ' ' ' ' Enciende Pausa de Apaga el Pausa de el Led2 200 ms Led1 200 ms

Enable Resume End

' Habilita las interrupciones (GIE=1) ' Habilita la interrupción RB0/INT (INTE=1) ' Inicializa la interrupción (INTF=0) ' Habilita el inspector de interrupciones. ' GIE = 1 y retorna al punto donde había quedado ' antes de la interrupción.

179

la bandera de interrupción TOIF en el registro INTCON se activa.6. el cual también puede ser configurado como temporizador. 180 . es decir.Interrupción TMR0: El registro TMR0 es un contador ascendente de ocho bits. La Figura 9.4. Este registro produce una interrupción cuando su conteo pasa de 255 ($FF) a 0 ($00).4 representa el funcionamiento del registro TMR0: Figura 9. Cuando esto ocurre.9. TOIF = 1..

2). A través de esta entrada es posible contar el número de pulsos que lleguen a ella. y producir una interrupción por desborde cuando el contador pasa de 255 ($FF) a 0 ($00). y esto se logra configurando el Bit “TOCS” del registro OPTION (TOCS = 0). “PRESCALER” el un divisor programable de frecuencia el cual se configura seleccionando los bits PS2.7. “TOCKI” es una señal generada por un circuito externo aplicada al pin RA4/TOCKI.5. 9. “FOSC/4” es una señal de reloj interna que genera pulsos que tienen una frecuencia conocida y la cual depende del oscilador principal. PS1 y PS0 (bits menos significativos del Registro OPTION). FOSC/4 se utiliza cuando queremos que el registro TMR0 se comporte como temporizador.Registro OPTION: Bit 7 RBPO# Bit 6 INTEDG Bit 5 TOCS Bit 4 TOSE Bit 3 PSA Bit 2 PS2 Bit 1 PS1 Bit 0 PS0 Figura 9. y esto es posible configurando el Bit “TOCS” del registro OPTION (TOCS = 1). Se utiliza cuando deseamos que el registro TMR0 se comporte como contador. 181 . RBP0#: 1 = resistencias Pull-Up del puerto B activadas. es decir. contamos con una tabla que define los valores del Divisor (ver tabla 9. determina si el incremento se hará con el flanco de bajada o con el flanco de subida de la señal aplicada.El Bit “TOSE” del registro OPTION. elige el tipo de flanco activo cuando el contador TMR0 es incrementado a través del pin RA4/TOCKI. “PSA” asigna el divisor de frecuencias y también puede ser programado a través del bit 3 del registro OPTION. Para programar el PRESCALER.. 0 = resistencias Pull-Up del puerto B desactivadas.

INTEDG: (Flanco activo de interrupción externa) 1 = activación de la interrupción con flanco ascendente 0 = activación de la interrupción con flanco descendente TOCS: 1 = señal de reloj introducida a través de RA4/TOCKI 0 = señal de reloj interno FOSC/4 TOSE: 1 = incrementa TMR0 con flanco descendente de RA4/TOCKI 0 = incrementa TMR0 con flanco ascendente de RA4/TOCKI PSA: 1 = asigna el divisor de frecuencia a WDT 0 = asigna el divisor de frecuencia a TMR0 PS2.2. Divisor de WDT 1:1 1:2 1:4 1:8 1:16 1:32 1:64 1:128 182 .PS0: PS2 PS1 PS0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Divisor de TMR0 1:2 1:4 1:8 1:16 1:32 1:64 1:128 1:256 Tabla 9.PS1.

5.2. 3. Apagar el Led. para un tiempo de desborde de 50 milisegundos.Proyecto #26. 2. el cual repetiremos 20 veces. Para dar un ejemplo de aplicación del Registro TMR0 como temporizador. por lo cual proponemos entonces calcular el valor a cargar en el registro TMR0. En este caso cargaremos cero. Prescaler: según la tabla 9. Para esto. Encender el Led. para garantizar que cuente los 256 ciclos completos. el valor máximo para el divisor del TMR0 es 256. Esperar un segundo (1000 milisegundos).Valor a cargar en TMR0) x Prescaler Fosc: Depende del Oscilador que usemos.0) x (256) Temporización TMR0 = 0.536 milisegundos Obviamente este tiempo no es suficiente para generar el retardo deseado de 1000 milisegundos. 183 . y en este ejemplo utilizamos un cristal de 4 Mhz. dando como resultado un retardo de 1000 milisegundos. Repetir todo el proceso. Este proceso se debe cumplir de la siguiente manera: 1. 4. por lo tanto Fosc = 4000000. será necesario aplicar una fórmula sencilla: Temporización TMR0 = 4 / Fosc x (256 . crearemos un programa que haga destellar un Led con una frecuencia de 1 Hz. Esperar un segundo (1000 milisegundos). Temporización TMR0 = (4 / 4000000) x (256 ..8.9.065536 Segundos 65. Entonces. Valor a cargar en TMR0: es el valor desde el cual se inicia el conteo para generar el desborde. 1 segundo. En este punto resulta importante saber cuanto es la temporización máxima que se puede lograr con TMR0. es decir.

6. Realice el montaje correspondiente al diagrama esquemático de la figura 9.6 y analice detenidamente el programa que se muestra a continuación: Figura 9.000001)) Valor a cargar en TMR0 = 256 – 195 Valor a cargar en TMR0 = 61 El valor a cargar en el registro TMR0 para que se produzca un desborde cada 50 milisegundos es 61. aplicando la formula tenemos: Temporización TMR0 = (4 / Fosc) x (256 – Valor a cargar en TMR0) x Prescaler 50 ms= (4 / 4000000) x (256 – Valor a cargar en TMR0) x 256 Despejando la incógnita tenemos que: Valor a cargar en TMR0 = 256 – (50ms / (256 x 0. 184 .Entonces.

' Alias para el pin RA0 ' Configuración del Registro OPTION ' Configuración del Registro INTCON I var Byte On Interrupt GoTo retardo Symbol TOIF = INTCON. ' Alias para el bit 7 del registro INTCON.0 OPTION_REG = %0000111 INTCON = %10100000 Disable Inicio: High LED Call Retardo Low LED Call Retardo GoTo Inicio ' ' ' ' ' Enciende el Led Llama a la rutina de retardo Apaga el Led Llama a la rutina de retardo Salta a la etiqueta “inicio”. Para calcular este valor Utilizamos la formula: Tiempo = 4 x Periodo x Valor a cargar en TMR0 x Valor del Divisor El cálculo del dato a cargar en TMR0 es: 185 . ' Define el vector de Interrupción ' Alias para el bit 2 del registro INTCON.3. ' Declaración de la variable “I” tipo Byte.Proyecto # 26 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF LED Resistencia de 220 Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 Tabla 9. Retardo: For I = 1 To 20 ' Repetimos la interrupción 20 veces para ' obtener un retardo de 1 segundo. Call Retardo1 Next I Return Retardo1: ' ' ' ' ' Retardo de 50 ms TMR0 se desborda cada 50 ms. ' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.7 Symbol LED = PORTA.2 Symbol GIE = INTCON.

podemos configurar este registro de la siguiente manera: Bit 7 GIE Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 EEIE TOIE INTE RBIE TOIF INTF RBIF Figura 9. ' pregunta si TMR0 se desbordo. habilitamos las interrupciones. RB6 y RB7 es muy sencillo.7. es decir. 186 . RBIE = 1.Interrupción por cambio de estado de uno de los pines más significativos del puerto B (RB4-RB7): Activar la interrupción por cambio de estado en los pines RB4.9.' TMR0 = 256 . donde contamos con un bit llamado RBIE. INTCON = %10001000 GIE = 1.050/0. ' Salta a la etiqueta “Espera”.. habilitamos las interrupciones por cambio de estado en el puerto B.68 = 61 TMR0 = 61 Espera: ' Cargamos el dato en TMR0 If TOIF = 1 Then Reseteo GoTo Espera Reseteo: TOIF = 0 Return Resume End ' pregunta si TOIF es igual a 1. ' Inicializa la bandera TOIF 9. RB5. y lo podemos hacer a través del registro INTCON. con este bit en estado lógico “1”. con este bit en estado lógico “1”. es decir.000256) = 60.(0. que activa o desactiva este tipo de interrupción.

En esta oportunidad el LED conectado en el pin RA0 destella a una frecuencia de 1 Hz.8.Proyecto #27.. TRISB = %1111XXXX. realice el circuito de la figura 9.8. 187 . RB5 RB6 y RB7. Figura 9. el LED conectado en el pin RA1 destella seis veces a una frecuencia de 1 Hz. en el cual debemos configurar los bits más significativos como entrada. 9. Cuando se produce una interrupción en cualquiera de los pines RB4. Para verificar el funcionamiento de estas interrupciones.10. donde las X representan cualquier estado I/O debido a que estos pines no serán utilizados.Es importante tomar en cuenta el registro de configuración del puerto B (TrisB).

' Configura los 4 bits más significativos como ' entrada. RB5.4. ' Declaración de la variable "I" tipo Byte ' Alias para el pin RA0 ' Alias para el pin RA1 TRISA = %00000000 TRISB = %11110000 I VAR Byte Symbol LED1 = PORTA.1 On Interrupt GoTo Interrup ' Define el vector de interrupción INTCON = %10001000 ' habilita la interrupción RB4-RB7 Inicio: LED1 = 1 Pause 1000 LED1 = 0 Pause 1000 GoTo Inicio ' ' ' ' ' Enciende el Led 1 Pausa de 1 segundo Apaga el Led 1 Pausa de 1 segundo Salta a la etiqueta "Inicio" 188 . ' Configura el puerto A como salida. En este circuito las entradas RB4. ' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. RB6 y RB7 están normalmente en “0”.Proyecto # 27 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF LED Resistencia de 220 Ohm Resistencia de 10K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 2 2 4 4 1 Tabla 9. para poner un “1” en la entrada correspondiente. para producir una interrupción bastará con activar cualquiera de los pulsadores.0 Symbol LED2 = PORTA.

Interrup: Disable For I = 1 To 6 LED2 = 1 Pause 1000 LED2 = 0 Pause 1000 Next I ' ' ' ' Enciende Pausa de Apaga el Pausa de el Led 2 1 segundo Led 2 1 segundo INTCON = %10001000 ' habilita las interrupciones (GIE=1) ' habilita la interrupción RB4-RB7 (RBIE=1) ' Inicializa la interrupción (RBIF=0) Resume Enable End 189 .

convertidores A/D y D/A.1. entre otros dispositivos. que en nuestro caso será un microcontrolador. 190 .. Los cuatro bits más significativos de esta dirección regularmente siempre estarán fijos y su estado depende del tipo de dispositivo a ser conectado. para una memoria EEPROM serial. donde cada uno de ellos se puede comunicar con el dispositivo maestro. transmitiendo información de un lado a otro. de tal manera que el microcontrolador podrá saber exactamente a cual de ellos transferir información y a cual de ellos solicitar información en cualquier momento. convertidores A/D. sensores de temperatura. sensores. desarrollado por la empresa Philips y el cual se ha convertido en un estándar mundial para el control de dispositivos como memorias EEPROM. La tasa de transferencia de datos llega a niveles que van desde los 100 Khz para un oscilador de 4 Mhz. que se traduce en aproximadamente 25 dispositivos entre memorias. Si deseamos utilizar una taza de transferencia inferior a 100 Khz la siguiente directiva deberá ser definida al inicio del programa: DEFINE I2C_SLOW 1 También es importante mencionar que el bus I2C tiene una capacidad de conexión máxima de carga de 400 pF. los cuatro bits mas significativos en la dirección siempre será 1010. todos con las mismas prioridades. Cada dispositivo I2C cuenta con una única dirección de 7 bits.¿Qué es el bus I2C? Se puede definir al Bus I2C como un puente de comunicaciones a dos hilos entre los circuitos integrados de un sistema. A él podrán conectarse varios dispositivos I2C esclavos a través del bus. En el bus I2C es necesario que al menos exista un chip maestro. Por ejemplo. hasta 400 khz para un oscilador de 20 Mhz.Memoria Serial I2C Capitulo X 10. En el bus I2C también puede haber más de un chip maestro. etc.

Los Bits 1. El Pin WP (Write Protection) debemos conectarlo a tierra (Gnd) si deseamos escribir datos en la memoria. 2 y 3 son programables a través de los pines A0. con ellos seleccionamos la dirección de cada memoria EEPROM conectada al Bus: Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0 1 0 A2 A1 A0 R/W Figura 10.2).2. El bit 0 es una bandera que indica el estado actual de la memoria.3. Figura 10. y 191 . Las instrucciones de programa en PicBasic para el control del bus I2C son “I2Cread” e “I2CWrite”.Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0 1 0 A2 A1 A0 R/W Figura 10. El Pin SDA (Serial Data) es bi-direccional y es utilizado para transferir direcciones y datos a un dispositivo I2C. con las cuales realizaremos los siguientes proyectos. El Pin SCL (Serial Clock) se utiliza para sincronizar la transferencia de datos y los dispositivos conectados al bus I2C. A1 y A2 (ver figura 10. “lectura” o “escritura”.1.

.4. En el siguiente ejemplo hemos empleado como dispositivo maestro un microcontrolador PIC16F877. Figura 10.4).en los cuales podremos almacenar datos y extraer datos de una memoria serial 24LC256.2. además de una pantalla LCD para visualizar los datos al momento de realizar la lectura de la memoria (figura 10. 192 . el cual tiene conectado una memoria EEPROM 24LC256.Proyecto #28. 10.

7K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Memoria EEPROM 24LC256 Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 2 1 1 1 Tabla 10.1. I2CWRITE Sintaxis: I2CWrite SDA. [dato]. Analice el siguiente programa: Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. SCL.Proyecto # 28 .0 Symbol SCL = PORTB. Dirección.29 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 4. Control. {etiqueta de salto opcional} La instrucción I2CWrite enviará el dato de control y la dirección en la cual se almacenará el dato cargado en la variable previamente cargada. ' Alias para RB0 ' Alias para RB1 Symbol SDA = PORTB. La primera actividad consiste en escribir un dato en una dirección específica de la memoria de datos EEPROM conectada al bus I2C.1 193 .

5). el cual contiene la dirección de la memoria 24LC256 es “$A0”. SCL. podrá obtener la respuesta verificando la conexión de la memoria en el circuito de la figura 10. [dato] ' Escribe la memoria Pause 10 ' Pausa de 10 milisegundos ' Muestra mensaje por la LCD LCDOUT $fe. Control. los hemos conectado a tierra. 2. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 (A2) Bit 2 (A1) Bit 1 (A0) 1 0 1 0 0 0 0 A 0 Figura 10.4. entonces. los cuatro bits más significativos están configurados como “1010xxxx”. asignamos valores a las variables declaradas. y el bit R/W debe estar en “0” para poder escribir un dato en la memoria (ver figura 10. Direc. "Dato Grabado" Loop: GoTo Loop End A partir de la etiqueta “Inicio”. y por último el dato a ser almacenado será “$23”. Observe que los pines A2. los tres bits A2. Recuerde que estos tres pines definen la dirección del dispositivo. 1 Inicio: Control = $A0 Direc = $10 Dato = $23 ' Declaración de variable "Direc" ' Declaración de variable "Control" ' Declaración de variable "Dato" ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD ' ' ' ' Dato de Control Dirección en la memoria externa Dato a ser cargado en la dirección especificada ($23 = 35 Decimal) I2Cwrite SDA.Direc VAR Word Control VAR Byte Dato VAR Byte Pause 200 LCDOut $fe. El dato de control. A1 y A0 están conectados a tierra en este proyecto.5. la dirección en la cual vamos a almacenar un dato en este ejemplo será “$10”. debemos tomar en cuenta que para una memoria serial. Bit 0 (R/W) 0 194 . A1 y A0. Si se pregunta porqué el dato de control es $A0.

el programa saltará si no se recibe ninguna respuesta del dispositivo consultado. $A0. [dato].1 A1 Var Byte Direc var Word Control Var Byte Pause 200 195 . SCL. $10. SCL. Dirección.0 Symbol SCL = PORTB. {etiqueta de salto opcional} La instrucción I2Cread enviará el dato de control y la dirección específica a un dispositivo conectado a un bus I2C y almacenará el dato obtenido en una variable definida. PORTB. procedemos a mostrar un mensaje en la pantalla LCD. Para verificar que este dato en realidad está grabado en la memoria.0. [dato] Seguidamente se requiere de una pausa de 10 milisegundos. para asegurar el tiempo necesario para la grabación del dato en la memoria. Una vez finalizada la pausa. Al utilizar la etiqueta opcional. Control. veamos el siguiente programa: Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal de 4 Mhz.Para enviar el dato a la memoria en la dirección especificada. [$23] Note que en el programa utilizamos los alias y las variables: I2Cwrite SDA. indicando que el dato ya ha sido grabado. y en la dirección correcta. Control. ' Alias para RB0 ' Alias para RB1 ' Declaración de variable "A1" ' Declaración de variable "Direc" ' Declaración de variable "Control" ' Pause de 200 milisegundos Symbol SDA = PORTB.1. Direc. utilizamos la instrucción I2CWrite de la siguiente manera: I2Cwrite PORTB. I2CREAD Sintaxis: I2Cread SDA.

