BASIC PARA MICROCONTROLADORES PIC

Christian Bodington Esteva
Ingeniero en Electrónica

CONTENIDO

Prólogo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Capítulo I. Herramientas de Diseño. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Capítulo II. MicroCode Studio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 Capitulo III. Microcontroladores PIC.
3.1.- ¿Que es un PIC? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21 3.2.- El Oscilador Externo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 3.3.- El Circuito de Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3.4.- Consideraciones técnicas de diseño. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.4.1.- Estado Lógico de un pin I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.4.2. Lectura de un estado lógico en un pin I/O. . . . . . . . . . . . . . . 33 3.4.3. El Opto-acoplador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 3.4.4. Fuente de poder, 5Vdc / 3.3Vdc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Capítulo IV. Estructura de un programa. Componentes y operadores en PicBasic.
4.1.- Estructura de un programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 4.2.- Subrutinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 4.3.- Componentes y operadores en PicBasic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

i

4.3.1.- Define. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 4.3.2.- Variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 4.3.3.- Arrays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 4.3.4.- Constantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 4.3.5.- Símbolos o Alias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 4.3.6.- Operadores Aritméticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 4.3.7.- Operadores Binarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 4.3.8.- Operadores de Comparación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 4.3.9.- Operadores Lógicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Capitulo V. Primeros Programas con el PIC16F84.
5.1.- Proyecto #1. Implementación de las instrucciones de programa High, Low Goto y Pause. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 5.2.- Proyecto #2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 5.3.- Proyecto #3. Implementación de la instrucción If-Them-Else. . . . . . . .60 5.4.- Proyecto #4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 5.5.- Proyecto #5. Implementación de la instrucción For-Next. . . . . . . . . . . 65 5.6.- Proyecto #6. Implementación de la instrucción Frecout. . . . . . . . . . . . 68 5.7.- Proyecto #7. Implementación de la instrucción Button . . . . . . . . . . . . .76 5.7.1.- Proyecto #7.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.7.2.- Proyecto #7.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 5.7.3.- Proyecto #7.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

ii

5.8.- Proyecto #8. Implementación de la instrucción Branch . . . . . . . . . . . . 91 5.9.- Proyecto #9. Implementación de la instrucción PWM . . . . . . . . . . . . . 94

Capitulo VI. Módulos LCD.
6.1.- Pantallas LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 6.2.- Identificación de los pines de una pantalla LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 6.3.- Conexión de una pantalla LCD en Pic Basic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 6.4.- Proyecto #10. Implementación de la instrucción Lcdout . . . . . . . . . . 103 6.5.- Proyecto #11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 6.6.- Proyecto #12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109 6.7.- Proyecto #13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111 6.8.- Proyecto #14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114 6.9.- Proyecto #15. Implementación de la instrucción Count. . . . . . . . . . . 115 6.10.- Proyecto #16. Implementación de la instrucción Pulsin. . . . . . . . . . 122 6.11.- Proyecto #17. Implementación de la instrucción Pot. . . . . . . . . . . . 124 6.12.- Memoria CGRAM en la Pantalla LCD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127 6.13.- Proyecto #18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130 6.14.- Proyecto #19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137

Capitulo VII. Teclado Matricial.
7.1.- Teclado Matricial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149 7.2.- Proyecto #20. Aplicación de un teclado 3x4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154

iii

Capitulo VIII. Memoria de Datos.
8.1.- Memoria de Datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157 8.2.- Proyecto #21. Implementación de la instrucción Read. . . . . . . . . . . .161 8.3.- Proyecto #22. Implementación de la instrucción Write. . . . . . . . . . . .163 8.4.- Proyecto #23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165 8.5.- Proyecto #24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168

Capitulo IX. Interrupciones.
9.1.- ¿Qué son las Interrupciones?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 9.2.- Fuentes de Interrupciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 9.3.- Registro INTCON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175 9.4.- Activación de interrupción a través del pin RB0/INT. . . . . . . . . . . . . . 177 9.5.- Proyecto #25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 9.6.- Interrupción TMR0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180 9.7.- Registro OPTION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .181 9.8.- Proyecto #26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 9.9.- Interrupción por cambio de estado de uno de los pines más significativos del puerto B (RB4-RB7). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186 9.10.- Proyecto #27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187

Capitulo X. Memoria Serial I2C.
10.1.- ¿Qué es el bus I2C?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190 10.2.- Proyecto #28. Implementación de las instrucciones I2Cwrite, I2Cread . . 192

iv

10.3.- Proyecto #29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196 10.4.- Proyecto #30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198

Capitulo XI. Conversor A/D en el PIC16F877.
11.1.- Conversor A/D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202 11.2.- El registro ADCON0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .209 11.3.- El registro ADCON1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210 11.4.- Proyecto #31. Implementación de la instrucción ADCin. . . . . . . . . . 214

Capitulo XII. Comunicación Serial. Transmisión y Recepción de Datos.
12.1.- Comunicación Serial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 12.2.- Instrucción SerIn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 12.3.- Proyecto #32. Implementación de la instrucción SerIn. . . . . . . . . . . 221 12.4.- Instrucción SerOut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .233 12.5.- Proyecto #33. Implementación de la instrucción SerOut. . . . . . . . . .233 12.6.- Proyecto #34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .240

Capitulo XIII. Servomotor.
13.1.- ¿Qué es un Servomotor?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .268 13.2.- Proyecto #35. Implementación de la instrucción PauseUs. . . . . . . . .272 13.3.- Proyecto #36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .276 13.4.- Proyecto #37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .280 13.5.- Proyecto #38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .283

v

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Capitulo XIV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .296 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316 Count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . 324 vi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Proyecto #41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . .311 Branch. . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . .300 14. . . . . . . . . . . . . .Módulos RF. . . . . .312 Button. . 316 Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .305 Capitulo XV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .293 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 ADCin. . . . . . . . . . . . Instrucciones de programa de PicBasic. . . .315 ClearWDT . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Proyecto #39. . . . . . 321 FreqOut. . . . . . . .Proyecto #40. . . . . . . . . . . . . 315 Clear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .321 End. . . Módulos RF para comunicaciones. . . . 311 Asm… EndAsm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 Call. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .321 For… Next. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 EEPROM.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 DTMFout. . . . . . . . . . . . . @. . . . . . . . . . . . . 14. .323 Gosub. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .328 LCDin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326 Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .329 LCDout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .342 vii . . . . . . .337 Read . . . . 335 PulsOut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .333 PauseUs. . . . . . . . . . . . . . 331 Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 Pause. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .331 NAP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334 PulsIn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .340 Select Case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .340 SerIn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330 Low. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .326 IF-Then-Else. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .333 Pot. . . . . . . . . . 339 Reverse . . . . . . . . .324 I2Cread. .324 High. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 Random . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Goto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 I2Cwrite . . . . . . . . . . . . 336 PWM . . . 338 Return . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .344 Swap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .348 Apéndice B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .344 Toggle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346 Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .347 Apéndice A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .360 Bibliografía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .SerOut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .345 While-Wend . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .362 viii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .358 Apéndice C . . . . . . . . . . . . . . . . . . .343 Sleep . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

de tal . sensores de temperatura. el PIC16F84. humedad. de las que se ha seleccionado el microcontrolador PIC16F877 para la realización de proyectos electrónicos de nivel medio y avanzado. hemos considerado proporcionar la información adecuada referente a las herramientas de desarrollo más importantes en la actualidad. que será utilizado en este libro para estudiar algunas de sus características a través del desarrollo de actividades que en principio no requieren un nivel de conocimiento elevado y a través del cual daremos los pasos necesarios para adentrarnos en las gamas mas altas. lo que se traduce en efectividad y menos líneas de programa. la cual ofrece una de las herramientas mas populares en el área. Además. debido a que cuenta con una gran variedad de instrucciones que hacen de la programación de microcontroladores una tarea fácil y muy productiva a la hora de desarrollar proyectos que involucren periféricos como pantallas LCD. y donde una de las características más relevantes es el considerable ahorro de tiempo. presión.Prólogo Emprender el estudio de microcontroladores para el desarrollo de proyectos electrónicos que sean la base para nuevas ideas es el objetivo primordial de esta primera edición. para programación en lenguaje Basic para microcontroladores PIC. teclados matriciales. De toda la gama de posibilidades entre las familias de microcontroladores PIC que ofrece Microchip Inc. a través de un sin numero de posibilidades de diseño a partir de una serie de ejemplos prácticos desarrollados en lenguaje Basic para Microcontroladores PIC. hemos elegido para empezar el microcontrolador más popular de toda la serie. en la cual nos hemos concentrado en dar al lector algunas herramientas fundamentales con las cuales esperamos abrir un campo de conocimiento en la electrónica de control.. y en los que podremos manejar dispositivos periféricos que le dan un gran valor agregado a cada uno de nuestros proyectos y abren posibilidades de desarrollo muy interesantes al lector. memorias de datos entre otros.. En esta ocasión iniciamos con el estudio del compilador PicBasic Pro. de la empresa microEngineering Labs. Inc. gas.

Jesús Frank Phorlakis. es el programador de microcontroladores PIC P16Pro/PicAll.manera que el diseñador puede prestar mayor atención a los detalles. quienes se han encargado de revisar cada detalle. Para ello hemos desarrollado una serie de prácticas en las que el lector deberá hacer montajes de circuitos en base a los diagramas esquemáticos siguiendo las instrucciones y leyendo detenidamente los comentarios de cada línea de programa. Diseñador. Maria del Carmen Lara T. proyectos e ideas plasmadas en cada capitulo. de la página oficial de PicallW. además de una serie de ventajas entre las cuales podemos mencionar la alta velocidad de transferencia de datos hacia el dispositivo al momento de ser grabado. Finalmente. proyectos de robótica y todo aquello que represente una innovación científica en este campo. 2 . el agradecimiento para todos nuestros colaboradores en la edición de esta publicación. Esperamos con esto proporcionar al lector una base sólida de conocimientos para el desarrollo de proyectos electrónicos. Raúl Mastropasqua. Ingeniero en Electrónica. Otra de las herramientas que hemos decidido incorporar a la obra. logrando así perfeccionar su desempeño en cualquiera de las funciones que desee programar. Técnico Superior en Electricidad. Ingeniero en Información. 16 y 18 de Microchip. de Boban Dobaj. Su construcción es sumamente sencilla y de muy bajo costo. Este programador soporta una gran cantidad de modelos de las series 12. Cada capítulo contiene teoría sobre la cual se pretende estudiar el funcionamiento de los microcontroladores y periféricos conectados a él.

o PICBasic Pro Compiler. Con estas dos herramientas estaremos realizando la programación en cada uno de los proyectos propuestos a partir del capítulo V. resulta muy importante considerar una serie de herramientas. Figura 1.microengineeringlabs.. Inc. contamos con una gran variedad de posibilidades en el mercado. el Ambiente Integrado de Desarrollo Microcode Studio (IDE) de microEngineering Labs.1. y entre las cuales hemos elegido para esta primera edición.com) 3 .Herramientas de Diseño Capitulo I En la elaboración de proyectos electrónicos con microcontroladores PIC. PICBasic Compiler. las cuales vamos a describir a continuación: Software: para la programación en Lenguaje Basic. además del compilador Basic. (Fuente: http://www.

aunque en esta oportunidad nuestra recomendación es el programador P16Pro/Picallw. Existen en internet una gran cantidad de modelos de programadores para microcontroladores PIC. 4 .• Programador de Microcontroladores PIC: es una herramienta indispensable con la cual podemos grabar el código generado por el compilador PicBasic para poner en funcionamiento cada uno de los proyectos propuestos en cada capítulo.2. de muy bajo costo y fácil construcción. Consideramos una buena experiencia realizar el montaje de cualquiera de estos diseños. Los detalles para la construcción de este programador están contenidos en el apéndice A. Figura 1.

4. 5 .3. • Multímetro digital: este instrumento de medición será muy útil durante la elaboración de los circuitos propuetos en cada capítulo.• Placa de prototipos: proporciona al diseñador conexiones sin soldaduras. Figura 1. con lo cual se hace más práctico el desarrollo de los proyectos electrónicos propuestos a lo largo de cada capítulo. Figura 1.

cable rígido para conexiones en la placa de prototipos. Figura 1. Figura 1.• Fuente de poder regulada con salida de voltaje variable. • Herramientas de corte. extractor de circuitos integrados. 6 .3 Vdc.6.5. En el capítulo III se propone la construcción de una fuente de poder regulada a 5 Vdc y 3.

resistencias.• Osciloscopio: este instrumento se requiere para el desarrollo de algunas prácticas en las cuales se hace necesario medir las señales generadas desde el microcontrolador.7. Cada proyecto cuenta con una tabla en la cual se decriben los componentes electrónicos que deberán ser utilizados en el cada montaje. servomotores. 7 . Figura 1. condensadores.7. Figura 1. cristales y otros componentes de fácil adquisición. • Componentes electrónicos: microcontroladores PIC en los modelos definidos en cada ejemplo práctico. diodos.

(Fuente: http://www. Inc. de libre adquisición a través de la página Web http://www..com) Descargar este programa es muy sencillo y esto lo podemos hacer ingresando a la siguiente dirección: http://www.1. es un Ambiente Integrado de Desarrollo de MECANIQUE. diseñado especialmente para microEngineering Labs.microengineeringlabs.microengineeringlabs.microengineeringlabs. como se observa en la figura 2.com Figura 2.Microcode Studio Capitulo II Microcode Studio (IDE).com/resources/win_ide.2: 8 .htm En esta página se puede encontrar una sección destinada para la descarga del archivo instalador.

melabs.3).com) Es posible descargar una versión DEMO del compilador PIC Basic. (Fuente: http://www.Figura 2. a través de la dirección: http://www.htm Figura 2. Se puede acceder directamente a la página de productos de microEngineering Labs a través de la dirección: http://www.microengineeringlabs.com) Además de esta herramienta. (Fuente: http://www.3.2. con la cual se pueden compilar programas con un máximo de 31 líneas de código.com/pbpdemo. (Figura 2.microengineeringlabs.melabs.com/products/index. es necesario adquirir el compilador PicBasic.htm 9 .

4.4. para no tener límites en la cantidad de líneas del programa a compilar. para descargar la versión Demo de PicBasic.6. Nota Importante: Es necesario adquirir una de las versiones completas del compilador Basic. Pro Figura 2. e indicar la ruta en la cual se desea que el archivo de instalación sea almacenado. solo hay que hacer clic en el link señalado en la figura 2. Figura 2.6 se puede observar el archivo del compilador PicBasic Pro en su versión de prueba. y en la figura 2. Figura 2. (Fuente: http://www.com) Para empezar la descarga del archivo de instalación del compilador.Haga clic en el Link aquí señalado.5 se puede observar el archivo descargado para la versión disponible del software Microcode Studio. 10 . En la figura 2.5.melabs.

exe.7. 11 .El proceso de instalación es muy sencillo. el cual es el responsable de iniciar el proceso de instalación de Microcode Studio: Figura 2. El primer paso será ejecutar el archivo mcsinstall.8. Seguidamente Microcode Studio le da la bienvenida en la ventana que se muestra a continuación: Figura 2.

9.10. 12 . a través del cual se podrá ubicar la nueva carpeta en la cual deberá ser instalado el software: Nombre de la carpeta en la cual se encontrará el archivo ejecutable de Microcode Studio. La ruta por defecto para la instalación de Microcode Studio es C:\Archivos de programa\Mecanique\MCS.Haga clic en el botón “Next” y podrá ver en la siguiente ventana el acuerdo de licencia para Microcode Studio: Figura 2. Esta ruta puede ser cambiada haciendo clic en el botón “Browse”. Figura 2.

Figura 2.Pulse “Next” para iniciar la copia de archivos (figura 2.11.12).12. Figura 2. 13 .11). y finalmente espere que se complete la instalación (figura 2.

La figura 2.Una vez instalado Microcode Studio. El software de instalación del compilador establece por defecto la ruta indicada en la figura 2. Figura 2. es importante tomar en cuenta que antes de iniciar este software. Instalación del compilador PicBasic Pro: Para dar inicio a la instalación del compilador Pic Basic. 14 . es necesario instalar el compilador Basic.exe” para el caso de la versión de demostración. será necesario ejecutar el archivo denominado “pbpdemo.13.13 muestra la ventana de inicio del proceso de instalación.14. en la cual se da la bienvenida al usuario y le invita a cerrar cualquier otra aplicación que se encuentre en uso en ese momento. el cual es indispensable para la generación del código que será cargado en el microcontrolador PIC. En la siguiente ventana se debe especificar la unidad de disco duro en la cual se instalará el compilador y el nombre de la carpeta que va a contener los archivos a ser instalados.

14.15. Seguidamente se debe especificar el nombre de la carpeta que va a contener los accesos directos a los archivos que ofrecen información adicional acerca del compilador PicBasic.Figura 2. Este paso puede ser omitido seleccionando la opción “Don’t create a Start Menu Folder”: Figura 2. 15 .

Figura 2. se debe hacer clic en el botón “Install” (figura 2. 16 .Una vez seleccionadas las rutas de instalación del compilador. Figura 2.17.16). para dar inicio a la copia de archivos.16.

Finalmente se puede ver en la ventana de la figura 2.htm 17 .18. Nota: Puede descargar la documentación completa del compilador PicBasic a través de la dirección: http://www.melabs.com/support/index. un mensaje en el cual se confirma que el compilador PICBasic Pro ha sido instalado satisfactoriamente.18.Figura 2. Deshabilite la opción “Install Microcode Studio IDE” y seguidamente haga clic en el botón “Finish”.

Integración de Microcode Studio y Pic Basic Pro: Es importante integrar Microcode Studio con el compilador PicBasic Pro. Figura 2. indicando la ruta en la cual se encuentra instalado. 2. Haga clic en el menú “View” y seleccione la opción “Compile and Program Options”. Desde el menú de Inicio de Windows ejecute “Microcode Studio”.20. 18 .19. Para esto debemos iniciar el software y seguir las siguientes instrucciones: 1. Figura 2.

21.3. Figura 2. Figura 2.22. o si lo prefiere haga clic en “Find Manually” para ubicar el compilador manualmente. En la pestaña “Programmer” se pide la ubicación del software del programador que estaremos utilizando para grabar los microcontroladores. En la pestaña “Compiler” haga clic en el botón “Find Automatically” para una ubicación automática del compilador. 4. 19 .

Se debe ubicar en la lista el programador “PICALL Programmer”.23: Figura 2. haciendo clic en el botón denominado “Add New Programmer” (Figura 2. al hacer clic en el botón “Next”. Por último. y seguidamente se debe seleccionar de la lista de opciones.22).23. el cual ha debido ser instalado según el procedimiento descrito en el Apéndice A. el software realizará la búsqueda automática de la carpeta que contiene el archivo ejecutable del programador Picall. como se puede observar en la figura 2. 20 .

donde las mismas serán realizadas en lenguaje Basic para microcontroladores PIC. temporizadores y en algunos casos cuentan con recursos adicionales como convertidores A/D. es decir. Podríamos decir que estos dispositivos se asemejan a una computadora pero de tamaño muy reducido. Con todas estas características es lógico pensar que este dispositivo pasa a ser el corazón del circuito a ser controlado. entre otros. Es por esta razón que consideramos muy importante estudiar la arquitectura interna del microcontrolador que se desea programar y aunque esta tarea pueda parecer difícil. Es decir. memoria RAM. poseen memoria de programa. comparadores. los cuales cuentan con una tecnología tipo RISC (Reduced Instruction Set Computer) y poseen en su arquitectura interna características especiales que varían según el modelo de PIC que deseamos utilizar. en el caso de los puertos I/O (IN/OUT) a ser utilizados en el microcontrolador. ya que cuentan con casi los mismos recursos que éstas. comunicación serie I2C. es importante definir sus funciones antes de empezar a programar. puertos de entrada o salida.Microcontroladores PIC Capitulo III 3. ya que éstos pueden ser configurados a conveniencia como entrada o como salida de datos de forma independiente. memoria de datos.1. También podemos destinar un puerto completo 21 . USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter). El diseño de programas para microcontroladores PIC va acompañado normalmente con un previo estudio del diseño del hardware que hará que nuestros proyectos se pongan en marcha. Que es un PIC? Los PIC son una familia de microcontroladores desarrollados y fabricados por la empresa Microchip Technologies Inc. por ejemplo. en base a las instrucciones de programa o rutinas que definen funciones específicas de control.. el Lenguaje Basic para microcontroladores PIC la hace sumamente sencilla. Esto significa que el microcontrolador es el encargado de dirigir todos los procesos de un circuito electrónico. resulta absolutamente necesario saber cual será la función específica de cada pin.

incluyen un gran número de mejoras en comparación con el PIC16F84. oscilador externo.del microcontrolador para el control de dispositivos periféricos como pantallas LCD. teclados. De ahí la importancia de establecer cual será la función de cada puerto del microcontrolador PIC elegido para nuestros proyectos. oscilador interno. además de otras características relevantes. leds. PIC16F87X. • • 22 . tienen memoria de programa EPROM. 13 pines I/O entre otras características que estaremos estudiando a lo largo del contenido de esta obra. Figura 3. ya que hay una gran gama de modelos que pueden ser adaptados a necesidades específicas de diseño. con esta serie de microcontroladores contamos con una mayor capacidad en cuanto a memoria de programa y memoria de datos. y son muy utilizados en diseños de pequeños circuitos.1. PIC16F84A. Los microcontroladores PIC comúnmente más utilizados son los siguientes: • PIC12C508 y PIC12C509. tiene memoria de programa tipo FLASH. Por ejemplo. Otra decisión importante será elegir convenientemente el modelo de microcontrolador a ser utilizado. motores paso a paso. Este PIC ha resultado ser uno de los más populares de toda la serie. debido principalmente a que cuentan con un numero de pines I/O superior a éste. servomotores entre otros.

com Estas características influyen directamente al momento de decidir que modelo de microcontrolador PIC deseamos utilizar en nuestros proyectos. el preferido por estudiantes para dar inicio al estudio de la programación de microcontroladores.• PIC18F4XX. Antes de empezar a revisar todo lo referente a la programación de microcontroladores PIC. Posee 13 pines I/O (pines de entrada o salida).microchip. estos microcontroladores resultan muy útiles cuando deseamos diseñar proyectos más avanzados. PIC16F84: • • • • • • • veamos algunas características del microcontrolador Microcontrolador de 8 Bits. Memoria de programa tipo Flash de 1024 palabras de 14 bits. Cuatro fuentes de interrupción. Memoria EEPROM de datos de 64 bytes. Velocidad de operación de hasta 20 Mhz. 23 . consideramos importante recordar algunas de las características de éstos dispositivos. Memoria RAM de 68 bytes. según sea el objetivo de diseño del circuito que deseamos realizar. seguido del PIC16F877 el cual posee más recursos importantes que estaremos estudiando a continuación. El microcontrolador PIC16F84 es uno de los microcontroladores más populares y en algunos casos. Cada uno de estos microcontroladores cuenta con una completa hoja de datos que puede ser descargada de la página oficial de Microchip: http://www. para tener una base de conocimientos básicos para poder realizar un programa de control de un diseño completamente personalizado. Para empezar.

Diagrama de pines del PIC16F84: Figura 3. PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Identificación RA2 RA3 RA4/TOCKI MCLR Vss RB0/INT RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 Vdd OCS2/CLKOUT OSC1/CLKIN RA0 RA1 Descripción del Pin Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto A Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto A Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto A Reset y entrada de voltaje de programación. Entrada del oscilador a cristal o fuente externa de reloj.2. Pin de Alimentación a Tierra (GND) Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto B Pin de Alimentación de 5Vdc Salida del oscilador a cristal.1 24 . Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto A Pin de Entrada/Salida (I/O) del puerto A Tabla 3.

2. 25 . Oscilador XT: Cristal / Resonador.El microcontrolador PIC16F84 cuenta con dos puertos I/O. el cual consta de cinco pines I/O y el puerto B.3: Figura 3. los cuales pueden ser programados como entrada o salida según convenga al momento de diseñar un circuito de control. el cual consta de ocho pines I/O como se puede observar en la figura 3. 3. En total se cuenta con trece pines I/O. Es por este motivo que damos inicio al estudio de algunos circuitos indispensables para el correcto funcionamiento del microcontrolador PIC. Los pines correspondientes al oscilador (OSC1 y OSC2) y al reset (MCLR) deben ser siempre tomados en cuenta en el diseño de nuestros proyectos. define la velocidad a la cual va a trabajar. Es un circuito indispensable para el funcionamiento del microcontrolador y el cual además. El Oscilador Externo. Para hacer funcionar nuestro diseño podemos elegir entre las siguientes cuatro opciones: • • Oscilador LP: Oscilador de bajo consumo (Low Power).3. el puerto A.

4.33 pF Osc2/CLKout 68 . Figura 3. como se muestra en la figura 3.33 pF 15 .2 26 . Osc2/CLKout y Osc1/CLKin respectivamente.100 pF 15 .33 pF 15 .• • Oscilador HS: Oscilador de alta velocidad (High Speed).100 pF 15 .33 pF 15 .33 pF 15 .4.33 pF 15 . En los modos de oscilador LP. Los valores de los condensadores cerámicos vienen dados según la tabla que se muestra a continuación: Modo LP XT HS Frecuencia 32 kHz 200 kHz 2 MHz 4 MHz 4 MHz 10 MHz Osc1/CLKin 68 . Oscilador RC: Resistencia / Condensador.33 pF 15 .33 pF 15 .33 pF 15 . XT y HS el cristal debe ser conectado a los pines 15 y 16.33 pF Tabla 3.

5. 27 .5. para un oscilador tipo XT. Al conectar el microcontrolador a la fuente de alimentación de 5 Vdc y medir la señal de salida del oscilador XT con un osciloscopio. podremos ver la onda generada bajo los siguientes parámetros de medición seleccionados en el equipo: • • Voltios/Div: 200mV Time/Div: 100ns Figura 3. podemos utilizar un cristal de cuarzo como el de la figura 3. Figura 3.Por ejemplo. en el pin 15 (Osc2/CLKout) del microcontrolador.6.

71 ns Cristal de cuarzo TTL: Este tipo de cristal consta de cuatro pines. bajo los siguientes parámetros de medición seleccionados en un osciloscopio: • • Voltios/Div: 2V Time/Div: 100ns 28 . Pin 1: NC (Este pin no se encuentra conectado internamente) Pin 7: GND Pin 8: Salida TTL Pin 14: +5Vdc En su salida se obtiene un tren de pulsos como se puede observar en la figura 3.972 Mhz Período: 251.8.La lectura de la frecuencia y período en este caso sería la siguiente: • • Frecuencia: 3.7. de los cuales solo tres están implementados de la siguiente manera: Figura 3.

Su configuración lo hace menos preciso debido a que existe una tolerancia de error en sus componentes. sin olvidar también que la temperatura puede afectar la operación de este tipo de oscilador.Figura 3.8.999 Mhz Período: 250. La lectura de la frecuencia y período en este caso sería la siguiente: • • Frecuencia: 3. Los valores recomendados para este oscilador son los siguientes: • • 5 Kohm ≤ R1 ≤ 100 Kohm C1 > 20 pF 29 .013 ns El oscilador externo en modo RC resulta ser el más sencillo de todos y por ende el más económico.

10: 30 . 3. A través de este Pin se podrá reiniciar el dispositivo.3. debemos considerar el circuito de la figura 3. Circuito de Reset: El Pin denominado MCLR (Master Clear). siempre debe ser tomado en cuenta cuando se diseña un circuito con microcontroladores PIC.9. el Pin MCLR debe estar siempre en un nivel lógico alto (5V). por lo tanto resulta importante destacar que para que un programa cargado en un microcontrolador se mantenga en ejecución. Si deseamos tener control externo del reset de un microcontrolador PIC.Figura 3. si a éste se le aplica un nivel lógico bajo (0V).

4. como se observa en los circuitos de la figura 3.11. Consideraciones técnicas de diseño: A continuación veremos algunos circuitos básicos que deben ser tomados en cuenta para el desarrollo de prácticas con microcontroladores PIC. Estado Lógico de un pin I/O: Una manera muy sencilla de ver el estado lógico de un pin configurado como salida en cualquiera de los puertos de microcontrolador es a través del uso de LEDs.4. Este circuito permite reiniciar el microcontrolador cada vez que el pulsador P1 es presionado. 3. Estos circuitos son muy útiles cuando deseamos visualizar el resultado de una acción programada en el microcontrolador.1.Figura 3.10. 3. 31 .

0 voltios. es decir. 5 voltios.11. es decir. una forma “básica” de visualizar este cambio es a través del uso de LEDs.En el primer circuito. En el segundo circuito. en cualquiera de los puertos de un microcontrolador. Figura 3. el LED se iluminará solo cuando el estado lógico de la salida del puerto sea igual a “0”. Esto significa que si deseamos realizar un programa en Lenguaje Basic encargado de cambiar el estado lógico de un pin específico. 32 . el LED se iluminará solo cuando el estado lógico del pin de salida del puerto sea igual a “1”.

o alto (5V).12.3.12. Si deseamos introducir un nivel lógico bajo (0V). Un ejemplo común podría ser el uso de un pulsador para hacer destellar un led cada vez que éste sea presionado. Lectura de un estado lógico en un pin I/O: El microcontrolador también nos permite capturar datos o señales externas para luego ser procesadas y convertidas en respuestas que pueden definir una acción específica en nuestros circuitos de prueba.2. los cuales nos proporcionan dos formas diferentes de hacerlo: Figura 3. 33 . a una de las entradas de un microcontrolador a través de un pulsador.4. podríamos considerar los circuitos de la figura 3.

para que éste conduzca corriente a través del colector.13.4. El Opto-acoplador: El opto-acoplador es un componente muy útil cuando se requiere acoplar circuitos electrónicos digitales con etapas de manejo de potencia o con otros circuitos. 34 .3. Al presionar el pulsador. Figura 3. El segundo circuito de la figura 3. el nivel lógico en el pin I/O del puerto pasa a ser alto (5V). se compone básicamente de un diodo LED el cual se encarga de iluminar un fototransistor.12 mantiene un nivel lógico alto (5V) mientras el pulsador permanece abierto. 3.El primer circuito en la figura 3. Este componente en una de sus versiones. el nivel lógico en el pin I/O del puerto pasa a ser bajo (0V). Al presionar el pulsador.12 mantiene un nivel lógico bajo (0V) mientras el pulsador permanece abierto.

. luces incandescentes. solenoides. el fototransistor permanecerá abierto entre el emisor y colector.13.13 y figura 3. cuando en el pin I/O aplicamos un 1 lógico (5V). en la salida tendremos un 0 lógico (0V).En la configuración de la figura 3. de tal manera que en la salida tendremos un 1 lógico (5V). se puede ver en la figura 3.15. el LED del opto-acoplador enciende y el fototransistor conduce la corriente a tierra.14. Mientras haya un 0 lógico en la entrada. cuando en el pin I/O aplicamos un 1 lógico (5V). Una configuración muy común para el control de dispositivos de potencia como motores eléctricos. Si apagamos el LED. dando como resultado un 0 lógico (0V) en la salida. etc. el LED del opto-acoplador enciende y el fototransistor conduce para poner en la salida un 1 lógico (5V). en la cual se ha incluido un relé a 35 . por lo tanto. Figura 3.14.14). el transistor no conduce. la cual se basa en cualquiera de los dos circuitos antes mencionados (figura 3. En la configuración de la figura 3.

través del cual circulará la corriente necesaria entre sus contactos. 36 . Figura 3. para hacer funcionar cualquiera de estos dispositivos de potencia.15.

proponemos la construccion de un diseño sencillo que podemos implementar en todos los proyectos propuestos. 37 .16. 5Vdc / 3.3.3Vdc: En caso de no disponer de una fuente de poder regulada.4. Fuente de poder. En la figura 3.16 se puede observar el diseño de una fuente regulada con salidas de voltaje de +5 Vdc y +3.3 Vdc: Figura 3.4.

