BASIC PARA MICROCONTROLADORES PIC

Christian Bodington Esteva
Ingeniero en Electrónica

CONTENIDO

Prólogo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Capítulo I. Herramientas de Diseño. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Capítulo II. MicroCode Studio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 Capitulo III. Microcontroladores PIC.
3.1.- ¿Que es un PIC? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21 3.2.- El Oscilador Externo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 3.3.- El Circuito de Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3.4.- Consideraciones técnicas de diseño. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.4.1.- Estado Lógico de un pin I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.4.2. Lectura de un estado lógico en un pin I/O. . . . . . . . . . . . . . . 33 3.4.3. El Opto-acoplador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 3.4.4. Fuente de poder, 5Vdc / 3.3Vdc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Capítulo IV. Estructura de un programa. Componentes y operadores en PicBasic.
4.1.- Estructura de un programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 4.2.- Subrutinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 4.3.- Componentes y operadores en PicBasic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

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4.3.1.- Define. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 4.3.2.- Variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 4.3.3.- Arrays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 4.3.4.- Constantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 4.3.5.- Símbolos o Alias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 4.3.6.- Operadores Aritméticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 4.3.7.- Operadores Binarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 4.3.8.- Operadores de Comparación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 4.3.9.- Operadores Lógicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Capitulo V. Primeros Programas con el PIC16F84.
5.1.- Proyecto #1. Implementación de las instrucciones de programa High, Low Goto y Pause. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 5.2.- Proyecto #2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 5.3.- Proyecto #3. Implementación de la instrucción If-Them-Else. . . . . . . .60 5.4.- Proyecto #4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 5.5.- Proyecto #5. Implementación de la instrucción For-Next. . . . . . . . . . . 65 5.6.- Proyecto #6. Implementación de la instrucción Frecout. . . . . . . . . . . . 68 5.7.- Proyecto #7. Implementación de la instrucción Button . . . . . . . . . . . . .76 5.7.1.- Proyecto #7.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.7.2.- Proyecto #7.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 5.7.3.- Proyecto #7.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

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5.8.- Proyecto #8. Implementación de la instrucción Branch . . . . . . . . . . . . 91 5.9.- Proyecto #9. Implementación de la instrucción PWM . . . . . . . . . . . . . 94

Capitulo VI. Módulos LCD.
6.1.- Pantallas LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 6.2.- Identificación de los pines de una pantalla LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 6.3.- Conexión de una pantalla LCD en Pic Basic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 6.4.- Proyecto #10. Implementación de la instrucción Lcdout . . . . . . . . . . 103 6.5.- Proyecto #11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 6.6.- Proyecto #12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109 6.7.- Proyecto #13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111 6.8.- Proyecto #14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114 6.9.- Proyecto #15. Implementación de la instrucción Count. . . . . . . . . . . 115 6.10.- Proyecto #16. Implementación de la instrucción Pulsin. . . . . . . . . . 122 6.11.- Proyecto #17. Implementación de la instrucción Pot. . . . . . . . . . . . 124 6.12.- Memoria CGRAM en la Pantalla LCD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127 6.13.- Proyecto #18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130 6.14.- Proyecto #19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137

Capitulo VII. Teclado Matricial.
7.1.- Teclado Matricial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149 7.2.- Proyecto #20. Aplicación de un teclado 3x4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154

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Capitulo VIII. Memoria de Datos.
8.1.- Memoria de Datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157 8.2.- Proyecto #21. Implementación de la instrucción Read. . . . . . . . . . . .161 8.3.- Proyecto #22. Implementación de la instrucción Write. . . . . . . . . . . .163 8.4.- Proyecto #23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165 8.5.- Proyecto #24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168

Capitulo IX. Interrupciones.
9.1.- ¿Qué son las Interrupciones?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 9.2.- Fuentes de Interrupciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 9.3.- Registro INTCON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 9.4.- Activación de interrupción a través del pin RB0/INT. . . . . . . . . . . . . . 177 9.5.- Proyecto #25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 9.6.- Interrupción TMR0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180 9.7.- Registro OPTION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .181 9.8.- Proyecto #26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 9.9.- Interrupción por cambio de estado de uno de los pines más significativos del puerto B (RB4-RB7). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186 9.10.- Proyecto #27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187

Capitulo X. Memoria Serial I2C.
10.1.- ¿Qué es el bus I2C?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190 10.2.- Proyecto #28. Implementación de las instrucciones I2Cwrite, I2Cread . . 192

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10.3.- Proyecto #29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196 10.4.- Proyecto #30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198

Capitulo XI. Conversor A/D en el PIC16F877.
11.1.- Conversor A/D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202 11.2.- El registro ADCON0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .209 11.3.- El registro ADCON1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210 11.4.- Proyecto #31. Implementación de la instrucción ADCin. . . . . . . . . . 214

Capitulo XII. Comunicación Serial. Transmisión y Recepción de Datos.
12.1.- Comunicación Serial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 12.2.- Instrucción SerIn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 12.3.- Proyecto #32. Implementación de la instrucción SerIn. . . . . . . . . . . 221 12.4.- Instrucción SerOut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .233 12.5.- Proyecto #33. Implementación de la instrucción SerOut. . . . . . . . . .233 12.6.- Proyecto #34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .240

Capitulo XIII. Servomotor.
13.1.- ¿Qué es un Servomotor?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .268 13.2.- Proyecto #35. Implementación de la instrucción PauseUs. . . . . . . . .272 13.3.- Proyecto #36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .276 13.4.- Proyecto #37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .280 13.5.- Proyecto #38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .283

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. . . . Módulos RF para comunicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . .305 Capitulo XV. . . . . . . . . . . .321 End. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Capitulo XIV. . . . . . . . . . . . . . .293 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315 Clear . .4. . . . . . . . . . . . 324 vi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Proyecto #40. . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de programa de PicBasic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Proyecto #39. . . . .Módulos RF.311 Branch. . . . . 321 FreqOut. . . . . 311 Asm… EndAsm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316 Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . .Proyecto #41. . . . . . . . . . . . . .316 Count . . . . . . . . . . . .296 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 Call. . . .2. . . . . . .323 Gosub. . . . . . . . . 310 ADCin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .321 For… Next. .3.315 ClearWDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 DTMFout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 EEPROM. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .300 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312 Button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . @. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Inc. debido a que cuenta con una gran variedad de instrucciones que hacen de la programación de microcontroladores una tarea fácil y muy productiva a la hora de desarrollar proyectos que involucren periféricos como pantallas LCD. hemos elegido para empezar el microcontrolador más popular de toda la serie.. de la empresa microEngineering Labs. hemos considerado proporcionar la información adecuada referente a las herramientas de desarrollo más importantes en la actualidad. en la cual nos hemos concentrado en dar al lector algunas herramientas fundamentales con las cuales esperamos abrir un campo de conocimiento en la electrónica de control. de las que se ha seleccionado el microcontrolador PIC16F877 para la realización de proyectos electrónicos de nivel medio y avanzado. la cual ofrece una de las herramientas mas populares en el área. el PIC16F84. a través de un sin numero de posibilidades de diseño a partir de una serie de ejemplos prácticos desarrollados en lenguaje Basic para Microcontroladores PIC. memorias de datos entre otros. de tal . presión.. teclados matriciales. Además. humedad. gas. En esta ocasión iniciamos con el estudio del compilador PicBasic Pro. sensores de temperatura. que será utilizado en este libro para estudiar algunas de sus características a través del desarrollo de actividades que en principio no requieren un nivel de conocimiento elevado y a través del cual daremos los pasos necesarios para adentrarnos en las gamas mas altas. y donde una de las características más relevantes es el considerable ahorro de tiempo.Prólogo Emprender el estudio de microcontroladores para el desarrollo de proyectos electrónicos que sean la base para nuevas ideas es el objetivo primordial de esta primera edición. y en los que podremos manejar dispositivos periféricos que le dan un gran valor agregado a cada uno de nuestros proyectos y abren posibilidades de desarrollo muy interesantes al lector. De toda la gama de posibilidades entre las familias de microcontroladores PIC que ofrece Microchip Inc. para programación en lenguaje Basic para microcontroladores PIC. lo que se traduce en efectividad y menos líneas de programa.

Este programador soporta una gran cantidad de modelos de las series 12. 16 y 18 de Microchip. Otra de las herramientas que hemos decidido incorporar a la obra. 2 . Raúl Mastropasqua. de la página oficial de PicallW. Maria del Carmen Lara T. Cada capítulo contiene teoría sobre la cual se pretende estudiar el funcionamiento de los microcontroladores y periféricos conectados a él. Diseñador. de Boban Dobaj.manera que el diseñador puede prestar mayor atención a los detalles. Finalmente. logrando así perfeccionar su desempeño en cualquiera de las funciones que desee programar. Ingeniero en Electrónica. además de una serie de ventajas entre las cuales podemos mencionar la alta velocidad de transferencia de datos hacia el dispositivo al momento de ser grabado. proyectos e ideas plasmadas en cada capitulo. Técnico Superior en Electricidad. quienes se han encargado de revisar cada detalle. es el programador de microcontroladores PIC P16Pro/PicAll. el agradecimiento para todos nuestros colaboradores en la edición de esta publicación. Para ello hemos desarrollado una serie de prácticas en las que el lector deberá hacer montajes de circuitos en base a los diagramas esquemáticos siguiendo las instrucciones y leyendo detenidamente los comentarios de cada línea de programa. Ingeniero en Información. Su construcción es sumamente sencilla y de muy bajo costo. Jesús Frank Phorlakis. Esperamos con esto proporcionar al lector una base sólida de conocimientos para el desarrollo de proyectos electrónicos. proyectos de robótica y todo aquello que represente una innovación científica en este campo.

. el Ambiente Integrado de Desarrollo Microcode Studio (IDE) de microEngineering Labs. o PICBasic Pro Compiler. además del compilador Basic.microengineeringlabs. las cuales vamos a describir a continuación: Software: para la programación en Lenguaje Basic. contamos con una gran variedad de posibilidades en el mercado. (Fuente: http://www.1. resulta muy importante considerar una serie de herramientas. Inc.com) 3 . y entre las cuales hemos elegido para esta primera edición.Herramientas de Diseño Capitulo I En la elaboración de proyectos electrónicos con microcontroladores PIC. Figura 1. PICBasic Compiler. Con estas dos herramientas estaremos realizando la programación en cada uno de los proyectos propuestos a partir del capítulo V.

de muy bajo costo y fácil construcción.2. aunque en esta oportunidad nuestra recomendación es el programador P16Pro/Picallw. Consideramos una buena experiencia realizar el montaje de cualquiera de estos diseños. Existen en internet una gran cantidad de modelos de programadores para microcontroladores PIC.• Programador de Microcontroladores PIC: es una herramienta indispensable con la cual podemos grabar el código generado por el compilador PicBasic para poner en funcionamiento cada uno de los proyectos propuestos en cada capítulo. 4 . Figura 1. Los detalles para la construcción de este programador están contenidos en el apéndice A.

• Placa de prototipos: proporciona al diseñador conexiones sin soldaduras. 5 . con lo cual se hace más práctico el desarrollo de los proyectos electrónicos propuestos a lo largo de cada capítulo.4. • Multímetro digital: este instrumento de medición será muy útil durante la elaboración de los circuitos propuetos en cada capítulo. Figura 1.3. Figura 1.

Figura 1. cable rígido para conexiones en la placa de prototipos.• Fuente de poder regulada con salida de voltaje variable. En el capítulo III se propone la construcción de una fuente de poder regulada a 5 Vdc y 3. 6 . extractor de circuitos integrados. Figura 1. • Herramientas de corte.6.3 Vdc.5.

7.• Osciloscopio: este instrumento se requiere para el desarrollo de algunas prácticas en las cuales se hace necesario medir las señales generadas desde el microcontrolador.7. cristales y otros componentes de fácil adquisición. servomotores. Figura 1. Figura 1. • Componentes electrónicos: microcontroladores PIC en los modelos definidos en cada ejemplo práctico. 7 . diodos. Cada proyecto cuenta con una tabla en la cual se decriben los componentes electrónicos que deberán ser utilizados en el cada montaje. resistencias. condensadores.

Inc..microengineeringlabs.2: 8 .microengineeringlabs.1.Microcode Studio Capitulo II Microcode Studio (IDE).htm En esta página se puede encontrar una sección destinada para la descarga del archivo instalador. (Fuente: http://www.microengineeringlabs. de libre adquisición a través de la página Web http://www. diseñado especialmente para microEngineering Labs.com Figura 2. es un Ambiente Integrado de Desarrollo de MECANIQUE.com/resources/win_ide.com) Descargar este programa es muy sencillo y esto lo podemos hacer ingresando a la siguiente dirección: http://www. como se observa en la figura 2.

melabs.3. Se puede acceder directamente a la página de productos de microEngineering Labs a través de la dirección: http://www. (Fuente: http://www.Figura 2.com/pbpdemo. a través de la dirección: http://www.com) Además de esta herramienta. (Fuente: http://www. es necesario adquirir el compilador PicBasic. (Figura 2.com) Es posible descargar una versión DEMO del compilador PIC Basic.microengineeringlabs.htm Figura 2.com/products/index.3).htm 9 .2.microengineeringlabs. con la cual se pueden compilar programas con un máximo de 31 líneas de código.melabs.

5. (Fuente: http://www.4.5 se puede observar el archivo descargado para la versión disponible del software Microcode Studio. para descargar la versión Demo de PicBasic. y en la figura 2. e indicar la ruta en la cual se desea que el archivo de instalación sea almacenado. Pro Figura 2. para no tener límites en la cantidad de líneas del programa a compilar.4.6. Figura 2. Nota Importante: Es necesario adquirir una de las versiones completas del compilador Basic. Figura 2. En la figura 2.com) Para empezar la descarga del archivo de instalación del compilador. solo hay que hacer clic en el link señalado en la figura 2.melabs.6 se puede observar el archivo del compilador PicBasic Pro en su versión de prueba. 10 .Haga clic en el Link aquí señalado.

8.7. 11 . el cual es el responsable de iniciar el proceso de instalación de Microcode Studio: Figura 2. Seguidamente Microcode Studio le da la bienvenida en la ventana que se muestra a continuación: Figura 2.El proceso de instalación es muy sencillo. El primer paso será ejecutar el archivo mcsinstall.exe.

La ruta por defecto para la instalación de Microcode Studio es C:\Archivos de programa\Mecanique\MCS. 12 . Esta ruta puede ser cambiada haciendo clic en el botón “Browse”.Haga clic en el botón “Next” y podrá ver en la siguiente ventana el acuerdo de licencia para Microcode Studio: Figura 2. a través del cual se podrá ubicar la nueva carpeta en la cual deberá ser instalado el software: Nombre de la carpeta en la cual se encontrará el archivo ejecutable de Microcode Studio.9. Figura 2.10.

11.12).Pulse “Next” para iniciar la copia de archivos (figura 2. Figura 2. Figura 2. 13 . y finalmente espere que se complete la instalación (figura 2.11).12.

14 . será necesario ejecutar el archivo denominado “pbpdemo. es importante tomar en cuenta que antes de iniciar este software. en la cual se da la bienvenida al usuario y le invita a cerrar cualquier otra aplicación que se encuentre en uso en ese momento.14. La figura 2. Instalación del compilador PicBasic Pro: Para dar inicio a la instalación del compilador Pic Basic.exe” para el caso de la versión de demostración. En la siguiente ventana se debe especificar la unidad de disco duro en la cual se instalará el compilador y el nombre de la carpeta que va a contener los archivos a ser instalados. El software de instalación del compilador establece por defecto la ruta indicada en la figura 2. es necesario instalar el compilador Basic.Una vez instalado Microcode Studio. Figura 2. el cual es indispensable para la generación del código que será cargado en el microcontrolador PIC.13.13 muestra la ventana de inicio del proceso de instalación.

14. 15 . Este paso puede ser omitido seleccionando la opción “Don’t create a Start Menu Folder”: Figura 2.Figura 2. Seguidamente se debe especificar el nombre de la carpeta que va a contener los accesos directos a los archivos que ofrecen información adicional acerca del compilador PicBasic.15.

para dar inicio a la copia de archivos. 16 . se debe hacer clic en el botón “Install” (figura 2.16).16.17. Figura 2. Figura 2.Una vez seleccionadas las rutas de instalación del compilador.

un mensaje en el cual se confirma que el compilador PICBasic Pro ha sido instalado satisfactoriamente. Deshabilite la opción “Install Microcode Studio IDE” y seguidamente haga clic en el botón “Finish”.com/support/index.18.htm 17 .18.Figura 2. Nota: Puede descargar la documentación completa del compilador PicBasic a través de la dirección: http://www. Finalmente se puede ver en la ventana de la figura 2.melabs.

Para esto debemos iniciar el software y seguir las siguientes instrucciones: 1.20. Figura 2.19. Desde el menú de Inicio de Windows ejecute “Microcode Studio”. 18 . 2.Integración de Microcode Studio y Pic Basic Pro: Es importante integrar Microcode Studio con el compilador PicBasic Pro. Figura 2. Haga clic en el menú “View” y seleccione la opción “Compile and Program Options”. indicando la ruta en la cual se encuentra instalado.

21. 19 . o si lo prefiere haga clic en “Find Manually” para ubicar el compilador manualmente.22. Figura 2. En la pestaña “Programmer” se pide la ubicación del software del programador que estaremos utilizando para grabar los microcontroladores. En la pestaña “Compiler” haga clic en el botón “Find Automatically” para una ubicación automática del compilador. Figura 2. 4.3.

haciendo clic en el botón denominado “Add New Programmer” (Figura 2.23.22). como se puede observar en la figura 2.Se debe ubicar en la lista el programador “PICALL Programmer”. el cual ha debido ser instalado según el procedimiento descrito en el Apéndice A. el software realizará la búsqueda automática de la carpeta que contiene el archivo ejecutable del programador Picall. Por último.23: Figura 2. 20 . y seguidamente se debe seleccionar de la lista de opciones. al hacer clic en el botón “Next”.

por ejemplo. Es decir.1. memoria RAM. entre otros..Microcontroladores PIC Capitulo III 3. es importante definir sus funciones antes de empezar a programar. Con todas estas características es lógico pensar que este dispositivo pasa a ser el corazón del circuito a ser controlado. el Lenguaje Basic para microcontroladores PIC la hace sumamente sencilla. en el caso de los puertos I/O (IN/OUT) a ser utilizados en el microcontrolador. es decir. ya que cuentan con casi los mismos recursos que éstas. poseen memoria de programa. resulta absolutamente necesario saber cual será la función específica de cada pin. puertos de entrada o salida. Es por esta razón que consideramos muy importante estudiar la arquitectura interna del microcontrolador que se desea programar y aunque esta tarea pueda parecer difícil. Podríamos decir que estos dispositivos se asemejan a una computadora pero de tamaño muy reducido. memoria de datos. ya que éstos pueden ser configurados a conveniencia como entrada o como salida de datos de forma independiente. comparadores. También podemos destinar un puerto completo 21 . en base a las instrucciones de programa o rutinas que definen funciones específicas de control. Esto significa que el microcontrolador es el encargado de dirigir todos los procesos de un circuito electrónico. USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter). El diseño de programas para microcontroladores PIC va acompañado normalmente con un previo estudio del diseño del hardware que hará que nuestros proyectos se pongan en marcha. temporizadores y en algunos casos cuentan con recursos adicionales como convertidores A/D. comunicación serie I2C. los cuales cuentan con una tecnología tipo RISC (Reduced Instruction Set Computer) y poseen en su arquitectura interna características especiales que varían según el modelo de PIC que deseamos utilizar. donde las mismas serán realizadas en lenguaje Basic para microcontroladores PIC. Que es un PIC? Los PIC son una familia de microcontroladores desarrollados y fabricados por la empresa Microchip Technologies Inc.

tiene memoria de programa tipo FLASH. PIC16F84A. servomotores entre otros. De ahí la importancia de establecer cual será la función de cada puerto del microcontrolador PIC elegido para nuestros proyectos. PIC16F87X. Por ejemplo. tienen memoria de programa EPROM. y son muy utilizados en diseños de pequeños circuitos. Este PIC ha resultado ser uno de los más populares de toda la serie. leds. ya que hay una gran gama de modelos que pueden ser adaptados a necesidades específicas de diseño. oscilador externo. Otra decisión importante será elegir convenientemente el modelo de microcontrolador a ser utilizado.del microcontrolador para el control de dispositivos periféricos como pantallas LCD.1. debido principalmente a que cuentan con un numero de pines I/O superior a éste. • • 22 . además de otras características relevantes. 13 pines I/O entre otras características que estaremos estudiando a lo largo del contenido de esta obra. Figura 3. teclados. con esta serie de microcontroladores contamos con una mayor capacidad en cuanto a memoria de programa y memoria de datos. Los microcontroladores PIC comúnmente más utilizados son los siguientes: • PIC12C508 y PIC12C509. motores paso a paso. incluyen un gran número de mejoras en comparación con el PIC16F84. oscilador interno.

Antes de empezar a revisar todo lo referente a la programación de microcontroladores PIC. El microcontrolador PIC16F84 es uno de los microcontroladores más populares y en algunos casos.• PIC18F4XX. Memoria RAM de 68 bytes. estos microcontroladores resultan muy útiles cuando deseamos diseñar proyectos más avanzados. Cuatro fuentes de interrupción. para tener una base de conocimientos básicos para poder realizar un programa de control de un diseño completamente personalizado. Memoria de programa tipo Flash de 1024 palabras de 14 bits. Posee 13 pines I/O (pines de entrada o salida). el preferido por estudiantes para dar inicio al estudio de la programación de microcontroladores.microchip. según sea el objetivo de diseño del circuito que deseamos realizar. Velocidad de operación de hasta 20 Mhz.com Estas características influyen directamente al momento de decidir que modelo de microcontrolador PIC deseamos utilizar en nuestros proyectos. PIC16F84: • • • • • • • veamos algunas características del microcontrolador Microcontrolador de 8 Bits. Para empezar. Memoria EEPROM de datos de 64 bytes. consideramos importante recordar algunas de las características de éstos dispositivos. 23 . seguido del PIC16F877 el cual posee más recursos importantes que estaremos estudiando a continuación. Cada uno de estos microcontroladores cuenta con una completa hoja de datos que puede ser descargada de la página oficial de Microchip: http://www.

Pin de Alimentación a Tierra (GND) Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Alimentación de 5Vdc Salida del oscilador a cristal. Entrada del oscilador a cristal o fuente externa de reloj.1 24 . PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Identificación RA2 RA3 RA4/TOCKI MCLR Vss RB0/INT RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 Vdd OCS2/CLKOUT OSC1/CLKIN RA0 RA1 Descripción del Pin Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto A Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto A Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto A Reset y entrada de voltaje de programación.2.Diagrama de pines del PIC16F84: Figura 3. Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto A Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto A Tabla 3.

3. 3. los cuales pueden ser programados como entrada o salida según convenga al momento de diseñar un circuito de control. Es por este motivo que damos inicio al estudio de algunos circuitos indispensables para el correcto funcionamiento del microcontrolador PIC. 25 .El microcontrolador PIC16F84 cuenta con dos puertos I/O. En total se cuenta con trece pines I/O. define la velocidad a la cual va a trabajar. el cual consta de ocho pines I/O como se puede observar en la figura 3.2. Los pines correspondientes al oscilador (OSC1 y OSC2) y al reset (MCLR) deben ser siempre tomados en cuenta en el diseño de nuestros proyectos. el puerto A. el cual consta de cinco pines I/O y el puerto B. Oscilador XT: Cristal / Resonador. Es un circuito indispensable para el funcionamiento del microcontrolador y el cual además. El Oscilador Externo.3: Figura 3. Para hacer funcionar nuestro diseño podemos elegir entre las siguientes cuatro opciones: • • Oscilador LP: Oscilador de bajo consumo (Low Power).

33 pF 15 .33 pF 15 .33 pF 15 . En los modos de oscilador LP.2 26 . como se muestra en la figura 3.100 pF 15 .33 pF Tabla 3.4. Figura 3.100 pF 15 .33 pF 15 .33 pF 15 .33 pF 15 . Oscilador RC: Resistencia / Condensador.4.33 pF 15 .33 pF Osc2/CLKout 68 .• • Oscilador HS: Oscilador de alta velocidad (High Speed). Osc2/CLKout y Osc1/CLKin respectivamente. XT y HS el cristal debe ser conectado a los pines 15 y 16.33 pF 15 . Los valores de los condensadores cerámicos vienen dados según la tabla que se muestra a continuación: Modo LP XT HS Frecuencia 32 kHz 200 kHz 2 MHz 4 MHz 4 MHz 10 MHz Osc1/CLKin 68 .

6. Figura 3. Al conectar el microcontrolador a la fuente de alimentación de 5 Vdc y medir la señal de salida del oscilador XT con un osciloscopio.5. en el pin 15 (Osc2/CLKout) del microcontrolador. para un oscilador tipo XT. podemos utilizar un cristal de cuarzo como el de la figura 3. podremos ver la onda generada bajo los siguientes parámetros de medición seleccionados en el equipo: • • Voltios/Div: 200mV Time/Div: 100ns Figura 3.5.Por ejemplo. 27 .

de los cuales solo tres están implementados de la siguiente manera: Figura 3.La lectura de la frecuencia y período en este caso sería la siguiente: • • Frecuencia: 3.7. bajo los siguientes parámetros de medición seleccionados en un osciloscopio: • • Voltios/Div: 2V Time/Div: 100ns 28 .8.972 Mhz Período: 251.71 ns Cristal de cuarzo TTL: Este tipo de cristal consta de cuatro pines. Pin 1: NC (Este pin no se encuentra conectado internamente) Pin 7: GND Pin 8: Salida TTL Pin 14: +5Vdc En su salida se obtiene un tren de pulsos como se puede observar en la figura 3.

sin olvidar también que la temperatura puede afectar la operación de este tipo de oscilador. Los valores recomendados para este oscilador son los siguientes: • • 5 Kohm ≤ R1 ≤ 100 Kohm C1 > 20 pF 29 . Su configuración lo hace menos preciso debido a que existe una tolerancia de error en sus componentes.013 ns El oscilador externo en modo RC resulta ser el más sencillo de todos y por ende el más económico.Figura 3. La lectura de la frecuencia y período en este caso sería la siguiente: • • Frecuencia: 3.999 Mhz Período: 250.8.

Figura 3. Circuito de Reset: El Pin denominado MCLR (Master Clear). por lo tanto resulta importante destacar que para que un programa cargado en un microcontrolador se mantenga en ejecución.9. 3.10: 30 . debemos considerar el circuito de la figura 3. siempre debe ser tomado en cuenta cuando se diseña un circuito con microcontroladores PIC. Si deseamos tener control externo del reset de un microcontrolador PIC.3. A través de este Pin se podrá reiniciar el dispositivo. el Pin MCLR debe estar siempre en un nivel lógico alto (5V). si a éste se le aplica un nivel lógico bajo (0V).

11. 3. Consideraciones técnicas de diseño: A continuación veremos algunos circuitos básicos que deben ser tomados en cuenta para el desarrollo de prácticas con microcontroladores PIC.4. 3.Figura 3. Este circuito permite reiniciar el microcontrolador cada vez que el pulsador P1 es presionado. Estado Lógico de un pin I/O: Una manera muy sencilla de ver el estado lógico de un pin configurado como salida en cualquiera de los puertos de microcontrolador es a través del uso de LEDs.4. 31 . Estos circuitos son muy útiles cuando deseamos visualizar el resultado de una acción programada en el microcontrolador.10.1. como se observa en los circuitos de la figura 3.

es decir. el LED se iluminará solo cuando el estado lógico del pin de salida del puerto sea igual a “1”.En el primer circuito. 32 . en cualquiera de los puertos de un microcontrolador.11. Figura 3. es decir. 0 voltios. En el segundo circuito. una forma “básica” de visualizar este cambio es a través del uso de LEDs. 5 voltios. el LED se iluminará solo cuando el estado lógico de la salida del puerto sea igual a “0”. Esto significa que si deseamos realizar un programa en Lenguaje Basic encargado de cambiar el estado lógico de un pin específico.

podríamos considerar los circuitos de la figura 3. o alto (5V).12.3. Un ejemplo común podría ser el uso de un pulsador para hacer destellar un led cada vez que éste sea presionado.2. 33 . Lectura de un estado lógico en un pin I/O: El microcontrolador también nos permite capturar datos o señales externas para luego ser procesadas y convertidas en respuestas que pueden definir una acción específica en nuestros circuitos de prueba.12.4. Si deseamos introducir un nivel lógico bajo (0V). a una de las entradas de un microcontrolador a través de un pulsador. los cuales nos proporcionan dos formas diferentes de hacerlo: Figura 3.

12 mantiene un nivel lógico bajo (0V) mientras el pulsador permanece abierto. 3.12 mantiene un nivel lógico alto (5V) mientras el pulsador permanece abierto. para que éste conduzca corriente a través del colector.4. Figura 3. el nivel lógico en el pin I/O del puerto pasa a ser bajo (0V). se compone básicamente de un diodo LED el cual se encarga de iluminar un fototransistor. El Opto-acoplador: El opto-acoplador es un componente muy útil cuando se requiere acoplar circuitos electrónicos digitales con etapas de manejo de potencia o con otros circuitos. el nivel lógico en el pin I/O del puerto pasa a ser alto (5V). El segundo circuito de la figura 3. 34 .El primer circuito en la figura 3. Este componente en una de sus versiones. Al presionar el pulsador. Al presionar el pulsador.3.13.

etc. Si apagamos el LED. solenoides.15. de tal manera que en la salida tendremos un 1 lógico (5V). se puede ver en la figura 3. en la cual se ha incluido un relé a 35 . dando como resultado un 0 lógico (0V) en la salida.En la configuración de la figura 3.. luces incandescentes. por lo tanto.13 y figura 3. el LED del opto-acoplador enciende y el fototransistor conduce la corriente a tierra.14). el LED del opto-acoplador enciende y el fototransistor conduce para poner en la salida un 1 lógico (5V). cuando en el pin I/O aplicamos un 1 lógico (5V). En la configuración de la figura 3. cuando en el pin I/O aplicamos un 1 lógico (5V).14. en la salida tendremos un 0 lógico (0V). la cual se basa en cualquiera de los dos circuitos antes mencionados (figura 3. el fototransistor permanecerá abierto entre el emisor y colector. el transistor no conduce. Mientras haya un 0 lógico en la entrada. Una configuración muy común para el control de dispositivos de potencia como motores eléctricos.14.13. Figura 3.

Figura 3. 36 .través del cual circulará la corriente necesaria entre sus contactos. para hacer funcionar cualquiera de estos dispositivos de potencia.15.

16 se puede observar el diseño de una fuente regulada con salidas de voltaje de +5 Vdc y +3.3 Vdc: Figura 3. 37 . En la figura 3.3Vdc: En caso de no disponer de una fuente de poder regulada.3.16. proponemos la construccion de un diseño sencillo que podemos implementar en todos los proyectos propuestos. Fuente de poder.4. 5Vdc / 3.4.

A B C Figura 4.Estructura de un programa. 38 . Capitulo IV 4.1. es necesario establecer una estructura que nos permita identificar fácilmente cada una de las partes que lo componen. D En la figura 4. Componentes y operadores en PicBasic..1. y en la cual hemos identificado las cuatro secciones que consideramos más importantes para lograr un programa bien estructurado.Estructura de un programa: Para que nuestros programas tengan una apariencia ordenada y se facilite la comprensión del mismo ante otros programadores que deseen realizar mejoras a éste.1 se puede observar la estructura básica de un programa hecho en Microcode Studio.

cuando el cursor se encuentra en la columna cero.Sección A: Corresponde al encabezado del programa. Sección C: Estará destinada para las instrucciones de programa y la misma está separada de la columna cero del editor de texto por una tabulación. y de esta manera establecemos un espacio mínimo. Cuando un comentario es demasiado extenso. y en ella se pueden declarar las definiciones (concepto que estudiaremos mas adelante) y las etiquetas de cada una de las subrutinas que serán programadas. Copyright. e incluso una breve descripción acerca del objetivo del programa y su aplicación en un determinado circuito electrónico. Cada comentario debe empezar siempre con una comilla simple como se muestra a continuación: ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. 39 . Son definidas por el programador y deben tener al final de cada una de ellas el símbolo de “dos puntos”. versión del programa que se está realizando. presionamos una vez la tecla “TAB”. Las etiquetas identifican puntos específicos o subrutinas dentro de un programa. como el nombre. la identificación de autor. Sección D: Esta destinada para realizar comentarios acerca de la función que estará cumpliendo una instrucción específica en nuestro programa. fecha de elaboración o fecha de los últimos cambios realizados. siempre que la frase comience con su respectiva comilla. es decir. Sección B: Esta sección empieza en la columna cero del editor de texto de Microcode Studio. Es importante resaltar que cada línea del encabezado debe empezar con una comilla simple. podemos continuar el mismo en la siguiente línea. en el cual se debe considerar información básica del mismo. que definen el final de la misma. siempre igual o superior entre la sección B y C. en forma de comentario (ver “Sección D”).

llamando a la etiqueta que corresponde a ésta. Las subrutinas pueden ser referidas cada vez que sea necesario.2. y estará destinado a resolver una tarea específica. la cual debe ir siempre al inicio de la misma.. 4. Led1: For Z = 0 To 9 LED = Encendido Pause 1000 LED = Apagado Pause 1000 Next Z GoTo Inicio End Etiqueta Subrutina 40 .Subrutinas: Una subrutina se presenta como un algoritmo separado del algoritmo principal. garantizando así una buena documentación en cada uno de los programas que realizamos.Los comentarios ayudan al diseñador a identificar cada línea de programa o cada una de las funciones de cada subrutina.

ya que establece una serie de parámetros que de no ser tomados en cuenta.4. nos facilitarán el trabajo considerablemente. causará que nuestros programas sencillamente no funcionen en la mayoría de los casos. si deseamos utilizar un oscilador de diferente frecuencia al valor establecido por defecto (4 Mhz). Así mismo ocurre para el caso de las comunicaciones seriales o I2C.3.1. donde se deberán definir los puertos de conexión para el bus de datos y bus de control. constantes. variables.. Algunas de estas herramientas son de uso obligatorio a la hora de realizar un programa. 4.Define: La directiva “Define” resulta muy importante en la programación de microcontroladores con PicBasic.. 41 . Por ejemplo. Veamos a continuación la tabla de parámetros para el uso de la instrucción Define. símbolos entre otras. comentarios.3. Esta serie de parámetros están directamente relacionados con dispositivos externos al microcontrolador. identificadores.Componentes y operadores en PicBasic. y otras que no son de uso obligatorio. será conveniente entonces definir la velocidad del mismo utilizando la directiva: Define Osc {frecuencia} De igual forma deben ser considerados estos parámetros para el uso de dispositivos como pantallas LCD. donde los parámetros también deben ser definidos. PIC Basic cuenta con una serie de herramientas de programación entre las cuales podemos mencionar las etiquetas.

Tabla 4. Regularmente la definición de variables se hace al inicio del programa y para ello se utiliza la palabra VAR seguida por el tipo de variable según la tabla que mostramos a continuación: Nombre de la Variable A1 Temp dig1 VAR Var Var Var Tipo de Variable Bit Byte Word Descripción Toma los valores 0 y 1 unicamente Toma valores entre 0 y 255 (8 bits) Toma valores entre 0 y 65535 (16 bits) Tabla 4.Parámetro OSC {frecuencia} LCD_DREG {puerto} LCD_DBIT {bit} LCD_RSREG {puerto} LCD_RSBIT {bit} LCD_EREG {puerto} LCD_EBIT {bit} LCD_RWREG {puerto} LCD_RWBIT {pin} LCD_LINES {líneas} I2C_SCLOUT 1 I2C_SLOW 1 Descripción Frecuencia del Oscilador en Mhz Puerto de datos LCD Bit inicial del puerto de datos Puerto para RS (Register Select) Pin del Puerto para RS Puerto para E (Enable) Pin del Puerto para E Puerto para RW (Read/Write) Pin del puerto para RW Número de líneas de la LCD (1.Variables: En las variables podemos almacenar datos temporalmente.2 o 4) Interface de Reloj I2C Bipolar Cuando en la transferencia es utilizado un oscilador mas lento que 8 Mhz. 4. los cuales podrán ser consultados o modificados cada vez que sea necesario.2.2.1. 42 . El nombre de la variable es elegido por el programador y el tipo de variable se define según el tipo de dato que se desea almacenar temporalmente..3.

33. Las variables Arrays tipo Bit. En este caso podemos almacenar un byte en cada elemento. 20. definido según el tamaño de la variable.Arrays: Las variables Arrays tienen un determinado número de “elementos”.. las variables Arrays tipo Byte pueden almacenar hasta 96 elementos y las variables Arrays tipo Word hasta 48 elementos. los cuales a su vez pueden ser accesados en cualquiera de los tres casos a través de un índice. Este índice se específica entre corchetes como se muestra en los siguientes ejemplos: Para declarar una variable Array utilizamos el siguiente formato: Dato Var Byte[7] El primer elemento de esta variable es Dato[0] y el último elemento es Dato[7]. lo cual significa que hemos declarado una variable array de 8 elementos.4. 45. 15. 75. Dato[0] = 200 Dato[1] = 15 Dato[2] = 56 Dato[3] = 75 Dato[4] = 80 Dato[5] = 20 Dato[6] = 33 Dato[7] = 45 En algunos casos se debe verificar la hoja de datos del microcontrolador. Ejemplo: Almacenar en cada elemento de la variable “Dato” los valores 200.3. 56. 43 . 80. ya que la cantidad de elementos que se pueden almacenar en variables arrays tipo Byte o Word puede variar según el modelo del mismo. pueden almacenar 256 elementos. siempre especificando el índice.3.

Valor de la Constante 150 55 4.Símbolos o Alias: Proveen un nombre único y específico a elementos o variables dentro de nuestro programa. si deseamos controlar un motor DC a través de uno de los pines del puerto A de un microcontrolador. facilitando aún más la comprensión del mismo a la hora de verificar su funcionamiento. resultaría mucho mas sencillo referirse a este pin como “Motor”. el símbolo de igualdad “=”. Para definir un símbolo.4.0 LED RC0 = PORTA. utilizamos la palabra “Symbol”. en vez de referirse a él como “PortA. seguida del alias del elemento.4..3. Entonces. y por último el elemento en cuestión: Symbol {alias} = {elemento} Por ejemplo.5.Constantes: Ayudan a identificar un valor constante en nuestro programa.3 se puede observar la forma de declarar una constante. Nombre de la Constante Temp_Max Temp_Min CON CON CON Tabla 4.0 Veamos otros ejemplos: Symbol Symbol Symbol Symbol Relay = PORTB.1 = PORTC.0 Sensor = PORTA.3.3.. En la tabla 4.0 44 .0”. Symbol Motor = PORTA.