#A1 Ciclo: GoTo Ciclo End ' Muestra el dato leido 10. donde el dato inicial es igual a 1. 1 Direc = $00 Control = $A0 Dato = 1 Escribir: For I = 0 To 50 ' ' ' ' ' ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD ' Dirección en la memoria externa ' Dato de Control ' Dato inicial a ser grabado ' Repetición ' Escribe la memoria I2Cwrite SDA. ' Alias para RB0 ' Alias para RB1 Declaración Declaración Declaración Declaración Declaración de de de de de variable variable variable variable variable "I" "A1" "Direc" "Control" "Dato" Symbol SDA = PORTB. 1 Inicio: Direc = $10 Control = $A0 ' Limpia la LCD ' Dirección en la memoria externa ' Dato de Control ' Lectura de Memoria I2CREAD SDA. 2."Dato: ". Direc.0 Symbol SCL = PORTB. Direc.. [dato] Pause 10 If I = 50 Then leer Direc = Direc + 1 Dato = Dato + 2 Next I ' ' ' ' Pausa de 10 milisegundos Condicional Suma 1 a la variable "Direc" Suma 2 a la variable "Dato" 196 . Este proyecto está basado en el diagrama de la figura 10. Control. Analice el siguiente programa: ' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.LCDOut $fe. SCL.Proyecto #29: El siguiente programa almacena datos a partir de la dirección cero ($00) de la memoria EEPROM conectada al bus I2C. [A1] LCDOUT $fe. Se almacenan números que se incrementan de dos en dos.3.4. Control. SCL.1 I VAR Byte A1 VAR Byte Direc VAR Word Control VAR Byte Dato VAR Byte Pause 200 LCDOut $fe.

En el programa también debemos tomar en cuenta que para leer cada una de estas memorias. SCL. Por supuesto. 2.Leer: LCDOUT $fe.6. A1 y A2 respectivamente). 2. es importante resaltar que cuando se tiene mas de una memoria conectada al bus. 2 y 3 (A0. Direc.": ". se debe considerar el conexionado de los Pines 1.#I."Inicia Lectura" Pause 2000 Direc = $00 For I = 0 To 50 ' Muestra mensaje por la LCD ' Pausa de 2 segundos ' Muestra mensaje por la LCD ' Pausa de 2 segundos ' Inicializa la dirección en la memoria externa ' Repetición ' Lectura de memoria I2CREAD SDA. 197 . podemos utilizar memorias como la 24LC512 o varias de menor o igual capacidad conectadas al bus I2C como se observa en la figura 10.#A1. Control. tenemos que especificar la dirección del “dispositivo”. 2." " ' Muestra el dato leido Pause 1000 ' Pausa de 1 segundo If I = 50 Then final ' Condicional Direc = Direc + 1 ' Suma 1 a la variable "Direc" Next I Final: GoTo Final End ' Salta a la etiqueta "final" En caso de requerir mayor capacidad de memoria de datos para nuestros proyectos."Dato ". [A1] LCDOUT $fe."Datos Grabados" Pause 2000 LCDOut $fe.

2. 198 .7K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Memoria EEPROM 24LC256 Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 2 1 2 1 Tabla 10.Proyecto #30: Veamos el siguiente programa en el cual se almacenan datos en dos memorias conectadas al bus I2C.10. Figura 10. Proyecto # 30 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 4.. para luego ser extraídos y verificados.6.4.

1 ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD memoria1: ' Escribimos en la memoria 1 (Pin A0 = 0. Direc. prestando atención a los comentarios de cada línea: Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.Analice el siguente programa. SCL.0 Symbol SCL = PORTB.1 I VAR Byte A1 VAR Byte Direc VAR Word Control VAR Byte Dato VAR Byte Pause 200 LCDOut $fe."Memoria 1 " Pause 2000 ' Pausa de 2 segundos ' Escribimos en la memoria 2 (Pin A0 = 1."Datos Grabados" LCDOut $fe. Control.$C0. [dato] Pause 10 If I = 20 Then confirma1 Direc = Direc + 1 Dato = Dato + 2 Next I confirma1: ' Pausa de 10 milisegundos ' Condicional ' Suma 1 a la variable "Direc" ' Suma 2 a la variable "Dato" ' Muestra mensaje por la LCD LCDOUT $fe. ' Alias para RB0 ' Alias para RB1 ' ' ' ' ' Declaración Declaración Declaración Declaración Declaración de de de de de variable variable variable variable variable "I" "A1" "Direc" "Control" "Dato" Symbol SDA = PORTB. 2. Pin A1 = 0. Pin A2 = 0) ' xxxxAAAx ' xxxx210x Control = %10100000 Direc = $00 Dato = 1 For I = 0 To 20 ' Dato de Control ' Dirección en la memoria externa ' Dato inicial a ser grabado ' Repetición ' Escribe la memoria I2Cwrite SDA. Pin A1 = 0. Pin A2 = 0) memoria2: ' xxxxAAAx ' xxxx210x Control = %10100010 ' Dato de Control 199 .

Direc = $00 Dato = 150 For I = 0 To 20 ' Dirección en la memoria externa ' Dato inicial a ser grabado ' Repetición ' Escribe la memoria I2Cwrite SDA."Inicia Lectura" LCDOut $fe.$C0.#A1. 2. 2. Control.#I."Memoria 2 " Pause 2000 ' xxxxAAAx ' xxxx210x Control = %10100010 Direc = $00 For I = 0 To 20 ' Muestra mensaje por la LCD ' Pausa de 2 segundos ' Dato de Control ' Dirección en la memoria externa ' Repetición ' Lectura de memoria I2CREAD SDA. [A1] 200 . 2.": ". SCL."Memoria 1 " Pause 2000 ' xxxxAAAx ' xxxx210x Control = %10100000 Direc = $00 For I = 0 To 20 ' Muestra mensaje por la LCD ' Pausa de 2 segundos ' Dato de Control ' Dirección en la memoria externa ' Repetición ' Lectura de memoria I2CREAD SDA. Direc."Inicia Lectura" LCDOut $fe. Direc."Datos Grabados" LCDOut $fe."Memoria 2 " Pause 2000 ' Muestra mensaje por la LCD ' Iniciamos la lectura en la memoria 1: lectura1: LCDOut $fe.$C0. SCL. Control."Dato ". Direc. [dato] Pause 10 If I = 20 Then confirma2 Direc = Direc + 1 Dato = Dato + 5 Next I ' ' ' ' Pausa de 10 milisegundos Condicional Suma 1 a la variable "Direc" Suma 2 a la variable "Dato" confirma2: LCDOUT $fe." " ' Muestra el dato leido Pause 1000 ' Pausa de 1 segundo If I = 20 Then lectura2 ' Condicional Direc = Direc + 1 ' Suma 1 a la variable "Direc" Next I lectura2: LCDOut $fe.$C0. 2. [A1] LCDOUT $fe. Control. SCL.

2.#I.#A1."Dato ".LCDOUT $fe." " ' Muestra el dato leido Pause 1000 ' Pausa de 1 segundo If I = 20 Then final ' Condicional Direc = Direc + 1 ' Suma 1 a la variable "Direc" Next I final: GoTo final End ' Salta a la etiqueta "final" 201 .": ".

las cuales se encuentran distribuidas entre el puerto A y el puerto E. poseen un convertidor Analógico-Digital que convierte una señal analógica en un número de 8 o 10 bits. según sea la configuración elegida por el diseñador. Los microcontroladores de las familias PIC16F87x y PIC18Fxxx de los cuales estaremos hablando a continuación.1.1: Figura 11. como se muestra en el diagrama de pines de la figura 11. y en el caso particular de los microcontroladores de 40 pines como el PIC16F877 o el PIC18F442 por ejemplo.Conversor A/D.. En los microcontroladores PIC de 28 pines como el PIC16F870. se puede observar que poseen 8 canales para conversión A/D.Conversor A/D en el PIC16F877 Capitulo XI 11.1. identificadas por las siglas AN(n). 202 . encontraremos que solo poseen 5 entradas para la conversión A/D.

Por ejemplo. como se puede observar en la tabla 11. Un punto importante a considerar al momento de utilizar el convertidor A/D. 203 . el canal AN2 corresponde al pin # 4 y así sucesivamente. 0 1 2 3 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 Tabla 11. los valores digitales resultantes de la conversión estarán comprendidos entre 0 y 255 (en binario es de 00000000 hasta 11111111).En el microcontrolador PIC16F877. entonces se puede ver claramente que el puerto A cuenta con cinco de los ocho canales del conversor A/D. cada canal de conversión A/D está conectado a un pin ubicado en el puerto “A” y en el puerto “E”. y los otros tres canales están ubicados en los pines correspondientes al puerto E del microcontrolador.1.1: REGISTRO BAJO (ADRESL) Decimal BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 …………. o expresado de otra manera. el canal AN0 corresponde al pin # 2 del microcontrolador. será decidir si la conversión se hará configurando el conversor a 8 o 10 bits. El canal AN1 corresponde al pin # 3. 250 251 252 253 254 255 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 …………. con lo cual a su vez estaremos definiendo la resolución en el proceso de conversión. Esto significa que si elegimos la conversión de una señal analógica a solo 8 bits (28 = 256). al pin RA0 del puerto A.

Cuando la conversión se hace a 10 bits. la resolución aumenta considerablemente en relación a la de 8 bits. veamos el siguiente ejemplo: Si configuramos el conversor A/D a 8 bits e introducimos una señal cuya amplitud varía entre 0 y 5 voltios. entonces la resolución que obtendremos en la conversión sería la siguiente: Resolución = Vimax 2n 5V 28 Resolución = 204 . 1018 1019 1020 1021 1022 1023 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 …………. y donde el voltaje de referencia del conversor es 5 voltios. …………. 0 1 2 3 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 Tabla 11.2: REGISTRO ALTO (ADRESH) Decimal BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 REGISTRO BAJO (ADRESL) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 ………….2. Para comprender aún mejor este punto. como se puede observar en la tabla 11. ya que tenemos 210 = 1024 datos de conversión.

0049 V Entonces la resolución a 10 Bits es de 4.0196 ≈ 0.Resolución = 5V 256 Resolución = 0.00488 ≈ 0.9 mV por cada paso que da el conversor A/D entre 0 y 1023. Si configuramos el conversor A/D a 10 bits.02 V Esto significa que la resolución a 8 bits para el ejemplo planteado es de 20 mV por cada paso que da el conversor A/D entre 0 y 255. entonces tenemos que 210 = 1024. y por lo tanto obtenemos una resolución mayor. lo cual podemos demostrar realizando los cálculos correspondientes: Resolución = Vimax 2n 5V 210 5V 1024 Resolución = Resolución = Resolución = 0. 205 .

5 voltios en el pin RA3/AN3/Ref+ del puerto A. si utilizamos un voltaje de referencia menor al de la alimentación del microcontrolador a través de los pines “Ref+” o “Ref-“ según sea el caso. Por ejemplo. el cual ha sido previamente configurado para esto. entonces: Resolución = Vimax 2n 206 .Veamos el diagrama de bloques del conversor A/D (figura 11.2): Figura 11. Resulta interesante saber que se puede obtener más resolución en términos de voltios por paso.2. si aplicamos un voltaje de referencia positivo igual a 2.

Resolución = 2. 207 . Hay una serie de pasos que debemos tomar en cuenta para llevar a cabo una conversión A/D.5V 210 2. que define cuales pines del puerto A y E serán entradas al conversor A/D.3. será configurar los canales de entrada que utilizaremos para introducir la señal analógica al conversor A/D y los canales para voltajes de referencia.2: Lo primero. Bit 7 ADFM Bit 6 ------ Bit 5 ------ Bit 4 ------ Bit 3 PCFG3 Bit 2 PCFG2 Bit 1 PCFG1 Bit 0 PCFG0 Figura 11. en el caso de ser necesario. según la combinación elegida. Esto se hace seleccionando la combinación correspondiente en los bits PCFG3.3).3.0025 V La resolución del conversor A/D sería de 2. PCFG2 PCFG1 y PCFG0 del registro de control ADCON1 (figura 11.5 mV por cada paso entre 0 y 1023. basados en el diagrama de bloques de la figura 11.00244 ≈ 0. En este punto es muy conveniente detenerse a analizar la tabla 11.5V 1024 Resolución = Resolución = 0.

208 . CHS2 CHS1 CHS0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 = = = = = = = = Canal/Pin Canal 0 (AN0)/RA0 Canal 1 (AN1)/RA1 Canal 2 (AN2)/RA2 Canal 3 (AN3)/RA3 Canal 4 (AN4)/RA5 Canal 5 (AN5)/RE0 Canal 6 (AN6)/RE1 Canal 7 (AN7)/RE2 Tabla 11.4): Bit 7 ADCS1 Bit 6 ADCS0 Bit 5 CHS2 Bit 4 CHS1 Bit 3 CHS0 Bit 2 GO/DONE Bit 1 ------ Bit 0 ADON Figura 11. CHS1 (bit 4) y CHS0 (bit 3) del registro ADCON0 (figura 11. El segundo paso será activar el canal en el cual se encuentra presente la señal analógica para que pase a la etapa de muestreo.4. La selección de las entradas analógicas se realiza configurando los bits CHS2 (bit 5).4.PCFG3 PCFG2 PCFG1 PCFG0 AN7 AN6 AN5 AN4 AN3 AN2 AN1 AN0 Vref+ Vref- 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 x 0 1 0 1 0 1 0 1 A A D D D D D A D D D D D D D A A D D D D D A D D D D D D D A A D D D D D A A A A D D D D A A A A D D D A A A A A D D D A A Vref+ A A A Vref+ A A D Vref+ D D D Vref+ VrefA A Vref+ A Vref+ VrefVref+ VrefVref+ VrefD D Vref+ Vref- A A A A A A D A A A A A A D D A A A A A A D A A A A A A A A Vdd RA3 Vdd RA3 Vdd RA3 Vdd RA3 Vdd RA3 RA3 RA3 RA3 Vdd RA3 Vss Vss Vss Vss Vss Vss Vss RA2 Vss Vss RA2 RA2 RA2 Vss RA2 Tabla 11.3.

2. con la instrucción de programa ADCin. Por ejemplo: ADCin 0. Aunque la instrucción ADCin se encarga de controlar el registro ADCON0 ahorrando algunas líneas de programa. ADCS1 ADCS0 Conversión del Reloj 0 0 = Fosc/2 0 1 = Fosc/8 1 0 = Fosc/32 1 1 = FRC Tabla 11. en la cual sólo se especifica cual será el canal de entrada de la señal a ser convertida y la variable en la cual se almacenará el resultado de la conversión.También es posible seleccionar el canal que deseamos utilizar..5. Bit 7 y Bit 6: Selección del reloj del conversor A/D.El registro ADCON0: Bit 7 ADCS1 Bit 6 ADCS0 Bit 5 CHS2 Bit 4 CHS1 Bit 3 CHS0 Bit 2 GO/DONE Bit 1 ------ Bit 0 ADON Figura 11. temperatura Significa que el resultado de la conversión de una señal presente en la entrada “AN0” será almacenado en la variable “temperatura”. consideramos conveniente hacer una revisión de los registros de control del conversor A/D.5. 11. la cual ha sido previamente definida en el programa. 209 .

3. 210 .El registro ADCON1: Bit 7 ADFM Bit 6 ------ Bit 5 ------ Bit 4 ------ Bit 3 PCFG3 Bit 2 PCFG2 Bit 1 PCFG1 Bit 0 PCFG0 Figura 11. Bit 4 y Bit 3: Selección del canal de entrada. Bit 1: Este bit no está implementado.6. 11. Bit 0: Enciende el conversor A/D. CHS2 CHS1 CHS0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 = = = = = = = = Canal/Pin Canal 0 (AN0)/RA0 Canal 1 (AN1)/RA1 Canal 2 (AN2)/RA2 Canal 3 (AN3)/RA3 Canal 4 (AN4)/RA5 Canal 5 (AN5)/RE0 Canal 6 (AN6)/RE1 Canal 7 (AN7)/RE2 Tabla 11.Bit 5.. GO/DONE: Solo funciona si ADON = 1 1 = Conversión A/D en progreso. Bit 2: Estado de la conversión. Bit 7: Justificación del resultado de la conversión a 10 bits a la derecha o izquierda. 0 = conversor A/D apagado.6. 0 = Conversión A/D detenida. 1 = conversor A/D encendido.

1 = Justifica a la derecha.7. Bit 1 y Bit 0: Configuración PCFG3 PCFG2 PCFG1 PCFG0 AN7 AN6 AN5 AN4 AN3 AN2 AN1 AN0 Vref+ Vref- 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 x 0 1 0 1 0 1 0 1 A A D D D D D A D D D D D D D A A D D D D D A D D D D D D D A A D D D D D A A A A D D D D Tabla 11. Bit 6 al Bit 4: No están implementados. Bit 2. se deben utilizar las siguientes directivas: Conversión a 8 Bits: Define ADC_BITS 8 211 . A A A A D D D A A A A A D D D A Vref+ A Vref+ A Vref+ D Vref+ A Vref+ Vref+ Vref+ Vref+ D Vref+ A A A A D D D VrefA A VrefVrefVrefD Vref- A A A A A A D A A A A A A D D A A A A A A D A A A A A A A A Vdd RA3 Vdd RA3 Vdd RA3 Vdd RA3 Vdd RA3 RA3 RA3 RA3 Vdd RA3 Vss Vss Vss Vss Vss Vss Vss RA2 Vss Vss RA2 RA2 RA2 Vss RA2 A = Entrada Analógica D = I/O Digital Para definir en un programa si la conversión A/D se hará a 8 bits o a 10 bits. 0 = Justifica a la Izquierda. Bit3.