. D En la figura 4. Capitulo IV 4. A B C Figura 4. Componentes y operadores en PicBasic. 38 .Estructura de un programa.1. es necesario establecer una estructura que nos permita identificar fácilmente cada una de las partes que lo componen.1 se puede observar la estructura básica de un programa hecho en Microcode Studio.1. y en la cual hemos identificado las cuatro secciones que consideramos más importantes para lograr un programa bien estructurado.Estructura de un programa: Para que nuestros programas tengan una apariencia ordenada y se facilite la comprensión del mismo ante otros programadores que deseen realizar mejoras a éste.

como el nombre. Copyright. Son definidas por el programador y deben tener al final de cada una de ellas el símbolo de “dos puntos”. 39 . Cada comentario debe empezar siempre con una comilla simple como se muestra a continuación: ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.Sección A: Corresponde al encabezado del programa. y en ella se pueden declarar las definiciones (concepto que estudiaremos mas adelante) y las etiquetas de cada una de las subrutinas que serán programadas. fecha de elaboración o fecha de los últimos cambios realizados. la identificación de autor. cuando el cursor se encuentra en la columna cero. Cuando un comentario es demasiado extenso. en el cual se debe considerar información básica del mismo. Sección B: Esta sección empieza en la columna cero del editor de texto de Microcode Studio. versión del programa que se está realizando. Sección C: Estará destinada para las instrucciones de programa y la misma está separada de la columna cero del editor de texto por una tabulación. Las etiquetas identifican puntos específicos o subrutinas dentro de un programa. Es importante resaltar que cada línea del encabezado debe empezar con una comilla simple. e incluso una breve descripción acerca del objetivo del programa y su aplicación en un determinado circuito electrónico. en forma de comentario (ver “Sección D”). siempre que la frase comience con su respectiva comilla. Sección D: Esta destinada para realizar comentarios acerca de la función que estará cumpliendo una instrucción específica en nuestro programa. siempre igual o superior entre la sección B y C. es decir. y de esta manera establecemos un espacio mínimo. podemos continuar el mismo en la siguiente línea. presionamos una vez la tecla “TAB”. que definen el final de la misma.

llamando a la etiqueta que corresponde a ésta. la cual debe ir siempre al inicio de la misma.Subrutinas: Una subrutina se presenta como un algoritmo separado del algoritmo principal.. 4. y estará destinado a resolver una tarea específica.Los comentarios ayudan al diseñador a identificar cada línea de programa o cada una de las funciones de cada subrutina.2. Led1: For Z = 0 To 9 LED = Encendido Pause 1000 LED = Apagado Pause 1000 Next Z GoTo Inicio End Etiqueta Subrutina 40 . garantizando así una buena documentación en cada uno de los programas que realizamos. Las subrutinas pueden ser referidas cada vez que sea necesario.

será conveniente entonces definir la velocidad del mismo utilizando la directiva: Define Osc {frecuencia} De igual forma deben ser considerados estos parámetros para el uso de dispositivos como pantallas LCD.3.Define: La directiva “Define” resulta muy importante en la programación de microcontroladores con PicBasic. Así mismo ocurre para el caso de las comunicaciones seriales o I2C. variables. Por ejemplo. 4. comentarios. si deseamos utilizar un oscilador de diferente frecuencia al valor establecido por defecto (4 Mhz). causará que nuestros programas sencillamente no funcionen en la mayoría de los casos.. 41 . constantes.. ya que establece una serie de parámetros que de no ser tomados en cuenta. PIC Basic cuenta con una serie de herramientas de programación entre las cuales podemos mencionar las etiquetas.Componentes y operadores en PicBasic.4.3. Veamos a continuación la tabla de parámetros para el uso de la instrucción Define. donde los parámetros también deben ser definidos. símbolos entre otras.1. nos facilitarán el trabajo considerablemente. Algunas de estas herramientas son de uso obligatorio a la hora de realizar un programa. Esta serie de parámetros están directamente relacionados con dispositivos externos al microcontrolador. y otras que no son de uso obligatorio. identificadores. donde se deberán definir los puertos de conexión para el bus de datos y bus de control.

3. 4.2 o 4) Interface de Reloj I2C Bipolar Cuando en la transferencia es utilizado un oscilador mas lento que 8 Mhz. Regularmente la definición de variables se hace al inicio del programa y para ello se utiliza la palabra VAR seguida por el tipo de variable según la tabla que mostramos a continuación: Nombre de la Variable A1 Temp dig1 VAR Var Var Var Tipo de Variable Bit Byte Word Descripción Toma los valores 0 y 1 unicamente Toma valores entre 0 y 255 (8 bits) Toma valores entre 0 y 65535 (16 bits) Tabla 4. El nombre de la variable es elegido por el programador y el tipo de variable se define según el tipo de dato que se desea almacenar temporalmente..1.2.Variables: En las variables podemos almacenar datos temporalmente.2. 42 . Tabla 4.Parámetro OSC {frecuencia} LCD_DREG {puerto} LCD_DBIT {bit} LCD_RSREG {puerto} LCD_RSBIT {bit} LCD_EREG {puerto} LCD_EBIT {bit} LCD_RWREG {puerto} LCD_RWBIT {pin} LCD_LINES {líneas} I2C_SCLOUT 1 I2C_SLOW 1 Descripción Frecuencia del Oscilador en Mhz Puerto de datos LCD Bit inicial del puerto de datos Puerto para RS (Register Select) Pin del Puerto para RS Puerto para E (Enable) Pin del Puerto para E Puerto para RW (Read/Write) Pin del puerto para RW Número de líneas de la LCD (1. los cuales podrán ser consultados o modificados cada vez que sea necesario.

75. 20. Este índice se específica entre corchetes como se muestra en los siguientes ejemplos: Para declarar una variable Array utilizamos el siguiente formato: Dato Var Byte[7] El primer elemento de esta variable es Dato[0] y el último elemento es Dato[7]. 15. Dato[0] = 200 Dato[1] = 15 Dato[2] = 56 Dato[3] = 75 Dato[4] = 80 Dato[5] = 20 Dato[6] = 33 Dato[7] = 45 En algunos casos se debe verificar la hoja de datos del microcontrolador. En este caso podemos almacenar un byte en cada elemento. Las variables Arrays tipo Bit. los cuales a su vez pueden ser accesados en cualquiera de los tres casos a través de un índice. definido según el tamaño de la variable. las variables Arrays tipo Byte pueden almacenar hasta 96 elementos y las variables Arrays tipo Word hasta 48 elementos. 43 . 33. Ejemplo: Almacenar en cada elemento de la variable “Dato” los valores 200. 56. 80. pueden almacenar 256 elementos.4.3. 45.. ya que la cantidad de elementos que se pueden almacenar en variables arrays tipo Byte o Word puede variar según el modelo del mismo. lo cual significa que hemos declarado una variable array de 8 elementos. siempre especificando el índice.3.Arrays: Las variables Arrays tienen un determinado número de “elementos”.

3. resultaría mucho mas sencillo referirse a este pin como “Motor”.0 LED RC0 = PORTA. y por último el elemento en cuestión: Symbol {alias} = {elemento} Por ejemplo. Para definir un símbolo.0”.Símbolos o Alias: Proveen un nombre único y específico a elementos o variables dentro de nuestro programa.Constantes: Ayudan a identificar un valor constante en nuestro programa.1 = PORTC. en vez de referirse a él como “PortA.4.3. En la tabla 4. el símbolo de igualdad “=”.3 se puede observar la forma de declarar una constante. facilitando aún más la comprensión del mismo a la hora de verificar su funcionamiento. seguida del alias del elemento.0 44 .0 Sensor = PORTA. Entonces. utilizamos la palabra “Symbol”.5.4. Nombre de la Constante Temp_Max Temp_Min CON CON CON Tabla 4.. si deseamos controlar un motor DC a través de uno de los pines del puerto A de un microcontrolador. Valor de la Constante 150 55 4. Symbol Motor = PORTA..0 Veamos otros ejemplos: Symbol Symbol Symbol Symbol Relay = PORTB.3.

.4.6. Var1 = Var1 & %00000001 45 . Operador ABS SIN COS MIN MAX REV DIG Descripción Valor Absoluto Seno del Angulo Coseno del Angulo Minimo de un número Máximo de un número Invertir un Bit Valor de un digito para un número decimal 4.4.3.7. como lo demuestra el siguiente ejemplo: Si aplicamos una AND lógica. donde deseamos filtrar los siete bits más significativos del valor almacenado en la siguiente variable: Var1 = %00101001 Entonces..3.5.Operadores Binarios: En la siguiente tabla veremos los operadores binarios proporcionados para el Lenguaje PicBasic: Operrador & | ^ Descripción AND Lógico OR Lógico XOR Lógico NOT Lógico NAND Lógico NOR Lógico NXOR Lógico Tabla 4. ˜ &/ |/ ^/ Con estos operadores resulta muy sencillo realizar operaciones binarias.Operadores Aritméticos: Entre los operadores aritméticos más utilizados tenemos los que se muestran en la siguiente tabla: Operador + * / // << >> = Descripción Suma Resta Multiplicación División Residuo Desplaza a la Izquierda Desplaza a la Derecha Asignación de Valores Tabla 4.

Operadores de Comparación: Los operadores de comparación normalmente son utilizados con la instrucción If…Them… para realizar comparaciones entre variables o datos extraídos de alguna operación aritmética. Operador AND OR XOR NOT NOT AND NOT OR NOT XOR Descripción AND Lógico OR Lógico XOR Lógico NOT Lógico NAND Lógico NOR Lógico NXOR Lógico Tabla 4. Operador = <> < > <= >= Descripción Igual Diferente Menor que Mayor que Menor o igual que Mayor o igual que Tabla 4.7.8. 4.Operadores Lógicos: Los operadores lógicos son utilizados para establecer condiciones entre variables y son utilizados de la misma manera que los operadores de comparación. Ejemplo: If Var1 = 1 and Var2 = 3 And Var3 = 5 Then Goto inicio La condición saltará a la etiqueta “inicio” solo si se cumplen las tres condiciones. 46 ..9..6.3.3.El resultado de esta operación es Var1 = %00000001 4.

Primeros Programas con el PIC16F84 Capitulo V Para aprender a programar un microcontrolador resulta importante dar inicio al tema con ejemplos prácticos y sencillos. estaremos estudiando la sintaxis de las instrucciones empleadas en cada proyecto para facilitar la comprensión general de éste.1.1. Se debe tomar en cuenta que aunque en los diagramas de los circuitos que se muestran a continuación. A medida que se van proponiendo ejemplos de aplicación práctica.. referente a la programación y diseño electrónico. 47 .1. El primer paso entonces será realizar el montaje del circuito con base en los conocimientos adquiridos en las páginas anteriores. en base al cual realizaremos la programación necesaria para encender dos Leds conectados a los puertos del microcontrolador: Figura 5.Proyecto #1: A continuación realice el montaje de la figura 5. éstos deben ser conectados debidamente a la fuente de alimentación de 5 Voltios. que nos ayuden a comprender el funcionamiento de la arquitectura del PIC y las instrucciones de programa que se están empleando. no están presentes los pines de alimentación “Vcc” y “Gnd”. 5.

Proyecto # 1 Componentes PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF LED Resistencia de 220 Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 2 2 1 Tabla 5. 48 .1. • • El Led 1 se encuentra conectado en el pin RA0 del puerto A. RA3 y RA4). RA1. de los cuales los tres más significativos no se encuentran implementados en este modelo de microcontrolador. RA2. los cuales para el caso específico del PIC16F84 son dos: TrisA (registro de configuración I/O del puerto A). el cual deberá ser configurado igualmente como “Salida”. es importante tomar en cuenta los registros de configuración de puertos. el puerto A solo cuenta con 5 pines (RA0.2). por lo tanto para que encienda el LED debemos hacer salir un 1 lógico por el pin correspondiente. El Led 2 se encuentra conectado en el pin RB0 del puerto B. el cual deberá ser configurado como “Salida”. es un registro de 8 bits. Note que el ánodo del diodo LED se encuentra conectado al pin de salida del puerto. Como los pines de los puertos pueden ser configurados como “entradas” o como “salidas”. ya que como se puede observar en el diagrama de pines del dispositivo (figura 3.

1 0 RB7 RB6 RB5 RA4 RA3 RA2 RA1 RA0 Bit menos significativo 1 = Entrada (Al configurar un bit del registro TrisB en “1”. este paso se realiza de la siguiente manera: TrisA = %11110 (“%” para expresar la configuración en Binario). En PicBasic. éste se comporta como entrada). 49 .2. ó: TrisA = $1E (“$” para expresar la configuración en Hexadecimal) “Recordemos entonces que como el Led 1 se encuentra conectado en el pin RA0. 0 = Salida (Al configurar un bit del registro TrisB en “0”. se puede observar que el pin RA0 ha sido configurado como salida y el resto de los pines como entrada.Un ejemplo de configuración de los pines I/O del puerto A es el siguiente: Registro TrisA 1 1 1 Figura 5. Al ver la figura 5. TrisB. es un registro de 8 bits en el cual se configuran los pines del puerto B. éste se comporta como salida).2. éste se comporta como salida). 0 = Salida (Al configurar un bit del registro TrisA en “0”. por ejemplo: 1 1 Registro TrisB 1 1 1 1 Figura 5. ya sea como entrada o como salida.3. éste se comporta como entrada). el bit correspondiente a este pin en el registro TrisA ha sido configurado como salida”. 1 0 RA4 RA3 RA2 RA1 RA0 Bit menos significativo 1 = Entrada (Al configurar un bit del registro TrisA en “1”.

ajustada al ejemplo de la figura 5. Sintaxis de las Instrucciones empleadas en el programa: HIGH Sintaxis: HIGH pin La instrucción “High” pone en uno lógico un pin I/O específico. veremos la sintaxis de las instrucciones utilizadas en él.” La configuración en PicBasic para el registro TrisB. se puede observar que el pin RB0 ha sido configurado como salida y el resto de los pines como entrada. ó: TrisB = $FE (si se desea hacer la notación en hexadecimal) Antes de verificar el programa propuesto para este ejemplo. ya que de esta forma podemos evitar daños en el hardware interno del microcontrolador al experimentar con éste en un tablero de pruebas.Para el caso particular del puerto B.3 sería entonces la siguiente: TrisB = %11111110 (si se desea hacer la notación en binario). en el cual encontrará la descripción de cada una de las instrucciones utilizadas en cada proyecto planteado en esta edición. 50 . para tener una idea clara de la función que cumple cada instrucción. “Consideramos importante configurar los pines que no estarán en uso como entrada. Esta información puede ser complementada en el capítulo XV.

Veamos el programa en PicBasic: '**************************************** '* Nombre : Proyecto1.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1. GOTO Sintaxis: GOTO etiqueta La instrucción “Goto” continúa la ejecución de un programa a partir de la etiqueta especificada (Esta instrucción no tiene retorno). 51 .0 * '**************************************** Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. PAUSE Sintaxis: PAUSE periodo La instrucción “Pause” realiza una pausa en el programa por un periodo definido en milisegundos.LOW Sintaxis: LOW pin La instrucción “LOW” coloca en cero lógico un pin I/O específico.

' Apaga el Led conectado en el pin RA0 ' Hace una pausa de 1000 milisegundos = 1 ' Seg. La instrucción “Low” es responsable en este caso de poner el pin especificado en un nivel lógico bajo. Low PORTA.0 Pause 1000 High PORTB. en este caso el programa salta a la etiqueta “Inicio” para empezar de nuevo todo el proceso. ' Inicializa el puerto "B". En este caso. Al igual que en la instrucción “High”. ' Apaga el Led conectado en el pin RB0 ' Hace una pausa de 1000 milisegundos = 1 ' Seg. 52 . es decir.0 Pause 1000 GoTo Inicio End La instrucción “High” se encarga de poner un nivel lógico alto en el pin especificado seguidamente. La instrucción “GoTo” realiza un salto hacia una etiqueta específica. ' Etiqueta de Inicio del programa ' Enciente el Led conectado en el pin RA0 ' Hace una pausa de 1000 milisegundos = 1 ' Seg. ' Salta a la etiqueta "Inicio" y se repite el ' proceso.0 Pause 1000 Low PORTB. ' se ponen todos los pines en cero. se debe especificar el puerto y el pin del puerto a ser utilizado. ' Enciente el Led conectado en el pin RB0 ' Hace una pausa de 1000 milisegundos = 1 ' Seg.0 Pause 1000 ' Inicializa el puerto "A". se especifica el número del pin en el puerto que deseamos utilizar. primero se escribe el puerto y seguido de un punto.TRISA = %11110 ' Configuración el Puerto A TRISB = %11111110 ' Configuración el Puerto B PORTA = 0 PORTB = 0 Inicio: High PORTA.

Antes de compilar el programa. hemos designado el nombre Figura 5.Al escribir el programa en el editor de texto de Microcode Studio.5.pbp” (figura 5. 53 . se debe asegurar de seleccionar el modelo apropiado de microcontrolador PIC. Luego se compila el programa y se verifica que éste no tenga errores.4. Observe que para este “Proyecto1. como se observa en la figura 5. se debe grabar el mismo con el nombre de su preferencia para que éste pueda ser compilado y al mismo tiempo pueda ser enviado al microcontrolador.4). programa.

6.6: Figura 5.5.Compilar Compilar y Grabar en el PIC Figura 5. 54 .hex” y seguidamente se abrirá el software “Picall/P16Pro”. En este momento el microcontrolador deberá estar montado en la base del programador en la posición indicada por la figura 5. el compilador habrá generado un archivo de nombre “Ejemplo1. como se observa en la figura 5.6. Al hacer clic en el icono “Compilar y Grabar en el PIC” (ver figura 5. Seguidamente. Modelo del uC.5). se debe proceder a cargar el programa compilado en el microcontrolador con la ayuda del programador de microcontroladores Pic.

debido a que el cristal que hemos elegido es de 4 Mhz.6. de forma que podamos reiniciar el temporizador “Watchdog” antes de que éste se desborde y provoque un “Reset” en el sistema. “Hardware” y “Protection”: • En la sección “Oscillator”. Si nuestro programa llegara a fallar. Para utilizar el “Watchdog” es necesario diseñar el programa bajo ciertos parámetros. 55 . también resulta conveniente verificar los fusibles de programación. • En la sección “Hardware” es posible activar el temporizador “Perro Guardián”. En la figura 5. el cual en este caso es del tipo XT. accediendo al botón “Config”.Antes de programar el microcontrolador. el cual se encarga de reiniciar el microcontrolador en caso de fallas o bloqueos en el programa. Figura 5. En esta sección se debe configurar el tipo de oscilador utilizado en nuestro circuito.7.7 se pueden observar tres secciones llamadas “Oscillator”. así como otras opciones disponibles que comentaremos a continuación (ver figura 5. debemos seleccionar el tipo de oscilador utilizado en nuestro circuito electrónico.7). el temporizador Watchdog completaría su conteo y se desbordaría. el cual puede ser visualizado en la figura 5. provocando un “Reset” del sistema.

Estos pasos se deben aplicar en cada uno de los proyectos aquí planteados. para descargar el programa “Proyecto1. para luego culminar con el montaje del microcontrolador en el circuito de prueba.8.6). 56 . • En la sección “Protection”.• En la sección “Hardware” también disponemos de la opción “Power Up Timer”.hex” en el microcontrolador. inmediatamente se podrá ver el proceso de grabación y verificación de datos. 6 5 4 Voltios 3 2 1 0 1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 55 58 61 Tiempo Figura 5. o cada vez que se desee realizar una modificación a un programa para obtener siempre mejores resultados sobre el objetivo propuesto en cada actividad.8). Finalmente hacemos clic en el botón “Program” (ver figura 5. tenemos la posibilidad de proteger el código de programa almacenado en la memoria del microcontrolador. hará que éste no pueda iniciar el programa hasta tanto el voltaje aplicado al circuito sea estable y seguro (ver figura 5. la cual una vez activada en el microcontrolador.

Proyecto # 2 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor de 33 pF LED Resistencia de 220 Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 8 8 1 Tabla 5.2. En la figura 5.Proyecto #2: En este ejemplo conectaremos un Led en cada pin del puerto B. el cual a su vez deberá ser configurado como salida para garantizar el correcto funcionamiento del mismo. 57 .9 podemos observar en detalle la conexión del circuito eléctrico que deberá ser montado. Figura 5.5.9..2.

podemos utilizar las siguientes opciones: PORTB = %10101010 ' RB7 = 1.0) ' RA0 = 0 -> (es igual a Low PortA. Veamos el siguiente programa: '**************************************** '* Nombre : Proyecto2. RB5 = 1. RB4 = 0. También existen otras formas de poner un “1” o un “0” lógico en un pin configurado como salida. Basados en esta información podemos lograr encender y apagar varios leds simultáneamente conectados a uno de los puertos del microcontrolador como lo muestra el montaje de la figura 5.0) Cuando deseamos poner varios pines de un mismo puerto en “1”.En el proyecto #1 se pudo observar como es posible encender un led conectado a un pin del puerto A o B en un PIC16F84A. Otra forma de expresar este ejemplo sería colocando la notación en hexadecimal con el símbolo “$”. seguido del valor calculado. por lo cual se deben expresar los ocho bits a ser cargados en el registro “PortB”. RB0 = 0 Recordemos que el símbolo “%” expresa la notación en binario.9. RB2 = 0.0 = 1 PORTA. RB3 = 1.0 = 0 ' RA0 = 1 -> (es igual a High PortA. RB3 = 1. RB0 = 0 Este mismo ejemplo de configuración en hexadecimal: PORTB = $AA ' RB7 = 1.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1. utilizando las instrucciones High y Low. RB1 = 1 ' RB6 = 0. RB4 = 0. RB1 = 1 ' RB6 = 0. RB5 = 1. RB2 = 0.0 * '**************************************** 58 . esto se puede lograr de varias maneras: PORTA.

RB4 y RB6. genera una pausa de 1 segundo (1000 ms) y seguidamente hace el proceso inverso en las salidas. RB5 y RB7. al ' mismo tiempo apaga RB0. RB2. ' Enciente las salidas RB1. al ' mismo tiempo apaga RB1. RB3. RB4 y RB6. ' Hace una pausa de 1000 milisegundos = 1 Seg. TRISB = %00000000 PORTB = %00000000 Inicio: PORTB = %01010101 Pause 1000 PORTB = %10101010 Pause 1000 GoTo Inicio End Este programa enciende primero las salidas pares del puerto B y apaga las salidas impares. 59 . ' Hace una pausa de 1000 milisegundos = 1 Seg. RB5 y RB7. enciende las salidas impares y apaga las salidas pares para generar nuevamente otra pausa de 1 segundo y así repetir el proceso completo al generar un salto a la etiqueta “Inicio”. ' Etiqueta de Inicio del programa ' Enciente las salidas RB0.Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. RB3. es decir. ' Salta a la etiqueta "Inicio" y se repite el ' proceso. ' Configura el Puerto B como Salida ' Inicializa el puerto "B". RB2.

Proyecto # 3 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF LED Resistencia de 220 Ohm Resistencia de 10K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 1 1 Tabla 5. Figura 5. como se detalla en el contenido del proyecto #1. éste se comportará como entrada..5. 60 . para el caso del PIC16F84A. Realice el montaje de la figura 5.10.10 y analice el programa que se muestra a continuación.3.3. donde se explica claramente que al poner un “1” en un bit de un registro de configuración de puerto.Proyecto #3: Los pines en los puertos de un microcontrolador pueden ser configurados también como entradas. ya sea TRISA o TRISB.

61 .0 * '**************************************** Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. basadas en condiciones específicas definidas por el programador.IF – THEM – ELSE Sintaxis: If expresión 1 {AND / OR expresión 2} Then etiqueta Con la instrucción If – Them podemos tomar decisiones a lo largo de un programa. Pause 1000 Low PORTB.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1. El siguiente programa hace destellar un LED conectado en RB0. TRISA = %11111 ' configura el Puerto A como Entrada TRISB = %00000000 ' Configura el Puerto B como Salida PORTB = $00 Inicio: If PORTA. solo cuado el pulsador es activado: '**************************************** '* Nombre : Proyecto3. Esto es posible gracias a la instrucción “IF” la cual genera un resultado siempre que la condición planteada se cumpla. si se cumple ' la condición entonces enciende el Led. se pregunta si RA0 = 1.0 Pause 1000 GoTo inicio End ' Hace una pausa de 1 segundo (1000 ms) ' Apaga el Led ' Hace una pausa de 1 segundo (1000 ms) ' Salta a la etiqueta "Inicio" ' Inicializa el puerto B Para verificar si el pulsador está activado.0 = 1 Then PORTB.0 = 1 ' Pregunta si RA0 = 1. y para lo cual debemos utilizar necesariamente su complemento “Then” seguido de la acción a ser tomada.

entonces RA0 = 1. es decir. con el cual nos hemos planteado la lectura de ocho pulsadores conectados al puerto B. de tal manera que al activar uno de ellos podemos mostrar un dígito decimal en un Display de siete segmentos. el LED enciende. 62 . es decir.Proyecto #4: En este ejemplo empleamos un microcontrolador PIC16F877A.En este caso si el pulsador ha sido activado.4..11. 5. se cumple la condición y por lo tanto RB0 = 1. Figura 5.

el cual ha sido configurado como entrada. El display de 7 segmentos de cátodo común. En el diagrama esquemático de la figura 5. donde el bit menos significativo RB0 corresponde al segmento “a” del display. RB3 corresponde al segmento “d”. RB4 corresponde al segmento “e”.0 * '**************************************** 63 . RB1 corresponde al segmento “b”. El siguiente programa es una forma básica de tomar una lectura de cada pulsador conectado al puerto “B” y generar un resultado en el puerto de salida al cual hemos conectado un display de 7 segmentos: '**************************************** '* Nombre : Proyecto4. RB2 corresponde al segmento “c”.4.11 se pueden observar ocho pulsadores normalmente abiertos.Cátodo común Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 8 8 8 1 1 Tabla 5.Proyecto # 4 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Resistencia de 220 Ohm Resistencia de 10K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Display de 7 Segmentos . RB5 corresponde al segmento “f” y RB6 corresponde al segmento “g”. se encuentra conectado al puerto “D”.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1. los cuales una vez activados generan un estado lógico alto en el puerto seleccionado (puerto “B”).

TRISB = $FF TrisD = $00 ' Configura el Puerto B como Entrada ' Configura el Puerto D como Salida Inicio: ' ' ' ' A continuación se verifica cada pin del puerto B.7 = 1 Then PortD = %00000111 GoTo Inicio End ' Salta a la etiqueta "Inicio" 64 . If PORTB.6 = 1 Then PortD = %01111101 If PORTB. si hay un 1 lógico en alguna de las entradas el puerto D se actualiza con el dato correspondiente para generar en el Display un dígito decimal. ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “cinco” en el display. ' gfedcba ' ||||||| If PORTB.Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.4 = 1 Then PortD = %01100110 If PORTB. ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “siete” en el display. ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “uno” en el display.0 = 1 Then PortD = %00111111 ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “cero” en el display.1 = 1 Then PortD = %00000110 If PORTB. ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “tres” en el display.3 = 1 Then PortD = %01001111 If PORTB.5 = 1 Then PortD = %01101101 If PORTB. ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “seis” en el display. ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “cuatro” en el display. ' Enciende los segmentos correspondientes ' al dígito “dos” en el display.2 = 1 Then PortD = %01011011 If PORTB.

Proyecto #5: En el ejemplo a continuación se realiza un conteo ascendente desde cero hasta nueve en un display de 7 segmentos conectado al puerto “D” de un PIC16F877A.Cátodo común Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 8 1 1 Tabla 5.5. 65 .5..12. Figura 5.5. Proyecto # 5 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Resistencia de 220 Ohm Display de 7 Segmentos .

Si este parámetro es omitido. el incremento es en una unidad.FOR… NEXT Sintaxis: For variable = inicio to final * * Instrucciones… * * Next { variable} {step {-} incremento} La instrucción For…Next se encarga de hacer repeticiones de instrucciones que permanecen dentro del lazo For… Next.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1. Analice el siguiente programa: '**************************************** '* Nombre : Proyecto5. ' Declaración de la Variable "I" tipo Byte I Var Byte ' Constantes para definir cada dígito decimal en el Display: ' gfedcba ' ||||||| %00111111 %00000110 %01011011 %01001111 %01100110 %01101101 %01111101 %00000111 Cero Uno Dos Tres Cuatro Cinco Seis Siete CON CON CON CON CON CON CON CON 66 . El parámetro Step afecta el incremento según el valor asignado después de esta palabra.0 * '**************************************** Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.

Next ' Salto con Retorno hacia la etiqueta "Digito" ' Pausa de 1 segundo (1000 ms) ' Configura el Puerto D como Salida Call Digito Pause 1000 Next I GoTo Inicio Digito: ' Salta a la etiqueta "Inicio" ' Verificación del dígito a ser mostrado en el Display el cual ' se corresponde con el valor almacenado en la variable "I". If If If If If If If If If If I I I I I I I I I I = = = = = = = = = = 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Then Then Then Then Then Then Then Then Then Then PortD PortD PortD PortD PortD PortD PortD PortD PortD PortD = = = = = = = = = = cero Uno dos tres cuatro cinco seis siete ocho nueve Return End ' Retorna una línea después del salto con retorno (Call) Al iniciar el conteo en el display de 7 segmentos. si queremos realizar un incremento de dos unidades por vez. es decir. entonces el lazo For – Next se compone de la siguiente manera: 67 . se puede observar un conteo ascendente que da inicio en cero y se va incrementando en una unidad cada segundo hasta llegar a nueve.Ocho Nueve CON %01111111 CON %01100111 ' Configuración del Puerto de Salida: TrisD = $00 Inicio: For I = 0 To 9 ' Repetición de Instrucciones dentro del Lazo ' For . tan solo debemos incluir la directiva “Step”. Si deseamos realizar el incremento en más de una unidad por vez. seguido del incremento.

5. ' Salto con Retorno hacia la etiqueta "Digito" ' Pausa de 1 segundo (1000 ms) Call Digito Pause 1000 Next I En este caso en conteo inicia en nueve y decrece en una unidad hasta llegar a cero. 68 . Para realizar un conteo regresivo.For I = 0 To 9 Step 2 ' Repetición de Instrucciones dentro del Lazo ' For – Next con incremento en dos unidades. Una aplicación interesante para esta instrucción podría ser el discado de números telefónicos en sistemas de alarma cuando ha sido activado un dispositivo de supervisión. el lazo For – Next se compone de la siguiente forma: For I = 9 To 0 Step -1 ' Repetición de Instrucciones dentro del Lazo ' For – Next. “6” y “8”.6.13 y analice el programa que se muestra a continuación. ' Salto con Retorno hacia la etiqueta "Digito" ' Pausa de 1 segundo (1000 ms) Call Digito Pause 1000 Next I Esto significa que el conteo arranca en cero y cada segundo transcurrido se podrán ver los dígitos: “2”.Multifrecuencia de doble tono). Realice el montaje de la figura 5.Proyecto #6: PicBasic cuenta con una instrucción capaz de generar tonos DTMF (Dual Tone Multifrecuency .. para luego generar un mensaje de voz que nos alerte de dicho evento. el cual genera tonos DTMF consecutivos de una serie de dígitos predefinidos. “4”. tonos que se utilizan en telefonía para marcar una serie de números y así poder establecer la comunicación entre dos o más personas. Es muy importante considerar que para generar los tonos adecuadamente el oscilador externo debe ser de 10 Mhz o superior.

En la tabla 5.13. Esto quiere decir que si generamos las frecuencias correspondientes al dígito “1” utilizando la instrucción “DTMFout”.6. obtendremos las mismas frecuencias baja y alta que se generan al pulsar el dígito “1” de cualquier teléfono de tonos DTMF. Si deseáramos generar desde el microcontrolador el tono DTMF 69 . como se puede observar en la segunda columna de la misma tabla.Figura 5. los cuales se corresponden a su vez con cada uno de los dígitos de un teclado telefónico.7 se puede observar la frecuencia baja y la frecuencia alta de cada digito entre cero y quince. Proyecto # 6 Componente PIC16F84A Cristal de 10 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Capcitor Electrolítico de 10 uF Parlante de 8 Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 2 1 1 Tabla 5.

14.correspondiente al dígito “0” de un teclado telefónico. Dígito en la Instrucción DTMFout 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 Dígito en un Teclado Telefónico 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 * # A B C D Frecuencias Bajas 697 HZ 697 HZ 697 HZ 770 HZ 770 HZ 770 HZ 852 HZ 852 HZ 852 HZ 941 HZ 941 HZ 941 HZ 697 HZ 770 HZ 852 HZ 941 HZ Frecuencias Altas 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1633 HZ 1633 HZ 1633 HZ 1633 HZ Tabla 5. 70 . según la tabla 5. Figura 5. entonces.7.7. el dígito a introducir en la instrucción “DTMFout” deberá ser el “10”.

. tono. [tono. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se emitirán los tonos DTMF. el tiempo por defecto de cada tono es de 200 ms. {On-ms.tono] La instrucción DTMFout genera tonos DTMF en secuencia y a través de un puerto cualquiera del microcontrolador. vamos a verificar la sintaxis de la instrucción DTMFout: DTMFout Sintaxis: DTMFout pin. Tono: puede ser una variable o constante entre 0 y 15.Antes de empezar a programar.. On-ms: es una variable o constante que especifica la duración de cada tono en milisegundos. En caso de no utilizar este parámetro. el tiempo en silencio entre cada tono por defecto será de 50 ms. Off-ms: es una variable o constante que especifica el tiempo en milisegundos del silencio que hay entre cada tono. Off-ms}. En caso de no utilizar este parámetro.. que especifica el tono que debe ser generado. 71 .

6.11.7.0.0. [0.5.9.1.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1. [0.Programa en Pic Basic: '**************************************** '* Nombre : Proyecto6.13. Inicio: DTMFOut PORTA.14.10.2.14.6.2.10. 150.4.15] ' Genera una pausa de 2 segundos.12. Pause 2000 DTMFOut PORTA.1.9.3.15] ' Genera una pausa de 2 segundos.0 * '**************************************** Define Osc 10 TRISA = $FE ' Define el Oscilador en 10 Mhz.11. ' Salta a la etiqueta "Inicio".8.4.8. ' Configura el pin RA0 como Salida ' y el resto de los pines como entrada. 400.13.7.5.12. Pause 2000 GoTo Inicio End 72 .3.

después de la etiqueta “Inicio”.Observe que en la primera instrucción “DTMFout”.16 respectivamente: Figura 5.15 y 5. Esto significa que el microcontrolador genera cada tono con una duración de 200 milisegundos por defecto.15. y un tiempo en silencio entre cada tono de 50 milisegundos como se muestra en las figuras 5. no se especifica la duración de cada tono y el tiempo en silencio entre cada tono. 73 .