..4.7. Operador ABS SIN COS MIN MAX REV DIG Descripción Valor Absoluto Seno del Angulo Coseno del Angulo Minimo de un número Máximo de un número Invertir un Bit Valor de un digito para un número decimal 4. como lo demuestra el siguiente ejemplo: Si aplicamos una AND lógica.Operadores Binarios: En la siguiente tabla veremos los operadores binarios proporcionados para el Lenguaje PicBasic: Operrador & | ^ Descripción AND Lógico OR Lógico XOR Lógico NOT Lógico NAND Lógico NOR Lógico NXOR Lógico Tabla 4.Operadores Aritméticos: Entre los operadores aritméticos más utilizados tenemos los que se muestran en la siguiente tabla: Operador + * / // << >> = Descripción Suma Resta Multiplicación División Residuo Desplaza a la Izquierda Desplaza a la Derecha Asignación de Valores Tabla 4.4.3. donde deseamos filtrar los siete bits más significativos del valor almacenado en la siguiente variable: Var1 = %00101001 Entonces.6. Var1 = Var1 & %00000001 45 . ˜ &/ |/ ^/ Con estos operadores resulta muy sencillo realizar operaciones binarias.5.3.

8.. 4.3.3. 46 .El resultado de esta operación es Var1 = %00000001 4. Operador = <> < > <= >= Descripción Igual Diferente Menor que Mayor que Menor o igual que Mayor o igual que Tabla 4.9. Ejemplo: If Var1 = 1 and Var2 = 3 And Var3 = 5 Then Goto inicio La condición saltará a la etiqueta “inicio” solo si se cumplen las tres condiciones.Operadores Lógicos: Los operadores lógicos son utilizados para establecer condiciones entre variables y son utilizados de la misma manera que los operadores de comparación.7.. Operador AND OR XOR NOT NOT AND NOT OR NOT XOR Descripción AND Lógico OR Lógico XOR Lógico NOT Lógico NAND Lógico NOR Lógico NXOR Lógico Tabla 4.6.Operadores de Comparación: Los operadores de comparación normalmente son utilizados con la instrucción If…Them… para realizar comparaciones entre variables o datos extraídos de alguna operación aritmética.

5..1.Primeros Programas con el PIC16F84 Capitulo V Para aprender a programar un microcontrolador resulta importante dar inicio al tema con ejemplos prácticos y sencillos. Se debe tomar en cuenta que aunque en los diagramas de los circuitos que se muestran a continuación. A medida que se van proponiendo ejemplos de aplicación práctica. referente a la programación y diseño electrónico.1.1.Proyecto #1: A continuación realice el montaje de la figura 5. que nos ayuden a comprender el funcionamiento de la arquitectura del PIC y las instrucciones de programa que se están empleando. no están presentes los pines de alimentación “Vcc” y “Gnd”. en base al cual realizaremos la programación necesaria para encender dos Leds conectados a los puertos del microcontrolador: Figura 5. 47 . estaremos estudiando la sintaxis de las instrucciones empleadas en cada proyecto para facilitar la comprensión general de éste. El primer paso entonces será realizar el montaje del circuito con base en los conocimientos adquiridos en las páginas anteriores. éstos deben ser conectados debidamente a la fuente de alimentación de 5 Voltios.

el cual deberá ser configurado como “Salida”. • • El Led 1 se encuentra conectado en el pin RA0 del puerto A. por lo tanto para que encienda el LED debemos hacer salir un 1 lógico por el pin correspondiente. el puerto A solo cuenta con 5 pines (RA0. es importante tomar en cuenta los registros de configuración de puertos. Como los pines de los puertos pueden ser configurados como “entradas” o como “salidas”. de los cuales los tres más significativos no se encuentran implementados en este modelo de microcontrolador.1. los cuales para el caso específico del PIC16F84 son dos: TrisA (registro de configuración I/O del puerto A).2). Note que el ánodo del diodo LED se encuentra conectado al pin de salida del puerto. El Led 2 se encuentra conectado en el pin RB0 del puerto B. es un registro de 8 bits. RA3 y RA4). el cual deberá ser configurado igualmente como “Salida”. RA2.Proyecto # 1 Componentes PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF LED Resistencia de 220 Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 2 2 1 Tabla 5. 48 . ya que como se puede observar en el diagrama de pines del dispositivo (figura 3. RA1.

es un registro de 8 bits en el cual se configuran los pines del puerto B. este paso se realiza de la siguiente manera: TrisA = %11110 (“%” para expresar la configuración en Binario). éste se comporta como entrada). 0 = Salida (Al configurar un bit del registro TrisA en “0”. por ejemplo: 1 1 Registro TrisB 1 1 1 1 Figura 5. se puede observar que el pin RA0 ha sido configurado como salida y el resto de los pines como entrada.2. 49 . Al ver la figura 5. el bit correspondiente a este pin en el registro TrisA ha sido configurado como salida”. éste se comporta como salida). éste se comporta como salida). 0 = Salida (Al configurar un bit del registro TrisB en “0”.Un ejemplo de configuración de los pines I/O del puerto A es el siguiente: Registro TrisA 1 1 1 Figura 5. TrisB.2. 1 0 RB7 RB6 RB5 RA4 RA3 RA2 RA1 RA0 Bit menos significativo 1 = Entrada (Al configurar un bit del registro TrisB en “1”. ó: TrisA = $1E (“$” para expresar la configuración en Hexadecimal) “Recordemos entonces que como el Led 1 se encuentra conectado en el pin RA0. 1 0 RA4 RA3 RA2 RA1 RA0 Bit menos significativo 1 = Entrada (Al configurar un bit del registro TrisA en “1”. ya sea como entrada o como salida. éste se comporta como entrada). En PicBasic.3.

se puede observar que el pin RB0 ha sido configurado como salida y el resto de los pines como entrada.Para el caso particular del puerto B. “Consideramos importante configurar los pines que no estarán en uso como entrada. ya que de esta forma podemos evitar daños en el hardware interno del microcontrolador al experimentar con éste en un tablero de pruebas. ajustada al ejemplo de la figura 5.3 sería entonces la siguiente: TrisB = %11111110 (si se desea hacer la notación en binario). para tener una idea clara de la función que cumple cada instrucción. 50 . Esta información puede ser complementada en el capítulo XV. ó: TrisB = $FE (si se desea hacer la notación en hexadecimal) Antes de verificar el programa propuesto para este ejemplo. Sintaxis de las Instrucciones empleadas en el programa: HIGH Sintaxis: HIGH pin La instrucción “High” pone en uno lógico un pin I/O específico. veremos la sintaxis de las instrucciones utilizadas en él.” La configuración en PicBasic para el registro TrisB. en el cual encontrará la descripción de cada una de las instrucciones utilizadas en cada proyecto planteado en esta edición.

0 * '**************************************** Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. Veamos el programa en PicBasic: '**************************************** '* Nombre : Proyecto1. PAUSE Sintaxis: PAUSE periodo La instrucción “Pause” realiza una pausa en el programa por un periodo definido en milisegundos.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1. GOTO Sintaxis: GOTO etiqueta La instrucción “Goto” continúa la ejecución de un programa a partir de la etiqueta especificada (Esta instrucción no tiene retorno).LOW Sintaxis: LOW pin La instrucción “LOW” coloca en cero lógico un pin I/O específico. 51 .

' Apaga el Led conectado en el pin RA0 ' Hace una pausa de 1000 milisegundos = 1 ' Seg. La instrucción “Low” es responsable en este caso de poner el pin especificado en un nivel lógico bajo. se especifica el número del pin en el puerto que deseamos utilizar. ' se ponen todos los pines en cero. La instrucción “GoTo” realiza un salto hacia una etiqueta específica. es decir. Al igual que en la instrucción “High”. ' Inicializa el puerto "B". en este caso el programa salta a la etiqueta “Inicio” para empezar de nuevo todo el proceso. Low PORTA. En este caso. ' Salta a la etiqueta "Inicio" y se repite el ' proceso. ' Enciente el Led conectado en el pin RB0 ' Hace una pausa de 1000 milisegundos = 1 ' Seg.0 Pause 1000 High PORTB.0 Pause 1000 GoTo Inicio End La instrucción “High” se encarga de poner un nivel lógico alto en el pin especificado seguidamente. ' Apaga el Led conectado en el pin RB0 ' Hace una pausa de 1000 milisegundos = 1 ' Seg. se debe especificar el puerto y el pin del puerto a ser utilizado. 52 .0 Pause 1000 Low PORTB. ' Etiqueta de Inicio del programa ' Enciente el Led conectado en el pin RA0 ' Hace una pausa de 1000 milisegundos = 1 ' Seg.0 Pause 1000 ' Inicializa el puerto "A".TRISA = %11110 ' Configuración el Puerto A TRISB = %11111110 ' Configuración el Puerto B PORTA = 0 PORTB = 0 Inicio: High PORTA. primero se escribe el puerto y seguido de un punto.

4). Antes de compilar el programa.5. 53 . como se observa en la figura 5.4. hemos designado el nombre Figura 5. se debe asegurar de seleccionar el modelo apropiado de microcontrolador PIC. Observe que para este “Proyecto1. Luego se compila el programa y se verifica que éste no tenga errores. se debe grabar el mismo con el nombre de su preferencia para que éste pueda ser compilado y al mismo tiempo pueda ser enviado al microcontrolador.Al escribir el programa en el editor de texto de Microcode Studio. programa.pbp” (figura 5.

5). se debe proceder a cargar el programa compilado en el microcontrolador con la ayuda del programador de microcontroladores Pic.6. como se observa en la figura 5. 54 . Modelo del uC. En este momento el microcontrolador deberá estar montado en la base del programador en la posición indicada por la figura 5. Seguidamente. el compilador habrá generado un archivo de nombre “Ejemplo1. Al hacer clic en el icono “Compilar y Grabar en el PIC” (ver figura 5.hex” y seguidamente se abrirá el software “Picall/P16Pro”.6.6: Figura 5.5.Compilar Compilar y Grabar en el PIC Figura 5.

debido a que el cristal que hemos elegido es de 4 Mhz. el cual se encarga de reiniciar el microcontrolador en caso de fallas o bloqueos en el programa.7). el cual puede ser visualizado en la figura 5. • En la sección “Hardware” es posible activar el temporizador “Perro Guardián”. el temporizador Watchdog completaría su conteo y se desbordaría.6. debemos seleccionar el tipo de oscilador utilizado en nuestro circuito electrónico. Si nuestro programa llegara a fallar.7. En la figura 5. así como otras opciones disponibles que comentaremos a continuación (ver figura 5. 55 . de forma que podamos reiniciar el temporizador “Watchdog” antes de que éste se desborde y provoque un “Reset” en el sistema. “Hardware” y “Protection”: • En la sección “Oscillator”. accediendo al botón “Config”.Antes de programar el microcontrolador. también resulta conveniente verificar los fusibles de programación. Figura 5. En esta sección se debe configurar el tipo de oscilador utilizado en nuestro circuito.7 se pueden observar tres secciones llamadas “Oscillator”. provocando un “Reset” del sistema. Para utilizar el “Watchdog” es necesario diseñar el programa bajo ciertos parámetros. el cual en este caso es del tipo XT.

tenemos la posibilidad de proteger el código de programa almacenado en la memoria del microcontrolador.8). • En la sección “Protection”. para descargar el programa “Proyecto1. 56 . para luego culminar con el montaje del microcontrolador en el circuito de prueba. hará que éste no pueda iniciar el programa hasta tanto el voltaje aplicado al circuito sea estable y seguro (ver figura 5. la cual una vez activada en el microcontrolador.hex” en el microcontrolador. Finalmente hacemos clic en el botón “Program” (ver figura 5. inmediatamente se podrá ver el proceso de grabación y verificación de datos. Estos pasos se deben aplicar en cada uno de los proyectos aquí planteados.8. o cada vez que se desee realizar una modificación a un programa para obtener siempre mejores resultados sobre el objetivo propuesto en cada actividad. 6 5 4 Voltios 3 2 1 0 1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 55 58 61 Tiempo Figura 5.6).• En la sección “Hardware” también disponemos de la opción “Power Up Timer”.

9 podemos observar en detalle la conexión del circuito eléctrico que deberá ser montado. Proyecto # 2 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor de 33 pF LED Resistencia de 220 Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 8 8 1 Tabla 5. 57 .2. Figura 5..2. el cual a su vez deberá ser configurado como salida para garantizar el correcto funcionamiento del mismo.Proyecto #2: En este ejemplo conectaremos un Led en cada pin del puerto B.5. En la figura 5.9.

RB5 = 1. podemos utilizar las siguientes opciones: PORTB = %10101010 ' RB7 = 1. RB4 = 0. utilizando las instrucciones High y Low. esto se puede lograr de varias maneras: PORTA.0 * '**************************************** 58 .pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1.En el proyecto #1 se pudo observar como es posible encender un led conectado a un pin del puerto A o B en un PIC16F84A. RB5 = 1. RB0 = 0 Este mismo ejemplo de configuración en hexadecimal: PORTB = $AA ' RB7 = 1. RB4 = 0. Basados en esta información podemos lograr encender y apagar varios leds simultáneamente conectados a uno de los puertos del microcontrolador como lo muestra el montaje de la figura 5.9.0) Cuando deseamos poner varios pines de un mismo puerto en “1”.0) ' RA0 = 0 -> (es igual a Low PortA. RB3 = 1. RB0 = 0 Recordemos que el símbolo “%” expresa la notación en binario. seguido del valor calculado. RB2 = 0. Veamos el siguiente programa: '**************************************** '* Nombre : Proyecto2. RB2 = 0. RB1 = 1 ' RB6 = 0. RB1 = 1 ' RB6 = 0.0 = 0 ' RA0 = 1 -> (es igual a High PortA. También existen otras formas de poner un “1” o un “0” lógico en un pin configurado como salida. RB3 = 1. por lo cual se deben expresar los ocho bits a ser cargados en el registro “PortB”. Otra forma de expresar este ejemplo sería colocando la notación en hexadecimal con el símbolo “$”.0 = 1 PORTA.

' Hace una pausa de 1000 milisegundos = 1 Seg. RB3. ' Salta a la etiqueta "Inicio" y se repite el ' proceso.Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. ' Enciente las salidas RB1. genera una pausa de 1 segundo (1000 ms) y seguidamente hace el proceso inverso en las salidas. RB4 y RB6. al ' mismo tiempo apaga RB0. es decir. RB2. RB5 y RB7. RB3. enciende las salidas impares y apaga las salidas pares para generar nuevamente otra pausa de 1 segundo y así repetir el proceso completo al generar un salto a la etiqueta “Inicio”. ' Configura el Puerto B como Salida ' Inicializa el puerto "B". RB5 y RB7. ' Hace una pausa de 1000 milisegundos = 1 Seg. RB2. al ' mismo tiempo apaga RB1. RB4 y RB6. ' Etiqueta de Inicio del programa ' Enciente las salidas RB0. 59 . TRISB = %00000000 PORTB = %00000000 Inicio: PORTB = %01010101 Pause 1000 PORTB = %10101010 Pause 1000 GoTo Inicio End Este programa enciende primero las salidas pares del puerto B y apaga las salidas impares.

Realice el montaje de la figura 5. éste se comportará como entrada.10 y analice el programa que se muestra a continuación..Proyecto #3: Los pines en los puertos de un microcontrolador pueden ser configurados también como entradas.3. como se detalla en el contenido del proyecto #1.10.3. Figura 5. Proyecto # 3 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF LED Resistencia de 220 Ohm Resistencia de 10K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 1 1 Tabla 5. ya sea TRISA o TRISB. 60 . para el caso del PIC16F84A.5. donde se explica claramente que al poner un “1” en un bit de un registro de configuración de puerto.

se pregunta si RA0 = 1.0 = 1 Then PORTB. El siguiente programa hace destellar un LED conectado en RB0.0 * '**************************************** Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1. solo cuado el pulsador es activado: '**************************************** '* Nombre : Proyecto3.0 = 1 ' Pregunta si RA0 = 1. Esto es posible gracias a la instrucción “IF” la cual genera un resultado siempre que la condición planteada se cumpla. basadas en condiciones específicas definidas por el programador.IF – THEM – ELSE Sintaxis: If expresión 1 {AND / OR expresión 2} Then etiqueta Con la instrucción If – Them podemos tomar decisiones a lo largo de un programa. 61 . si se cumple ' la condición entonces enciende el Led.0 Pause 1000 GoTo inicio End ' Hace una pausa de 1 segundo (1000 ms) ' Apaga el Led ' Hace una pausa de 1 segundo (1000 ms) ' Salta a la etiqueta "Inicio" ' Inicializa el puerto B Para verificar si el pulsador está activado. Pause 1000 Low PORTB. y para lo cual debemos utilizar necesariamente su complemento “Then” seguido de la acción a ser tomada. TRISA = %11111 ' configura el Puerto A como Entrada TRISB = %00000000 ' Configura el Puerto B como Salida PORTB = $00 Inicio: If PORTA.

se cumple la condición y por lo tanto RB0 = 1. de tal manera que al activar uno de ellos podemos mostrar un dígito decimal en un Display de siete segmentos. es decir.4.11.En este caso si el pulsador ha sido activado. entonces RA0 = 1. 62 .Proyecto #4: En este ejemplo empleamos un microcontrolador PIC16F877A. es decir.. 5. el LED enciende. con el cual nos hemos planteado la lectura de ocho pulsadores conectados al puerto B. Figura 5.

el cual ha sido configurado como entrada. En el diagrama esquemático de la figura 5.11 se pueden observar ocho pulsadores normalmente abiertos. RB4 corresponde al segmento “e”. RB1 corresponde al segmento “b”. donde el bit menos significativo RB0 corresponde al segmento “a” del display.4. RB5 corresponde al segmento “f” y RB6 corresponde al segmento “g”.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1.0 * '**************************************** 63 . RB3 corresponde al segmento “d”. El siguiente programa es una forma básica de tomar una lectura de cada pulsador conectado al puerto “B” y generar un resultado en el puerto de salida al cual hemos conectado un display de 7 segmentos: '**************************************** '* Nombre : Proyecto4.Cátodo común Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 8 8 8 1 1 Tabla 5. los cuales una vez activados generan un estado lógico alto en el puerto seleccionado (puerto “B”). El display de 7 segmentos de cátodo común.Proyecto # 4 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Resistencia de 220 Ohm Resistencia de 10K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Display de 7 Segmentos . se encuentra conectado al puerto “D”. RB2 corresponde al segmento “c”.

3 = 1 Then PortD = %01001111 If PORTB. ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “seis” en el display.Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “dos” en el display. ' gfedcba ' ||||||| If PORTB. ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “cinco” en el display. ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “cuatro” en el display.2 = 1 Then PortD = %01011011 If PORTB. TRISB = $FF TrisD = $00 ' Configura el Puerto B como Entrada ' Configura el Puerto D como Salida Inicio: ' ' ' ' A continuación se verifica cada pin del puerto B. ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “siete” en el display.4 = 1 Then PortD = %01100110 If PORTB.1 = 1 Then PortD = %00000110 If PORTB.5 = 1 Then PortD = %01101101 If PORTB.0 = 1 Then PortD = %00111111 ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “cero” en el display.7 = 1 Then PortD = %00000111 GoTo Inicio End ' Salta a la etiqueta "Inicio" 64 . ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “uno” en el display. If PORTB.6 = 1 Then PortD = %01111101 If PORTB. ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “tres” en el display. si hay un 1 lógico en alguna de las entradas el puerto D se actualiza con el dato correspondiente para generar en el Display un dígito decimal.

Figura 5.5.5.5. Proyecto # 5 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Resistencia de 220 Ohm Display de 7 Segmentos .12. 65 .Proyecto #5: En el ejemplo a continuación se realiza un conteo ascendente desde cero hasta nueve en un display de 7 segmentos conectado al puerto “D” de un PIC16F877A..Cátodo común Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 8 1 1 Tabla 5.

' Declaración de la Variable "I" tipo Byte I Var Byte ' Constantes para definir cada dígito decimal en el Display: ' gfedcba ' ||||||| %00111111 %00000110 %01011011 %01001111 %01100110 %01101101 %01111101 %00000111 Cero Uno Dos Tres Cuatro Cinco Seis Siete CON CON CON CON CON CON CON CON 66 . Si este parámetro es omitido. Analice el siguiente programa: '**************************************** '* Nombre : Proyecto5.0 * '**************************************** Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. El parámetro Step afecta el incremento según el valor asignado después de esta palabra.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1. el incremento es en una unidad.FOR… NEXT Sintaxis: For variable = inicio to final * * Instrucciones… * * Next { variable} {step {-} incremento} La instrucción For…Next se encarga de hacer repeticiones de instrucciones que permanecen dentro del lazo For… Next.

se puede observar un conteo ascendente que da inicio en cero y se va incrementando en una unidad cada segundo hasta llegar a nueve. seguido del incremento. Si deseamos realizar el incremento en más de una unidad por vez.Ocho Nueve CON %01111111 CON %01100111 ' Configuración del Puerto de Salida: TrisD = $00 Inicio: For I = 0 To 9 ' Repetición de Instrucciones dentro del Lazo ' For . es decir. si queremos realizar un incremento de dos unidades por vez. If If If If If If If If If If I I I I I I I I I I = = = = = = = = = = 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Then Then Then Then Then Then Then Then Then Then PortD PortD PortD PortD PortD PortD PortD PortD PortD PortD = = = = = = = = = = cero Uno dos tres cuatro cinco seis siete ocho nueve Return End ' Retorna una línea después del salto con retorno (Call) Al iniciar el conteo en el display de 7 segmentos. tan solo debemos incluir la directiva “Step”.Next ' Salto con Retorno hacia la etiqueta "Digito" ' Pausa de 1 segundo (1000 ms) ' Configura el Puerto D como Salida Call Digito Pause 1000 Next I GoTo Inicio Digito: ' Salta a la etiqueta "Inicio" ' Verificación del dígito a ser mostrado en el Display el cual ' se corresponde con el valor almacenado en la variable "I". entonces el lazo For – Next se compone de la siguiente manera: 67 .

Proyecto #6: PicBasic cuenta con una instrucción capaz de generar tonos DTMF (Dual Tone Multifrecuency . Realice el montaje de la figura 5. Una aplicación interesante para esta instrucción podría ser el discado de números telefónicos en sistemas de alarma cuando ha sido activado un dispositivo de supervisión. 68 . Es muy importante considerar que para generar los tonos adecuadamente el oscilador externo debe ser de 10 Mhz o superior.Multifrecuencia de doble tono). 5. “4”. tonos que se utilizan en telefonía para marcar una serie de números y así poder establecer la comunicación entre dos o más personas.For I = 0 To 9 Step 2 ' Repetición de Instrucciones dentro del Lazo ' For – Next con incremento en dos unidades.13 y analice el programa que se muestra a continuación. ' Salto con Retorno hacia la etiqueta "Digito" ' Pausa de 1 segundo (1000 ms) Call Digito Pause 1000 Next I En este caso en conteo inicia en nueve y decrece en una unidad hasta llegar a cero. “6” y “8”. el cual genera tonos DTMF consecutivos de una serie de dígitos predefinidos. para luego generar un mensaje de voz que nos alerte de dicho evento.. ' Salto con Retorno hacia la etiqueta "Digito" ' Pausa de 1 segundo (1000 ms) Call Digito Pause 1000 Next I Esto significa que el conteo arranca en cero y cada segundo transcurrido se podrán ver los dígitos: “2”. el lazo For – Next se compone de la siguiente forma: For I = 9 To 0 Step -1 ' Repetición de Instrucciones dentro del Lazo ' For – Next. Para realizar un conteo regresivo.6.

Esto quiere decir que si generamos las frecuencias correspondientes al dígito “1” utilizando la instrucción “DTMFout”.Figura 5. los cuales se corresponden a su vez con cada uno de los dígitos de un teclado telefónico.13. Proyecto # 6 Componente PIC16F84A Cristal de 10 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Capcitor Electrolítico de 10 uF Parlante de 8 Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 2 1 1 Tabla 5. Si deseáramos generar desde el microcontrolador el tono DTMF 69 .7 se puede observar la frecuencia baja y la frecuencia alta de cada digito entre cero y quince. como se puede observar en la segunda columna de la misma tabla. En la tabla 5.6. obtendremos las mismas frecuencias baja y alta que se generan al pulsar el dígito “1” de cualquier teléfono de tonos DTMF.

Figura 5.7. entonces.14. según la tabla 5. el dígito a introducir en la instrucción “DTMFout” deberá ser el “10”. Dígito en la Instrucción DTMFout 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 Dígito en un Teclado Telefónico 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 * # A B C D Frecuencias Bajas 697 HZ 697 HZ 697 HZ 770 HZ 770 HZ 770 HZ 852 HZ 852 HZ 852 HZ 941 HZ 941 HZ 941 HZ 697 HZ 770 HZ 852 HZ 941 HZ Frecuencias Altas 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1633 HZ 1633 HZ 1633 HZ 1633 HZ Tabla 5.correspondiente al dígito “0” de un teclado telefónico.7. 70 .

tono] La instrucción DTMFout genera tonos DTMF en secuencia y a través de un puerto cualquiera del microcontrolador. [tono. {On-ms. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se emitirán los tonos DTMF. 71 . Off-ms: es una variable o constante que especifica el tiempo en milisegundos del silencio que hay entre cada tono. En caso de no utilizar este parámetro. el tiempo en silencio entre cada tono por defecto será de 50 ms.. En caso de no utilizar este parámetro... vamos a verificar la sintaxis de la instrucción DTMFout: DTMFout Sintaxis: DTMFout pin. Off-ms}. On-ms: es una variable o constante que especifica la duración de cada tono en milisegundos. Tono: puede ser una variable o constante entre 0 y 15. el tiempo por defecto de cada tono es de 200 ms. tono.Antes de empezar a programar. que especifica el tono que debe ser generado.

6.0.12.5.0.9.5.8.6.12.4.15] ' Genera una pausa de 2 segundos. ' Configura el pin RA0 como Salida ' y el resto de los pines como entrada. 150.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1.14.14.8. Pause 2000 DTMFOut PORTA.9. Inicio: DTMFOut PORTA. 400.11.13.11.2.10. Pause 2000 GoTo Inicio End 72 .7.3.7. [0.0 * '**************************************** Define Osc 10 TRISA = $FE ' Define el Oscilador en 10 Mhz.4.10.13.2. [0.15] ' Genera una pausa de 2 segundos.Programa en Pic Basic: '**************************************** '* Nombre : Proyecto6.3.1. ' Salta a la etiqueta "Inicio".1.

15 y 5. después de la etiqueta “Inicio”.15. Esto significa que el microcontrolador genera cada tono con una duración de 200 milisegundos por defecto.16 respectivamente: Figura 5. y un tiempo en silencio entre cada tono de 50 milisegundos como se muestra en las figuras 5. no se especifica la duración de cada tono y el tiempo en silencio entre cada tono. 73 .Observe que en la primera instrucción “DTMFout”.

La segunda instrucción “DTMFout”.18). 74 .17).16. después de la etiqueta “Inicio”. y un tiempo de espera entre cada tono de 150 milisegundos (figura 5.Figura 5. tiene definido un tiempo de duración para cada tono de 400 milisegundos (figura 5. Estos tiempos pueden ser ajustados a conveniencia cada vez que sea necesario.

18.17. Figura 5. 75 .Figura 5.

veamos la sintaxis de la instrucción Button: Button Sintaxis: Button pin. variable. 76 . la cual es utilizada para la eliminación de rebotes en pulsadores o para efectuar repeticiones en un botón. Pin: especifica el pin del puerto en el cual será conectado el pulsador. Antes de empezar.Proyecto #7: En este proyecto estudiaremos la instrucción “Button”. en las cuales si dejamos presionado un botón o tecla.. el pulsador deberá ser activo-alto (Ver figura 5. etiqueta elimina los rebotes de un “pulsador” o “switch”. y La instrucción “Button” genera auto-repetición. estado. el pulsador deberá ser activo-bajo y si es 1. Si es 0. acción. como sucede en el caso de los teclados de las computadoras. retardo.19). Estado: indica cual es estado lógico que debe ocurrir cuando el pulsador es presionado (0 o 1). rango.7. la misma se repite indefinidamente a una frecuencia específica. la cual puede ser variada fácilmente como lo demostraremos a continuación.5.

Acción: indica el estado del botón cuando éste no es presionado. Siempre debe ser inicializada antes del comando Button. definida también al inicio del programa para uso exclusivo de la instrucción Button. 77 . Variable: es una variable auxiliar tipo Byte.Figura 5. no permite anti-rebote y no permite auto-repetición. Si el campo retardo es igual a 255. Retardo: es una variable o constante (0 – 255) que especifica cuantos ciclos deben pasar antes de efectuar la auto-repetición. permite el antirebote pero no permite la auto-repetición. Rango: es una variable o constante (0 – 255) que especifica el número de ciclos entre auto-repeticiones. por lo cual no deberá ser utilizada con otro fin en el programa.19. Este campo tiene dos funciones especiales: si el campo retardo es igual 0.

y una resolución de 2 microsegundos para un oscilador de 20 Mhz). Adicionalmente utilizaremos la instrucción “Pulsout” en el ejemplo. genera pulsos con una duración definida en decenas de microsegundos. variable La instrucción “PULSout”. nivel. para generar pulsos de tiempo definido.Etiqueta: la instrucción realiza un salto a la etiqueta definida en este campo cuando el pulsador no ha sido presionado. PULSout Sintaxis: PULSout pin. 78 . (Tiene una resolución de 10 microsegundos para un oscilador de 4 Mhz.

2 .1 . Figura 5.7.7. Proyecto # 7 .8.20. 79 .7.3 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Resistencia de 10K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 Tabla 5.Para este proyecto hemos preparado tres ejemplos los cuales están basados en el circuito de la figura 5.20.

se pide generar un pulso de 1.1: Para el primer ejemplo. Tiempo: Pause 10 GoTo Inicio End ' Pausa de 10 milisegundos ' Salta a inicio ' Configuración del puerto B ' declaración de la variable A para la instrucción Button.Tiempo PulsOut PORTB.1.Se puede observar en el diagrama esquemático. hay un cero lógico en el pin RB0. el cual debemos configurar como entrada en el programa. el estado lógico en el pin RB0 será un uno lógico. La salida a través de la cual se van a generar los pulsos será el pin RB1. Cuando el pulsador sea presionado. Luego.2.7.Proyecto #7.0.5 milisegundos una vez presionado el botón.5ms o 150 decenas de ' microsegundos. que mientras el pulsador permanece abierto. pasados 20 milisegundos con el botón presionado. debe empezar una auto-repetición de este pulso cada 10 milisegundos.1 = 0 Inicio: Button PORTB.1.1..0. en el cual hemos conectado un osciloscopio para poder ver el resultado de las señales generadas a partir de las especificaciones dadas en cada ejemplo a continuación.150 ' Genera un pulso de 1.1. ' inicializa la variable A ' Inicializa la Salida RB0 80 .A. 5. Veamos el siguiente programa: Define Osc 4 TRISB = %11111101 A Var Byte A = 0 PORTB.

Tiempo • Figura 5. En este punto la autorepetición aún no comienza. se genera el primer pulso a través de la instrucción “Pulsout PortB. y finalmente retorna a la etiqueta inicio. ya que hemos especificado en la instrucción Button. 150” (figura 5.2.0.21).A.0. y el programa continúa su curso hasta completar el primer ciclo.1. Si es presionado el pulsador.1.1. la instrucción Button salta a la etiqueta especificada.21. la cual en este caso hemos denominado “Tiempo”. 81 .Ahora analicemos la secuencia del programa: • Mientras el pulsador permanece abierto. que ésta debe comenzar al terminar el segundo ciclo: Button PORTB. Seguidamente el programa completa el ciclo ejecutando las instrucciones que siguen.

1.Al terminar el primer ciclo de programa. Figura 5. han transcurrido los primeros 10 milisegundos.A.0. Con el segundo ciclo de programa ocurre nuevamente el salto a la etiqueta “Tiempo”. para un tiempo de espera antes de ejecutar la auto-repetición de 20 milisegundos.1.22.Tiempo 82 .2. • Cumplidos los dos ciclos especificados en el campo “retardo” de la instrucción Button. la instrucción empieza la auto-repetición cada “un ciclo”. produciéndose una nueva pausa de 10 milisegundos. ya que así lo hemos especificado en el campo “rango” de la instrucción: Button PORTB.0.

En la figura 5. Observe que el tiempo entre el primer pulso y la auto-repetición es de 20 milisegundos.22 se puede apreciar la lectura de la señal producida por el programa al activar el pulsador.23).23. Figura 5. 83 . y que el tiempo entre cada autorepetición es de 10 milisegundos (figura 5.

24.5 milisegundos. la cual permanecerá hasta que el pulsador sea liberado. 84 .En la figura 5. en la cual se ve la auto-repetición del pulso de 1. Figura 5.24 se puede observar la señal generada al activar el pulsador.

2: Para el siguiente ejemplo se pretende generar el mismo pulso de 1.0. Cuando activamos el pulsador.2.A.150 Tiempo: Pause 10 GoTo Inicio End ' Pausa de 10 milisegundos ' Salta a inicio ' Genera un pulso de 1.1. siempre y cuando el pulsador permanezca activado. ' Configuración del puerto B ' declaración de la variable A ' inicializa la variable A ' Inicializa la Salida RB0 Observe en el programa que el único cambio para lograr el objetivo. Button PORTB. lo cual significa que se deben esperar dos ciclos de programa entre cada autorepetición para producir el pulso de 1.0.5 milisegundos indefinidamente cada 20 milisegundos.A. la instrucción Button hace un salto a la etiqueta “Tiempo” por cada ciclo de programa.2.Tiempo La secuencia para este programa es la siguiente: • Mientras el pulsador permanece abierto.0. luego se genera una • 85 .7..2.0.2. ha sido aumentar en una unidad el campo “rango” de la instrucción Button. Analice el siguiente programa: Define Osc 4 TRISB = %11111101 A Var Byte A = 0 PORTB.2. al igual que en el ejemplo anterior.5.1 = 0 Inicio: Button PORTB.5 milisegundos. se genera el primer pulso de 1.1.1.Tiempo PulsOut PORTB.5 milisegundos gracias a la instrucción Pulsout.5ms o 150 decenas de ' microsegundos.Proyecto #7.

Ahora podemos ver en el osciloscopio (figura 5.25. En el segundo ciclo. el cual es controlado por la variable “A”.pausa de 10 milisegundos y finaliza el primer ciclo con un salto a la etiqueta “Inicio”. de tal manera que ocurre nuevamente el salto a la etiqueta “Tiempo”.5 milisegundos de la auto-repetición.25). y se produce una nueva pausa de 10 milisegundos. la instrucción Button verifica el conteo de los ciclos. y en la cual se produce un pulso de 1. la señal generada al activar el pulsador. se produce el primer pulso de 1. • Culminados los dos ciclos definidos en el campo “retardo” de la instrucción Button para el anti-rebote. • Figura 5. 86 . cada 20 milisegundos. determinando que aún no se puede empezar la auto-repetición hasta tanto no haya culminado el segundo ciclo.5 milisegundos.

. empieza la auto-repetición. Debido a que el campo “retardo” en la instrucción Button es igual a tres. y un tiempo entre cada auto-repetición de 10 milisegundos. con un tiempo para anti-rebotes en el pulsador de 30 milisegundos. • 87 .3.5 milisegundos por cada ciclo de programa.1.A.Tiempo PulsOut PORTB.5 milisegundos. Al culminar el tercer ciclo de programa.5ms o 250 decenas de ' microsegundos. y para la auto-repetición un ciclo de programa.3.Proyecto #7. lo cual da como resultado un retardo de 30 milisegundos.0.5.5 milisegundos.1. pasando por la subrutina “Tiempo” en cada ciclo.250 Tiempo: Pause 10 GoTo Inicio End ' Pausa de 10 milisegundos ' Salta a inicio ' Genera un pulso de 2.3: En este ejemplo se debe generar un pulso de 2.1. la secuencia de programa es la siguiente: • • Al activar el botón. Analice el siguiente programa: Define Osc 4 TRISB = %11111101 A Var Byte A = 0 PORTB. generando un pulso de 2. ' Configuración del puerto B ' declaración de la variable A ' inicializa la variable A ' Inicializa la Salida RB0 En este caso se puede observar que los parámetros en la instrucción Button han sido configurados para que el tiempo en anti-rebote dure tres ciclos de programa.7.1 = 0 Inicio: Button PORTB.0. Entonces. se genera un pulso de 2. la instrucción ejecutará la auto-repetición después de cumplir con los tres ciclos de programa.

26.26 se puede observar la señal generada al activar el pulsador.5 milisegundos. aproximadamente cada 10 milisegundos. al igual que la medición del tiempo en el pulso generado por la instrucción “Pulsout”. Figura 5. igual a 2.es decir. La auto-repetición se mantiene siempre y cuando el pulsador permanezca activo. En la figura 5. 88 .

89 .27. para evitar los rebotes en el pulsador.En la figura 5. igual a 30 milisegundos. Figura 5.27. También se puede observar claramente. se puede apreciar el tiempo de espera generado por la instrucción “Button”. que una vez culminado este tiempo. la cual se mantiene siempre que el pulsador se encuentre presionado. se genera una auto-repetición del pulso.