8. REGISTRO ALTO (ADRESH) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 REGISTRO BAJO (ADRESL) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 0 0 0 0 0 0 Figura 11. son considerados como “0”.9.10: 212 .8) no son tomados en cuent. es decir. o a la izquierda si ADFM = 0 como lo demuestra la figura 11. REGISTRO BAJO (ADRESL) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 Figura 11. Conversión a 10 Bits: Define ADC_BITS 10 Cuando realizamos la conversión A/D a 10 bits. los 6 bits mas significativos (Bit 2 al Bit 7 de ADRESH.7. ADRESH y ADRESL. será de 8 bits. es decir. el resultado de la conversión se almacena en dos registros. aplicada a cualquiera de los canales. Este resultado será almacenado en un registro definido por el fabricante denominado ADRESL. solo que en la parte alta de éste. figura 11. como lo demuestra la figura 11. ya que este bit mantiene el resultado de la conversión de 10 bits justificado. los cuales unidos forman un solo registro de 16 bits. En la conversión a 10 bits también es muy importante considerar el bit 7 (ADFM) del registro de control ADCON1. ya sea a la derecha si ADFM = 1. 1023.Esta directiva define que el resultado de la conversión A/D de una señal. Esto da como resultado que el valor máximo a ser almacenado en él será: 0000001111111111.

y el bit más significativo es el bit 7 del registro ADRESH. REGISTRO ALTO (ADRESH) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 REGISTRO BAJO (ADRESL) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 0 Figura 11. necesario para cargar el condensador de mantenimiento “C-Hold” (ver figura 11. resulta importante considerar un tiempo mínimo requerido en la etapa de muestreo.2). el bit menos significativo de éste es el bit 6 del registro ADRESL. 0 0 0 0 0 Cuando justificamos el resultado de la conversión A/D a la izquierda. Nota: En el proceso de conversión A/D. El tiempo de muestreo se define a través de la siguiente directiva: Define ADC_SAMPLEUS {tiempo} Ejemplo: Define ADC_SAMPLEUS 50 213 .9.REGISTRO ALTO (ADRESH) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 REGISTRO BAJO (ADRESL) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 0 0 0 0 0 0 Figura 11.10.

4. un oscilador externo de 10 Mhz.11.11. y un potenciómetro de 5Kohm para introducir un voltaje variable en un canal de entrada al conversor A/D.Proyecto #31: A continuación presentamos un ejemplo de conversión A/D a 8 bits. el cual consta básicamente de un microcontrolador PIC16F877. Figura 11. una pantalla LCD para visualizar los resultados. 214 ..

el PIC18F452. por ejemplo.11. el PIC18F458 entre otros. Selección del Bit de inicio del puerto (0 o 4) en caso de utilizar los cuatro Bits mas significativos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto B "RS" estará conectado en RB1 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto B "E" estará conectado en RB0 Define el número de líneas de la pantalla 215 . el PIC16F877. Variable Esta instrucción solo es válida para microcontroladores que tienen convertidor A/D.8. DEFINE OSC 10 DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT LCD_LINES PORTD 4 4 PORTB 1 PORTB 0 2 ' Define el Oscilador a 10 Mhz ' ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits. el PIC18F442. Realice el montaje del circuito propuesto en la figura 11. ADCin Sintaxis: ADCin canal.Proyecto # 31 Componente PIC16F877A Cristal de 10 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 220 Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 2 2 1 Tabla 11. y analice cada línea de programa leyendo detenidamente los comentarios.

y también para que el voltaje de referencia sea el mismo de la fuente de alimentación del circuito. Recordemos que la variable “A”. definida al inicio del programa. podemos observar como varía el resultado cargado en la variable “A” al modificar el valor del potenciómetro conectado al canal AN0 del conversor A/D (figura 11. es del tipo Byte (8 Bits).11)." PAUSE 100 GoTo Inicio End " En este ejemplo. Además es importante observar que hemos seleccionado una configuración en el registro ADCON1. Otro detalle importante es que el resultado de la conversión A/D se muestra en la pantalla LCD en decimal. suficiente para una conversión A/D de 8 Bits. 2 LCDOUT "C-AD a 8 Bit: " LCDOUT $fe." ". podemos hacer unos cambios en la configuración del conversor. debido a que se antepone a la variable “A” la directiva “Dec”. 1 Inicio: ADCIN 0. anteponiendo la directiva “Hex”. 216 . almacena el resultado en "A" ' ' ' ' Posiciona el cursor en el inicio Muestra mensaje en la línea 1 Muestra dato en la línea 2 Pausa de 100 milisegundos ' Salta a inicio LCDOut $fe. o en hexadecimal.$C0.11.Dec A. A ' Define la conversión A/D a 8 Bits ' Tiempo de muestreo en el conversor A/D es 50 uS ' Declaración de una variable tipo Byte (8 bits) ' Configura el registro ADCON1 ' Limpia la LCD ' Inicia la conversión. El resultado de la conversión también lo podemos ver en binario anteponiendo la directiva “Bin”. sin necesidad de modificar el circuito de la figura 11.DEFINE ADC_BITS 8 DEFINE ADC_SAMPLEUS 50 A VAR Byte ADCON1 = %00000000 LCDOut $fe. para que todos los canales estén activos y disponibles para una posible solicitud de conversión. Si deseamos obtener una mayor resolución en la conversión A/D.

3. El mensaje mostrado en la primera línea de la pantalla LCD deberá ser: “C-AD a 10 Bit:”.Esto significa que podemos configurar el conversor A/D a 10 Bits. Selección del Bit de inicio del puerto (0 o 4) en caso de utilizar los cuatro Bits mas significativos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto B "RS" estará conectado en RB1 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto B "E" estará conectado en RB0 Define el número de líneas de la pantalla Define ADC_BITS 10 DEFINE ADC_SAMPLEUS 50 A VAR Word ADCON1 = %10000000 LCDOut $fe. 4. es decir. configurando el bit 7 del registro ADCON1. debe ser del tipo Word (16 Bits). La variable en la cual será almacenado el resultado. 1 Inicio: ADCIN 0. ya que una vez que se desborde el registro ADRESL. lo cual nos lleva a considerar los siguientes cambios: 1. Debemos definir ADC_BITS = 10. Analice el siguiente programa en el cual se pueden observar los cambios antes mencionados: DEFINE OSC 10 DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT LCD_LINES PORTD 4 4 PORTB 1 PORTB 0 2 ' Define Oscilador a 10 Mhz ' ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits. debido a que el resultado para una conversión de 10 bits varía entre 0 y 1023. 2. almacena el resultado en "A" 217 . ADFM = 1. Debemos recordar justificar el resultado de la conversión A/D a la derecha. A ' Define la conversión A/D a 10 Bits ' Tiempo de muestreo en el conversor A/D es 50 uS ' Declaración de una variable tipo word (16 bits) ' Configura el registro ADCON1 ' Limpia la LCD ' Inicia la conversión. se requerirá disponer de más bits.

$C0. 2 LCDOUT "C-AD a 10 Bit: " LCDOUT $fe. podemos observar cómo varía el resultado de la conversión en la pantalla LCD entre 0 y 1023. el cual deberá ser aproximadamente 2. 5 voltios. Mueva el potenciómetro hasta obtener un resultado cercano a 512 en la pantalla LCD. es decir.LCDOut $fe. y mida con un multímetro el voltaje aplicado en el canal AN0.5 voltios. ya que el voltaje de referencia según la configuración elegida en el registro de control ADCON1 es el mismo voltaje que alimenta al circuito.Dec A. 218 ." PAUSE 100 GoTo Inicio End " ' ' ' ' Posiciona el cursor en el inicio Muestra mensaje en la línea 1 Muestra dato en la línea 2 Pausa de 100 milisegundos ' Salta a inicio Al modificar el valor del potenciómetro conectado al canal AN0." ".

A continuación estudiaremos las instrucciones SerIn y SerOut con las cuales haremos posible la comunicación serial asíncrona entre diversos dispositivos. 12. 115200 y 128000 bps). En este capítulo nos dedicaremos a estudiar la comunicación serial asíncrona..Comunicación Serial.2. y para 219 . 2400. Cuando se trata de comunicación serial entre un microcontrolador y un PC. entre otros. 9600.Instrucción SerIn: La instrucción SerIn se encarga de recibir uno o mas valores a través de un pin específico. Este protocolo define además estándares como la velocidad de transmisión en baudios (300. 14400. la cual resulta muy útil cuando necesitamos transmitir o recibir datos entre circuitos gobernados por microcontroladores PIC. es importante tomar en cuenta que los niveles de voltaje entre ambos dispositivos deben ser acoplados. niveles de voltaje. y en un microcontrolador los niveles de voltaje están comprendidos entre 0V y 5V. usando el formato asíncrono estándar 8N1 que significa 8 bits de datos. el cual es una norma o estándar mundial que define los parámetros en la comunicación serial. 56000. se rigen bajo el protocolo de comunicación RS-232. 1200. los niveles de voltaje están comprendidos entre +12V y -12V. 57600. o inclusive cuando deseamos establecer una comunicación entre nuestros circuitos y nuestro PC.1. Estas y otras características han sido detalladas a lo largo del capítulo a través de algunas recomendaciones y ejemplos. distancia entre dispositivos. Estas dos instrucciones son capaces de emular una comunicación RS-232 en cualquier microcontrolador que no posea en su hardware USART (Universal Synchronous / Asynchronous Receiver / Transmitter). sin revisión de paridad y 1 bit de parada (stop). 38400. 4800.. ya que en un puerto serial de un PC. 19200. Las instrucciones en PicBasic para la comunicación serial. SerIn trabaja por defecto con un oscilador de 4 Mhz.Comunicación Serial Transmisión y Recepción de Datos Capitulo XII 12.

tener una transferencia de datos segura con otros osciladores de mayor valor, será necesario utilizar la directiva “Define Osc” al inicio del programa. Ejemplo: Sintaxis: Define Osc 20 (para un oscilador de 20 Mhz).

SERIN pin, modo,{tiempo, etiqueta}, variable

Pin: en este campo definiremos cual será el pin de entrada entre los puertos disponibles del microcontrolador. Ejemplo: PortB.1 Modo: define la velocidad de transmisión en baudios.
Valor Numérico 0 1 2 3 4 5 6 7 Modo T2400 T1200 T9600 T300 N2400 N1200 N9600 N300
Tabla 12.1.

Tasa de Bps 2400 1200 9600 300 2400 1200 9600 300

Ejemplo: Serin PortC.1, 0, variable Serin PortA.1, 1, variable Serin PortE.0, 2, variable Serin PortC.4, 3, variable Velocidad de transmisión: 2400 bps Velocidad de transmisión: 1200 bps Velocidad de transmisión: 9600 bps Velocidad de transmisión: 300 bps

El campo “Modo” también puede ser definido como se muestra en la columna 2 de la tabla 12.1, incluyendo la librería MODEDEFS.BAS en el inicio del programa (Include "modedefs.bas"), o utilizando directamente la instrucción “SYMBOL” como se muestra a continuación:

220

Symbol Symbol Symbol Symbol Symbol Symbol Symbol Symbol

T2400 T1200 T9600 T300 N2400 N1200 N9600 N300

= = = = = = = =

0 1 2 3 4 5 6 7

' ' ' ' ' ' ' '

Dato Dato Dato Dato Dato Dato Dato Dato

verdadero verdadero verdadero verdadero invertido invertido invertido invertido

(Driven (Driven (Driven (Driven (Driven (Driven (Driven (Driven

True) True) True) True) inverted) inverted) inverted) inverted)

Tiempo: este campo es opcional al igual que el campo “etiqueta”, y su objetivo es establecer un tiempo en milisegundos definido por el programador, el cual una vez vencido, hará que se realice un salto a la “etiqueta”, también definida por el programador. Ejemplo: Serin PortA.3, 2, 10, inicio, variable Este ejemplo se interpreta de la siguiente forma: el microcontrolador recibe los datos por el pin RA3 a 9600 bps en formato de dato verdadero; si no se reciben datos durante 10 milisegundos, salta a la etiqueta “inicio”; si recibe datos lo almacena en la variable y continúa con el programa. Variable: En este campo se especifica la variable en la cual se desea sean almacenados los datos recibidos. Ejemplo: Serin PortC.7, 4, dato

12.3.- Proyecto #32: En este proyecto vamos a transmitir datos desde un PC hacia un microcontrolador PIC16F877, utilizando un circuito integrado MAX232 entre ambos dispositivos y donde los datos enviados desde el PC serán visualizados en una pantalla LCD. Para enviar datos desde el PC hacia el microcontrolador, explicaremos como realizar un pequeño proyecto en Visual Basic, en el cual haremos un teclado matricial 3x4, que enviará un dato por cada tecla presionada a través del puerto serial COM1. Para ello será necesario construir el circuito de la figura 12.1. Es importante tomar en cuenta en la construcción de este circuito, la polaridad de los
221

condensadores de 1 uF, ya que una polaridad invertida afectará negativamente el funcionamiento del MAX232 (Observe la polaridad de cada condensador en la figura 12.2). Entre los pines 15 (Gnd) y 16 (Vcc) del MAX232 se debe conectar un condensador de 1 uF como se muestra en la figura 12.2, ya que la ausencia de este componente también afectará el funcionamiento del circuito produciendo errores en la recepción de datos.

Figura 12.1.

222

Proyecto # 32 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 220 Ohm Capacitor Electrolítico de uF Conector DB-9M IC MAX232 Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 5 1 1 1

Tabla 12.2.

Figura 12.2.

223

' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.

Symbol T9600 dato var Byte pause 500 LCDOut $fe, 1 inicio:

= 2

' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable “dato” como Byte

' Pausa de 500 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD

SerIn PORTC.7, T9600, dato LCDOUT $fe, 2,"Dato: " LCDOut $fe,$C0,#dato," GoTo inicio End

' espera datos durante 1 ms

"

' Salta a inicio

Como velocidad de transmisión, hemos elegido utilizar 9600 bps, por lo cual debemos definir este valor en nuestro programa. Las señales con las que actúa el puerto del PC son digitales y la tensión con la cual trabaja es +12V y -12V; adicionalmente resulta importante saber que la lógica es invertida, es decir:
+12 V -12 V Lógica = “0” Lógica = “1”

De ahí la importancia de saber cual será el formato que debemos utilizar a la hora de definir los parámetros para la comunicación (dato verdadero, o dato invertido). En este caso y como se puede observar en la segunda línea de programa (Symbol T9600 = 2), esteremos utilizando el formato “driven true”, debido a que el MAX232 tiene en sus salidas un inversor para los datos provenientes del puerto serial del PC hacia el microcontrolador y vice versa.

224

Programa en Visual Basic 6.0: Para crear un nuevo proyecto en Visual Basic, hacemos clic en el menú Archivo Nuevo Proyecto y seleccionamos la opción “EXE estándar” (figura 12.3).

Figura 12.3.

Figura 12.4.

225

Figura 12.5.

Una vez creado un nuevo proyecto, será importante activar el componente para manejar la comunicación serial “Microsoft Comm Control 6.0”. Esto se realiza haciendo clic en el menú Proyectos Componentes Controles.

Figura 12.6.

226

y configure los siguientes parámetros en la ventana de propiedades: CommPort: 1 (ver figura 12.10) Figura 12.9) Settings: 9600.1 (ver figura 12.8.7.8.n. Inserte en el formulario el icono “MsComm” como se muestra en la figura 12. Figura 12.Al hacer clic en el botón “Aceptar” veremos que en la barra de herramientas aparece un nuevo icono representado por un teléfono. 227 .8.

228 .10.11.Figura 12.9. Figura 12. las cuales se encargarán de abrir el puerto serial del PC (Figura 12.11). Seguidamente haga doble clic sobre el formulario para visualizar la ventana de código en la cual introduciremos las siguientes líneas de programa. Figura 12.

Para cambiar el nombre del botón.Utilice el icono “CommandButton” en la barra de herramientas para agregar botones en el formulario: Figura 12. busque la celda “Caption” en la ventana de propiedades del mismo (ver figura 12.12.13): Figura 12.13. 229 .

14.15): MSComm1.Output = Chr$(1) Figura 12.Este procedimiento se repite hasta lograr obtener un formulario con 12 botones debidamente identificados como se observa en la figura 12. 230 . El siguiente paso es designar a cada botón la instrucción que se encargará de enviar un dato específico a través del puerto serial del PC.14: Figura 12. Haga doble clic en el primer botón del formulario y agregue la siguiente línea de comando (ver figura 12.15.

Al hacer clic en cualquiera de los botones del teclado.Output = Chr$(3) #4: MSComm1.16). para hacer funcionar el teclado 3x4 desde el cual se enviarán datos hacia el microcontrolador.Output = Chr$(4) #5: MSComm1. haga clic en el botón “Iniciar” (ver figura 12.Output = Chr$(12) Por último.Se repite el paso anterior para el resto de los botones: Botón Botón Botón Botón Botón Botón Botón Botón Botón Botón Botón #2: MSComm1.Output = Chr$(6) #7: MSComm1.Output = Chr$(11) #12: MSComm1.Output = Chr$(5) #6: MSComm1.Output = Chr$(7) #8: MSComm1.Output = Chr$(10) #11: MSComm1.Output = Chr$(9) #10: MSComm1. 231 . estará enviando al microcontrolador el dato correspondiente el cual podrá ser observado en la pantalla LCD de su circuito.Output = Chr$(8) #9: MSComm1.Output = Chr$(2) #3: MSComm1.