16.Figura 5. 74 . La segunda instrucción “DTMFout”. y un tiempo de espera entre cada tono de 150 milisegundos (figura 5. después de la etiqueta “Inicio”. Estos tiempos pueden ser ajustados a conveniencia cada vez que sea necesario.17). tiene definido un tiempo de duración para cada tono de 400 milisegundos (figura 5.18).

Figura 5. Figura 5.18. 75 .17.

el pulsador deberá ser activo-bajo y si es 1. rango. Pin: especifica el pin del puerto en el cual será conectado el pulsador. la cual es utilizada para la eliminación de rebotes en pulsadores o para efectuar repeticiones en un botón. retardo. Si es 0. Antes de empezar. el pulsador deberá ser activo-alto (Ver figura 5.19). en las cuales si dejamos presionado un botón o tecla.7. y La instrucción “Button” genera auto-repetición. acción. variable. Estado: indica cual es estado lógico que debe ocurrir cuando el pulsador es presionado (0 o 1).5. la misma se repite indefinidamente a una frecuencia específica. veamos la sintaxis de la instrucción Button: Button Sintaxis: Button pin. como sucede en el caso de los teclados de las computadoras. 76 .Proyecto #7: En este proyecto estudiaremos la instrucción “Button”. la cual puede ser variada fácilmente como lo demostraremos a continuación. etiqueta elimina los rebotes de un “pulsador” o “switch”.. estado.

definida también al inicio del programa para uso exclusivo de la instrucción Button. Retardo: es una variable o constante (0 – 255) que especifica cuantos ciclos deben pasar antes de efectuar la auto-repetición. permite el antirebote pero no permite la auto-repetición. Siempre debe ser inicializada antes del comando Button. Este campo tiene dos funciones especiales: si el campo retardo es igual 0. Acción: indica el estado del botón cuando éste no es presionado. no permite anti-rebote y no permite auto-repetición. 77 . por lo cual no deberá ser utilizada con otro fin en el programa. Variable: es una variable auxiliar tipo Byte. Si el campo retardo es igual a 255.19. Rango: es una variable o constante (0 – 255) que especifica el número de ciclos entre auto-repeticiones.Figura 5.

y una resolución de 2 microsegundos para un oscilador de 20 Mhz). genera pulsos con una duración definida en decenas de microsegundos. para generar pulsos de tiempo definido. nivel.Etiqueta: la instrucción realiza un salto a la etiqueta definida en este campo cuando el pulsador no ha sido presionado. (Tiene una resolución de 10 microsegundos para un oscilador de 4 Mhz. PULSout Sintaxis: PULSout pin. variable La instrucción “PULSout”. Adicionalmente utilizaremos la instrucción “Pulsout” en el ejemplo. 78 .

Proyecto # 7 .8. Figura 5.7.7.3 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Resistencia de 10K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 Tabla 5. 79 .20.Para este proyecto hemos preparado tres ejemplos los cuales están basados en el circuito de la figura 5.20.2 .1 .7.

Luego.Proyecto #7. Cuando el pulsador sea presionado. se pide generar un pulso de 1. debe empezar una auto-repetición de este pulso cada 10 milisegundos. pasados 20 milisegundos con el botón presionado. en el cual hemos conectado un osciloscopio para poder ver el resultado de las señales generadas a partir de las especificaciones dadas en cada ejemplo a continuación.Tiempo PulsOut PORTB.5ms o 150 decenas de ' microsegundos. que mientras el pulsador permanece abierto.0.0.7.5 milisegundos una vez presionado el botón. La salida a través de la cual se van a generar los pulsos será el pin RB1.Se puede observar en el diagrama esquemático. ' inicializa la variable A ' Inicializa la Salida RB0 80 .150 ' Genera un pulso de 1. Veamos el siguiente programa: Define Osc 4 TRISB = %11111101 A Var Byte A = 0 PORTB.1.1 = 0 Inicio: Button PORTB.1. el estado lógico en el pin RB0 será un uno lógico.1. Tiempo: Pause 10 GoTo Inicio End ' Pausa de 10 milisegundos ' Salta a inicio ' Configuración del puerto B ' declaración de la variable A para la instrucción Button. el cual debemos configurar como entrada en el programa. 5.2..1: Para el primer ejemplo.1.A. hay un cero lógico en el pin RB0.

Ahora analicemos la secuencia del programa: • Mientras el pulsador permanece abierto. Seguidamente el programa completa el ciclo ejecutando las instrucciones que siguen.1. ya que hemos especificado en la instrucción Button. la cual en este caso hemos denominado “Tiempo”. y el programa continúa su curso hasta completar el primer ciclo.21). En este punto la autorepetición aún no comienza. 81 .1. que ésta debe comenzar al terminar el segundo ciclo: Button PORTB.0.0.21. la instrucción Button salta a la etiqueta especificada. se genera el primer pulso a través de la instrucción “Pulsout PortB.Tiempo • Figura 5.2.1. y finalmente retorna a la etiqueta inicio. Si es presionado el pulsador.A. 150” (figura 5.

0. la instrucción empieza la auto-repetición cada “un ciclo”. ya que así lo hemos especificado en el campo “rango” de la instrucción: Button PORTB. Con el segundo ciclo de programa ocurre nuevamente el salto a la etiqueta “Tiempo”.1.0. produciéndose una nueva pausa de 10 milisegundos. Figura 5. han transcurrido los primeros 10 milisegundos.2.Al terminar el primer ciclo de programa.1. para un tiempo de espera antes de ejecutar la auto-repetición de 20 milisegundos. • Cumplidos los dos ciclos especificados en el campo “retardo” de la instrucción Button.Tiempo 82 .A.22.

23. Observe que el tiempo entre el primer pulso y la auto-repetición es de 20 milisegundos.22 se puede apreciar la lectura de la señal producida por el programa al activar el pulsador.23). Figura 5. y que el tiempo entre cada autorepetición es de 10 milisegundos (figura 5.En la figura 5. 83 .

5 milisegundos. 84 . la cual permanecerá hasta que el pulsador sea liberado.24.24 se puede observar la señal generada al activar el pulsador.En la figura 5. Figura 5. en la cual se ve la auto-repetición del pulso de 1.

Analice el siguiente programa: Define Osc 4 TRISB = %11111101 A Var Byte A = 0 PORTB.1. Button PORTB.A. luego se genera una • 85 .5 milisegundos gracias a la instrucción Pulsout.150 Tiempo: Pause 10 GoTo Inicio End ' Pausa de 10 milisegundos ' Salta a inicio ' Genera un pulso de 1.Tiempo La secuencia para este programa es la siguiente: • Mientras el pulsador permanece abierto.. ' Configuración del puerto B ' declaración de la variable A ' inicializa la variable A ' Inicializa la Salida RB0 Observe en el programa que el único cambio para lograr el objetivo.2.0.1.2.5. se genera el primer pulso de 1.0.2: Para el siguiente ejemplo se pretende generar el mismo pulso de 1.7.2.1 = 0 Inicio: Button PORTB. ha sido aumentar en una unidad el campo “rango” de la instrucción Button.0.1.2.0.A. la instrucción Button hace un salto a la etiqueta “Tiempo” por cada ciclo de programa.5ms o 150 decenas de ' microsegundos. lo cual significa que se deben esperar dos ciclos de programa entre cada autorepetición para producir el pulso de 1.Proyecto #7. Cuando activamos el pulsador.2. al igual que en el ejemplo anterior.5 milisegundos.5 milisegundos indefinidamente cada 20 milisegundos.Tiempo PulsOut PORTB. siempre y cuando el pulsador permanezca activado.

cada 20 milisegundos.pausa de 10 milisegundos y finaliza el primer ciclo con un salto a la etiqueta “Inicio”. y se produce una nueva pausa de 10 milisegundos. el cual es controlado por la variable “A”.25). la instrucción Button verifica el conteo de los ciclos. y en la cual se produce un pulso de 1. se produce el primer pulso de 1. de tal manera que ocurre nuevamente el salto a la etiqueta “Tiempo”.5 milisegundos de la auto-repetición. 86 . En el segundo ciclo. la señal generada al activar el pulsador.5 milisegundos.25. Ahora podemos ver en el osciloscopio (figura 5. • Figura 5. • Culminados los dos ciclos definidos en el campo “retardo” de la instrucción Button para el anti-rebote. determinando que aún no se puede empezar la auto-repetición hasta tanto no haya culminado el segundo ciclo.

lo cual da como resultado un retardo de 30 milisegundos.1 = 0 Inicio: Button PORTB.0.3: En este ejemplo se debe generar un pulso de 2. la secuencia de programa es la siguiente: • • Al activar el botón. y para la auto-repetición un ciclo de programa. • 87 . Analice el siguiente programa: Define Osc 4 TRISB = %11111101 A Var Byte A = 0 PORTB. Entonces.5ms o 250 decenas de ' microsegundos..5 milisegundos por cada ciclo de programa. la instrucción ejecutará la auto-repetición después de cumplir con los tres ciclos de programa. empieza la auto-repetición.7.A.1. Debido a que el campo “retardo” en la instrucción Button es igual a tres.Tiempo PulsOut PORTB.3.5 milisegundos. pasando por la subrutina “Tiempo” en cada ciclo.1.0.1.250 Tiempo: Pause 10 GoTo Inicio End ' Pausa de 10 milisegundos ' Salta a inicio ' Genera un pulso de 2.Proyecto #7. Al culminar el tercer ciclo de programa. con un tiempo para anti-rebotes en el pulsador de 30 milisegundos. generando un pulso de 2. ' Configuración del puerto B ' declaración de la variable A ' inicializa la variable A ' Inicializa la Salida RB0 En este caso se puede observar que los parámetros en la instrucción Button han sido configurados para que el tiempo en anti-rebote dure tres ciclos de programa.5. se genera un pulso de 2.5 milisegundos. y un tiempo entre cada auto-repetición de 10 milisegundos.3.

aproximadamente cada 10 milisegundos.26 se puede observar la señal generada al activar el pulsador.es decir. igual a 2. 88 .26. Figura 5.5 milisegundos. La auto-repetición se mantiene siempre y cuando el pulsador permanezca activo. En la figura 5. al igual que la medición del tiempo en el pulso generado por la instrucción “Pulsout”.

la cual se mantiene siempre que el pulsador se encuentre presionado. Figura 5. se genera una auto-repetición del pulso. También se puede observar claramente.27.En la figura 5. igual a 30 milisegundos. para evitar los rebotes en el pulsador. 89 . se puede apreciar el tiempo de espera generado por la instrucción “Button”.27. que una vez culminado este tiempo.

Observe en la figura 5.28 la medición del tiempo entre cada auto-repetición.28. Figura 5. 90 .

8.5.9. en el cual se debe iluminar cada Led en forma consecutiva por cada segundo transcurrido.29.29. Figura 5. con un ejemplo sencillo basado en el circuito de la figura 5. 91 .. Proyecto # 8 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF LED Resistencia de 220 Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 3 3 1 Tabla 5.Proyecto #8: En este proyecto estudiaremos la instrucción “Branch”.

0 * '**************************************** I var Byte TRISB = $00 PORTB = $00 I = 0 Inicio: Branch I. y así sucesivamente. el salto se hace a la etiqueta 2.…EtiquetaN] La instrucción Branch hace un salto a una etiqueta dependiendo del valor de la variable.Led2. Analice el siguiente programa: '**************************************** '* Nombre : Proyecto8.Branch Sintaxis: Branch Variable.[Led1. el salto se hace a la etiqueta 1.Led3] ' Declaración de la variable “I” ' Configura el puerto B como salida ' Inicializa el puerto B ' Inicializa la variable I Led1: PORTB = %00000001 Pause 1000 PORTB = %00000000 I = I + 1 GoTo inicio Led2: PORTB = %00000010 Pause 1000 PORTB = %00000000 I = I + 1 GoTo inicio ' ' ' ' ' enciende el led en RB1 pause de 1 segundo apaga el Led suma 1 a la variable I salta a inicio ' ' ' ' ' enciende el led en RB0 pause de 1 segundo apaga el led suma 1 a la variable I salta a inicio 92 . si la variable es igual a 2. es decir. Etiqueta2. si la variable es igual a 0.[Etiqueta1.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1. si la variable es igual a 1. el salto se hace a la etiqueta 3.

93 . que se corresponde con la posición de la etiqueta que hemos designado entre los corchetes. la instrucción hace un salto a la etiqueta “Led1”. la instrucción “Branch” hace un salto a la etiqueta especificada según el valor cargado en la variable “I”. si I = 0. entonces la instrucción hace un salto a la etiqueta “Led3”. si I = 2. si I = 1. la instrucción hace un salto a la etiqueta “Led2”.Led3: PORTB = %00000100 Pause 1000 PORTB = %00000000 I = 0 GoTo Inicio End ' ' ' ' enciende el led en RB2 pause de 1 segundo apaga el Led Inicializa la variable I ' salta a inicio Observe en el programa que a partir de la etiqueta “Inicio”. Entonces.

9.30. Proyecto # 9 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Resistencia de 10K Ohm Capcitor Electrolítico de 10 uF Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 Tabla 5. A continuación realizaremos un ejemplo de aplicación de la instrucción PWM para generar un voltaje determinado.. Figura 5. 94 .5. puede ser usada para generar voltajes analógicos implementando el circuito conectado al pin RB0 de la figura 5.10.Proyecto #9: La instrucción “PWM”. aplicando una serie de cálculos sencillos.30.

nivel. Vfuente: voltaje de la fuente de alimentación del circuito. En nuestro ejemplo. es decir. donde el ciclo de trabajo es aproximadamente 100%. PWM es una abreviación de Pulse Width Modulation. Nivel: constante entre 0 y 255. 95 . partiendo de nivel = 1. Nivel: es una variable o constante que determina la duración del pulso en su nivel alto. Ciclo: es una variable o constante en el cual se define el número de ciclos en un pin específico. Cuando nivel = 0. Vout: voltaje de salida. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se genera PWM. o modulación por ancho de pulso. podemos aplicar la siguiente fórmula: Vout = Vfuente ∗ nivel 255 donde. y es un método utilizado normalmente para el control de velocidad de motores eléctricos. para generar un voltaje específico en una de las salidas de un microcontrolador a través de la instrucción PWM. el ancho de pulso positivo se incrementa. o para regular voltajes en fuentes conmutadas entre otras aplicaciones. ciclo La instrucción PWM envía pulsos PWM (Pulse Width Modulation) a un pin específico. hasta nivel = 254. Este control se lleva a cabo modificando el ancho de pulso o ciclo de trabajo de la señal generada. cuando nivel = 255.PWM Sintaxis: PWM pin. la salida se mantiene en uno lógico. si se incrementa este valor. la salida se mantiene en cero lógico.

nivel = Vout ∗ 255 3.5 ≈ 179 Vfuente 5V El valor a ser cargado en el campo “nivel” de la instrucción es 179.5 voltios.179. El programa a ser cargado en el microcontrolador es el siguiente: DEFINE OSC 4 Inicio: PWM PORTB.5V ∗ 255 = = 178. entonces.100 GoTo Inicio End ' Señal PWM ' Salto a inicio ' Define el oscilador en 4 Mhz 96 .0. podemos comprobar que éste se aproxima al valor deseado de 3.Por ejemplo. si deseamos obtener Vout = 3.5V. Al medir el voltaje en la salida del circuito de la figura 5.30.

1. son las más utilizadas hoy en día en el desarrollo de proyectos o equipos electrónicos en los cuales se hace necesario visualizar mensajes de texto cortos. de 2x16 y de 4x16 (Filas x Columnas).Pantallas LCD: Las pantallas LCD alfanuméricas. Figura 6. que proporcionen la información adecuada sobre un evento determinado.Módulos LCD Capitulo VI 6.1. 97 . Las pantallas más comunes suelen ser de 1x16. Pantalla LCD 4x16. Pantalla GLCD (Graphic Liquid Crystal Display) de 128x64 pixel. como la que se observa en la figura 6. Pantalla LCD 2x16.2. también resulta interesante mencionar que existen en el mercado pantallas gráficas (GLCD). Figura 6.3.3.. y donde se debe aplicar un método de control diferente al de las pantallas alfanuméricas. Aunque en esta edición solo estudiaremos el uso de pantallas alfanuméricas. Figura 6. Todas estas configuraciones también se encuentran para 20 columnas y hasta para 40 columnas.

es decir. Si R/W = 0. Pin 1. Pines 7 al 14. este es el pin de habilitación. Pin 4: "RS" (trabaja paralelamente al Bus de datos del modulo LCD. 2 y 3: como se puede observar en la figura 6. este pin es utilizado para leer un dato desde la pantalla LCD o para escribir un dato en la pantalla LCD. de tal manera que podemos escribir o leer desde el modulo LCD. el Pin No.4.4. Pin 6: "E" (Enable).Identificación de los pines de una pantalla LCD: Veamos a continuación la descripción de cada uno de los pines de una pantalla LCD: Figura 6. 1 y 2 corresponden a la alimentación de la pantalla.3 corresponde al control de contraste de la pantalla. en la mayoría de las pantallas LCD. Gnd y Control de contraste. donde el voltaje máximo comúnmente soportado es de 5 Vdc. el dato presente en el bus corresponde a un registro de datos o caracter alfanumérico. pero si E = 1. cuando RS es cero. esta condición nos permite leer un dato desde la pantalla LCD. pero cuando RS es uno. El Pin No.6. 98 . es decir. el dato presente en el bus corresponde a un registro de control o instrucción.2.. esta condición indica que podemos escribir un dato en la pantalla. Pin 5: "R/W" (Read/Write). Si R/W = 1. GND y Vcc. el módulo LCD se encuentra habilitado para trabajar. Pinout de un módulo LCD con conexión a Vcc. si E = 0 el módulo LCD se encuentra inhabilitado para recibir datos.

Figura 6. 6. Los pines E (Pin 6) y RS (Pin 4) pueden estar conectados en cualquier puerto del microcontrolador. estos deberán estar conectados en un solo puerto y nunca en puertos diferentes. Si deseamos trabajar solo con los cuatro bits más significativos del bus. Pin 15-16: "BackLight".3.Conexión de una pantalla LCD en Pic Basic: Una pantalla LCD puede ser conectada a un microcontrolador utilizando los ocho bits del bus de datos (D0 a D7) o solamente los cuatro bits mas significativos del bus de datos (D4 a D7).5. Por último. 99 .Pin 7 al14: "Bus de Datos”.5. como se muestra en la figura 6. o conexiones donde podemos invertir los Pines. esto debido a que estaremos trabajando inicialmente solo con la instrucción “Lcdout”. en muchos modelos de LCD.. aunque se pueden encontrar en el mercado modelos de pantallas LCD donde esta condición es configurable desde la parte posterior del circuito impreso a través de “Jumpers”. los pines 15 y 16 son respectivamente el “Ánodo” y el “Cátodo”. el Pin R/W deberá estar conectado a tierra (GND) para indicar a la pantalla LCD que estaremos escribiendo. estos deberán ser conectados en los cuatro bits menos significativos de un puerto o en los cuatro bits más significativos del puerto seleccionado. Al emplear los ocho bits. de manera tal que el Pin 15 sea el “Cátodo” y el Pin 16 el “Ánodo”. el Pin 7 hasta el Pin 14 representan 8 líneas que se utilizan para colocar el dato que representa una instrucción para el modulo LCD o un carácter alfanumérico.

en uno de los puertos disponibles de un microcontrolador PIC. ' Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el ' bus de datos de la LCD ' Indica al uC que el pin “RS” estará en el Puerto A ' “RS” estará conectado en RA4 ' Indica al uC que el pin “E” estará en el Puerto B ' “E” estará conectado en RB3 DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT 4 0 DEFINE LCD_RSREG PORTA DEFINE LCD_RSBIT 4 DEFINE LCD_EREG DEFINE LCD_EBIT PORTB 3 Compare estas definiciones con el diagrama esquemático de la figura 6. • Nota Importante: PIC Basic asume por defecto que el conexionado entre un módulo LCD alfanumérico y un microcontrolador. lo cual reduce a la mitad la cantidad de pines a ser utilizados en un puerto de un microcontrolador PIC. y podrá notar que las conexiones entre la pantalla LCD y el microcontrolador PIC coinciden exactamente con cada línea de programa de la nota anterior. La segunda configuración posible es a 4 bits de datos. sin embargo. no se verá afectado si decidimos definir cada una de las conexiones como se muestran a continuación: DEFINE LCD_DREG PORTA ' Indica que el Bus de datos estará conectado ' en el Puerto A. se ha realizado como se muestra en el diagrama esquemático de la figura 6.Un dato interesante resulta ser el hecho de que las pantallas LCD pueden ser controladas utilizando dos configuraciones distintas para el bus de datos: • La primera configuración es a 8 bits de datos. lo cual requiere que conectemos todos los pines del bus (D0 hasta D7 en la pantalla LCD). pero ésta deberá ser definida al inicio del programa para garantizar que la pantalla funcione correctamente. ' El bus de datos de la LCD será de cuatro bits. es conveniente saber que el funcionamiento de un programa para el manejo de una pantalla LCD. 100 .6. En este caso no será necesario definir estas conexiones en el programa.6.

Proyecto # 10 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x4 Resistencia de 1K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 1 Tabla 6.Figura 6.6. 101 .1.

seguida del mensaje o variable que se desea mostrar. en ellas se especifica la disposición de los pines de la pantalla LCD con respecto a su conexión en los puertos del microcontrolador. 1 $FE. La instrucción “Lcdout” va acompañada de un comando de control el cual opera según la tabla 6. $90 $FE.Aunque esta configuración es la que PicBasic asume por defecto. Estos comandos son indispensables para especificar en la pantalla LCD la acción que deseamos tomar. LCDout Sintaxis: LCDout comando. bastará solo con escribir la instrucción “Lcdout”.2: Comando $FE. Para el caso específico de la primera línea en una pantalla LCD. $D0 Acción Limpia la pantalla Retorna al inicio de la primera línea Apaga el Cursor Cursor bajo (Underline "_") activo Cursor intermitente activo Mueve el cursor un espacio a la izquierda Mueve el cursor un espacio a la derecha Mueve el cursor al inicio de la segunda línea Mueve el cursor al inicio de la tercera línea Mueve el cursor al inicio de la cuarta línea Tabla 6.2. $10 $FE. dato La instrucción “Lcdout” envía datos específicos a una pantalla LCD Alfanumérica para que puedan ser mostrados en la misma. $14 $FE. 2 $FE. $0F $FE. $0E $FE. $C0 $FE. 102 . $0C $FE. pero siempre tomando en cuenta las definiciones anteriormente mencionadas. la misma puede ser cambiada según convenga.

por lo cual se asume que el conexionado entre ambos dispositivos deberá ser igual al planteado en el diagrama de la figura 6.6.7 se muestran las direcciones de cada caracter en las líneas 2.. "Mensaje Linea Lcdout $fe.$90. 3 y 4. En el siguiente programa se puede ver que no ha sido utilizado ningún tipo de definición de parámetros de conexión para los pines de control entre la pantalla y el microcontrolador.$C0.Proyecto #10.4. Pause 500 LCDOut $fe. cambiando la dirección en el comando de control de la instrucción.$D0. "Mensaje Linea 1" 2" 3" 4" También es posible iniciar un mensaje en otra posición en las líneas 2. 3 y 4: Pantalla LCD 16x4 Línea 1 Línea 2 $C0 $C1 $C2 $C3 $C4 $C5 $C6 $C7 $C8 $C9 $CA $CB $CC $CD $CE $CF Línea 3 $90 $91 $92 $93 $94 $95 $96 $97 $98 $99 $9A $9B $9C $9D $9E $9F Línea 4 $D0 $D1 $D2 $D3 $D4 $D5 $D6 $D7 $D8 $D9 $DA $DB $DC $DD $DE $DF Figura 6. 2 LCDOut ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio "* Pantalla LCD *" 103 . tenemos que: Lcdout "Mensaje Linea Lcdout $fe. para escribir un mensaje en cada línea de una pantalla LCD. "Mensaje Linea Lcdout $fe.7.En la figura 6. 1 LCDOut $fe. Realice el montaje y haga modificaciones al programa mostrado a continuación. con el fin de comprobar la tabla 6. ' Programa en PIC Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. 6.2. Entonces.

$C0. Figura 6.$90. cada frase preestablecida en el programa.8.8 y 6.$D0.9.6 y el programa cargado en el microcontrolador. "* 1234567890 *" LCDOut $fe. 104 . Figura 6. "* Alfanumerica *" LCDOut $fe.9. como se muestra en las figuras 6. "* AaBbCcDdEeFf *" Inicio: GoTo Inicio End ' Salta a la etiqueta inicio Al conectar el circuito de la figura 6.LCDOut $fe. podremos ver como se despliega en la pantalla LCD de cuatro líneas.

Proyecto #11. En el diagrama de la figura 6. La variable “Dato” ha sido inicializada con un valor cargado igual a 25.6.5. • 105 . Adicionalmente se establecen dos condiciones que se deben cumplir para que la variable pueda aumentar su valor o disminuir: • La primera condición al pulsar P1 para el incremento es: solo podrá ser incrementado el valor cargado en la variable “Dato”. La segunda condición al pulsar P2 para disminuir el valor cargado en la variable es: solo se podrá disminuir el valor cargado en la variable “Dato” si ésta es mayor (“>”) a cero (0). simplemente se pregunta si en RB0 o en RB1 hay un cambio de estado lógico.. Puerto D: se configura como salida ya que éste será utilizado para el control de la pantalla LCD.10 se puede observar que la conexión entre el modulo LCD y el microcontrolador ha cambiado con respecto al proyecto #10. el valor de esta variable también podrá decrecer al accionar el pulsador “P2” conectado en RB1. Para aumentar o disminuir este valor. con el fin de utilizar en el programa la definición de conexiones anteriormente mencionada. Los puertos han sido configurados de la siguiente manera: • • Puerto B: se configura como entrada ya que en los pines RB0 y RB1 estarán conectados los pulsadores P1 y P2. y la cual podrá ser incrementada al accionar el pulsador “P1” conectado en RB0. Para este ejemplo se ha realizado un programa que muestra el valor cargado en una variable a la cual hemos denominado “Dato”. si ésta es menor (“<”) a cincuenta (50).

Lcdout $fe.$C0. ó.Para mostrar el valor decimal cargado en la variable “Dato” a través de la pantalla LCD.$C0. como se muestra a continuación: Lcdout $fe. se debe utilizar la directiva “Dec” o el símbolo “#” antes de la variable."Dato: ".Dec Dato ' Escribe el mensaje en la línea 2 ' seguido del valor cargado en la ' variable "Dato" en Decimal.10."Dato: ". 106 .#Dato Figura 6.

0 * '**************************************** DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits. ' Limpia la pantalla TRISB = $FF TRISD = $00 Dato Var Byte Dato = 25 Lcdout $fe. ' Configura el puerto D como salida.12 Componente PIC16F877A Cristal de 8 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 10K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 2 1 2 1 Tabla 6. 1 Inicio: 107 . ' Inicializa la Variable Dato = 25.Proyecto # 11 . ' Programa en Pic Basic Pro: '**************************************** '* Nombre : Proyecto11. Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 Define Osc 8 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 8 Mhz. ' Declaración de la Variable "Dato" tipo Byte.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1.3. ' Configura el puerto B como entrada.

además del valor cargado en la variable. If PORTB.0 = 1 And Dato < 50 Then Call Suma ' La siguiente instrucción pregunta si hay un "1" en RB1 y si la variable ' "Dato" es mayor a 0. Suma: Dato = Dato + 1 Pause 350 ' ' ' ' ' Incrementa en una unidad la variable "Dato". Note que en la línea de programa encargada de imprimir el mensaje “Dato: “. Realiza una pausa de 350 milisegundos para evitar que el decremento de la variable sea muy acelerado mientras el pulsador "P2" esté presionado.Dec Dato." " Analice la razón por la cual ha sido considerado este espacio en blanco. " ' Escribe el mensaje en la 2da línea ' seguido del valor cargado en la ' variable "Dato" en Decimal."Dato: ". Return Resta: Dato = Dato . Lcdout "P1 Suma P2 Resta" Lcdout $fe. Retorna una línea después del llamado "Call Suma".1 Pause 350 Return End ' ' ' ' ' Decrementa en una unidad la variable "Dato".1 = 1 And Dato > 0 Then Call Resta GoTo Inicio ' Salta a la etiqueta "Inicio"."Dato: ".$C0.2 ' Inicio de la primera línea." ' La siguiente instrucción pregunta si hay un "1" en RB0 y si la variable ' "Dato" es menor a 50. ' Escribe mensaje en la primera línea. Si se cumplen estas dos condiciones.Lcdout $fe. 108 . hace un salto ' con retorno a la subrutina "Resta". If PORTB. Si se cumplen estas dos condiciones. hay un espacio en blanco entre comillas (“ “) para imprimir en la pantalla: Lcdout $fe. hace un salto ' con retorno a la subrutina "Suma". Realiza una pausa de 350 milisegundos para evitar que el incremento de la variable sea muy acelerado mientras el pulsador "P1" esté presionado. Retorna una línea después del llamado "Call Resta".$C0.Dec Dato.

10 para efectuar la programación del microcontrolador. se deberá mostrar el siguiente sub-menú (figura 6. • Al accionar el pulsador “P1”.12.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1. el cual también deberá permanecer visible durante 5 segundos para luego retornar al menú inicial: " Menu #2 " "Mensaje #2 aqui!" Figura 6.13).11. se deberá mostrar el siguiente sub-menú (figura 6. En este proyecto nos hemos basado en el diagrama de la figura 6.6.Proyecto #12.13. el cual deberá permanecer visible durante 5 segundos para luego retornar al menú inicial: " Menu #1 " "Mensaje #1 aqui!" Figura 6. será mostrar un menú inicial en la pantalla LCD. como se muestra a continuación: "P1: Ver Mensaje1" "P2: Ver Mensaje2" Figura 6. Observe que en esta oportunidad hemos utilizado un alias para cada una de las entradas utilizadas en el puerto B (RB0 se llamará P1.0 * '**************************************** 109 . • Al accionar el pulsador “P2”. Lea detenidamente los comentarios de cada línea del programa.6.. La idea principal en este ejemplo.12). ' Programa en Pic Basic Pro: '**************************************** '* Nombre : Proyecto12. y RB1 se llamará P2).

1 Define Osc 8 ' Alias para RB0 ' Alias para RB1 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 8 Mhz. Pause 5000 Return Mensaje2: LCDOut $fe.DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits. "P2: Ver Mensaje2" If P1 = 1 Then Call Mensaje1 If P2 = 1 Then Call Mensaje2 GoTo Inicio Mensaje1: LCDOut $fe. 2 ' Posiciona el cursor en el inicio LCDOut "P1: Ver Mensaje1" LCDOut $fe. ' Configura el puerto B como entrada.$C0. 2 LCDOut LCDOut $fe.$C0. 2 LCDOut LCDOut $fe. Pause 5000 Return End ' Posiciona el cursor en el inicio " Menu #2 " "Mensaje #2 aqui!" ' Pausa de 5 segundos. ' Retorna una línea después del llamado "Call" ' Posiciona el cursor en el inicio " Menu #1 " "Mensaje #1 aqui!" ' Pausa de 5 segundos. ' Configura el puerto D como salida. Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 Symbol P1 = PORTB.$C0. ' Retorna una línea después del llamado "Call" ' Pregunta si RB0 = 1 ' Pregunta si RB1 = 1 110 .0 Symbol P2 = PORTB. ' Limpia la pantalla TRISB = $FF TrisD = $00 LCDOut $fe. 1 Inicio: LCDOut $fe.

6. Ya es conocido por un ejemplo anterior a éste. en la cual cargaremos un valor igual a 64. como se puede ver a continuación: LCDOut LCDOut "Decimal: ". Dato Realice el montaje de la figura 6. que si deseamos mostrar el contenido de la variable en decimal. y se muestra de la siguiente forma: LCDOut "Código ASCII: ". y analice el programa que se muestra a continuación: 111 . hemos declarado en el programa la variable “Dato”. debemos anteponer la directiva “Dec” o el símbolo “#” a ésta. y el equivalente en binario para este mismo valor es “1000000”. Entonces. debemos utilizar las siguientes directivas: Hexadecimal: Binario: LCDOut LCDOut "Hexadecimal: ". Dec Dato "Decimal: ". En el siguiente ejemplo explicamos la forma de visualizar en la pantalla LCD un valor decimal y sus equivalentes en hexadecimal.Hex Dato "Binario: ".Proyecto #13. para mostrar estos valores en la pantalla LCD en su formato correspondiente.Bin Dato El código ASCII equivalente a este valor (“64”).14. de un dato almacenado en una variable tipo Byte. Para lograr este objetivo. corresponde al símbolo “@”. #Dato El equivalente en Hexadecimal para este valor (64) es “40”. binario y el código ASCII correspondiente.7.. como ejemplo inicial.

112 .Figura 6.4.14 Componente PIC16F877A Cristal de 8 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x2 Potenciómetro de 5K Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 Tabla 6.14. Proyecto # 13 .