28.Observe en la figura 5. Figura 5. 90 .28 la medición del tiempo entre cada auto-repetición.

en el cual se debe iluminar cada Led en forma consecutiva por cada segundo transcurrido. 91 .29.29.Proyecto #8: En este proyecto estudiaremos la instrucción “Branch”.9..8. Proyecto # 8 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF LED Resistencia de 220 Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 3 3 1 Tabla 5.5. con un ejemplo sencillo basado en el circuito de la figura 5. Figura 5.

el salto se hace a la etiqueta 2. si la variable es igual a 2. y así sucesivamente.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1.[Led1. si la variable es igual a 0.0 * '**************************************** I var Byte TRISB = $00 PORTB = $00 I = 0 Inicio: Branch I. Etiqueta2. Analice el siguiente programa: '**************************************** '* Nombre : Proyecto8.…EtiquetaN] La instrucción Branch hace un salto a una etiqueta dependiendo del valor de la variable.[Etiqueta1.Branch Sintaxis: Branch Variable.Led3] ' Declaración de la variable “I” ' Configura el puerto B como salida ' Inicializa el puerto B ' Inicializa la variable I Led1: PORTB = %00000001 Pause 1000 PORTB = %00000000 I = I + 1 GoTo inicio Led2: PORTB = %00000010 Pause 1000 PORTB = %00000000 I = I + 1 GoTo inicio ' ' ' ' ' enciende el led en RB1 pause de 1 segundo apaga el Led suma 1 a la variable I salta a inicio ' ' ' ' ' enciende el led en RB0 pause de 1 segundo apaga el led suma 1 a la variable I salta a inicio 92 . el salto se hace a la etiqueta 1. es decir.Led2. si la variable es igual a 1. el salto se hace a la etiqueta 3.

Led3: PORTB = %00000100 Pause 1000 PORTB = %00000000 I = 0 GoTo Inicio End ' ' ' ' enciende el led en RB2 pause de 1 segundo apaga el Led Inicializa la variable I ' salta a inicio Observe en el programa que a partir de la etiqueta “Inicio”. si I = 2. si I = 1. si I = 0. que se corresponde con la posición de la etiqueta que hemos designado entre los corchetes. 93 . entonces la instrucción hace un salto a la etiqueta “Led3”. la instrucción “Branch” hace un salto a la etiqueta especificada según el valor cargado en la variable “I”. la instrucción hace un salto a la etiqueta “Led1”. la instrucción hace un salto a la etiqueta “Led2”. Entonces.

Proyecto #9: La instrucción “PWM”. Proyecto # 9 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Resistencia de 10K Ohm Capcitor Electrolítico de 10 uF Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 Tabla 5.10.30. aplicando una serie de cálculos sencillos. puede ser usada para generar voltajes analógicos implementando el circuito conectado al pin RB0 de la figura 5. A continuación realizaremos un ejemplo de aplicación de la instrucción PWM para generar un voltaje determinado. 94 .9.5. Figura 5.30..

PWM Sintaxis: PWM pin. PWM es una abreviación de Pulse Width Modulation. la salida se mantiene en cero lógico. si se incrementa este valor. Ciclo: es una variable o constante en el cual se define el número de ciclos en un pin específico. para generar un voltaje específico en una de las salidas de un microcontrolador a través de la instrucción PWM. 95 . hasta nivel = 254. Nivel: constante entre 0 y 255. el ancho de pulso positivo se incrementa. es decir. cuando nivel = 255. Cuando nivel = 0. En nuestro ejemplo. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se genera PWM. podemos aplicar la siguiente fórmula: Vout = Vfuente ∗ nivel 255 donde. o modulación por ancho de pulso. nivel. y es un método utilizado normalmente para el control de velocidad de motores eléctricos. Vout: voltaje de salida. la salida se mantiene en uno lógico. partiendo de nivel = 1. ciclo La instrucción PWM envía pulsos PWM (Pulse Width Modulation) a un pin específico. donde el ciclo de trabajo es aproximadamente 100%. o para regular voltajes en fuentes conmutadas entre otras aplicaciones. Nivel: es una variable o constante que determina la duración del pulso en su nivel alto. Vfuente: voltaje de la fuente de alimentación del circuito. Este control se lleva a cabo modificando el ancho de pulso o ciclo de trabajo de la señal generada.

nivel = Vout ∗ 255 3. Al medir el voltaje en la salida del circuito de la figura 5. El programa a ser cargado en el microcontrolador es el siguiente: DEFINE OSC 4 Inicio: PWM PORTB.5V ∗ 255 = = 178.5V. si deseamos obtener Vout = 3. podemos comprobar que éste se aproxima al valor deseado de 3.5 voltios.100 GoTo Inicio End ' Señal PWM ' Salto a inicio ' Define el oscilador en 4 Mhz 96 .5 ≈ 179 Vfuente 5V El valor a ser cargado en el campo “nivel” de la instrucción es 179.30. entonces.179.Por ejemplo.0.

Pantalla LCD 4x16.. Figura 6. Pantalla GLCD (Graphic Liquid Crystal Display) de 128x64 pixel. Las pantallas más comunes suelen ser de 1x16. Figura 6. que proporcionen la información adecuada sobre un evento determinado.2. son las más utilizadas hoy en día en el desarrollo de proyectos o equipos electrónicos en los cuales se hace necesario visualizar mensajes de texto cortos. Pantalla LCD 2x16. Figura 6.3. 97 . de 2x16 y de 4x16 (Filas x Columnas).1. Aunque en esta edición solo estudiaremos el uso de pantallas alfanuméricas.Pantallas LCD: Las pantallas LCD alfanuméricas. como la que se observa en la figura 6.Módulos LCD Capitulo VI 6. Todas estas configuraciones también se encuentran para 20 columnas y hasta para 40 columnas. también resulta interesante mencionar que existen en el mercado pantallas gráficas (GLCD). y donde se debe aplicar un método de control diferente al de las pantallas alfanuméricas.3.1.

el módulo LCD se encuentra habilitado para trabajar. en la mayoría de las pantallas LCD.Identificación de los pines de una pantalla LCD: Veamos a continuación la descripción de cada uno de los pines de una pantalla LCD: Figura 6. GND y Vcc. esta condición nos permite leer un dato desde la pantalla LCD. donde el voltaje máximo comúnmente soportado es de 5 Vdc. El Pin No. Si R/W = 1. pero cuando RS es uno. Pines 7 al 14.2. Pinout de un módulo LCD con conexión a Vcc. cuando RS es cero. Pin 1. Pin 4: "RS" (trabaja paralelamente al Bus de datos del modulo LCD. este pin es utilizado para leer un dato desde la pantalla LCD o para escribir un dato en la pantalla LCD. Gnd y Control de contraste. esta condición indica que podemos escribir un dato en la pantalla. Si R/W = 0.6. Pin 5: "R/W" (Read/Write). Pin 6: "E" (Enable). si E = 0 el módulo LCD se encuentra inhabilitado para recibir datos.4. este es el pin de habilitación. es decir.3 corresponde al control de contraste de la pantalla. el Pin No. el dato presente en el bus corresponde a un registro de control o instrucción. el dato presente en el bus corresponde a un registro de datos o caracter alfanumérico.4. 98 .. pero si E = 1. de tal manera que podemos escribir o leer desde el modulo LCD. 2 y 3: como se puede observar en la figura 6. es decir. 1 y 2 corresponden a la alimentación de la pantalla.

Los pines E (Pin 6) y RS (Pin 4) pueden estar conectados en cualquier puerto del microcontrolador.Pin 7 al14: "Bus de Datos”.5. en muchos modelos de LCD. estos deberán ser conectados en los cuatro bits menos significativos de un puerto o en los cuatro bits más significativos del puerto seleccionado. el Pin 7 hasta el Pin 14 representan 8 líneas que se utilizan para colocar el dato que representa una instrucción para el modulo LCD o un carácter alfanumérico. Figura 6. de manera tal que el Pin 15 sea el “Cátodo” y el Pin 16 el “Ánodo”. como se muestra en la figura 6. los pines 15 y 16 son respectivamente el “Ánodo” y el “Cátodo”. Al emplear los ocho bits.. aunque se pueden encontrar en el mercado modelos de pantallas LCD donde esta condición es configurable desde la parte posterior del circuito impreso a través de “Jumpers”.3. el Pin R/W deberá estar conectado a tierra (GND) para indicar a la pantalla LCD que estaremos escribiendo. 99 . Si deseamos trabajar solo con los cuatro bits más significativos del bus. estos deberán estar conectados en un solo puerto y nunca en puertos diferentes. esto debido a que estaremos trabajando inicialmente solo con la instrucción “Lcdout”. Pin 15-16: "BackLight". Por último. 6.5.Conexión de una pantalla LCD en Pic Basic: Una pantalla LCD puede ser conectada a un microcontrolador utilizando los ocho bits del bus de datos (D0 a D7) o solamente los cuatro bits mas significativos del bus de datos (D4 a D7). o conexiones donde podemos invertir los Pines.

En este caso no será necesario definir estas conexiones en el programa. La segunda configuración posible es a 4 bits de datos. es conveniente saber que el funcionamiento de un programa para el manejo de una pantalla LCD. y podrá notar que las conexiones entre la pantalla LCD y el microcontrolador PIC coinciden exactamente con cada línea de programa de la nota anterior.Un dato interesante resulta ser el hecho de que las pantallas LCD pueden ser controladas utilizando dos configuraciones distintas para el bus de datos: • La primera configuración es a 8 bits de datos. ' Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el ' bus de datos de la LCD ' Indica al uC que el pin “RS” estará en el Puerto A ' “RS” estará conectado en RA4 ' Indica al uC que el pin “E” estará en el Puerto B ' “E” estará conectado en RB3 DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT 4 0 DEFINE LCD_RSREG PORTA DEFINE LCD_RSBIT 4 DEFINE LCD_EREG DEFINE LCD_EBIT PORTB 3 Compare estas definiciones con el diagrama esquemático de la figura 6.6. sin embargo. • Nota Importante: PIC Basic asume por defecto que el conexionado entre un módulo LCD alfanumérico y un microcontrolador.6. lo cual requiere que conectemos todos los pines del bus (D0 hasta D7 en la pantalla LCD). no se verá afectado si decidimos definir cada una de las conexiones como se muestran a continuación: DEFINE LCD_DREG PORTA ' Indica que el Bus de datos estará conectado ' en el Puerto A. en uno de los puertos disponibles de un microcontrolador PIC. lo cual reduce a la mitad la cantidad de pines a ser utilizados en un puerto de un microcontrolador PIC. se ha realizado como se muestra en el diagrama esquemático de la figura 6. pero ésta deberá ser definida al inicio del programa para garantizar que la pantalla funcione correctamente. 100 . ' El bus de datos de la LCD será de cuatro bits.

1.6. 101 . Proyecto # 10 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x4 Resistencia de 1K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 1 Tabla 6.Figura 6.

$0F $FE. la misma puede ser cambiada según convenga. bastará solo con escribir la instrucción “Lcdout”. $0C $FE. 1 $FE. 102 . 2 $FE. $10 $FE. pero siempre tomando en cuenta las definiciones anteriormente mencionadas.2: Comando $FE. $D0 Acción Limpia la pantalla Retorna al inicio de la primera línea Apaga el Cursor Cursor bajo (Underline "_") activo Cursor intermitente activo Mueve el cursor un espacio a la izquierda Mueve el cursor un espacio a la derecha Mueve el cursor al inicio de la segunda línea Mueve el cursor al inicio de la tercera línea Mueve el cursor al inicio de la cuarta línea Tabla 6. $C0 $FE. Estos comandos son indispensables para especificar en la pantalla LCD la acción que deseamos tomar.2. $0E $FE. seguida del mensaje o variable que se desea mostrar.Aunque esta configuración es la que PicBasic asume por defecto. La instrucción “Lcdout” va acompañada de un comando de control el cual opera según la tabla 6. dato La instrucción “Lcdout” envía datos específicos a una pantalla LCD Alfanumérica para que puedan ser mostrados en la misma. $90 $FE. Para el caso específico de la primera línea en una pantalla LCD. $14 $FE. LCDout Sintaxis: LCDout comando. en ellas se especifica la disposición de los pines de la pantalla LCD con respecto a su conexión en los puertos del microcontrolador.

2.6. En el siguiente programa se puede ver que no ha sido utilizado ningún tipo de definición de parámetros de conexión para los pines de control entre la pantalla y el microcontrolador. 3 y 4. por lo cual se asume que el conexionado entre ambos dispositivos deberá ser igual al planteado en el diagrama de la figura 6. Pause 500 LCDOut $fe.$C0.$90.En la figura 6. ' Programa en PIC Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. tenemos que: Lcdout "Mensaje Linea Lcdout $fe. "Mensaje Linea 1" 2" 3" 4" También es posible iniciar un mensaje en otra posición en las líneas 2. "Mensaje Linea Lcdout $fe.7.4. 2 LCDOut ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio "* Pantalla LCD *" 103 .. para escribir un mensaje en cada línea de una pantalla LCD. 1 LCDOut $fe.$D0. cambiando la dirección en el comando de control de la instrucción.7 se muestran las direcciones de cada caracter en las líneas 2. Realice el montaje y haga modificaciones al programa mostrado a continuación. Entonces. 6. 3 y 4: Pantalla LCD 16x4 Línea 1 Línea 2 $C0 $C1 $C2 $C3 $C4 $C5 $C6 $C7 $C8 $C9 $CA $CB $CC $CD $CE $CF Línea 3 $90 $91 $92 $93 $94 $95 $96 $97 $98 $99 $9A $9B $9C $9D $9E $9F Línea 4 $D0 $D1 $D2 $D3 $D4 $D5 $D6 $D7 $D8 $D9 $DA $DB $DC $DD $DE $DF Figura 6. "Mensaje Linea Lcdout $fe.Proyecto #10. con el fin de comprobar la tabla 6.

podremos ver como se despliega en la pantalla LCD de cuatro líneas.LCDOut $fe. 104 .9. "* Alfanumerica *" LCDOut $fe.8 y 6. cada frase preestablecida en el programa. como se muestra en las figuras 6. "* 1234567890 *" LCDOut $fe.$C0. Figura 6.9.8. "* AaBbCcDdEeFf *" Inicio: GoTo Inicio End ' Salta a la etiqueta inicio Al conectar el circuito de la figura 6.$D0.6 y el programa cargado en el microcontrolador.$90. Figura 6.

La variable “Dato” ha sido inicializada con un valor cargado igual a 25.6. y la cual podrá ser incrementada al accionar el pulsador “P1” conectado en RB0. Puerto D: se configura como salida ya que éste será utilizado para el control de la pantalla LCD. Los puertos han sido configurados de la siguiente manera: • • Puerto B: se configura como entrada ya que en los pines RB0 y RB1 estarán conectados los pulsadores P1 y P2.Proyecto #11. simplemente se pregunta si en RB0 o en RB1 hay un cambio de estado lógico. Para este ejemplo se ha realizado un programa que muestra el valor cargado en una variable a la cual hemos denominado “Dato”.10 se puede observar que la conexión entre el modulo LCD y el microcontrolador ha cambiado con respecto al proyecto #10. • 105 . Adicionalmente se establecen dos condiciones que se deben cumplir para que la variable pueda aumentar su valor o disminuir: • La primera condición al pulsar P1 para el incremento es: solo podrá ser incrementado el valor cargado en la variable “Dato”. Para aumentar o disminuir este valor. En el diagrama de la figura 6.. el valor de esta variable también podrá decrecer al accionar el pulsador “P2” conectado en RB1. con el fin de utilizar en el programa la definición de conexiones anteriormente mencionada.5. si ésta es menor (“<”) a cincuenta (50). La segunda condición al pulsar P2 para disminuir el valor cargado en la variable es: solo se podrá disminuir el valor cargado en la variable “Dato” si ésta es mayor (“>”) a cero (0).

Para mostrar el valor decimal cargado en la variable “Dato” a través de la pantalla LCD.$C0.10.$C0. se debe utilizar la directiva “Dec” o el símbolo “#” antes de la variable. como se muestra a continuación: Lcdout $fe."Dato: ". 106 . Lcdout $fe. ó.#Dato Figura 6."Dato: ".Dec Dato ' Escribe el mensaje en la línea 2 ' seguido del valor cargado en la ' variable "Dato" en Decimal.

Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 Define Osc 8 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 8 Mhz.0 * '**************************************** DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits. 1 Inicio: 107 . ' Configura el puerto B como entrada.12 Componente PIC16F877A Cristal de 8 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 10K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 2 1 2 1 Tabla 6. ' Inicializa la Variable Dato = 25. ' Configura el puerto D como salida.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1.3. ' Programa en Pic Basic Pro: '**************************************** '* Nombre : Proyecto11. ' Limpia la pantalla TRISB = $FF TRISD = $00 Dato Var Byte Dato = 25 Lcdout $fe.Proyecto # 11 . ' Declaración de la Variable "Dato" tipo Byte.

" " Analice la razón por la cual ha sido considerado este espacio en blanco. If PORTB. 108 .0 = 1 And Dato < 50 Then Call Suma ' La siguiente instrucción pregunta si hay un "1" en RB1 y si la variable ' "Dato" es mayor a 0. Retorna una línea después del llamado "Call Suma". Realiza una pausa de 350 milisegundos para evitar que el decremento de la variable sea muy acelerado mientras el pulsador "P2" esté presionado."Dato: ". hay un espacio en blanco entre comillas (“ “) para imprimir en la pantalla: Lcdout $fe.Dec Dato.$C0.1 Pause 350 Return End ' ' ' ' ' Decrementa en una unidad la variable "Dato". hace un salto ' con retorno a la subrutina "Suma".2 ' Inicio de la primera línea.$C0.Dec Dato. If PORTB. Realiza una pausa de 350 milisegundos para evitar que el incremento de la variable sea muy acelerado mientras el pulsador "P1" esté presionado. Si se cumplen estas dos condiciones.Lcdout $fe." ' La siguiente instrucción pregunta si hay un "1" en RB0 y si la variable ' "Dato" es menor a 50. hace un salto ' con retorno a la subrutina "Resta". ' Escribe mensaje en la primera línea. Suma: Dato = Dato + 1 Pause 350 ' ' ' ' ' Incrementa en una unidad la variable "Dato".1 = 1 And Dato > 0 Then Call Resta GoTo Inicio ' Salta a la etiqueta "Inicio". además del valor cargado en la variable. Return Resta: Dato = Dato . " ' Escribe el mensaje en la 2da línea ' seguido del valor cargado en la ' variable "Dato" en Decimal. Note que en la línea de programa encargada de imprimir el mensaje “Dato: “. Lcdout "P1 Suma P2 Resta" Lcdout $fe."Dato: ". Si se cumplen estas dos condiciones. Retorna una línea después del llamado "Call Resta".

6.13). • Al accionar el pulsador “P1”. Lea detenidamente los comentarios de cada línea del programa. como se muestra a continuación: "P1: Ver Mensaje1" "P2: Ver Mensaje2" Figura 6. será mostrar un menú inicial en la pantalla LCD.12).. La idea principal en este ejemplo. el cual también deberá permanecer visible durante 5 segundos para luego retornar al menú inicial: " Menu #2 " "Mensaje #2 aqui!" Figura 6.10 para efectuar la programación del microcontrolador.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1. y RB1 se llamará P2).13. En este proyecto nos hemos basado en el diagrama de la figura 6. se deberá mostrar el siguiente sub-menú (figura 6. se deberá mostrar el siguiente sub-menú (figura 6.11.0 * '**************************************** 109 . • Al accionar el pulsador “P2”. el cual deberá permanecer visible durante 5 segundos para luego retornar al menú inicial: " Menu #1 " "Mensaje #1 aqui!" Figura 6. Observe que en esta oportunidad hemos utilizado un alias para cada una de las entradas utilizadas en el puerto B (RB0 se llamará P1.6. ' Programa en Pic Basic Pro: '**************************************** '* Nombre : Proyecto12.12.Proyecto #12.

1 Define Osc 8 ' Alias para RB0 ' Alias para RB1 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 8 Mhz. ' Retorna una línea después del llamado "Call" ' Posiciona el cursor en el inicio " Menu #1 " "Mensaje #1 aqui!" ' Pausa de 5 segundos. ' Configura el puerto B como entrada. Pause 5000 Return End ' Posiciona el cursor en el inicio " Menu #2 " "Mensaje #2 aqui!" ' Pausa de 5 segundos. 2 LCDOut LCDOut $fe. ' Retorna una línea después del llamado "Call" ' Pregunta si RB0 = 1 ' Pregunta si RB1 = 1 110 . Pause 5000 Return Mensaje2: LCDOut $fe. ' Limpia la pantalla TRISB = $FF TrisD = $00 LCDOut $fe. ' Configura el puerto D como salida. 2 LCDOut LCDOut $fe.DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits.$C0. 2 ' Posiciona el cursor en el inicio LCDOut "P1: Ver Mensaje1" LCDOut $fe.$C0. "P2: Ver Mensaje2" If P1 = 1 Then Call Mensaje1 If P2 = 1 Then Call Mensaje2 GoTo Inicio Mensaje1: LCDOut $fe. 1 Inicio: LCDOut $fe.$C0. Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 Symbol P1 = PORTB.0 Symbol P2 = PORTB.

debemos utilizar las siguientes directivas: Hexadecimal: Binario: LCDOut LCDOut "Hexadecimal: ". y analice el programa que se muestra a continuación: 111 .7. Entonces. corresponde al símbolo “@”. En el siguiente ejemplo explicamos la forma de visualizar en la pantalla LCD un valor decimal y sus equivalentes en hexadecimal.Bin Dato El código ASCII equivalente a este valor (“64”). de un dato almacenado en una variable tipo Byte. hemos declarado en el programa la variable “Dato”. para mostrar estos valores en la pantalla LCD en su formato correspondiente. y el equivalente en binario para este mismo valor es “1000000”.Proyecto #13. binario y el código ASCII correspondiente. debemos anteponer la directiva “Dec” o el símbolo “#” a ésta. en la cual cargaremos un valor igual a 64. como ejemplo inicial.14. #Dato El equivalente en Hexadecimal para este valor (64) es “40”. Ya es conocido por un ejemplo anterior a éste. Dec Dato "Decimal: ". Para lograr este objetivo. como se puede ver a continuación: LCDOut LCDOut "Decimal: ". Dato Realice el montaje de la figura 6. que si deseamos mostrar el contenido de la variable en decimal..6.Hex Dato "Binario: ". y se muestra de la siguiente forma: LCDOut "Código ASCII: ".

14. 112 . Proyecto # 13 .14 Componente PIC16F877A Cristal de 8 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x2 Potenciómetro de 5K Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 Tabla 6.4.Figura 6.

Dato.0 * '**************************************** DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits." Pause 4000 ' Hace una pausa de 4 segundos. ' Salta a la etiqueta "Inicio". Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 Define Osc 8 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 8 Mhz.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1. 113 .$C0. "Decimal: ". 2 LCDOut ' Posiciona el cursor en el inicio. ' Limpia la pantalla. "Codigo ASCII: ". LCDOut $fe. LCDOuT $fe." Pause 4000 GoTo Inicio End ' Hace una pausa de 4 segundos. "Binario:". 1 Inicio: LCDOuT $fe.BIN Dato " LCDOut $fe. ' Configura el puerto D como salida." " " LCDOut $fe. 2 LCDOut ' Posiciona el cursor en el inicio. TrisD = $00 Dato Var Byte Dato = 64 ' Carga la variable "Dato" con el Valor 64. "Hexadecimal: ".' Programa en Pic Basic Pro: '**************************************** '* Nombre : Proyecto13.$C0.Dec Dato.HEX Dato.

' Declaración de la variable "I" topo Byte. For I = 33 To 125 Lcdout $fe.#I.2 Lcdout "Dec:".Proyecto #14: Analice el programa propuesto a continuación.$C0. ' Limpia la pantalla. Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 Define Osc 8 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 8 Mhz. Por cada incremento se muestran los valores equivalentes en hexadecimal y su respectivo código ASCII en la pantalla LCD. ' Configura el puerto D como salida. ' Programa en Pic Basic Pro: '**************************************** '* Nombre : Proyecto14. ' Bucle infinito..0 * '**************************************** DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits. el cual se irá incrementando hasta llegar a 125.8. además de sus equivalentes en hexadecimal y código ASCII correspondiente.14." Lcdout $fe. TrisD = $00 I Var Byte LCDOut $fe. 1 Inicio: ' ' ' ' A continuación se carga la variable "I" con un valor inicial igual a 33." Pause 1000 Next I Fin: GoTo Fin End " " ' Realiza una pausa de 1 segundo. 114 . el cual está basado en el diagrama esquemático de la figura 6.HEX I. En este caso se desea mostrar en la pantalla LCD los valores entre 33 y 125 en decimal." Hex:". I."ASCII: ".pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1.6.

y el cual deberá ser programado para que sea posible aumentar o disminuir la frecuencia a través de dos pulsadores conectados a él. P1 para aumentar la frecuencia y P2 para disminuir la frecuencia. como se muestra en el diagrama de la figura 6. El tren de pulsos cuadrados de frecuencia variable.6. estaremos realizando un contador de pulsos.9. 115 .Proyecto #15: Con la ayuda de la instrucción “Count”. Figura 6.15.. el cual se compone básicamente de un PIC16F877A y una pantalla LCD 2x16.15. será generado desde un microcontrolador PIC16F84A utilizando la instrucción “Pulsout”.

En el circuito de la figura 6. para luego ser mostrado en la pantalla LCD. el cual también dispone de su propia programación para poder generar un tren de pulsos variables.16 Componente PIC16F877A PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x4 Resistencia de 10K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 1 2 1 2 1 2 1 Tabla 6. sale desde el pin RB1 del PIC16F84A hacia el pin RB1 del PIC16F877A.Proyecto # 15 . El tren de pulsos de frecuencia variable desde los pulsadores P1 y P2. durante un tiempo definido. que en este caso ha sido de 1000 milisegundos. en el cual cargaremos el programa encargado de realizar el conteo de pulsos enviados desde un microcontrolador PIC16F84A.5. el cual a su vez realiza constantemente el conteo de pulsos. 116 . Seguidamente el resultado del conteo de pulsos en este período de tiempo es almacenado en una variable la cual hemos denominado “Pulsos”. Veamos a continuación la sintaxis de la nueva instrucción y seguidamente los programas propuestos para este ejemplo.15 se puede observar un microcontrolador PIC16F877A.

1. Duración: es el tiempo en milisegundos. durante 1000 milisegundos y el ' resultado del conteo es almacenado en la 117 . variable Con esta instrucción se puede medir la frecuencia de una señal simple. Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. 1000.Count Sintaxis: Count pin. duración. definido en el campo “duración” de la instrucción. Para un oscilador de 20 MHz la frecuencia máxima a ser medida será de 125 khz. Programa para el contador de pulsos (PIC16F877A): DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits. durante el cual se realizará el conteo de pulsos sobre el pin especificado. contando el número de pulsos durante un tiempo determinado. Pulsos ' Cuenta los pulsos introducidos a través ' del pin RB1. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se introducirán los pulsos. 1 Inicio: Count PORTB. Se pueden medir frecuencias de hasta 25 khz con un oscilador de 4 MHz. Variable: es una variable definida por el programador en la cual se grabará el resultado del conteo. Este pin es designado como entrada automáticamente por la instrucción Count. ' declaración de la variable "Pulsos" tipo Word ' Limpia la pantalla Pulsos Var Word Lcdout $fe.

cuenta los pulsos introducidos por el pin RB1. ' Escribe mensaje en la primera línea. LcdOut $FE. La instrucción “Count”.2 Lcdout "Frecuencia " ' Inicio de la primera línea.' variable "Pulsos".0 = 1 Then Call Suma ' Si RB0 = 1 llama a la subrutina "Suma" 118 . " ' Escribe dato en pantalla.$C0." Hz GoTo Inicio End ' Salta a la etiqueta "Inicio" Análisis del programa: • • • • • Para empezar. al igual que la frecuencia del oscilador externo. Seguidamente se define la variable “Pulsos”. en la cual se cargará el resultado del conteo de los pulsos introducidos a través del pin RB1."Medida = ". Por último se muestra el valor cargado en la variable “Pulsos”. se han definido los pines de control y bus de datos de la pantalla LCD. ' Configuración del puerto B ' Declaración de la variable "Base" tipo Word TRISB = %11111101 Base Var Word Espera VAR Word PORTB. Se limpia la pantalla LCD.#Pulsos. Programa para el generador de pulsos (PIC16F84A): Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. y el resultado es almacenado en la variable “Pulsos”. Lcdout $fe.1 = 0 Base = 100 Espera = 1 Inicio: ' Inicializa la Salida RB0 ' Inicializa la variable Base = 100 If PORTB. en la pantalla LCD y se retorna a la etiqueta “Inicio”.

• 119 . para que la pausa que se genera después de cada pulso sea igual al tiempo del pulso. pause Espera GoTo Inicio Suma: Pause 300 ' Pausa de 300 milisegundos Base = Base + 100 ' Incrementa la variable "Base" If Base = 10100 Then Base = 10000 ' Establece un límite máximo al valor cargado ' en la variable "Base".If PORTB. Divide el valor cargado en la variable "Base" entre 100 y lo carga en la variable "Espera". además de la pausa generada entre cada pulso.2 = 1 Then Call Resta ' Si RB2 = 1 llama a la subrutina "Resta" PulsOut PORTB. Seguidamente.Base ' Genera un pulso de duración definida por la variable ' "Base".1. ha sido declarada la variable “Base” y la variable “Espera”. ' Retorna una línea después del llamado "Call" ' Pausa de "Base/100" milisegundos ' Salta a inicio Return End ' Retorna una línea después del llamado "Call" Análisis del programa: • En el programa se puede observar que se han dado los pasos necesarios en lo que respecta a la definición del tipo de oscilador y la configuración del puerto que estamos utilizando en el diseño propuesto. Espera = Base / 100 ' Divide el valor cargado en la variable ' "Base" entre 100 y lo carga en la variable ' "Espera". las cuales serán necesarias para almacenar la base de tiempo de los pulsos generados por la instrucción Pulsout. Return Resta: Pause 300 Base = Base . para que la pausa que se genera ' después de cada pulso sea igual al tiempo ' del pulso.100 If Base = 0 Then Base = 100 Espera = Base / 100 ' ' ' ' ' ' ' ' ' Pausa de 300 milisegundos decrementa la variable "Base" Establece un límite máximo al valor cargado en la variable "Base".

En estas dos subrutinas (Suma y Resta). el primer paso de la subrutina ha sido preguntar si los pulsadores P1 y P2 han sido activados. • • • 120 . Si el pulsador P2 es activado. Si el pulsador P1 es activado. valor que será utilizado para realizar la pausa entre pulsos. entonces la variable mantiene siempre su valor igual a 100. con una duración definida por el valor cargado en la variable “Base”. el programa hace un salto a la etiqueta “Inicio” para empezar el proceso. la variable “Base” mantiene su valor igual a 10000. incrementando el valor de la variable “Base” en 100 unidades.• • Inicializamos la variable “Base” con un valor igual a 100 y la variable “Espera” con un valor igual a 1. observe que si la variable Base = 100. Recuerde que la instrucción Pulsout tiene una resolución de 10 microsegundos para un oscilador de 4 Mhz. el programa hace un salto con retorno a la subrutina “Resta”. de manera tal que si la suma llega a ser igual a 10100. Seguidamente el programa realiza una pausa la cual depende también del valor cargado en la variable “Espera”. tanto en la subrutina “Suma” como en la subrutina “Resta”. es decir. Entonces. A partir de la etiqueta “Inicio”. entonces el pulso generado será de 100 decenas de microsegundos. Seguidamente se carga la variable “Espera”. Por último. En el caso específico de la resta. La instrucción Pulsout. haciendo decrecer en 100 unidades el valor cargado en la variable “Base”. Por ejemplo. genera un pulso en el pin RB1. la pausa generada es de 1 milisegundo. debido a que se está dividiendo el valor cargado en la variable “Base” entre 100 y el resultado es cargado en la variable “Espera”. 1 milisegundo. si Base = 100. si el valor de la variable “Base” llega a ser igual a 0. se establecen límites para la variable “Base”. el programa hace un salto con retorno a la subrutina “Suma”.

en el programa cargado en el microcontrolador PIC16F877A. Compare el valor de la frecuencia medido en el osciloscopio. 121 .16. Observe que la frecuencia de la señal generada cuando alimentamos el circuito es de 480 Hz. En este caso. Compare el valor de la frecuencia medido en el osciloscopio. con el valor obtenido en el conteo de pulsos por cada segundo transcurrido a través de la instrucción “Count”. debe ser igual a 480 pulsos por segundo. el valor mostrado en la pantalla LCD. para visualizar la señal generada cada vez que aumenta o disminuye el valor de la variable “Base”. a través de los pulsadores P1 y P2 respectivamente. se puede observar en la siguiente figura: Figura 6. con el valor obtenido por la instrucción “Count”.El tren de pulsos generado por el microcontrolador PIC16F84A en el pin RB1. y el valor cargado en la variable “Espera” es igual a 1. debido a que el valor cargado en la variable “Base” es igual a 100. Realice las pruebas necesarias con la ayuda de un osciloscopio.

variable La instrucción PULSIN mide la duración de un pulso alto o bajo con una resolución de 10 microsegundos para un oscilador de 4 Mhz.10. con la cual mediremos la duración de los pulsos generados por el microcontrolador PIC16F84A. 1 122 .6. 0 = bajo). Nivel: define si la medición se hace en nivel alto o bajo. Variable: es una variable de 8 bits (variable tipo byte) o 16 bits (variable tipo word) definida por el programador en la cual se grabará el resultado de la lectura. Analice el siguiente programa: DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits. nivel. y el valor obtenido es almacenado en una variable definida de 8 bits (byte) o 16 bits (Word).. En esta oportunidad estudiaremos el funcionamiento de la instrucción “Pulsin”. Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 ' Define el oscilador en 4 Mhz ' Definición de variable de 16 bits ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla Define OSC 4 LECTURA VAR Word Pause 200 LCDOut $fe.Proyecto #16: El siguiente proyecto está basado en el montaje de la figura 6. PULSIN Sintaxis: PULSIN pin.15. (1 = alto. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se introducirá el pulso a ser medido. programado en el proyecto #15. o una resolución de 2 microsegundos para un oscilador de 20 Mhz.

la cual mide el tiempo de cada pulso que ingresa a través del pin RB1. Entonces.1. en decenas de microsegundos. ' Mide la duración de un pulso. 123 .Inicio: LECTURA = 0 PulsIn PORTB. el valor cargado en la variable “Lectura” será igual o aproximado a 100. Pause 1000 GoTo Inicio End ' Pausa de 1 segundo ' Salta a inicio Al compilar y grabar el programa en el microcontrolador PIC16F877A del diagrama de la figura 6." Lcdout $fe. LCDOut "Lectura: ". 2 ' Inicializa la variable "Lectura".#LECTURA.$C0.LECTURA LCDOut $fe. podremos observar en la pantalla LCD el resultado de la lectura generada por la instrucción “Pulsin”."decenas de uS.1.15. " " ' Muestra mensaje y dato por pantalla. ' Posiciona el cursor en el inicio. ' Muestra el mensaje de la segunda línea. su generamos un pulso cuya duración es igual a 1 milisegundo.

6.Proyecto #17: Realice el montaje para el circuito la figura 6.17. con el cual se pretende tomar lectura de un elemento resistivo.17. 124 . con el cual estudiaremos la instrucción “POT” a través de un ejemplo de programación.11. Figura 6. el cual en este caso será un potenciómetro de 10Kohm..

125 . POT Sintaxis: POT pin. foto celda. Esta escala es utilizada para ajustar el rango de salida en la lectura del dispositivo. Básicamente esta instrucción calcula el tiempo de descarga del condensador C1 el cual varía según el valor resistivo presente en la resistencia variable. escala. cuando la resistencia medida sea mínima. termistor.1 uF Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 1 1 Tabla 6. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se va a conectar el potenciómetro.6. variable La instrucción “POT” lee un potenciómetro. o cualquier otro dispositivo capaz de variar su valor resistivo. y también cuando el valor de la variable se aproxime a 255. y es afectada directamente por las constantes RC. cuando la resistencia medida sea máxima. Escala: Es una variable o constante que aumenta o disminuye el rango de lectura en un porcentaje determinado.Proyecto # 17 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x2 Potenciómetro de 5K Ohm Potenciómetro de 10K Ohm Capacitor cerámico de 0. El valor de la escala será correcto cuando el valor cargado en la variable se aproxime a cero.

Variable: es una variable en la cual se almacena el resultado obtenido de la lectura del potenciómetro o componente resistivo. y el valor de la escala en la instrucción POT.DATO LCDOut $fe. Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 ' Define el oscilador en 4 Mhz Define OSC 4 ESCALA VAR Byte DATO Var Byte Pause 200 ESCALA = 127 LCDOut $fe." GoTo inicio End ' Pausa de 200 milisegundos ' Asigna valor a la escala ' Limpia la pantalla ' Toma lectura del Potenciómetro ' Posiciona el cursor en el inicio ' Muestra dato por pantalla ' Salto a inicio " 126 .#DATO. DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits. 1 Inicio: Pot PORTB.ESCALA. y experimente sobre el valor de C1.0. Analice el siguiente programa. 2 LCDOut "Lectura: ". hasta lograr el rango más aceptable para una resistencia variable (P1) de 10K.

En cada posición de la CGRAM se almacenan los 8 bytes que forman un caracter.12. destinada para que el usuario pueda almacenar hasta un máximo de 8 caracteres o figuras personalizadas como lo demostraremos a continuación. Las direcciones correspondientes a cada posición son: Posición en la CGRAM Posición 0 Posición 1 Posición 2 Posición 3 Posición 4 Posición 5 Posición 6 Posición 7 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 $40 $41 $42 $43 $44 $45 $46 $47 $48 $49 $4A $4B $4C $4D $4E $4F $50 $51 $52 $53 $54 $55 $56 $57 $58 $59 $5A $5B $5C $5D $5E $5F $60 $61 $62 $63 $64 $65 $66 $67 $68 $69 $6A $6B $6C $6D $6E $6F $70 $71 $72 $73 $74 $75 $76 $77 $78 $79 $7A $7B $7C $7D $7E $7F Tabla 6. son tomados como ceros.18.7. cada una de 8 bits (1 byte)*.... es decir... * Nota: Los 3 bits más significativos de cada byte (3 bits más significativos de cada fila). 127 .. C5 C4 C3 C2 C1 C5 C4 C3 C2 C1 C5 C4 C3 C2 C1 C5 C4 C3 C2 C1 C5 C4 C3 C2 C1 Fila 1 Fila 2 Fila 3 Fila 4 Fila 5 Fila 6 Fila 7 Fila 8 . cada carácter se compone de ocho bytes.Memoria CGRAM en la Pantalla LCD.6. Figura 6....... Cada carácter es representado como un bloque constituido normalmente por 5 columnas y 8 filas.. La pantalla LCD posee una memoria llamada CGRAM (Character Generator RAM).