Figura 12. generamos el archivo ejecutable desde el menú Archivo “Nombre del archivo.16.exe” Generar 232 . Por último.

el cual será conectado al PC a través del puerto serial COM1. Ejemplo: PortB. [variable] 12. y a través del HyperTerminal de Windows veremos como son transmitidos los datos desde el microcontrolador hasta el PC.Proyecto #33: Comenzaremos por realizar el circuito de la figura 12.4. Variable: En este campo se especifica la variable que contiene los datos que serán enviados a través de pin especificado. que significa 8 bits de datos. Sintaxis: SEROUT pin. modo.. [variable] Pin: en este campo definiremos cual será el pin de salida entre los puertos disponibles del microcontrolador.Instrucción SerOut: La instrucción SerOut en PicBasic se encarga de enviar uno o mas valores a través de un pin específico.17.1).12. sin revisión de paridad y 1 bit de parada (stop). Veamos el siguiente programa en PBP: Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. [#I] pause 1000 Next I ' Pausa de 1 segundo 233 . Symbol T9600 I VAR Byte inicio: For I = 0 To 9 = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable “I” como Byte ' Repetición de 0 a 9 ' Envía los datos a través del pin RC6 SerOut PORTC. T9600.6. Ejemplo: SerOut PORTC.. T9600.5.5 Modo: define la velocidad de transmisión en baudios y emplea la misma tabla de la instrucción Serin (Tabla 12. usando el formato asíncrono estándar 8N1.6.

GoTo inicio End ' Salta a inicio Podemos ver en el programa anterior como es enviado el contenido de la variable “I”. la cual incrementa su valor de cero a nueve.17. Figura 12. 234 . dato que sale en formato serial asíncrono a través del Pin RC6 a 9600 bps.

En caso de no disponer de un MAX232 para el acople entre el microcontrolador y el puerto serial del PC. 235 .3.Proyecto # 33 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Capacitor Electrolítico de uF Conector DB-9M IC MAX232 Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 5 1 1 1 Tabla 12. como se muestra en el diagrama de la figura 12. también se pueden utilizar dos resistencias limitadoras de corriente. Figura 12.18.18.

18 es el siguiente: Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.6. N9600. Escriba un nombre para la conexión y haga clic en “Aceptar”. Symbol N9600 dato var Byte I var Byte Inicio: For I = 0 To 9 = 6 ' Dato invertido (Driven inverted) ' Define la variable “dato” como Byte ' Define la variable “I” como Byte ' Repetición de 0 a 9 ' envía los datos a través del pin RC6 SerOut PORTC. [#I] Pause 1000 Next I GoTo Inicio End ' Pausa de 1 segundo ' Salta a inicio Para abrir el HyperTerminal de Windows. haga clic en el menú Inicio Todos los Programas Accesorios Comunicaciones HyperTerminal.Deberá tomar en cuenta entonces. que los parámetros de comunicación cambian. Esto significa que el programa a utilizar para el circuito de la figura 12. debido a que los datos ya no pasarán a través del inversor integrado en el MAX232. 236 .

237 .19.Figura 12. Normalmente el puerto disponible para la comunicación serial es el COM1. Seleccione el puerto disponible en su PC para realizar la prueba de transmisión y luego haga clic en el botón “Configurar” (figura 12.20).

Figura 12.21 se observan los campos en los cuales se pueden establecer los parámetros para la comunicación serial.Figura 12.20.21. En la figura 12. los cuales deben coincidir con los parámetros seleccionados para la instrucción SerOut. 238 .

22. Figura 12.También es conveniente tomar en cuenta en la configuración de la conexión. en la cual se recibirán los datos enviados desde el microcontrolador. Finalmente. con intervalos de tiempo de un segundo.23). podremos ver la siguiente ventana (figura 12.22). el tipo de emulación (figura 12. al aceptar todos estos cambios en la ventana de configuración del HyperTerminal de Windows. Una vez conectada la alimentación del circuito. el microcontrolador empezará a enviar los datos desde cero hasta nueve. 239 .

Proyecto #34: En base a los conocimientos adquiridos hasta ahora. por lo cual debemos tener presente realizar esta definición. Antes de iniciar con la programación.6. 12.23. realizaremos a continuación un circuito capaz de medir un voltaje variable aplicado a una de las entradas del conversor A/D de un PIC16F877A. es decir. 240 . para posteriormente graficar el conjunto de datos de una muestra de diez lecturas acumuladas. a través del puerto serial donde los datos serán recibidos y “convertidos”. el cual a su vez deberá enviar el resultado de la conversión en decimal a una pantalla LCD. Define ADC_BITS 10. en una hoja de cálculo (Excel). será importante considerar los siguientes puntos: • La conversión A/D será a 10 Bits.Figura 12. y enviar este mismo resultado a un PC..

Figura 12.• La pantalla LCD estará conectada en el puerto “D”. por lo cual será necesario definir los pines de la misma al inicio del programa.24. 241 .

Proyecto # 34 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 220 Ohm Capacitor Electrolítico de uF Conector DB-9M IC MAX232 Potenciómetro de 5K Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 5 1 1 1 1 Tabla 12.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1. Selección del Bit de inicio del puerto (0 o 4) en caso de utilizar los cuatro Bits mas significativos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto B "RS" estará conectado en RB1 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto B "E" estará conectado en RB0 Define el número de líneas de la pantalla Symbol T9600 ' Dato verdadero (Driven True) Define ADC_BITS 10 DEFINE ADC_SAMPLEUS 50 A VAR Word ' Define la conversión A/D a 10 Bits ' Tiempo de muestreo en el conversor A/D es 50 uS ' Declaración de una variable tipo word (16 bits) 242 .0 * '**************************************** DEFINE OSC 4 DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT LCD_LINES PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 2 = 2 ' Define Oscilador a 4 Mhz ' ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits. Programa en Pic Basic Pro: '**************************************** '* Nombre : Proyecto34.4.

el cual hará la conversión a 10 bits con el fin de obtener una mayor resolución en el proceso de medición del voltaje aplicado al pin RA0.6. la cual hemos declarado como una variable de 16 bits (word). 1 inicio: ADCIN 0. almacena el resultado en "A" ' Posiciona el cursor en el inicio ' Muestra mensaje en la línea 1 ' Muestra dato en la línea 2 ' envía los datos al PC ' Pausa de 500 milisegundos ' Salta a inicio LCDOut $fe. 243 . debido a que el resultado de la conversión requiere mas de ocho bits de datos. [#A] pause 500 GoTo inicio End " En el programa se puede observar cómo hemos definido el conexionado de la pantalla LCD.ADCON1 = %10000000 LCDOut $fe.$C0."Dato: ". para luego hacer una pequeña pausa de 500 milisegundos y empezar nuevamente el proceso para una nueva lectura. se puede observar que el resultado de la misma es almacenada en la variable “A”. A ' Configura el registro ADCON1 ' Limpia la LCD ' Inicia la conversión. T9600. una vez obtenido el resultado de la conversión A/D en la pantalla LCD. Este resultado puede ser mostrado fácilmente en la pantalla LCD en decimal anteponiendo la directiva “Dec” a la variable en la cual hemos almacenado el dato resultado de la conversión.Dec A. Un paso importante en este punto. será verificar la transferencia de datos hacia el PC con la ayuda del HyperTerminal de Windows. El siguiente paso en el programa consiste en enviar el dato obtenido al PC a través del puerto serial. Una vez iniciada la conversión. así como también la configuración básica establecida para el conversor A/D." SerOut PORTC. 2 LCDOUT "C-AD a 10 Bit: " LCDOUT $fe.

25.25: Figura 12.Para esto debemos conectar el cable serial entre el circuito y el PC. desde la cual realizaremos una nueva conexión con el HyperTerminal. como se muestra en figura 12. En este punto solo debemos dar un nombre a la conexión y configurar el puerto con el cual estaremos trabajando como se muestra a continuación: 244 .

Figura 12. Figura 12. Es importante recordar que la configuración del puerto en el PC debe coincidir con la configuración elegida para el microcontrolador PIC.27. tiempo definido 245 . Una vez configurado el HyperTerminal de Windows. los cuales estarán llegando cada 500 milisegundos.26. se podrán observar los datos en la ventana.

Figura 12. en la cual podamos realizar los cálculos para expresar estos valores en sus equivalentes en voltios para luego tomar una muestra significativa y graficarlos como se observa en la figura 12.28.anteriormente en el programa que hemos cargado en el microcontrolador PIC (figura 12. La idea principal de esta práctica.28) para garantizar la disponibilidad del puerto serial. se debe asegurar de cerrar esta ventana (Figura 12.28).29. será llevar estos datos a una hoja de Excel. 246 . Después de verificar la correcta recepción de datos desde el HyperTerminal.

será ubicar las herramientas de Visual Basic y agregar a la hoja de cálculo el control “Microsoft communications control. El primer paso para configurar la hoja de Excel.29.0”. Para esto debemos seguir los siguientes pasos: 247 . Version 6.Figura 12.

1.- Al abrir la hoja de cálculo, podemos ver un menú de opciones en la parte superior de la ventana denominado “Herramientas”. Haga clic en el menú “Herramientas” y seleccione la opción “Personalizar”.

Figura 12.30.

Al seleccionar esta opción podrá observar que en la ventana “Personalizar” hay tres fichas de configuración. Seleccione la ficha “Barra de herramientas” como se muestra en la figura 12.31.

248

Figura 12.31.

En esta ficha encontrará una serie de opciones disponibles, de las cuales deberá seleccionar “Visual Basic”. Haga clic en al botón “Cerrar” y verá que aparece en la hoja de cálculo una caja de herramientas nueva llamada “Visual Basic” (Figura 12.32), la cual podemos trasladar a la parte superior de la hoja de cálculo, la cual contiene el resto de las herramientas típicas usadas en Excel (Figura 12.33).

249

Figura 12.32.

250

Figura 12.33.

Haga clic en el botón “Cuadro de controles” (figura 12.33), y desplace la caja de herramientas nuevamente a la parte superior de la hoja de cálculo junto con el resto de herramientas comunes de Excel (Figura 12.34).

251

Figura 12.34.

En esta serie de botones, podemos encontrar uno denominado “Mas controles” (ver Figura 12.35), el cual despliega una lista de opciones. Ubique el siguiente control: “Microsoft communications control, Version 6.0”. Al hacer doble clic en este control la lista de opciones desaparece y es en este momento en el cual debemos agregar el mismo sobre la hoja de cálculo. Para esto, debe mantener el botón izquierdo del mouse activado y arrastrar el

252

puntero hasta que aparezca un pequeño recuadro. Al soltar el botón izquierdo el control aparece sobre la hoja. La figura de un Teléfono sobre un “MODEM” lo identifica claramente, como se muestra en la figura 12.35.

Figura 12.35.

El siguiente paso será agregar un botón en el cual se configura el código necesario para la apertura del puerto serial en el PC (Figura 12.36).
253

Figura 12.36.

Al hacer doble clic sobre el nuevo botón, estamos entrando al editor de Visual Basic, en el cual podemos agregar las siguientes líneas de programa, las cuales permitirán abrir el puerto al hacer clic sobre el botón que hemos agregado para tal fin:

Private Sub CommandButton1_Click() 'abre el puerto de comunicación If Hoja1.MSComm1.PortOpen = False Then Hoja1.MSComm1.PortOpen = True End If End Sub

Observe la figura 12.37, en la cual se puede ver el campo “Caption”, correspondiente a la etiqueta del botón de comando que estamos configurando, la cual podemos personalizar con un nombre adecuado como “Abrir Puerto” o “Abrir Comm1”.

254

Figura 12.37.

En figura 12.37 también podemos apreciar las líneas de programación agregadas al botón de comando, y el icono que nos permitirá regresar a la hoja de cálculo para continuar con la programación. Al regresar a la hoja de cálculo podremos notar el cambio en la etiqueta del botón de comando, como se muestra en la figura 12.38:

255

Figura 12.38.

Ahora solo nos queda configurar el evento OnComm, relativo a la recepción de datos, haciendo doble clic sobre el control de comunicaciones (figura 12.39):

Figura 12.39.

256

Veremos a continuación la ventana del editor de Visual Basic (Figura 12.40):

Figura 12.40.

Recordemos que para almacenar datos en una variable, es importante considerar la declaración de la misma antes de ejecutar cualquier otra línea de programa que así la requiera. Es por esto que para este ejemplo, el primer
257

paso en la configuración del control de comunicaciones ha sido la declaración de dos variables, las cuales hemos denominado “Apuntador” y “datainput”. La variable “Apuntador” será declarada como “Byte” y la variable “datainput” será declarada como “String”. Analice el uso de la variable “Apuntador” en el código del evento OnComm, el cual detallamos unas líneas más adelante. Esta variable se usa básicamente como acumulador y determina la posición en un rango predeterminado de las filas en la hoja de cálculo. Esto se debe a que estamos interesados en mantener una muestra de los diez últimos valores capturados en el puerto para poder realizar una gráfica de líneas suavizadas, la cual se estará actualizando cada 500 milisegundos. Para almacenar un dato presente en el puerto serial (Comm1), utilizamos el comando “MSComm1.Input”, entonces, para almacenar un dato en la variable “datainput”, debemos realizar el siguiente arreglo: datainput = MSComm1.Input Luego para llevar el dato almacenado en la variable a una celda en la hoja de cálculo, podemos utilizar el siguiente comando: Hoja1.Cells(Fila, Columna) Un punto importante a considerar es que la variable “datainput” por estar declarada como “String”, almacenará una serie de datos consecutivos uno tras otro. Podemos extraer un dato de la cadena de caracteres almacenada en la variable “datainput” de la siguiente manera:
Hoja1.Cells(Fila, Columna) = Mid(Variable, Bit de inicio, longitud)

Ejemplo: Si datainput = 643645650681701718745776 Para extraer los tres primeros caracteres y llevarlos por ejemplo a la celda (40,2) debemos hacer el siguiente arreglo:
258

Hoja1.Cells(40, 2) = Mid(datainput, 1, 3)

Para mantener este dato y capturar uno mas actualizado, simplemente debemos hacer un arreglo para desplazar el contenido de la celda (40,2) a la celda (39,2). Cuando llegue el próximo dato actualizado, el contenido de esta celda deberá pasar a la celda (38,2) y así sucesivamente. Al repetir el desplazamiento de celdas diez veces, podremos tomar estos valores y graficarlos en la hoja de cálculo. Veamos a continuación el código para el evento OnComm:
Private Sub MSComm1_OnComm() 'Declara variable Dim Apuntador As Byte Dim datainput As String datainput = MSComm1.Input For Apuntador = 30 To 40 Hoja1.Cells(Apuntador, 2) = Hoja1.Cells(Apuntador + 1, 2) Next Hoja1.Cells(40, 2) = Mid(datainput, 1, 4) End Sub

259

41. lo siguiente será volver a la hoja de cálculo y salir del modo de diseño. Completados todos estos pasos. Verifique la rutina encargada de apilar los datos entre las celdas (40. analice la extracción de datos de la cadena de caracteres almacenada en la variable “datainput”. haciendo clic en el icono señalado en la siguiente figura: 260 . Por último. 1).Figura 12. Analice cuidadosamente el contenido del código en el evento OnComm.1) y (30.

C32. Cuando se sale del modo de diseño. Estos datos pueden ser identificados poniendo un nombre o encabezado en la celda B29. B34. B35. En la columna C de la hoja de cálculo.42. podremos ver que aparecen los datos de la conversión A/D del microcontrolador en la pantalla LCD y en la hoja de cálculo. podemos escribir la palabra “Lecturas: “. C34. B37.Figura 12. B36. por ejemplo. C37. Para esto aplicaremos la siguiente formula en las celdas C40. C39. B38. C35. C38. haciendo clic en el botón “Abrir Comm1” y activando el circuito. B33. C36. el control de comunicaciones desaparece de la hoja de cálculo. B39. Ahora. C33. específicamente en las celdas B40. haremos la conversión de datos para expresar los valores obtenidos en Voltios. B31 y B30. B32. C31 y C30: • • • • =(B40*5)/1024 =(B39*5)/1024 =(B38*5)/1024 =(B37*5)/1024 para la celda C40 para la celda C39 para la celda C38 para la celda C37 261 . En la figura 12.43 se pueden ver unos datos de prueba almacenados en las celdas anteriormente mencionadas.

• • • • • • • =(B36*5)/1024 =(B35*5)/1024 =(B34*5)/1024 =(B33*5)/1024 =(B32*5)/1024 =(B31*5)/1024 =(B30*5)/1024 para la celda C36 para la celda C35 para la celda C34 para la celda C33 para la celda C32 para la celda C31 para la celda C30 Figura 12.43. 262 .

las cuales hemos reservado para agregar un gráfico de líneas suavizadas. la formula para la celda C40.45).46). seleccionamos las diez celdas (desde la celda C30 hasta la celda C40) y hacemos clic en el icono “Asistente para Gráficos” (Figura 12. donde aparecerá una ventana en la cual podremos elegir el tipo de gráfico que deseamos utilizar. Observe también que hemos ocultado una serie de filas de la hoja de cálculo. Observe en la figura 12. 263 .44. Para graficar esta serie de datos.44.Figura 12. Seleccione la ficha “Tipos personalizados” y haga clic en la opción “Líneas suavizadas” de la lista (Figura 12.

45. 264 .46.Figura 12. Figura 12.

se puede hacer en la ficha “Serie”. Si se desea personalizar aún mas el gráfico. 265 . (figura 12. y algunos otros detalles útiles para mejorar la apariencia del gráfico.47. identificar los ejes.48). En la siguiente ventana encontraremos una serie de fichas con una gran variedad de opciones que nos permitirán añadir detalles como el título del gráfico.En la siguiente ventana podemos ver el rango de datos que será graficado (Figura 12. en cual es posible editar el recuadro que contiene la leyenda. agregar líneas de división.47): Figura 12.

49. o en la hoja de cálculo en la cual hemos estado trabajando (figura 12. Seguidamente.50.Figura 12. podemos seleccionar si el gráfico será colocado en una hoja nueva. Finalmente podremos ver en la hoja de Excel los datos enviados desde el microcontrolador.49): Figura 12. 266 .48. los cuales a su vez serán graficados constantemente. como se puede observar en la figura 12.