"Hexadecimal: ". ' Configura el puerto D como salida. Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 Define Osc 8 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 8 Mhz.' Programa en Pic Basic Pro: '**************************************** '* Nombre : Proyecto13.$C0. LCDOuT $fe. "Binario:".0 * '**************************************** DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits.Dec Dato.HEX Dato. "Decimal: ".BIN Dato " LCDOut $fe. 1 Inicio: LCDOuT $fe." Pause 4000 GoTo Inicio End ' Hace una pausa de 4 segundos. TrisD = $00 Dato Var Byte Dato = 64 ' Carga la variable "Dato" con el Valor 64." " " LCDOut $fe." Pause 4000 ' Hace una pausa de 4 segundos. ' Limpia la pantalla. 2 LCDOut ' Posiciona el cursor en el inicio. 113 . LCDOut $fe. 2 LCDOut ' Posiciona el cursor en el inicio. ' Salta a la etiqueta "Inicio".pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1.$C0. "Codigo ASCII: ". Dato.

el cual está basado en el diagrama esquemático de la figura 6. En este caso se desea mostrar en la pantalla LCD los valores entre 33 y 125 en decimal." Hex:". For I = 33 To 125 Lcdout $fe. ' Configura el puerto D como salida. 114 .6.#I. ' Programa en Pic Basic Pro: '**************************************** '* Nombre : Proyecto14. I.$C0.0 * '**************************************** DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits." Lcdout $fe. TrisD = $00 I Var Byte LCDOut $fe.14. 1 Inicio: ' ' ' ' A continuación se carga la variable "I" con un valor inicial igual a 33. el cual se irá incrementando hasta llegar a 125. ' Limpia la pantalla. Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 Define Osc 8 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 8 Mhz.8.. ' Declaración de la variable "I" topo Byte." Pause 1000 Next I Fin: GoTo Fin End " " ' Realiza una pausa de 1 segundo. ' Bucle infinito.2 Lcdout "Dec:".pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1.HEX I.Proyecto #14: Analice el programa propuesto a continuación. además de sus equivalentes en hexadecimal y código ASCII correspondiente."ASCII: ". Por cada incremento se muestran los valores equivalentes en hexadecimal y su respectivo código ASCII en la pantalla LCD.

será generado desde un microcontrolador PIC16F84A utilizando la instrucción “Pulsout”.9. P1 para aumentar la frecuencia y P2 para disminuir la frecuencia. 115 . el cual se compone básicamente de un PIC16F877A y una pantalla LCD 2x16. Figura 6.15. estaremos realizando un contador de pulsos. y el cual deberá ser programado para que sea posible aumentar o disminuir la frecuencia a través de dos pulsadores conectados a él. como se muestra en el diagrama de la figura 6.6.15. El tren de pulsos cuadrados de frecuencia variable..Proyecto #15: Con la ayuda de la instrucción “Count”.

Seguidamente el resultado del conteo de pulsos en este período de tiempo es almacenado en una variable la cual hemos denominado “Pulsos”. Veamos a continuación la sintaxis de la nueva instrucción y seguidamente los programas propuestos para este ejemplo.Proyecto # 15 . durante un tiempo definido. el cual a su vez realiza constantemente el conteo de pulsos.16 Componente PIC16F877A PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x4 Resistencia de 10K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 1 2 1 2 1 2 1 Tabla 6. para luego ser mostrado en la pantalla LCD. el cual también dispone de su propia programación para poder generar un tren de pulsos variables. que en este caso ha sido de 1000 milisegundos.15 se puede observar un microcontrolador PIC16F877A. sale desde el pin RB1 del PIC16F84A hacia el pin RB1 del PIC16F877A.5. en el cual cargaremos el programa encargado de realizar el conteo de pulsos enviados desde un microcontrolador PIC16F84A. 116 . El tren de pulsos de frecuencia variable desde los pulsadores P1 y P2. En el circuito de la figura 6.

Duración: es el tiempo en milisegundos. durante el cual se realizará el conteo de pulsos sobre el pin especificado. contando el número de pulsos durante un tiempo determinado. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se introducirán los pulsos.Count Sintaxis: Count pin.1. durante 1000 milisegundos y el ' resultado del conteo es almacenado en la 117 . Pulsos ' Cuenta los pulsos introducidos a través ' del pin RB1. ' declaración de la variable "Pulsos" tipo Word ' Limpia la pantalla Pulsos Var Word Lcdout $fe. Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. Se pueden medir frecuencias de hasta 25 khz con un oscilador de 4 MHz. duración. Programa para el contador de pulsos (PIC16F877A): DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits. Este pin es designado como entrada automáticamente por la instrucción Count. Variable: es una variable definida por el programador en la cual se grabará el resultado del conteo. 1000. definido en el campo “duración” de la instrucción. 1 Inicio: Count PORTB. variable Con esta instrucción se puede medir la frecuencia de una señal simple. Para un oscilador de 20 MHz la frecuencia máxima a ser medida será de 125 khz.

" ' Escribe dato en pantalla. Seguidamente se define la variable “Pulsos”. cuenta los pulsos introducidos por el pin RB1. Lcdout $fe.' variable "Pulsos". ' Escribe mensaje en la primera línea.2 Lcdout "Frecuencia " ' Inicio de la primera línea.0 = 1 Then Call Suma ' Si RB0 = 1 llama a la subrutina "Suma" 118 . Por último se muestra el valor cargado en la variable “Pulsos”. Se limpia la pantalla LCD. en la pantalla LCD y se retorna a la etiqueta “Inicio”. LcdOut $FE.1 = 0 Base = 100 Espera = 1 Inicio: ' Inicializa la Salida RB0 ' Inicializa la variable Base = 100 If PORTB. ' Configuración del puerto B ' Declaración de la variable "Base" tipo Word TRISB = %11111101 Base Var Word Espera VAR Word PORTB. al igual que la frecuencia del oscilador externo. y el resultado es almacenado en la variable “Pulsos”. Programa para el generador de pulsos (PIC16F84A): Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. en la cual se cargará el resultado del conteo de los pulsos introducidos a través del pin RB1. se han definido los pines de control y bus de datos de la pantalla LCD.$C0." Hz GoTo Inicio End ' Salta a la etiqueta "Inicio" Análisis del programa: • • • • • Para empezar. La instrucción “Count”."Medida = ".#Pulsos.

además de la pausa generada entre cada pulso. las cuales serán necesarias para almacenar la base de tiempo de los pulsos generados por la instrucción Pulsout. Espera = Base / 100 ' Divide el valor cargado en la variable ' "Base" entre 100 y lo carga en la variable ' "Espera". Divide el valor cargado en la variable "Base" entre 100 y lo carga en la variable "Espera". • 119 .2 = 1 Then Call Resta ' Si RB2 = 1 llama a la subrutina "Resta" PulsOut PORTB. para que la pausa que se genera después de cada pulso sea igual al tiempo del pulso.Base ' Genera un pulso de duración definida por la variable ' "Base". ha sido declarada la variable “Base” y la variable “Espera”.100 If Base = 0 Then Base = 100 Espera = Base / 100 ' ' ' ' ' ' ' ' ' Pausa de 300 milisegundos decrementa la variable "Base" Establece un límite máximo al valor cargado en la variable "Base". ' Retorna una línea después del llamado "Call" ' Pausa de "Base/100" milisegundos ' Salta a inicio Return End ' Retorna una línea después del llamado "Call" Análisis del programa: • En el programa se puede observar que se han dado los pasos necesarios en lo que respecta a la definición del tipo de oscilador y la configuración del puerto que estamos utilizando en el diseño propuesto.1. pause Espera GoTo Inicio Suma: Pause 300 ' Pausa de 300 milisegundos Base = Base + 100 ' Incrementa la variable "Base" If Base = 10100 Then Base = 10000 ' Establece un límite máximo al valor cargado ' en la variable "Base". Return Resta: Pause 300 Base = Base . Seguidamente. para que la pausa que se genera ' después de cada pulso sea igual al tiempo ' del pulso.If PORTB.

de manera tal que si la suma llega a ser igual a 10100. si el valor de la variable “Base” llega a ser igual a 0. haciendo decrecer en 100 unidades el valor cargado en la variable “Base”. genera un pulso en el pin RB1. Si el pulsador P1 es activado. el programa hace un salto con retorno a la subrutina “Resta”. observe que si la variable Base = 100. Por ejemplo. entonces el pulso generado será de 100 decenas de microsegundos. • • • 120 . debido a que se está dividiendo el valor cargado en la variable “Base” entre 100 y el resultado es cargado en la variable “Espera”. En el caso específico de la resta. A partir de la etiqueta “Inicio”. valor que será utilizado para realizar la pausa entre pulsos. Seguidamente se carga la variable “Espera”. el primer paso de la subrutina ha sido preguntar si los pulsadores P1 y P2 han sido activados. 1 milisegundo. En estas dos subrutinas (Suma y Resta). se establecen límites para la variable “Base”. el programa hace un salto con retorno a la subrutina “Suma”. la variable “Base” mantiene su valor igual a 10000.• • Inicializamos la variable “Base” con un valor igual a 100 y la variable “Espera” con un valor igual a 1. tanto en la subrutina “Suma” como en la subrutina “Resta”. Si el pulsador P2 es activado. Seguidamente el programa realiza una pausa la cual depende también del valor cargado en la variable “Espera”. Recuerde que la instrucción Pulsout tiene una resolución de 10 microsegundos para un oscilador de 4 Mhz. Entonces. La instrucción Pulsout. incrementando el valor de la variable “Base” en 100 unidades. es decir. entonces la variable mantiene siempre su valor igual a 100. Por último. el programa hace un salto a la etiqueta “Inicio” para empezar el proceso. si Base = 100. la pausa generada es de 1 milisegundo. con una duración definida por el valor cargado en la variable “Base”.

debe ser igual a 480 pulsos por segundo. con el valor obtenido por la instrucción “Count”. con el valor obtenido en el conteo de pulsos por cada segundo transcurrido a través de la instrucción “Count”. el valor mostrado en la pantalla LCD. a través de los pulsadores P1 y P2 respectivamente. Realice las pruebas necesarias con la ayuda de un osciloscopio. y el valor cargado en la variable “Espera” es igual a 1. Observe que la frecuencia de la señal generada cuando alimentamos el circuito es de 480 Hz. en el programa cargado en el microcontrolador PIC16F877A.16. debido a que el valor cargado en la variable “Base” es igual a 100. Compare el valor de la frecuencia medido en el osciloscopio. para visualizar la señal generada cada vez que aumenta o disminuye el valor de la variable “Base”. 121 . se puede observar en la siguiente figura: Figura 6.El tren de pulsos generado por el microcontrolador PIC16F84A en el pin RB1. En este caso. Compare el valor de la frecuencia medido en el osciloscopio.

6. o una resolución de 2 microsegundos para un oscilador de 20 Mhz. 1 122 .. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se introducirá el pulso a ser medido. Nivel: define si la medición se hace en nivel alto o bajo. variable La instrucción PULSIN mide la duración de un pulso alto o bajo con una resolución de 10 microsegundos para un oscilador de 4 Mhz. PULSIN Sintaxis: PULSIN pin. y el valor obtenido es almacenado en una variable definida de 8 bits (byte) o 16 bits (Word). con la cual mediremos la duración de los pulsos generados por el microcontrolador PIC16F84A. Analice el siguiente programa: DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits.10.15. Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 ' Define el oscilador en 4 Mhz ' Definición de variable de 16 bits ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla Define OSC 4 LECTURA VAR Word Pause 200 LCDOut $fe. programado en el proyecto #15. (1 = alto. Variable: es una variable de 8 bits (variable tipo byte) o 16 bits (variable tipo word) definida por el programador en la cual se grabará el resultado de la lectura. En esta oportunidad estudiaremos el funcionamiento de la instrucción “Pulsin”. nivel.Proyecto #16: El siguiente proyecto está basado en el montaje de la figura 6. 0 = bajo).

123 .LECTURA LCDOut $fe. ' Muestra el mensaje de la segunda línea.1. ' Posiciona el cursor en el inicio. LCDOut "Lectura: ".15."decenas de uS." Lcdout $fe.$C0. Pause 1000 GoTo Inicio End ' Pausa de 1 segundo ' Salta a inicio Al compilar y grabar el programa en el microcontrolador PIC16F877A del diagrama de la figura 6.Inicio: LECTURA = 0 PulsIn PORTB. su generamos un pulso cuya duración es igual a 1 milisegundo.1. Entonces. podremos observar en la pantalla LCD el resultado de la lectura generada por la instrucción “Pulsin”. " " ' Muestra mensaje y dato por pantalla. el valor cargado en la variable “Lectura” será igual o aproximado a 100.#LECTURA. la cual mide el tiempo de cada pulso que ingresa a través del pin RB1. 2 ' Inicializa la variable "Lectura". ' Mide la duración de un pulso. en decenas de microsegundos.

124 . Figura 6.11.17..17. el cual en este caso será un potenciómetro de 10Kohm. con el cual estudiaremos la instrucción “POT” a través de un ejemplo de programación. con el cual se pretende tomar lectura de un elemento resistivo.Proyecto #17: Realice el montaje para el circuito la figura 6.6.

termistor. Básicamente esta instrucción calcula el tiempo de descarga del condensador C1 el cual varía según el valor resistivo presente en la resistencia variable. 125 . Escala: Es una variable o constante que aumenta o disminuye el rango de lectura en un porcentaje determinado. POT Sintaxis: POT pin. cuando la resistencia medida sea mínima. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se va a conectar el potenciómetro.1 uF Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 1 1 Tabla 6. cuando la resistencia medida sea máxima.Proyecto # 17 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x2 Potenciómetro de 5K Ohm Potenciómetro de 10K Ohm Capacitor cerámico de 0. o cualquier otro dispositivo capaz de variar su valor resistivo.6. variable La instrucción “POT” lee un potenciómetro. El valor de la escala será correcto cuando el valor cargado en la variable se aproxime a cero. escala. y también cuando el valor de la variable se aproxime a 255. y es afectada directamente por las constantes RC. foto celda. Esta escala es utilizada para ajustar el rango de salida en la lectura del dispositivo.

hasta lograr el rango más aceptable para una resistencia variable (P1) de 10K.0. y experimente sobre el valor de C1. 1 Inicio: Pot PORTB." GoTo inicio End ' Pausa de 200 milisegundos ' Asigna valor a la escala ' Limpia la pantalla ' Toma lectura del Potenciómetro ' Posiciona el cursor en el inicio ' Muestra dato por pantalla ' Salto a inicio " 126 .Variable: es una variable en la cual se almacena el resultado obtenido de la lectura del potenciómetro o componente resistivo. Analice el siguiente programa. 2 LCDOut "Lectura: ".ESCALA. Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 ' Define el oscilador en 4 Mhz Define OSC 4 ESCALA VAR Byte DATO Var Byte Pause 200 ESCALA = 127 LCDOut $fe.DATO LCDOut $fe. DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits.#DATO. y el valor de la escala en la instrucción POT.

Las direcciones correspondientes a cada posición son: Posición en la CGRAM Posición 0 Posición 1 Posición 2 Posición 3 Posición 4 Posición 5 Posición 6 Posición 7 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 $40 $41 $42 $43 $44 $45 $46 $47 $48 $49 $4A $4B $4C $4D $4E $4F $50 $51 $52 $53 $54 $55 $56 $57 $58 $59 $5A $5B $5C $5D $5E $5F $60 $61 $62 $63 $64 $65 $66 $67 $68 $69 $6A $6B $6C $6D $6E $6F $70 $71 $72 $73 $74 $75 $76 $77 $78 $79 $7A $7B $7C $7D $7E $7F Tabla 6.. Cada carácter es representado como un bloque constituido normalmente por 5 columnas y 8 filas. * Nota: Los 3 bits más significativos de cada byte (3 bits más significativos de cada fila)...Memoria CGRAM en la Pantalla LCD. Figura 6. La pantalla LCD posee una memoria llamada CGRAM (Character Generator RAM).. cada carácter se compone de ocho bytes. son tomados como ceros...18. destinada para que el usuario pueda almacenar hasta un máximo de 8 caracteres o figuras personalizadas como lo demostraremos a continuación... es decir.7.6.. C5 C4 C3 C2 C1 C5 C4 C3 C2 C1 C5 C4 C3 C2 C1 C5 C4 C3 C2 C1 C5 C4 C3 C2 C1 Fila 1 Fila 2 Fila 3 Fila 4 Fila 5 Fila 6 Fila 7 Fila 8 .. 127 ....12. En cada posición de la CGRAM se almacenan los 8 bytes que forman un caracter. cada una de 8 bits (1 byte)*.

como se muestra a continuación: LCDOUT $FE.$02.$40. La instrucción para desplegar este símbolo en la pantalla sería la siguiente: LCDOUT $fe. Una vez almacenado los datos correspondientes a la figura en la posición cero de la memoria CGRAM. Esto se hace especificando la posición de la CGRAM que se desea mostrar después del comando de control.$1A.8.$06.1.$02.$00 Observe que hemos especificado la dirección inicial de la posición cero después de la sentencia de comando $fe.Veamos el siguiente ejemplo en el cual almacenaremos el símbolo de un parlante en la posición 0 de la CGRAM. podemos desplegar el símbolo en la pantalla LCD. seguido de los datos correspondientes al caracter.$06.$1A.$1A. donde “1” es encendido y “0” es apagado. Símbolo Bytes en la CGRAM $40 $41 $42 $43 $44 $45 $46 $47 Note que cada cuadro representa un bit el cual corresponde a un “1” o un “0” según sea el caso o la figura que deseamos realizar. Dato HEX $02 $06 $1A $1A $1A $06 $02 $00 Dato Binario 00000010 00000110 00011010 00011010 00011010 00000110 00000010 00000000 Tabla 6. 0 ' Limpia la pantalla y luego muestra el símbolo ' almacenado en la posición 0 de la CGRAM 128 .

$1A. End 129 . simplemente nos basamos en la tabla de comandos de la instrucción “Lcdout” (Tabla 6. Para mostrar esta misma figura en una posición diferente de la pantalla. la sintaxis sería la siguiente: LcdOut $fe.$02. 1 LCDOut $fe.$C7.$C0.2) y en la figura 6. • Para visualizar la figura cargada en la posición cero de la CGRAM en la línea 2.En este caso la figura aparece en la primera línea de la pantalla LCD. 0 Inicio: GoTo Inicio ' Salta a la etiqueta “Inicio” (Lazo infinito).$02. posición $C7 de la pantalla LCD.1.$1A. la sintaxis sería la siguiente: LcdOut $fe.$40.$06.$06.7. 4 El programa para visualizar entonces la figura ya creada anteriormente en la línea 1 de la pantalla LCD sería el siguiente: ' Programa en PIC Basic Pro Pause 500 LCDOut $fe.$1A. 2 ' Pausa de 500 milisegundos ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio ' Cargamos el caracter en la posición cero: LCDOut $fe. posición $C0 de la pantalla LCD. en la cual podremos encontrar la dirección de la posición de visualización deseada en la pantalla LCD. 0 • Para visualizar una figura cargada en la posición cuatro de la CGRAM en la línea 2.$00 ' Muestra el caracter en la pantalla: LCDOut $fe. Por ejemplo.

Proyecto # 18 Componente PIC16F877A Cristal de 8 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 10K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 2 1 2 1 Tabla 6.19. Figura 6. mientras que el pulsador “P2” será el encargado de disminuir el nivel..9.19. El pulsador “P1” será el encargado de aumentar el nivel de volumen.Proyecto #18.6. 130 . A continuación realizaremos la simulación de un control digital de volumen.13. basados en el diagrama de la figura 6.

Las pantallas que veremos representadas en este ejemplo son las mostradas en las figuras 6.23. 6. 6. encargados de indicar el nivel de volumen.21. Figura 6. Figura 6. Figura 6. Se puede observar en ellas la representación de un pequeño parlante y cuatro rectángulos.21. Figura 6.22. 131 .23.20.20.22 y 6.

$1F 132 . $00. $00 Figura 2: Dato HEX $00 $00 $00 $00 $00 $00 $1F $1F Dato Binario 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00011111 00011111 Bytes en la CGRAM $48 $49 $4A $4B $4C $4D $4E $4F Símbolo Palabra 1: $00. $02.El primer paso en la elaboración de este ejercicio. $00. $1A. $00. $06. $1A. $06. $1A. $00. $1F. $00. es crear las figuras que deseamos mostrar en la pantalla LCD basados en la explicación dada anteriormente: Figura 1: Dato HEX $02 $06 $1A $1A $1A $06 $02 $00 Dato Binario 00000010 00000110 00011010 00011010 00011010 00000110 00000010 00000000 Bytes en la CGRAM $40 $41 $42 $43 $44 $45 $46 $47 Símbolo Palabra 0: $02.

$00. $1F 133 . $1F. $00. $1F. $1F. $1F. $00. $00. $1F. $1F. $1F.Figura 3: Dato HEX $00 $00 $00 $00 $1F $1F $1F $1F Dato Binario 00000000 00000000 00000000 00000000 00011111 00011111 00011111 00011111 Bytes en la CGRAM $50 $51 $52 $53 $54 $55 $56 $57 Símbolo Palabra 2: $00. $1F. $1F Figura 4: Dato HEX $00 $00 $1F $1F $1F $1F $1F $1F Dato Binario 00000000 00000000 00011111 00011111 00011111 00011111 00011111 00011111 Bytes en la CGRAM $58 $59 $5A $5B $5C $5D $5E $5F Símbolo Palabra 3: $00.

Figura 5: Dato HEX $1F $1F $1F $1F $1F $1F $1F $1F Dato Binario 00011111 00011111 00011111 00011111 00011111 00011111 00011111 00011111 Bytes en la CGRAM $60 $61 $62 $63 $64 $65 $66 $67 Símbolo Palabra 4: $1F. $1F A continuación analice el siguiente programa. $1F. $1F. leyendo detenidamente los comentarios: ' Programa en PIC Basic Pro '**************************************** '* Nombre : Proyecto18.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1. $1F. 134 . Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 Define Osc 8 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 8 Mhz. $1F.0 * '**************************************** DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits. $1F. $1F.

If P1 = 1 And Volumen < 5 Then Call SubeVol If P2 = 1 And Volumen > 0 Then Call BajaVol GoTo Inicio ' Salta a la etiqueta "Inicio". LCDOut $fe. $1F.1 Volumen Var Byte Volumen = 1 ' Alias para RB0. $00 $1F $1F $1F $1F 'Figura 'Figura 'Figura 'Figura 'Figura 1. $1F. 1 ' ' ' ' ' A continuación se verifica si alguno de los pulsadores ha sido activado. ' Alias para RB1. 135 . $1F. $00. $1A. LCDOut $fe. $1F. If Volumen = 2 Then Call Nivel1 If Volumen = 3 Then Call Nivel2 If Volumen = 4 Then Call Nivel3 Return Nivel1: LCDOut $fe. $1F. ' Inicializa la variable “Volumen” con el valor "1". ' Declaración de la variable "Volumen" tipo Byte. $1F. $00. $1A. 2 LCDOut $fe. $00. $1F. $1F. $1F. $00.$C5. $fe. $00. $1F. $1A.0 Symbol P2 = PORTB. $00. 5. Si P1 es activado y la variable "Volumen" es menor a cinco. llama a la subrutina "BajaVol". Si P2 es activado y la variable "Volumen" es mayor a cero. $00. 3. $58. $00. $1F. $1F. $00. $1F. ' Muestra la Figura almacenada en la Posición 1 ' de la CGRAM. $fe. $1F.$C6. 2. ' Pausa de 350 milisegundos. $48. ' Posiciona el cursor en el inicio ' Muestra la Figura almacenada en la Posición 0 ' de la CGRAM. llama a la subrutina "SubeVol". $50. 4. $1F. $00.$C7. $fe. mientras se suelta P1. ' A continuación se cargan las cinco figuras creadas a partir de la ' posición cero de la memoria CGRAM: LCDOut LCDOut LCDOut LCDOut LCDOut $fe. $fe. $06. 1 LCDOut " Volumen: Inicio: LCDOut $fe. 2 Pause 350 Return ' Muestra la Figura almacenada en la Posición dos (2) ' de la CGRAM. $40. 0 " ' Limpia la pantalla ' Escribe "Volumen:" en la línea 1 de la pantalla. $60. $06.Symbol P1 = PORTB. $02. SubeVol: Volumen = Volumen + 1 ' Suma 1 al contenido de la variable "Volumen". $00. $1F. $00. $02.

' Pausa de 350 milisegundos." " Pause 350 Return End ' Borra la figura colocando un espacio en blanco en la ' posición $C7 de la pantalla LCD. BajaVol: Volumen = Volumen . ' Borra la figura colocando un espacio en blanco en la ' posición $C8 de la pantalla LCD. 3 Pause 350 Return Nivel3: LCDOut $fe. ' Pausa de 350 milisegundos. mientras se suelta P2.$C9.$C8. ' Borra la figura colocando un espacio en blanco en la ' posición $C9 de la pantalla LCD.$C8. mientras se suelta P1. mientras se suelta P1. ' Muestra la Figura almacenada en la Posición tres (3) ' de la CGRAM. mientras se suelta P2.Nivel2: LCDOut $fe. 4 Pause 350 Return ' Muestra la Figura almacenada en la Posición cuatro (4) ' de la CGRAM." " Pause 350 Return Borra2: LCDOut $fe. ' Pausa de 350 milisegundos. mientras se suelta P2." " Pause 350 Return Borra3: LCDOut $fe. ' Pausa de 350 milisegundos.$C7. 136 . ' Pausa de 350 milisegundos.1 ' Resta 1 al contenido de la variable "Volumen".$C9. If Volumen = 3 Then Call Borra1 If Volumen = 2 Then Call Borra2 If Volumen = 1 Then Call Borra3 Return Borra1: LCDOut $fe.

Proyecto #19.6. Realice el siguiente ejercicio en el cual se podrá visualizar un pequeño caballo que corre a lo largo de la pantalla LCD.24: Figura 6.25 y 6. El programa ha sido diseñado en base al diagrama esquemático de la figura 6.10. como se muestra en las figuras 6. Proyecto # 19 Componente PIC16F877A Cristal de 8 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x4 Potenciómetro de 5K Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 Tabla 6. 137 .26.14..24.

25.A continuación podrá ver una secuencia numerada de cada una de las pantallas que debe generar el programa propuesto: Figura 6. 138 .

139 .Figura 6.26.

para luego ser consultadas y almacenadas en la CGRAM. como se muestra en la figura 6.27. Rellenando los cuadros adecuados podemos llegar a realizar una gran cantidad de figuras. procedemos a sacar los datos correspondientes a cada posición en la CGRAM. las cuales podrán ser almacenadas en la CGRAM de una pantalla LCD o incluso en la memoria de datos del microcontrolador.Un paso fundamental es hacer el diseño de cada figura en una matriz cuadriculada de 8 filas por 5 columnas.27. Una vez hecho el diseño de la figura. Figura 6. 140 .

$1C.$1F.$0E.$0D.$0F.$1C.$18.$10 Figura 2: Dato HEX $04 $0E $1F $1C $1C $1C $06 $05 Dato Binario 00000100 00001110 00011111 00011100 00011100 00011100 00000110 00000101 Bytes en la CGRAM $48 $49 $4A $4B $4C $4D $4E $4F Figura B Palabra 1: $04.$05 141 .$06.Los datos a ser almacenados en las ocho posiciones de la CGRAM son los siguientes: Figura 1: Dato HEX $00 $00 $10 $0F $0F $0D $18 $10 Dato Binario 00000000 00000000 00010000 00001111 00001111 00001101 00011000 00010000 Bytes en la CGRAM $40 $41 $42 $43 $44 $45 $46 $47 Figura A Palabra 0: $00.$1C.$0F.$10.$00.

$00.$04.$10.$08.$1F.Figura 3: Dato HEX $00 $00 $10 $0F $0F $0D $04 $06 Dato Binario 00000000 00000000 00010000 00001111 00001111 00001101 00000100 00000110 Bytes en la CGRAM $50 $51 $52 $53 $54 $55 $56 $57 Figura C Palabra 2: $00.$1C.$1C.$06 Figura 4: Dato HEX $04 $0E $1F $1C $1C $1C $08 $18 Dato Binario 00000100 00001110 00011111 00011100 00011100 00011100 00001000 00011000 Bytes en la CGRAM $58 $59 $5A $5B $5C $5D $5E $5F Figura D Palabra 3: $04.$0F.$0E.$1C.$0F.$0D.$18 142 .

$02.$1E.$1F.$0C 143 .$07.$07.$01.$1E.$00.$04.$07.$0E.$16.Figura 5: Dato HEX $04 $0E $1F $07 $07 $07 $02 $03 Dato Binario 00000100 00001110 00011111 00000111 00000111 00000111 00000010 00000011 Bytes en la CGRAM $60 $61 $62 $63 $64 $65 $66 $67 Figura E Palabra 4: $04.$03 Figura 6: Dato HEX $00 $00 $01 $1E $1E $16 $04 $0C Dato Binario 00000000 00000000 00000001 00011110 00011110 00010110 00000100 00001100 Bytes en la CGRAM $68 $69 $6A $6B $6C $6D $6E $6F Figura F Palabra 5: $00.

$1E.$0C.$14 Figura 8: Dato HEX $00 $00 $01 $1E $1E $16 $03 $01 Dato Binario 00000000 00000000 00000001 00011110 00011110 00010110 00000011 00000001 Bytes en la CGRAM $78 $79 $7A $7B $7C $7D $7E $7F Figura H Palabra 7: $00.Figura 7: Dato HEX $04 $0E $1F $07 $07 $07 $0C $14 Dato Binario 00000100 00001110 00011111 00000111 00000111 00000111 00001100 00010100 Bytes en la CGRAM $70 $71 $72 $73 $74 $75 $76 $77 Figura G Palabra 6: $04.$1E.$0E.$07.$01.$07.$00.$16.$07.$1F.$03.$01 144 .

28. luego hacemos otra pausa de 300 milisegundos y comenzamos el proceso. solo que esta vez será partiendo desde la dirección $C4. y lo ubicaremos de la siguiente manera: La primera mitad de nuestro caballo estará en la dirección $C0 y la otra mitad estará en la dirección $C1. borramos la pantalla y mostramos las figuras “C” y “D” en las posiciones $C2 y $C3 respectivamente de la pantalla LCD. Para ver el efecto que deseamos. 145 . Pantalla LCD 16x4 Línea 1 Línea 2 Línea 3 Línea 4 $80 $C0 $90 $D0 $81 $C1 $91 $D1 $82 $C2 $92 $D2 $83 $C3 $93 $D3 $84 $C4 $94 $D4 $85 $C5 $95 $D5 $86 $C6 $96 $D6 $87 $C7 $97 $D7 $88 $C8 $98 $D8 $89 $C9 $99 $D9 $8A $CA $9A $DA $8B $CB $9B $DB $8C $CC $9C $DC $8D $CD $9D $DD $8E $CE $9E $DE $8F $CF $9F $DF Figura 6.28 se pueden observar las direcciones en una pantalla LCD de 16 columnas y 4 filas. estaremos listos para repetir todo el proceso de forma inversa con las figuras “E”.En esta oportunidad pondremos a correr nuestro caballo en la segunda línea de la pantalla. Esta tabla de direcciones resulta muy útil al momento de establecer la ubicación de cada figura en cualquiera de las líneas de la pantalla LCD. “G” y “H”. nos referimos respectivamente a las figuras “A” y “B” de nuestro diseño. hacemos una pausa de 300 milisegundos. En la figura 6. “F”. Cuando la figura “D” llegue a la dirección $CF.

$1E.$1C.$02.$0F.$0E.$00.$07.$08.$00.$00.$1F.$0C $FE.13 ' ' ' ' Tiempo de inicialización de la Pantalla LCD Pause 500 ' Cargamos las 8 figuras en la CGRAM: LCDOUT LCDOUT LCDOUT LCDOUT LCDOUT LCDOUT LCDOUT LCDOUT inicio: $FE.$00.$18.$16.$16.$60.$48.$10.$04.$1E.$1C.$10.$06.$0F.$03 $FE.$05 $FE.$0D.$1C.$1F.$01.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1.$03.$04. ' Declaración de Variables POS1 POS2 POS3 POS4 var var var var Byte Byte Byte Byte ' Inicializamos las Variables correspondientes a la posición de la figura ' en la pantalla LCD POS1 POS2 POS3 POS4 = = = = $C0 $C1 $C2 $C3 ' Ver figura 6.Veamos el programa que hace posible esta representación: ' Programa en PIC Basic Pro '**************************************** '* Nombre : Proyecto19. Selección del Bit de inicio del puerto en el uC para el bus de datos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto D "RS" estará conectado en RD2 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto D "E" estará conectado en RD3 ' Programa en PIC Basic Pro Define Osc 8 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 8 Mhz.$0F.$07.$18 $FE.$70.$1E.$50.$0E.$68.$01.$01 ' ' ' ' ' ' ' ' Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra 0 1 2 3 4 5 6 7 de de de de de de de de la la la la la la la la CGRAM CGRAM CGRAM CGRAM CGRAM CGRAM CGRAM CGRAM 146 .$07.$07.$1C.$0F.$58.$0D.$04.$04.$40.$04.$78.$07.$14 $FE.$0E.0 * '**************************************** DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits.$04.$1F.$00.$1C.$06 $FE.$1C.$1E.$00.$1F.$00.$10 $FE.$07.$0E.$0C.$00.