$02. Esto se hace especificando la posición de la CGRAM que se desea mostrar después del comando de control.$1A. La instrucción para desplegar este símbolo en la pantalla sería la siguiente: LCDOUT $fe. Dato HEX $02 $06 $1A $1A $1A $06 $02 $00 Dato Binario 00000010 00000110 00011010 00011010 00011010 00000110 00000010 00000000 Tabla 6.$1A.$02.8.$00 Observe que hemos especificado la dirección inicial de la posición cero después de la sentencia de comando $fe. Símbolo Bytes en la CGRAM $40 $41 $42 $43 $44 $45 $46 $47 Note que cada cuadro representa un bit el cual corresponde a un “1” o un “0” según sea el caso o la figura que deseamos realizar. podemos desplegar el símbolo en la pantalla LCD. donde “1” es encendido y “0” es apagado.Veamos el siguiente ejemplo en el cual almacenaremos el símbolo de un parlante en la posición 0 de la CGRAM. 0 ' Limpia la pantalla y luego muestra el símbolo ' almacenado en la posición 0 de la CGRAM 128 .1.$06.$1A.$06. seguido de los datos correspondientes al caracter. como se muestra a continuación: LCDOUT $FE.$40. Una vez almacenado los datos correspondientes a la figura en la posición cero de la memoria CGRAM.

en la cual podremos encontrar la dirección de la posición de visualización deseada en la pantalla LCD.$02. End 129 . 0 Inicio: GoTo Inicio ' Salta a la etiqueta “Inicio” (Lazo infinito). • Para visualizar la figura cargada en la posición cero de la CGRAM en la línea 2.$C7. la sintaxis sería la siguiente: LcdOut $fe.1. posición $C0 de la pantalla LCD. 4 El programa para visualizar entonces la figura ya creada anteriormente en la línea 1 de la pantalla LCD sería el siguiente: ' Programa en PIC Basic Pro Pause 500 LCDOut $fe.$C0. la sintaxis sería la siguiente: LcdOut $fe.7.En este caso la figura aparece en la primera línea de la pantalla LCD.$00 ' Muestra el caracter en la pantalla: LCDOut $fe. 1 LCDOut $fe. simplemente nos basamos en la tabla de comandos de la instrucción “Lcdout” (Tabla 6. 2 ' Pausa de 500 milisegundos ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio ' Cargamos el caracter en la posición cero: LCDOut $fe. posición $C7 de la pantalla LCD. Para mostrar esta misma figura en una posición diferente de la pantalla.$1A.$06.$40.2) y en la figura 6.$06. Por ejemplo. 0 • Para visualizar una figura cargada en la posición cuatro de la CGRAM en la línea 2.$1A.$02.$1A.

13. mientras que el pulsador “P2” será el encargado de disminuir el nivel. El pulsador “P1” será el encargado de aumentar el nivel de volumen.19. A continuación realizaremos la simulación de un control digital de volumen. Proyecto # 18 Componente PIC16F877A Cristal de 8 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 10K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 2 1 2 1 Tabla 6.9. 130 .19.Proyecto #18. basados en el diagrama de la figura 6.6. Figura 6..

20. Figura 6. Figura 6. Se puede observar en ellas la representación de un pequeño parlante y cuatro rectángulos. 6.21.Las pantallas que veremos representadas en este ejemplo son las mostradas en las figuras 6.22.22 y 6. 6. Figura 6.20.23. 131 . Figura 6. encargados de indicar el nivel de volumen.21.23.

es crear las figuras que deseamos mostrar en la pantalla LCD basados en la explicación dada anteriormente: Figura 1: Dato HEX $02 $06 $1A $1A $1A $06 $02 $00 Dato Binario 00000010 00000110 00011010 00011010 00011010 00000110 00000010 00000000 Bytes en la CGRAM $40 $41 $42 $43 $44 $45 $46 $47 Símbolo Palabra 0: $02. $02. $1F. $00. $00.El primer paso en la elaboración de este ejercicio. $1A. $06. $1A. $00. $00. $1A. $00. $00 Figura 2: Dato HEX $00 $00 $00 $00 $00 $00 $1F $1F Dato Binario 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00011111 00011111 Bytes en la CGRAM $48 $49 $4A $4B $4C $4D $4E $4F Símbolo Palabra 1: $00. $1F 132 . $06.

$1F. $1F Figura 4: Dato HEX $00 $00 $1F $1F $1F $1F $1F $1F Dato Binario 00000000 00000000 00011111 00011111 00011111 00011111 00011111 00011111 Bytes en la CGRAM $58 $59 $5A $5B $5C $5D $5E $5F Símbolo Palabra 3: $00. $00. $1F. $00.Figura 3: Dato HEX $00 $00 $00 $00 $1F $1F $1F $1F Dato Binario 00000000 00000000 00000000 00000000 00011111 00011111 00011111 00011111 Bytes en la CGRAM $50 $51 $52 $53 $54 $55 $56 $57 Símbolo Palabra 2: $00. $1F. $00. $00. $1F. $1F. $1F 133 . $1F. $1F. $1F.

Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 Define Osc 8 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 8 Mhz. $1F. $1F. $1F. $1F.0 * '**************************************** DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits. leyendo detenidamente los comentarios: ' Programa en PIC Basic Pro '**************************************** '* Nombre : Proyecto18.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1.Figura 5: Dato HEX $1F $1F $1F $1F $1F $1F $1F $1F Dato Binario 00011111 00011111 00011111 00011111 00011111 00011111 00011111 00011111 Bytes en la CGRAM $60 $61 $62 $63 $64 $65 $66 $67 Símbolo Palabra 4: $1F. $1F A continuación analice el siguiente programa. $1F. 134 . $1F.

' Inicializa la variable “Volumen” con el valor "1". $00. $1F. $00. 2 LCDOut $fe. ' A continuación se cargan las cinco figuras creadas a partir de la ' posición cero de la memoria CGRAM: LCDOut LCDOut LCDOut LCDOut LCDOut $fe.$C6. llama a la subrutina "SubeVol". $00.$C5. ' Posiciona el cursor en el inicio ' Muestra la Figura almacenada en la Posición 0 ' de la CGRAM. $00. $06. $00. $00. ' Muestra la Figura almacenada en la Posición 1 ' de la CGRAM. $1F. $fe. $58. 0 " ' Limpia la pantalla ' Escribe "Volumen:" en la línea 1 de la pantalla. 135 . $1F. $1F. 1 LCDOut " Volumen: Inicio: LCDOut $fe. ' Declaración de la variable "Volumen" tipo Byte.Symbol P1 = PORTB. $48.$C7. 4. Si P1 es activado y la variable "Volumen" es menor a cinco. $1A. $1A. $00. mientras se suelta P1. $1F. $40.0 Symbol P2 = PORTB. $00. If P1 = 1 And Volumen < 5 Then Call SubeVol If P2 = 1 And Volumen > 0 Then Call BajaVol GoTo Inicio ' Salta a la etiqueta "Inicio". $1F. 3. $1F. $00. $00. ' Pausa de 350 milisegundos. SubeVol: Volumen = Volumen + 1 ' Suma 1 al contenido de la variable "Volumen". ' Alias para RB1. 5. 1 ' ' ' ' ' A continuación se verifica si alguno de los pulsadores ha sido activado. $02. $1A. $06. $fe. LCDOut $fe. $02. $1F. $fe. $1F. If Volumen = 2 Then Call Nivel1 If Volumen = 3 Then Call Nivel2 If Volumen = 4 Then Call Nivel3 Return Nivel1: LCDOut $fe.1 Volumen Var Byte Volumen = 1 ' Alias para RB0. 2 Pause 350 Return ' Muestra la Figura almacenada en la Posición dos (2) ' de la CGRAM. $1F. Si P2 es activado y la variable "Volumen" es mayor a cero. $00. $60. $50. $fe. $1F. 2. llama a la subrutina "BajaVol". LCDOut $fe. $00 $1F $1F $1F $1F 'Figura 'Figura 'Figura 'Figura 'Figura 1. $1F. $1F. $1F. $00. $1F. $1F.

' Borra la figura colocando un espacio en blanco en la ' posición $C8 de la pantalla LCD.$C8.$C9. mientras se suelta P1." " Pause 350 Return End ' Borra la figura colocando un espacio en blanco en la ' posición $C7 de la pantalla LCD. 136 .$C8. ' Pausa de 350 milisegundos. ' Muestra la Figura almacenada en la Posición tres (3) ' de la CGRAM. ' Pausa de 350 milisegundos.$C9." " Pause 350 Return Borra2: LCDOut $fe. ' Pausa de 350 milisegundos. 4 Pause 350 Return ' Muestra la Figura almacenada en la Posición cuatro (4) ' de la CGRAM. 3 Pause 350 Return Nivel3: LCDOut $fe.$C7. mientras se suelta P2. mientras se suelta P1. ' Pausa de 350 milisegundos. If Volumen = 3 Then Call Borra1 If Volumen = 2 Then Call Borra2 If Volumen = 1 Then Call Borra3 Return Borra1: LCDOut $fe. mientras se suelta P2.1 ' Resta 1 al contenido de la variable "Volumen". ' Borra la figura colocando un espacio en blanco en la ' posición $C9 de la pantalla LCD.Nivel2: LCDOut $fe. BajaVol: Volumen = Volumen . ' Pausa de 350 milisegundos. mientras se suelta P2." " Pause 350 Return Borra3: LCDOut $fe.

14.6.24. Proyecto # 19 Componente PIC16F877A Cristal de 8 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x4 Potenciómetro de 5K Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 Tabla 6.Proyecto #19. 137 .26. El programa ha sido diseñado en base al diagrama esquemático de la figura 6. como se muestra en las figuras 6.25 y 6..24: Figura 6.10. Realice el siguiente ejercicio en el cual se podrá visualizar un pequeño caballo que corre a lo largo de la pantalla LCD.

138 .A continuación podrá ver una secuencia numerada de cada una de las pantallas que debe generar el programa propuesto: Figura 6.25.

Figura 6. 139 .26.

procedemos a sacar los datos correspondientes a cada posición en la CGRAM.27. Una vez hecho el diseño de la figura. Rellenando los cuadros adecuados podemos llegar a realizar una gran cantidad de figuras. 140 . como se muestra en la figura 6.Un paso fundamental es hacer el diseño de cada figura en una matriz cuadriculada de 8 filas por 5 columnas.27. Figura 6. para luego ser consultadas y almacenadas en la CGRAM. las cuales podrán ser almacenadas en la CGRAM de una pantalla LCD o incluso en la memoria de datos del microcontrolador.

$18.$1C.$1F.$0D.$1C.$0F.$00.$05 141 .Los datos a ser almacenados en las ocho posiciones de la CGRAM son los siguientes: Figura 1: Dato HEX $00 $00 $10 $0F $0F $0D $18 $10 Dato Binario 00000000 00000000 00010000 00001111 00001111 00001101 00011000 00010000 Bytes en la CGRAM $40 $41 $42 $43 $44 $45 $46 $47 Figura A Palabra 0: $00.$1C.$0F.$10.$10 Figura 2: Dato HEX $04 $0E $1F $1C $1C $1C $06 $05 Dato Binario 00000100 00001110 00011111 00011100 00011100 00011100 00000110 00000101 Bytes en la CGRAM $48 $49 $4A $4B $4C $4D $4E $4F Figura B Palabra 1: $04.$0E.$06.

$1C.$00.$1C.Figura 3: Dato HEX $00 $00 $10 $0F $0F $0D $04 $06 Dato Binario 00000000 00000000 00010000 00001111 00001111 00001101 00000100 00000110 Bytes en la CGRAM $50 $51 $52 $53 $54 $55 $56 $57 Figura C Palabra 2: $00.$08.$1C.$18 142 .$1F.$10.$0F.$06 Figura 4: Dato HEX $04 $0E $1F $1C $1C $1C $08 $18 Dato Binario 00000100 00001110 00011111 00011100 00011100 00011100 00001000 00011000 Bytes en la CGRAM $58 $59 $5A $5B $5C $5D $5E $5F Figura D Palabra 3: $04.$0D.$0E.$0F.$04.

$07.$1E.$07.$1E.Figura 5: Dato HEX $04 $0E $1F $07 $07 $07 $02 $03 Dato Binario 00000100 00001110 00011111 00000111 00000111 00000111 00000010 00000011 Bytes en la CGRAM $60 $61 $62 $63 $64 $65 $66 $67 Figura E Palabra 4: $04.$0C 143 .$04.$03 Figura 6: Dato HEX $00 $00 $01 $1E $1E $16 $04 $0C Dato Binario 00000000 00000000 00000001 00011110 00011110 00010110 00000100 00001100 Bytes en la CGRAM $68 $69 $6A $6B $6C $6D $6E $6F Figura F Palabra 5: $00.$00.$16.$1F.$01.$02.$0E.$07.

$14 Figura 8: Dato HEX $00 $00 $01 $1E $1E $16 $03 $01 Dato Binario 00000000 00000000 00000001 00011110 00011110 00010110 00000011 00000001 Bytes en la CGRAM $78 $79 $7A $7B $7C $7D $7E $7F Figura H Palabra 7: $00.$0E.$1E.$1F.$00.$16.$07.Figura 7: Dato HEX $04 $0E $1F $07 $07 $07 $0C $14 Dato Binario 00000100 00001110 00011111 00000111 00000111 00000111 00001100 00010100 Bytes en la CGRAM $70 $71 $72 $73 $74 $75 $76 $77 Figura G Palabra 6: $04.$07.$03.$1E.$07.$01 144 .$01.$0C.

solo que esta vez será partiendo desde la dirección $C4. Cuando la figura “D” llegue a la dirección $CF. borramos la pantalla y mostramos las figuras “C” y “D” en las posiciones $C2 y $C3 respectivamente de la pantalla LCD. Esta tabla de direcciones resulta muy útil al momento de establecer la ubicación de cada figura en cualquiera de las líneas de la pantalla LCD. nos referimos respectivamente a las figuras “A” y “B” de nuestro diseño.28 se pueden observar las direcciones en una pantalla LCD de 16 columnas y 4 filas.En esta oportunidad pondremos a correr nuestro caballo en la segunda línea de la pantalla. hacemos una pausa de 300 milisegundos. y lo ubicaremos de la siguiente manera: La primera mitad de nuestro caballo estará en la dirección $C0 y la otra mitad estará en la dirección $C1. Pantalla LCD 16x4 Línea 1 Línea 2 Línea 3 Línea 4 $80 $C0 $90 $D0 $81 $C1 $91 $D1 $82 $C2 $92 $D2 $83 $C3 $93 $D3 $84 $C4 $94 $D4 $85 $C5 $95 $D5 $86 $C6 $96 $D6 $87 $C7 $97 $D7 $88 $C8 $98 $D8 $89 $C9 $99 $D9 $8A $CA $9A $DA $8B $CB $9B $DB $8C $CC $9C $DC $8D $CD $9D $DD $8E $CE $9E $DE $8F $CF $9F $DF Figura 6.28. Para ver el efecto que deseamos. “F”. estaremos listos para repetir todo el proceso de forma inversa con las figuras “E”. 145 . “G” y “H”. En la figura 6. luego hacemos otra pausa de 300 milisegundos y comenzamos el proceso.

$02.$40.$10.$04.$0E.$1F.$14 $FE.$1C.$07.$10.$10 $FE.$78.$1C.$04.$04.$00.$06 $FE.$1C.$1F.$07.$70. ' Declaración de Variables POS1 POS2 POS3 POS4 var var var var Byte Byte Byte Byte ' Inicializamos las Variables correspondientes a la posición de la figura ' en la pantalla LCD POS1 POS2 POS3 POS4 = = = = $C0 $C1 $C2 $C3 ' Ver figura 6.$1C.$0D.$1E.$1E.$1C.$0E.$58.$50.$00.$0E.0 * '**************************************** DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits.$60.$0C.$18.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1. Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 ' Programa en PIC Basic Pro Define Osc 8 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 8 Mhz.$01 ' ' ' ' ' ' ' ' Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra 0 1 2 3 4 5 6 7 de de de de de de de de la la la la la la la la CGRAM CGRAM CGRAM CGRAM CGRAM CGRAM CGRAM CGRAM 146 .$1E.$04.$01.$48.$0D.$00.$1F.$0C $FE.$05 $FE.Veamos el programa que hace posible esta representación: ' Programa en PIC Basic Pro '**************************************** '* Nombre : Proyecto19.$07.$08.$0E.$0F.$18 $FE.$00.$07.$04.$01.$1C.$00.$0F.$04.$68.$1F.$00.$16.$0F.$1E.$0F.$03.$00.13 ' ' ' ' Tiempo de inicialización de la Pantalla LCD Pause 500 ' Cargamos las 8 figuras en la CGRAM: LCDOUT LCDOUT LCDOUT LCDOUT LCDOUT LCDOUT LCDOUT LCDOUT inicio: $FE.$00.$07.$07.$06.$03 $FE.$16.

1 LCDOUT $FE. Pause 300 0 1 ' Limpia la pantalla LCD ' Muestra Palabra 0 en la LCD ' Muestra Palabra 1 en la LCD ' Limpia la pantalla LCD ' Muestra Palabra 2 en la LCD ' Muestra Palabra 3 en la LCD 2 3 ' Aumentamos la posición de cada símbolo en la pantalla para dar el efecto ' de movimiento: POS1 POS2 POS3 POS4 = = = = POS1 POS2 POS3 POS4 + + + + 3 3 3 3 If POS4 > $CF Then RETRO ' Pregunta si llega al tope derecho de la LCD ' si POS4 = $CF salta a la etiqueta "RETRO" GoTo inicio ' Salta a la etiqueta "inicio" ' Antes de retroceder nos aseguramos de que las figuras E. 6 Pause 300 LCDOUT $fe.LCDOUT $fe. 5 LCDOUT $FE.C y D tengan una posición inicial en la ' pantalla LCD: 147 . LCDOUT $FE. Pause 300 LCDOUT $fe.POS3. 1 LCDOUT $FE. LCDOUT $FE.POS4.POS1. 1 LCDOUT $FE. 1 LCDOUT $FE.POS2.G y H tengan una ' posición inicial en la pantalla LCD: RETRO: POS1 POS2 POS3 POS4 = = = = $CF $CE $CD $CC RETROCEDE: LCDOUT $fe.POS3.B.POS2.POS4. 4 Pause 300 ' Limpia la pantalla LCD ' Muestra Palabra 7 en la LCD ' Muestra Palabra 6 en la LCD ' Limpia la pantalla LCD ' Muestra Palabra 5 en la LCD ' Muestra Palabra 4 en la LCD ' Disminuimos la posición de cada símbolo en la pantalla para dar el efecto ' de movimiento en sentido contrario: POS1 POS2 POS3 POS4 = = = = POS1 POS2 POS3 POS4 3 3 3 3 If POS4 < $C0 Then REINICIA ' Pregunta si llega al tope Izquierdo de la LCD GoTo RETROCEDE ' Nos aseguramos de que las figuras A.F. 7 LCDOUT $FE.POS1.

REINICIA: POS1 POS2 POS3 POS4 = = = = $C0 $C1 $C2 $C3 GoTo inicio ' Se repite el proceso saltando a la etiqueta "inicio" End 148 .

Teclado Matricial Capitulo VII 7. nada mejor que un teclado matricial para este fin. Los teclados matriciales más comunes son de 3 columnas por 4 filas. Figura 7.2. y de 4 columnas por 4 filas.. 149 .Teclado Matricial: Para introducir datos de forma manual en un microcontrolador. como los mostrados en la figura 7.1: Figura 7.1.1.

El principio de funcionamiento de un teclado matricial es muy sencillo. los cuales se han distribuido y configurado de la siguiente manera: Puerto B RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 TrisB 0 (Salida) 0 (Salida) 0 (Salida) 1 (Entrada) 1 (Entrada) 1 (Entrada) 1 (Entrada) 1 (Entrada) Tabla 7. RB4. estaremos conectando nuevamente la columna 1. Básicamente cuando pulsamos un botón en el teclado. asumiendo que ninguna tecla ha sido presionada. Teclado 3x4 Columna 1 Columna 2 Columna 3 Fila 1 Fila 2 Fila 3 Fila 4 Sin Conexión Observe en el diagrama esquemático que los pines RB3. esta ves con la fila 2.3 se puede apreciar un teclado matricial 3x4 conectado a los pines del puerto B. RB5 y RB6 tienen una resistencia “Pull-up”. estaremos conectando la columna 1 con la fila 1. Existen diversas formas de conectar e interpretar el funcionamiento de un teclado matricial. estamos uniendo una fila con una columna. En el diagrama de la figura 7. entonces siempre habrá un uno lógico presente en cada una de ellas. 150 . Por ejemplo. al presionar la tecla “1”. lo cual significa que si leemos cualquiera de estas entradas.1. entonces estaremos conectando la columna 3 con la fila 3. si pulsamos la tecla “4”. si pulsamos la tecla “9”.

3 = 0 Si PORTB.2 = 1 ' Columna 1 = 0 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 1 2. 2. La tecla "7" fue presionada. podemos aplicar el siguiente análisis: 1.6 = 0 La tecla "1" fue presionada. La tecla "*" fue presionada. Enviamos un cero “0” por la columna 1. y enviamos un “1” por las columnas 2 y 3.0 = 0 PORTB. quiere decir que una de las teclas en la columna 1 ha sido presionada. 151 .3. entonces: Si PORTB. La tecla "4" fue presionada.5 = 0 Si PORTB.1 = 1 PORTB. Entonces para saber si una tecla ha sido presionada.Figura 7. PORTB. Si esto sucede. 3 y 4 para verificar si alguna de ellas cambió su estado a cero “0”. Leemos las filas 1.4 = 0 Si PORTB.

entonces quiere decir que una de las teclas en la columna 3 ha sido presionada. Leemos nuevamente las filas 1. PORTB.3. La tecla "0" fue presionada. Si esto sucede. PORTB.4 = 0 Si PORTB.0 = 1 PORTB. 3 y 4 para verificar si alguna de ellas cambió su estado a cero “0”. Si PORTB. 5. y enviamos un “1” por las columnas 1 y 2. 2.1 = 1 PORTB. Si esto sucede. y el cual a su vez genera el digito correspondiente a la tecla presionada en un display de 7 segmentos conectado al puerto D.2 = 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 0 6.6 = 0 La tecla "2" fue presionada.3 = 0 Si PORTB. 2.2 = 1 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 0 ' Columna 3 = 1 4. Leemos las filas 1. 3 y 4 para verificar si alguna de ellas cambió su estado a cero “0”. La tecla "5" fue presionada. La tecla "8" fue presionada. entonces: Si PORTB. A continuación veremos el algoritmo capaz de leer el teclado matricial conectado al puerto B. 152 .1 = 0 PORTB.6 = 0 La tecla "3" fue presionada. La tecla "9" fue presionada. La tecla "#" fue presionada.5 = 0 Si PORTB. Enviamos un cero “0” por la columna 2.3 = 0 Si PORTB.4 = 0 Si PORTB.0 = 1 PORTB. La tecla "6" fue presionada. en este caso quiere decir que una de las teclas en la columna 2 ha sido presionada. y enviamos un “1” por las columnas 1 y 3. Enviamos un cero “0” por la columna 3.5 = 0 Si PORTB.

Observe que el display de 7 segmentos es de ánodo común.5 PORTB.3 PORTB.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 0 Then Then Then Then PORTD PORTD PORTD PORTD = = = = %10110000 %10000010 %10011000 %10100011 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "3" "6" "9" "#" Return End 153 . ' Programa en PIC Basic Pro Define Osc 8 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 8 Mhz. TRISB = %01111000 TRISD = %00000000 Inicio: Call Teclado Pause 300 GoTo Inicio Teclado: PORTB.1 = 1 PORTB. lo cual significa que para encender un segmento será necesario enviar un cero “0” a través del pin que corresponda a éste.5 PORTB.0 = 0 PORTB.4 PORTB. ' Salta a la etiqueta “Inicio”.1 = 0 PORTB.6 = = = = 0 0 0 0 ' Llama a la rutina barrido del teclado matricial.2 = 0 If If If If PORTB.2 = 1 If If If If PORTB. en el puerto D.4 PORTB.3 PORTB.3 PORTB.0 = 1 PORTB.2 = 1 If If If If PORTB.5 PORTB.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 0 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then PORTD PORTD PORTD PORTD = = = = %10100100 %10010010 %10000000 %11000000 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "2" "5" "8" "0" PORTB. ' Hace una pausa de 300 ms.0 = 1 PORTB. ' Columna 1 = 0 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then PORTD PORTD PORTD PORTD = = = = %11111001 %10011001 %11111000 %10011100 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "1" "4" "7" "*" PORTB.4 PORTB.1 = 1 PORTB. ' Configura los pines del puerto D. ' Configura los pines del puerto B.

conectados según el diagrama esquemático de la figura 7. Figura 7.22 .23 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 1K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Teclado Matricial 3x4 Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 4 1 1 1 Tabla 7.2. Proyecto # 20 .4.2. y un teclado matricial 3x4. En el siguiente proyecto utilizaremos una pantalla LCD 16x2.7.21 .4.Proyecto #20.. El objetivo de este proyecto será visualizar el valor o símbolo correspondiente a cada una de las teclas. 154 .

6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 0 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 1 4 7 10 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "1" "4" "7" "*" PORTD. "--> ". 2 ' Posiciona el cursor en el inicio Lcdout "Tecla Pulsada: " Lcdout $fe.$C0. *" Lcdout $fe.3 PORTD.4 PORTD.$C0." " GoTo Inicio Teclado: PORTD.5 PORTD. 1 Lcdout $fe.2 = 1 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 0 ' Columna 3 = 1 155 .Utilizaremos la técnica de lectura de teclado mostrada anteriormente para la programación de este proyecto. 2 Lcdout Lcdout $fe.0 = 0 PORTD.1 = 0 PORTD.#var1. PAUSE 3000 Inicio: Call Teclado ' Pausa de 3 segundos Lcdout $fe. y compare el algoritmo de lectura del teclado matricial con el algoritmo comentado anteriormente.2 = 1 If If If If PORTD.1 = 1 PORTD. ' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. Realice un análisis detallado del siguiente programa. ' Configuración del puerto A ' Configuración del puerto B ' Configuración del puerto D TRISA = %00000000 TRISB = %00000000 TRISD = %01111000 VAR1 VAR Byte var1 = 0 Pause 200 ' Declaramos la Variable VAR1 ' Inicializamos la variable VAR1 ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio "* Pantalla LCD *" "* Teclado Mat.0 = 1 PORTD.

4 PORTD.4 PORTD.5 PORTD.If If If If PORTD.6 = = = = 0 0 0 0 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 2 5 8 11 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "2" "5" "8" "0" PORTD.2 = 0 If If If If PORTD.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 0 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 3 6 9 12 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "3" "6" "9" "#" Return End ' Retorna una línea después del llamado "Call" 156 .3 PORTD.5 PORTD.3 PORTD.1 = 1 PORTD.0 = 1 PORTD.

Esta información puede ser verificada directamente en la hoja de características técnicas de cada microcontrolador. Podemos ver claramente en la tabla de memoria de datos. el PIC16F84 cuenta con una memoria de datos de 64 bytes y el PIC16F877 cuenta con una memoria de datos de 256 bytes.1. La capacidad de esta memoria varía según el modelo de microcontrolador que escojamos. que tenemos 64 bytes que podemos utilizar para almacenar información.1. Por ejemplo. haremos un mapa de memoria de datos para estos dos microcontroladores PIC: 0000: 0008: 0010: 0018: 0020: 0028: 0030: 0038: Memoria de Datos PIC16F84 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 21 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F Tabla 8.. y no todos cuentan con esta característica. 157 . Sin embargo.Memoria de Datos Capitulo VIII 8.La Memoria de Datos: La memoria EEPROM de datos resulta muy importante cuando necesitamos almacenar información que no queremos que se pierda al desconectar la energía de nuestros proyectos. a partir de la posición 00 hasta la posición 3F.

será necesario saber la posición en la cual estarán almacenados para luego poder ser consultados.2.En un microcontrolador PIC16F877 la capacidad de almacenamiento aumenta considerablemente y lo podemos ver en el siguiente mapa: 0000: 0008: 0010: 0018: 0020: 0028: 0030: 0038: 0040: 0048: 0050: 0058: 0060: 0068: 0070: 0078: 0080: 0088: 0090: 0098: 00A0: 00A8: 00B0: 00B8: 00C0: 00C8: 00D0: 00D8: 00E0: 00E8: 00F0: 00F8: Memoria de Datos PIC16F877 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 21 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8A 8B 8C 8D 8E 8F 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 9A 9B 9C 9D 9E 9F A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 AA AB AC AD AE AF B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 BA BB BC BD BE BF C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 CA CB CC CD CE CF D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 DA DB DC DD DE DF E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 EA EB EC ED EE EF F0 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 FA FB FC FD FE FF Tabla 8. Guardar y leer datos resulta muy sencillo al trabajar en PicBasic. Este compilador tiene instrucciones muy específicas las cuales estudiaremos a continuación. La instrucción 158 . Si deseamos grabar algunos datos.

variable La instrucción WRITE almacena datos en la memoria EEPROM de un microcontrolador en una dirección específica. Ejemplo: Write $00. variable La instrucción READ permite leer datos desde la memoria EEPROM de datos de un microcontrolador almacenándolos en una variable previamente definida.en PicBasic para grabar datos en la memoria de datos EEPROM es “Write” y la estructura de la sentencia es la siguiente: WRITE dirección.155 Write $A0. dato WRITE Sintaxis: WRITE dirección. la instrucción en PicBasic para este fin es “Read”. y la estructura de la sentencia es la siguiente: Read dirección.1 Write $21. 159 . variable READ Sintaxis: READ dirección.VAR1 ' graba el dato o valor “1” en la dirección $00 ' graba el dato o valor “155” en la dirección $21 ' graba el dato almacenado en la variable VAR1. ' en la dirección $A0 Si deseamos leer alguno de los datos almacenados.

VAR2 Read $A0. con la cual se podrá visualizar toda la información a ser consultada. en los cuales deberán ser aplicados los todos conocimientos adquiridos en los capítulos anteriores. VAR3 A continuación realizaremos una serie de ejercicios. se requiere el uso de un teclado matricial 3x4 para el ingreso de datos y una pantalla LCD. Figura 8.1. 160 . La idea principal en cada proyecto será familiarizarse con el uso de la memoria de datos.Ejemplo: Read $00.1. VAR1 ' lee el dato de la dirección especificada y lo guarda ' en la variable VAR1 ' lee el dato de la dirección especificada y lo guarda ' en la variable VAR2 ' lee el dato de la dirección especificada y lo guarda ' en la variable VAR3 Read $21. Como se puede observar en la figura 8. almacenando en ella información que deberá poder ser consultada aunque el circuito sea reiniciado o apagado.

8. Pause 3000 ' Pausa de 3 segundos Para almacenar un dato es necesario especificar una dirección en la memoria de datos. Basados en el diagrama esquemático de la figura 8.3 ' Escribe el valor “1” en la posición “$00” ' Escribe el valor “2” en la posición “$01” ' Escribe el valor “3” en la posición “$02” 161 . En este ejemplo.$C0.1. 2 Lcdout Lcdout $fe. “2” en la posición de memoria $01 y “3” en la posición de memoria $02: Write $00.1 Write $01. veamos a almacenar el valor “1” en la posición de memoria $00.2 Write $02. empezamos el programa asegurando que los puertos A. 1 Lcdout $fe..2. para luego ser consultados y mostrados uno por uno en la pantalla LCD. ' Configuración de Puertos: TRISA = %00000000 TRISB = %00000000 TRISD = %01111000 VAR1 VAR Byte ' Declaramos la variable “VAR1” Seguidamente generamos una pausa de 200 milisegundos y damos un mensaje de entrada el cual deberá permanecer durante 3 segundos: Pause 200 ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio "Memoria de Datos" "****************" Lcdout $fe. En este proyecto vamos a almacenar datos en la memoria EEPROM.Proyecto #21. B y D están configurados de acuerdo a los dispositivos conectados a él: ' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.

VAR1 Lcdout $fe.VAR1 ' Posiciona el cursor en el inicio Lcdout $fe." " Pause 3000 Read $02. 2 ' Posiciona el cursor en el inicio Lcdout "Dirección 00: " Lcdout $fe. lo muestra en la pantalla LCD y nuevamente hace una pausa de tres segundos." " Pause 3000 GoTo inicio End Para comprobar que estos datos están en la memoria de datos EEPROM del microcontrolador. espera tres segundos y lee el segundo valor almacenado en la posición $01. también es posible utilizar el programador P16Pro para este fin.$C0.VAR1 Lcdout $fe. "Dato: ".#VAR1. en la cual se pueden ver los datos almacenados como se muestra en la figura 8. debido a que el software del programador cuenta con una pequeña ventana llamada “Data Memory”.#VAR1.2: 162 .La siguiente subrutina lee el valor almacenado en la dirección $00 y lo muestra en la pantalla LCD." " Pause 3000 Read $01. "Dato: ". desde el cual podemos extraer el contenido completo de la memoria de datos sin problemas. 2 Lcdout "Dirección 02: " Lcdout $fe.$C0. para luego volver a empezar el proceso de lectura. "Dato: ".#VAR1. 2 ' Posiciona el cursor en el inicio Lcdout "Dirección 01: " Lcdout $fe.$C0. Inicio: Read $00. Por último se lee el valor almacenado en la posición $02 y lo muestra en la pantalla LCD durante tres segundos.

2. 8. Se puede experimentar cambiando las direcciones y datos a ser almacenados.Figura 8. En el ejemplo presentado a continuación se desea almacenar una serie de datos a partir de una dirección específica en la memoria de programa. 2 Lcdout Lcdout $fe. el cual está basado en el diagrama de la figura 8. Pause 3000 ' Pausa de 3 segundos DIRECCION = $00 DATO = 1 ' Asignamos una dirección inicial ' Primer dato que será almacenado 163 .1: ' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz..Proyecto #22. ' Configuración de Puertos: TRISA = %00000000 TRISB = %00000000 TRISD = %01111000 I VAR Byte VAR1 var Byte DIRECCION var Byte DATO var Byte Pause 200 ' ' ' ' Declaramos Declaramos Declaramos Declaramos la la la la Variable Variable Variable Variable I VAR1 DIRECCION DATO ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio "Memoria de Datos" "****************" Lcdout $fe.$C0. 1 Lcdout $fe. Veamos el siguiente programa.3.

13 ' 15.27.3 que están almacenados 20 valores (el equivalente de cada valor o dato en hexadecimal).21.31.29. For I = 1 To 20 ' ejecuta la subrutina 20 veces Write DIRECCION. podremos observar los valores almacenados en el siguiente mapa de la memoria: Figura 8.VAR1 ' lee el dato y lo almacena en VAR1 Lcdout $fe.7.#DIRECCION.3.17.37 y 39.' Almacenaremos a continuación 20 datos en 20 direcciones ' consecutivas.9. 2 ' Posiciona el cursor en el inicio Lcdout "Dirección ".23.$C0.33.DATO ' escribe el dato en la dirección especificada DIRECCION = DIRECCION + 1 ' aumenta en una unidad la posición de la Mem." " ' muestra el dato DIRECCION = DIRECCION + 1 ' aumenta en uno la posición de la memoria Pause 2000 ' Pausa de 2 segundos para poder visualizar la información Next I GoTo Inicio End ' inicia el proceso de lectura de la memoria de datos Si apagamos el circuito y leemos la memoria de datos.3. 164 .19. DATO = DATO + 2 ' aumenta en dos unidades el valor del dato a almacenar.35.": " ' muestra la dirección Lcdout $fe.5.25. los datos a almacenar serán: 1.#var1. Se puede ver en la figura 8. Next I Inicio: DIRECCION = $00 For I = 1 To 20 ' ejecuta la subrutina 20 veces Read DIRECCION. "Dato: ".11.

En el siguiente ejemplo vamos a utilizar la rutina para el control de un teclado matricial.$C0.8. Pause 3000 DIRECCION = $00 Inicio: Lcdout $fe.$C0.Proyecto #23. 2 Lcdout Lcdout $fe..#DIRECCION.4. entonces VAR1 = 0 ' Si pulsamos la tecla numeral salta a “espera1” " Lcdout $fe. 2 Lcdout Lcdout $fe. Analice el siguiente programa. 1 Lcdout $fe." Write DIRECCION. 1 Lcdout $fe. ' Configuración de Puertos: TRISA = %00000000 TRISB = %00000000 TRISD = %01111000 I VAR Byte ' VAR1 VAR Byte ' DIRECCION VAR Byte ' DATO VAR Byte ' Pause 200 Declaramos Declaramos Declaramos Declaramos la la la la Variable Variable Variable Variable I VAR1 DIRECCION DATO ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio "Memoria de Datos" "****************" Lcdout $fe. espera1: Call Teclado If If If If VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = ' Pausa de 3 segundos ' Asignamos una dirección inicial ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio "Direccion: ".1.VAR1 ' Escribe el valor en la memoria de datos DIRECCION = DIRECCION + 1 ' Aumentamos la posición en una unidad Pause 1000 ' Espera 1 segundo para simular un tiempo de grabación 165 . "Dato?: ". ya que con ella podremos insertar valores que serán almacenados en la memoria de datos.#VAR1." " "Dato?: " 0 Then espera1 10 Then espera1 11 Then VAR1 = 0 12 Then espera1 ' Si ninguna tecla fue pulsada salta a “espera1” ' Si pulsamos la tecla asterisco salta a “espera1” ' Si pulsamos la tecla “0”.$C0. ' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. el cual ha sido desarrollado en base al diagrama de la figura 8.