Figura 12. 267 .50.

8 a 6.¿Qué es un Servomotor? Un servomotor es un dispositivo electromecánico capaz de rotar su eje a una posición específica a lo largo de su recorrido.. Voltaje de operación: 4.1.0 Voltios. Esto significa que su fuerza depende en gran sentido de su diseño interior. Esta señal se introduce a través de un cable de control que se distingue entre los tres cables que posee y que según la marca del servomotor puede ser de color blanco o amarillo. 268 . de la mecánica y material que componen sus engranajes. es decir. inyectando un tren de pulsos controlados. es importante resaltar que la fuerza de un servo en su eje no es directamente proporcional al tamaño del mismo. a un circuito de control que posee dentro de su caja o chasis. Pulso: 3-5 Voltios Pico a Pico. Veamos a continuación algunas características técnicas importantes en un servomotor estándar: Control: Control por ancho de pulso. Los cables de alimentación se distinguen por sus colores rojo (Positivo) y negro (Negativo). y aunque se pueden encontrar en diferentes tamaños.Servomotores Capitulo XIII 13. Un servomotor estándar tiene dimensiones muy apropiadas para realizar proyectos de robótica.

0 kg/cm (42 oz/in) Torque (6.0V): 4.8V): 7.Torque (4.7mA activo y 180mA al aplicar fuerza. donde el ancho de cada pulso determina el punto en el cual el eje mantiene su posición.0V): 0.15sec/60 grados.5 kg/cm (48. Velocidad (6.0V): 7. hace falta enviar un tren de pulsos.8V): 0. siempre y cuando esté presente el tren de pulsos.19sec/60 grados.1. Corriente (6.60 oz/in) Rango de Temperatura Operacional: -20 a +60 ºC. Figura 13.8V): 3. Velocidad (4.4mA activo y 160mA al aplicar fuerza. Para controlar la posición del eje de un servomotor. 90º y 269 . Corriente (4. El recorrido será en la mayoría de los modelos de 180º y los tiempos correspondientes al pulso en la señal para las posiciones principales (0º.

180º) se especifican en la tabla 13. Figura 13.3. el cual mantiene actualizada la posición de eje. El tiempo T2 puede estar dentro del rango 10 ms ≤ T2 ≤ 40 ms. 270 . cada 20 milisegundos. T2 corresponde por consiguiente al tiempo que debemos esperar para enviar un nuevo pulso.6 milisegundos (T1) aproximadamente. si deseamos llevar el eje a 0º.3. se deben introducir al servo pulsos de 0. Tabla 13. Entonces. (Estos tiempos pueden variar de acuerdo al modelo y marca del servomotor).1. como se muestra en la figura 13.1.

5 ms podremos ver que el eje forma un ángulo de 90º con respecto al punto de inicio (0º). el eje del servomotor se irá moviendo en sentido horario. 271 . Cuando T1 = 1. La señal correspondiente a la posición máxima (180º) en un servomotor estándar. donde T2 se mantiene en 20 milisegundos.A medida que aumentamos gradualmente el tiempo T1.4.6 ms y T2 = 20 ms.5).5. En la figura 13.4 se puede observar la señal correspondiente a esta posición (90º). Figura 13. Figura 13. tendría entonces valores para T1 = 2. (figura 13.

Veamos el siguiente ejemplo: Figura 13..13. en el cual variando solo una variable.Proyecto #35: Se puede crear un programa en PicBasic que cumpla con estas características. podemos modificar el ángulo de giro de un servomotor. 272 .6. Proyecto # 35 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Servomotor Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 Tabla 13.2.2.

podremos ver en un osciloscopio el tren de pulsos presente en el pin RB0 como se muestra en la figura 13. 273 .0 PauseUs PULSO Low PORTB.PAUSEUS Sintaxis: PAUSEUS periodo La instrucción Pause realiza un pausa en el programa por un periodo definido en microsegundos.7.0 Pause 20 GoTo Inicio End ' ' ' ' RB0 = Pausa RB0 = Pausa 1 en microsegundos 0 de 20 milisegundos ' Define el oscilador en 4 Mhz ' Define la variable "Pulso" (16 Bits) ' Inicializamos la variable "Pulso" ' Salto a inicio Al compilar. Esta instrucción no pone al microcontrolador en modo de bajo consumo de energía. Programa en Pic Basic Pro: DEFINE OSC 4 PULSO VAR Word PULSO = 1550 Inicio: High PORTB. grabar y ejecutar el programa anterior en el microcontrolador.

su eje rotará hasta una posición en el punto medio de su recorrido total.55 ms (Ancho de pulso positivo). es decir.55 ms T1: 1. o lo que es igual. se está generando una pausa de 1550 microsegundos. cuyo valor es de 1550.44 Voltios.0 us Al aplicar el tren de pulsos al servomotor. Volt/Div: 2V Time/Div: 5ms Período: 21. Ciclo de trabajo: 8. Si analizamos el programa.Figura 13. 274 .16% Tiempo de subida: 160. podremos observar que la instrucción “PauseUs” realiza una parada durante un tiempo definido por la variable “Pulso”.7.0 us Tiempo de bajada: 160. Seguidamente hacemos una pausa de 20 milisegundos antes de enviar nuevamente el pulso al Pin RB0. T2: 20 ms Vpp: 5.55 milisegundos. 1.

65 Low PORTB.0. siempre y cuando el valor esté dentro del rango de tiempo permitido (0. sería haciendo uso de la instrucción “PulsOut”. Salto a inicio.7. RB0 = 0 Pausa de 20 milisegundos. 275 . podemos cambiar el valor de la variable “Pulso”.Entonces. si deseáramos modificar el ángulo de giro. 650 ≤ PauseUs ≤ 2600. como se muestra a continuación: DEFINE OSC 4 Inicio: PulsOut PORTB. es decir.65 ms ≤ T1 ≤ 2.0 Pause 20 GoTo Inicio End ' Define el oscilador en 4 Mhz ' ' ' ' ' Genera pulsos de 650 microsegundos de duración. Una forma aún más práctica para generar el tren de pulsos de la figura 13.6 ms).

8. en la cual el objetivo ha sido controlar el ángulo de giro de un servomotor. Figura 13.Proyecto #36: Para hacer un poco más interesante la práctica.8). proponemos incorporar al circuito dos pulsadores para aumentar y disminuir el ángulo y una pantalla LCD para visualizar el valor en microsegundos de cada pulso enviado al servomotor (Figura 13.3..13. 276 .

la pausa anterior será de 15 ms para lograr un tiempo entre cada pulso de 20 ms.2 = 1 And PULSO > 650 Then Call RESTA ' Si RB2 = 1 significa que se ha activado el pulsador 277 .3.1 = 1 And PULSO < 2600 Then Call SUMA ' Si RB1 = 1 significa que se ha activado el pulsador ' conectado a él.0 PauseUs PULSO Low PORTB. 1 Inicio: High PORTB.0 Pause 15 ' ' ' ' ' RB0 = 1 ' Pausa en microsegundos ' RB0 = 0 ' Pausa de 15 milisegundos ' Define el oscilador en 4 Mhz ' Configuración del puerto B ' Define la variable "Pulso" (16 Bits) ' Inicializamos la variable "Pulso" ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD Considerando que las siguientes instrucciones consumen 1 ms cada una y la instrucción de salto consume 2 ms. La condición se cumple sólo si el pulsador ' está activado y la variable "Pulso" es menor a 2600. If PORTB.Proyecto # 36 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 10K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Servomotor Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 3 1 1 2 1 Tabla 13. Programa en PBP: DEFINE OSC 4 TRISB = %11110110 PULSO VAR Word PULSO = 1550 Pause 200 LCDOut $fe. If PORTB.

"PULSO: ". se logra un efecto de aumento o disminución ' de la velocidad variación del ángulo. la pausa anterior será de 15 ms para lograr un tiempo entre cada pulso de 20 ms. La condición se cumple sólo si el pulsador ' está activado y la variable "Pulso" es mayor a 650.0 Pause 15 ' ' ' ' ' Genera un pulso en RB0 ' RB0 = 0 ' Pausa de 15 milisegundos ' Define el oscilador en 4 Mhz ' Configuración del puerto B ' Define la variable "Pulso" (16 Bits) ' Inicializamos la variable "Pulso" ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD Considerando que las siguientes instrucciones consumen 1 ms cada una y la instrucción de salto consume 2 ms.100 Pause 40 Return ' Resta 100 a la variable "Pulso" ' Pausa de 40 milisegundos ' Retorno ' Suma 100 a la variable "Pulso" ' Pausa de 40 milisegundos ' Retorno ' Salto a inicio ' Si se aumenta o disminuye la pausa en las subrutinas ' suma y resta.' conectado a él. PULSO Low PORTB.#PULSO. 2. LCDOUT $fe.1 = 1 And PULSO < 260 Then Call SUMA ' Si RB1 = 1 significa que se ha activado el pulsador ' conectado a él." uS " ' Muestra el dato cargado en la variable "Pulso" GoTo Inicio SUMA: PULSO = PULSO + 100 Pause 40 Return RESTA: PULSO = PULSO . 1 Inicio: PulsOut PORTB. End Si empleamos la instrucción “PulsOut”: DEFINE OSC 4 TRISB = %11110110 PULSO VAR Word PULSO = 155 Pause 200 LCDOut $fe. If PORTB.0. La condición se cumple sólo si el pulsador 278 .

2. End 279 ."PULSO: ".2 = 1 And PULSO > 65 Then Call RESTA ' Si RB2 = 1 significa que se ha activado el pulsador ' conectado a él. La condición se cumple sólo si el pulsador ' está activado y la variable "Pulso" es mayor a 65. se logra un efecto de aumento o disminución ' de la velocidad variación del ángulo. LCDOUT $fe."0 uS " ' Muestra el dato cargado en la variable "Pulso" GoTo Inicio ' Salto a inicio SUMA: PULSO = PULSO + 10 Pause 40 Return RESTA: PULSO = PULSO .10 Pause 40 Return ' Suma 10 a la variable "Pulso" ' Pausa de 40 milisegundos ' Retorno ' Resta 10 a la variable "Pulso" ' Pausa de 40 milisegundos ' Retorno ' Si se aumenta o disminuye la pausa en las subrutinas ' suma y resta.' está activado y la variable "Pulso" es menor a 260.#PULSO. If PORTB.

conectados a un microcontrolador principal.9. Figura 13.4. 280 . sean utilizados dos pulsadores conectados en cualquiera de los puertos disponibles del microcontrolador secundario.13. Desde un microcontrolador secundario se enviará el dato correspondiente al ángulo del eje.Proyecto #37: En la siguiente actividad se desea controlar un servomotor y visualizar el tiempo de cada pulso en una pantalla LCD.9.. El circuito propuesto se muestra en la figura 13. de tal manera que cuando se requiera aumentar o disminuir el ángulo. estableciendo una comunicación serial con el microcontrolador principal.

1 Inicio: SerIn PORTB.#PULSO. PULSO ' Genera pulso en RB1 GoTo Inicio ' Salto a inicio End 281 ."PULSO: ".4.7."0 uS " ' Muestra dato.1. PULSO Sigue: ' Espera dato ' durante 16 ms LCDOUT $fe.Proyecto # 37 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 10K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 2 2 4 1 3 1 2 1 Tabla 13. PulsOut PORTB. T9600. 16. 2. Programa para el microcontrolador principal U1: DEFINE OSC 4 Symbol T9600 = 2 ' Define el oscilador en 4 Mhz ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable "Pulso" (16 Bits) ' Inicializa variable "Pulso" ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD PULSO VAR Word PULSO = 155 pause 200 LCDOut $fe. Sigue.

0 = 1 And PULSO < 250 Then Call suma ' Si RA0 = 1 significa que se ha activado el pulsador ' conectado a él. If PORTA.2.10 ' Resta 10 a la variable "Pulso" SerOut PORTA. La condición se cumple sólo si el pulsador ' está activado y la variable "Pulso" es menor a 250. T9600.Programa para el microcontrolador secundario U2: DEFINE OSC 4 Symbol T9600 = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable "Pulso" (16 Bits) ' Inicializa variable "Pulso" PULSO VAR Word PULSO = 155 inicio: If PORTA. GoTo inicio suma: PULSO = PULSO + 10 ' Suma 10 a la variable "Pulso" ' Salto a inicio SerOut PORTA. [PULSO] ' Envía dato serial por RA2 PAUSE 40 ' Pausa de 40 milisegundos Return ' Retorno End 282 . T9600.2.1 = 1 And PULSO > 60 Then Call resta ' Si RA1 = 1 significa que se ha activado el pulsador ' conectado a él. [PULSO] ' Envía dato serial por RA2 PAUSE 40 ' Pausa de 40 milisegundos Return ' Retorno resta: PULSO = PULSO . La condición se cumple sólo si el pulsador ' está activado y la variable "Pulso" es mayor a 60.

y el cual definirá el ancho de pulso a ser introducido en el servomotor cada 20 milisegundos.10.5.13. 283 .10).Proyecto #38: En la siguiente actividad se controlará un servomotor desde el puerto serial de un PC. Figura 13. donde la línea de control estará conectada al Pin RB1. desde donde enviaremos el dato a ser cargado en la instrucción “PulsOut” en el código de programa del microcontrolador.. Para la comunicación entre el PC y el circuito. emplearemos un circuito integrado MAX-232 (Figura 13. El circuito consta de un microcontrolador PIC16F84A con oscilador de 4 Mhz y un servomotor.

1 = 0 = 2 ' Define el oscilador en 4 Mhz ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable "Pulso" (16 Bits) ' Inicializa RB1 inicio: SerIn PORTB. Programa en Pic Basic Pro: DEFINE OSC 4 Symbol T9600 PULSO VAR Word PORTB.1 uF Potenciómetro de 5K Ohm Conector DB-9M Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 5 1 1 1 Tabla 13. PULSO GoTo inicio End ' Espera dato ' durante 18 ms ' Genera pulso en RB1 ' Salto a inicio 284 .1. T9600. 18.5. PULSO sigue: PulsOut PORTB.7.Proyecto # 38 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF IC MAX232 Capacitor electrolítico de 0. sigue.

Además hemos agregado tres botones con valores fijos para las tres posiciones principales (0º.11. se ha definido el modo de dato verdadero a 9600 bps (T9600). Seguidamente se genera un salto a la etiqueta “inicio” para repetir el proceso.11). 90º y 180º). Veamos a continuación el desarrollo de la interfaz gráfica paso a paso: Figura 13. 285 . La interfaz gráfica para el control del servomotor la hemos realizado en Visual Basic (Figura 13. para generar el pulso correspondiente y donde su duración se calcula en decenas de microsegundos. A partir de la etiqueta “inicio”. desde la cual podremos seleccionar el tiempo de duración de los pulsos enviados al servomotor.Para la comunicación serial. el primer paso será esperar un dato serial durante 18 milisegundos antes de saltar a la etiqueta “sigue”.

Paso 1: creamos un nuevo proyecto “EXE estándar” (Figura 13.13.12): Figura 13. Paso 2: Identificamos el formulario en las propiedades del mismo. 286 . ingresando un nombre que identifique nuestra aplicación: Figura 13.12.

Esto se realiza haciendo clic en el menú Proyectos Componentes Controles.15. Seguidamente se inserta el icono “MsComm” como se muestra en la figura 13.16 y 13. y se configuran los parámetros de conexión en la ventana de propiedades (Figuras 13.0”.17): Figura 13.15. Paso 3: activamos el componente para manejar la comunicación serial “Microsoft Comm Control 6.Figura 13. 287 .14.

Figura 13. Paso 4: cerramos la ventana de código e incluimos los botones.16. 288 .19. el campo de texto y la imagen en el formulario (Figura 13.18.17.18).19): Figura 13. Figura 13.Figura 13. Recuerde identificar cada botón en la ventana de propiedades (Figura 13.

Paso 5: se asigna un nombre a cada botón en la ventana de propiedades (Figura 13.20.21): 289 .Figura 13.

Output = Chr$(Servo) Text1.Text = Servo * 10 ' Inicializamos la variable "Servo" ' Envía dato al puerto Comm1 ' Muestra dato * 10 en la caja de texto Dim Servo As Byte End Sub ______________________________________________________________________________ 290 .21.20): ' Declaración de Variable "Servo" ' tipo byte ______________________________________________________________________________ Private Sub Form_Load() ' Rutina para abrir el puerto serial MSComm1.PortOpen = True If MSComm1. y asignaremos una función específica a cada botón (Figura 13. con el cual habilitaremos el puerto serial del PC.Figura 13.PortOpen = False Then MSComm1.PortOpen = True End If Servo = 155 MSComm1. Paso 6: se hace doble clic sobre el formulario para agregar el siguiente código.