POS4.LCDOUT $fe. 1 LCDOUT $FE.C y D tengan una posición inicial en la ' pantalla LCD: 147 .POS4. 4 Pause 300 ' Limpia la pantalla LCD ' Muestra Palabra 7 en la LCD ' Muestra Palabra 6 en la LCD ' Limpia la pantalla LCD ' Muestra Palabra 5 en la LCD ' Muestra Palabra 4 en la LCD ' Disminuimos la posición de cada símbolo en la pantalla para dar el efecto ' de movimiento en sentido contrario: POS1 POS2 POS3 POS4 = = = = POS1 POS2 POS3 POS4 3 3 3 3 If POS4 < $C0 Then REINICIA ' Pregunta si llega al tope Izquierdo de la LCD GoTo RETROCEDE ' Nos aseguramos de que las figuras A.POS1. Pause 300 LCDOUT $fe.POS1.POS2. 6 Pause 300 LCDOUT $fe.F. 1 LCDOUT $FE. 1 LCDOUT $FE. Pause 300 0 1 ' Limpia la pantalla LCD ' Muestra Palabra 0 en la LCD ' Muestra Palabra 1 en la LCD ' Limpia la pantalla LCD ' Muestra Palabra 2 en la LCD ' Muestra Palabra 3 en la LCD 2 3 ' Aumentamos la posición de cada símbolo en la pantalla para dar el efecto ' de movimiento: POS1 POS2 POS3 POS4 = = = = POS1 POS2 POS3 POS4 + + + + 3 3 3 3 If POS4 > $CF Then RETRO ' Pregunta si llega al tope derecho de la LCD ' si POS4 = $CF salta a la etiqueta "RETRO" GoTo inicio ' Salta a la etiqueta "inicio" ' Antes de retroceder nos aseguramos de que las figuras E. LCDOUT $FE. LCDOUT $FE. 7 LCDOUT $FE. 1 LCDOUT $FE.POS2.G y H tengan una ' posición inicial en la pantalla LCD: RETRO: POS1 POS2 POS3 POS4 = = = = $CF $CE $CD $CC RETROCEDE: LCDOUT $fe.POS3. 5 LCDOUT $FE.POS3.B.

REINICIA: POS1 POS2 POS3 POS4 = = = = $C0 $C1 $C2 $C3 GoTo inicio ' Se repite el proceso saltando a la etiqueta "inicio" End 148 .

nada mejor que un teclado matricial para este fin. 149 . Los teclados matriciales más comunes son de 3 columnas por 4 filas.1.1. como los mostrados en la figura 7.Teclado Matricial: Para introducir datos de forma manual en un microcontrolador..2.Teclado Matricial Capitulo VII 7. Figura 7. y de 4 columnas por 4 filas.1: Figura 7.

lo cual significa que si leemos cualquiera de estas entradas. Por ejemplo. entonces estaremos conectando la columna 3 con la fila 3. estaremos conectando nuevamente la columna 1. esta ves con la fila 2. En el diagrama de la figura 7. al presionar la tecla “1”. los cuales se han distribuido y configurado de la siguiente manera: Puerto B RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 TrisB 0 (Salida) 0 (Salida) 0 (Salida) 1 (Entrada) 1 (Entrada) 1 (Entrada) 1 (Entrada) 1 (Entrada) Tabla 7. RB4.1. 150 . Básicamente cuando pulsamos un botón en el teclado.El principio de funcionamiento de un teclado matricial es muy sencillo. RB5 y RB6 tienen una resistencia “Pull-up”. Existen diversas formas de conectar e interpretar el funcionamiento de un teclado matricial. estaremos conectando la columna 1 con la fila 1. estamos uniendo una fila con una columna. si pulsamos la tecla “4”. si pulsamos la tecla “9”. entonces siempre habrá un uno lógico presente en cada una de ellas. Teclado 3x4 Columna 1 Columna 2 Columna 3 Fila 1 Fila 2 Fila 3 Fila 4 Sin Conexión Observe en el diagrama esquemático que los pines RB3.3 se puede apreciar un teclado matricial 3x4 conectado a los pines del puerto B. asumiendo que ninguna tecla ha sido presionada.

Leemos las filas 1. 151 .5 = 0 Si PORTB. La tecla "7" fue presionada. La tecla "*" fue presionada. Entonces para saber si una tecla ha sido presionada. quiere decir que una de las teclas en la columna 1 ha sido presionada. entonces: Si PORTB.2 = 1 ' Columna 1 = 0 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 1 2. 2.Figura 7. Enviamos un cero “0” por la columna 1. PORTB.0 = 0 PORTB. podemos aplicar el siguiente análisis: 1. 3 y 4 para verificar si alguna de ellas cambió su estado a cero “0”.4 = 0 Si PORTB.3.6 = 0 La tecla "1" fue presionada. y enviamos un “1” por las columnas 2 y 3.3 = 0 Si PORTB.1 = 1 PORTB. La tecla "4" fue presionada. Si esto sucede.

La tecla "6" fue presionada.6 = 0 La tecla "3" fue presionada. entonces quiere decir que una de las teclas en la columna 3 ha sido presionada.2 = 1 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 0 ' Columna 3 = 1 4.3.4 = 0 Si PORTB.5 = 0 Si PORTB. 2.5 = 0 Si PORTB. La tecla "0" fue presionada. Si esto sucede. 3 y 4 para verificar si alguna de ellas cambió su estado a cero “0”. 3 y 4 para verificar si alguna de ellas cambió su estado a cero “0”. Si PORTB. 152 . Enviamos un cero “0” por la columna 2.2 = 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 0 6.4 = 0 Si PORTB. La tecla "9" fue presionada. y enviamos un “1” por las columnas 1 y 3. y el cual a su vez genera el digito correspondiente a la tecla presionada en un display de 7 segmentos conectado al puerto D.3 = 0 Si PORTB. A continuación veremos el algoritmo capaz de leer el teclado matricial conectado al puerto B.0 = 1 PORTB. 5. 2. Leemos nuevamente las filas 1. entonces: Si PORTB.0 = 1 PORTB.1 = 0 PORTB.3 = 0 Si PORTB. PORTB. PORTB.6 = 0 La tecla "2" fue presionada. en este caso quiere decir que una de las teclas en la columna 2 ha sido presionada. Enviamos un cero “0” por la columna 3. Si esto sucede.1 = 1 PORTB. y enviamos un “1” por las columnas 1 y 2. La tecla "#" fue presionada. Leemos las filas 1. La tecla "8" fue presionada. La tecla "5" fue presionada.

TRISB = %01111000 TRISD = %00000000 Inicio: Call Teclado Pause 300 GoTo Inicio Teclado: PORTB.Observe que el display de 7 segmentos es de ánodo común.0 = 1 PORTB.4 PORTB.1 = 0 PORTB.0 = 0 PORTB. ' Salta a la etiqueta “Inicio”.1 = 1 PORTB. ' Configura los pines del puerto D.3 PORTB.3 PORTB. ' Hace una pausa de 300 ms.1 = 1 PORTB. ' Configura los pines del puerto B.5 PORTB. lo cual significa que para encender un segmento será necesario enviar un cero “0” a través del pin que corresponda a éste.4 PORTB. ' Programa en PIC Basic Pro Define Osc 8 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 8 Mhz. en el puerto D. ' Columna 1 = 0 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then PORTD PORTD PORTD PORTD = = = = %11111001 %10011001 %11111000 %10011100 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "1" "4" "7" "*" PORTB.5 PORTB.0 = 1 PORTB.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 0 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then PORTD PORTD PORTD PORTD = = = = %10100100 %10010010 %10000000 %11000000 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "2" "5" "8" "0" PORTB.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 0 Then Then Then Then PORTD PORTD PORTD PORTD = = = = %10110000 %10000010 %10011000 %10100011 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "3" "6" "9" "#" Return End 153 .2 = 0 If If If If PORTB.2 = 1 If If If If PORTB.3 PORTB.6 = = = = 0 0 0 0 ' Llama a la rutina barrido del teclado matricial.2 = 1 If If If If PORTB.4 PORTB.5 PORTB.

Proyecto #20.23 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 1K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Teclado Matricial 3x4 Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 4 1 1 1 Tabla 7.4. conectados según el diagrama esquemático de la figura 7. y un teclado matricial 3x4. Proyecto # 20 ..2.4.21 . En el siguiente proyecto utilizaremos una pantalla LCD 16x2.22 . 154 . El objetivo de este proyecto será visualizar el valor o símbolo correspondiente a cada una de las teclas.7. Figura 7.2.

' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. 2 ' Posiciona el cursor en el inicio Lcdout "Tecla Pulsada: " Lcdout $fe.1 = 1 PORTD.4 PORTD.0 = 1 PORTD.#var1. Realice un análisis detallado del siguiente programa. ' Configuración del puerto A ' Configuración del puerto B ' Configuración del puerto D TRISA = %00000000 TRISB = %00000000 TRISD = %01111000 VAR1 VAR Byte var1 = 0 Pause 200 ' Declaramos la Variable VAR1 ' Inicializamos la variable VAR1 ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio "* Pantalla LCD *" "* Teclado Mat. 2 Lcdout Lcdout $fe.1 = 0 PORTD.2 = 1 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 0 ' Columna 3 = 1 155 ." " GoTo Inicio Teclado: PORTD. PAUSE 3000 Inicio: Call Teclado ' Pausa de 3 segundos Lcdout $fe. 1 Lcdout $fe.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 0 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 1 4 7 10 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "1" "4" "7" "*" PORTD. *" Lcdout $fe. "--> ".3 PORTD.0 = 0 PORTD.2 = 1 If If If If PORTD.5 PORTD. y compare el algoritmo de lectura del teclado matricial con el algoritmo comentado anteriormente.$C0.Utilizaremos la técnica de lectura de teclado mostrada anteriormente para la programación de este proyecto.$C0.

0 = 1 PORTD.3 PORTD.4 PORTD.6 = = = = 0 0 0 0 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 2 5 8 11 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "2" "5" "8" "0" PORTD.1 = 1 PORTD.3 PORTD.If If If If PORTD.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 0 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 3 6 9 12 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "3" "6" "9" "#" Return End ' Retorna una línea después del llamado "Call" 156 .5 PORTD.2 = 0 If If If If PORTD.5 PORTD.4 PORTD.

1.. Esta información puede ser verificada directamente en la hoja de características técnicas de cada microcontrolador. Sin embargo. Por ejemplo. Podemos ver claramente en la tabla de memoria de datos.La Memoria de Datos: La memoria EEPROM de datos resulta muy importante cuando necesitamos almacenar información que no queremos que se pierda al desconectar la energía de nuestros proyectos. a partir de la posición 00 hasta la posición 3F.1.Memoria de Datos Capitulo VIII 8. La capacidad de esta memoria varía según el modelo de microcontrolador que escojamos. y no todos cuentan con esta característica. que tenemos 64 bytes que podemos utilizar para almacenar información. el PIC16F84 cuenta con una memoria de datos de 64 bytes y el PIC16F877 cuenta con una memoria de datos de 256 bytes. haremos un mapa de memoria de datos para estos dos microcontroladores PIC: 0000: 0008: 0010: 0018: 0020: 0028: 0030: 0038: Memoria de Datos PIC16F84 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 21 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F Tabla 8. 157 .

La instrucción 158 . Este compilador tiene instrucciones muy específicas las cuales estudiaremos a continuación. Si deseamos grabar algunos datos.En un microcontrolador PIC16F877 la capacidad de almacenamiento aumenta considerablemente y lo podemos ver en el siguiente mapa: 0000: 0008: 0010: 0018: 0020: 0028: 0030: 0038: 0040: 0048: 0050: 0058: 0060: 0068: 0070: 0078: 0080: 0088: 0090: 0098: 00A0: 00A8: 00B0: 00B8: 00C0: 00C8: 00D0: 00D8: 00E0: 00E8: 00F0: 00F8: Memoria de Datos PIC16F877 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 21 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8A 8B 8C 8D 8E 8F 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 9A 9B 9C 9D 9E 9F A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 AA AB AC AD AE AF B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 BA BB BC BD BE BF C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 CA CB CC CD CE CF D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 DA DB DC DD DE DF E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 EA EB EC ED EE EF F0 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 FA FB FC FD FE FF Tabla 8.2. Guardar y leer datos resulta muy sencillo al trabajar en PicBasic. será necesario saber la posición en la cual estarán almacenados para luego poder ser consultados.

y la estructura de la sentencia es la siguiente: Read dirección.VAR1 ' graba el dato o valor “1” en la dirección $00 ' graba el dato o valor “155” en la dirección $21 ' graba el dato almacenado en la variable VAR1.155 Write $A0. la instrucción en PicBasic para este fin es “Read”. ' en la dirección $A0 Si deseamos leer alguno de los datos almacenados.1 Write $21. variable La instrucción WRITE almacena datos en la memoria EEPROM de un microcontrolador en una dirección específica. 159 . dato WRITE Sintaxis: WRITE dirección. variable La instrucción READ permite leer datos desde la memoria EEPROM de datos de un microcontrolador almacenándolos en una variable previamente definida. Ejemplo: Write $00. variable READ Sintaxis: READ dirección.en PicBasic para grabar datos en la memoria de datos EEPROM es “Write” y la estructura de la sentencia es la siguiente: WRITE dirección.

160 . con la cual se podrá visualizar toda la información a ser consultada.Ejemplo: Read $00. se requiere el uso de un teclado matricial 3x4 para el ingreso de datos y una pantalla LCD. almacenando en ella información que deberá poder ser consultada aunque el circuito sea reiniciado o apagado. en los cuales deberán ser aplicados los todos conocimientos adquiridos en los capítulos anteriores. Figura 8. VAR3 A continuación realizaremos una serie de ejercicios. VAR1 ' lee el dato de la dirección especificada y lo guarda ' en la variable VAR1 ' lee el dato de la dirección especificada y lo guarda ' en la variable VAR2 ' lee el dato de la dirección especificada y lo guarda ' en la variable VAR3 Read $21. Como se puede observar en la figura 8. VAR2 Read $A0.1.1. La idea principal en cada proyecto será familiarizarse con el uso de la memoria de datos.

Basados en el diagrama esquemático de la figura 8.$C0. B y D están configurados de acuerdo a los dispositivos conectados a él: ' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.1. ' Configuración de Puertos: TRISA = %00000000 TRISB = %00000000 TRISD = %01111000 VAR1 VAR Byte ' Declaramos la variable “VAR1” Seguidamente generamos una pausa de 200 milisegundos y damos un mensaje de entrada el cual deberá permanecer durante 3 segundos: Pause 200 ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio "Memoria de Datos" "****************" Lcdout $fe. para luego ser consultados y mostrados uno por uno en la pantalla LCD. 1 Lcdout $fe..1 Write $01. En este ejemplo. veamos a almacenar el valor “1” en la posición de memoria $00.3 ' Escribe el valor “1” en la posición “$00” ' Escribe el valor “2” en la posición “$01” ' Escribe el valor “3” en la posición “$02” 161 . empezamos el programa asegurando que los puertos A. 2 Lcdout Lcdout $fe.8. “2” en la posición de memoria $01 y “3” en la posición de memoria $02: Write $00.Proyecto #21. Pause 3000 ' Pausa de 3 segundos Para almacenar un dato es necesario especificar una dirección en la memoria de datos.2.2 Write $02. En este proyecto vamos a almacenar datos en la memoria EEPROM.

en la cual se pueden ver los datos almacenados como se muestra en la figura 8.$C0.#VAR1.VAR1 Lcdout $fe. desde el cual podemos extraer el contenido completo de la memoria de datos sin problemas." " Pause 3000 Read $01. Por último se lee el valor almacenado en la posición $02 y lo muestra en la pantalla LCD durante tres segundos. 2 ' Posiciona el cursor en el inicio Lcdout "Dirección 01: " Lcdout $fe.$C0. debido a que el software del programador cuenta con una pequeña ventana llamada “Data Memory”. 2 ' Posiciona el cursor en el inicio Lcdout "Dirección 00: " Lcdout $fe.VAR1 ' Posiciona el cursor en el inicio Lcdout $fe.2: 162 . "Dato: ".$C0.#VAR1." " Pause 3000 Read $02. "Dato: ". Inicio: Read $00. espera tres segundos y lee el segundo valor almacenado en la posición $01." " Pause 3000 GoTo inicio End Para comprobar que estos datos están en la memoria de datos EEPROM del microcontrolador. para luego volver a empezar el proceso de lectura. lo muestra en la pantalla LCD y nuevamente hace una pausa de tres segundos. también es posible utilizar el programador P16Pro para este fin. 2 Lcdout "Dirección 02: " Lcdout $fe. "Dato: ".VAR1 Lcdout $fe.La siguiente subrutina lee el valor almacenado en la dirección $00 y lo muestra en la pantalla LCD.#VAR1.

2. 8. 1 Lcdout $fe. Se puede experimentar cambiando las direcciones y datos a ser almacenados. En el ejemplo presentado a continuación se desea almacenar una serie de datos a partir de una dirección específica en la memoria de programa. Veamos el siguiente programa. ' Configuración de Puertos: TRISA = %00000000 TRISB = %00000000 TRISD = %01111000 I VAR Byte VAR1 var Byte DIRECCION var Byte DATO var Byte Pause 200 ' ' ' ' Declaramos Declaramos Declaramos Declaramos la la la la Variable Variable Variable Variable I VAR1 DIRECCION DATO ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio "Memoria de Datos" "****************" Lcdout $fe.3.$C0. Pause 3000 ' Pausa de 3 segundos DIRECCION = $00 DATO = 1 ' Asignamos una dirección inicial ' Primer dato que será almacenado 163 . el cual está basado en el diagrama de la figura 8.Figura 8.Proyecto #22. 2 Lcdout Lcdout $fe.1: ' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz..

Se puede ver en la figura 8.29.11. "Dato: ". Next I Inicio: DIRECCION = $00 For I = 1 To 20 ' ejecuta la subrutina 20 veces Read DIRECCION.9.#var1.#DIRECCION.": " ' muestra la dirección Lcdout $fe.DATO ' escribe el dato en la dirección especificada DIRECCION = DIRECCION + 1 ' aumenta en una unidad la posición de la Mem.27.VAR1 ' lee el dato y lo almacena en VAR1 Lcdout $fe.31.25.21." " ' muestra el dato DIRECCION = DIRECCION + 1 ' aumenta en uno la posición de la memoria Pause 2000 ' Pausa de 2 segundos para poder visualizar la información Next I GoTo Inicio End ' inicia el proceso de lectura de la memoria de datos Si apagamos el circuito y leemos la memoria de datos.33.5. los datos a almacenar serán: 1.' Almacenaremos a continuación 20 datos en 20 direcciones ' consecutivas.23.13 ' 15. DATO = DATO + 2 ' aumenta en dos unidades el valor del dato a almacenar.37 y 39. podremos observar los valores almacenados en el siguiente mapa de la memoria: Figura 8.19.17.3.$C0. 164 .3.3 que están almacenados 20 valores (el equivalente de cada valor o dato en hexadecimal).7. 2 ' Posiciona el cursor en el inicio Lcdout "Dirección ".35. For I = 1 To 20 ' ejecuta la subrutina 20 veces Write DIRECCION.

1 Lcdout $fe.4.#DIRECCION. 2 Lcdout Lcdout $fe. En el siguiente ejemplo vamos a utilizar la rutina para el control de un teclado matricial. entonces VAR1 = 0 ' Si pulsamos la tecla numeral salta a “espera1” " Lcdout $fe.$C0.$C0.$C0.1. ' Configuración de Puertos: TRISA = %00000000 TRISB = %00000000 TRISD = %01111000 I VAR Byte ' VAR1 VAR Byte ' DIRECCION VAR Byte ' DATO VAR Byte ' Pause 200 Declaramos Declaramos Declaramos Declaramos la la la la Variable Variable Variable Variable I VAR1 DIRECCION DATO ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio "Memoria de Datos" "****************" Lcdout $fe. ya que con ella podremos insertar valores que serán almacenados en la memoria de datos. espera1: Call Teclado If If If If VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = ' Pausa de 3 segundos ' Asignamos una dirección inicial ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio "Direccion: "..Proyecto #23. "Dato?: ".VAR1 ' Escribe el valor en la memoria de datos DIRECCION = DIRECCION + 1 ' Aumentamos la posición en una unidad Pause 1000 ' Espera 1 segundo para simular un tiempo de grabación 165 ." Write DIRECCION. 1 Lcdout $fe.8.#VAR1. el cual ha sido desarrollado en base al diagrama de la figura 8. Pause 3000 DIRECCION = $00 Inicio: Lcdout $fe. 2 Lcdout Lcdout $fe. ' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz." " "Dato?: " 0 Then espera1 10 Then espera1 11 Then VAR1 = 0 12 Then espera1 ' Si ninguna tecla fue pulsada salta a “espera1” ' Si pulsamos la tecla asterisco salta a “espera1” ' Si pulsamos la tecla “0”. Analice el siguiente programa.

3 PORTD.4 PORTD.0 = 1 PORTD.Lcdout $fe.5 PORTD.3 PORTD. Parada: GoTo Parada Teclado: VAR1 = 0 PORTD.0 = 1 PORTD. 2 Lcdout Lcdout $fe.4 PORTD.5 PORTD.4 PORTD.0 = 0 PORTD.3 PORTD.1 = 0 PORTD. "Dato Almacenado" Pause 1000 ' Espera 1 segundo para visualizar el mensaje If DIRECCION = $0F Then Aviso ' Revisa si llegamos al límite asignado por ' el programador en la memoria de datos GoTo inicio Aviso: Lcdout $fe.5 PORTD.2 = 0 If If If If PORTD.1 = 1 PORTD.1 = 1 PORTD.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 0 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 2 5 8 11 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "2" "5" "8" "0" PORTD.2 = 1 If If If If PORTD.2 = 1 If If If If PORTD.$C0.$C0.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 0 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 1 4 7 10 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "1" "4" "7" "*" ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio " Memoria llena! " "****************" PORTD.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 0 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 3 6 9 12 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "3" "6" "9" "#" Return End ' Retorna una línea después del llamado "Call" 166 . 1 Lcdout $fe.

167 . y el límite de datos a ser grabados será de 16 registros. por lo tanto el límite que hemos fijado en el programa anterior puede ser llevado a su capacidad máxima de ser necesario. los valores podrán ser introducidos a la memoria de datos a través del teclado matricial. para luego mostrar un mensaje en la pantalla LCD que nos indicará que hemos llenado cada uno de los 16 registros disponibles.Una vez compilado y puesto a prueba el programa. ya que hemos fijado como límite la dirección “$0F” en la memoria de datos. Recuerde que un microcontrolador PIC16F877 tiene una capacidad de memoria de datos de 256 bytes.

Beep”). Si la contraseña es correcta. se encuentra conectado al pin RC0.8. El dispositivo encargado de generar el sonido (Buzzer).4. en el cual el usuario deberá introducir una contraseña previamente almacenada en la memoria de datos. se genera un mensaje de confirmación y sonido (“Beep”). se genera un mensaje de error y un sonido intermitente (“Beep.. Beep. 168 .5.Proyecto #24: En el siguiente ejemplo hemos desarrollado un sistema de control de acceso. Si la contraseña es incorrecta. Figura 8.

convenientemente podemos tomar las posiciones en el mapa de la memoria de datos a partir de la dirección “$10” por ejemplo. como se puede apreciar en la siguiente tabla: 169 .3. y donde cada dígito deberá ser almacenado en una posición específica. es importante tomar en cuenta cuales serán las posiciones en la memoria de datos para guardar la contraseña.Proyecto # 24 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 1K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Teclado Matricial 3x4 Transistor 2N3904 Buzzer 5 Vdc Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 4 1 1 1 1 1 Tabla 8. hasta la dirección “$15”. Antes de empezar a programar. Para un sistema de acceso donde la contraseña será de seis dígitos.

170 . Notará que la clave que hemos establecido en el programa es una serie de dígitos consecutivos “123456””.0000: 0008: 0010: 0018: 0020: 0028: 0030: 0038: 0040: 0048: 0050: 0058: 0060: 0068: 0070: 0078: 0080: 0088: 0090: 0098: 00A0: 00A8: 00B0: 00B8: 00C0: 00C8: 00D0: 00D8: 00E0: 00E8: 00F0: 00F8: Memoria de Datos PIC16F877 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 21 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8A 8B 8C 8D 8E 8F 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 9A 9B 9C 9D 9E 9F A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 AA AB AC AD AE AF B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 BA BB BC BD BE BF C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 CA CB CC CD CE CF D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 DA DB DC DD DE DF E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 EA EB EC ED EE EF F0 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 FA FB FC FD FE FF Tabla 8. También podrá notar que seguimos utilizando la misma rutina para el control del teclado matricial. Ahora analice detenidamente el siguiente programa tomando en cuenta cada comentario.4.

' Configuración de Puertos: TRISA = %00000000 TRISB = %00000000 TRISD = %01111000 ' Declaramos las variables: X VAR Byte VAR1 VAR Byte DIGITO VAR Byte[7] CLV VAR Byte[7] ' Guardamos cada digito de la clave en las posiciones elegidas previamente: Write Write Write Write Write Write 10.' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. Read 14. Call Beep Limpia la LCD Posiciona el cursor en el inicio "Introduzca su " "Clave de Acceso:" ' Generamos un sonido 171 . 1 2 3 4 5 6 ' ' ' ' ' ' Primer dígito de la clave Segundo dígito de la clave Tercer dígito de la clave Cuarto dígito de la clave Quinto dígito de la clave Sexto dígito de la clave ' Iniciamos el sistema con una bienvenida: Inicio: LCDOut $fe. Read 13. Read 12.$C0. "** Bienvenido **" Pause 2000 Call Beep Clave: X = 0 Read 10.$C0. 13. 1 ' LCDOut $fe. 2 ' Posiciona el cursor en el inicio LCDOut "Cont. de Acceso" LCDOut $fe. 15. 11. 2 ' LCDOut LCDOut $fe. 12. 14. Read 11. ' ' ' ' ' ' ' inicializamos la variable X = 0 leemos el primer dígito y lo guardamos en CLV[1] leemos el segundo dígito y lo guardamos en CLV[2] leemos el tercer dígito y lo guardamos en CLV[3] leemos el cuarto dígito y lo guardamos en CLV[4] leemos el quinto dígito y lo guardamos en CLV[5] leemos el sexto dígito y lo guardamos en CLV[6] ' Hacemos una pausa de 2 segundos ' Generamos un sonido CLV[1] CLV[2] CLV[3] CLV[4] CLV[5] CLV[6] LCDOut $fe. Read 15.

si es diferente salta a la subrutina “error”. significa que pulsamos una tecla. 172 . y el formato es: Si DIGITO[X] es igual a CLV[X] el digito es correcto. X = X + 1 DIGITO[X] = VAR1 ' El valor de la tecla pulsada lo ' guardamos en la variable correspondiente If X = 6 Then comprobar ' Si X = 6 estamos guardando en DIGITO[6] ' el último valor introducido desde el ' teclado matricial GoTo consulta ' Si X es diferente de 6 continuamos ' esperando el siguiente valor a ser ' ingresado desde el teclado ' ' ' ' ' ' A partir de la siguiente etiqueta empezamos la comprobación. por lo ' tanto generamos un sonido y continuamos… Call Beep ' ' ' ' ' ' ' Generamos un sonido Seguidamente lo que hacemos es almacenar en seis variables definidas por el programador los dígitos introducidos desde el teclado matricial para luego ser comparados con los valores almacenados en la memoria de datos. veamos… Comprobar: If DIGITO[1] = CLV[1] Then pase1:GoTo error pase1: If DIGITO[2] = CLV[2] Then pase2:GoTo error pase2: If DIGITO[3] = CLV[3] Then pase3:GoTo error pase3: If DIGITO[4] = CLV[4] Then pase4:GoTo error pase4: If DIGITO[5] = CLV[5] Then pase5:GoTo error pase5: If DIGITO[6] = CLV[6] Then correcto:GoTo error ' Si los seis dígitos han sido correctos ' se ejecuta la subrutina correspondiente.Consulta: Call Teclado ' Consultamos el teclado If VAR1 = 0 Then consulta ' Si no hay una tecla pulsada vuelve a consultar ' Si VAR1 es diferente de cero. y salta a la etiqueta “paseX”.

Correcto: Pause 500 LCDOut $fe, 1 ' Limpia la LCD LCDOut $fe, 2 ' Posiciona el cursor en el inicio LCDOut " * * * * * * "

LCDOut $fe,$C0, "Clave Call beep Pause 3000 GoTo inicio Error: Pause 500 LCDOut $fe, 1 ' LCDOut $fe, 2 ' LCDOut LCDOut $fe,$C0, Call beep Call beep Call beep Pause 1500 GoTo clave

Correcta!"

' Generamos un sonido ' Pausa para visualizar el mensaje

Limpia la LCD Posiciona el cursor en el inicio " * * * * * * " " ERROR! "

' Generamos un sonido ' Generamos un sonido ' Generamos un sonido ' Pausa para visualizar el mensaje ' Salta a “clave” para nueva oportunidad

' La siguiente subrutina genera un “Beep” en el Buzzer ' conectado en RC0. Beep: High portc.0 ' Estado Lógico Alto para RC0 Pause 100 ' Pausa de 100 milisegundos Low portc.0 ' Estado Lógico Bajo para RC0 Pause 100 ' Pausa de 100 milisegundos Return ' Retorna una línea después del llamado "Call" Teclado: VAR1 = 0 PORTD.0 = 0 PORTD.1 = 1 PORTD.2 = 1 If If If If PORTD.3 PORTD.4 PORTD.5 PORTD.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 0 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 1 4 7 10 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "1" "4" "7" "*"

173

PORTD.0 = 1 PORTD.1 = 0 PORTD.2 = 1 If If If If PORTD.3 PORTD.4 PORTD.5 PORTD.6 = = = = 0 0 0 0

' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 0 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 2 5 8 11 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "2" "5" "8" "0"

PORTD.0 = 1 PORTD.1 = 1 PORTD.2 = 0 If If If If PORTD.3 PORTD.4 PORTD.5 PORTD.6 = = = = 0 0 0 0

' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 0 Then Then Then Then VAR1 VAR1 VAR1 VAR1 = = = = 3 6 9 12 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "3" "6" "9" "#"

Return End

' Retorna una línea después del llamado "Call"

174

Interrupciones

Capitulo IX

9.1.- ¿Qué son las Interrupciones? Las interrupciones son cambios de trayectorias del flujo de un programa causadas por agentes externos de mayor prioridad. Cuando esto ocurre, el microcontrolador detiene el programa en curso, almacena la dirección en la cual se ha detenido y salta a un vector de interrupción previamente definido en el programa. 9.2.- Fuentes de Interrupciones: A continuación mencionaremos cuatro posibles fuentes de interrupción en un microcontrolador PIC16F84: 1. Activación de interrupción por el pin RB0/INT. 2. Desbordamiento del temporizador TMR0. 3. Cambio de estado de uno de los pines más significativos del puerto B (RB4-RB7). 4. Finalización de la escritura en la EEPROM de datos. Estas posibles fuentes de interrupción microcontroladores mas avanzados. pueden aumentar en

9.3.- Registro INTCON: Para aprender a controlar una de estas fuentes de interrupción, debemos estudiar el registro de control de interrupciones “INTCON”, con el cual podremos habilitar el inspector de interrupciones, seleccionar el tipo de interrupción y consultar las banderas de interrupciones.
Bit 7 GIE Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 EEIE TOIE INTE RBIE TOIF INTF RBIF
Figura 9.1.

175

GIE: 1 = habilita todas las interrupciones. 0 = deshabilita las interrupciones. EEIE: 1 = habilita la interrupción por escritura de la EEPROM. 0 = deshabilita la interrupción por escritura de la EEPROM. TOIE: 1 = habilita la interrupción por temporizador TMR0. 0 = deshabilita la interrupción por temporizador TMR0. INTE: 1 = habilita la interrupción por RB0/INT. 0 = deshabilita la interrupción por RB0/INT. RBIE: 1 = habilita la interrupción por puerto B (RB4-RB7). 0 = deshabilita la interrupción por puerto B. TOIF: (Bandera de interrupción por desborde del TMR0) 1 = cuando TMR0 pasa de FFh a 00h. Este bit debe ponerse a cero por software. INTF: (Bandera de interrupción por RB0/INT) 1 = cuando ocurre una interrupción en RB0/INT. Este bit debe ponerse a cero por software. RBIF: (Bandera de interrupción por puerto B) 1 = cuando las entradas RB7 a RB4 cambian de estado. Este bit debe ponerse a cero por software.

176

9.4.- Activación de interrupción a través del pin RB0/INT: Para activar esta interrupción, lo primero que debemos tomar en cuenta es la configuración del bit 4 (INTE) del registro INTCON, el cual deberá estar en “1”. Otro paso importante antes de empezar a ejecutar la rutina principal de un programa, será definir el vector de interrupción y habilitar el inspector de interrupciones. Estos pasos se pueden ver claramente en el programa propuesto para el proyecto que presentamos a continuación.

9.5.- Proyecto #25. En el siguiente circuito hemos conectado un diodo LED en el pin RA0, el cual deberá destellar a una frecuencia de 1 Hz. La interrupción ocurre cuando activamos P1, lo cual produce un salto hacia el vector de interrupción, en el cual habrá una rutina encargada de hacer destellar un LED conectado en el pin RA1.