Lcdout $fe.0 = 0 PORTD.5 PORTD.$C0.2 = 1 If If If If PORTD.5 PORTD.$C0.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 0 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 3 6 9 12 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "3" "6" "9" "#" Return End ' Retorna una línea después del llamado "Call" 166 .2 = 1 If If If If PORTD.1 = 1 PORTD.0 = 1 PORTD.3 PORTD. 2 Lcdout Lcdout $fe.1 = 1 PORTD.4 PORTD. Parada: GoTo Parada Teclado: VAR1 = 0 PORTD. "Dato Almacenado" Pause 1000 ' Espera 1 segundo para visualizar el mensaje If DIRECCION = $0F Then Aviso ' Revisa si llegamos al límite asignado por ' el programador en la memoria de datos GoTo inicio Aviso: Lcdout $fe.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 0 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 2 5 8 11 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "2" "5" "8" "0" PORTD.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 0 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 1 4 7 10 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "1" "4" "7" "*" ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio " Memoria llena! " "****************" PORTD. 1 Lcdout $fe.1 = 0 PORTD.2 = 0 If If If If PORTD.4 PORTD.0 = 1 PORTD.3 PORTD.3 PORTD.5 PORTD.4 PORTD.

por lo tanto el límite que hemos fijado en el programa anterior puede ser llevado a su capacidad máxima de ser necesario. los valores podrán ser introducidos a la memoria de datos a través del teclado matricial. Recuerde que un microcontrolador PIC16F877 tiene una capacidad de memoria de datos de 256 bytes. ya que hemos fijado como límite la dirección “$0F” en la memoria de datos.Una vez compilado y puesto a prueba el programa. para luego mostrar un mensaje en la pantalla LCD que nos indicará que hemos llenado cada uno de los 16 registros disponibles. 167 . y el límite de datos a ser grabados será de 16 registros.

Si la contraseña es incorrecta.5. 168 . en el cual el usuario deberá introducir una contraseña previamente almacenada en la memoria de datos. se encuentra conectado al pin RC0.8.Proyecto #24: En el siguiente ejemplo hemos desarrollado un sistema de control de acceso.. se genera un mensaje de error y un sonido intermitente (“Beep. Si la contraseña es correcta. Beep”). El dispositivo encargado de generar el sonido (Buzzer).4. se genera un mensaje de confirmación y sonido (“Beep”). Beep. Figura 8.

y donde cada dígito deberá ser almacenado en una posición específica. como se puede apreciar en la siguiente tabla: 169 . es importante tomar en cuenta cuales serán las posiciones en la memoria de datos para guardar la contraseña. Antes de empezar a programar.3. convenientemente podemos tomar las posiciones en el mapa de la memoria de datos a partir de la dirección “$10” por ejemplo.Proyecto # 24 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 1K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Teclado Matricial 3x4 Transistor 2N3904 Buzzer 5 Vdc Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 4 1 1 1 1 1 Tabla 8. Para un sistema de acceso donde la contraseña será de seis dígitos. hasta la dirección “$15”.

Notará que la clave que hemos establecido en el programa es una serie de dígitos consecutivos “123456””.0000: 0008: 0010: 0018: 0020: 0028: 0030: 0038: 0040: 0048: 0050: 0058: 0060: 0068: 0070: 0078: 0080: 0088: 0090: 0098: 00A0: 00A8: 00B0: 00B8: 00C0: 00C8: 00D0: 00D8: 00E0: 00E8: 00F0: 00F8: Memoria de Datos PIC16F877 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 21 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8A 8B 8C 8D 8E 8F 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 9A 9B 9C 9D 9E 9F A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 AA AB AC AD AE AF B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 BA BB BC BD BE BF C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 CA CB CC CD CE CF D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 DA DB DC DD DE DF E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 EA EB EC ED EE EF F0 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 FA FB FC FD FE FF Tabla 8. Ahora analice detenidamente el siguiente programa tomando en cuenta cada comentario. 170 .4. También podrá notar que seguimos utilizando la misma rutina para el control del teclado matricial.

' ' ' ' ' ' ' inicializamos la variable X = 0 leemos el primer dígito y lo guardamos en CLV[1] leemos el segundo dígito y lo guardamos en CLV[2] leemos el tercer dígito y lo guardamos en CLV[3] leemos el cuarto dígito y lo guardamos en CLV[4] leemos el quinto dígito y lo guardamos en CLV[5] leemos el sexto dígito y lo guardamos en CLV[6] ' Hacemos una pausa de 2 segundos ' Generamos un sonido CLV[1] CLV[2] CLV[3] CLV[4] CLV[5] CLV[6] LCDOut $fe. 1 ' LCDOut $fe. 12. de Acceso" LCDOut $fe. 13. 15. Read 11. 14. "** Bienvenido **" Pause 2000 Call Beep Clave: X = 0 Read 10. Read 12. 2 ' LCDOut LCDOut $fe. Read 13. Call Beep Limpia la LCD Posiciona el cursor en el inicio "Introduzca su " "Clave de Acceso:" ' Generamos un sonido 171 .' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. Read 14.$C0. 2 ' Posiciona el cursor en el inicio LCDOut "Cont. 1 2 3 4 5 6 ' ' ' ' ' ' Primer dígito de la clave Segundo dígito de la clave Tercer dígito de la clave Cuarto dígito de la clave Quinto dígito de la clave Sexto dígito de la clave ' Iniciamos el sistema con una bienvenida: Inicio: LCDOut $fe. Read 15. 11.$C0. ' Configuración de Puertos: TRISA = %00000000 TRISB = %00000000 TRISD = %01111000 ' Declaramos las variables: X VAR Byte VAR1 VAR Byte DIGITO VAR Byte[7] CLV VAR Byte[7] ' Guardamos cada digito de la clave en las posiciones elegidas previamente: Write Write Write Write Write Write 10.

y salta a la etiqueta “paseX”. X = X + 1 DIGITO[X] = VAR1 ' El valor de la tecla pulsada lo ' guardamos en la variable correspondiente If X = 6 Then comprobar ' Si X = 6 estamos guardando en DIGITO[6] ' el último valor introducido desde el ' teclado matricial GoTo consulta ' Si X es diferente de 6 continuamos ' esperando el siguiente valor a ser ' ingresado desde el teclado ' ' ' ' ' ' A partir de la siguiente etiqueta empezamos la comprobación. veamos… Comprobar: If DIGITO[1] = CLV[1] Then pase1:GoTo error pase1: If DIGITO[2] = CLV[2] Then pase2:GoTo error pase2: If DIGITO[3] = CLV[3] Then pase3:GoTo error pase3: If DIGITO[4] = CLV[4] Then pase4:GoTo error pase4: If DIGITO[5] = CLV[5] Then pase5:GoTo error pase5: If DIGITO[6] = CLV[6] Then correcto:GoTo error ' Si los seis dígitos han sido correctos ' se ejecuta la subrutina correspondiente. y el formato es: Si DIGITO[X] es igual a CLV[X] el digito es correcto. si es diferente salta a la subrutina “error”. significa que pulsamos una tecla. por lo ' tanto generamos un sonido y continuamos… Call Beep ' ' ' ' ' ' ' Generamos un sonido Seguidamente lo que hacemos es almacenar en seis variables definidas por el programador los dígitos introducidos desde el teclado matricial para luego ser comparados con los valores almacenados en la memoria de datos.Consulta: Call Teclado ' Consultamos el teclado If VAR1 = 0 Then consulta ' Si no hay una tecla pulsada vuelve a consultar ' Si VAR1 es diferente de cero. 172 .

Correcto: Pause 500 LCDOut $fe, 1 ' Limpia la LCD LCDOut $fe, 2 ' Posiciona el cursor en el inicio LCDOut " * * * * * * "

LCDOut $fe,$C0, "Clave Call beep Pause 3000 GoTo inicio Error: Pause 500 LCDOut $fe, 1 ' LCDOut $fe, 2 ' LCDOut LCDOut $fe,$C0, Call beep Call beep Call beep Pause 1500 GoTo clave

Correcta!"

' Generamos un sonido ' Pausa para visualizar el mensaje

Limpia la LCD Posiciona el cursor en el inicio " * * * * * * " " ERROR! "

' Generamos un sonido ' Generamos un sonido ' Generamos un sonido ' Pausa para visualizar el mensaje ' Salta a “clave” para nueva oportunidad

' La siguiente subrutina genera un “Beep” en el Buzzer ' conectado en RC0. Beep: High portc.0 ' Estado Lógico Alto para RC0 Pause 100 ' Pausa de 100 milisegundos Low portc.0 ' Estado Lógico Bajo para RC0 Pause 100 ' Pausa de 100 milisegundos Return ' Retorna una línea después del llamado "Call" Teclado: VAR1 = 0 PORTD.0 = 0 PORTD.1 = 1 PORTD.2 = 1 If If If If PORTD.3 PORTD.4 PORTD.5 PORTD.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 0 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 1 4 7 10 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "1" "4" "7" "*"

173

PORTD.0 = 1 PORTD.1 = 0 PORTD.2 = 1 If If If If PORTD.3 PORTD.4 PORTD.5 PORTD.6 = = = = 0 0 0 0

' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 0 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 2 5 8 11 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "2" "5" "8" "0"

PORTD.0 = 1 PORTD.1 = 1 PORTD.2 = 0 If If If If PORTD.3 PORTD.4 PORTD.5 PORTD.6 = = = = 0 0 0 0

' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 0 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 3 6 9 12 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "3" "6" "9" "#"

Return End

' Retorna una línea después del llamado "Call"

174

Interrupciones

Capitulo IX

9.1.- ¿Qué son las Interrupciones? Las interrupciones son cambios de trayectorias del flujo de un programa causadas por agentes externos de mayor prioridad. Cuando esto ocurre, el microcontrolador detiene el programa en curso, almacena la dirección en la cual se ha detenido y salta a un vector de interrupción previamente definido en el programa. 9.2.- Fuentes de Interrupciones: A continuación mencionaremos cuatro posibles fuentes de interrupción en un microcontrolador PIC16F84: 1. Activación de interrupción por el pin RB0/INT. 2. Desbordamiento del temporizador TMR0. 3. Cambio de estado de uno de los pines más significativos del puerto B (RB4-RB7). 4. Finalización de la escritura en la EEPROM de datos. Estas posibles fuentes de interrupción microcontroladores mas avanzados. pueden aumentar en

9.3.- Registro INTCON: Para aprender a controlar una de estas fuentes de interrupción, debemos estudiar el registro de control de interrupciones “INTCON”, con el cual podremos habilitar el inspector de interrupciones, seleccionar el tipo de interrupción y consultar las banderas de interrupciones.
Bit 7 GIE Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 EEIE TOIE INTE RBIE TOIF INTF RBIF
Figura 9.1.

175

GIE: 1 = habilita todas las interrupciones. 0 = deshabilita las interrupciones. EEIE: 1 = habilita la interrupción por escritura de la EEPROM. 0 = deshabilita la interrupción por escritura de la EEPROM. TOIE: 1 = habilita la interrupción por temporizador TMR0. 0 = deshabilita la interrupción por temporizador TMR0. INTE: 1 = habilita la interrupción por RB0/INT. 0 = deshabilita la interrupción por RB0/INT. RBIE: 1 = habilita la interrupción por puerto B (RB4-RB7). 0 = deshabilita la interrupción por puerto B. TOIF: (Bandera de interrupción por desborde del TMR0) 1 = cuando TMR0 pasa de FFh a 00h. Este bit debe ponerse a cero por software. INTF: (Bandera de interrupción por RB0/INT) 1 = cuando ocurre una interrupción en RB0/INT. Este bit debe ponerse a cero por software. RBIF: (Bandera de interrupción por puerto B) 1 = cuando las entradas RB7 a RB4 cambian de estado. Este bit debe ponerse a cero por software.

176

9.4.- Activación de interrupción a través del pin RB0/INT: Para activar esta interrupción, lo primero que debemos tomar en cuenta es la configuración del bit 4 (INTE) del registro INTCON, el cual deberá estar en “1”. Otro paso importante antes de empezar a ejecutar la rutina principal de un programa, será definir el vector de interrupción y habilitar el inspector de interrupciones. Estos pasos se pueden ver claramente en el programa propuesto para el proyecto que presentamos a continuación.

9.5.- Proyecto #25. En el siguiente circuito hemos conectado un diodo LED en el pin RA0, el cual deberá destellar a una frecuencia de 1 Hz. La interrupción ocurre cuando activamos P1, lo cual produce un salto hacia el vector de interrupción, en el cual habrá una rutina encargada de hacer destellar un LED conectado en el pin RA1.

Figura 9.2.

177

Proyecto # 25 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF LED Resistencia de 220 Ohm Resistencia de 10K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 2 2 1 1 1

Tabla 9.1.

Figura 9.3.

Lea detenidamente los comentarios en cada línea y analice el funcionamiento del programa y del registro INTCON:
' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.

178

TRISA = %00000000 TRISB = %00000000 I VAR Byte

' Configura el Puerto A como salida ' Configura el Puerto B como salida

Symbol LED1 = PORTA.0 Symbol LED2 = PORTA.1 Symbol INTEDG = OPTION_REG.6 ' Bit 6 del registro “Option” ' El bit 6 (INTEDG) del registro Option define si la interrupción será ' activada por flanco positivo o negativo. On Interrupt GoTo Interrup INTCON = %10010000 ' Define el vector de interrupción. ' Activa el inspector de interrupciones y ' habilita la interrupción RB0/INT. ' Inicializa el puerto A. ' Apaga el Led1 ' Apaga el Led2 ' Cero (0) para activación de RB0/INT en flanco descendente ' Uno (1) para activación de RB0/INT en flanco ascendente

PORTA = $00 LED1 = 0 LED2 = 0 INTEDG = 0 Inicio: LED1 = 1 Pause 1000 LED1 = 0 Pause 1000 GoTo Inicio ' ' ' ' '

Enciende el Led1 Pausa de 1000 ms (1 segundo) Apaga el Led1 Pausa de 1000 ms (1 segundo) Salta a la etiqueta inicio

' Rutina de interrupción: Interrup: Disable For I = 1 To 6 LED2 = 1 Pause 200 LED2 = 0 Pause 200 Next I INTCON = %10010000 ' Detiene al inspector de interrupciones mientras ' ejecuta las siguientes líneas: ' ' ' ' Enciende Pausa de Apaga el Pausa de el Led2 200 ms Led1 200 ms

Enable Resume End

' Habilita las interrupciones (GIE=1) ' Habilita la interrupción RB0/INT (INTE=1) ' Inicializa la interrupción (INTF=0) ' Habilita el inspector de interrupciones. ' GIE = 1 y retorna al punto donde había quedado ' antes de la interrupción.

179

La Figura 9.9. 180 . Cuando esto ocurre.4. es decir. TOIF = 1..4 representa el funcionamiento del registro TMR0: Figura 9. la bandera de interrupción TOIF en el registro INTCON se activa. el cual también puede ser configurado como temporizador.6.Interrupción TMR0: El registro TMR0 es un contador ascendente de ocho bits. Este registro produce una interrupción cuando su conteo pasa de 255 ($FF) a 0 ($00).

“FOSC/4” es una señal de reloj interna que genera pulsos que tienen una frecuencia conocida y la cual depende del oscilador principal.El Bit “TOSE” del registro OPTION. FOSC/4 se utiliza cuando queremos que el registro TMR0 se comporte como temporizador. es decir. contamos con una tabla que define los valores del Divisor (ver tabla 9. 9.5.7. Para programar el PRESCALER.Registro OPTION: Bit 7 RBPO# Bit 6 INTEDG Bit 5 TOCS Bit 4 TOSE Bit 3 PSA Bit 2 PS2 Bit 1 PS1 Bit 0 PS0 Figura 9. y esto es posible configurando el Bit “TOCS” del registro OPTION (TOCS = 1). 181 .. PS1 y PS0 (bits menos significativos del Registro OPTION). “TOCKI” es una señal generada por un circuito externo aplicada al pin RA4/TOCKI. 0 = resistencias Pull-Up del puerto B desactivadas. RBP0#: 1 = resistencias Pull-Up del puerto B activadas. “PSA” asigna el divisor de frecuencias y también puede ser programado a través del bit 3 del registro OPTION.2). “PRESCALER” el un divisor programable de frecuencia el cual se configura seleccionando los bits PS2. A través de esta entrada es posible contar el número de pulsos que lleguen a ella. Se utiliza cuando deseamos que el registro TMR0 se comporte como contador. determina si el incremento se hará con el flanco de bajada o con el flanco de subida de la señal aplicada. y producir una interrupción por desborde cuando el contador pasa de 255 ($FF) a 0 ($00). elige el tipo de flanco activo cuando el contador TMR0 es incrementado a través del pin RA4/TOCKI. y esto se logra configurando el Bit “TOCS” del registro OPTION (TOCS = 0).

INTEDG: (Flanco activo de interrupción externa) 1 = activación de la interrupción con flanco ascendente 0 = activación de la interrupción con flanco descendente TOCS: 1 = señal de reloj introducida a través de RA4/TOCKI 0 = señal de reloj interno FOSC/4 TOSE: 1 = incrementa TMR0 con flanco descendente de RA4/TOCKI 0 = incrementa TMR0 con flanco ascendente de RA4/TOCKI PSA: 1 = asigna el divisor de frecuencia a WDT 0 = asigna el divisor de frecuencia a TMR0 PS2. Divisor de WDT 1:1 1:2 1:4 1:8 1:16 1:32 1:64 1:128 182 .PS1.PS0: PS2 PS1 PS0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Divisor de TMR0 1:2 1:4 1:8 1:16 1:32 1:64 1:128 1:256 Tabla 9.2.

4.8. será necesario aplicar una fórmula sencilla: Temporización TMR0 = 4 / Fosc x (256 . Prescaler: según la tabla 9. para garantizar que cuente los 256 ciclos completos.536 milisegundos Obviamente este tiempo no es suficiente para generar el retardo deseado de 1000 milisegundos.065536 Segundos 65. el valor máximo para el divisor del TMR0 es 256. Encender el Led. Esperar un segundo (1000 milisegundos). Apagar el Led. 5. 2. Para dar un ejemplo de aplicación del Registro TMR0 como temporizador. Este proceso se debe cumplir de la siguiente manera: 1. Valor a cargar en TMR0: es el valor desde el cual se inicia el conteo para generar el desborde. por lo cual proponemos entonces calcular el valor a cargar en el registro TMR0. es decir. dando como resultado un retardo de 1000 milisegundos. el cual repetiremos 20 veces. En este caso cargaremos cero. 3. Entonces. 1 segundo. 183 . En este punto resulta importante saber cuanto es la temporización máxima que se puede lograr con TMR0. Para esto..Proyecto #26. Esperar un segundo (1000 milisegundos). Repetir todo el proceso. para un tiempo de desborde de 50 milisegundos.9. Temporización TMR0 = (4 / 4000000) x (256 .Valor a cargar en TMR0) x Prescaler Fosc: Depende del Oscilador que usemos.2. crearemos un programa que haga destellar un Led con una frecuencia de 1 Hz. y en este ejemplo utilizamos un cristal de 4 Mhz. por lo tanto Fosc = 4000000.0) x (256) Temporización TMR0 = 0.

aplicando la formula tenemos: Temporización TMR0 = (4 / Fosc) x (256 – Valor a cargar en TMR0) x Prescaler 50 ms= (4 / 4000000) x (256 – Valor a cargar en TMR0) x 256 Despejando la incógnita tenemos que: Valor a cargar en TMR0 = 256 – (50ms / (256 x 0. Realice el montaje correspondiente al diagrama esquemático de la figura 9. 184 .Entonces.6.000001)) Valor a cargar en TMR0 = 256 – 195 Valor a cargar en TMR0 = 61 El valor a cargar en el registro TMR0 para que se produzca un desborde cada 50 milisegundos es 61.6 y analice detenidamente el programa que se muestra a continuación: Figura 9.

Call Retardo1 Next I Return Retardo1: ' ' ' ' ' Retardo de 50 ms TMR0 se desborda cada 50 ms. ' Alias para el pin RA0 ' Configuración del Registro OPTION ' Configuración del Registro INTCON I var Byte On Interrupt GoTo retardo Symbol TOIF = INTCON. Retardo: For I = 1 To 20 ' Repetimos la interrupción 20 veces para ' obtener un retardo de 1 segundo.Proyecto # 26 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF LED Resistencia de 220 Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 Tabla 9. ' Alias para el bit 7 del registro INTCON.3. ' Declaración de la variable “I” tipo Byte. ' Define el vector de Interrupción ' Alias para el bit 2 del registro INTCON. ' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.2 Symbol GIE = INTCON. Para calcular este valor Utilizamos la formula: Tiempo = 4 x Periodo x Valor a cargar en TMR0 x Valor del Divisor El cálculo del dato a cargar en TMR0 es: 185 .7 Symbol LED = PORTA.0 OPTION_REG = %0000111 INTCON = %10100000 Disable Inicio: High LED Call Retardo Low LED Call Retardo GoTo Inicio ' ' ' ' ' Enciende el Led Llama a la rutina de retardo Apaga el Led Llama a la rutina de retardo Salta a la etiqueta “inicio”.

000256) = 60.' TMR0 = 256 .. RBIE = 1.(0. 186 . es decir. con este bit en estado lógico “1”. es decir. que activa o desactiva este tipo de interrupción.Interrupción por cambio de estado de uno de los pines más significativos del puerto B (RB4-RB7): Activar la interrupción por cambio de estado en los pines RB4. INTCON = %10001000 GIE = 1. habilitamos las interrupciones por cambio de estado en el puerto B. con este bit en estado lógico “1”. podemos configurar este registro de la siguiente manera: Bit 7 GIE Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 EEIE TOIE INTE RBIE TOIF INTF RBIF Figura 9.7. ' Inicializa la bandera TOIF 9.050/0.68 = 61 TMR0 = 61 Espera: ' Cargamos el dato en TMR0 If TOIF = 1 Then Reseteo GoTo Espera Reseteo: TOIF = 0 Return Resume End ' pregunta si TOIF es igual a 1. donde contamos con un bit llamado RBIE. ' Salta a la etiqueta “Espera”. ' pregunta si TMR0 se desbordo. habilitamos las interrupciones. RB6 y RB7 es muy sencillo.9. RB5. y lo podemos hacer a través del registro INTCON.

Figura 9. donde las X representan cualquier estado I/O debido a que estos pines no serán utilizados. 187 . Cuando se produce una interrupción en cualquiera de los pines RB4. 9. En esta oportunidad el LED conectado en el pin RA0 destella a una frecuencia de 1 Hz.Proyecto #27. RB5 RB6 y RB7.10.8.Es importante tomar en cuenta el registro de configuración del puerto B (TrisB). en el cual debemos configurar los bits más significativos como entrada. realice el circuito de la figura 9. Para verificar el funcionamiento de estas interrupciones.8. TRISB = %1111XXXX.. el LED conectado en el pin RA1 destella seis veces a una frecuencia de 1 Hz.

' Declaración de la variable "I" tipo Byte ' Alias para el pin RA0 ' Alias para el pin RA1 TRISA = %00000000 TRISB = %11110000 I VAR Byte Symbol LED1 = PORTA.4. RB6 y RB7 están normalmente en “0”. En este circuito las entradas RB4. para producir una interrupción bastará con activar cualquiera de los pulsadores.1 On Interrupt GoTo Interrup ' Define el vector de interrupción INTCON = %10001000 ' habilita la interrupción RB4-RB7 Inicio: LED1 = 1 Pause 1000 LED1 = 0 Pause 1000 GoTo Inicio ' ' ' ' ' Enciende el Led 1 Pausa de 1 segundo Apaga el Led 1 Pausa de 1 segundo Salta a la etiqueta "Inicio" 188 . para poner un “1” en la entrada correspondiente. ' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. ' Configura los 4 bits más significativos como ' entrada.Proyecto # 27 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF LED Resistencia de 220 Ohm Resistencia de 10K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 2 2 4 4 1 Tabla 9. ' Configura el puerto A como salida. RB5.0 Symbol LED2 = PORTA.

Interrup: Disable For I = 1 To 6 LED2 = 1 Pause 1000 LED2 = 0 Pause 1000 Next I ' ' ' ' Enciende Pausa de Apaga el Pausa de el Led 2 1 segundo Led 2 1 segundo INTCON = %10001000 ' habilita las interrupciones (GIE=1) ' habilita la interrupción RB4-RB7 (RBIE=1) ' Inicializa la interrupción (RBIF=0) Resume Enable End 189 .

En el bus I2C también puede haber más de un chip maestro. de tal manera que el microcontrolador podrá saber exactamente a cual de ellos transferir información y a cual de ellos solicitar información en cualquier momento. 190 . desarrollado por la empresa Philips y el cual se ha convertido en un estándar mundial para el control de dispositivos como memorias EEPROM. sensores. convertidores A/D y D/A. En el bus I2C es necesario que al menos exista un chip maestro. donde cada uno de ellos se puede comunicar con el dispositivo maestro. que en nuestro caso será un microcontrolador. etc. convertidores A/D. entre otros dispositivos. Por ejemplo.¿Qué es el bus I2C? Se puede definir al Bus I2C como un puente de comunicaciones a dos hilos entre los circuitos integrados de un sistema.1. La tasa de transferencia de datos llega a niveles que van desde los 100 Khz para un oscilador de 4 Mhz. todos con las mismas prioridades. hasta 400 khz para un oscilador de 20 Mhz. sensores de temperatura. para una memoria EEPROM serial..Memoria Serial I2C Capitulo X 10. A él podrán conectarse varios dispositivos I2C esclavos a través del bus. los cuatro bits mas significativos en la dirección siempre será 1010. Cada dispositivo I2C cuenta con una única dirección de 7 bits. que se traduce en aproximadamente 25 dispositivos entre memorias. Si deseamos utilizar una taza de transferencia inferior a 100 Khz la siguiente directiva deberá ser definida al inicio del programa: DEFINE I2C_SLOW 1 También es importante mencionar que el bus I2C tiene una capacidad de conexión máxima de carga de 400 pF. Los cuatro bits más significativos de esta dirección regularmente siempre estarán fijos y su estado depende del tipo de dispositivo a ser conectado. transmitiendo información de un lado a otro.

El Pin SDA (Serial Data) es bi-direccional y es utilizado para transferir direcciones y datos a un dispositivo I2C.2. El Pin WP (Write Protection) debemos conectarlo a tierra (Gnd) si deseamos escribir datos en la memoria.Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0 1 0 A2 A1 A0 R/W Figura 10. Los Bits 1. 2 y 3 son programables a través de los pines A0. Las instrucciones de programa en PicBasic para el control del bus I2C son “I2Cread” e “I2CWrite”. A1 y A2 (ver figura 10. El bit 0 es una bandera que indica el estado actual de la memoria.3.1. con ellos seleccionamos la dirección de cada memoria EEPROM conectada al Bus: Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0 1 0 A2 A1 A0 R/W Figura 10. “lectura” o “escritura”.2). y 191 . El Pin SCL (Serial Clock) se utiliza para sincronizar la transferencia de datos y los dispositivos conectados al bus I2C. Figura 10. con las cuales realizaremos los siguientes proyectos.

Figura 10.2..en los cuales podremos almacenar datos y extraer datos de una memoria serial 24LC256. el cual tiene conectado una memoria EEPROM 24LC256.4).Proyecto #28. 10. además de una pantalla LCD para visualizar los datos al momento de realizar la lectura de la memoria (figura 10.4. 192 . En el siguiente ejemplo hemos empleado como dispositivo maestro un microcontrolador PIC16F877.

{etiqueta de salto opcional} La instrucción I2CWrite enviará el dato de control y la dirección en la cual se almacenará el dato cargado en la variable previamente cargada. Control.29 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 4.1. [dato].1 193 . Dirección. La primera actividad consiste en escribir un dato en una dirección específica de la memoria de datos EEPROM conectada al bus I2C.Proyecto # 28 . Analice el siguiente programa: Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. SCL. I2CWRITE Sintaxis: I2CWrite SDA.0 Symbol SCL = PORTB. ' Alias para RB0 ' Alias para RB1 Symbol SDA = PORTB.7K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Memoria EEPROM 24LC256 Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 2 1 1 1 Tabla 10.

SCL. la dirección en la cual vamos a almacenar un dato en este ejemplo será “$10”. 2. asignamos valores a las variables declaradas. debemos tomar en cuenta que para una memoria serial.5. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 (A2) Bit 2 (A1) Bit 1 (A0) 1 0 1 0 0 0 0 A 0 Figura 10. Recuerde que estos tres pines definen la dirección del dispositivo. [dato] ' Escribe la memoria Pause 10 ' Pausa de 10 milisegundos ' Muestra mensaje por la LCD LCDOUT $fe. 1 Inicio: Control = $A0 Direc = $10 Dato = $23 ' Declaración de variable "Direc" ' Declaración de variable "Control" ' Declaración de variable "Dato" ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD ' ' ' ' Dato de Control Dirección en la memoria externa Dato a ser cargado en la dirección especificada ($23 = 35 Decimal) I2Cwrite SDA. podrá obtener la respuesta verificando la conexión de la memoria en el circuito de la figura 10.5). A1 y A0. Si se pregunta porqué el dato de control es $A0. Direc. y por último el dato a ser almacenado será “$23”. entonces. los tres bits A2.Direc VAR Word Control VAR Byte Dato VAR Byte Pause 200 LCDOut $fe.4. Bit 0 (R/W) 0 194 . Control. el cual contiene la dirección de la memoria 24LC256 es “$A0”. A1 y A0 están conectados a tierra en este proyecto. Observe que los pines A2. los hemos conectado a tierra. los cuatro bits más significativos están configurados como “1010xxxx”. El dato de control. y el bit R/W debe estar en “0” para poder escribir un dato en la memoria (ver figura 10. "Dato Grabado" Loop: GoTo Loop End A partir de la etiqueta “Inicio”.

{etiqueta de salto opcional} La instrucción I2Cread enviará el dato de control y la dirección específica a un dispositivo conectado a un bus I2C y almacenará el dato obtenido en una variable definida. I2CREAD Sintaxis: I2Cread SDA.1. $10. [$23] Note que en el programa utilizamos los alias y las variables: I2Cwrite SDA.1 A1 Var Byte Direc var Word Control Var Byte Pause 200 195 . Al utilizar la etiqueta opcional. Control. y en la dirección correcta. SCL. Control. indicando que el dato ya ha sido grabado. utilizamos la instrucción I2CWrite de la siguiente manera: I2Cwrite PORTB. ' Alias para RB0 ' Alias para RB1 ' Declaración de variable "A1" ' Declaración de variable "Direc" ' Declaración de variable "Control" ' Pause de 200 milisegundos Symbol SDA = PORTB. el programa saltará si no se recibe ninguna respuesta del dispositivo consultado. Una vez finalizada la pausa. Dirección.Para enviar el dato a la memoria en la dirección especificada.0 Symbol SCL = PORTB. SCL. para asegurar el tiempo necesario para la grabación del dato en la memoria. procedemos a mostrar un mensaje en la pantalla LCD. Para verificar que este dato en realidad está grabado en la memoria. [dato] Seguidamente se requiere de una pausa de 10 milisegundos. [dato].0. Direc. PORTB. veamos el siguiente programa: Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal de 4 Mhz. $A0.

4.#A1 Ciclo: GoTo Ciclo End ' Muestra el dato leido 10.1 I VAR Byte A1 VAR Byte Direc VAR Word Control VAR Byte Dato VAR Byte Pause 200 LCDOut $fe. [dato] Pause 10 If I = 50 Then leer Direc = Direc + 1 Dato = Dato + 2 Next I ' ' ' ' Pausa de 10 milisegundos Condicional Suma 1 a la variable "Direc" Suma 2 a la variable "Dato" 196 . ' Alias para RB0 ' Alias para RB1 Declaración Declaración Declaración Declaración Declaración de de de de de variable variable variable variable variable "I" "A1" "Direc" "Control" "Dato" Symbol SDA = PORTB. 2. Direc. Se almacenan números que se incrementan de dos en dos. donde el dato inicial es igual a 1. SCL.. Control. [A1] LCDOUT $fe. Control. 1 Inicio: Direc = $10 Control = $A0 ' Limpia la LCD ' Dirección en la memoria externa ' Dato de Control ' Lectura de Memoria I2CREAD SDA. SCL. Direc.3.0 Symbol SCL = PORTB. 1 Direc = $00 Control = $A0 Dato = 1 Escribir: For I = 0 To 50 ' ' ' ' ' ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD ' Dirección en la memoria externa ' Dato de Control ' Dato inicial a ser grabado ' Repetición ' Escribe la memoria I2Cwrite SDA.Proyecto #29: El siguiente programa almacena datos a partir de la dirección cero ($00) de la memoria EEPROM conectada al bus I2C."Dato: ". Analice el siguiente programa: ' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.LCDOut $fe. Este proyecto está basado en el diagrama de la figura 10.

A1 y A2 respectivamente)."Dato ".Leer: LCDOUT $fe."Datos Grabados" Pause 2000 LCDOut $fe.": ". [A1] LCDOUT $fe. 2." " ' Muestra el dato leido Pause 1000 ' Pausa de 1 segundo If I = 50 Then final ' Condicional Direc = Direc + 1 ' Suma 1 a la variable "Direc" Next I Final: GoTo Final End ' Salta a la etiqueta "final" En caso de requerir mayor capacidad de memoria de datos para nuestros proyectos. Control. tenemos que especificar la dirección del “dispositivo”."Inicia Lectura" Pause 2000 Direc = $00 For I = 0 To 50 ' Muestra mensaje por la LCD ' Pausa de 2 segundos ' Muestra mensaje por la LCD ' Pausa de 2 segundos ' Inicializa la dirección en la memoria externa ' Repetición ' Lectura de memoria I2CREAD SDA.#A1. SCL.6. podemos utilizar memorias como la 24LC512 o varias de menor o igual capacidad conectadas al bus I2C como se observa en la figura 10. es importante resaltar que cuando se tiene mas de una memoria conectada al bus. 197 . 2. Por supuesto. Direc. En el programa también debemos tomar en cuenta que para leer cada una de estas memorias. se debe considerar el conexionado de los Pines 1.#I. 2. 2 y 3 (A0.

Figura 10. Proyecto # 30 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 4.6.7K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Memoria EEPROM 24LC256 Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 2 1 2 1 Tabla 10.4.. 198 .10. para luego ser extraídos y verificados.Proyecto #30: Veamos el siguiente programa en el cual se almacenan datos en dos memorias conectadas al bus I2C.2.

"Datos Grabados" LCDOut $fe. Control."Memoria 1 " Pause 2000 ' Pausa de 2 segundos ' Escribimos en la memoria 2 (Pin A0 = 1. Pin A2 = 0) ' xxxxAAAx ' xxxx210x Control = %10100000 Direc = $00 Dato = 1 For I = 0 To 20 ' Dato de Control ' Dirección en la memoria externa ' Dato inicial a ser grabado ' Repetición ' Escribe la memoria I2Cwrite SDA.0 Symbol SCL = PORTB. 2. Direc.1 I VAR Byte A1 VAR Byte Direc VAR Word Control VAR Byte Dato VAR Byte Pause 200 LCDOut $fe.$C0. [dato] Pause 10 If I = 20 Then confirma1 Direc = Direc + 1 Dato = Dato + 2 Next I confirma1: ' Pausa de 10 milisegundos ' Condicional ' Suma 1 a la variable "Direc" ' Suma 2 a la variable "Dato" ' Muestra mensaje por la LCD LCDOUT $fe. Pin A1 = 0. SCL. Pin A2 = 0) memoria2: ' xxxxAAAx ' xxxx210x Control = %10100010 ' Dato de Control 199 . 1 ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD memoria1: ' Escribimos en la memoria 1 (Pin A0 = 0.Analice el siguente programa. Pin A1 = 0. prestando atención a los comentarios de cada línea: Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. ' Alias para RB0 ' Alias para RB1 ' ' ' ' ' Declaración Declaración Declaración Declaración Declaración de de de de de variable variable variable variable variable "I" "A1" "Direc" "Control" "Dato" Symbol SDA = PORTB.

[dato] Pause 10 If I = 20 Then confirma2 Direc = Direc + 1 Dato = Dato + 5 Next I ' ' ' ' Pausa de 10 milisegundos Condicional Suma 1 a la variable "Direc" Suma 2 a la variable "Dato" confirma2: LCDOUT $fe. [A1] LCDOUT $fe."Dato ".$C0. SCL.#I."Memoria 2 " Pause 2000 ' Muestra mensaje por la LCD ' Iniciamos la lectura en la memoria 1: lectura1: LCDOut $fe. SCL.$C0. Control. Control."Inicia Lectura" LCDOut $fe. [A1] 200 .$C0.#A1."Memoria 1 " Pause 2000 ' xxxxAAAx ' xxxx210x Control = %10100000 Direc = $00 For I = 0 To 20 ' Muestra mensaje por la LCD ' Pausa de 2 segundos ' Dato de Control ' Dirección en la memoria externa ' Repetición ' Lectura de memoria I2CREAD SDA. Direc."Inicia Lectura" LCDOut $fe."Memoria 2 " Pause 2000 ' xxxxAAAx ' xxxx210x Control = %10100010 Direc = $00 For I = 0 To 20 ' Muestra mensaje por la LCD ' Pausa de 2 segundos ' Dato de Control ' Dirección en la memoria externa ' Repetición ' Lectura de memoria I2CREAD SDA. SCL.": ". Control. Direc." " ' Muestra el dato leido Pause 1000 ' Pausa de 1 segundo If I = 20 Then lectura2 ' Condicional Direc = Direc + 1 ' Suma 1 a la variable "Direc" Next I lectura2: LCDOut $fe. 2. 2. Direc. 2.Direc = $00 Dato = 150 For I = 0 To 20 ' Dirección en la memoria externa ' Dato inicial a ser grabado ' Repetición ' Escribe la memoria I2Cwrite SDA. 2."Datos Grabados" LCDOut $fe.