Text = Servo * 10 ' Muestra dato * 10 en la caja de texto MSComm1.Private Sub Boton1_Click() ' Boton 0º Servo = 70 ' Carga el valor para 0º Text1.Text = Servo * 10 ' Muestra dato * 10 en la caja de texto MSComm1.Text = Servo * 10 ' Muestra dato * 10 en la caja de texto End If End Sub ______________________________________________________________________________ Private Sub Boton6_Click() MSComm1.5 ' Resta 5 a la variable "Servo" Text1.Output = Chr$(Servo) End Sub ' Boton "Enviar Dato" ' Envía dato al puerto Comm1 291 .Output = Chr$(Servo) ' Envía dato al puerto Comm1 End Sub ______________________________________________________________________________ Private Sub Boton2_Click() ' Boton 90º Servo = 155 ' Carga el valor para 90º Text1.Text = Servo * 10 ' Muestra dato * 10 en la caja de texto End If End Sub ______________________________________________________________________________ Private Sub Boton5_Click() ' Boton --> If Servo < 250 Then ' Sumará solo si Servo es < 250 Servo = Servo + 5 ' Suma 5 a la variable "Servo" Text1.Output = Chr$(Servo) ' Envía dato al puerto Comm1 End Sub ______________________________________________________________________________ Private Sub Boton3_Click() ' Boton 90º Servo = 250 ' Carga el valor para 180º Text1.Text = Servo * 10 ' Muestra dato * 10 en la caja de texto MSComm1.Output = Chr$(Servo) ' Envía dato al puerto Comm1 End Sub ______________________________________________________________________________ Private Sub Boton4_Click() ' Boton <-- If Servo > 70 Then ' Restará solo si Servo es > 70 Servo = Servo .

que en este caso se expresa con la palabra “Microsegundos”. especificando además la unidad de tiempo correspondiente. 100 Esto significa que el tiempo del pulso generado será de 100 decenas de microsegundos: 10 microsegundos x 100 = 1000 microsegundos ó 1 milisegundo. Paso 7: generamos el archivo ejecutable desde el menú Archivo “Nombre del archivo. deben ser considerados como la cantidad de decenas de microsegundos que deseamos que dure cada pulso enviado al servomotor.exe”. por ejemplo: PulsOut PORTB.Nota Importante: Recuerde que el dato a ser cargado en la instrucción “PulsOut” del programa de control del PIC16F84A. los datos que enviamos al microcontrolador a través del puerto serial desde la aplicación que hemos creado en Visual Basic. Por lo tanto. se mide en decenas de microsegundos para un oscilador de 4 Mhz. Esta es la razón por la cual hemos multiplicado por diez el dato a ser mostrado en la caja de texto. Generar 292 .1.

Módulos RF para comunicaciones Capítulo XIV 14.1). (http://www. El voltaje de alimentación no debe exceder los 3. los cuales ofrecen una gran variedad de modelos en diferentes rangos de frecuencias y donde la característica más resaltante radica en que no requieren componentes externos a excepción de la antena (figura 14. También se pueden adquirir para trabajar en frecuencias de 315 Mhz o 433 Mhz.. A continuación realizaremos algunos proyectos donde la base de éstos serán los módulos inalámbricos RF de la empresa Linx Technologies Inc. para distancias que pueden llegar a exceder los 900 metros en su frecuencia estándar de 418 Mhz. Su interfaz serial nos permite realizar una comunicación directa o sin modificaciones en el protocolo RS-232.Proyectos con Módulos RF.com).3 Vdc. por lo cual se debe considerar el uso de una regulador de voltaje para el transmisor y receptor.1. 293 . considerando que el voltaje estándar en nuestros circuitos ha sido de 5 Vdc. Figura 14.linxtechnologies. haciendo muy sencillo el trabajo de comunicar dos circuitos que se encuentran a distancias considerablemente largas en sus versiones de módulos LR (Long Range).1.

Transmisor: TXM-418-LR-S Figura 14.3. Receptor: RXM-418-LR-S Figura 14. variando el valor de una resistencia o potenciómetro.4: 294 . y la relación resistencia versus potencia se puede ver en la figura 14. El pin 4 (LADJ/VCC) en el transmisor puede ser utilizado para el ajuste en la potencia del transmisor.2.

4. Si se desea utilizar la opción de bajo consumo de energía se requiere de una resistencia Pull-up de 10Kohm a Vcc o de menor valor en el pin PDN. 295 . entonces el transmisor o receptor entran en reposo. A continuación realizaremos una serie de proyectos en los cuales implementaremos la comunicación serial inalámbrica. El pin PDN (Power Down) se encuentra disponible en el transmisor y receptor y puede ser utilizado para poner el dispositivo en bajo consumo de energía (menor a 5nA).Figura 14. Cuando PDN = 0. Todas estas consideraciones pueden ser ampliadas en la hoja de datos de cada dispositivo suministradas por el fabricante. y los cuales resultan muy interesantes como base para nuevos proyectos.

5.Proyecto #39: En el siguiente proyecto se requiere la construcción de dos circuitos. 296 .14.5 y figura 14. figura 14.2.6. Circuito Transmisor: Figura 14. El circuito receptor estará controlado por un PIC16F84 al cual le hemos conectado una pantalla LCD para visualizar los datos recibidos. En el transmisor hemos empleado un microcontrolador PIC16F877 debido a que en los siguientes proyectos iremos incorporando más dispositivos externos a demás de la pantalla LCD..

Circuito Receptor: Figura 14.6. 297 .

3 Vdc / 5 Vdc Cantidad 1 1 2 4 1 1 2 2 2 1 1 2 Tabla 14. Programa para el circuito transmisor: Symbol T9600 I VAR Byte Pause 200 LCDOut $fe.Proyecto # 39 Componente PIC16F877A PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF TXM-418-LR-S con antena RXM-418-LR-S con antena Pantalla LCD 16x2 Potenciómetro de 5K Ohm Resistencia de 390 Ohm Resistencia de 750 Ohm Resistencia de 10K Ohm Fuente regulada de 3. éste será mostrado en la pantalla LCD del circuito transmisor y receptor y ambos deberán ser iguales para confirmar que la transmisión de datos ha sido exitosa. 1 inicio: = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable "I" como Byte ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD 298 . Esto significa que cuando transmitimos el primer dígito al receptor. los cuales deben poder ser visualizados en la pantalla LCD del mismo.1. La primera actividad consiste en enviar una secuencia de dígitos (0 al 9) hacia el receptor.

#I Pause 1000 Next I GoTo inicio End ' Pausa de 1 segundo ' Salta a inicio y reinicia el conteo Programa para el circuito receptor: Symbol T9600 dato var Byte pause 500 LCDOut $fe.0. 2. [I] LCDOut $fe."Dato: ". T9600." GoTo inicio End ' Salta a inicio Como podemos observar en los diagramas de los circuitos. 299 . sustituyendo al cable.For I = 0 To 9 ' Repetición de 0 a 9 ' Envía los datos por RB0 ' Muestra dato por la LCD SerOut PORTB.#dato.7. dato ' espera datos durante 1 ms " = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable "dato" como Byte ' Pausa de 500 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD LCDOUT $fe. cuyas limitaciones son de apenas unos pocos metros cuando se requiere de comunicación serial RS-232."Dato: ". los módulos TXM418-LR-S y RXM-418-LR-S conforman el medio a través del cual viajan los datos. 2. 1 inicio: SerIn PORTB. T9600.

14.3. 300 .7. Circuito transmisor: Figura 14.Proyecto #40: Incorporando un teclado matricial al proyecto anterior.. podemos enviar datos asignados a cada tecla.

8.Circuito Receptor: Figura 14. 301 .

0."Dato: ".3 Vdc / 5 Vdc Cantidad 1 1 2 4 2 1 1 4 2 1 1 2 1 2 Tabla 14. Programa para el circuito transmisor con teclado matricial: Symbol T9600 = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Configuración de Puerto D ' Declaración de variable "Tecla" ' Pausa de 500 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD TRISD = %01111000 TECLA VAR Byte pause 500 LCDOut $fe. [TECLA] LCDOUT $fe.Proyecto # 40 Componente PIC16F877A PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Pantalla LCD 16x2 TXM-418-LR-S con antena RXM-418-LR-S con antena Resistencia de 1K Ohm Resistencia de 390 Ohm Resistencia de 750 Ohm Resistencia de 10K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Teclado Matricial 3x4 Fuente regulada de 3.#TECLA 302 . 1 inicio: Call teclado PAUSE 100 ' Llama a rutina de barrido de teclas ' Pausa de 1050 milisegundos ' Envía dato por RB0 ' Muestra dato por la LCD SerOut PORTB. 2. T9600.2.

si presionamos la tecla #1.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 0 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then TECLA TECLA TECLA TECLA = = = = 2 5 8 11 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "2" "5" "8" "0" PORTD.GoTo inicio teclado: PORTD.6 Return End = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 0 Then Then Then Then TECLA TECLA TECLA TECLA = = = = 3 6 9 12 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "3" "6" "9" "#" Se puede apreciar en la rutina de barrido del teclado que hemos asignado un valor específico en cada condición.1 = 0 PORTD.3 If PORTD. Si presionamos la tecla #2.5 PORTD.3 PORTD.4 If PORTD. 303 . es decir.5 If PORTD.0 = 1 PORTD.4 PORTD.2 = 0 If PORTD.0 = 0 PORTD.2 = 1 If If If If PORTD.1 = 1 PORTD. entonces la variable “TECLA” será igual a dos.4 PORTD.0 = 1 PORTD.1 = 1 PORTD. el valor asignado a la variable “TECLA” será igual a uno. y así sucesivamente hasta la última tecla.3 PORTD.6 = = = = 0 0 0 0 ' Salto a inicio ' Columna 1 = 0 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then TECLA TECLA TECLA TECLA = = = = 1 4 7 10 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "1" "4" "7" "*" PORTD.5 PORTD.2 = 1 If If If If PORTD.

1 inicio: SerIn PORTB. e inmediatamente lo muestra en la pantalla LCD. el dato correspondiente a la misma es cargado y enviado al receptor el cual a su vez almacena este dato en una variable. éste se almacena en la variable correspondiente “dato” y seguidamente salta a la siguiente línea. En este punto la instrucción “SerIn” mantiene al microcontrolador en espera." GoTo inicio End ' Salta a inicio A partir de la etiqueta “inicio” se espera la llegada de los datos enviados desde el circuito transmisor. 2. Esta acción se puede apreciar en el código de programa que se muestra a continuación.Cada vez que presionamos una tecla. Esto es un problema que puede ser corregido con unas pocas líneas de programación como lo demostraremos en el siguiente proyecto. Programa para el circuito receptor: Symbol T9600 dato VAR Byte Pause 200 LCDOut $fe. 304 . T9600.#dato. de tal manera que cuando llega un dato. el módulo receptor (RXM-418-LR-S) pierde sincronía y puede entregar datos errados o aleatorios al microcontrolador. Es importante resaltar que cuando el circuito transmisor es apagado. dato ' Espera de datos " = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable "dato" como Byte ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD LCDOUT $fe."Dato: ".7. que en este caso corresponde a la instrucción LCDout la cual se encargará de mostrar el dato en la pantalla.

Proyecto #41: En este proyecto se plantea realizar un sistema de control a distancia que maneje ocho salidas de potencia en el circuito receptor. la misma debe cambiar a estado lógico uno y viceversa.14. Para el circuito transmisor podemos emplear el mismo diagrama de la actividad anterior. Lo mismo debe aplicar para el resto de las salidas de potencia del circuito receptor. Esto significa que al pulsar la tecla “1”.9.4. de tal manera que pueda ser encendida o apagada cualquiera de ellas al presionar el botón correspondiente en el teclado del circuito transmisor. el estado de la salida correspondiente a esta tecla en el circuito receptor debe cambiar. Circuito transmisor: Figura 14. 305 .. Si la salida se encuentra en estado lógico cero.

306 .Diagrama del circuito receptor: Figura 14.10.

2.#TECLA.Programa para el circuito transmisor con teclado matricial: Symbol T9600 = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Configuración de Puerto D TRISD = %01111000 TECLA VAR Byte Pause 200 LCDOut $fe.3 = 0 Then TECLA = 2 If PORTD. PAUSE 200 SerOut PORTB. [%10011001] ' Envía código de confirmación. T9600.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 0 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then TECLA TECLA TECLA TECLA = = = = 1 4 7 10 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "1" "4" "7" "*" " ' Muestra dato por la LCD PORTD.0.1 = 1 PORTD. If tecla = 0 Then inicio ' Si TECLA = 0 ninguna tecla fue ' presionada y salta de nuevo a ' la etiqueta inicio."Dato: "." GoTo inicio ' Salto a inicio teclado: tecla = 0 PORTD.4 PORTD.2 = 1 If If If If PORTD.2 = 1 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 0 ' Columna 3 = 1 ' tecla "2" ' tecla "5" If PORTD. [TECLA] ' Envía dato por RB0 PAUSE 300 ' Pausa de 300 milisegundos LCDOUT $fe.5 PORTD. T9600. SerOut PORTB.5 = 0 Then TECLA = 8 ' tecla "8" 307 .3 PORTD.4 = 0 Then TECLA = 5 If PORTD.0. 1 inicio: Call teclado ' Declaración de variable "Tecla" ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD ' Llama a rutina de barrido de teclas.1 = 0 PORTD.0 = 0 PORTD.0 = 1 PORTD.

para indicar que el siguiente dato corresponde al de la tecla presionada. ' Salta a la etiqueta "sigue" 308 . A partir de la etiqueta “inicio” se puede observar que no se envían datos al receptor a menos que se presione una tecla.6 = 0 Then TECLA = 11 PORTD.5 PORTD.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 0 Then Then Then Then TECLA TECLA TECLA TECLA = = = = 3 6 9 12 ' tecla "0" ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "3" "6" "9" "#" Return End En el programa del circuito transmisor se pueden observar algunas mejoras. dato If DATO = %10011001 Then sigue ' Espera datos.0 = 1 PORTD. 1 PORTD = 0 inicio: ' Pausa de 500 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD ' Inicializamos el puerto D SerIn PORTB.7. Si una tecla es presionada. entonces enviamos un código elegido al azar al receptor (Ej.1 = 1 PORTD.4 PORTD. De esta manera evitaremos observar datos errados en la pantalla LCD del circuito receptor. T9600.3 PORTD.2 = 0 If If If If PORTD. Programa para el circuito receptor: TRISD = %00000000 Symbol T9600 = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable "dato" como Byte dato VAR Byte salida VAR Byte Pause 500 LCDOut $fe. ya que su programa ha sido diseñado para que solo cambie el estado lógico de las salidas de potencia. solo si recibe el código correcto enviado desde el circuito transmisor.If PORTD. 10011001).

dato If If If If If If If If dato dato dato dato dato dato dato dato = = = = = = = = 1 2 3 4 5 6 7 8 Then Then Then Then Then Then Then Then Toggle Toggle Toggle Toggle Toggle Toggle Toggle Toggle ' espera datos durante 1 ms ' ' ' ' ' ' ' ' Invierte Invierte Invierte Invierte Invierte Invierte Invierte Invierte el el el el el el el el Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit en en en en en en en en RD0 RD1 RD2 RD3 RD4 RD5 RD6 RD7 ' Salto a inicio.7.0 PORTD.6 PORTD.#dato.4 PORTD."Salida #: ". PORTD.5 PORTD.' si se recibe el código correcto ' que hemos elegido (10011001) GoTo inicio sigue: SerIn PORTB.2 PORTD." " ' Muestra dato en LCD GoTo inicio ' Salta a inicio End 309 .1 PORTD.3 PORTD.7 LCDOUT $fe. T9600. 2.

En el ejemplo. 310 . se antepuso el guión bajo a la variable.Instrucciones de programa de PicBasic Capítulo XV @ Sintaxis: @ instrucción en lenguaje ensamblador Esta instrucción es utilizada para insertar dentro del código PicBasic. líneas de programa en lenguaje ensamblador. desde el lenguaje ensamblador se debe anteponer el símbolo “_” (Guión bajo).0 PORTB = Led GoTo Inicio End ' ' ' ' ' ' ' pone en 1 el bit 0 de la variable Led Pausa de 1 segundo Saca dato por el puerto B Pausa de 1 segundo pone en 0 el bit 0 de la variable Led Saca dato por el puerto B Salto a inicio ' Declaración de Variable Led ' Configura el puerto B como salida ' Inicializamos la variable Led Nota Importante: para acceder a una variable declarada en PicBasic. ya que de lo contrario no será posible el acceso a ésta. En este caso. se puede ver que para acceder a la variable “Led” desde el lenguaje ensamblador. cada línea en lenguaje ensamblador debe llevar el símbolo @ al inicio.0 Pause 1000 PORTB = Led Pause 1000 @bcf _Led. Ejemplo: Led Var Byte TRISB = $00 Led = $00 Inicio: @bsf _Led. quedando “_Led”.

Asm… EndAsm Sintaxis: Asm * * Instrucciones en lenguaje ensamblador * * EndAsm Esta instrucción permite insertar un conjunto de instrucciones en lenguaje ensamblador y al igual que en la instrucción “@”. el PIC18F452. Esta instrucción solo es válida para microcontroladores que tienen convertidor A/D. el cual debe anteceder a las variables que se deseen utilizar. 311 . el PIC18F458 entre otros. por ejemplo. el PIC18F442. Variable Lee una entrada del conversor A/D y el resultado es almacenado en una variable. el PIC16F877.ADCin Sintaxis: ADCin canal. también aplica el uso del símbolo “_” (Guión Bajo).