Figura 9.2.

177

Proyecto # 25 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF LED Resistencia de 220 Ohm Resistencia de 10K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 2 2 1 1 1

Tabla 9.1.

Figura 9.3.

Lea detenidamente los comentarios en cada línea y analice el funcionamiento del programa y del registro INTCON:
' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.

178

TRISA = %00000000 TRISB = %00000000 I VAR Byte

' Configura el Puerto A como salida ' Configura el Puerto B como salida

Symbol LED1 = PORTA.0 Symbol LED2 = PORTA.1 Symbol INTEDG = OPTION_REG.6 ' Bit 6 del registro “Option” ' El bit 6 (INTEDG) del registro Option define si la interrupción será ' activada por flanco positivo o negativo. On Interrupt GoTo Interrup INTCON = %10010000 ' Define el vector de interrupción. ' Activa el inspector de interrupciones y ' habilita la interrupción RB0/INT. ' Inicializa el puerto A. ' Apaga el Led1 ' Apaga el Led2 ' Cero (0) para activación de RB0/INT en flanco descendente ' Uno (1) para activación de RB0/INT en flanco ascendente

PORTA = $00 LED1 = 0 LED2 = 0 INTEDG = 0 Inicio: LED1 = 1 Pause 1000 LED1 = 0 Pause 1000 GoTo Inicio ' ' ' ' '

Enciende el Led1 Pausa de 1000 ms (1 segundo) Apaga el Led1 Pausa de 1000 ms (1 segundo) Salta a la etiqueta inicio

' Rutina de interrupción: Interrup: Disable For I = 1 To 6 LED2 = 1 Pause 200 LED2 = 0 Pause 200 Next I INTCON = %10010000 ' Detiene al inspector de interrupciones mientras ' ejecuta las siguientes líneas: ' ' ' ' Enciende Pausa de Apaga el Pausa de el Led2 200 ms Led1 200 ms

Enable Resume End

' Habilita las interrupciones (GIE=1) ' Habilita la interrupción RB0/INT (INTE=1) ' Inicializa la interrupción (INTF=0) ' Habilita el inspector de interrupciones. ' GIE = 1 y retorna al punto donde había quedado ' antes de la interrupción.

179

TOIF = 1. Este registro produce una interrupción cuando su conteo pasa de 255 ($FF) a 0 ($00).9. Cuando esto ocurre. la bandera de interrupción TOIF en el registro INTCON se activa.4. 180 . es decir.Interrupción TMR0: El registro TMR0 es un contador ascendente de ocho bits. el cual también puede ser configurado como temporizador. La Figura 9..4 representa el funcionamiento del registro TMR0: Figura 9.6.

RBP0#: 1 = resistencias Pull-Up del puerto B activadas. elige el tipo de flanco activo cuando el contador TMR0 es incrementado a través del pin RA4/TOCKI. es decir. “FOSC/4” es una señal de reloj interna que genera pulsos que tienen una frecuencia conocida y la cual depende del oscilador principal. Para programar el PRESCALER. “PSA” asigna el divisor de frecuencias y también puede ser programado a través del bit 3 del registro OPTION.7. “PRESCALER” el un divisor programable de frecuencia el cual se configura seleccionando los bits PS2. A través de esta entrada es posible contar el número de pulsos que lleguen a ella. 9. y esto se logra configurando el Bit “TOCS” del registro OPTION (TOCS = 0). PS1 y PS0 (bits menos significativos del Registro OPTION). FOSC/4 se utiliza cuando queremos que el registro TMR0 se comporte como temporizador. 181 . y producir una interrupción por desborde cuando el contador pasa de 255 ($FF) a 0 ($00).. determina si el incremento se hará con el flanco de bajada o con el flanco de subida de la señal aplicada.Registro OPTION: Bit 7 RBPO# Bit 6 INTEDG Bit 5 TOCS Bit 4 TOSE Bit 3 PSA Bit 2 PS2 Bit 1 PS1 Bit 0 PS0 Figura 9. “TOCKI” es una señal generada por un circuito externo aplicada al pin RA4/TOCKI. 0 = resistencias Pull-Up del puerto B desactivadas. y esto es posible configurando el Bit “TOCS” del registro OPTION (TOCS = 1).El Bit “TOSE” del registro OPTION. Se utiliza cuando deseamos que el registro TMR0 se comporte como contador. contamos con una tabla que define los valores del Divisor (ver tabla 9.5.2).

PS0: PS2 PS1 PS0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Divisor de TMR0 1:2 1:4 1:8 1:16 1:32 1:64 1:128 1:256 Tabla 9. Divisor de WDT 1:1 1:2 1:4 1:8 1:16 1:32 1:64 1:128 182 .INTEDG: (Flanco activo de interrupción externa) 1 = activación de la interrupción con flanco ascendente 0 = activación de la interrupción con flanco descendente TOCS: 1 = señal de reloj introducida a través de RA4/TOCKI 0 = señal de reloj interno FOSC/4 TOSE: 1 = incrementa TMR0 con flanco descendente de RA4/TOCKI 0 = incrementa TMR0 con flanco ascendente de RA4/TOCKI PSA: 1 = asigna el divisor de frecuencia a WDT 0 = asigna el divisor de frecuencia a TMR0 PS2.PS1.2.

Para dar un ejemplo de aplicación del Registro TMR0 como temporizador.9. por lo tanto Fosc = 4000000. es decir.8. Esperar un segundo (1000 milisegundos). Temporización TMR0 = (4 / 4000000) x (256 . por lo cual proponemos entonces calcular el valor a cargar en el registro TMR0. Entonces. y en este ejemplo utilizamos un cristal de 4 Mhz.Proyecto #26. Para esto. para un tiempo de desborde de 50 milisegundos. dando como resultado un retardo de 1000 milisegundos. Esperar un segundo (1000 milisegundos). Este proceso se debe cumplir de la siguiente manera: 1.2. Apagar el Led.065536 Segundos 65. para garantizar que cuente los 256 ciclos completos.0) x (256) Temporización TMR0 = 0. Prescaler: según la tabla 9.Valor a cargar en TMR0) x Prescaler Fosc: Depende del Oscilador que usemos. será necesario aplicar una fórmula sencilla: Temporización TMR0 = 4 / Fosc x (256 . crearemos un programa que haga destellar un Led con una frecuencia de 1 Hz. el cual repetiremos 20 veces. 183 . 5. 3. En este caso cargaremos cero. 1 segundo. Repetir todo el proceso. 2. el valor máximo para el divisor del TMR0 es 256.536 milisegundos Obviamente este tiempo no es suficiente para generar el retardo deseado de 1000 milisegundos. Encender el Led. En este punto resulta importante saber cuanto es la temporización máxima que se puede lograr con TMR0. 4. Valor a cargar en TMR0: es el valor desde el cual se inicia el conteo para generar el desborde..

000001)) Valor a cargar en TMR0 = 256 – 195 Valor a cargar en TMR0 = 61 El valor a cargar en el registro TMR0 para que se produzca un desborde cada 50 milisegundos es 61. aplicando la formula tenemos: Temporización TMR0 = (4 / Fosc) x (256 – Valor a cargar en TMR0) x Prescaler 50 ms= (4 / 4000000) x (256 – Valor a cargar en TMR0) x 256 Despejando la incógnita tenemos que: Valor a cargar en TMR0 = 256 – (50ms / (256 x 0.6. 184 .Entonces. Realice el montaje correspondiente al diagrama esquemático de la figura 9.6 y analice detenidamente el programa que se muestra a continuación: Figura 9.

Proyecto # 26 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF LED Resistencia de 220 Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 1 Tabla 9. ' Alias para el bit 7 del registro INTCON.7 Symbol LED = PORTA.2 Symbol GIE = INTCON. ' Alias para el pin RA0 ' Configuración del Registro OPTION ' Configuración del Registro INTCON I var Byte On Interrupt GoTo retardo Symbol TOIF = INTCON. Para calcular este valor Utilizamos la formula: Tiempo = 4 x Periodo x Valor a cargar en TMR0 x Valor del Divisor El cálculo del dato a cargar en TMR0 es: 185 . Call Retardo1 Next I Return Retardo1: ' ' ' ' ' Retardo de 50 ms TMR0 se desborda cada 50 ms.3. ' Declaración de la variable “I” tipo Byte.0 OPTION_REG = %0000111 INTCON = %10100000 Disable Inicio: High LED Call Retardo Low LED Call Retardo GoTo Inicio ' ' ' ' ' Enciende el Led Llama a la rutina de retardo Apaga el Led Llama a la rutina de retardo Salta a la etiqueta “inicio”. ' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. ' Define el vector de Interrupción ' Alias para el bit 2 del registro INTCON. Retardo: For I = 1 To 20 ' Repetimos la interrupción 20 veces para ' obtener un retardo de 1 segundo.

donde contamos con un bit llamado RBIE. habilitamos las interrupciones por cambio de estado en el puerto B. es decir.' TMR0 = 256 .9. RB5. podemos configurar este registro de la siguiente manera: Bit 7 GIE Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 EEIE TOIE INTE RBIE TOIF INTF RBIF Figura 9.Interrupción por cambio de estado de uno de los pines más significativos del puerto B (RB4-RB7): Activar la interrupción por cambio de estado en los pines RB4. que activa o desactiva este tipo de interrupción. con este bit en estado lógico “1”. y lo podemos hacer a través del registro INTCON. RB6 y RB7 es muy sencillo. ' pregunta si TMR0 se desbordo. habilitamos las interrupciones. 186 .050/0.(0.000256) = 60.. RBIE = 1. ' Inicializa la bandera TOIF 9. es decir. ' Salta a la etiqueta “Espera”.68 = 61 TMR0 = 61 Espera: ' Cargamos el dato en TMR0 If TOIF = 1 Then Reseteo GoTo Espera Reseteo: TOIF = 0 Return Resume End ' pregunta si TOIF es igual a 1.7. con este bit en estado lógico “1”. INTCON = %10001000 GIE = 1.

Figura 9. TRISB = %1111XXXX.Es importante tomar en cuenta el registro de configuración del puerto B (TrisB). realice el circuito de la figura 9.Proyecto #27.8. En esta oportunidad el LED conectado en el pin RA0 destella a una frecuencia de 1 Hz. Para verificar el funcionamiento de estas interrupciones. 187 ..8. Cuando se produce una interrupción en cualquiera de los pines RB4. en el cual debemos configurar los bits más significativos como entrada.10. el LED conectado en el pin RA1 destella seis veces a una frecuencia de 1 Hz. donde las X representan cualquier estado I/O debido a que estos pines no serán utilizados. 9. RB5 RB6 y RB7.

4.1 On Interrupt GoTo Interrup ' Define el vector de interrupción INTCON = %10001000 ' habilita la interrupción RB4-RB7 Inicio: LED1 = 1 Pause 1000 LED1 = 0 Pause 1000 GoTo Inicio ' ' ' ' ' Enciende el Led 1 Pausa de 1 segundo Apaga el Led 1 Pausa de 1 segundo Salta a la etiqueta "Inicio" 188 . RB6 y RB7 están normalmente en “0”. ' Configura el puerto A como salida. ' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. ' Configura los 4 bits más significativos como ' entrada. para producir una interrupción bastará con activar cualquiera de los pulsadores. En este circuito las entradas RB4. ' Declaración de la variable "I" tipo Byte ' Alias para el pin RA0 ' Alias para el pin RA1 TRISA = %00000000 TRISB = %11110000 I VAR Byte Symbol LED1 = PORTA.Proyecto # 27 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF LED Resistencia de 220 Ohm Resistencia de 10K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 2 2 4 4 1 Tabla 9. RB5.0 Symbol LED2 = PORTA. para poner un “1” en la entrada correspondiente.

Interrup: Disable For I = 1 To 6 LED2 = 1 Pause 1000 LED2 = 0 Pause 1000 Next I ' ' ' ' Enciende Pausa de Apaga el Pausa de el Led 2 1 segundo Led 2 1 segundo INTCON = %10001000 ' habilita las interrupciones (GIE=1) ' habilita la interrupción RB4-RB7 (RBIE=1) ' Inicializa la interrupción (RBIF=0) Resume Enable End 189 .

de tal manera que el microcontrolador podrá saber exactamente a cual de ellos transferir información y a cual de ellos solicitar información en cualquier momento. transmitiendo información de un lado a otro. En el bus I2C también puede haber más de un chip maestro. donde cada uno de ellos se puede comunicar con el dispositivo maestro. Los cuatro bits más significativos de esta dirección regularmente siempre estarán fijos y su estado depende del tipo de dispositivo a ser conectado. que en nuestro caso será un microcontrolador. sensores de temperatura. desarrollado por la empresa Philips y el cual se ha convertido en un estándar mundial para el control de dispositivos como memorias EEPROM. convertidores A/D y D/A. entre otros dispositivos. A él podrán conectarse varios dispositivos I2C esclavos a través del bus. En el bus I2C es necesario que al menos exista un chip maestro. convertidores A/D. que se traduce en aproximadamente 25 dispositivos entre memorias. los cuatro bits mas significativos en la dirección siempre será 1010.1. Si deseamos utilizar una taza de transferencia inferior a 100 Khz la siguiente directiva deberá ser definida al inicio del programa: DEFINE I2C_SLOW 1 También es importante mencionar que el bus I2C tiene una capacidad de conexión máxima de carga de 400 pF.. sensores. para una memoria EEPROM serial. hasta 400 khz para un oscilador de 20 Mhz. La tasa de transferencia de datos llega a niveles que van desde los 100 Khz para un oscilador de 4 Mhz. Cada dispositivo I2C cuenta con una única dirección de 7 bits.¿Qué es el bus I2C? Se puede definir al Bus I2C como un puente de comunicaciones a dos hilos entre los circuitos integrados de un sistema. 190 . Por ejemplo.Memoria Serial I2C Capitulo X 10. todos con las mismas prioridades. etc.

2 y 3 son programables a través de los pines A0. con ellos seleccionamos la dirección de cada memoria EEPROM conectada al Bus: Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0 1 0 A2 A1 A0 R/W Figura 10.1. El bit 0 es una bandera que indica el estado actual de la memoria. y 191 . con las cuales realizaremos los siguientes proyectos.2. El Pin WP (Write Protection) debemos conectarlo a tierra (Gnd) si deseamos escribir datos en la memoria. El Pin SDA (Serial Data) es bi-direccional y es utilizado para transferir direcciones y datos a un dispositivo I2C.3. “lectura” o “escritura”. A1 y A2 (ver figura 10. Las instrucciones de programa en PicBasic para el control del bus I2C son “I2Cread” e “I2CWrite”. El Pin SCL (Serial Clock) se utiliza para sincronizar la transferencia de datos y los dispositivos conectados al bus I2C.Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0 1 0 A2 A1 A0 R/W Figura 10. Los Bits 1. Figura 10.2).

10..Proyecto #28.2.en los cuales podremos almacenar datos y extraer datos de una memoria serial 24LC256. 192 . además de una pantalla LCD para visualizar los datos al momento de realizar la lectura de la memoria (figura 10. Figura 10.4. el cual tiene conectado una memoria EEPROM 24LC256.4). En el siguiente ejemplo hemos empleado como dispositivo maestro un microcontrolador PIC16F877.

7K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Memoria EEPROM 24LC256 Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 2 1 1 1 Tabla 10.1 193 .Proyecto # 28 . I2CWRITE Sintaxis: I2CWrite SDA. {etiqueta de salto opcional} La instrucción I2CWrite enviará el dato de control y la dirección en la cual se almacenará el dato cargado en la variable previamente cargada. SCL. [dato].1.0 Symbol SCL = PORTB. La primera actividad consiste en escribir un dato en una dirección específica de la memoria de datos EEPROM conectada al bus I2C. Dirección. Analice el siguiente programa: Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. Control. ' Alias para RB0 ' Alias para RB1 Symbol SDA = PORTB.29 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 4.

Bit 0 (R/W) 0 194 . Recuerde que estos tres pines definen la dirección del dispositivo. Si se pregunta porqué el dato de control es $A0.4.Direc VAR Word Control VAR Byte Dato VAR Byte Pause 200 LCDOut $fe. Direc. y por último el dato a ser almacenado será “$23”. asignamos valores a las variables declaradas. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 (A2) Bit 2 (A1) Bit 1 (A0) 1 0 1 0 0 0 0 A 0 Figura 10. Control. A1 y A0 están conectados a tierra en este proyecto. podrá obtener la respuesta verificando la conexión de la memoria en el circuito de la figura 10. A1 y A0.5).5. El dato de control. Observe que los pines A2. y el bit R/W debe estar en “0” para poder escribir un dato en la memoria (ver figura 10. entonces. SCL. 1 Inicio: Control = $A0 Direc = $10 Dato = $23 ' Declaración de variable "Direc" ' Declaración de variable "Control" ' Declaración de variable "Dato" ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD ' ' ' ' Dato de Control Dirección en la memoria externa Dato a ser cargado en la dirección especificada ($23 = 35 Decimal) I2Cwrite SDA. los tres bits A2. [dato] ' Escribe la memoria Pause 10 ' Pausa de 10 milisegundos ' Muestra mensaje por la LCD LCDOUT $fe. debemos tomar en cuenta que para una memoria serial. los cuatro bits más significativos están configurados como “1010xxxx”. "Dato Grabado" Loop: GoTo Loop End A partir de la etiqueta “Inicio”. el cual contiene la dirección de la memoria 24LC256 es “$A0”. los hemos conectado a tierra. 2. la dirección en la cual vamos a almacenar un dato en este ejemplo será “$10”.

0 Symbol SCL = PORTB. SCL. $A0. PORTB. Al utilizar la etiqueta opcional. Dirección. [$23] Note que en el programa utilizamos los alias y las variables: I2Cwrite SDA.1. Control. Control. el programa saltará si no se recibe ninguna respuesta del dispositivo consultado. y en la dirección correcta. {etiqueta de salto opcional} La instrucción I2Cread enviará el dato de control y la dirección específica a un dispositivo conectado a un bus I2C y almacenará el dato obtenido en una variable definida. procedemos a mostrar un mensaje en la pantalla LCD. Direc. ' Alias para RB0 ' Alias para RB1 ' Declaración de variable "A1" ' Declaración de variable "Direc" ' Declaración de variable "Control" ' Pause de 200 milisegundos Symbol SDA = PORTB. $10.Para enviar el dato a la memoria en la dirección especificada. SCL. [dato] Seguidamente se requiere de una pausa de 10 milisegundos. [dato]. indicando que el dato ya ha sido grabado. veamos el siguiente programa: Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal de 4 Mhz.0. Para verificar que este dato en realidad está grabado en la memoria. para asegurar el tiempo necesario para la grabación del dato en la memoria. utilizamos la instrucción I2CWrite de la siguiente manera: I2Cwrite PORTB. I2CREAD Sintaxis: I2Cread SDA. Una vez finalizada la pausa.1 A1 Var Byte Direc var Word Control Var Byte Pause 200 195 .

4.1 I VAR Byte A1 VAR Byte Direc VAR Word Control VAR Byte Dato VAR Byte Pause 200 LCDOut $fe. Control. 2. [dato] Pause 10 If I = 50 Then leer Direc = Direc + 1 Dato = Dato + 2 Next I ' ' ' ' Pausa de 10 milisegundos Condicional Suma 1 a la variable "Direc" Suma 2 a la variable "Dato" 196 ..LCDOut $fe. Direc. SCL. Direc. Se almacenan números que se incrementan de dos en dos. donde el dato inicial es igual a 1. 1 Direc = $00 Control = $A0 Dato = 1 Escribir: For I = 0 To 50 ' ' ' ' ' ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD ' Dirección en la memoria externa ' Dato de Control ' Dato inicial a ser grabado ' Repetición ' Escribe la memoria I2Cwrite SDA. Analice el siguiente programa: ' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. ' Alias para RB0 ' Alias para RB1 Declaración Declaración Declaración Declaración Declaración de de de de de variable variable variable variable variable "I" "A1" "Direc" "Control" "Dato" Symbol SDA = PORTB.Proyecto #29: El siguiente programa almacena datos a partir de la dirección cero ($00) de la memoria EEPROM conectada al bus I2C. Este proyecto está basado en el diagrama de la figura 10.3. 1 Inicio: Direc = $10 Control = $A0 ' Limpia la LCD ' Dirección en la memoria externa ' Dato de Control ' Lectura de Memoria I2CREAD SDA. SCL.0 Symbol SCL = PORTB. [A1] LCDOUT $fe."Dato: ".#A1 Ciclo: GoTo Ciclo End ' Muestra el dato leido 10. Control.

2.6. 2."Datos Grabados" Pause 2000 LCDOut $fe."Dato ". podemos utilizar memorias como la 24LC512 o varias de menor o igual capacidad conectadas al bus I2C como se observa en la figura 10. se debe considerar el conexionado de los Pines 1. Direc." " ' Muestra el dato leido Pause 1000 ' Pausa de 1 segundo If I = 50 Then final ' Condicional Direc = Direc + 1 ' Suma 1 a la variable "Direc" Next I Final: GoTo Final End ' Salta a la etiqueta "final" En caso de requerir mayor capacidad de memoria de datos para nuestros proyectos.#I. [A1] LCDOUT $fe. es importante resaltar que cuando se tiene mas de una memoria conectada al bus. 2.#A1. tenemos que especificar la dirección del “dispositivo”.": ". Por supuesto. 197 . 2 y 3 (A0. SCL.Leer: LCDOUT $fe. A1 y A2 respectivamente)."Inicia Lectura" Pause 2000 Direc = $00 For I = 0 To 50 ' Muestra mensaje por la LCD ' Pausa de 2 segundos ' Muestra mensaje por la LCD ' Pausa de 2 segundos ' Inicializa la dirección en la memoria externa ' Repetición ' Lectura de memoria I2CREAD SDA. Control. En el programa también debemos tomar en cuenta que para leer cada una de estas memorias.

198 .2.10.6. Proyecto # 30 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 4.7K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Memoria EEPROM 24LC256 Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 2 1 2 1 Tabla 10. Figura 10. para luego ser extraídos y verificados.4..Proyecto #30: Veamos el siguiente programa en el cual se almacenan datos en dos memorias conectadas al bus I2C.

Pin A1 = 0.1 I VAR Byte A1 VAR Byte Direc VAR Word Control VAR Byte Dato VAR Byte Pause 200 LCDOut $fe.Analice el siguente programa."Memoria 1 " Pause 2000 ' Pausa de 2 segundos ' Escribimos en la memoria 2 (Pin A0 = 1.$C0. SCL. prestando atención a los comentarios de cada línea: Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. Pin A1 = 0. 1 ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD memoria1: ' Escribimos en la memoria 1 (Pin A0 = 0."Datos Grabados" LCDOut $fe. 2. [dato] Pause 10 If I = 20 Then confirma1 Direc = Direc + 1 Dato = Dato + 2 Next I confirma1: ' Pausa de 10 milisegundos ' Condicional ' Suma 1 a la variable "Direc" ' Suma 2 a la variable "Dato" ' Muestra mensaje por la LCD LCDOUT $fe.0 Symbol SCL = PORTB. Direc. ' Alias para RB0 ' Alias para RB1 ' ' ' ' ' Declaración Declaración Declaración Declaración Declaración de de de de de variable variable variable variable variable "I" "A1" "Direc" "Control" "Dato" Symbol SDA = PORTB. Pin A2 = 0) memoria2: ' xxxxAAAx ' xxxx210x Control = %10100010 ' Dato de Control 199 . Control. Pin A2 = 0) ' xxxxAAAx ' xxxx210x Control = %10100000 Direc = $00 Dato = 1 For I = 0 To 20 ' Dato de Control ' Dirección en la memoria externa ' Dato inicial a ser grabado ' Repetición ' Escribe la memoria I2Cwrite SDA.

2. Direc."Inicia Lectura" LCDOut $fe.": ". 2. [dato] Pause 10 If I = 20 Then confirma2 Direc = Direc + 1 Dato = Dato + 5 Next I ' ' ' ' Pausa de 10 milisegundos Condicional Suma 1 a la variable "Direc" Suma 2 a la variable "Dato" confirma2: LCDOUT $fe. Control. 2. 2. Direc."Inicia Lectura" LCDOut $fe." " ' Muestra el dato leido Pause 1000 ' Pausa de 1 segundo If I = 20 Then lectura2 ' Condicional Direc = Direc + 1 ' Suma 1 a la variable "Direc" Next I lectura2: LCDOut $fe."Memoria 1 " Pause 2000 ' xxxxAAAx ' xxxx210x Control = %10100000 Direc = $00 For I = 0 To 20 ' Muestra mensaje por la LCD ' Pausa de 2 segundos ' Dato de Control ' Dirección en la memoria externa ' Repetición ' Lectura de memoria I2CREAD SDA. SCL."Datos Grabados" LCDOut $fe."Dato ".$C0."Memoria 2 " Pause 2000 ' xxxxAAAx ' xxxx210x Control = %10100010 Direc = $00 For I = 0 To 20 ' Muestra mensaje por la LCD ' Pausa de 2 segundos ' Dato de Control ' Dirección en la memoria externa ' Repetición ' Lectura de memoria I2CREAD SDA. Direc. [A1] LCDOUT $fe. [A1] 200 ."Memoria 2 " Pause 2000 ' Muestra mensaje por la LCD ' Iniciamos la lectura en la memoria 1: lectura1: LCDOut $fe. SCL.#I.#A1. SCL.$C0.Direc = $00 Dato = 150 For I = 0 To 20 ' Dirección en la memoria externa ' Dato inicial a ser grabado ' Repetición ' Escribe la memoria I2Cwrite SDA. Control.$C0. Control.

": ".#I." " ' Muestra el dato leido Pause 1000 ' Pausa de 1 segundo If I = 20 Then final ' Condicional Direc = Direc + 1 ' Suma 1 a la variable "Direc" Next I final: GoTo final End ' Salta a la etiqueta "final" 201 .LCDOUT $fe."Dato ". 2.#A1.

. Los microcontroladores de las familias PIC16F87x y PIC18Fxxx de los cuales estaremos hablando a continuación.1: Figura 11.1. 202 . como se muestra en el diagrama de pines de la figura 11. las cuales se encuentran distribuidas entre el puerto A y el puerto E.Conversor A/D en el PIC16F877 Capitulo XI 11. encontraremos que solo poseen 5 entradas para la conversión A/D. y en el caso particular de los microcontroladores de 40 pines como el PIC16F877 o el PIC18F442 por ejemplo.Conversor A/D. En los microcontroladores PIC de 28 pines como el PIC16F870. poseen un convertidor Analógico-Digital que convierte una señal analógica en un número de 8 o 10 bits. se puede observar que poseen 8 canales para conversión A/D. según sea la configuración elegida por el diseñador. identificadas por las siglas AN(n).1.

0 1 2 3 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 Tabla 11. El canal AN1 corresponde al pin # 3. al pin RA0 del puerto A. con lo cual a su vez estaremos definiendo la resolución en el proceso de conversión. y los otros tres canales están ubicados en los pines correspondientes al puerto E del microcontrolador. Esto significa que si elegimos la conversión de una señal analógica a solo 8 bits (28 = 256). 250 251 252 253 254 255 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ………….1: REGISTRO BAJO (ADRESL) Decimal BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 …………. los valores digitales resultantes de la conversión estarán comprendidos entre 0 y 255 (en binario es de 00000000 hasta 11111111). cada canal de conversión A/D está conectado a un pin ubicado en el puerto “A” y en el puerto “E”. será decidir si la conversión se hará configurando el conversor a 8 o 10 bits. entonces se puede ver claramente que el puerto A cuenta con cinco de los ocho canales del conversor A/D.En el microcontrolador PIC16F877. Por ejemplo. Un punto importante a considerar al momento de utilizar el convertidor A/D. el canal AN0 corresponde al pin # 2 del microcontrolador.1. como se puede observar en la tabla 11. el canal AN2 corresponde al pin # 4 y así sucesivamente. o expresado de otra manera. 203 .

2. entonces la resolución que obtendremos en la conversión sería la siguiente: Resolución = Vimax 2n 5V 28 Resolución = 204 . 1018 1019 1020 1021 1022 1023 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 …………. ya que tenemos 210 = 1024 datos de conversión. Para comprender aún mejor este punto. como se puede observar en la tabla 11. veamos el siguiente ejemplo: Si configuramos el conversor A/D a 8 bits e introducimos una señal cuya amplitud varía entre 0 y 5 voltios.Cuando la conversión se hace a 10 bits. 0 1 2 3 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 Tabla 11.2: REGISTRO ALTO (ADRESH) Decimal BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 REGISTRO BAJO (ADRESL) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 …………. …………. la resolución aumenta considerablemente en relación a la de 8 bits. y donde el voltaje de referencia del conversor es 5 voltios.

0196 ≈ 0. lo cual podemos demostrar realizando los cálculos correspondientes: Resolución = Vimax 2n 5V 210 5V 1024 Resolución = Resolución = Resolución = 0. 205 . Si configuramos el conversor A/D a 10 bits.0049 V Entonces la resolución a 10 Bits es de 4. y por lo tanto obtenemos una resolución mayor.00488 ≈ 0. entonces tenemos que 210 = 1024.Resolución = 5V 256 Resolución = 0.02 V Esto significa que la resolución a 8 bits para el ejemplo planteado es de 20 mV por cada paso que da el conversor A/D entre 0 y 255.9 mV por cada paso que da el conversor A/D entre 0 y 1023.

2): Figura 11.5 voltios en el pin RA3/AN3/Ref+ del puerto A.Veamos el diagrama de bloques del conversor A/D (figura 11.2. si aplicamos un voltaje de referencia positivo igual a 2. Por ejemplo. el cual ha sido previamente configurado para esto. entonces: Resolución = Vimax 2n 206 . si utilizamos un voltaje de referencia menor al de la alimentación del microcontrolador a través de los pines “Ref+” o “Ref-“ según sea el caso. Resulta interesante saber que se puede obtener más resolución en términos de voltios por paso.

será configurar los canales de entrada que utilizaremos para introducir la señal analógica al conversor A/D y los canales para voltajes de referencia. En este punto es muy conveniente detenerse a analizar la tabla 11.2: Lo primero. basados en el diagrama de bloques de la figura 11.00244 ≈ 0. Esto se hace seleccionando la combinación correspondiente en los bits PCFG3. 207 . Hay una serie de pasos que debemos tomar en cuenta para llevar a cabo una conversión A/D.Resolución = 2.0025 V La resolución del conversor A/D sería de 2.3).5 mV por cada paso entre 0 y 1023.3. según la combinación elegida.5V 1024 Resolución = Resolución = 0.3. PCFG2 PCFG1 y PCFG0 del registro de control ADCON1 (figura 11.5V 210 2. en el caso de ser necesario. Bit 7 ADFM Bit 6 ------ Bit 5 ------ Bit 4 ------ Bit 3 PCFG3 Bit 2 PCFG2 Bit 1 PCFG1 Bit 0 PCFG0 Figura 11. que define cuales pines del puerto A y E serán entradas al conversor A/D.

208 .3.4): Bit 7 ADCS1 Bit 6 ADCS0 Bit 5 CHS2 Bit 4 CHS1 Bit 3 CHS0 Bit 2 GO/DONE Bit 1 ------ Bit 0 ADON Figura 11.4.PCFG3 PCFG2 PCFG1 PCFG0 AN7 AN6 AN5 AN4 AN3 AN2 AN1 AN0 Vref+ Vref- 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 x 0 1 0 1 0 1 0 1 A A D D D D D A D D D D D D D A A D D D D D A D D D D D D D A A D D D D D A A A A D D D D A A A A D D D A A A A A D D D A A Vref+ A A A Vref+ A A D Vref+ D D D Vref+ VrefA A Vref+ A Vref+ VrefVref+ VrefVref+ VrefD D Vref+ Vref- A A A A A A D A A A A A A D D A A A A A A D A A A A A A A A Vdd RA3 Vdd RA3 Vdd RA3 Vdd RA3 Vdd RA3 RA3 RA3 RA3 Vdd RA3 Vss Vss Vss Vss Vss Vss Vss RA2 Vss Vss RA2 RA2 RA2 Vss RA2 Tabla 11. La selección de las entradas analógicas se realiza configurando los bits CHS2 (bit 5). CHS1 (bit 4) y CHS0 (bit 3) del registro ADCON0 (figura 11.4. El segundo paso será activar el canal en el cual se encuentra presente la señal analógica para que pase a la etapa de muestreo. CHS2 CHS1 CHS0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 = = = = = = = = Canal/Pin Canal 0 (AN0)/RA0 Canal 1 (AN1)/RA1 Canal 2 (AN2)/RA2 Canal 3 (AN3)/RA3 Canal 4 (AN4)/RA5 Canal 5 (AN5)/RE0 Canal 6 (AN6)/RE1 Canal 7 (AN7)/RE2 Tabla 11.