"Dato ".#I. 2.": "." " ' Muestra el dato leido Pause 1000 ' Pausa de 1 segundo If I = 20 Then final ' Condicional Direc = Direc + 1 ' Suma 1 a la variable "Direc" Next I final: GoTo final End ' Salta a la etiqueta "final" 201 .#A1.LCDOUT $fe.

y en el caso particular de los microcontroladores de 40 pines como el PIC16F877 o el PIC18F442 por ejemplo. Los microcontroladores de las familias PIC16F87x y PIC18Fxxx de los cuales estaremos hablando a continuación. poseen un convertidor Analógico-Digital que convierte una señal analógica en un número de 8 o 10 bits. identificadas por las siglas AN(n). En los microcontroladores PIC de 28 pines como el PIC16F870.1. según sea la configuración elegida por el diseñador.1: Figura 11.Conversor A/D. 202 . se puede observar que poseen 8 canales para conversión A/D.Conversor A/D en el PIC16F877 Capitulo XI 11. encontraremos que solo poseen 5 entradas para la conversión A/D.. como se muestra en el diagrama de pines de la figura 11. las cuales se encuentran distribuidas entre el puerto A y el puerto E.1.

y los otros tres canales están ubicados en los pines correspondientes al puerto E del microcontrolador. 203 . el canal AN2 corresponde al pin # 4 y así sucesivamente. con lo cual a su vez estaremos definiendo la resolución en el proceso de conversión. entonces se puede ver claramente que el puerto A cuenta con cinco de los ocho canales del conversor A/D. Por ejemplo. Esto significa que si elegimos la conversión de una señal analógica a solo 8 bits (28 = 256).En el microcontrolador PIC16F877. 250 251 252 253 254 255 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 …………. al pin RA0 del puerto A. o expresado de otra manera. el canal AN0 corresponde al pin # 2 del microcontrolador. será decidir si la conversión se hará configurando el conversor a 8 o 10 bits. los valores digitales resultantes de la conversión estarán comprendidos entre 0 y 255 (en binario es de 00000000 hasta 11111111).1. 0 1 2 3 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 Tabla 11. como se puede observar en la tabla 11.1: REGISTRO BAJO (ADRESL) Decimal BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 …………. cada canal de conversión A/D está conectado a un pin ubicado en el puerto “A” y en el puerto “E”. El canal AN1 corresponde al pin # 3. Un punto importante a considerar al momento de utilizar el convertidor A/D.

Cuando la conversión se hace a 10 bits.2. veamos el siguiente ejemplo: Si configuramos el conversor A/D a 8 bits e introducimos una señal cuya amplitud varía entre 0 y 5 voltios. entonces la resolución que obtendremos en la conversión sería la siguiente: Resolución = Vimax 2n 5V 28 Resolución = 204 . Para comprender aún mejor este punto. ya que tenemos 210 = 1024 datos de conversión.2: REGISTRO ALTO (ADRESH) Decimal BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 REGISTRO BAJO (ADRESL) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 …………. y donde el voltaje de referencia del conversor es 5 voltios. como se puede observar en la tabla 11. …………. la resolución aumenta considerablemente en relación a la de 8 bits. 0 1 2 3 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 Tabla 11. 1018 1019 1020 1021 1022 1023 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ………….

lo cual podemos demostrar realizando los cálculos correspondientes: Resolución = Vimax 2n 5V 210 5V 1024 Resolución = Resolución = Resolución = 0.9 mV por cada paso que da el conversor A/D entre 0 y 1023.02 V Esto significa que la resolución a 8 bits para el ejemplo planteado es de 20 mV por cada paso que da el conversor A/D entre 0 y 255. 205 . y por lo tanto obtenemos una resolución mayor.Resolución = 5V 256 Resolución = 0.00488 ≈ 0. Si configuramos el conversor A/D a 10 bits.0049 V Entonces la resolución a 10 Bits es de 4. entonces tenemos que 210 = 1024.0196 ≈ 0.

2.2): Figura 11. Resulta interesante saber que se puede obtener más resolución en términos de voltios por paso.5 voltios en el pin RA3/AN3/Ref+ del puerto A. si utilizamos un voltaje de referencia menor al de la alimentación del microcontrolador a través de los pines “Ref+” o “Ref-“ según sea el caso.Veamos el diagrama de bloques del conversor A/D (figura 11. si aplicamos un voltaje de referencia positivo igual a 2. entonces: Resolución = Vimax 2n 206 . Por ejemplo. el cual ha sido previamente configurado para esto.

2: Lo primero.5V 210 2. 207 . Esto se hace seleccionando la combinación correspondiente en los bits PCFG3.3).5V 1024 Resolución = Resolución = 0. según la combinación elegida.3. PCFG2 PCFG1 y PCFG0 del registro de control ADCON1 (figura 11. Bit 7 ADFM Bit 6 ------ Bit 5 ------ Bit 4 ------ Bit 3 PCFG3 Bit 2 PCFG2 Bit 1 PCFG1 Bit 0 PCFG0 Figura 11. En este punto es muy conveniente detenerse a analizar la tabla 11. basados en el diagrama de bloques de la figura 11. en el caso de ser necesario. que define cuales pines del puerto A y E serán entradas al conversor A/D.0025 V La resolución del conversor A/D sería de 2. será configurar los canales de entrada que utilizaremos para introducir la señal analógica al conversor A/D y los canales para voltajes de referencia.00244 ≈ 0.Resolución = 2.5 mV por cada paso entre 0 y 1023. Hay una serie de pasos que debemos tomar en cuenta para llevar a cabo una conversión A/D.3.

CHS1 (bit 4) y CHS0 (bit 3) del registro ADCON0 (figura 11. CHS2 CHS1 CHS0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 = = = = = = = = Canal/Pin Canal 0 (AN0)/RA0 Canal 1 (AN1)/RA1 Canal 2 (AN2)/RA2 Canal 3 (AN3)/RA3 Canal 4 (AN4)/RA5 Canal 5 (AN5)/RE0 Canal 6 (AN6)/RE1 Canal 7 (AN7)/RE2 Tabla 11.PCFG3 PCFG2 PCFG1 PCFG0 AN7 AN6 AN5 AN4 AN3 AN2 AN1 AN0 Vref+ Vref- 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 x 0 1 0 1 0 1 0 1 A A D D D D D A D D D D D D D A A D D D D D A D D D D D D D A A D D D D D A A A A D D D D A A A A D D D A A A A A D D D A A Vref+ A A A Vref+ A A D Vref+ D D D Vref+ VrefA A Vref+ A Vref+ VrefVref+ VrefVref+ VrefD D Vref+ Vref- A A A A A A D A A A A A A D D A A A A A A D A A A A A A A A Vdd RA3 Vdd RA3 Vdd RA3 Vdd RA3 Vdd RA3 RA3 RA3 RA3 Vdd RA3 Vss Vss Vss Vss Vss Vss Vss RA2 Vss Vss RA2 RA2 RA2 Vss RA2 Tabla 11. 208 . La selección de las entradas analógicas se realiza configurando los bits CHS2 (bit 5).4. El segundo paso será activar el canal en el cual se encuentra presente la señal analógica para que pase a la etapa de muestreo.4): Bit 7 ADCS1 Bit 6 ADCS0 Bit 5 CHS2 Bit 4 CHS1 Bit 3 CHS0 Bit 2 GO/DONE Bit 1 ------ Bit 0 ADON Figura 11.3.4.

5.El registro ADCON0: Bit 7 ADCS1 Bit 6 ADCS0 Bit 5 CHS2 Bit 4 CHS1 Bit 3 CHS0 Bit 2 GO/DONE Bit 1 ------ Bit 0 ADON Figura 11. Bit 7 y Bit 6: Selección del reloj del conversor A/D. consideramos conveniente hacer una revisión de los registros de control del conversor A/D.2.. 209 . Aunque la instrucción ADCin se encarga de controlar el registro ADCON0 ahorrando algunas líneas de programa.También es posible seleccionar el canal que deseamos utilizar. en la cual sólo se especifica cual será el canal de entrada de la señal a ser convertida y la variable en la cual se almacenará el resultado de la conversión. ADCS1 ADCS0 Conversión del Reloj 0 0 = Fosc/2 0 1 = Fosc/8 1 0 = Fosc/32 1 1 = FRC Tabla 11. la cual ha sido previamente definida en el programa. Por ejemplo: ADCin 0. 11. con la instrucción de programa ADCin.5. temperatura Significa que el resultado de la conversión de una señal presente en la entrada “AN0” será almacenado en la variable “temperatura”.

CHS2 CHS1 CHS0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 = = = = = = = = Canal/Pin Canal 0 (AN0)/RA0 Canal 1 (AN1)/RA1 Canal 2 (AN2)/RA2 Canal 3 (AN3)/RA3 Canal 4 (AN4)/RA5 Canal 5 (AN5)/RE0 Canal 6 (AN6)/RE1 Canal 7 (AN7)/RE2 Tabla 11. 0 = Conversión A/D detenida. Bit 1: Este bit no está implementado.3. 210 . 0 = conversor A/D apagado. Bit 4 y Bit 3: Selección del canal de entrada. Bit 0: Enciende el conversor A/D.6.6. GO/DONE: Solo funciona si ADON = 1 1 = Conversión A/D en progreso..El registro ADCON1: Bit 7 ADFM Bit 6 ------ Bit 5 ------ Bit 4 ------ Bit 3 PCFG3 Bit 2 PCFG2 Bit 1 PCFG1 Bit 0 PCFG0 Figura 11. 1 = conversor A/D encendido.Bit 5. 11. Bit 2: Estado de la conversión. Bit 7: Justificación del resultado de la conversión a 10 bits a la derecha o izquierda.

Bit 1 y Bit 0: Configuración PCFG3 PCFG2 PCFG1 PCFG0 AN7 AN6 AN5 AN4 AN3 AN2 AN1 AN0 Vref+ Vref- 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 x 0 1 0 1 0 1 0 1 A A D D D D D A D D D D D D D A A D D D D D A D D D D D D D A A D D D D D A A A A D D D D Tabla 11. Bit 2. 0 = Justifica a la Izquierda. Bit3.7. Bit 6 al Bit 4: No están implementados. se deben utilizar las siguientes directivas: Conversión a 8 Bits: Define ADC_BITS 8 211 .1 = Justifica a la derecha. A A A A D D D A A A A A D D D A Vref+ A Vref+ A Vref+ D Vref+ A Vref+ Vref+ Vref+ Vref+ D Vref+ A A A A D D D VrefA A VrefVrefVrefD Vref- A A A A A A D A A A A A A D D A A A A A A D A A A A A A A A Vdd RA3 Vdd RA3 Vdd RA3 Vdd RA3 Vdd RA3 RA3 RA3 RA3 Vdd RA3 Vss Vss Vss Vss Vss Vss Vss RA2 Vss Vss RA2 RA2 RA2 Vss RA2 A = Entrada Analógica D = I/O Digital Para definir en un programa si la conversión A/D se hará a 8 bits o a 10 bits.

8.Esta directiva define que el resultado de la conversión A/D de una señal. será de 8 bits. ya que este bit mantiene el resultado de la conversión de 10 bits justificado. 1023. aplicada a cualquiera de los canales. los 6 bits mas significativos (Bit 2 al Bit 7 de ADRESH. figura 11. ya sea a la derecha si ADFM = 1. o a la izquierda si ADFM = 0 como lo demuestra la figura 11. Conversión a 10 Bits: Define ADC_BITS 10 Cuando realizamos la conversión A/D a 10 bits. ADRESH y ADRESL.8) no son tomados en cuent. como lo demuestra la figura 11. los cuales unidos forman un solo registro de 16 bits. Esto da como resultado que el valor máximo a ser almacenado en él será: 0000001111111111. son considerados como “0”. es decir. REGISTRO BAJO (ADRESL) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 Figura 11.9. es decir.7. Este resultado será almacenado en un registro definido por el fabricante denominado ADRESL. En la conversión a 10 bits también es muy importante considerar el bit 7 (ADFM) del registro de control ADCON1.10: 212 . REGISTRO ALTO (ADRESH) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 REGISTRO BAJO (ADRESL) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 0 0 0 0 0 0 Figura 11. solo que en la parte alta de éste. el resultado de la conversión se almacena en dos registros.

Nota: En el proceso de conversión A/D. y el bit más significativo es el bit 7 del registro ADRESH.2). REGISTRO ALTO (ADRESH) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 REGISTRO BAJO (ADRESL) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 0 Figura 11. El tiempo de muestreo se define a través de la siguiente directiva: Define ADC_SAMPLEUS {tiempo} Ejemplo: Define ADC_SAMPLEUS 50 213 . el bit menos significativo de éste es el bit 6 del registro ADRESL.9.10. 0 0 0 0 0 Cuando justificamos el resultado de la conversión A/D a la izquierda.REGISTRO ALTO (ADRESH) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 REGISTRO BAJO (ADRESL) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 0 0 0 0 0 0 Figura 11. necesario para cargar el condensador de mantenimiento “C-Hold” (ver figura 11. resulta importante considerar un tiempo mínimo requerido en la etapa de muestreo.

214 . una pantalla LCD para visualizar los resultados.4. Figura 11.11. y un potenciómetro de 5Kohm para introducir un voltaje variable en un canal de entrada al conversor A/D. el cual consta básicamente de un microcontrolador PIC16F877. un oscilador externo de 10 Mhz.11..Proyecto #31: A continuación presentamos un ejemplo de conversión A/D a 8 bits.

Realice el montaje del circuito propuesto en la figura 11. Selección del Bit de inicio del puerto (0 o 4) en caso de utilizar los cuatro Bits mas significativos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto B "RS" estará conectado en RB1 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto B "E" estará conectado en RB0 Define el número de líneas de la pantalla 215 . Variable Esta instrucción solo es válida para microcontroladores que tienen convertidor A/D. ADCin Sintaxis: ADCin canal. el PIC16F877.11. el PIC18F452. por ejemplo. el PIC18F442. DEFINE OSC 10 DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT LCD_LINES PORTD 4 4 PORTB 1 PORTB 0 2 ' Define el Oscilador a 10 Mhz ' ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits. y analice cada línea de programa leyendo detenidamente los comentarios. el PIC18F458 entre otros.8.Proyecto # 31 Componente PIC16F877A Cristal de 10 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 220 Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 2 2 1 Tabla 11.

El resultado de la conversión también lo podemos ver en binario anteponiendo la directiva “Bin”. podemos hacer unos cambios en la configuración del conversor. anteponiendo la directiva “Hex”." PAUSE 100 GoTo Inicio End " En este ejemplo.Dec A. 1 Inicio: ADCIN 0. Otro detalle importante es que el resultado de la conversión A/D se muestra en la pantalla LCD en decimal." ". 2 LCDOUT "C-AD a 8 Bit: " LCDOUT $fe. podemos observar como varía el resultado cargado en la variable “A” al modificar el valor del potenciómetro conectado al canal AN0 del conversor A/D (figura 11.$C0.11. es del tipo Byte (8 Bits). almacena el resultado en "A" ' ' ' ' Posiciona el cursor en el inicio Muestra mensaje en la línea 1 Muestra dato en la línea 2 Pausa de 100 milisegundos ' Salta a inicio LCDOut $fe. suficiente para una conversión A/D de 8 Bits. sin necesidad de modificar el circuito de la figura 11.DEFINE ADC_BITS 8 DEFINE ADC_SAMPLEUS 50 A VAR Byte ADCON1 = %00000000 LCDOut $fe. Además es importante observar que hemos seleccionado una configuración en el registro ADCON1. debido a que se antepone a la variable “A” la directiva “Dec”. o en hexadecimal. 216 . definida al inicio del programa. A ' Define la conversión A/D a 8 Bits ' Tiempo de muestreo en el conversor A/D es 50 uS ' Declaración de una variable tipo Byte (8 bits) ' Configura el registro ADCON1 ' Limpia la LCD ' Inicia la conversión. para que todos los canales estén activos y disponibles para una posible solicitud de conversión. y también para que el voltaje de referencia sea el mismo de la fuente de alimentación del circuito.11). Si deseamos obtener una mayor resolución en la conversión A/D. Recordemos que la variable “A”.

2.Esto significa que podemos configurar el conversor A/D a 10 Bits. A ' Define la conversión A/D a 10 Bits ' Tiempo de muestreo en el conversor A/D es 50 uS ' Declaración de una variable tipo word (16 bits) ' Configura el registro ADCON1 ' Limpia la LCD ' Inicia la conversión. 1 Inicio: ADCIN 0. Analice el siguiente programa en el cual se pueden observar los cambios antes mencionados: DEFINE OSC 10 DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT LCD_LINES PORTD 4 4 PORTB 1 PORTB 0 2 ' Define Oscilador a 10 Mhz ' ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits. almacena el resultado en "A" 217 . 3. Selección del Bit de inicio del puerto (0 o 4) en caso de utilizar los cuatro Bits mas significativos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto B "RS" estará conectado en RB1 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto B "E" estará conectado en RB0 Define el número de líneas de la pantalla Define ADC_BITS 10 DEFINE ADC_SAMPLEUS 50 A VAR Word ADCON1 = %10000000 LCDOut $fe. debido a que el resultado para una conversión de 10 bits varía entre 0 y 1023. configurando el bit 7 del registro ADCON1. debe ser del tipo Word (16 Bits). lo cual nos lleva a considerar los siguientes cambios: 1. 4. El mensaje mostrado en la primera línea de la pantalla LCD deberá ser: “C-AD a 10 Bit:”. Debemos recordar justificar el resultado de la conversión A/D a la derecha. La variable en la cual será almacenado el resultado. es decir. se requerirá disponer de más bits. Debemos definir ADC_BITS = 10. ADFM = 1. ya que una vez que se desborde el registro ADRESL.

5 voltios. ya que el voltaje de referencia según la configuración elegida en el registro de control ADCON1 es el mismo voltaje que alimenta al circuito." PAUSE 100 GoTo Inicio End " ' ' ' ' Posiciona el cursor en el inicio Muestra mensaje en la línea 1 Muestra dato en la línea 2 Pausa de 100 milisegundos ' Salta a inicio Al modificar el valor del potenciómetro conectado al canal AN0.5 voltios." ".Dec A. 218 . podemos observar cómo varía el resultado de la conversión en la pantalla LCD entre 0 y 1023. y mida con un multímetro el voltaje aplicado en el canal AN0. el cual deberá ser aproximadamente 2. es decir. 2 LCDOUT "C-AD a 10 Bit: " LCDOUT $fe. Mueva el potenciómetro hasta obtener un resultado cercano a 512 en la pantalla LCD.LCDOut $fe.$C0.

2. sin revisión de paridad y 1 bit de parada (stop). 19200. En este capítulo nos dedicaremos a estudiar la comunicación serial asíncrona.. el cual es una norma o estándar mundial que define los parámetros en la comunicación serial. entre otros. 38400.. Estas y otras características han sido detalladas a lo largo del capítulo a través de algunas recomendaciones y ejemplos. 1200. 115200 y 128000 bps). los niveles de voltaje están comprendidos entre +12V y -12V. Este protocolo define además estándares como la velocidad de transmisión en baudios (300. 4800. la cual resulta muy útil cuando necesitamos transmitir o recibir datos entre circuitos gobernados por microcontroladores PIC. o inclusive cuando deseamos establecer una comunicación entre nuestros circuitos y nuestro PC. usando el formato asíncrono estándar 8N1 que significa 8 bits de datos. y para 219 . se rigen bajo el protocolo de comunicación RS-232. 57600. 12.1.Instrucción SerIn: La instrucción SerIn se encarga de recibir uno o mas valores a través de un pin específico. distancia entre dispositivos. niveles de voltaje. Cuando se trata de comunicación serial entre un microcontrolador y un PC. 14400. 2400. es importante tomar en cuenta que los niveles de voltaje entre ambos dispositivos deben ser acoplados. Estas dos instrucciones son capaces de emular una comunicación RS-232 en cualquier microcontrolador que no posea en su hardware USART (Universal Synchronous / Asynchronous Receiver / Transmitter).Comunicación Serial Transmisión y Recepción de Datos Capitulo XII 12. 9600. SerIn trabaja por defecto con un oscilador de 4 Mhz. Las instrucciones en PicBasic para la comunicación serial. ya que en un puerto serial de un PC.Comunicación Serial. A continuación estudiaremos las instrucciones SerIn y SerOut con las cuales haremos posible la comunicación serial asíncrona entre diversos dispositivos. 56000. y en un microcontrolador los niveles de voltaje están comprendidos entre 0V y 5V.

tener una transferencia de datos segura con otros osciladores de mayor valor, será necesario utilizar la directiva “Define Osc” al inicio del programa. Ejemplo: Sintaxis: Define Osc 20 (para un oscilador de 20 Mhz).

SERIN pin, modo,{tiempo, etiqueta}, variable

Pin: en este campo definiremos cual será el pin de entrada entre los puertos disponibles del microcontrolador. Ejemplo: PortB.1 Modo: define la velocidad de transmisión en baudios.
Valor Numérico 0 1 2 3 4 5 6 7 Modo T2400 T1200 T9600 T300 N2400 N1200 N9600 N300
Tabla 12.1.

Tasa de Bps 2400 1200 9600 300 2400 1200 9600 300

Ejemplo: Serin PortC.1, 0, variable Serin PortA.1, 1, variable Serin PortE.0, 2, variable Serin PortC.4, 3, variable Velocidad de transmisión: 2400 bps Velocidad de transmisión: 1200 bps Velocidad de transmisión: 9600 bps Velocidad de transmisión: 300 bps

El campo “Modo” también puede ser definido como se muestra en la columna 2 de la tabla 12.1, incluyendo la librería MODEDEFS.BAS en el inicio del programa (Include "modedefs.bas"), o utilizando directamente la instrucción “SYMBOL” como se muestra a continuación:

220

Symbol Symbol Symbol Symbol Symbol Symbol Symbol Symbol

T2400 T1200 T9600 T300 N2400 N1200 N9600 N300

= = = = = = = =

0 1 2 3 4 5 6 7

' ' ' ' ' ' ' '

Dato Dato Dato Dato Dato Dato Dato Dato

verdadero verdadero verdadero verdadero invertido invertido invertido invertido

(Driven (Driven (Driven (Driven (Driven (Driven (Driven (Driven

True) True) True) True) inverted) inverted) inverted) inverted)

Tiempo: este campo es opcional al igual que el campo “etiqueta”, y su objetivo es establecer un tiempo en milisegundos definido por el programador, el cual una vez vencido, hará que se realice un salto a la “etiqueta”, también definida por el programador. Ejemplo: Serin PortA.3, 2, 10, inicio, variable Este ejemplo se interpreta de la siguiente forma: el microcontrolador recibe los datos por el pin RA3 a 9600 bps en formato de dato verdadero; si no se reciben datos durante 10 milisegundos, salta a la etiqueta “inicio”; si recibe datos lo almacena en la variable y continúa con el programa. Variable: En este campo se especifica la variable en la cual se desea sean almacenados los datos recibidos. Ejemplo: Serin PortC.7, 4, dato

12.3.- Proyecto #32: En este proyecto vamos a transmitir datos desde un PC hacia un microcontrolador PIC16F877, utilizando un circuito integrado MAX232 entre ambos dispositivos y donde los datos enviados desde el PC serán visualizados en una pantalla LCD. Para enviar datos desde el PC hacia el microcontrolador, explicaremos como realizar un pequeño proyecto en Visual Basic, en el cual haremos un teclado matricial 3x4, que enviará un dato por cada tecla presionada a través del puerto serial COM1. Para ello será necesario construir el circuito de la figura 12.1. Es importante tomar en cuenta en la construcción de este circuito, la polaridad de los
221

condensadores de 1 uF, ya que una polaridad invertida afectará negativamente el funcionamiento del MAX232 (Observe la polaridad de cada condensador en la figura 12.2). Entre los pines 15 (Gnd) y 16 (Vcc) del MAX232 se debe conectar un condensador de 1 uF como se muestra en la figura 12.2, ya que la ausencia de este componente también afectará el funcionamiento del circuito produciendo errores en la recepción de datos.

Figura 12.1.

222

Proyecto # 32 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 220 Ohm Capacitor Electrolítico de uF Conector DB-9M IC MAX232 Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 5 1 1 1

Tabla 12.2.

Figura 12.2.

223

' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.

Symbol T9600 dato var Byte pause 500 LCDOut $fe, 1 inicio:

= 2

' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable “dato” como Byte

' Pausa de 500 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD

SerIn PORTC.7, T9600, dato LCDOUT $fe, 2,"Dato: " LCDOut $fe,$C0,#dato," GoTo inicio End

' espera datos durante 1 ms

"

' Salta a inicio

Como velocidad de transmisión, hemos elegido utilizar 9600 bps, por lo cual debemos definir este valor en nuestro programa. Las señales con las que actúa el puerto del PC son digitales y la tensión con la cual trabaja es +12V y -12V; adicionalmente resulta importante saber que la lógica es invertida, es decir:
+12 V -12 V Lógica = “0” Lógica = “1”

De ahí la importancia de saber cual será el formato que debemos utilizar a la hora de definir los parámetros para la comunicación (dato verdadero, o dato invertido). En este caso y como se puede observar en la segunda línea de programa (Symbol T9600 = 2), esteremos utilizando el formato “driven true”, debido a que el MAX232 tiene en sus salidas un inversor para los datos provenientes del puerto serial del PC hacia el microcontrolador y vice versa.

224

Programa en Visual Basic 6.0: Para crear un nuevo proyecto en Visual Basic, hacemos clic en el menú Archivo Nuevo Proyecto y seleccionamos la opción “EXE estándar” (figura 12.3).

Figura 12.3.

Figura 12.4.

225

Figura 12.5.

Una vez creado un nuevo proyecto, será importante activar el componente para manejar la comunicación serial “Microsoft Comm Control 6.0”. Esto se realiza haciendo clic en el menú Proyectos Componentes Controles.

Figura 12.6.

226

227 .1 (ver figura 12.8. Inserte en el formulario el icono “MsComm” como se muestra en la figura 12.7.Al hacer clic en el botón “Aceptar” veremos que en la barra de herramientas aparece un nuevo icono representado por un teléfono.9) Settings: 9600. Figura 12.8. y configure los siguientes parámetros en la ventana de propiedades: CommPort: 1 (ver figura 12.n.8.10) Figura 12.

9. 228 . las cuales se encargarán de abrir el puerto serial del PC (Figura 12.Figura 12.10. Seguidamente haga doble clic sobre el formulario para visualizar la ventana de código en la cual introduciremos las siguientes líneas de programa.11).11. Figura 12. Figura 12.

busque la celda “Caption” en la ventana de propiedades del mismo (ver figura 12. Para cambiar el nombre del botón. 229 .Utilice el icono “CommandButton” en la barra de herramientas para agregar botones en el formulario: Figura 12.13.12.13): Figura 12.

14: Figura 12.Output = Chr$(1) Figura 12.Este procedimiento se repite hasta lograr obtener un formulario con 12 botones debidamente identificados como se observa en la figura 12. El siguiente paso es designar a cada botón la instrucción que se encargará de enviar un dato específico a través del puerto serial del PC.15): MSComm1.15. Haga doble clic en el primer botón del formulario y agregue la siguiente línea de comando (ver figura 12.14. 230 .

Output = Chr$(8) #9: MSComm1.Output = Chr$(10) #11: MSComm1.Se repite el paso anterior para el resto de los botones: Botón Botón Botón Botón Botón Botón Botón Botón Botón Botón Botón #2: MSComm1.Output = Chr$(3) #4: MSComm1. estará enviando al microcontrolador el dato correspondiente el cual podrá ser observado en la pantalla LCD de su circuito.Output = Chr$(5) #6: MSComm1.Output = Chr$(9) #10: MSComm1. para hacer funcionar el teclado 3x4 desde el cual se enviarán datos hacia el microcontrolador.Output = Chr$(2) #3: MSComm1.16). haga clic en el botón “Iniciar” (ver figura 12.Output = Chr$(12) Por último.Output = Chr$(4) #5: MSComm1. Al hacer clic en cualquiera de los botones del teclado.Output = Chr$(11) #12: MSComm1.Output = Chr$(7) #8: MSComm1. 231 .Output = Chr$(6) #7: MSComm1.

generamos el archivo ejecutable desde el menú Archivo “Nombre del archivo.Figura 12. Por último.16.exe” Generar 232 .

1).Instrucción SerOut: La instrucción SerOut en PicBasic se encarga de enviar uno o mas valores a través de un pin específico.. que significa 8 bits de datos.5 Modo: define la velocidad de transmisión en baudios y emplea la misma tabla de la instrucción Serin (Tabla 12.12.5.6. Ejemplo: SerOut PORTC. [variable] 12. [variable] Pin: en este campo definiremos cual será el pin de salida entre los puertos disponibles del microcontrolador. Symbol T9600 I VAR Byte inicio: For I = 0 To 9 = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable “I” como Byte ' Repetición de 0 a 9 ' Envía los datos a través del pin RC6 SerOut PORTC. Veamos el siguiente programa en PBP: Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.17. T9600.6..Proyecto #33: Comenzaremos por realizar el circuito de la figura 12. T9600. Sintaxis: SEROUT pin. sin revisión de paridad y 1 bit de parada (stop).4. [#I] pause 1000 Next I ' Pausa de 1 segundo 233 . el cual será conectado al PC a través del puerto serial COM1. modo. usando el formato asíncrono estándar 8N1. Ejemplo: PortB. y a través del HyperTerminal de Windows veremos como son transmitidos los datos desde el microcontrolador hasta el PC. Variable: En este campo se especifica la variable que contiene los datos que serán enviados a través de pin especificado.

234 . dato que sale en formato serial asíncrono a través del Pin RC6 a 9600 bps.GoTo inicio End ' Salta a inicio Podemos ver en el programa anterior como es enviado el contenido de la variable “I”.17. la cual incrementa su valor de cero a nueve. Figura 12.

En caso de no disponer de un MAX232 para el acople entre el microcontrolador y el puerto serial del PC.18. Figura 12.3. como se muestra en el diagrama de la figura 12.18. también se pueden utilizar dos resistencias limitadoras de corriente. 235 .Proyecto # 33 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Capacitor Electrolítico de uF Conector DB-9M IC MAX232 Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 5 1 1 1 Tabla 12.

que los parámetros de comunicación cambian.18 es el siguiente: Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. haga clic en el menú Inicio Todos los Programas Accesorios Comunicaciones HyperTerminal. N9600. 236 . Symbol N9600 dato var Byte I var Byte Inicio: For I = 0 To 9 = 6 ' Dato invertido (Driven inverted) ' Define la variable “dato” como Byte ' Define la variable “I” como Byte ' Repetición de 0 a 9 ' envía los datos a través del pin RC6 SerOut PORTC.6. Escriba un nombre para la conexión y haga clic en “Aceptar”. [#I] Pause 1000 Next I GoTo Inicio End ' Pausa de 1 segundo ' Salta a inicio Para abrir el HyperTerminal de Windows. debido a que los datos ya no pasarán a través del inversor integrado en el MAX232. Esto significa que el programa a utilizar para el circuito de la figura 12.Deberá tomar en cuenta entonces.

20). Seleccione el puerto disponible en su PC para realizar la prueba de transmisión y luego haga clic en el botón “Configurar” (figura 12.19. Normalmente el puerto disponible para la comunicación serial es el COM1. 237 .Figura 12.

los cuales deben coincidir con los parámetros seleccionados para la instrucción SerOut. En la figura 12.21 se observan los campos en los cuales se pueden establecer los parámetros para la comunicación serial. Figura 12.20.Figura 12.21. 238 .

22). Finalmente. Figura 12.22.23). con intervalos de tiempo de un segundo.También es conveniente tomar en cuenta en la configuración de la conexión. el tipo de emulación (figura 12. al aceptar todos estos cambios en la ventana de configuración del HyperTerminal de Windows. 239 . en la cual se recibirán los datos enviados desde el microcontrolador. Una vez conectada la alimentación del circuito. podremos ver la siguiente ventana (figura 12. el microcontrolador empezará a enviar los datos desde cero hasta nueve.

23. y enviar este mismo resultado a un PC. Define ADC_BITS 10. 12. para posteriormente graficar el conjunto de datos de una muestra de diez lecturas acumuladas. es decir.6. 240 . a través del puerto serial donde los datos serán recibidos y “convertidos”.Figura 12. realizaremos a continuación un circuito capaz de medir un voltaje variable aplicado a una de las entradas del conversor A/D de un PIC16F877A. por lo cual debemos tener presente realizar esta definición. en una hoja de cálculo (Excel).Proyecto #34: En base a los conocimientos adquiridos hasta ahora. Antes de iniciar con la programación. será importante considerar los siguientes puntos: • La conversión A/D será a 10 Bits.. el cual a su vez deberá enviar el resultado de la conversión en decimal a una pantalla LCD.

24.• La pantalla LCD estará conectada en el puerto “D”. Figura 12. por lo cual será necesario definir los pines de la misma al inicio del programa. 241 .

4. Programa en Pic Basic Pro: '**************************************** '* Nombre : Proyecto34.0 * '**************************************** DEFINE OSC 4 DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT LCD_LINES PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 2 = 2 ' Define Oscilador a 4 Mhz ' ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1. Selección del Bit de inicio del puerto (0 o 4) en caso de utilizar los cuatro Bits mas significativos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto B "RS" estará conectado en RB1 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto B "E" estará conectado en RB0 Define el número de líneas de la pantalla Symbol T9600 ' Dato verdadero (Driven True) Define ADC_BITS 10 DEFINE ADC_SAMPLEUS 50 A VAR Word ' Define la conversión A/D a 10 Bits ' Tiempo de muestreo en el conversor A/D es 50 uS ' Declaración de una variable tipo word (16 bits) 242 .Proyecto # 34 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 220 Ohm Capacitor Electrolítico de uF Conector DB-9M IC MAX232 Potenciómetro de 5K Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 5 1 1 1 1 Tabla 12.

Un paso importante en este punto.6. así como también la configuración básica establecida para el conversor A/D. una vez obtenido el resultado de la conversión A/D en la pantalla LCD. [#A] pause 500 GoTo inicio End " En el programa se puede observar cómo hemos definido el conexionado de la pantalla LCD. el cual hará la conversión a 10 bits con el fin de obtener una mayor resolución en el proceso de medición del voltaje aplicado al pin RA0. se puede observar que el resultado de la misma es almacenada en la variable “A”. será verificar la transferencia de datos hacia el PC con la ayuda del HyperTerminal de Windows. El siguiente paso en el programa consiste en enviar el dato obtenido al PC a través del puerto serial.$C0. la cual hemos declarado como una variable de 16 bits (word). Una vez iniciada la conversión. T9600."Dato: ". 2 LCDOUT "C-AD a 10 Bit: " LCDOUT $fe. 243 . A ' Configura el registro ADCON1 ' Limpia la LCD ' Inicia la conversión." SerOut PORTC.Dec A.ADCON1 = %10000000 LCDOut $fe. 1 inicio: ADCIN 0. para luego hacer una pequeña pausa de 500 milisegundos y empezar nuevamente el proceso para una nueva lectura. Este resultado puede ser mostrado fácilmente en la pantalla LCD en decimal anteponiendo la directiva “Dec” a la variable en la cual hemos almacenado el dato resultado de la conversión. debido a que el resultado de la conversión requiere mas de ocho bits de datos. almacena el resultado en "A" ' Posiciona el cursor en el inicio ' Muestra mensaje en la línea 1 ' Muestra dato en la línea 2 ' envía los datos al PC ' Pausa de 500 milisegundos ' Salta a inicio LCDOut $fe.

desde la cual realizaremos una nueva conexión con el HyperTerminal.25: Figura 12.Para esto debemos conectar el cable serial entre el circuito y el PC. En este punto solo debemos dar un nombre a la conexión y configurar el puerto con el cual estaremos trabajando como se muestra a continuación: 244 .25. como se muestra en figura 12.

26. los cuales estarán llegando cada 500 milisegundos.27. se podrán observar los datos en la ventana. Figura 12.Figura 12. Una vez configurado el HyperTerminal de Windows. Es importante recordar que la configuración del puerto en el PC debe coincidir con la configuración elegida para el microcontrolador PIC. tiempo definido 245 .

anteriormente en el programa que hemos cargado en el microcontrolador PIC (figura 12.29. Después de verificar la correcta recepción de datos desde el HyperTerminal. será llevar estos datos a una hoja de Excel.28) para garantizar la disponibilidad del puerto serial. se debe asegurar de cerrar esta ventana (Figura 12. 246 . La idea principal de esta práctica. Figura 12.28.28). en la cual podamos realizar los cálculos para expresar estos valores en sus equivalentes en voltios para luego tomar una muestra significativa y graficarlos como se observa en la figura 12.

Version 6. El primer paso para configurar la hoja de Excel. Para esto debemos seguir los siguientes pasos: 247 .Figura 12.29. será ubicar las herramientas de Visual Basic y agregar a la hoja de cálculo el control “Microsoft communications control.0”.

1.- Al abrir la hoja de cálculo, podemos ver un menú de opciones en la parte superior de la ventana denominado “Herramientas”. Haga clic en el menú “Herramientas” y seleccione la opción “Personalizar”.

Figura 12.30.

Al seleccionar esta opción podrá observar que en la ventana “Personalizar” hay tres fichas de configuración. Seleccione la ficha “Barra de herramientas” como se muestra en la figura 12.31.

248

Figura 12.31.

En esta ficha encontrará una serie de opciones disponibles, de las cuales deberá seleccionar “Visual Basic”. Haga clic en al botón “Cerrar” y verá que aparece en la hoja de cálculo una caja de herramientas nueva llamada “Visual Basic” (Figura 12.32), la cual podemos trasladar a la parte superior de la hoja de cálculo, la cual contiene el resto de las herramientas típicas usadas en Excel (Figura 12.33).

249

Figura 12.32.

250

Figura 12.33.

Haga clic en el botón “Cuadro de controles” (figura 12.33), y desplace la caja de herramientas nuevamente a la parte superior de la hoja de cálculo junto con el resto de herramientas comunes de Excel (Figura 12.34).

251

Figura 12.34.

En esta serie de botones, podemos encontrar uno denominado “Mas controles” (ver Figura 12.35), el cual despliega una lista de opciones. Ubique el siguiente control: “Microsoft communications control, Version 6.0”. Al hacer doble clic en este control la lista de opciones desaparece y es en este momento en el cual debemos agregar el mismo sobre la hoja de cálculo. Para esto, debe mantener el botón izquierdo del mouse activado y arrastrar el

252

puntero hasta que aparezca un pequeño recuadro. Al soltar el botón izquierdo el control aparece sobre la hoja. La figura de un Teléfono sobre un “MODEM” lo identifica claramente, como se muestra en la figura 12.35.

Figura 12.35.

El siguiente paso será agregar un botón en el cual se configura el código necesario para la apertura del puerto serial en el PC (Figura 12.36).
253

Figura 12.36.

Al hacer doble clic sobre el nuevo botón, estamos entrando al editor de Visual Basic, en el cual podemos agregar las siguientes líneas de programa, las cuales permitirán abrir el puerto al hacer clic sobre el botón que hemos agregado para tal fin:

Private Sub CommandButton1_Click() 'abre el puerto de comunicación If Hoja1.MSComm1.PortOpen = False Then Hoja1.MSComm1.PortOpen = True End If End Sub

Observe la figura 12.37, en la cual se puede ver el campo “Caption”, correspondiente a la etiqueta del botón de comando que estamos configurando, la cual podemos personalizar con un nombre adecuado como “Abrir Puerto” o “Abrir Comm1”.