…EtiquetaN] La instrucción Branch hace un salto a una etiqueta dependiendo del valor de la variable. Etiqueta2. el salto se hace a la etiqueta 2. si la variable es igual a 1. y así sucesivamente. el salto se hace a la etiqueta 1.Led3] Led1: PORTB = %00000001 pause 1000 PORTB = %00000000 I = I + 1 GoTo inicio Led2: PORTB = %00000010 pause 1000 PORTB = %00000000 I = I + 1 GoTo inicio Led3: PORTB = %00000100 pause 1000 PORTB = %00000000 I = 0 GoTo inicio End ' ' ' ' ' enciende el led en RB2 pause de 1 segundo apaga el Led Inicializa la variable I salta a inicio ' ' ' ' ' enciende el led en RB1 pause de 1 segundo apaga el Led suma 1 a la variable I salta a inicio ' ' ' ' ' enciende el led en RB0 pause de 1 segundo apaga el led suma 1 a la variable I salta a inicio ' Declaración de Variable I ' Configura el puerto B como salida ' Inicializa el puerto B ' Inicializa la variable I 312 .Led2. es decir. si la variable es igual a 2.Branch Sintaxis: Branch Variable. Ejemplo: I var Byte TRISB = $00 PORTB = $00 I = 0 inicio: Branch I.[Led1.[Etiqueta1. si la variable es igual a 0. el salto se hace a la etiqueta 3.

permite el antirebote pero no permite la auto-repetición. rango. el pulsador deberá ser activo-bajo y si es 1. etiqueta elimina los rebotes de un “pulsador” o “switch”. +5V +5V R1 10 Kohm S1 Pulsador Al Pin Al Pin S1 Pulsador R1 10 Kohm Activo-Bajo Figura 15. Si el campo retardo es igual a 255. 313 . estado. acción. no permite anti-rebote y no permite auto-repetición. Si es 0. Este campo tiene dos funciones especiales: si el campo retardo es igual 0.1. Pin: especifica el pin del puerto en el cual será conectado el pulsador. variable. el pulsador deberá ser activo-alto (Ver figura 15. y La instrucción “Button” genera auto-repetición. Estado: indica cual es estado lógico que debe ocurrir cuando el pulsador es presionado (0 o 1).Button Sintaxis: Button pin. retardo.1). Rango: es una variable o constante (0 – 255) que especifica el número de ciclos entre auto-repeticiones. Activo-Alto Retardo: es una variable o constante (0 – 255) que especifica cuantos ciclos deben pasar antes de efectuar la auto-repetición.

1 A0 = 0 inicio: ' inicializa la variable A0 Button PORTB.1.0. Acción: indica el estado del botón cuando éste no es presionado. Ejemplo: TRISB = %11111101 A0 Var Byte ' Configuración del puerto B ' declaración de la variable A0 Lcdout $fe.NoPres PulsOut PORTB. Etiqueta: la instrucción realiza un salto a la etiqueta definida en este campo cuando el pulsador no ha sido presionado.Variable: es una variable auxiliar tipo Byte. por lo cual no deberá ser utilizada con otro fin en el programa.150 NoPres: Pause 10 GoTo inicio End ' Salta a inicio 314 . Siempre debe ser inicializada antes del comando Button.A0.2.0.2.1. definida también al inicio del programa para uso exclusivo de la instrucción Button.

315 . es decir. vuelve a la siguiente línea después del llamado. y una vez culminada la subrutina la cual contiene al final la instrucción “Return”.Call Sintaxis: Call etiqueta La instrucción “Call”. . todas las variables simultáneamente pasarán a ser cero. . . . llama a una subrutina la cual está identificada con una etiqueta. Ejemplo: inicio: Call Teclado If A0 = 1 Then led1 . . Teclado: . Return End Clear Sintaxis: Clear La instrucción “Clear” inicializa todos los registros de la RAM a cero.

Variable: es una variable definida por el programador en la cual se grabará el resultado del conteo. Se pueden medir frecuencias de hasta 25 khz con un oscilador de 4 MHz. duración. Duración: es el tiempo durante el cual se realizará el conteo de impulsos sobre el pin especificado. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se introducirán los impulsos. Para un oscilador de 20 MHz la frecuencia máxima a ser medida será de 125 khz. Count Sintaxis: Count pin. variable La instrucción “Count” puede medir la frecuencia de una señal simple determinando el número de pulsos por segundo. Este pin es designado como entrada automáticamente por la instrucción Count.ClearWDT Sintaxis: ClearWDT La instrucción “ClearWDT” inicializa el Perro Guardián (Watchdog Timer). 316 .

On-ms: es una variable..9 En este ejemplo. Off-ms}. constante2. constante o expresión que especifica la duración de cada tono en milisegundos. constante1. Para los microcontroladores que no cuentan con esta memoria. 12. Básicamente esta instrucción guarda varias constantes a partir de una dirección que especificamos en el campo correspondiente. En caso de no utilizar este parámetro. [tono. DTMFout Sintaxis: DTMFout pin.tono] La instrucción DTMFout genera tonos DTMF en secuencia y a través de un puerto cualquiera del microcontrolador. Ejemplo: Data @10. el tiempo por defecto de cada tono es de 200 ms.. tono.1. 3. 5.5. 11. existe la posibilidad de agregar una memoria EEPROM externa a través del protocolo de comunicación I2C.. 317 . 13 y 14 respectivamente.Data Sintaxis: Data {@Dirección inicial}. 7 y 9 en las direcciones de memoria 10.…constanteN La instrucción “Data” solo puede ser utilizada para las familias de microcontroladores que incorporan memoria EEPROM en su arquitectura.3. la instrucción Data almacenará los valores 1. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se emitirán los tonos DTMF. {On-ms.7.

318 . el tiempo por defecto será de 50 ms. Tono: puede ser una variable o constante (entre 0 – 15).1. que especifica el tono que debe ser generado.Off-ms: es una variable o constante que especifica el tiempo en milisegundos del silencio que hay entre cada tono. En caso de no utilizar este parámetro. Dígito en la Instrucción DTMFout 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 Dígito en un Teclado Telefónico 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 * # A B C D Frecuencias Bajas 697 HZ 697 HZ 697 HZ 770 HZ 770 HZ 770 HZ 852 HZ 852 HZ 852 HZ 941 HZ 941 HZ 941 HZ 697 HZ 770 HZ 852 HZ 941 HZ Frecuencias Altas 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1633 HZ 1633 HZ 1633 HZ 1633 HZ Tabla 15.

150.5.4.400. [0.4.3.8.0. Ejemplo: DTMFout PortC.2.7.6.0.3.8.7.1. En algunos casos es recomendable utilizar los tiempos On-ms y Off-ms para realizar un marcado más exacto. Ejemplo: DTMFout PortC.9] Conectando el pin de salida (RC0) adecuadamente a una línea telefónica. estaremos marcando sin problemas un número telefónico.Figura 15.1. [6.2.0] 319 .

En cuanto al oscilador se recomienda usar del tipo HS (desde 10 Mhz o superior) para obtener mejores resultados en la generación de tonos DTMF. así como también se recomienda utilizar un circuito de acople entre el microcontrolador y el dispositivo externo al cual enviaremos los tonos.1 uF GND C1 Al Pin 10 uF C2 10 uF Parlante GND Figura 15.1 uF GND C2 0.Los tonos tendrán una duración de 400 milisegundos cada uno y un tiempo en silencio entre ellos de 150 milisegundos. R1 1K Al Pin R2 1K Al amplif icador de Audio C1 0. 320 .3.

321 . constante2. Es importante resaltar que los datos solo son almacenados al momento de grabar el microcontrolador en nuestro programador para microcontroladores PIC. Frecuencia1. durante un período de tiempo también definido.EEPROM Sintaxis: EEPROM dirección. almacena constantes específicas en las posiciones consecutivas a la inicial. On-ms.…. por lo tanto.[constante1.constanteN] La instrucción “EEPROM” es capaz de almacenar datos en la memoria de datos de un microcontrolador siempre y cuando éste cuente con esta característica y a partir de la dirección indicada. para realizar lecturas o grabaciones de nuevos datos durante la ejecución de un programa se debe recurrir a las instrucciones Read y Write. Frecuencia2 La instrucción “FreqOut” genera una o dos señales de frecuencia entre 0 y 32767 Hz previamente definidas. END Sintaxis: End La instrucción “END” detiene la ejecución de un programa y pone el microcontrolador en bajo consumo de energía. FREQOUT Sintaxis: FreqOut pin.

2. 322 . 2000 Genera un tono de 2000Hz durante 1 segundo. Frecuencia2: puede ser una variable o constante (entre 0 – 32767) que especifica la frecuencia del segundo tono. Frecuencia1: puede ser una variable o constante (entre 0 – 32767) que especifica la frecuencia del primer tono. 1000.2. 1000. así como también se recomienda utilizar un circuito de acople entre el microcontrolador y el dispositivo externo al cual enviaremos los tonos (ver figura 15. el cual sale mezclado con la frecuencia 1. 1500. uno de 1500Hz y otro de 3500Hz. En cuanto al oscilador también se recomienda usar del tipo HS (20 Mhz) para obtener mejores resultados en la generación de tonos. On-ms: Es una variable o constante que determina el tiempo de duración de la señal. FreqOut PortC. Ejemplo: FreqOut PortC.Pin: especifica el pin del puerto en el cual se va a generar la señal. 3500 Genera dos tonos a la vez durante 1 segundo.3).

Si este parámetro es omitido.FOR… NEXT Sintaxis: For variable = inicio to final * * Instrucciones… * * Next {variable} {step {-} incremento} La instrucción “For…Next” se encarga de hacer repeticiones de instrucciones que permanecen dentro del lazo For… Next.0 = 0 Pause 1000 Next Z End ' ' ' ' Pone en 1 el pin RD0 Pausa de 1 segundo Pone en 0 el pin RD0 Pausa de 1 segundo ' Declaración de la Variable Z 323 . Ejemplo: Z Var Byte Inicio: For Z = 0 To 10 PORTD. El parámetro Step afecta el incremento según el valor asignado después de esta palabra. el incremento es en una unidad.0 = 1 Pause 1000 PORTD.

Esta instrucción no tiene retorno. Ejemplo: Inicio: HIGH PORTA.Gosub Sintaxis: Gosub etiqueta La instrucción “Gosub” ejecuta subrutinas dentro de un programa principal donde la ubicación de las mismas estará definida por la etiqueta correspondiente. GOTO Sintaxis: GOTO etiqueta La instrucción “Goto” continúa la ejecución de un programa a partir de la etiqueta especificada. el cual configura automáticamente como salida. HIGH Sintaxis: HIGH pin La instrucción “High” pone en uno lógico el pin especificado.0 ' Pone en 1 el pin RA0 324 . la ejecución del programa continúa en la línea siguiente a la instrucción Gosub. Una vez ejecutada la subrutina y encontrada la instrucción Return.

1 A1 VAR Byte Direc VAR Word Control VAR Byte Pause 500 LCDOut $fe. Control. [A1] ' Lectura de ' memoria LCDOUT $fe. SCL. Dirección. Ejemplo: SDA VAR PORTB. [dato]. SCL. Al utilizar la etiqueta opcional. el programa saltará si no se recibe ninguna respuesta del dispositivo consultado."Dato: ". 1 inicio: Direc = $10 Control = $A0 ' Dirección en la memoria externa ' Dato de Control ' Pause de 500 milisegundos ' Limpia la LCD I2CREAD SDA.GoTo inicio End I2CREAD Sintaxis: I2Cread SDA. Direc. {etiqueta de salto opcional} La instrucción “I2Cread” enviará el dato de control y la dirección específica a un dispositivo conectado a un bus I2C y almacenará el dato obtenido en una variable definida.0 SCL VAR PORTB. Control.#A1 ciclo: GoTo ciclo End ' Muestra el dato leído 325 . 2.

{etiqueta de salto opcional} La instrucción “I2CWrite” enviará el dato de control y la dirección en la cual se almacenará el dato cargado en la variable previamente cargada. tomando decisiones en una estructura de programación sencilla y la cual será considerada casi en la totalidad de los programas. 326 . SCL. [dato].I2CWRITE Sintaxis: I2CWrite SDA. Direc. dos o mas posibles comportamientos de programa.1 Direc var Word Control Var Byte inicio: Direc = $10 Control = $A0 ' Dirección en la memoria externa ' Dato de Control ' Escribe la ' memoria I2Cwrite SDA. Control. SCL. Control.0 SCL VAR PORTB. [$21] pause 10 Loop: GoTo Loop End ' Pausa de 10 milisegundos IF – THEM – ELSE Sintaxis: If expresión 1 {AND / OR expresión 2} Then etiqueta Con la instrucción “If – Them” podemos seleccionar uno. Dirección. Ejemplo: SDA VAR PORTB.

0 ' Designa el PIN RA0 como entrada ' Si RA0 = 1 salta a la etiqueta If PORTA. 327 .0 = 1 Then Espera GoTo inicio Espera: GoTo Espera End ' Salta a "inicio" si RA0 = 0 Ejemplo 2: inicio: Input PORTA.0 = 1 Then GoTo Espera Else GoTo inicio EndIf Espera: GoTo Espera End Solo se utiliza “EndIf” cuando deseamos tener más de una condición o toma de decisión... ' salta a la etiqueta "Espera" ' de lo contrario..Ejemplo 1: Si pulsamos un botón conectado al pin RA0 se cumple la condición y salta a la etiqueta “Espera”.0 ' Designa el PIN RA0 como entrada ' Si RA0 = 1 .. inicio: Input PORTA. ' salta a la etiqueta "inicio" ' Fin de la instrucción IF-Them-Else If PORTA.

0 = 1 Then A = A + 1 If A = 10 Then Espera EndIf GoTo inicio Espera: GoTo Espera End ' Si A = 10 salta a la etiqueta “Espera” ' Designa el PIN RA0 como entrada ' Salta a "inicio" INPUT Sintaxis: INPUT PIN Designa un pin específico como entrada. Ejemplo: inicio: Input PORTA.0 Espera: GoTo Espera End ' Designa el PIN RA0 como entrada 328 .Ejemplo 3: A VAR Byte inicio: Input PORTA.0 If PORTA.

LCDIN Sintaxis: LCDin dirección.[A] ' Lee el dato en la dirección de memoria $10 ' y lo carga en la variable "A". Espera: GoTo Espera End 329 . variable2. Ejemplo: A VAR Byte inicio: LCDIn $10. [variable1.…] La instrucción “LCDin” carga el dato almacenado en una dirección de la memoria RAM de la LCD en una variable previamente definida.

LCDout Sintaxis: LCDout comando. $14 $FE.$90. "* 1234567890 *" $fe. Ejemplo: Pause 200 LCDOut LCDOut LCDOut LCDOut LCDOut LCDOut Inicio: GoTo Inicio End $fe. $C0 $FE. 1 $fe. $90 $FE.2. $10 $FE. $0E $FE. $D0 Acción Limpia la pantalla Retorna al inicio de la primera línea Apaga el Cursor Cursor bajo (Underline "_") activo Cursor intermitente activo Mueve el cursor un espacio a la izquierda Mueve el cursor un espacio a la derecha Mueve el cursor al inicio de la segunda línea Mueve el cursor al inicio de la tercera línea Mueve el cursor al inicio de la cuarta línea Tabla 15. Comando $FE. 2 $FE.$D0. "* AaBbCcDdEeFf *" 330 . 1 $FE. 2 ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio "* Pantalla LCD *" ' escribe $fe. "* Alfanumerica *" $fe. $0F $FE. dato La instrucción “Lcdout” envía datos específicos a una pantalla LCD Alfanumérica para que puedan ser mostrados en la misma. $0C $FE.$C0.

LOW Sintaxis: LOW pin La instrucción “LOW” coloca en cero lógico un pin específico.0 ' configura RA0 = 0 espera: GoTo espera End NAP Sintaxis: NAP periodo La instrucción “NAP” pone el microcontrolador en modo de bajo consumo de energía por periodos de tiempo definidos en la siguiente tabla: 331 . Ejemplo: inicio: Low PORTA.

Ejemplo: inicio: OUTPUT PORTA.3. Ejemplo: inicio: NAP 6 espera: GoTo espera End ' Bajo consumo de energía durante 1152 milisegundos OUTPUT Sintaxis: OUTPUT pin La instrucción “OUTPUT” configura un pin específico como salida.Periodo 0 1 2 3 4 5 6 7 Retardo (ms) 18 36 72 144 288 576 1152 2304 Tabla 15.0 espera: GoTo espera End ' configura RA0 como salida 332 .

0 Pause 1000 Low PORTA. Ejemplo: inicio: High PORTA. Esta instrucción no pone al microcontrolador en modo de bajo consumo de energía. Esta instrucción no pone al microcontrolador en modo de bajo consumo de energía.0 Pause 1500 GoTo inicio End ' RA0 = 1 ' Pausa de 1 segundo ' RA0 = 0 ' Pausa de 1. Ejemplo: 333 .PAUSE Sintaxis: PAUSE periodo La instrucción “Pause” realiza una pausa en el programa por un periodo definido en milisegundos.5 segundos ' Salta a la etiqueta "inicio" PAUSEUS Sintaxis: PAUSEUS periodo La instrucción “PauseUs” realiza una pausa en el programa por un periodo definido en microsegundos.

Variable: es una variable en la cual se almacena el resultado obtenido de la lectura del potenciómetro o componente resistivo. foto celda. Escala: Es una variable o constante que aumenta o disminuye el rango de lectura en un porcentaje determinado. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se va a conectar el potenciómetro. variable La instrucción “POT” lee un potenciómetro. y es afectada directamente por las constantes RC. o cualquier otro dispositivo capaz de variar su valor resistivo.0 PauseUs 200 Low PORTA. 334 . Básicamente esta instrucción calcula el tiempo de descarga del condensador C1 el cual varía según el valor resistivo presente en la resistencia variable.inicio: High PORTA. cuando la resistencia medida sea mínima. cuando la resistencia medida sea máxima.0 PauseUs 1500 GoTo inicio End ' RA0 = 1 ' Pausa de 200 microsegundos ' RA0 = 0 ' Pausa de 1. Esta escala es utilizada para ajustar el rango de salida en la lectura del dispositivo.5 milisegundos ' Salta a la etiqueta "inicio" POT Sintaxis: POT pin. escala. termistor. El valor de la escala será correcto cuando el valor cargado en la variable se aproxime a cero. y también cuando el valor de la variable se aproxime a 255.