El registro ADCON0: Bit 7 ADCS1 Bit 6 ADCS0 Bit 5 CHS2 Bit 4 CHS1 Bit 3 CHS0 Bit 2 GO/DONE Bit 1 ------ Bit 0 ADON Figura 11. consideramos conveniente hacer una revisión de los registros de control del conversor A/D. con la instrucción de programa ADCin. Aunque la instrucción ADCin se encarga de controlar el registro ADCON0 ahorrando algunas líneas de programa. en la cual sólo se especifica cual será el canal de entrada de la señal a ser convertida y la variable en la cual se almacenará el resultado de la conversión. 209 .5.5. Por ejemplo: ADCin 0.2. Bit 7 y Bit 6: Selección del reloj del conversor A/D. temperatura Significa que el resultado de la conversión de una señal presente en la entrada “AN0” será almacenado en la variable “temperatura”.También es posible seleccionar el canal que deseamos utilizar. la cual ha sido previamente definida en el programa.. 11. ADCS1 ADCS0 Conversión del Reloj 0 0 = Fosc/2 0 1 = Fosc/8 1 0 = Fosc/32 1 1 = FRC Tabla 11.

0 = Conversión A/D detenida.El registro ADCON1: Bit 7 ADFM Bit 6 ------ Bit 5 ------ Bit 4 ------ Bit 3 PCFG3 Bit 2 PCFG2 Bit 1 PCFG1 Bit 0 PCFG0 Figura 11. GO/DONE: Solo funciona si ADON = 1 1 = Conversión A/D en progreso. Bit 4 y Bit 3: Selección del canal de entrada. 0 = conversor A/D apagado. CHS2 CHS1 CHS0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 = = = = = = = = Canal/Pin Canal 0 (AN0)/RA0 Canal 1 (AN1)/RA1 Canal 2 (AN2)/RA2 Canal 3 (AN3)/RA3 Canal 4 (AN4)/RA5 Canal 5 (AN5)/RE0 Canal 6 (AN6)/RE1 Canal 7 (AN7)/RE2 Tabla 11. Bit 7: Justificación del resultado de la conversión a 10 bits a la derecha o izquierda.6. Bit 1: Este bit no está implementado. Bit 2: Estado de la conversión. Bit 0: Enciende el conversor A/D. 210 .. 1 = conversor A/D encendido.6. 11.Bit 5.3.

1 = Justifica a la derecha. Bit 6 al Bit 4: No están implementados. se deben utilizar las siguientes directivas: Conversión a 8 Bits: Define ADC_BITS 8 211 . A A A A D D D A A A A A D D D A Vref+ A Vref+ A Vref+ D Vref+ A Vref+ Vref+ Vref+ Vref+ D Vref+ A A A A D D D VrefA A VrefVrefVrefD Vref- A A A A A A D A A A A A A D D A A A A A A D A A A A A A A A Vdd RA3 Vdd RA3 Vdd RA3 Vdd RA3 Vdd RA3 RA3 RA3 RA3 Vdd RA3 Vss Vss Vss Vss Vss Vss Vss RA2 Vss Vss RA2 RA2 RA2 Vss RA2 A = Entrada Analógica D = I/O Digital Para definir en un programa si la conversión A/D se hará a 8 bits o a 10 bits. Bit 1 y Bit 0: Configuración PCFG3 PCFG2 PCFG1 PCFG0 AN7 AN6 AN5 AN4 AN3 AN2 AN1 AN0 Vref+ Vref- 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 x 0 1 0 1 0 1 0 1 A A D D D D D A D D D D D D D A A D D D D D A D D D D D D D A A D D D D D A A A A D D D D Tabla 11. Bit3.7. 0 = Justifica a la Izquierda. Bit 2.

Conversión a 10 Bits: Define ADC_BITS 10 Cuando realizamos la conversión A/D a 10 bits.7. son considerados como “0”.Esta directiva define que el resultado de la conversión A/D de una señal. es decir. como lo demuestra la figura 11. Esto da como resultado que el valor máximo a ser almacenado en él será: 0000001111111111. REGISTRO ALTO (ADRESH) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 REGISTRO BAJO (ADRESL) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 0 0 0 0 0 0 Figura 11. aplicada a cualquiera de los canales. ADRESH y ADRESL. En la conversión a 10 bits también es muy importante considerar el bit 7 (ADFM) del registro de control ADCON1. solo que en la parte alta de éste. los 6 bits mas significativos (Bit 2 al Bit 7 de ADRESH.10: 212 . será de 8 bits.8) no son tomados en cuent. REGISTRO BAJO (ADRESL) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 Figura 11. Este resultado será almacenado en un registro definido por el fabricante denominado ADRESL. 1023. ya que este bit mantiene el resultado de la conversión de 10 bits justificado.9. el resultado de la conversión se almacena en dos registros. o a la izquierda si ADFM = 0 como lo demuestra la figura 11. ya sea a la derecha si ADFM = 1.8. figura 11. los cuales unidos forman un solo registro de 16 bits. es decir.

10. El tiempo de muestreo se define a través de la siguiente directiva: Define ADC_SAMPLEUS {tiempo} Ejemplo: Define ADC_SAMPLEUS 50 213 .9.2). 0 0 0 0 0 Cuando justificamos el resultado de la conversión A/D a la izquierda. Nota: En el proceso de conversión A/D. resulta importante considerar un tiempo mínimo requerido en la etapa de muestreo. el bit menos significativo de éste es el bit 6 del registro ADRESL.REGISTRO ALTO (ADRESH) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 REGISTRO BAJO (ADRESL) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 0 0 0 0 0 0 Figura 11. REGISTRO ALTO (ADRESH) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 REGISTRO BAJO (ADRESL) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 0 Figura 11. y el bit más significativo es el bit 7 del registro ADRESH. necesario para cargar el condensador de mantenimiento “C-Hold” (ver figura 11.

un oscilador externo de 10 Mhz.11.Proyecto #31: A continuación presentamos un ejemplo de conversión A/D a 8 bits. Figura 11.4. una pantalla LCD para visualizar los resultados.11. y un potenciómetro de 5Kohm para introducir un voltaje variable en un canal de entrada al conversor A/D. 214 . el cual consta básicamente de un microcontrolador PIC16F877..

Selección del Bit de inicio del puerto (0 o 4) en caso de utilizar los cuatro Bits mas significativos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto B "RS" estará conectado en RB1 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto B "E" estará conectado en RB0 Define el número de líneas de la pantalla 215 .8. por ejemplo. ADCin Sintaxis: ADCin canal. el PIC18F442. el PIC16F877. y analice cada línea de programa leyendo detenidamente los comentarios. Realice el montaje del circuito propuesto en la figura 11. DEFINE OSC 10 DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT LCD_LINES PORTD 4 4 PORTB 1 PORTB 0 2 ' Define el Oscilador a 10 Mhz ' ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits. el PIC18F452. el PIC18F458 entre otros.11. Variable Esta instrucción solo es válida para microcontroladores que tienen convertidor A/D.Proyecto # 31 Componente PIC16F877A Cristal de 10 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 220 Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 2 2 1 Tabla 11.

Dec A. suficiente para una conversión A/D de 8 Bits.$C0. almacena el resultado en "A" ' ' ' ' Posiciona el cursor en el inicio Muestra mensaje en la línea 1 Muestra dato en la línea 2 Pausa de 100 milisegundos ' Salta a inicio LCDOut $fe. Además es importante observar que hemos seleccionado una configuración en el registro ADCON1.11). Recordemos que la variable “A”. A ' Define la conversión A/D a 8 Bits ' Tiempo de muestreo en el conversor A/D es 50 uS ' Declaración de una variable tipo Byte (8 bits) ' Configura el registro ADCON1 ' Limpia la LCD ' Inicia la conversión.11. podemos observar como varía el resultado cargado en la variable “A” al modificar el valor del potenciómetro conectado al canal AN0 del conversor A/D (figura 11. El resultado de la conversión también lo podemos ver en binario anteponiendo la directiva “Bin”. es del tipo Byte (8 Bits). definida al inicio del programa. para que todos los canales estén activos y disponibles para una posible solicitud de conversión. sin necesidad de modificar el circuito de la figura 11. o en hexadecimal." ". debido a que se antepone a la variable “A” la directiva “Dec”. y también para que el voltaje de referencia sea el mismo de la fuente de alimentación del circuito. 1 Inicio: ADCIN 0. 2 LCDOUT "C-AD a 8 Bit: " LCDOUT $fe. anteponiendo la directiva “Hex”. 216 . Otro detalle importante es que el resultado de la conversión A/D se muestra en la pantalla LCD en decimal." PAUSE 100 GoTo Inicio End " En este ejemplo.DEFINE ADC_BITS 8 DEFINE ADC_SAMPLEUS 50 A VAR Byte ADCON1 = %00000000 LCDOut $fe. Si deseamos obtener una mayor resolución en la conversión A/D. podemos hacer unos cambios en la configuración del conversor.

ADFM = 1. lo cual nos lleva a considerar los siguientes cambios: 1. El mensaje mostrado en la primera línea de la pantalla LCD deberá ser: “C-AD a 10 Bit:”. configurando el bit 7 del registro ADCON1. 2. 1 Inicio: ADCIN 0. Selección del Bit de inicio del puerto (0 o 4) en caso de utilizar los cuatro Bits mas significativos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto B "RS" estará conectado en RB1 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto B "E" estará conectado en RB0 Define el número de líneas de la pantalla Define ADC_BITS 10 DEFINE ADC_SAMPLEUS 50 A VAR Word ADCON1 = %10000000 LCDOut $fe. Debemos recordar justificar el resultado de la conversión A/D a la derecha. 3. La variable en la cual será almacenado el resultado. debido a que el resultado para una conversión de 10 bits varía entre 0 y 1023. ya que una vez que se desborde el registro ADRESL. almacena el resultado en "A" 217 . A ' Define la conversión A/D a 10 Bits ' Tiempo de muestreo en el conversor A/D es 50 uS ' Declaración de una variable tipo word (16 bits) ' Configura el registro ADCON1 ' Limpia la LCD ' Inicia la conversión. debe ser del tipo Word (16 Bits). Debemos definir ADC_BITS = 10. es decir. Analice el siguiente programa en el cual se pueden observar los cambios antes mencionados: DEFINE OSC 10 DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT LCD_LINES PORTD 4 4 PORTB 1 PORTB 0 2 ' Define Oscilador a 10 Mhz ' ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits.Esto significa que podemos configurar el conversor A/D a 10 Bits. se requerirá disponer de más bits. 4.

$C0. Mueva el potenciómetro hasta obtener un resultado cercano a 512 en la pantalla LCD. 218 . ya que el voltaje de referencia según la configuración elegida en el registro de control ADCON1 es el mismo voltaje que alimenta al circuito. 2 LCDOUT "C-AD a 10 Bit: " LCDOUT $fe.Dec A." PAUSE 100 GoTo Inicio End " ' ' ' ' Posiciona el cursor en el inicio Muestra mensaje en la línea 1 Muestra dato en la línea 2 Pausa de 100 milisegundos ' Salta a inicio Al modificar el valor del potenciómetro conectado al canal AN0. el cual deberá ser aproximadamente 2." ".LCDOut $fe. y mida con un multímetro el voltaje aplicado en el canal AN0.5 voltios. es decir. podemos observar cómo varía el resultado de la conversión en la pantalla LCD entre 0 y 1023. 5 voltios.

o inclusive cuando deseamos establecer una comunicación entre nuestros circuitos y nuestro PC.1. 57600. es importante tomar en cuenta que los niveles de voltaje entre ambos dispositivos deben ser acoplados. Estas y otras características han sido detalladas a lo largo del capítulo a través de algunas recomendaciones y ejemplos. 115200 y 128000 bps). entre otros. 1200. se rigen bajo el protocolo de comunicación RS-232.. Este protocolo define además estándares como la velocidad de transmisión en baudios (300. Las instrucciones en PicBasic para la comunicación serial. el cual es una norma o estándar mundial que define los parámetros en la comunicación serial.Comunicación Serial Transmisión y Recepción de Datos Capitulo XII 12. En este capítulo nos dedicaremos a estudiar la comunicación serial asíncrona. A continuación estudiaremos las instrucciones SerIn y SerOut con las cuales haremos posible la comunicación serial asíncrona entre diversos dispositivos. 14400. 19200. 4800. sin revisión de paridad y 1 bit de parada (stop). y para 219 . usando el formato asíncrono estándar 8N1 que significa 8 bits de datos. niveles de voltaje.Instrucción SerIn: La instrucción SerIn se encarga de recibir uno o mas valores a través de un pin específico. 12. los niveles de voltaje están comprendidos entre +12V y -12V. Estas dos instrucciones son capaces de emular una comunicación RS-232 en cualquier microcontrolador que no posea en su hardware USART (Universal Synchronous / Asynchronous Receiver / Transmitter). ya que en un puerto serial de un PC. 9600. la cual resulta muy útil cuando necesitamos transmitir o recibir datos entre circuitos gobernados por microcontroladores PIC. 56000. SerIn trabaja por defecto con un oscilador de 4 Mhz. y en un microcontrolador los niveles de voltaje están comprendidos entre 0V y 5V..Comunicación Serial. distancia entre dispositivos. 38400. 2400.2. Cuando se trata de comunicación serial entre un microcontrolador y un PC.

tener una transferencia de datos segura con otros osciladores de mayor valor, será necesario utilizar la directiva “Define Osc” al inicio del programa. Ejemplo: Sintaxis: Define Osc 20 (para un oscilador de 20 Mhz).

SERIN pin, modo,{tiempo, etiqueta}, variable

Pin: en este campo definiremos cual será el pin de entrada entre los puertos disponibles del microcontrolador. Ejemplo: PortB.1 Modo: define la velocidad de transmisión en baudios.
Valor Numérico 0 1 2 3 4 5 6 7 Modo T2400 T1200 T9600 T300 N2400 N1200 N9600 N300
Tabla 12.1.

Tasa de Bps 2400 1200 9600 300 2400 1200 9600 300

Ejemplo: Serin PortC.1, 0, variable Serin PortA.1, 1, variable Serin PortE.0, 2, variable Serin PortC.4, 3, variable Velocidad de transmisión: 2400 bps Velocidad de transmisión: 1200 bps Velocidad de transmisión: 9600 bps Velocidad de transmisión: 300 bps

El campo “Modo” también puede ser definido como se muestra en la columna 2 de la tabla 12.1, incluyendo la librería MODEDEFS.BAS en el inicio del programa (Include "modedefs.bas"), o utilizando directamente la instrucción “SYMBOL” como se muestra a continuación:

220

Symbol Symbol Symbol Symbol Symbol Symbol Symbol Symbol

T2400 T1200 T9600 T300 N2400 N1200 N9600 N300

= = = = = = = =

0 1 2 3 4 5 6 7

' ' ' ' ' ' ' '

Dato Dato Dato Dato Dato Dato Dato Dato

verdadero verdadero verdadero verdadero invertido invertido invertido invertido

(Driven (Driven (Driven (Driven (Driven (Driven (Driven (Driven

True) True) True) True) inverted) inverted) inverted) inverted)

Tiempo: este campo es opcional al igual que el campo “etiqueta”, y su objetivo es establecer un tiempo en milisegundos definido por el programador, el cual una vez vencido, hará que se realice un salto a la “etiqueta”, también definida por el programador. Ejemplo: Serin PortA.3, 2, 10, inicio, variable Este ejemplo se interpreta de la siguiente forma: el microcontrolador recibe los datos por el pin RA3 a 9600 bps en formato de dato verdadero; si no se reciben datos durante 10 milisegundos, salta a la etiqueta “inicio”; si recibe datos lo almacena en la variable y continúa con el programa. Variable: En este campo se especifica la variable en la cual se desea sean almacenados los datos recibidos. Ejemplo: Serin PortC.7, 4, dato

12.3.- Proyecto #32: En este proyecto vamos a transmitir datos desde un PC hacia un microcontrolador PIC16F877, utilizando un circuito integrado MAX232 entre ambos dispositivos y donde los datos enviados desde el PC serán visualizados en una pantalla LCD. Para enviar datos desde el PC hacia el microcontrolador, explicaremos como realizar un pequeño proyecto en Visual Basic, en el cual haremos un teclado matricial 3x4, que enviará un dato por cada tecla presionada a través del puerto serial COM1. Para ello será necesario construir el circuito de la figura 12.1. Es importante tomar en cuenta en la construcción de este circuito, la polaridad de los
221

condensadores de 1 uF, ya que una polaridad invertida afectará negativamente el funcionamiento del MAX232 (Observe la polaridad de cada condensador en la figura 12.2). Entre los pines 15 (Gnd) y 16 (Vcc) del MAX232 se debe conectar un condensador de 1 uF como se muestra en la figura 12.2, ya que la ausencia de este componente también afectará el funcionamiento del circuito produciendo errores en la recepción de datos.

Figura 12.1.

222

Proyecto # 32 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 220 Ohm Capacitor Electrolítico de uF Conector DB-9M IC MAX232 Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 5 1 1 1

Tabla 12.2.

Figura 12.2.

223

' Programa en Pic Basic Pro Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz.

Symbol T9600 dato var Byte pause 500 LCDOut $fe, 1 inicio:

= 2

' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable “dato” como Byte

' Pausa de 500 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD

SerIn PORTC.7, T9600, dato LCDOUT $fe, 2,"Dato: " LCDOut $fe,$C0,#dato," GoTo inicio End

' espera datos durante 1 ms

"

' Salta a inicio

Como velocidad de transmisión, hemos elegido utilizar 9600 bps, por lo cual debemos definir este valor en nuestro programa. Las señales con las que actúa el puerto del PC son digitales y la tensión con la cual trabaja es +12V y -12V; adicionalmente resulta importante saber que la lógica es invertida, es decir:
+12 V -12 V Lógica = “0” Lógica = “1”

De ahí la importancia de saber cual será el formato que debemos utilizar a la hora de definir los parámetros para la comunicación (dato verdadero, o dato invertido). En este caso y como se puede observar en la segunda línea de programa (Symbol T9600 = 2), esteremos utilizando el formato “driven true”, debido a que el MAX232 tiene en sus salidas un inversor para los datos provenientes del puerto serial del PC hacia el microcontrolador y vice versa.

224

Programa en Visual Basic 6.0: Para crear un nuevo proyecto en Visual Basic, hacemos clic en el menú Archivo Nuevo Proyecto y seleccionamos la opción “EXE estándar” (figura 12.3).

Figura 12.3.

Figura 12.4.

225

Figura 12.5.

Una vez creado un nuevo proyecto, será importante activar el componente para manejar la comunicación serial “Microsoft Comm Control 6.0”. Esto se realiza haciendo clic en el menú Proyectos Componentes Controles.

Figura 12.6.

226

8.8.9) Settings: 9600. 227 . Inserte en el formulario el icono “MsComm” como se muestra en la figura 12. y configure los siguientes parámetros en la ventana de propiedades: CommPort: 1 (ver figura 12.Al hacer clic en el botón “Aceptar” veremos que en la barra de herramientas aparece un nuevo icono representado por un teléfono.10) Figura 12.7.8. Figura 12.1 (ver figura 12.n.

las cuales se encargarán de abrir el puerto serial del PC (Figura 12. Figura 12. Figura 12.10.Figura 12. Seguidamente haga doble clic sobre el formulario para visualizar la ventana de código en la cual introduciremos las siguientes líneas de programa.11.9.11). 228 .

13.12.Utilice el icono “CommandButton” en la barra de herramientas para agregar botones en el formulario: Figura 12. Para cambiar el nombre del botón. 229 . busque la celda “Caption” en la ventana de propiedades del mismo (ver figura 12.13): Figura 12.

14. El siguiente paso es designar a cada botón la instrucción que se encargará de enviar un dato específico a través del puerto serial del PC. Haga doble clic en el primer botón del formulario y agregue la siguiente línea de comando (ver figura 12.Este procedimiento se repite hasta lograr obtener un formulario con 12 botones debidamente identificados como se observa en la figura 12.14: Figura 12. 230 .Output = Chr$(1) Figura 12.15.15): MSComm1.

Output = Chr$(12) Por último. haga clic en el botón “Iniciar” (ver figura 12.Output = Chr$(10) #11: MSComm1. Al hacer clic en cualquiera de los botones del teclado.Output = Chr$(8) #9: MSComm1.Output = Chr$(2) #3: MSComm1.Output = Chr$(4) #5: MSComm1.16). para hacer funcionar el teclado 3x4 desde el cual se enviarán datos hacia el microcontrolador. 231 .Output = Chr$(3) #4: MSComm1.Output = Chr$(5) #6: MSComm1.Output = Chr$(7) #8: MSComm1.Output = Chr$(6) #7: MSComm1.Output = Chr$(11) #12: MSComm1.Output = Chr$(9) #10: MSComm1.Se repite el paso anterior para el resto de los botones: Botón Botón Botón Botón Botón Botón Botón Botón Botón Botón Botón #2: MSComm1. estará enviando al microcontrolador el dato correspondiente el cual podrá ser observado en la pantalla LCD de su circuito.

exe” Generar 232 .Figura 12. Por último.16. generamos el archivo ejecutable desde el menú Archivo “Nombre del archivo.

.6. y a través del HyperTerminal de Windows veremos como son transmitidos los datos desde el microcontrolador hasta el PC. Symbol T9600 I VAR Byte inicio: For I = 0 To 9 = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable “I” como Byte ' Repetición de 0 a 9 ' Envía los datos a través del pin RC6 SerOut PORTC.5 Modo: define la velocidad de transmisión en baudios y emplea la misma tabla de la instrucción Serin (Tabla 12.12. [variable] Pin: en este campo definiremos cual será el pin de salida entre los puertos disponibles del microcontrolador. [variable] 12. modo. Ejemplo: SerOut PORTC.4.5. usando el formato asíncrono estándar 8N1.. T9600. Veamos el siguiente programa en PBP: Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. Sintaxis: SEROUT pin. Ejemplo: PortB. que significa 8 bits de datos. T9600. el cual será conectado al PC a través del puerto serial COM1. [#I] pause 1000 Next I ' Pausa de 1 segundo 233 .17.Proyecto #33: Comenzaremos por realizar el circuito de la figura 12.Instrucción SerOut: La instrucción SerOut en PicBasic se encarga de enviar uno o mas valores a través de un pin específico. sin revisión de paridad y 1 bit de parada (stop).1). Variable: En este campo se especifica la variable que contiene los datos que serán enviados a través de pin especificado.6.

17. 234 . dato que sale en formato serial asíncrono a través del Pin RC6 a 9600 bps.GoTo inicio End ' Salta a inicio Podemos ver en el programa anterior como es enviado el contenido de la variable “I”. Figura 12. la cual incrementa su valor de cero a nueve.

también se pueden utilizar dos resistencias limitadoras de corriente. 235 . como se muestra en el diagrama de la figura 12.18.18. Figura 12. En caso de no disponer de un MAX232 para el acople entre el microcontrolador y el puerto serial del PC.Proyecto # 33 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Capacitor Electrolítico de uF Conector DB-9M IC MAX232 Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 5 1 1 1 Tabla 12.3.

N9600. haga clic en el menú Inicio Todos los Programas Accesorios Comunicaciones HyperTerminal.Deberá tomar en cuenta entonces. Esto significa que el programa a utilizar para el circuito de la figura 12.18 es el siguiente: Define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 4 Mhz. [#I] Pause 1000 Next I GoTo Inicio End ' Pausa de 1 segundo ' Salta a inicio Para abrir el HyperTerminal de Windows.6. Escriba un nombre para la conexión y haga clic en “Aceptar”. debido a que los datos ya no pasarán a través del inversor integrado en el MAX232. Symbol N9600 dato var Byte I var Byte Inicio: For I = 0 To 9 = 6 ' Dato invertido (Driven inverted) ' Define la variable “dato” como Byte ' Define la variable “I” como Byte ' Repetición de 0 a 9 ' envía los datos a través del pin RC6 SerOut PORTC. que los parámetros de comunicación cambian. 236 .

20). Normalmente el puerto disponible para la comunicación serial es el COM1. Seleccione el puerto disponible en su PC para realizar la prueba de transmisión y luego haga clic en el botón “Configurar” (figura 12.Figura 12. 237 .19.

Figura 12.21 se observan los campos en los cuales se pueden establecer los parámetros para la comunicación serial. los cuales deben coincidir con los parámetros seleccionados para la instrucción SerOut.20. En la figura 12.21. 238 .Figura 12.

Una vez conectada la alimentación del circuito. el microcontrolador empezará a enviar los datos desde cero hasta nueve.También es conveniente tomar en cuenta en la configuración de la conexión. Finalmente. podremos ver la siguiente ventana (figura 12.22). Figura 12.22. 239 . con intervalos de tiempo de un segundo. al aceptar todos estos cambios en la ventana de configuración del HyperTerminal de Windows.23). en la cual se recibirán los datos enviados desde el microcontrolador. el tipo de emulación (figura 12.

Figura 12. es decir. 12. realizaremos a continuación un circuito capaz de medir un voltaje variable aplicado a una de las entradas del conversor A/D de un PIC16F877A. Define ADC_BITS 10. el cual a su vez deberá enviar el resultado de la conversión en decimal a una pantalla LCD. para posteriormente graficar el conjunto de datos de una muestra de diez lecturas acumuladas.Proyecto #34: En base a los conocimientos adquiridos hasta ahora. en una hoja de cálculo (Excel). será importante considerar los siguientes puntos: • La conversión A/D será a 10 Bits.6. por lo cual debemos tener presente realizar esta definición.23. y enviar este mismo resultado a un PC. a través del puerto serial donde los datos serán recibidos y “convertidos”.. Antes de iniciar con la programación. 240 .

241 .• La pantalla LCD estará conectada en el puerto “D”. por lo cual será necesario definir los pines de la misma al inicio del programa.24. Figura 12.

Proyecto # 34 Componente PIC16F877A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 33 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 220 Ohm Capacitor Electrolítico de uF Conector DB-9M IC MAX232 Potenciómetro de 5K Ohm Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 5 1 1 1 1 Tabla 12.pbp * '* Autor : Nombre del Autor * '* Copyright : Copyright (Año) * '* Fecha : Fecha * '* Versión : 1. Selección del Bit de inicio del puerto (0 o 4) en caso de utilizar los cuatro Bits mas significativos de la LCD Indica al uC que el pin "RS" estará en el Puerto B "RS" estará conectado en RB1 Indica al uC que el pin "E" estará en el Puerto B "E" estará conectado en RB0 Define el número de líneas de la pantalla Symbol T9600 ' Dato verdadero (Driven True) Define ADC_BITS 10 DEFINE ADC_SAMPLEUS 50 A VAR Word ' Define la conversión A/D a 10 Bits ' Tiempo de muestreo en el conversor A/D es 50 uS ' Declaración de una variable tipo word (16 bits) 242 . Programa en Pic Basic Pro: '**************************************** '* Nombre : Proyecto34.4.0 * '**************************************** DEFINE OSC 4 DEFINE LCD_DREG DEFINE LCD_BITS DEFINE LCD_DBIT DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_RSREG LCD_RSBIT LCD_EREG LCD_EBIT LCD_LINES PORTD 4 4 PORTD 2 PORTD 3 2 = 2 ' Define Oscilador a 4 Mhz ' ' ' ' ' ' ' ' ' Indica que el Bus estará conectado en el Puerto D El bus será de cuatro bits.

se puede observar que el resultado de la misma es almacenada en la variable “A”.ADCON1 = %10000000 LCDOut $fe.6. la cual hemos declarado como una variable de 16 bits (word). 2 LCDOUT "C-AD a 10 Bit: " LCDOUT $fe. para luego hacer una pequeña pausa de 500 milisegundos y empezar nuevamente el proceso para una nueva lectura. así como también la configuración básica establecida para el conversor A/D. una vez obtenido el resultado de la conversión A/D en la pantalla LCD.$C0.Dec A. debido a que el resultado de la conversión requiere mas de ocho bits de datos. Un paso importante en este punto. 243 . T9600. Una vez iniciada la conversión. será verificar la transferencia de datos hacia el PC con la ayuda del HyperTerminal de Windows. El siguiente paso en el programa consiste en enviar el dato obtenido al PC a través del puerto serial. 1 inicio: ADCIN 0. [#A] pause 500 GoTo inicio End " En el programa se puede observar cómo hemos definido el conexionado de la pantalla LCD." SerOut PORTC. Este resultado puede ser mostrado fácilmente en la pantalla LCD en decimal anteponiendo la directiva “Dec” a la variable en la cual hemos almacenado el dato resultado de la conversión. A ' Configura el registro ADCON1 ' Limpia la LCD ' Inicia la conversión."Dato: ". el cual hará la conversión a 10 bits con el fin de obtener una mayor resolución en el proceso de medición del voltaje aplicado al pin RA0. almacena el resultado en "A" ' Posiciona el cursor en el inicio ' Muestra mensaje en la línea 1 ' Muestra dato en la línea 2 ' envía los datos al PC ' Pausa de 500 milisegundos ' Salta a inicio LCDOut $fe.

desde la cual realizaremos una nueva conexión con el HyperTerminal. En este punto solo debemos dar un nombre a la conexión y configurar el puerto con el cual estaremos trabajando como se muestra a continuación: 244 .25.Para esto debemos conectar el cable serial entre el circuito y el PC. como se muestra en figura 12.25: Figura 12.

tiempo definido 245 . Una vez configurado el HyperTerminal de Windows. se podrán observar los datos en la ventana. Figura 12. los cuales estarán llegando cada 500 milisegundos.27.Figura 12. Es importante recordar que la configuración del puerto en el PC debe coincidir con la configuración elegida para el microcontrolador PIC.26.

28). Después de verificar la correcta recepción de datos desde el HyperTerminal. será llevar estos datos a una hoja de Excel.29.anteriormente en el programa que hemos cargado en el microcontrolador PIC (figura 12. La idea principal de esta práctica.28) para garantizar la disponibilidad del puerto serial. 246 .28. se debe asegurar de cerrar esta ventana (Figura 12. en la cual podamos realizar los cálculos para expresar estos valores en sus equivalentes en voltios para luego tomar una muestra significativa y graficarlos como se observa en la figura 12. Figura 12.

Version 6.29. será ubicar las herramientas de Visual Basic y agregar a la hoja de cálculo el control “Microsoft communications control. El primer paso para configurar la hoja de Excel. Para esto debemos seguir los siguientes pasos: 247 .0”.Figura 12.

1.- Al abrir la hoja de cálculo, podemos ver un menú de opciones en la parte superior de la ventana denominado “Herramientas”. Haga clic en el menú “Herramientas” y seleccione la opción “Personalizar”.

Figura 12.30.

Al seleccionar esta opción podrá observar que en la ventana “Personalizar” hay tres fichas de configuración. Seleccione la ficha “Barra de herramientas” como se muestra en la figura 12.31.

248

Figura 12.31.

En esta ficha encontrará una serie de opciones disponibles, de las cuales deberá seleccionar “Visual Basic”. Haga clic en al botón “Cerrar” y verá que aparece en la hoja de cálculo una caja de herramientas nueva llamada “Visual Basic” (Figura 12.32), la cual podemos trasladar a la parte superior de la hoja de cálculo, la cual contiene el resto de las herramientas típicas usadas en Excel (Figura 12.33).

249

Figura 12.32.

250

Figura 12.33.

Haga clic en el botón “Cuadro de controles” (figura 12.33), y desplace la caja de herramientas nuevamente a la parte superior de la hoja de cálculo junto con el resto de herramientas comunes de Excel (Figura 12.34).

251

Figura 12.34.

En esta serie de botones, podemos encontrar uno denominado “Mas controles” (ver Figura 12.35), el cual despliega una lista de opciones. Ubique el siguiente control: “Microsoft communications control, Version 6.0”. Al hacer doble clic en este control la lista de opciones desaparece y es en este momento en el cual debemos agregar el mismo sobre la hoja de cálculo. Para esto, debe mantener el botón izquierdo del mouse activado y arrastrar el

252

puntero hasta que aparezca un pequeño recuadro. Al soltar el botón izquierdo el control aparece sobre la hoja. La figura de un Teléfono sobre un “MODEM” lo identifica claramente, como se muestra en la figura 12.35.

Figura 12.35.

El siguiente paso será agregar un botón en el cual se configura el código necesario para la apertura del puerto serial en el PC (Figura 12.36).
253

Figura 12.36.

Al hacer doble clic sobre el nuevo botón, estamos entrando al editor de Visual Basic, en el cual podemos agregar las siguientes líneas de programa, las cuales permitirán abrir el puerto al hacer clic sobre el botón que hemos agregado para tal fin:

Private Sub CommandButton1_Click() 'abre el puerto de comunicación If Hoja1.MSComm1.PortOpen = False Then Hoja1.MSComm1.PortOpen = True End If End Sub

Observe la figura 12.37, en la cual se puede ver el campo “Caption”, correspondiente a la etiqueta del botón de comando que estamos configurando, la cual podemos personalizar con un nombre adecuado como “Abrir Puerto” o “Abrir Comm1”.

254

Figura 12.37.

En figura 12.37 también podemos apreciar las líneas de programación agregadas al botón de comando, y el icono que nos permitirá regresar a la hoja de cálculo para continuar con la programación. Al regresar a la hoja de cálculo podremos notar el cambio en la etiqueta del botón de comando, como se muestra en la figura 12.38:

255

Figura 12.38.

Ahora solo nos queda configurar el evento OnComm, relativo a la recepción de datos, haciendo doble clic sobre el control de comunicaciones (figura 12.39):

Figura 12.39.

256

Veremos a continuación la ventana del editor de Visual Basic (Figura 12.40):

Figura 12.40.