254

Figura 12.37.

En figura 12.37 también podemos apreciar las líneas de programación agregadas al botón de comando, y el icono que nos permitirá regresar a la hoja de cálculo para continuar con la programación. Al regresar a la hoja de cálculo podremos notar el cambio en la etiqueta del botón de comando, como se muestra en la figura 12.38:

255

Figura 12.38.

Ahora solo nos queda configurar el evento OnComm, relativo a la recepción de datos, haciendo doble clic sobre el control de comunicaciones (figura 12.39):

Figura 12.39.

256

Veremos a continuación la ventana del editor de Visual Basic (Figura 12.40):

Figura 12.40.

Recordemos que para almacenar datos en una variable, es importante considerar la declaración de la misma antes de ejecutar cualquier otra línea de programa que así la requiera. Es por esto que para este ejemplo, el primer
257

paso en la configuración del control de comunicaciones ha sido la declaración de dos variables, las cuales hemos denominado “Apuntador” y “datainput”. La variable “Apuntador” será declarada como “Byte” y la variable “datainput” será declarada como “String”. Analice el uso de la variable “Apuntador” en el código del evento OnComm, el cual detallamos unas líneas más adelante. Esta variable se usa básicamente como acumulador y determina la posición en un rango predeterminado de las filas en la hoja de cálculo. Esto se debe a que estamos interesados en mantener una muestra de los diez últimos valores capturados en el puerto para poder realizar una gráfica de líneas suavizadas, la cual se estará actualizando cada 500 milisegundos. Para almacenar un dato presente en el puerto serial (Comm1), utilizamos el comando “MSComm1.Input”, entonces, para almacenar un dato en la variable “datainput”, debemos realizar el siguiente arreglo: datainput = MSComm1.Input Luego para llevar el dato almacenado en la variable a una celda en la hoja de cálculo, podemos utilizar el siguiente comando: Hoja1.Cells(Fila, Columna) Un punto importante a considerar es que la variable “datainput” por estar declarada como “String”, almacenará una serie de datos consecutivos uno tras otro. Podemos extraer un dato de la cadena de caracteres almacenada en la variable “datainput” de la siguiente manera:
Hoja1.Cells(Fila, Columna) = Mid(Variable, Bit de inicio, longitud)

Ejemplo: Si datainput = 643645650681701718745776 Para extraer los tres primeros caracteres y llevarlos por ejemplo a la celda (40,2) debemos hacer el siguiente arreglo:
258

Hoja1.Cells(40, 2) = Mid(datainput, 1, 3)

Para mantener este dato y capturar uno mas actualizado, simplemente debemos hacer un arreglo para desplazar el contenido de la celda (40,2) a la celda (39,2). Cuando llegue el próximo dato actualizado, el contenido de esta celda deberá pasar a la celda (38,2) y así sucesivamente. Al repetir el desplazamiento de celdas diez veces, podremos tomar estos valores y graficarlos en la hoja de cálculo. Veamos a continuación el código para el evento OnComm:
Private Sub MSComm1_OnComm() 'Declara variable Dim Apuntador As Byte Dim datainput As String datainput = MSComm1.Input For Apuntador = 30 To 40 Hoja1.Cells(Apuntador, 2) = Hoja1.Cells(Apuntador + 1, 2) Next Hoja1.Cells(40, 2) = Mid(datainput, 1, 4) End Sub

259

Por último.41. Analice cuidadosamente el contenido del código en el evento OnComm. 1). analice la extracción de datos de la cadena de caracteres almacenada en la variable “datainput”. Completados todos estos pasos.Figura 12. haciendo clic en el icono señalado en la siguiente figura: 260 . lo siguiente será volver a la hoja de cálculo y salir del modo de diseño. Verifique la rutina encargada de apilar los datos entre las celdas (40.1) y (30.

por ejemplo. B32. C31 y C30: • • • • =(B40*5)/1024 =(B39*5)/1024 =(B38*5)/1024 =(B37*5)/1024 para la celda C40 para la celda C39 para la celda C38 para la celda C37 261 . podemos escribir la palabra “Lecturas: “. B39. C37. C33.43 se pueden ver unos datos de prueba almacenados en las celdas anteriormente mencionadas. B31 y B30. haremos la conversión de datos para expresar los valores obtenidos en Voltios. B33. B34. B36. B35. Para esto aplicaremos la siguiente formula en las celdas C40. C36. haciendo clic en el botón “Abrir Comm1” y activando el circuito. podremos ver que aparecen los datos de la conversión A/D del microcontrolador en la pantalla LCD y en la hoja de cálculo.Figura 12. Estos datos pueden ser identificados poniendo un nombre o encabezado en la celda B29. C35. C32. el control de comunicaciones desaparece de la hoja de cálculo. En la figura 12. C39.42. específicamente en las celdas B40. Cuando se sale del modo de diseño. B38. B37. C34. En la columna C de la hoja de cálculo. C38. Ahora.

262 .• • • • • • • =(B36*5)/1024 =(B35*5)/1024 =(B34*5)/1024 =(B33*5)/1024 =(B32*5)/1024 =(B31*5)/1024 =(B30*5)/1024 para la celda C36 para la celda C35 para la celda C34 para la celda C33 para la celda C32 para la celda C31 para la celda C30 Figura 12.43.

44. Para graficar esta serie de datos. las cuales hemos reservado para agregar un gráfico de líneas suavizadas.46). donde aparecerá una ventana en la cual podremos elegir el tipo de gráfico que deseamos utilizar. 263 . la formula para la celda C40. Observe en la figura 12. Seleccione la ficha “Tipos personalizados” y haga clic en la opción “Líneas suavizadas” de la lista (Figura 12.44. seleccionamos las diez celdas (desde la celda C30 hasta la celda C40) y hacemos clic en el icono “Asistente para Gráficos” (Figura 12.Figura 12. Observe también que hemos ocultado una serie de filas de la hoja de cálculo.45).

Figura 12.45. 264 .46.Figura 12.

En la siguiente ventana encontraremos una serie de fichas con una gran variedad de opciones que nos permitirán añadir detalles como el título del gráfico. se puede hacer en la ficha “Serie”. en cual es posible editar el recuadro que contiene la leyenda. identificar los ejes. y algunos otros detalles útiles para mejorar la apariencia del gráfico.47): Figura 12. (figura 12.47. 265 .48).En la siguiente ventana podemos ver el rango de datos que será graficado (Figura 12. agregar líneas de división. Si se desea personalizar aún mas el gráfico.

como se puede observar en la figura 12. o en la hoja de cálculo en la cual hemos estado trabajando (figura 12. podemos seleccionar si el gráfico será colocado en una hoja nueva.49): Figura 12.49.Figura 12.50. los cuales a su vez serán graficados constantemente.48. Seguidamente. 266 . Finalmente podremos ver en la hoja de Excel los datos enviados desde el microcontrolador.

50.Figura 12. 267 .

Un servomotor estándar tiene dimensiones muy apropiadas para realizar proyectos de robótica. Esto significa que su fuerza depende en gran sentido de su diseño interior.1. Esta señal se introduce a través de un cable de control que se distingue entre los tres cables que posee y que según la marca del servomotor puede ser de color blanco o amarillo. es importante resaltar que la fuerza de un servo en su eje no es directamente proporcional al tamaño del mismo.Servomotores Capitulo XIII 13. es decir. de la mecánica y material que componen sus engranajes. Voltaje de operación: 4.8 a 6..¿Qué es un Servomotor? Un servomotor es un dispositivo electromecánico capaz de rotar su eje a una posición específica a lo largo de su recorrido. Veamos a continuación algunas características técnicas importantes en un servomotor estándar: Control: Control por ancho de pulso. y aunque se pueden encontrar en diferentes tamaños. Los cables de alimentación se distinguen por sus colores rojo (Positivo) y negro (Negativo). a un circuito de control que posee dentro de su caja o chasis.0 Voltios. 268 . Pulso: 3-5 Voltios Pico a Pico. inyectando un tren de pulsos controlados.

Figura 13.Torque (4.19sec/60 grados.5 kg/cm (48.0V): 4.0V): 7.4mA activo y 160mA al aplicar fuerza.8V): 3. 90º y 269 . hace falta enviar un tren de pulsos.0 kg/cm (42 oz/in) Torque (6. Velocidad (4.0V): 0. El recorrido será en la mayoría de los modelos de 180º y los tiempos correspondientes al pulso en la señal para las posiciones principales (0º.8V): 7. donde el ancho de cada pulso determina el punto en el cual el eje mantiene su posición.60 oz/in) Rango de Temperatura Operacional: -20 a +60 ºC. Velocidad (6.15sec/60 grados. Corriente (4.7mA activo y 180mA al aplicar fuerza. Corriente (6. siempre y cuando esté presente el tren de pulsos.8V): 0. Para controlar la posición del eje de un servomotor.1.

1.180º) se especifican en la tabla 13. T2 corresponde por consiguiente al tiempo que debemos esperar para enviar un nuevo pulso. Tabla 13. Figura 13.6 milisegundos (T1) aproximadamente. El tiempo T2 puede estar dentro del rango 10 ms ≤ T2 ≤ 40 ms. si deseamos llevar el eje a 0º.3. se deben introducir al servo pulsos de 0. Entonces.1. cada 20 milisegundos.3. como se muestra en la figura 13. (Estos tiempos pueden variar de acuerdo al modelo y marca del servomotor). 270 . el cual mantiene actualizada la posición de eje.

Figura 13.5).5 ms podremos ver que el eje forma un ángulo de 90º con respecto al punto de inicio (0º).4.A medida que aumentamos gradualmente el tiempo T1.5.6 ms y T2 = 20 ms. 271 . el eje del servomotor se irá moviendo en sentido horario. Cuando T1 = 1. (figura 13. tendría entonces valores para T1 = 2. donde T2 se mantiene en 20 milisegundos. En la figura 13. Figura 13. La señal correspondiente a la posición máxima (180º) en un servomotor estándar.4 se puede observar la señal correspondiente a esta posición (90º).

6. 272 .Proyecto #35: Se puede crear un programa en PicBasic que cumpla con estas características. Proyecto # 35 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Servomotor Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 Tabla 13. Veamos el siguiente ejemplo: Figura 13.2..2. en el cual variando solo una variable. podemos modificar el ángulo de giro de un servomotor.13.

0 PauseUs PULSO Low PORTB.0 Pause 20 GoTo Inicio End ' ' ' ' RB0 = Pausa RB0 = Pausa 1 en microsegundos 0 de 20 milisegundos ' Define el oscilador en 4 Mhz ' Define la variable "Pulso" (16 Bits) ' Inicializamos la variable "Pulso" ' Salto a inicio Al compilar. Programa en Pic Basic Pro: DEFINE OSC 4 PULSO VAR Word PULSO = 1550 Inicio: High PORTB. Esta instrucción no pone al microcontrolador en modo de bajo consumo de energía.7. 273 .PAUSEUS Sintaxis: PAUSEUS periodo La instrucción Pause realiza un pausa en el programa por un periodo definido en microsegundos. podremos ver en un osciloscopio el tren de pulsos presente en el pin RB0 como se muestra en la figura 13. grabar y ejecutar el programa anterior en el microcontrolador.

16% Tiempo de subida: 160. Seguidamente hacemos una pausa de 20 milisegundos antes de enviar nuevamente el pulso al Pin RB0. 1. cuyo valor es de 1550. o lo que es igual. 274 . T2: 20 ms Vpp: 5.44 Voltios. su eje rotará hasta una posición en el punto medio de su recorrido total.55 ms (Ancho de pulso positivo). Si analizamos el programa.7.0 us Tiempo de bajada: 160.0 us Al aplicar el tren de pulsos al servomotor. es decir. Volt/Div: 2V Time/Div: 5ms Período: 21. se está generando una pausa de 1550 microsegundos.55 milisegundos.55 ms T1: 1. podremos observar que la instrucción “PauseUs” realiza una parada durante un tiempo definido por la variable “Pulso”.Figura 13. Ciclo de trabajo: 8.

es decir.65 Low PORTB. RB0 = 0 Pausa de 20 milisegundos.Entonces. Salto a inicio. Una forma aún más práctica para generar el tren de pulsos de la figura 13. podemos cambiar el valor de la variable “Pulso”. 275 . como se muestra a continuación: DEFINE OSC 4 Inicio: PulsOut PORTB.0. siempre y cuando el valor esté dentro del rango de tiempo permitido (0. sería haciendo uso de la instrucción “PulsOut”.6 ms).0 Pause 20 GoTo Inicio End ' Define el oscilador en 4 Mhz ' ' ' ' ' Genera pulsos de 650 microsegundos de duración. si deseáramos modificar el ángulo de giro. 650 ≤ PauseUs ≤ 2600.7.65 ms ≤ T1 ≤ 2.

Figura 13. en la cual el objetivo ha sido controlar el ángulo de giro de un servomotor.3.Proyecto #36: Para hacer un poco más interesante la práctica.. 276 . proponemos incorporar al circuito dos pulsadores para aumentar y disminuir el ángulo y una pantalla LCD para visualizar el valor en microsegundos de cada pulso enviado al servomotor (Figura 13.8.13.8).

1 = 1 And PULSO < 2600 Then Call SUMA ' Si RB1 = 1 significa que se ha activado el pulsador ' conectado a él.0 Pause 15 ' ' ' ' ' RB0 = 1 ' Pausa en microsegundos ' RB0 = 0 ' Pausa de 15 milisegundos ' Define el oscilador en 4 Mhz ' Configuración del puerto B ' Define la variable "Pulso" (16 Bits) ' Inicializamos la variable "Pulso" ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD Considerando que las siguientes instrucciones consumen 1 ms cada una y la instrucción de salto consume 2 ms.2 = 1 And PULSO > 650 Then Call RESTA ' Si RB2 = 1 significa que se ha activado el pulsador 277 . If PORTB.Proyecto # 36 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 10K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Servomotor Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 3 1 1 2 1 Tabla 13. Programa en PBP: DEFINE OSC 4 TRISB = %11110110 PULSO VAR Word PULSO = 1550 Pause 200 LCDOut $fe.3. la pausa anterior será de 15 ms para lograr un tiempo entre cada pulso de 20 ms. La condición se cumple sólo si el pulsador ' está activado y la variable "Pulso" es menor a 2600. If PORTB.0 PauseUs PULSO Low PORTB. 1 Inicio: High PORTB.

1 Inicio: PulsOut PORTB. La condición se cumple sólo si el pulsador ' está activado y la variable "Pulso" es mayor a 650. 2. La condición se cumple sólo si el pulsador 278 . la pausa anterior será de 15 ms para lograr un tiempo entre cada pulso de 20 ms. LCDOUT $fe.0. If PORTB."PULSO: ". se logra un efecto de aumento o disminución ' de la velocidad variación del ángulo. PULSO Low PORTB.1 = 1 And PULSO < 260 Then Call SUMA ' Si RB1 = 1 significa que se ha activado el pulsador ' conectado a él.' conectado a él. End Si empleamos la instrucción “PulsOut”: DEFINE OSC 4 TRISB = %11110110 PULSO VAR Word PULSO = 155 Pause 200 LCDOut $fe.0 Pause 15 ' ' ' ' ' Genera un pulso en RB0 ' RB0 = 0 ' Pausa de 15 milisegundos ' Define el oscilador en 4 Mhz ' Configuración del puerto B ' Define la variable "Pulso" (16 Bits) ' Inicializamos la variable "Pulso" ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD Considerando que las siguientes instrucciones consumen 1 ms cada una y la instrucción de salto consume 2 ms." uS " ' Muestra el dato cargado en la variable "Pulso" GoTo Inicio SUMA: PULSO = PULSO + 100 Pause 40 Return RESTA: PULSO = PULSO .#PULSO.100 Pause 40 Return ' Resta 100 a la variable "Pulso" ' Pausa de 40 milisegundos ' Retorno ' Suma 100 a la variable "Pulso" ' Pausa de 40 milisegundos ' Retorno ' Salto a inicio ' Si se aumenta o disminuye la pausa en las subrutinas ' suma y resta.

"0 uS " ' Muestra el dato cargado en la variable "Pulso" GoTo Inicio ' Salto a inicio SUMA: PULSO = PULSO + 10 Pause 40 Return RESTA: PULSO = PULSO ."PULSO: ". se logra un efecto de aumento o disminución ' de la velocidad variación del ángulo. La condición se cumple sólo si el pulsador ' está activado y la variable "Pulso" es mayor a 65.10 Pause 40 Return ' Suma 10 a la variable "Pulso" ' Pausa de 40 milisegundos ' Retorno ' Resta 10 a la variable "Pulso" ' Pausa de 40 milisegundos ' Retorno ' Si se aumenta o disminuye la pausa en las subrutinas ' suma y resta.2 = 1 And PULSO > 65 Then Call RESTA ' Si RB2 = 1 significa que se ha activado el pulsador ' conectado a él.' está activado y la variable "Pulso" es menor a 260.#PULSO. 2. If PORTB. LCDOUT $fe. End 279 .

Figura 13. El circuito propuesto se muestra en la figura 13. Desde un microcontrolador secundario se enviará el dato correspondiente al ángulo del eje.9. sean utilizados dos pulsadores conectados en cualquiera de los puertos disponibles del microcontrolador secundario. de tal manera que cuando se requiera aumentar o disminuir el ángulo.9. 280 .4.13.. conectados a un microcontrolador principal. estableciendo una comunicación serial con el microcontrolador principal.Proyecto #37: En la siguiente actividad se desea controlar un servomotor y visualizar el tiempo de cada pulso en una pantalla LCD.

PulsOut PORTB. PULSO Sigue: ' Espera dato ' durante 16 ms LCDOUT $fe. Programa para el microcontrolador principal U1: DEFINE OSC 4 Symbol T9600 = 2 ' Define el oscilador en 4 Mhz ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable "Pulso" (16 Bits) ' Inicializa variable "Pulso" ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD PULSO VAR Word PULSO = 155 pause 200 LCDOut $fe. Sigue.#PULSO. T9600.7.Proyecto # 37 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 10K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 2 2 4 1 3 1 2 1 Tabla 13. 16. PULSO ' Genera pulso en RB1 GoTo Inicio ' Salto a inicio End 281 . 1 Inicio: SerIn PORTB."PULSO: "."0 uS " ' Muestra dato.1. 2.4.

2.10 ' Resta 10 a la variable "Pulso" SerOut PORTA. If PORTA. La condición se cumple sólo si el pulsador ' está activado y la variable "Pulso" es menor a 250.2. T9600. [PULSO] ' Envía dato serial por RA2 PAUSE 40 ' Pausa de 40 milisegundos Return ' Retorno resta: PULSO = PULSO . La condición se cumple sólo si el pulsador ' está activado y la variable "Pulso" es mayor a 60. GoTo inicio suma: PULSO = PULSO + 10 ' Suma 10 a la variable "Pulso" ' Salto a inicio SerOut PORTA. T9600. [PULSO] ' Envía dato serial por RA2 PAUSE 40 ' Pausa de 40 milisegundos Return ' Retorno End 282 .Programa para el microcontrolador secundario U2: DEFINE OSC 4 Symbol T9600 = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable "Pulso" (16 Bits) ' Inicializa variable "Pulso" PULSO VAR Word PULSO = 155 inicio: If PORTA.1 = 1 And PULSO > 60 Then Call resta ' Si RA1 = 1 significa que se ha activado el pulsador ' conectado a él.0 = 1 And PULSO < 250 Then Call suma ' Si RA0 = 1 significa que se ha activado el pulsador ' conectado a él.

283 .Proyecto #38: En la siguiente actividad se controlará un servomotor desde el puerto serial de un PC. desde donde enviaremos el dato a ser cargado en la instrucción “PulsOut” en el código de programa del microcontrolador.5.10). Para la comunicación entre el PC y el circuito. y el cual definirá el ancho de pulso a ser introducido en el servomotor cada 20 milisegundos. donde la línea de control estará conectada al Pin RB1.13. emplearemos un circuito integrado MAX-232 (Figura 13.10. Figura 13. El circuito consta de un microcontrolador PIC16F84A con oscilador de 4 Mhz y un servomotor..

sigue. PULSO sigue: PulsOut PORTB.1 = 0 = 2 ' Define el oscilador en 4 Mhz ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable "Pulso" (16 Bits) ' Inicializa RB1 inicio: SerIn PORTB.7.5. 18.1 uF Potenciómetro de 5K Ohm Conector DB-9M Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 5 1 1 1 Tabla 13.1. T9600.Proyecto # 38 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF IC MAX232 Capacitor electrolítico de 0. Programa en Pic Basic Pro: DEFINE OSC 4 Symbol T9600 PULSO VAR Word PORTB. PULSO GoTo inicio End ' Espera dato ' durante 18 ms ' Genera pulso en RB1 ' Salto a inicio 284 .

La interfaz gráfica para el control del servomotor la hemos realizado en Visual Basic (Figura 13. 90º y 180º).11). Además hemos agregado tres botones con valores fijos para las tres posiciones principales (0º. Veamos a continuación el desarrollo de la interfaz gráfica paso a paso: Figura 13. 285 . el primer paso será esperar un dato serial durante 18 milisegundos antes de saltar a la etiqueta “sigue”.11.Para la comunicación serial. para generar el pulso correspondiente y donde su duración se calcula en decenas de microsegundos. Seguidamente se genera un salto a la etiqueta “inicio” para repetir el proceso. A partir de la etiqueta “inicio”. desde la cual podremos seleccionar el tiempo de duración de los pulsos enviados al servomotor. se ha definido el modo de dato verdadero a 9600 bps (T9600).

286 . Paso 2: Identificamos el formulario en las propiedades del mismo.12. ingresando un nombre que identifique nuestra aplicación: Figura 13.13.Paso 1: creamos un nuevo proyecto “EXE estándar” (Figura 13.12): Figura 13.

Seguidamente se inserta el icono “MsComm” como se muestra en la figura 13.Figura 13. Esto se realiza haciendo clic en el menú Proyectos Componentes Controles. 287 .17): Figura 13. y se configuran los parámetros de conexión en la ventana de propiedades (Figuras 13.0”. Paso 3: activamos el componente para manejar la comunicación serial “Microsoft Comm Control 6.14.16 y 13.15.15.

el campo de texto y la imagen en el formulario (Figura 13.18).19): Figura 13. Figura 13. Recuerde identificar cada botón en la ventana de propiedades (Figura 13.19. Paso 4: cerramos la ventana de código e incluimos los botones.Figura 13.18.16.17. 288 . Figura 13.

21): 289 .20.Figura 13. Paso 5: se asigna un nombre a cada botón en la ventana de propiedades (Figura 13.

Output = Chr$(Servo) Text1.PortOpen = False Then MSComm1.Text = Servo * 10 ' Inicializamos la variable "Servo" ' Envía dato al puerto Comm1 ' Muestra dato * 10 en la caja de texto Dim Servo As Byte End Sub ______________________________________________________________________________ 290 .PortOpen = True End If Servo = 155 MSComm1.21.Figura 13. y asignaremos una función específica a cada botón (Figura 13.PortOpen = True If MSComm1.20): ' Declaración de Variable "Servo" ' tipo byte ______________________________________________________________________________ Private Sub Form_Load() ' Rutina para abrir el puerto serial MSComm1. Paso 6: se hace doble clic sobre el formulario para agregar el siguiente código. con el cual habilitaremos el puerto serial del PC.

Private Sub Boton1_Click() ' Boton 0º Servo = 70 ' Carga el valor para 0º Text1.Text = Servo * 10 ' Muestra dato * 10 en la caja de texto MSComm1.Output = Chr$(Servo) ' Envía dato al puerto Comm1 End Sub ______________________________________________________________________________ Private Sub Boton2_Click() ' Boton 90º Servo = 155 ' Carga el valor para 90º Text1.Output = Chr$(Servo) ' Envía dato al puerto Comm1 End Sub ______________________________________________________________________________ Private Sub Boton3_Click() ' Boton 90º Servo = 250 ' Carga el valor para 180º Text1.Text = Servo * 10 ' Muestra dato * 10 en la caja de texto MSComm1.Text = Servo * 10 ' Muestra dato * 10 en la caja de texto End If End Sub ______________________________________________________________________________ Private Sub Boton5_Click() ' Boton --> If Servo < 250 Then ' Sumará solo si Servo es < 250 Servo = Servo + 5 ' Suma 5 a la variable "Servo" Text1.Text = Servo * 10 ' Muestra dato * 10 en la caja de texto End If End Sub ______________________________________________________________________________ Private Sub Boton6_Click() MSComm1.Output = Chr$(Servo) ' Envía dato al puerto Comm1 End Sub ______________________________________________________________________________ Private Sub Boton4_Click() ' Boton <-- If Servo > 70 Then ' Restará solo si Servo es > 70 Servo = Servo .Text = Servo * 10 ' Muestra dato * 10 en la caja de texto MSComm1.Output = Chr$(Servo) End Sub ' Boton "Enviar Dato" ' Envía dato al puerto Comm1 291 .5 ' Resta 5 a la variable "Servo" Text1.

especificando además la unidad de tiempo correspondiente. Por lo tanto. que en este caso se expresa con la palabra “Microsegundos”. por ejemplo: PulsOut PORTB. se mide en decenas de microsegundos para un oscilador de 4 Mhz. Esta es la razón por la cual hemos multiplicado por diez el dato a ser mostrado en la caja de texto. deben ser considerados como la cantidad de decenas de microsegundos que deseamos que dure cada pulso enviado al servomotor.Nota Importante: Recuerde que el dato a ser cargado en la instrucción “PulsOut” del programa de control del PIC16F84A. los datos que enviamos al microcontrolador a través del puerto serial desde la aplicación que hemos creado en Visual Basic.1. Generar 292 .exe”. Paso 7: generamos el archivo ejecutable desde el menú Archivo “Nombre del archivo. 100 Esto significa que el tiempo del pulso generado será de 100 decenas de microsegundos: 10 microsegundos x 100 = 1000 microsegundos ó 1 milisegundo.

A continuación realizaremos algunos proyectos donde la base de éstos serán los módulos inalámbricos RF de la empresa Linx Technologies Inc.3 Vdc. Figura 14. El voltaje de alimentación no debe exceder los 3.Módulos RF para comunicaciones Capítulo XIV 14. (http://www. 293 . por lo cual se debe considerar el uso de una regulador de voltaje para el transmisor y receptor. También se pueden adquirir para trabajar en frecuencias de 315 Mhz o 433 Mhz. considerando que el voltaje estándar en nuestros circuitos ha sido de 5 Vdc.1..Proyectos con Módulos RF. haciendo muy sencillo el trabajo de comunicar dos circuitos que se encuentran a distancias considerablemente largas en sus versiones de módulos LR (Long Range).1).com). los cuales ofrecen una gran variedad de modelos en diferentes rangos de frecuencias y donde la característica más resaltante radica en que no requieren componentes externos a excepción de la antena (figura 14. Su interfaz serial nos permite realizar una comunicación directa o sin modificaciones en el protocolo RS-232. para distancias que pueden llegar a exceder los 900 metros en su frecuencia estándar de 418 Mhz.1.linxtechnologies.

Transmisor: TXM-418-LR-S Figura 14. variando el valor de una resistencia o potenciómetro.4: 294 .3. y la relación resistencia versus potencia se puede ver en la figura 14.2. El pin 4 (LADJ/VCC) en el transmisor puede ser utilizado para el ajuste en la potencia del transmisor. Receptor: RXM-418-LR-S Figura 14.

El pin PDN (Power Down) se encuentra disponible en el transmisor y receptor y puede ser utilizado para poner el dispositivo en bajo consumo de energía (menor a 5nA).Figura 14. 295 . Cuando PDN = 0. A continuación realizaremos una serie de proyectos en los cuales implementaremos la comunicación serial inalámbrica. Todas estas consideraciones pueden ser ampliadas en la hoja de datos de cada dispositivo suministradas por el fabricante. entonces el transmisor o receptor entran en reposo. Si se desea utilizar la opción de bajo consumo de energía se requiere de una resistencia Pull-up de 10Kohm a Vcc o de menor valor en el pin PDN. y los cuales resultan muy interesantes como base para nuevos proyectos.4.

14.Proyecto #39: En el siguiente proyecto se requiere la construcción de dos circuitos..2. 296 .6. El circuito receptor estará controlado por un PIC16F84 al cual le hemos conectado una pantalla LCD para visualizar los datos recibidos. Circuito Transmisor: Figura 14.5.5 y figura 14. En el transmisor hemos empleado un microcontrolador PIC16F877 debido a que en los siguientes proyectos iremos incorporando más dispositivos externos a demás de la pantalla LCD. figura 14.

297 .Circuito Receptor: Figura 14.6.

los cuales deben poder ser visualizados en la pantalla LCD del mismo. Esto significa que cuando transmitimos el primer dígito al receptor. 1 inicio: = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable "I" como Byte ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD 298 .1. éste será mostrado en la pantalla LCD del circuito transmisor y receptor y ambos deberán ser iguales para confirmar que la transmisión de datos ha sido exitosa.Proyecto # 39 Componente PIC16F877A PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF TXM-418-LR-S con antena RXM-418-LR-S con antena Pantalla LCD 16x2 Potenciómetro de 5K Ohm Resistencia de 390 Ohm Resistencia de 750 Ohm Resistencia de 10K Ohm Fuente regulada de 3.3 Vdc / 5 Vdc Cantidad 1 1 2 4 1 1 2 2 2 1 1 2 Tabla 14. Programa para el circuito transmisor: Symbol T9600 I VAR Byte Pause 200 LCDOut $fe. La primera actividad consiste en enviar una secuencia de dígitos (0 al 9) hacia el receptor.

T9600. los módulos TXM418-LR-S y RXM-418-LR-S conforman el medio a través del cual viajan los datos.#dato. 299 ."Dato: ". 2. cuyas limitaciones son de apenas unos pocos metros cuando se requiere de comunicación serial RS-232.For I = 0 To 9 ' Repetición de 0 a 9 ' Envía los datos por RB0 ' Muestra dato por la LCD SerOut PORTB.0. T9600."Dato: ". 1 inicio: SerIn PORTB. dato ' espera datos durante 1 ms " = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable "dato" como Byte ' Pausa de 500 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD LCDOUT $fe.7. 2. sustituyendo al cable.#I Pause 1000 Next I GoTo inicio End ' Pausa de 1 segundo ' Salta a inicio y reinicia el conteo Programa para el circuito receptor: Symbol T9600 dato var Byte pause 500 LCDOut $fe. [I] LCDOut $fe." GoTo inicio End ' Salta a inicio Como podemos observar en los diagramas de los circuitos.

podemos enviar datos asignados a cada tecla.3. 300 .7.Proyecto #40: Incorporando un teclado matricial al proyecto anterior.. Circuito transmisor: Figura 14.14.

Circuito Receptor: Figura 14.8. 301 .

#TECLA 302 . 2.0. [TECLA] LCDOUT $fe. 1 inicio: Call teclado PAUSE 100 ' Llama a rutina de barrido de teclas ' Pausa de 1050 milisegundos ' Envía dato por RB0 ' Muestra dato por la LCD SerOut PORTB.Proyecto # 40 Componente PIC16F877A PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Pantalla LCD 16x2 TXM-418-LR-S con antena RXM-418-LR-S con antena Resistencia de 1K Ohm Resistencia de 390 Ohm Resistencia de 750 Ohm Resistencia de 10K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Teclado Matricial 3x4 Fuente regulada de 3. Programa para el circuito transmisor con teclado matricial: Symbol T9600 = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Configuración de Puerto D ' Declaración de variable "Tecla" ' Pausa de 500 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD TRISD = %01111000 TECLA VAR Byte pause 500 LCDOut $fe."Dato: ". T9600.2.3 Vdc / 5 Vdc Cantidad 1 1 2 4 2 1 1 4 2 1 1 2 1 2 Tabla 14.

0 = 1 PORTD. es decir.4 If PORTD.1 = 1 PORTD. Si presionamos la tecla #2. el valor asignado a la variable “TECLA” será igual a uno.6 Return End = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 0 Then Then Then Then TECLA TECLA TECLA TECLA = = = = 3 6 9 12 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "3" "6" "9" "#" Se puede apreciar en la rutina de barrido del teclado que hemos asignado un valor específico en cada condición. y así sucesivamente hasta la última tecla.0 = 0 PORTD.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 0 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then TECLA TECLA TECLA TECLA = = = = 2 5 8 11 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "2" "5" "8" "0" PORTD.2 = 1 If If If If PORTD.4 PORTD.1 = 0 PORTD.0 = 1 PORTD.1 = 1 PORTD.3 If PORTD. entonces la variable “TECLA” será igual a dos. si presionamos la tecla #1.2 = 0 If PORTD.6 = = = = 0 0 0 0 ' Salto a inicio ' Columna 1 = 0 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then TECLA TECLA TECLA TECLA = = = = 1 4 7 10 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "1" "4" "7" "*" PORTD.5 If PORTD.3 PORTD.2 = 1 If If If If PORTD.5 PORTD.3 PORTD.GoTo inicio teclado: PORTD.5 PORTD. 303 .4 PORTD.

#dato. En este punto la instrucción “SerIn” mantiene al microcontrolador en espera. de tal manera que cuando llega un dato. 304 . T9600. Esta acción se puede apreciar en el código de programa que se muestra a continuación. e inmediatamente lo muestra en la pantalla LCD. éste se almacena en la variable correspondiente “dato” y seguidamente salta a la siguiente línea. Es importante resaltar que cuando el circuito transmisor es apagado. 1 inicio: SerIn PORTB. el dato correspondiente a la misma es cargado y enviado al receptor el cual a su vez almacena este dato en una variable. Esto es un problema que puede ser corregido con unas pocas líneas de programación como lo demostraremos en el siguiente proyecto.7. que en este caso corresponde a la instrucción LCDout la cual se encargará de mostrar el dato en la pantalla."Dato: ". Programa para el circuito receptor: Symbol T9600 dato VAR Byte Pause 200 LCDOut $fe. el módulo receptor (RXM-418-LR-S) pierde sincronía y puede entregar datos errados o aleatorios al microcontrolador. 2. dato ' Espera de datos " = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable "dato" como Byte ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD LCDOUT $fe." GoTo inicio End ' Salta a inicio A partir de la etiqueta “inicio” se espera la llegada de los datos enviados desde el circuito transmisor.Cada vez que presionamos una tecla.

305 ..14.Proyecto #41: En este proyecto se plantea realizar un sistema de control a distancia que maneje ocho salidas de potencia en el circuito receptor. Si la salida se encuentra en estado lógico cero. Para el circuito transmisor podemos emplear el mismo diagrama de la actividad anterior.4. el estado de la salida correspondiente a esta tecla en el circuito receptor debe cambiar. Lo mismo debe aplicar para el resto de las salidas de potencia del circuito receptor. Circuito transmisor: Figura 14. de tal manera que pueda ser encendida o apagada cualquiera de ellas al presionar el botón correspondiente en el teclado del circuito transmisor. Esto significa que al pulsar la tecla “1”. la misma debe cambiar a estado lógico uno y viceversa.9.

306 .10.Diagrama del circuito receptor: Figura 14.

5 PORTD.4 PORTD.0 = 0 PORTD. [TECLA] ' Envía dato por RB0 PAUSE 300 ' Pausa de 300 milisegundos LCDOUT $fe. If tecla = 0 Then inicio ' Si TECLA = 0 ninguna tecla fue ' presionada y salta de nuevo a ' la etiqueta inicio.1 = 0 PORTD.3 PORTD.0.0 = 1 PORTD.#TECLA." GoTo inicio ' Salto a inicio teclado: tecla = 0 PORTD. PAUSE 200 SerOut PORTB.2 = 1 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 0 ' Columna 3 = 1 ' tecla "2" ' tecla "5" If PORTD. 1 inicio: Call teclado ' Declaración de variable "Tecla" ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD ' Llama a rutina de barrido de teclas.0.Programa para el circuito transmisor con teclado matricial: Symbol T9600 = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Configuración de Puerto D TRISD = %01111000 TECLA VAR Byte Pause 200 LCDOut $fe. [%10011001] ' Envía código de confirmación.4 = 0 Then TECLA = 5 If PORTD. T9600.2 = 1 If If If If PORTD.3 = 0 Then TECLA = 2 If PORTD. T9600. 2. SerOut PORTB.1 = 1 PORTD."Dato: ".5 = 0 Then TECLA = 8 ' tecla "8" 307 .6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 0 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then TECLA TECLA TECLA TECLA = = = = 1 4 7 10 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "1" "4" "7" "*" " ' Muestra dato por la LCD PORTD.

entonces enviamos un código elegido al azar al receptor (Ej.3 PORTD.6 = 0 Then TECLA = 11 PORTD. ya que su programa ha sido diseñado para que solo cambie el estado lógico de las salidas de potencia. A partir de la etiqueta “inicio” se puede observar que no se envían datos al receptor a menos que se presione una tecla.5 PORTD. ' Salta a la etiqueta "sigue" 308 .0 = 1 PORTD.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 0 Then Then Then Then TECLA TECLA TECLA TECLA = = = = 3 6 9 12 ' tecla "0" ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "3" "6" "9" "#" Return End En el programa del circuito transmisor se pueden observar algunas mejoras.If PORTD.4 PORTD. Programa para el circuito receptor: TRISD = %00000000 Symbol T9600 = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable "dato" como Byte dato VAR Byte salida VAR Byte Pause 500 LCDOut $fe. dato If DATO = %10011001 Then sigue ' Espera datos.2 = 0 If If If If PORTD. Si una tecla es presionada.7. para indicar que el siguiente dato corresponde al de la tecla presionada.1 = 1 PORTD. 1 PORTD = 0 inicio: ' Pausa de 500 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD ' Inicializamos el puerto D SerIn PORTB. T9600. solo si recibe el código correcto enviado desde el circuito transmisor. De esta manera evitaremos observar datos errados en la pantalla LCD del circuito receptor. 10011001).

2 PORTD."Salida #: ".7.4 PORTD.#dato. dato If If If If If If If If dato dato dato dato dato dato dato dato = = = = = = = = 1 2 3 4 5 6 7 8 Then Then Then Then Then Then Then Then Toggle Toggle Toggle Toggle Toggle Toggle Toggle Toggle ' espera datos durante 1 ms ' ' ' ' ' ' ' ' Invierte Invierte Invierte Invierte Invierte Invierte Invierte Invierte el el el el el el el el Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit en en en en en en en en RD0 RD1 RD2 RD3 RD4 RD5 RD6 RD7 ' Salto a inicio.3 PORTD.6 PORTD." " ' Muestra dato en LCD GoTo inicio ' Salta a inicio End 309 .5 PORTD.' si se recibe el código correcto ' que hemos elegido (10011001) GoTo inicio sigue: SerIn PORTB. 2. PORTD. T9600.7 LCDOUT $fe.1 PORTD.0 PORTD.