0 = bajo).LECTURA LCDOut $fe." " ' Muestra mensaje y ' dato por pantalla Pause 1000 ' Pausa de 1 segundo GoTo Inicio ' Salta a inicio End ' Inicializa la variable ' Define el oscilador en 4 Mhz ' Definición de variable de 16 bits ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla 335 . 1 Inicio: LECTURA = 0 PulsIn PORTB. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se introducirán los pulsos. en ms:".PULSIN Sintaxis: PULSIN pin. Nivel: define si la medición se hace en nivel alto o bajo.1. Variable: es una variable de 8 bits (variable tipo byte) o 16 bits (variable tipo word) definida por el programador en la cual se grabará el resultado de la lectura. 2 ' Posiciona el cursor en el inicio LCDOut "Lect. variable La instrucción “PULSIN” mide la duración de un pulso alto o bajo con una resolución de 10 microsegundos para un oscilador de 4 Mhz y el valor obtenido es almacenado en una variable definida de 8 bits (variable tipo byte) o 16 bits (variable tipo Word).#LECTURA.0. nivel. (1 = alto. Ejemplo: Define OSC 4 LECTURA VAR Word Pause 200 LCDOut $fe.

variable La instrucción “PULSOUT” genera pulsos con una duración definida en decenas de microsegundos. el ancho de pulso positivo se incrementa hasta nivel = 254 donde el ciclo de trabajo es 336 .0. ciclo La instrucción “PWM” envía pulsos PWM (Pulse Width Modulation) a un pin específico. Salto a inicio ' Define el oscilador en 4 Mhz PWM Sintaxis: PWM pin. es decir. Pausa de 1 milisegundo.PULSOUT Sintaxis: PULSOUT pin.100 Pause 1 GoTo Inicio End ' ' ' ' Genera un pulso de 1 milisegundo de duración o 100 decenas de uS. nivel. nivel. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se genera PWM. Nivel: es una variable o constante que determina la duración del pulso en su nivel alto. Ejemplo: DEFINE OSC 4 Inicio: PulsOut PORTB. partiendo de nivel = 1 si se incrementa este valor. (Tiene una resolución de 10 microsegundos para un oscilador de 4 Mhz).

aproximadamente 100%. cuando nivel = 255 la salida se mantiene en uno lógico. Ejemplo: A0 VAR Word Pause 200 LCDOut $fe.100 GoTo Inicio End ' Señal PWM ' Salto a inicio ' Define el oscilador en 4 Mhz RANDOM Sintaxis: RANDOM variable La instrucción RANDOM almacena números aleatorios en una variable de 16 Bits (Word). 1 Inicio: Random A0 ' Almacena un número aleatorio en A0 ' Declaración de variable "A0" Word (16 Bits) ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla 337 .127. Ciclo: es una variable o constante en el cual se define el número de ciclos en un pin específico. Cuando nivel = 0 la salida se mantiene en cero lógico.0. Ejemplo: DEFINE OSC 4 Inicio: PWM PORTB.

variable La instrucción “READ” permite leer datos desde la memoria EEPROM de datos de un microcontrolador almacenándolos en una variable previamente definida. 3 5 7 9 11 ' ' ' ' ' Escribe Escribe Escribe Escribe Escribe en en en en en la la la la la memoria memoria memoria memoria memoria de de de de de datos datos datos datos datos DIRECCION = 1 Pause 200 LCDOut $fe. 2 ' Posiciona el cursor en el inicio LCDOut "RANDOM: ". Ejemplo: ' Declaración de Variables: I VAR Byte DIRECCION VAR Byte DATO VAR Byte WRITE WRITE WRITE WRITE WRITE 1.5 segundos ' Salto a inicio READ Sintaxis: READ dirección. 1 Inicio: For I = 1 To 5 ' Dirección inicial de lectura ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla ' Repite la lectura cinco veces 338 ." " ' Muestra mensaje y ' dato por pantalla Pause 1500 GoTo Inicio End ' Pausa de 1. 2.#A0. 4. 3. 5.LCDOut $fe.

Ejemplo: inicio: Call Teclado If A0 = 1 Then led1 .5 segundos RETURN Sintaxis: RETURN Retorno de una subrutina desde donde se ha generado un salto del tipo Call o Gosub." LCDOut $fe.Read DIRECCION.$C0.#DIRECCION. 2 LCDOut "Direccion: ". Teclado: .#DATO. . Return End 339 . . . ." DIRECCION = DIRECCION + 1 Pause 1500 Next I End " ' Suma uno (1) a la variable ' Pausa de 1. . "Dato: ".DATO ' Lee la dirección especificada y la ' guarda en la variable "Dato". ' Posiciona el cursor en el inicio " ' Muestra dirección ' Muestra el dato leído LCDOut $fe.

Si un pin es “salida”. Ejemplo: ' Declaración de Variables I VAR Byte Z VAR Byte Pause 200 LCDOut $fe.5 Pause 1000 Low PORTB. es decir.5 Reverse PORTB. 1 ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla 340 . si el pin es entrada. éste pasa a ser salida. SELECT CASE Sintaxis: SELECT CASE variable La instrucción “SELECT CASE” es un condicional que permite seleccionar entre un número determinado de subrutinas.REVERSE Sintaxis: REVERSE pin La instrucción “REVERSE” cambia el estado de un pin I/O.5 End ' ' ' ' RB5 = 1 Pausa de 1 segundo RB5 = 0 RB5 ahora es entrada ' Configura los pines del puerto B como ' salida. Ejemplo: TRISB = %00000000 Inicio: High PORTB. éste pasa a ser entrada.

Case 1 LCDOut $fe.5 segundos Salto a inicio ' ' ' ' Posiciona el cursor en el inicio Muestra mensaje por la LCD Pausa de 1.Z = 0 Inicio: Z = Z + 1 If Z = 4 Then Final Select Case Z ' Inicializa la variable Z ' Incrementa la variable Z ' Si Z = 4 salta a la etiqueta "Final" ' Condicional Select Case para la ' variable Z.5 segundos Salto a inicio 341 .5 segundos Salto a inicio ' ' ' ' Posiciona el cursor en el inicio Muestra mensaje por la LCD Pausa de 1. 2 LCDOut "Select Case 1" Pause 1500 GoTo Inicio Case 2 LCDOut $fe. 2 LCDOut "Select Case 3" Pause 1500 GoTo Inicio End Select Final: GoTo Final End ' ' ' ' Posiciona el cursor en el inicio Muestra mensaje por la LCD Pausa de 1. 2 LCDOut "Select Case 2" Pause 1500 GoTo Inicio Case 3 LCDOut $fe.

el cual una vez vencido. Pin: en este campo definiremos cual será el pin de entrada entre los puertos disponibles del microcontrolador. modo. etiqueta}. 1 Inicio: SerIn PORTC. T9600. hará que se realice un salto a la “etiqueta” también definida por el programador. dato ' espera datos durante 1 ms = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable “dato” como Byte ' Pausa de 500 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD 342 . SerIn trabaja por defecto con un oscilador de 4 Mhz y para tener una transferencia de datos segura con otros osciladores de mayor valor. Tiempo: este campo es opcional al igual que el campo “etiqueta” y su objetivo es establecer un tiempo en milisegundos definido por el programador.7.1 Modo: define la velocidad de transmisión en baudios.SERIN Sintaxis: SERIN pin. variable La instrucción “SerIn” se encarga de recibir uno o mas valores a través de un pin específico usando el formato asíncrono estándar 8N1 que significa 8 bits de datos. será necesario utilizar la directiva “Define Osc” al inicio del programa. sin revisión de paridad y 1 bit de parada (stop). Ejemplo: PortB.{tiempo. Variable: en este campo se especifica la variable en la cual se desea sean almacenados los datos recibidos. Ejemplo: Symbol T9600 dato var Byte Pause 500 LCDOut $fe.

6." GoTo Inicio End " ' Salta a inicio SEROUT Sintaxis: SEROUT pin. Ejemplo: Symbol T9600 I VAR Byte Inicio: For I = 0 To 9 ' Repetición de 0 a 9 ' “#” envía los datos en ASCII = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable “I” como Byte SerOut PORTC. Modo: define la velocidad de transmisión en baudios y emplea la misma tabla de la instrucción SerIn. T9600. 2. Variable: en este campo se especifica la variable que contiene los datos que serán enviados a través de pin especificado. [variable] La instrucción “SerOut” se encarga de enviar uno o mas valores a través de un pin específico usando el formato asíncrono estándar 8N1 que significa 8 bits de datos. [#I] Pause 1000 Next I ' Pausa de 1 segundo 343 ."Dato: " LCDOut $fe. modo.$C0.#dato.LCDOUT $fe. Pin: en este campo definiremos cual será el pin de salida entre los puertos disponibles del microcontrolador. sin revisión de paridad y 1 bit de parada (stop).

variable La instrucción “SWAP” intercambia el contenido de dos variables. Ejemplo: A1 VAR Byte B1 VAR Byte ' Define la variable "A1" como Byte ' Define la variable "B1" como Byte 344 .GoTo Inicio End ' Salta a inicio SLEEP Sintaxis: SLEEP período La instrucción “SLEEP” lleva a un estado de bajo consumo de energía a un microcontrolador por un período de tiempo definido en segundos. Ejemplo: Inicio: Sleep 10 Espera: GoTo Espera End ' Salta a la etiqueta "Espera" ' Bajo consumo de energía durante 10 segundos SWAP Sintaxis: SWAP variable.

si un pin se encuentra en estado lógico cero (0). éste pasa a ser uno lógico (1) y viceversa.#B1 ' Muestra variable B1 por la LCD Espera: GoTo Espera End ' Salta a la etiqueta "Espera" TOGGLE Sintaxis: TOGGLE pin La instrucción “TOGGLE” invierte el estado lógico de un pin específico. 2."A1: ".$C0. es decir. Ejemplo: High PORTA.A1 = 10 B1 = 15 Pause 200 LCDOut $fe."B1: ".B1 ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD ' Intercambia datos entre variables LCDOUT $fe.0 Pause 1000 ' invierte el estado lógico de RA0 ' Pausa de 1 segundo ' Pone en uno (1) RA0 345 .#A1 ' Muestra variable A1 por la LCD LCDOut $fe.0 Inicio: Toggle PORTA. 1 Inicio: Swap A1.

entre While y Wend.... Ejemplo: A VAR Byte A = 0 Pause 200 LCDOut $fe.0 PAUSE 1000 A = A + 1 Wend ' Condicional While . 1 Inicio: While A < 5 High PORTB.GoTo Inicio End ' Salto a inicio WHILE-WEND Sintaxis: WHILE condición . hasta que se cumpla la condición establecida.0 Pause 1000 Low PORTB. es decir. WEND La instrucción “WHILE – WEND” mantiene la ejecución de las instrucciones involucradas..instrucciones.Wend ' ' ' ' RB0 = Pausa RB0 = Pausa 1 de 1 segundo 0 de 1 segundo ' Declaración de variable "A" ' Inicializa la variable "A" ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD ' incrementa en uno (1) la variable "A" 346 .

$03 $A1 7 13 $F0 ' ' ' ' ' Escribe Escribe Escribe Escribe Escribe en en en en en la la la la la dirección dirección dirección dirección dirección 1 o $01 el dato $03 2 o $02 el dato $A1 3 o $03 el dato $07 9 o $09 el dato $0D 15 o $0F el dato $0F espera: GoTo espera End 347 . 2. 3. variable La instrucción “WRITE” almacena datos en la memoria EEPROM de un microcontrolador en una dirección específica.$C0."ha terminado!" ' Muestra mensaje Espera: GoTo Espera End ' Salta a la etiqueta "espera" WRITE Sintaxis: WRITE dirección.LCDOUT $fe. 9. 5.Wend" ' Muestra mensaje LCDOut $fe. 2. Ejemplo: Inicio: WRITE WRITE WRITE WRITE WRITE 1. "While .

consideramos una excelente experiencia llevar a cabo la construcción de su propio programador por lo cual le proponemos uno de los más populares y prácticos.Apéndice A Programador de Microcontroladores PIC Existe una gran diversidad de programadores para microcontroladores PIC los cuales puede adquirir en tiendas de electrónica OnLine o en su proveedor local de componentes electrónicos. Figura A. capaz de programar una gran variedad de modelos de microcontroladores PIC. Recomendamos P16Pro.picallw. cuyo sitio oficial en la red es http://www. de muy bajo costo y fácil construcción. 348 .com. Sin embargo.1. programador de microcontroladores desarrollado por Bojan Dobaj de Slovenia.

picallw. Una vez descargado el archivo.Software: Descargue el software en su última versión en el sitio Web http://www. se precede a descomprimir el mismo para luego iniciar la instalación del software haciendo doble clic sobre el archivo ejecutable que ha resultado disponible.2 muestra el inicio del proceso de instalación del software. denominado “Setup. • El instalador le mostrara un mensaje de bienvenida en el cual deberá seleccionar la opción “NEXT” para continuar con la instalación (Figura A.com.2. 349 . Figura A. en la sección denominada “Download”.exe” A continuación se muestran las pantallas que se generan en el proceso de instalación del software: • La figura A.3).

5). La ruta propuesta por defecto es C:\Picall (Figura A. Figura A. • Luego deberá indicar la ruta de instalación del software en el disco duro.4. 350 . el programa instalador le sugiere un nombre para el icono o acceso al programa en la barra de inicio de Windows (Figura A.3. • En la siguiente pantalla.4).Figura A.

• Al hacer clic en el botón “Install” (Figura A. Figura A.6).5.7). 351 .6. empieza la instalación de archivos para finalmente completar el proceso haciendo clic en el botón “Finish” (Figura A.Figura A.

9. 352 .16. haga clic en el menú “Inicio” de Windows Picall Picall v0. Configuración del Software Picall/P16Pro PIC: Para dar inicio al software Picall/P16Pro. Figura A. Inmediatamente se despliega la ventana de la figura A.Figura A.7.8.

353 . se deberán seleccionar ciertos parámetros importantes en el software. Estos parámetros son los que mencionamos a continuación.9.Figura A. Antes de comenzar a programar cualquier microcontrolador.

10.Tipo de programador: El programador se identifica en el software como “P16PRO” y usted deberá seleccionarlo en el campo correspondiente como se muestra en la Figura A. Figura A.10. 354 .

Esta opción se encuentra en el menú “Settings”. el cual deberá estar en LPT Port = Auto. Otro punto importante a verificar será el puerto seleccionado. 355 .11. Figura A.Modelo del microcontrolador: En el siguiente paso se deberá seleccionar el modelo de microcontrolador que desea programar.

como se muestra en la figura A.13. Notará que al cambiar el modelo de microcontrolador a ser programado. El software también cuenta con ayuda visual para saber la posición exacta del microcontrolador en la base del programador. la figura cambia indicando la posición adecuada para evitar daños irreversibles en el dispositivo.12. 356 .Figura A.

13. 357 .Figura A.

block) CAN (cancel) EM (end of medium) Ctrl-V Ctrl-W Ctrl-X Ctrl-Y Ctrl-Z Ctrl-[ Ctrl-\ Ctrl-] Ctrl-^ Ctrl-_ 1A SUB (substitute) 1B ESC (escape) 1C FS (file separator) 1D GS (group separator) 1E 1F RS (record separator) US (unit separator) Tabla B.com/resources/pbpmanual/ 358 .melabs.1. Fuente: http://www.Apéndice B Tabla ASCII ASCII Control Characters Decimal Hex ASCII Function 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 NUL (null) SOH (start of heading) STX (start of text) ETX (end of text) EOT (end of transmission) ENQ (enquiry) ACK (acknowledge) BEL (bell) BS (backspace) HT (horizontal tab) LF (line feed) VT (vertical tab) FF (form feed) CR (carriage return) SO (shift out) SI (shift in) DLE (data link escape) DC1 (device control 1) DC2 (device control 2) DC3 (device control 3) DC4 (device control 4) Key Ctrl-@ Ctrl-A Ctrl-B Ctrl-C Ctrl-D Ctrl-E Ctrl-F Ctrl-G Ctrl-H Ctrl-I Ctrl-J Ctrl-K Ctrl-L Ctrl-M Ctrl-N Ctrl-O Ctrl-P Ctrl-Q Ctrl-R Ctrl-S Ctrl-T NAK (negative acknowledge) Ctrl-U SYN (synchronous idle) ETB (end of trans.

com/resources/pbpmanual/ 359 . < = > ? Decimal Hex Display / Key 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F @ A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ^ _ Decimal Hex Display / Key 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F ` a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z { | } ~ DEL Tabla B.Caracteres ASCII Standard Decimal Hex Display / Key 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F Space ! " # $ % & ' ( ) * + . Fuente: http://www.2. / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : . .melabs.

Apéndice C Software y Practicas en Formato Digital 360 .

ingresando al sitio Web: http://www.com 361 .hex).conexionelectronica.Se pueden obtener los archivos digitales de cada uno de los proyectos planteados en esta obra (archivo fuente en pbp de cada proyecto y archivo compilado .

microchip. (719) 520-5323 Fax.com Mecanique 85 Marine Parade SaltBurn by the Sea TS12 1BZ United Kingdom Tel.com Empresas: microEngineering Labs.org Linx Technologies.melabs.co. Chandler AZ 85224-6199 Tel.mecanique..uk 362 .co.com Microchip Technology Inc. Chandler Blvd. +44 1287 622382 Fax. http://www. (602) 899-9210 http://www. Inc. http://www.com Wikipedia. (719) 520-1867 http://www.uk Picallw.wikipedia. http://www.com microEngineering Labs.melabs. 2355 W. http://www..picallw. +44 8700 520279 http://www. (602) 786-7200 Fax.com Mecanique. Inc. Box 60039 Colorado Springs CO 80960 Tel.Bibliografía INTERNET: Microchip Technology Inc.mecanique.linxtechnologies.microchip. http://www. http://es.

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