En el ejemplo. quedando “_Led”.0 PORTB = Led GoTo Inicio End ' ' ' ' ' ' ' pone en 1 el bit 0 de la variable Led Pausa de 1 segundo Saca dato por el puerto B Pausa de 1 segundo pone en 0 el bit 0 de la variable Led Saca dato por el puerto B Salto a inicio ' Declaración de Variable Led ' Configura el puerto B como salida ' Inicializamos la variable Led Nota Importante: para acceder a una variable declarada en PicBasic. ya que de lo contrario no será posible el acceso a ésta.Instrucciones de programa de PicBasic Capítulo XV @ Sintaxis: @ instrucción en lenguaje ensamblador Esta instrucción es utilizada para insertar dentro del código PicBasic. 310 . desde el lenguaje ensamblador se debe anteponer el símbolo “_” (Guión bajo). cada línea en lenguaje ensamblador debe llevar el símbolo @ al inicio. se puede ver que para acceder a la variable “Led” desde el lenguaje ensamblador.0 Pause 1000 PORTB = Led Pause 1000 @bcf _Led. líneas de programa en lenguaje ensamblador. Ejemplo: Led Var Byte TRISB = $00 Led = $00 Inicio: @bsf _Led. En este caso. se antepuso el guión bajo a la variable.

por ejemplo. el cual debe anteceder a las variables que se deseen utilizar. también aplica el uso del símbolo “_” (Guión Bajo). Esta instrucción solo es válida para microcontroladores que tienen convertidor A/D. el PIC18F442. el PIC16F877.ADCin Sintaxis: ADCin canal. 311 . Variable Lee una entrada del conversor A/D y el resultado es almacenado en una variable. el PIC18F452. el PIC18F458 entre otros. Asm… EndAsm Sintaxis: Asm * * Instrucciones en lenguaje ensamblador * * EndAsm Esta instrucción permite insertar un conjunto de instrucciones en lenguaje ensamblador y al igual que en la instrucción “@”.

[Etiqueta1.[Led1. Etiqueta2.Led2. el salto se hace a la etiqueta 1. y así sucesivamente. si la variable es igual a 2. el salto se hace a la etiqueta 3. Ejemplo: I var Byte TRISB = $00 PORTB = $00 I = 0 inicio: Branch I. si la variable es igual a 1.…EtiquetaN] La instrucción Branch hace un salto a una etiqueta dependiendo del valor de la variable. si la variable es igual a 0.Led3] Led1: PORTB = %00000001 pause 1000 PORTB = %00000000 I = I + 1 GoTo inicio Led2: PORTB = %00000010 pause 1000 PORTB = %00000000 I = I + 1 GoTo inicio Led3: PORTB = %00000100 pause 1000 PORTB = %00000000 I = 0 GoTo inicio End ' ' ' ' ' enciende el led en RB2 pause de 1 segundo apaga el Led Inicializa la variable I salta a inicio ' ' ' ' ' enciende el led en RB1 pause de 1 segundo apaga el Led suma 1 a la variable I salta a inicio ' ' ' ' ' enciende el led en RB0 pause de 1 segundo apaga el led suma 1 a la variable I salta a inicio ' Declaración de Variable I ' Configura el puerto B como salida ' Inicializa el puerto B ' Inicializa la variable I 312 . el salto se hace a la etiqueta 2.Branch Sintaxis: Branch Variable. es decir.

313 . Rango: es una variable o constante (0 – 255) que especifica el número de ciclos entre auto-repeticiones.Button Sintaxis: Button pin. Si el campo retardo es igual a 255. estado. Este campo tiene dos funciones especiales: si el campo retardo es igual 0. Activo-Alto Retardo: es una variable o constante (0 – 255) que especifica cuantos ciclos deben pasar antes de efectuar la auto-repetición. Pin: especifica el pin del puerto en el cual será conectado el pulsador. Si es 0. permite el antirebote pero no permite la auto-repetición. Estado: indica cual es estado lógico que debe ocurrir cuando el pulsador es presionado (0 o 1). variable. +5V +5V R1 10 Kohm S1 Pulsador Al Pin Al Pin S1 Pulsador R1 10 Kohm Activo-Bajo Figura 15. etiqueta elimina los rebotes de un “pulsador” o “switch”. no permite anti-rebote y no permite auto-repetición. rango. y La instrucción “Button” genera auto-repetición. retardo. acción. el pulsador deberá ser activo-alto (Ver figura 15.1. el pulsador deberá ser activo-bajo y si es 1.1).

definida también al inicio del programa para uso exclusivo de la instrucción Button. por lo cual no deberá ser utilizada con otro fin en el programa.0.Variable: es una variable auxiliar tipo Byte.150 NoPres: Pause 10 GoTo inicio End ' Salta a inicio 314 .1 A0 = 0 inicio: ' inicializa la variable A0 Button PORTB.1.A0. Siempre debe ser inicializada antes del comando Button. Ejemplo: TRISB = %11111101 A0 Var Byte ' Configuración del puerto B ' declaración de la variable A0 Lcdout $fe.2.0.2. Etiqueta: la instrucción realiza un salto a la etiqueta definida en este campo cuando el pulsador no ha sido presionado. Acción: indica el estado del botón cuando éste no es presionado.NoPres PulsOut PORTB.1.

es decir.Call Sintaxis: Call etiqueta La instrucción “Call”. vuelve a la siguiente línea después del llamado. Teclado: . . Return End Clear Sintaxis: Clear La instrucción “Clear” inicializa todos los registros de la RAM a cero. . llama a una subrutina la cual está identificada con una etiqueta. y una vez culminada la subrutina la cual contiene al final la instrucción “Return”. . Ejemplo: inicio: Call Teclado If A0 = 1 Then led1 . todas las variables simultáneamente pasarán a ser cero. 315 . . .

duración. Count Sintaxis: Count pin. Variable: es una variable definida por el programador en la cual se grabará el resultado del conteo.ClearWDT Sintaxis: ClearWDT La instrucción “ClearWDT” inicializa el Perro Guardián (Watchdog Timer). variable La instrucción “Count” puede medir la frecuencia de una señal simple determinando el número de pulsos por segundo. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se introducirán los impulsos. Para un oscilador de 20 MHz la frecuencia máxima a ser medida será de 125 khz. 316 . Este pin es designado como entrada automáticamente por la instrucción Count. Duración: es el tiempo durante el cual se realizará el conteo de impulsos sobre el pin especificado. Se pueden medir frecuencias de hasta 25 khz con un oscilador de 4 MHz.

.tono] La instrucción DTMFout genera tonos DTMF en secuencia y a través de un puerto cualquiera del microcontrolador. {On-ms. 5.. constante o expresión que especifica la duración de cada tono en milisegundos.Data Sintaxis: Data {@Dirección inicial}. 13 y 14 respectivamente. 317 . [tono.9 En este ejemplo.1. On-ms: es una variable. 3. 7 y 9 en las direcciones de memoria 10. la instrucción Data almacenará los valores 1. constante1.5. el tiempo por defecto de cada tono es de 200 ms. En caso de no utilizar este parámetro. existe la posibilidad de agregar una memoria EEPROM externa a través del protocolo de comunicación I2C. tono. DTMFout Sintaxis: DTMFout pin.3. 12.. Básicamente esta instrucción guarda varias constantes a partir de una dirección que especificamos en el campo correspondiente. constante2. Off-ms}. Ejemplo: Data @10.…constanteN La instrucción “Data” solo puede ser utilizada para las familias de microcontroladores que incorporan memoria EEPROM en su arquitectura. 11. Para los microcontroladores que no cuentan con esta memoria.7. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se emitirán los tonos DTMF.

En caso de no utilizar este parámetro. el tiempo por defecto será de 50 ms.1. Dígito en la Instrucción DTMFout 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 Dígito en un Teclado Telefónico 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 * # A B C D Frecuencias Bajas 697 HZ 697 HZ 697 HZ 770 HZ 770 HZ 770 HZ 852 HZ 852 HZ 852 HZ 941 HZ 941 HZ 941 HZ 697 HZ 770 HZ 852 HZ 941 HZ Frecuencias Altas 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1633 HZ 1633 HZ 1633 HZ 1633 HZ Tabla 15.Off-ms: es una variable o constante que especifica el tiempo en milisegundos del silencio que hay entre cada tono. 318 . Tono: puede ser una variable o constante (entre 0 – 15). que especifica el tono que debe ser generado.

estaremos marcando sin problemas un número telefónico.4.Figura 15. Ejemplo: DTMFout PortC.0.3.400.0] 319 .3.2.2. En algunos casos es recomendable utilizar los tiempos On-ms y Off-ms para realizar un marcado más exacto.9] Conectando el pin de salida (RC0) adecuadamente a una línea telefónica.4. Ejemplo: DTMFout PortC.1.8.6.8.150.7. [0.7.0.1. [6.5.

R1 1K Al Pin R2 1K Al amplif icador de Audio C1 0.1 uF GND C1 Al Pin 10 uF C2 10 uF Parlante GND Figura 15.3. 320 .Los tonos tendrán una duración de 400 milisegundos cada uno y un tiempo en silencio entre ellos de 150 milisegundos. En cuanto al oscilador se recomienda usar del tipo HS (desde 10 Mhz o superior) para obtener mejores resultados en la generación de tonos DTMF. así como también se recomienda utilizar un circuito de acople entre el microcontrolador y el dispositivo externo al cual enviaremos los tonos.1 uF GND C2 0.

constante2. On-ms. Es importante resaltar que los datos solo son almacenados al momento de grabar el microcontrolador en nuestro programador para microcontroladores PIC. Frecuencia2 La instrucción “FreqOut” genera una o dos señales de frecuencia entre 0 y 32767 Hz previamente definidas. Frecuencia1. para realizar lecturas o grabaciones de nuevos datos durante la ejecución de un programa se debe recurrir a las instrucciones Read y Write. END Sintaxis: End La instrucción “END” detiene la ejecución de un programa y pone el microcontrolador en bajo consumo de energía. almacena constantes específicas en las posiciones consecutivas a la inicial. FREQOUT Sintaxis: FreqOut pin. durante un período de tiempo también definido. 321 . por lo tanto.….constanteN] La instrucción “EEPROM” es capaz de almacenar datos en la memoria de datos de un microcontrolador siempre y cuando éste cuente con esta característica y a partir de la dirección indicada.EEPROM Sintaxis: EEPROM dirección.[constante1.

3). 1000. 1500. On-ms: Es una variable o constante que determina el tiempo de duración de la señal. 322 . FreqOut PortC. 2000 Genera un tono de 2000Hz durante 1 segundo. 1000. Ejemplo: FreqOut PortC. así como también se recomienda utilizar un circuito de acople entre el microcontrolador y el dispositivo externo al cual enviaremos los tonos (ver figura 15. uno de 1500Hz y otro de 3500Hz. el cual sale mezclado con la frecuencia 1.2.Pin: especifica el pin del puerto en el cual se va a generar la señal. 3500 Genera dos tonos a la vez durante 1 segundo. En cuanto al oscilador también se recomienda usar del tipo HS (20 Mhz) para obtener mejores resultados en la generación de tonos.2. Frecuencia2: puede ser una variable o constante (entre 0 – 32767) que especifica la frecuencia del segundo tono. Frecuencia1: puede ser una variable o constante (entre 0 – 32767) que especifica la frecuencia del primer tono.

el incremento es en una unidad. Ejemplo: Z Var Byte Inicio: For Z = 0 To 10 PORTD.FOR… NEXT Sintaxis: For variable = inicio to final * * Instrucciones… * * Next {variable} {step {-} incremento} La instrucción “For…Next” se encarga de hacer repeticiones de instrucciones que permanecen dentro del lazo For… Next. Si este parámetro es omitido. El parámetro Step afecta el incremento según el valor asignado después de esta palabra.0 = 1 Pause 1000 PORTD.0 = 0 Pause 1000 Next Z End ' ' ' ' Pone en 1 el pin RD0 Pausa de 1 segundo Pone en 0 el pin RD0 Pausa de 1 segundo ' Declaración de la Variable Z 323 .

Una vez ejecutada la subrutina y encontrada la instrucción Return. HIGH Sintaxis: HIGH pin La instrucción “High” pone en uno lógico el pin especificado. Esta instrucción no tiene retorno. el cual configura automáticamente como salida. GOTO Sintaxis: GOTO etiqueta La instrucción “Goto” continúa la ejecución de un programa a partir de la etiqueta especificada.0 ' Pone en 1 el pin RA0 324 . la ejecución del programa continúa en la línea siguiente a la instrucción Gosub. Ejemplo: Inicio: HIGH PORTA.Gosub Sintaxis: Gosub etiqueta La instrucción “Gosub” ejecuta subrutinas dentro de un programa principal donde la ubicación de las mismas estará definida por la etiqueta correspondiente.

1 A1 VAR Byte Direc VAR Word Control VAR Byte Pause 500 LCDOut $fe. Direc.0 SCL VAR PORTB. [A1] ' Lectura de ' memoria LCDOUT $fe. 2.#A1 ciclo: GoTo ciclo End ' Muestra el dato leído 325 . {etiqueta de salto opcional} La instrucción “I2Cread” enviará el dato de control y la dirección específica a un dispositivo conectado a un bus I2C y almacenará el dato obtenido en una variable definida. Ejemplo: SDA VAR PORTB. SCL. [dato]. Dirección. Al utilizar la etiqueta opcional."Dato: ". SCL. Control. Control.GoTo inicio End I2CREAD Sintaxis: I2Cread SDA. 1 inicio: Direc = $10 Control = $A0 ' Dirección en la memoria externa ' Dato de Control ' Pause de 500 milisegundos ' Limpia la LCD I2CREAD SDA. el programa saltará si no se recibe ninguna respuesta del dispositivo consultado.

326 .1 Direc var Word Control Var Byte inicio: Direc = $10 Control = $A0 ' Dirección en la memoria externa ' Dato de Control ' Escribe la ' memoria I2Cwrite SDA. [dato]. Ejemplo: SDA VAR PORTB. dos o mas posibles comportamientos de programa. tomando decisiones en una estructura de programación sencilla y la cual será considerada casi en la totalidad de los programas. SCL. Direc.I2CWRITE Sintaxis: I2CWrite SDA. [$21] pause 10 Loop: GoTo Loop End ' Pausa de 10 milisegundos IF – THEM – ELSE Sintaxis: If expresión 1 {AND / OR expresión 2} Then etiqueta Con la instrucción “If – Them” podemos seleccionar uno.0 SCL VAR PORTB. {etiqueta de salto opcional} La instrucción “I2CWrite” enviará el dato de control y la dirección en la cual se almacenará el dato cargado en la variable previamente cargada. Control. Control. Dirección. SCL.

0 = 1 Then Espera GoTo inicio Espera: GoTo Espera End ' Salta a "inicio" si RA0 = 0 Ejemplo 2: inicio: Input PORTA.0 ' Designa el PIN RA0 como entrada ' Si RA0 = 1 salta a la etiqueta If PORTA.Ejemplo 1: Si pulsamos un botón conectado al pin RA0 se cumple la condición y salta a la etiqueta “Espera”. ' salta a la etiqueta "inicio" ' Fin de la instrucción IF-Them-Else If PORTA.0 ' Designa el PIN RA0 como entrada ' Si RA0 = 1 . inicio: Input PORTA.....0 = 1 Then GoTo Espera Else GoTo inicio EndIf Espera: GoTo Espera End Solo se utiliza “EndIf” cuando deseamos tener más de una condición o toma de decisión. ' salta a la etiqueta "Espera" ' de lo contrario. 327 .

0 = 1 Then A = A + 1 If A = 10 Then Espera EndIf GoTo inicio Espera: GoTo Espera End ' Si A = 10 salta a la etiqueta “Espera” ' Designa el PIN RA0 como entrada ' Salta a "inicio" INPUT Sintaxis: INPUT PIN Designa un pin específico como entrada.0 If PORTA.0 Espera: GoTo Espera End ' Designa el PIN RA0 como entrada 328 .Ejemplo 3: A VAR Byte inicio: Input PORTA. Ejemplo: inicio: Input PORTA.

…] La instrucción “LCDin” carga el dato almacenado en una dirección de la memoria RAM de la LCD en una variable previamente definida. Espera: GoTo Espera End 329 . variable2. [variable1.LCDIN Sintaxis: LCDin dirección. Ejemplo: A VAR Byte inicio: LCDIn $10.[A] ' Lee el dato en la dirección de memoria $10 ' y lo carga en la variable "A".

$D0. $C0 $FE.$C0. 2 ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio "* Pantalla LCD *" ' escribe $fe. "* Alfanumerica *" $fe. 1 $fe.$90. 1 $FE.2. Ejemplo: Pause 200 LCDOut LCDOut LCDOut LCDOut LCDOut LCDOut Inicio: GoTo Inicio End $fe.LCDout Sintaxis: LCDout comando. $0E $FE. Comando $FE. dato La instrucción “Lcdout” envía datos específicos a una pantalla LCD Alfanumérica para que puedan ser mostrados en la misma. $14 $FE. $10 $FE. $0C $FE. "* 1234567890 *" $fe. "* AaBbCcDdEeFf *" 330 . $90 $FE. $0F $FE. 2 $FE. $D0 Acción Limpia la pantalla Retorna al inicio de la primera línea Apaga el Cursor Cursor bajo (Underline "_") activo Cursor intermitente activo Mueve el cursor un espacio a la izquierda Mueve el cursor un espacio a la derecha Mueve el cursor al inicio de la segunda línea Mueve el cursor al inicio de la tercera línea Mueve el cursor al inicio de la cuarta línea Tabla 15.

0 ' configura RA0 = 0 espera: GoTo espera End NAP Sintaxis: NAP periodo La instrucción “NAP” pone el microcontrolador en modo de bajo consumo de energía por periodos de tiempo definidos en la siguiente tabla: 331 . Ejemplo: inicio: Low PORTA.LOW Sintaxis: LOW pin La instrucción “LOW” coloca en cero lógico un pin específico.

0 espera: GoTo espera End ' configura RA0 como salida 332 .Periodo 0 1 2 3 4 5 6 7 Retardo (ms) 18 36 72 144 288 576 1152 2304 Tabla 15. Ejemplo: inicio: OUTPUT PORTA. Ejemplo: inicio: NAP 6 espera: GoTo espera End ' Bajo consumo de energía durante 1152 milisegundos OUTPUT Sintaxis: OUTPUT pin La instrucción “OUTPUT” configura un pin específico como salida.3.

PAUSE Sintaxis: PAUSE periodo La instrucción “Pause” realiza una pausa en el programa por un periodo definido en milisegundos.0 Pause 1500 GoTo inicio End ' RA0 = 1 ' Pausa de 1 segundo ' RA0 = 0 ' Pausa de 1. Ejemplo: 333 . Ejemplo: inicio: High PORTA.0 Pause 1000 Low PORTA.5 segundos ' Salta a la etiqueta "inicio" PAUSEUS Sintaxis: PAUSEUS periodo La instrucción “PauseUs” realiza una pausa en el programa por un periodo definido en microsegundos. Esta instrucción no pone al microcontrolador en modo de bajo consumo de energía. Esta instrucción no pone al microcontrolador en modo de bajo consumo de energía.

termistor. Escala: Es una variable o constante que aumenta o disminuye el rango de lectura en un porcentaje determinado. Esta escala es utilizada para ajustar el rango de salida en la lectura del dispositivo. El valor de la escala será correcto cuando el valor cargado en la variable se aproxime a cero.0 PauseUs 1500 GoTo inicio End ' RA0 = 1 ' Pausa de 200 microsegundos ' RA0 = 0 ' Pausa de 1. Variable: es una variable en la cual se almacena el resultado obtenido de la lectura del potenciómetro o componente resistivo.inicio: High PORTA. o cualquier otro dispositivo capaz de variar su valor resistivo. foto celda. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se va a conectar el potenciómetro.0 PauseUs 200 Low PORTA. y es afectada directamente por las constantes RC. cuando la resistencia medida sea mínima. y también cuando el valor de la variable se aproxime a 255. 334 . escala.5 milisegundos ' Salta a la etiqueta "inicio" POT Sintaxis: POT pin. Básicamente esta instrucción calcula el tiempo de descarga del condensador C1 el cual varía según el valor resistivo presente en la resistencia variable. cuando la resistencia medida sea máxima. variable La instrucción “POT” lee un potenciómetro.

PULSIN Sintaxis: PULSIN pin." " ' Muestra mensaje y ' dato por pantalla Pause 1000 ' Pausa de 1 segundo GoTo Inicio ' Salta a inicio End ' Inicializa la variable ' Define el oscilador en 4 Mhz ' Definición de variable de 16 bits ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla 335 . variable La instrucción “PULSIN” mide la duración de un pulso alto o bajo con una resolución de 10 microsegundos para un oscilador de 4 Mhz y el valor obtenido es almacenado en una variable definida de 8 bits (variable tipo byte) o 16 bits (variable tipo Word). nivel. 1 Inicio: LECTURA = 0 PulsIn PORTB. Ejemplo: Define OSC 4 LECTURA VAR Word Pause 200 LCDOut $fe. Variable: es una variable de 8 bits (variable tipo byte) o 16 bits (variable tipo word) definida por el programador en la cual se grabará el resultado de la lectura. (1 = alto.#LECTURA. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se introducirán los pulsos. en ms:". Nivel: define si la medición se hace en nivel alto o bajo.LECTURA LCDOut $fe.0. 2 ' Posiciona el cursor en el inicio LCDOut "Lect.1. 0 = bajo).

el ancho de pulso positivo se incrementa hasta nivel = 254 donde el ciclo de trabajo es 336 . ciclo La instrucción “PWM” envía pulsos PWM (Pulse Width Modulation) a un pin específico. Nivel: es una variable o constante que determina la duración del pulso en su nivel alto. Salto a inicio ' Define el oscilador en 4 Mhz PWM Sintaxis: PWM pin. nivel. variable La instrucción “PULSOUT” genera pulsos con una duración definida en decenas de microsegundos.100 Pause 1 GoTo Inicio End ' ' ' ' Genera un pulso de 1 milisegundo de duración o 100 decenas de uS.PULSOUT Sintaxis: PULSOUT pin. es decir.0. partiendo de nivel = 1 si se incrementa este valor. nivel. (Tiene una resolución de 10 microsegundos para un oscilador de 4 Mhz). Pausa de 1 milisegundo. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se genera PWM. Ejemplo: DEFINE OSC 4 Inicio: PulsOut PORTB.

Ciclo: es una variable o constante en el cual se define el número de ciclos en un pin específico.0. Ejemplo: DEFINE OSC 4 Inicio: PWM PORTB. Ejemplo: A0 VAR Word Pause 200 LCDOut $fe.100 GoTo Inicio End ' Señal PWM ' Salto a inicio ' Define el oscilador en 4 Mhz RANDOM Sintaxis: RANDOM variable La instrucción RANDOM almacena números aleatorios en una variable de 16 Bits (Word).127. cuando nivel = 255 la salida se mantiene en uno lógico.aproximadamente 100%. 1 Inicio: Random A0 ' Almacena un número aleatorio en A0 ' Declaración de variable "A0" Word (16 Bits) ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla 337 . Cuando nivel = 0 la salida se mantiene en cero lógico.

1 Inicio: For I = 1 To 5 ' Dirección inicial de lectura ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla ' Repite la lectura cinco veces 338 . 3. 3 5 7 9 11 ' ' ' ' ' Escribe Escribe Escribe Escribe Escribe en en en en en la la la la la memoria memoria memoria memoria memoria de de de de de datos datos datos datos datos DIRECCION = 1 Pause 200 LCDOut $fe. 4.#A0. 2. 2 ' Posiciona el cursor en el inicio LCDOut "RANDOM: ". 5." " ' Muestra mensaje y ' dato por pantalla Pause 1500 GoTo Inicio End ' Pausa de 1.LCDOut $fe. variable La instrucción “READ” permite leer datos desde la memoria EEPROM de datos de un microcontrolador almacenándolos en una variable previamente definida. Ejemplo: ' Declaración de Variables: I VAR Byte DIRECCION VAR Byte DATO VAR Byte WRITE WRITE WRITE WRITE WRITE 1.5 segundos ' Salto a inicio READ Sintaxis: READ dirección.

DATO ' Lee la dirección especificada y la ' guarda en la variable "Dato".#DATO.Read DIRECCION.$C0. ." DIRECCION = DIRECCION + 1 Pause 1500 Next I End " ' Suma uno (1) a la variable ' Pausa de 1. . Ejemplo: inicio: Call Teclado If A0 = 1 Then led1 . .5 segundos RETURN Sintaxis: RETURN Retorno de una subrutina desde donde se ha generado un salto del tipo Call o Gosub." LCDOut $fe. . . Teclado: . Return End 339 . 2 LCDOut "Direccion: ". ' Posiciona el cursor en el inicio " ' Muestra dirección ' Muestra el dato leído LCDOut $fe. "Dato: ".#DIRECCION.

5 Pause 1000 Low PORTB. 1 ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla 340 . éste pasa a ser entrada. SELECT CASE Sintaxis: SELECT CASE variable La instrucción “SELECT CASE” es un condicional que permite seleccionar entre un número determinado de subrutinas.REVERSE Sintaxis: REVERSE pin La instrucción “REVERSE” cambia el estado de un pin I/O.5 End ' ' ' ' RB5 = 1 Pausa de 1 segundo RB5 = 0 RB5 ahora es entrada ' Configura los pines del puerto B como ' salida. es decir. Si un pin es “salida”. Ejemplo: ' Declaración de Variables I VAR Byte Z VAR Byte Pause 200 LCDOut $fe.5 Reverse PORTB. éste pasa a ser salida. Ejemplo: TRISB = %00000000 Inicio: High PORTB. si el pin es entrada.

2 LCDOut "Select Case 2" Pause 1500 GoTo Inicio Case 3 LCDOut $fe.Z = 0 Inicio: Z = Z + 1 If Z = 4 Then Final Select Case Z ' Inicializa la variable Z ' Incrementa la variable Z ' Si Z = 4 salta a la etiqueta "Final" ' Condicional Select Case para la ' variable Z.5 segundos Salto a inicio ' ' ' ' Posiciona el cursor en el inicio Muestra mensaje por la LCD Pausa de 1. Case 1 LCDOut $fe.5 segundos Salto a inicio ' ' ' ' Posiciona el cursor en el inicio Muestra mensaje por la LCD Pausa de 1.5 segundos Salto a inicio 341 . 2 LCDOut "Select Case 1" Pause 1500 GoTo Inicio Case 2 LCDOut $fe. 2 LCDOut "Select Case 3" Pause 1500 GoTo Inicio End Select Final: GoTo Final End ' ' ' ' Posiciona el cursor en el inicio Muestra mensaje por la LCD Pausa de 1.

SERIN Sintaxis: SERIN pin. variable La instrucción “SerIn” se encarga de recibir uno o mas valores a través de un pin específico usando el formato asíncrono estándar 8N1 que significa 8 bits de datos. Variable: en este campo se especifica la variable en la cual se desea sean almacenados los datos recibidos. sin revisión de paridad y 1 bit de parada (stop).7. el cual una vez vencido. será necesario utilizar la directiva “Define Osc” al inicio del programa. dato ' espera datos durante 1 ms = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable “dato” como Byte ' Pausa de 500 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD 342 . Ejemplo: PortB. etiqueta}. hará que se realice un salto a la “etiqueta” también definida por el programador. Ejemplo: Symbol T9600 dato var Byte Pause 500 LCDOut $fe. T9600. 1 Inicio: SerIn PORTC. Tiempo: este campo es opcional al igual que el campo “etiqueta” y su objetivo es establecer un tiempo en milisegundos definido por el programador. SerIn trabaja por defecto con un oscilador de 4 Mhz y para tener una transferencia de datos segura con otros osciladores de mayor valor.1 Modo: define la velocidad de transmisión en baudios.{tiempo. modo. Pin: en este campo definiremos cual será el pin de entrada entre los puertos disponibles del microcontrolador.

6.#dato. Ejemplo: Symbol T9600 I VAR Byte Inicio: For I = 0 To 9 ' Repetición de 0 a 9 ' “#” envía los datos en ASCII = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable “I” como Byte SerOut PORTC. [#I] Pause 1000 Next I ' Pausa de 1 segundo 343 . T9600. [variable] La instrucción “SerOut” se encarga de enviar uno o mas valores a través de un pin específico usando el formato asíncrono estándar 8N1 que significa 8 bits de datos. Variable: en este campo se especifica la variable que contiene los datos que serán enviados a través de pin especificado. Pin: en este campo definiremos cual será el pin de salida entre los puertos disponibles del microcontrolador. sin revisión de paridad y 1 bit de parada (stop).$C0. Modo: define la velocidad de transmisión en baudios y emplea la misma tabla de la instrucción SerIn."Dato: " LCDOut $fe. 2." GoTo Inicio End " ' Salta a inicio SEROUT Sintaxis: SEROUT pin. modo.LCDOUT $fe.

GoTo Inicio End ' Salta a inicio SLEEP Sintaxis: SLEEP período La instrucción “SLEEP” lleva a un estado de bajo consumo de energía a un microcontrolador por un período de tiempo definido en segundos. Ejemplo: A1 VAR Byte B1 VAR Byte ' Define la variable "A1" como Byte ' Define la variable "B1" como Byte 344 . Ejemplo: Inicio: Sleep 10 Espera: GoTo Espera End ' Salta a la etiqueta "Espera" ' Bajo consumo de energía durante 10 segundos SWAP Sintaxis: SWAP variable. variable La instrucción “SWAP” intercambia el contenido de dos variables.

0 Pause 1000 ' invierte el estado lógico de RA0 ' Pausa de 1 segundo ' Pone en uno (1) RA0 345 .B1 ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD ' Intercambia datos entre variables LCDOUT $fe. si un pin se encuentra en estado lógico cero (0).A1 = 10 B1 = 15 Pause 200 LCDOut $fe. 1 Inicio: Swap A1. Ejemplo: High PORTA.0 Inicio: Toggle PORTA."B1: ". éste pasa a ser uno lógico (1) y viceversa. 2.#B1 ' Muestra variable B1 por la LCD Espera: GoTo Espera End ' Salta a la etiqueta "Espera" TOGGLE Sintaxis: TOGGLE pin La instrucción “TOGGLE” invierte el estado lógico de un pin específico.$C0."A1: ".#A1 ' Muestra variable A1 por la LCD LCDOut $fe. es decir.

instrucciones..0 Pause 1000 Low PORTB. WEND La instrucción “WHILE – WEND” mantiene la ejecución de las instrucciones involucradas..GoTo Inicio End ' Salto a inicio WHILE-WEND Sintaxis: WHILE condición .0 PAUSE 1000 A = A + 1 Wend ' Condicional While .. 1 Inicio: While A < 5 High PORTB.Wend ' ' ' ' RB0 = Pausa RB0 = Pausa 1 de 1 segundo 0 de 1 segundo ' Declaración de variable "A" ' Inicializa la variable "A" ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD ' incrementa en uno (1) la variable "A" 346 . es decir.. hasta que se cumpla la condición establecida. Ejemplo: A VAR Byte A = 0 Pause 200 LCDOut $fe. entre While y Wend.

2.Wend" ' Muestra mensaje LCDOut $fe. $03 $A1 7 13 $F0 ' ' ' ' ' Escribe Escribe Escribe Escribe Escribe en en en en en la la la la la dirección dirección dirección dirección dirección 1 o $01 el dato $03 2 o $02 el dato $A1 3 o $03 el dato $07 9 o $09 el dato $0D 15 o $0F el dato $0F espera: GoTo espera End 347 . "While ."ha terminado!" ' Muestra mensaje Espera: GoTo Espera End ' Salta a la etiqueta "espera" WRITE Sintaxis: WRITE dirección. Ejemplo: Inicio: WRITE WRITE WRITE WRITE WRITE 1. 9. 2.LCDOUT $fe. variable La instrucción “WRITE” almacena datos en la memoria EEPROM de un microcontrolador en una dirección específica. 5.$C0. 3.

Recomendamos P16Pro. cuyo sitio oficial en la red es http://www. capaz de programar una gran variedad de modelos de microcontroladores PIC.com. Figura A. programador de microcontroladores desarrollado por Bojan Dobaj de Slovenia.1. Sin embargo. de muy bajo costo y fácil construcción.picallw. consideramos una excelente experiencia llevar a cabo la construcción de su propio programador por lo cual le proponemos uno de los más populares y prácticos.Apéndice A Programador de Microcontroladores PIC Existe una gran diversidad de programadores para microcontroladores PIC los cuales puede adquirir en tiendas de electrónica OnLine o en su proveedor local de componentes electrónicos. 348 .

picallw.Software: Descargue el software en su última versión en el sitio Web http://www. Figura A.com. denominado “Setup. Una vez descargado el archivo. se precede a descomprimir el mismo para luego iniciar la instalación del software haciendo doble clic sobre el archivo ejecutable que ha resultado disponible. • El instalador le mostrara un mensaje de bienvenida en el cual deberá seleccionar la opción “NEXT” para continuar con la instalación (Figura A.2. en la sección denominada “Download”.exe” A continuación se muestran las pantallas que se generan en el proceso de instalación del software: • La figura A.2 muestra el inicio del proceso de instalación del software. 349 .3).

Figura A. el programa instalador le sugiere un nombre para el icono o acceso al programa en la barra de inicio de Windows (Figura A. 350 . • En la siguiente pantalla.5). • Luego deberá indicar la ruta de instalación del software en el disco duro. La ruta propuesta por defecto es C:\Picall (Figura A.4).4.3. Figura A.

5.6). 351 . • Al hacer clic en el botón “Install” (Figura A.6.Figura A. Figura A. empieza la instalación de archivos para finalmente completar el proceso haciendo clic en el botón “Finish” (Figura A.7).

haga clic en el menú “Inicio” de Windows Picall Picall v0. Inmediatamente se despliega la ventana de la figura A.9.8.7. Configuración del Software Picall/P16Pro PIC: Para dar inicio al software Picall/P16Pro. Figura A.Figura A.16. 352 .

353 . Antes de comenzar a programar cualquier microcontrolador.9.Figura A. se deberán seleccionar ciertos parámetros importantes en el software. Estos parámetros son los que mencionamos a continuación.

Figura A.Tipo de programador: El programador se identifica en el software como “P16PRO” y usted deberá seleccionarlo en el campo correspondiente como se muestra en la Figura A.10. 354 .10.

355 .Modelo del microcontrolador: En el siguiente paso se deberá seleccionar el modelo de microcontrolador que desea programar. Figura A. Esta opción se encuentra en el menú “Settings”. Otro punto importante a verificar será el puerto seleccionado. el cual deberá estar en LPT Port = Auto.11.

Notará que al cambiar el modelo de microcontrolador a ser programado.Figura A. como se muestra en la figura A. El software también cuenta con ayuda visual para saber la posición exacta del microcontrolador en la base del programador.13. la figura cambia indicando la posición adecuada para evitar daños irreversibles en el dispositivo.12. 356 .

13. 357 .Figura A.

Apéndice B Tabla ASCII ASCII Control Characters Decimal Hex ASCII Function 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 NUL (null) SOH (start of heading) STX (start of text) ETX (end of text) EOT (end of transmission) ENQ (enquiry) ACK (acknowledge) BEL (bell) BS (backspace) HT (horizontal tab) LF (line feed) VT (vertical tab) FF (form feed) CR (carriage return) SO (shift out) SI (shift in) DLE (data link escape) DC1 (device control 1) DC2 (device control 2) DC3 (device control 3) DC4 (device control 4) Key Ctrl-@ Ctrl-A Ctrl-B Ctrl-C Ctrl-D Ctrl-E Ctrl-F Ctrl-G Ctrl-H Ctrl-I Ctrl-J Ctrl-K Ctrl-L Ctrl-M Ctrl-N Ctrl-O Ctrl-P Ctrl-Q Ctrl-R Ctrl-S Ctrl-T NAK (negative acknowledge) Ctrl-U SYN (synchronous idle) ETB (end of trans. block) CAN (cancel) EM (end of medium) Ctrl-V Ctrl-W Ctrl-X Ctrl-Y Ctrl-Z Ctrl-[ Ctrl-\ Ctrl-] Ctrl-^ Ctrl-_ 1A SUB (substitute) 1B ESC (escape) 1C FS (file separator) 1D GS (group separator) 1E 1F RS (record separator) US (unit separator) Tabla B.com/resources/pbpmanual/ 358 .melabs.1. Fuente: http://www.

Fuente: http://www. < = > ? Decimal Hex Display / Key 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F @ A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ^ _ Decimal Hex Display / Key 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F ` a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z { | } ~ DEL Tabla B.com/resources/pbpmanual/ 359 .Caracteres ASCII Standard Decimal Hex Display / Key 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F Space ! " # $ % & ' ( ) * + .melabs. / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : .2. .

Apéndice C Software y Practicas en Formato Digital 360 .

com 361 .conexionelectronica. ingresando al sitio Web: http://www.Se pueden obtener los archivos digitales de cada uno de los proyectos planteados en esta obra (archivo fuente en pbp de cada proyecto y archivo compilado .hex).

melabs.co. http://www.microchip.linxtechnologies.microchip. Chandler Blvd. Box 60039 Colorado Springs CO 80960 Tel. (719) 520-1867 http://www. Inc.org Linx Technologies. +44 1287 622382 Fax. Inc. +44 8700 520279 http://www.com Wikipedia. http://www. (602) 899-9210 http://www..com microEngineering Labs. http://www. http://www. 2355 W.com Empresas: microEngineering Labs. (719) 520-5323 Fax..wikipedia. http://es.picallw. Chandler AZ 85224-6199 Tel. http://www.mecanique.com Microchip Technology Inc.com Mecanique.com Mecanique 85 Marine Parade SaltBurn by the Sea TS12 1BZ United Kingdom Tel.co. (602) 786-7200 Fax.melabs.Bibliografía INTERNET: Microchip Technology Inc.mecanique.uk Picallw.uk 362 .