Recordemos que para almacenar datos en una variable, es importante considerar la declaración de la misma antes de ejecutar cualquier otra línea de programa que así la requiera. Es por esto que para este ejemplo, el primer
257

paso en la configuración del control de comunicaciones ha sido la declaración de dos variables, las cuales hemos denominado “Apuntador” y “datainput”. La variable “Apuntador” será declarada como “Byte” y la variable “datainput” será declarada como “String”. Analice el uso de la variable “Apuntador” en el código del evento OnComm, el cual detallamos unas líneas más adelante. Esta variable se usa básicamente como acumulador y determina la posición en un rango predeterminado de las filas en la hoja de cálculo. Esto se debe a que estamos interesados en mantener una muestra de los diez últimos valores capturados en el puerto para poder realizar una gráfica de líneas suavizadas, la cual se estará actualizando cada 500 milisegundos. Para almacenar un dato presente en el puerto serial (Comm1), utilizamos el comando “MSComm1.Input”, entonces, para almacenar un dato en la variable “datainput”, debemos realizar el siguiente arreglo: datainput = MSComm1.Input Luego para llevar el dato almacenado en la variable a una celda en la hoja de cálculo, podemos utilizar el siguiente comando: Hoja1.Cells(Fila, Columna) Un punto importante a considerar es que la variable “datainput” por estar declarada como “String”, almacenará una serie de datos consecutivos uno tras otro. Podemos extraer un dato de la cadena de caracteres almacenada en la variable “datainput” de la siguiente manera:
Hoja1.Cells(Fila, Columna) = Mid(Variable, Bit de inicio, longitud)

Ejemplo: Si datainput = 643645650681701718745776 Para extraer los tres primeros caracteres y llevarlos por ejemplo a la celda (40,2) debemos hacer el siguiente arreglo:
258

Hoja1.Cells(40, 2) = Mid(datainput, 1, 3)

Para mantener este dato y capturar uno mas actualizado, simplemente debemos hacer un arreglo para desplazar el contenido de la celda (40,2) a la celda (39,2). Cuando llegue el próximo dato actualizado, el contenido de esta celda deberá pasar a la celda (38,2) y así sucesivamente. Al repetir el desplazamiento de celdas diez veces, podremos tomar estos valores y graficarlos en la hoja de cálculo. Veamos a continuación el código para el evento OnComm:
Private Sub MSComm1_OnComm() 'Declara variable Dim Apuntador As Byte Dim datainput As String datainput = MSComm1.Input For Apuntador = 30 To 40 Hoja1.Cells(Apuntador, 2) = Hoja1.Cells(Apuntador + 1, 2) Next Hoja1.Cells(40, 2) = Mid(datainput, 1, 4) End Sub

259

haciendo clic en el icono señalado en la siguiente figura: 260 . 1).1) y (30.41. lo siguiente será volver a la hoja de cálculo y salir del modo de diseño. analice la extracción de datos de la cadena de caracteres almacenada en la variable “datainput”. Completados todos estos pasos.Figura 12. Por último. Analice cuidadosamente el contenido del código en el evento OnComm. Verifique la rutina encargada de apilar los datos entre las celdas (40.

haremos la conversión de datos para expresar los valores obtenidos en Voltios. por ejemplo. Para esto aplicaremos la siguiente formula en las celdas C40. B33. B31 y B30. B36. podremos ver que aparecen los datos de la conversión A/D del microcontrolador en la pantalla LCD y en la hoja de cálculo. C33.43 se pueden ver unos datos de prueba almacenados en las celdas anteriormente mencionadas. En la figura 12. Ahora. específicamente en las celdas B40. En la columna C de la hoja de cálculo.Figura 12. B32. B38. C37. podemos escribir la palabra “Lecturas: “. C39. haciendo clic en el botón “Abrir Comm1” y activando el circuito. C32. C36.42. C38. C35. C34. B39. B34. el control de comunicaciones desaparece de la hoja de cálculo. B37. Cuando se sale del modo de diseño. B35. C31 y C30: • • • • =(B40*5)/1024 =(B39*5)/1024 =(B38*5)/1024 =(B37*5)/1024 para la celda C40 para la celda C39 para la celda C38 para la celda C37 261 . Estos datos pueden ser identificados poniendo un nombre o encabezado en la celda B29.

43. 262 .• • • • • • • =(B36*5)/1024 =(B35*5)/1024 =(B34*5)/1024 =(B33*5)/1024 =(B32*5)/1024 =(B31*5)/1024 =(B30*5)/1024 para la celda C36 para la celda C35 para la celda C34 para la celda C33 para la celda C32 para la celda C31 para la celda C30 Figura 12.

Seleccione la ficha “Tipos personalizados” y haga clic en la opción “Líneas suavizadas” de la lista (Figura 12.44. seleccionamos las diez celdas (desde la celda C30 hasta la celda C40) y hacemos clic en el icono “Asistente para Gráficos” (Figura 12.Figura 12. 263 .44. Observe también que hemos ocultado una serie de filas de la hoja de cálculo. donde aparecerá una ventana en la cual podremos elegir el tipo de gráfico que deseamos utilizar. Para graficar esta serie de datos.45). las cuales hemos reservado para agregar un gráfico de líneas suavizadas. la formula para la celda C40. Observe en la figura 12.46).

45.Figura 12. Figura 12. 264 .46.

agregar líneas de división. 265 . En la siguiente ventana encontraremos una serie de fichas con una gran variedad de opciones que nos permitirán añadir detalles como el título del gráfico. y algunos otros detalles útiles para mejorar la apariencia del gráfico.47.48). identificar los ejes. en cual es posible editar el recuadro que contiene la leyenda. (figura 12.En la siguiente ventana podemos ver el rango de datos que será graficado (Figura 12. Si se desea personalizar aún mas el gráfico.47): Figura 12. se puede hacer en la ficha “Serie”.

50.49. 266 .Figura 12.49): Figura 12. como se puede observar en la figura 12. podemos seleccionar si el gráfico será colocado en una hoja nueva. o en la hoja de cálculo en la cual hemos estado trabajando (figura 12. Finalmente podremos ver en la hoja de Excel los datos enviados desde el microcontrolador. Seguidamente. los cuales a su vez serán graficados constantemente.48.

Figura 12.50. 267 .

Voltaje de operación: 4. y aunque se pueden encontrar en diferentes tamaños.8 a 6. Un servomotor estándar tiene dimensiones muy apropiadas para realizar proyectos de robótica. Esto significa que su fuerza depende en gran sentido de su diseño interior. Los cables de alimentación se distinguen por sus colores rojo (Positivo) y negro (Negativo). 268 .. Esta señal se introduce a través de un cable de control que se distingue entre los tres cables que posee y que según la marca del servomotor puede ser de color blanco o amarillo.¿Qué es un Servomotor? Un servomotor es un dispositivo electromecánico capaz de rotar su eje a una posición específica a lo largo de su recorrido.0 Voltios.1. de la mecánica y material que componen sus engranajes. es decir. a un circuito de control que posee dentro de su caja o chasis. es importante resaltar que la fuerza de un servo en su eje no es directamente proporcional al tamaño del mismo. inyectando un tren de pulsos controlados. Pulso: 3-5 Voltios Pico a Pico.Servomotores Capitulo XIII 13. Veamos a continuación algunas características técnicas importantes en un servomotor estándar: Control: Control por ancho de pulso.

El recorrido será en la mayoría de los modelos de 180º y los tiempos correspondientes al pulso en la señal para las posiciones principales (0º.0V): 0.0 kg/cm (42 oz/in) Torque (6.Torque (4.60 oz/in) Rango de Temperatura Operacional: -20 a +60 ºC.4mA activo y 160mA al aplicar fuerza. donde el ancho de cada pulso determina el punto en el cual el eje mantiene su posición. Figura 13.8V): 7. Corriente (4. hace falta enviar un tren de pulsos.8V): 0.1.19sec/60 grados. Para controlar la posición del eje de un servomotor. 90º y 269 .5 kg/cm (48.8V): 3. Velocidad (4.15sec/60 grados. Corriente (6. Velocidad (6.0V): 7.7mA activo y 180mA al aplicar fuerza. siempre y cuando esté presente el tren de pulsos.0V): 4.

El tiempo T2 puede estar dentro del rango 10 ms ≤ T2 ≤ 40 ms. (Estos tiempos pueden variar de acuerdo al modelo y marca del servomotor).180º) se especifican en la tabla 13.6 milisegundos (T1) aproximadamente. Entonces.3. T2 corresponde por consiguiente al tiempo que debemos esperar para enviar un nuevo pulso. 270 . cada 20 milisegundos. el cual mantiene actualizada la posición de eje.1. como se muestra en la figura 13. Tabla 13. se deben introducir al servo pulsos de 0.1. Figura 13.3. si deseamos llevar el eje a 0º.

4. Figura 13.5. Figura 13. La señal correspondiente a la posición máxima (180º) en un servomotor estándar. En la figura 13. el eje del servomotor se irá moviendo en sentido horario. (figura 13.4 se puede observar la señal correspondiente a esta posición (90º).A medida que aumentamos gradualmente el tiempo T1.5). Cuando T1 = 1. donde T2 se mantiene en 20 milisegundos. 271 .5 ms podremos ver que el eje forma un ángulo de 90º con respecto al punto de inicio (0º).6 ms y T2 = 20 ms. tendría entonces valores para T1 = 2.

272 . Veamos el siguiente ejemplo: Figura 13.6. podemos modificar el ángulo de giro de un servomotor.2. Proyecto # 35 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Servomotor Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 1 Tabla 13. en el cual variando solo una variable.13.Proyecto #35: Se puede crear un programa en PicBasic que cumpla con estas características.2..

273 . podremos ver en un osciloscopio el tren de pulsos presente en el pin RB0 como se muestra en la figura 13.7.0 PauseUs PULSO Low PORTB. grabar y ejecutar el programa anterior en el microcontrolador.PAUSEUS Sintaxis: PAUSEUS periodo La instrucción Pause realiza un pausa en el programa por un periodo definido en microsegundos.0 Pause 20 GoTo Inicio End ' ' ' ' RB0 = Pausa RB0 = Pausa 1 en microsegundos 0 de 20 milisegundos ' Define el oscilador en 4 Mhz ' Define la variable "Pulso" (16 Bits) ' Inicializamos la variable "Pulso" ' Salto a inicio Al compilar. Esta instrucción no pone al microcontrolador en modo de bajo consumo de energía. Programa en Pic Basic Pro: DEFINE OSC 4 PULSO VAR Word PULSO = 1550 Inicio: High PORTB.

T2: 20 ms Vpp: 5.0 us Al aplicar el tren de pulsos al servomotor. Seguidamente hacemos una pausa de 20 milisegundos antes de enviar nuevamente el pulso al Pin RB0. Ciclo de trabajo: 8.16% Tiempo de subida: 160.Figura 13.55 ms T1: 1. cuyo valor es de 1550. 1.55 ms (Ancho de pulso positivo). se está generando una pausa de 1550 microsegundos. o lo que es igual.7. Si analizamos el programa. Volt/Div: 2V Time/Div: 5ms Período: 21.44 Voltios.55 milisegundos.0 us Tiempo de bajada: 160. su eje rotará hasta una posición en el punto medio de su recorrido total. podremos observar que la instrucción “PauseUs” realiza una parada durante un tiempo definido por la variable “Pulso”. es decir. 274 .

Salto a inicio. si deseáramos modificar el ángulo de giro. 275 . sería haciendo uso de la instrucción “PulsOut”. Una forma aún más práctica para generar el tren de pulsos de la figura 13.7. RB0 = 0 Pausa de 20 milisegundos. es decir.0. podemos cambiar el valor de la variable “Pulso”. 650 ≤ PauseUs ≤ 2600. siempre y cuando el valor esté dentro del rango de tiempo permitido (0.Entonces.0 Pause 20 GoTo Inicio End ' Define el oscilador en 4 Mhz ' ' ' ' ' Genera pulsos de 650 microsegundos de duración.65 ms ≤ T1 ≤ 2. como se muestra a continuación: DEFINE OSC 4 Inicio: PulsOut PORTB.6 ms).65 Low PORTB.

en la cual el objetivo ha sido controlar el ángulo de giro de un servomotor.3.8.8).13.Proyecto #36: Para hacer un poco más interesante la práctica.. Figura 13. 276 . proponemos incorporar al circuito dos pulsadores para aumentar y disminuir el ángulo y una pantalla LCD para visualizar el valor en microsegundos de cada pulso enviado al servomotor (Figura 13.

If PORTB.Proyecto # 36 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 10K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Servomotor Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 3 1 1 2 1 Tabla 13.0 Pause 15 ' ' ' ' ' RB0 = 1 ' Pausa en microsegundos ' RB0 = 0 ' Pausa de 15 milisegundos ' Define el oscilador en 4 Mhz ' Configuración del puerto B ' Define la variable "Pulso" (16 Bits) ' Inicializamos la variable "Pulso" ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD Considerando que las siguientes instrucciones consumen 1 ms cada una y la instrucción de salto consume 2 ms. If PORTB. La condición se cumple sólo si el pulsador ' está activado y la variable "Pulso" es menor a 2600.3. Programa en PBP: DEFINE OSC 4 TRISB = %11110110 PULSO VAR Word PULSO = 1550 Pause 200 LCDOut $fe.2 = 1 And PULSO > 650 Then Call RESTA ' Si RB2 = 1 significa que se ha activado el pulsador 277 . 1 Inicio: High PORTB. la pausa anterior será de 15 ms para lograr un tiempo entre cada pulso de 20 ms.0 PauseUs PULSO Low PORTB.1 = 1 And PULSO < 2600 Then Call SUMA ' Si RB1 = 1 significa que se ha activado el pulsador ' conectado a él.

" uS " ' Muestra el dato cargado en la variable "Pulso" GoTo Inicio SUMA: PULSO = PULSO + 100 Pause 40 Return RESTA: PULSO = PULSO . If PORTB. End Si empleamos la instrucción “PulsOut”: DEFINE OSC 4 TRISB = %11110110 PULSO VAR Word PULSO = 155 Pause 200 LCDOut $fe. 2. La condición se cumple sólo si el pulsador 278 . La condición se cumple sólo si el pulsador ' está activado y la variable "Pulso" es mayor a 650.#PULSO."PULSO: ". LCDOUT $fe. la pausa anterior será de 15 ms para lograr un tiempo entre cada pulso de 20 ms.0 Pause 15 ' ' ' ' ' Genera un pulso en RB0 ' RB0 = 0 ' Pausa de 15 milisegundos ' Define el oscilador en 4 Mhz ' Configuración del puerto B ' Define la variable "Pulso" (16 Bits) ' Inicializamos la variable "Pulso" ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD Considerando que las siguientes instrucciones consumen 1 ms cada una y la instrucción de salto consume 2 ms.' conectado a él.1 = 1 And PULSO < 260 Then Call SUMA ' Si RB1 = 1 significa que se ha activado el pulsador ' conectado a él.100 Pause 40 Return ' Resta 100 a la variable "Pulso" ' Pausa de 40 milisegundos ' Retorno ' Suma 100 a la variable "Pulso" ' Pausa de 40 milisegundos ' Retorno ' Salto a inicio ' Si se aumenta o disminuye la pausa en las subrutinas ' suma y resta.0. PULSO Low PORTB. 1 Inicio: PulsOut PORTB. se logra un efecto de aumento o disminución ' de la velocidad variación del ángulo.

se logra un efecto de aumento o disminución ' de la velocidad variación del ángulo. LCDOUT $fe.' está activado y la variable "Pulso" es menor a 260. If PORTB.2 = 1 And PULSO > 65 Then Call RESTA ' Si RB2 = 1 significa que se ha activado el pulsador ' conectado a él."PULSO: "."0 uS " ' Muestra el dato cargado en la variable "Pulso" GoTo Inicio ' Salto a inicio SUMA: PULSO = PULSO + 10 Pause 40 Return RESTA: PULSO = PULSO .#PULSO. La condición se cumple sólo si el pulsador ' está activado y la variable "Pulso" es mayor a 65.10 Pause 40 Return ' Suma 10 a la variable "Pulso" ' Pausa de 40 milisegundos ' Retorno ' Resta 10 a la variable "Pulso" ' Pausa de 40 milisegundos ' Retorno ' Si se aumenta o disminuye la pausa en las subrutinas ' suma y resta. 2. End 279 .

Proyecto #37: En la siguiente actividad se desea controlar un servomotor y visualizar el tiempo de cada pulso en una pantalla LCD.9. Figura 13.. sean utilizados dos pulsadores conectados en cualquiera de los puertos disponibles del microcontrolador secundario. 280 . El circuito propuesto se muestra en la figura 13.9. estableciendo una comunicación serial con el microcontrolador principal. conectados a un microcontrolador principal. Desde un microcontrolador secundario se enviará el dato correspondiente al ángulo del eje.13. de tal manera que cuando se requiera aumentar o disminuir el ángulo.4.

Sigue. 1 Inicio: SerIn PORTB."0 uS " ' Muestra dato. T9600.1. 2. 16.4. Programa para el microcontrolador principal U1: DEFINE OSC 4 Symbol T9600 = 2 ' Define el oscilador en 4 Mhz ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable "Pulso" (16 Bits) ' Inicializa variable "Pulso" ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD PULSO VAR Word PULSO = 155 pause 200 LCDOut $fe.Proyecto # 37 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Pantalla LCD 16x2 Resistencia de 10K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Pulsador Normalmente Abierto Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 2 2 4 1 3 1 2 1 Tabla 13. PulsOut PORTB.#PULSO.7."PULSO: ". PULSO Sigue: ' Espera dato ' durante 16 ms LCDOUT $fe. PULSO ' Genera pulso en RB1 GoTo Inicio ' Salto a inicio End 281 .

2. T9600.10 ' Resta 10 a la variable "Pulso" SerOut PORTA. T9600.1 = 1 And PULSO > 60 Then Call resta ' Si RA1 = 1 significa que se ha activado el pulsador ' conectado a él. [PULSO] ' Envía dato serial por RA2 PAUSE 40 ' Pausa de 40 milisegundos Return ' Retorno resta: PULSO = PULSO . [PULSO] ' Envía dato serial por RA2 PAUSE 40 ' Pausa de 40 milisegundos Return ' Retorno End 282 . La condición se cumple sólo si el pulsador ' está activado y la variable "Pulso" es menor a 250. GoTo inicio suma: PULSO = PULSO + 10 ' Suma 10 a la variable "Pulso" ' Salto a inicio SerOut PORTA. If PORTA. La condición se cumple sólo si el pulsador ' está activado y la variable "Pulso" es mayor a 60.2.Programa para el microcontrolador secundario U2: DEFINE OSC 4 Symbol T9600 = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable "Pulso" (16 Bits) ' Inicializa variable "Pulso" PULSO VAR Word PULSO = 155 inicio: If PORTA.0 = 1 And PULSO < 250 Then Call suma ' Si RA0 = 1 significa que se ha activado el pulsador ' conectado a él.

Para la comunicación entre el PC y el circuito.10. Figura 13. emplearemos un circuito integrado MAX-232 (Figura 13.13.10). 283 .5. El circuito consta de un microcontrolador PIC16F84A con oscilador de 4 Mhz y un servomotor..Proyecto #38: En la siguiente actividad se controlará un servomotor desde el puerto serial de un PC. y el cual definirá el ancho de pulso a ser introducido en el servomotor cada 20 milisegundos. donde la línea de control estará conectada al Pin RB1. desde donde enviaremos el dato a ser cargado en la instrucción “PulsOut” en el código de programa del microcontrolador.

Proyecto # 38 Componente PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF IC MAX232 Capacitor electrolítico de 0. Programa en Pic Basic Pro: DEFINE OSC 4 Symbol T9600 PULSO VAR Word PORTB. PULSO GoTo inicio End ' Espera dato ' durante 18 ms ' Genera pulso en RB1 ' Salto a inicio 284 . sigue.7.1 uF Potenciómetro de 5K Ohm Conector DB-9M Fuente regulada de 5 Vdc Cantidad 1 1 2 1 5 1 1 1 Tabla 13.1 = 0 = 2 ' Define el oscilador en 4 Mhz ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable "Pulso" (16 Bits) ' Inicializa RB1 inicio: SerIn PORTB. 18.5.1. T9600. PULSO sigue: PulsOut PORTB.

se ha definido el modo de dato verdadero a 9600 bps (T9600). para generar el pulso correspondiente y donde su duración se calcula en decenas de microsegundos.11. 90º y 180º). Seguidamente se genera un salto a la etiqueta “inicio” para repetir el proceso. Veamos a continuación el desarrollo de la interfaz gráfica paso a paso: Figura 13. 285 .Para la comunicación serial. desde la cual podremos seleccionar el tiempo de duración de los pulsos enviados al servomotor. La interfaz gráfica para el control del servomotor la hemos realizado en Visual Basic (Figura 13. A partir de la etiqueta “inicio”.11). Además hemos agregado tres botones con valores fijos para las tres posiciones principales (0º. el primer paso será esperar un dato serial durante 18 milisegundos antes de saltar a la etiqueta “sigue”.

13.12.Paso 1: creamos un nuevo proyecto “EXE estándar” (Figura 13.12): Figura 13. Paso 2: Identificamos el formulario en las propiedades del mismo. 286 . ingresando un nombre que identifique nuestra aplicación: Figura 13.

16 y 13. Paso 3: activamos el componente para manejar la comunicación serial “Microsoft Comm Control 6. y se configuran los parámetros de conexión en la ventana de propiedades (Figuras 13. Seguidamente se inserta el icono “MsComm” como se muestra en la figura 13.17): Figura 13.0”.Figura 13.15. Esto se realiza haciendo clic en el menú Proyectos Componentes Controles.14.15. 287 .

288 . el campo de texto y la imagen en el formulario (Figura 13.19): Figura 13.19.17.16. Figura 13.18).Figura 13. Recuerde identificar cada botón en la ventana de propiedades (Figura 13.18. Paso 4: cerramos la ventana de código e incluimos los botones. Figura 13.

Figura 13. Paso 5: se asigna un nombre a cada botón en la ventana de propiedades (Figura 13.21): 289 .20.

PortOpen = False Then MSComm1. y asignaremos una función específica a cada botón (Figura 13.Text = Servo * 10 ' Inicializamos la variable "Servo" ' Envía dato al puerto Comm1 ' Muestra dato * 10 en la caja de texto Dim Servo As Byte End Sub ______________________________________________________________________________ 290 .Figura 13. Paso 6: se hace doble clic sobre el formulario para agregar el siguiente código.21.20): ' Declaración de Variable "Servo" ' tipo byte ______________________________________________________________________________ Private Sub Form_Load() ' Rutina para abrir el puerto serial MSComm1.PortOpen = True End If Servo = 155 MSComm1. con el cual habilitaremos el puerto serial del PC.Output = Chr$(Servo) Text1.PortOpen = True If MSComm1.

Text = Servo * 10 ' Muestra dato * 10 en la caja de texto MSComm1.Text = Servo * 10 ' Muestra dato * 10 en la caja de texto End If End Sub ______________________________________________________________________________ Private Sub Boton5_Click() ' Boton --> If Servo < 250 Then ' Sumará solo si Servo es < 250 Servo = Servo + 5 ' Suma 5 a la variable "Servo" Text1.Text = Servo * 10 ' Muestra dato * 10 en la caja de texto End If End Sub ______________________________________________________________________________ Private Sub Boton6_Click() MSComm1.Output = Chr$(Servo) End Sub ' Boton "Enviar Dato" ' Envía dato al puerto Comm1 291 .Output = Chr$(Servo) ' Envía dato al puerto Comm1 End Sub ______________________________________________________________________________ Private Sub Boton4_Click() ' Boton <-- If Servo > 70 Then ' Restará solo si Servo es > 70 Servo = Servo .Text = Servo * 10 ' Muestra dato * 10 en la caja de texto MSComm1.Private Sub Boton1_Click() ' Boton 0º Servo = 70 ' Carga el valor para 0º Text1.Text = Servo * 10 ' Muestra dato * 10 en la caja de texto MSComm1.5 ' Resta 5 a la variable "Servo" Text1.Output = Chr$(Servo) ' Envía dato al puerto Comm1 End Sub ______________________________________________________________________________ Private Sub Boton3_Click() ' Boton 90º Servo = 250 ' Carga el valor para 180º Text1.Output = Chr$(Servo) ' Envía dato al puerto Comm1 End Sub ______________________________________________________________________________ Private Sub Boton2_Click() ' Boton 90º Servo = 155 ' Carga el valor para 90º Text1.

los datos que enviamos al microcontrolador a través del puerto serial desde la aplicación que hemos creado en Visual Basic. se mide en decenas de microsegundos para un oscilador de 4 Mhz. especificando además la unidad de tiempo correspondiente. deben ser considerados como la cantidad de decenas de microsegundos que deseamos que dure cada pulso enviado al servomotor. por ejemplo: PulsOut PORTB.exe”.Nota Importante: Recuerde que el dato a ser cargado en la instrucción “PulsOut” del programa de control del PIC16F84A. Paso 7: generamos el archivo ejecutable desde el menú Archivo “Nombre del archivo. 100 Esto significa que el tiempo del pulso generado será de 100 decenas de microsegundos: 10 microsegundos x 100 = 1000 microsegundos ó 1 milisegundo.1. Por lo tanto. Esta es la razón por la cual hemos multiplicado por diez el dato a ser mostrado en la caja de texto. que en este caso se expresa con la palabra “Microsegundos”. Generar 292 .

haciendo muy sencillo el trabajo de comunicar dos circuitos que se encuentran a distancias considerablemente largas en sus versiones de módulos LR (Long Range). A continuación realizaremos algunos proyectos donde la base de éstos serán los módulos inalámbricos RF de la empresa Linx Technologies Inc. (http://www.1). 293 .1.com).3 Vdc.. Su interfaz serial nos permite realizar una comunicación directa o sin modificaciones en el protocolo RS-232.1. Figura 14. por lo cual se debe considerar el uso de una regulador de voltaje para el transmisor y receptor. También se pueden adquirir para trabajar en frecuencias de 315 Mhz o 433 Mhz. los cuales ofrecen una gran variedad de modelos en diferentes rangos de frecuencias y donde la característica más resaltante radica en que no requieren componentes externos a excepción de la antena (figura 14. El voltaje de alimentación no debe exceder los 3.Módulos RF para comunicaciones Capítulo XIV 14. considerando que el voltaje estándar en nuestros circuitos ha sido de 5 Vdc.Proyectos con Módulos RF. para distancias que pueden llegar a exceder los 900 metros en su frecuencia estándar de 418 Mhz.linxtechnologies.

Transmisor: TXM-418-LR-S Figura 14. Receptor: RXM-418-LR-S Figura 14.4: 294 .2.3. El pin 4 (LADJ/VCC) en el transmisor puede ser utilizado para el ajuste en la potencia del transmisor. variando el valor de una resistencia o potenciómetro. y la relación resistencia versus potencia se puede ver en la figura 14.

y los cuales resultan muy interesantes como base para nuevos proyectos. entonces el transmisor o receptor entran en reposo. 295 . Cuando PDN = 0. Si se desea utilizar la opción de bajo consumo de energía se requiere de una resistencia Pull-up de 10Kohm a Vcc o de menor valor en el pin PDN.4.Figura 14. A continuación realizaremos una serie de proyectos en los cuales implementaremos la comunicación serial inalámbrica. Todas estas consideraciones pueden ser ampliadas en la hoja de datos de cada dispositivo suministradas por el fabricante. El pin PDN (Power Down) se encuentra disponible en el transmisor y receptor y puede ser utilizado para poner el dispositivo en bajo consumo de energía (menor a 5nA).

En el transmisor hemos empleado un microcontrolador PIC16F877 debido a que en los siguientes proyectos iremos incorporando más dispositivos externos a demás de la pantalla LCD. figura 14.2..6. 296 .14. Circuito Transmisor: Figura 14.5. El circuito receptor estará controlado por un PIC16F84 al cual le hemos conectado una pantalla LCD para visualizar los datos recibidos.Proyecto #39: En el siguiente proyecto se requiere la construcción de dos circuitos.5 y figura 14.

Circuito Receptor: Figura 14.6. 297 .

Programa para el circuito transmisor: Symbol T9600 I VAR Byte Pause 200 LCDOut $fe.1. éste será mostrado en la pantalla LCD del circuito transmisor y receptor y ambos deberán ser iguales para confirmar que la transmisión de datos ha sido exitosa. Esto significa que cuando transmitimos el primer dígito al receptor.3 Vdc / 5 Vdc Cantidad 1 1 2 4 1 1 2 2 2 1 1 2 Tabla 14.Proyecto # 39 Componente PIC16F877A PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF TXM-418-LR-S con antena RXM-418-LR-S con antena Pantalla LCD 16x2 Potenciómetro de 5K Ohm Resistencia de 390 Ohm Resistencia de 750 Ohm Resistencia de 10K Ohm Fuente regulada de 3. La primera actividad consiste en enviar una secuencia de dígitos (0 al 9) hacia el receptor. 1 inicio: = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable "I" como Byte ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD 298 . los cuales deben poder ser visualizados en la pantalla LCD del mismo.

2." GoTo inicio End ' Salta a inicio Como podemos observar en los diagramas de los circuitos."Dato: ".0. sustituyendo al cable. [I] LCDOut $fe. 1 inicio: SerIn PORTB. T9600. dato ' espera datos durante 1 ms " = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable "dato" como Byte ' Pausa de 500 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD LCDOUT $fe.#dato. T9600. los módulos TXM418-LR-S y RXM-418-LR-S conforman el medio a través del cual viajan los datos. 299 .For I = 0 To 9 ' Repetición de 0 a 9 ' Envía los datos por RB0 ' Muestra dato por la LCD SerOut PORTB.7."Dato: ".#I Pause 1000 Next I GoTo inicio End ' Pausa de 1 segundo ' Salta a inicio y reinicia el conteo Programa para el circuito receptor: Symbol T9600 dato var Byte pause 500 LCDOut $fe. cuyas limitaciones son de apenas unos pocos metros cuando se requiere de comunicación serial RS-232. 2.

3. podemos enviar datos asignados a cada tecla. Circuito transmisor: Figura 14.7.14.Proyecto #40: Incorporando un teclado matricial al proyecto anterior.. 300 .

Circuito Receptor: Figura 14. 301 .8.

#TECLA 302 .Proyecto # 40 Componente PIC16F877A PIC16F84A Cristal de 4 Mhz Capacitor cerámico de 22 pF Pantalla LCD 16x2 TXM-418-LR-S con antena RXM-418-LR-S con antena Resistencia de 1K Ohm Resistencia de 390 Ohm Resistencia de 750 Ohm Resistencia de 10K Ohm Potenciómetro de 5K Ohm Teclado Matricial 3x4 Fuente regulada de 3.2. 2. T9600. [TECLA] LCDOUT $fe.3 Vdc / 5 Vdc Cantidad 1 1 2 4 2 1 1 4 2 1 1 2 1 2 Tabla 14. Programa para el circuito transmisor con teclado matricial: Symbol T9600 = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Configuración de Puerto D ' Declaración de variable "Tecla" ' Pausa de 500 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD TRISD = %01111000 TECLA VAR Byte pause 500 LCDOut $fe."Dato: ".0. 1 inicio: Call teclado PAUSE 100 ' Llama a rutina de barrido de teclas ' Pausa de 1050 milisegundos ' Envía dato por RB0 ' Muestra dato por la LCD SerOut PORTB.

0 = 1 PORTD.1 = 1 PORTD.2 = 1 If If If If PORTD. Si presionamos la tecla #2. 303 .5 PORTD.4 If PORTD.6 Return End = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 0 Then Then Then Then TECLA TECLA TECLA TECLA = = = = 3 6 9 12 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "3" "6" "9" "#" Se puede apreciar en la rutina de barrido del teclado que hemos asignado un valor específico en cada condición.4 PORTD.4 PORTD.5 If PORTD. el valor asignado a la variable “TECLA” será igual a uno. es decir.0 = 0 PORTD.GoTo inicio teclado: PORTD. si presionamos la tecla #1.2 = 1 If If If If PORTD.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 0 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then TECLA TECLA TECLA TECLA = = = = 2 5 8 11 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "2" "5" "8" "0" PORTD.0 = 1 PORTD.6 = = = = 0 0 0 0 ' Salto a inicio ' Columna 1 = 0 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then TECLA TECLA TECLA TECLA = = = = 1 4 7 10 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "1" "4" "7" "*" PORTD.2 = 0 If PORTD.5 PORTD.3 If PORTD.1 = 1 PORTD.1 = 0 PORTD. entonces la variable “TECLA” será igual a dos.3 PORTD. y así sucesivamente hasta la última tecla.3 PORTD.

Es importante resaltar que cuando el circuito transmisor es apagado." GoTo inicio End ' Salta a inicio A partir de la etiqueta “inicio” se espera la llegada de los datos enviados desde el circuito transmisor.Cada vez que presionamos una tecla. Programa para el circuito receptor: Symbol T9600 dato VAR Byte Pause 200 LCDOut $fe.#dato. de tal manera que cuando llega un dato."Dato: ". Esto es un problema que puede ser corregido con unas pocas líneas de programación como lo demostraremos en el siguiente proyecto. 2.7. éste se almacena en la variable correspondiente “dato” y seguidamente salta a la siguiente línea. e inmediatamente lo muestra en la pantalla LCD. T9600. 1 inicio: SerIn PORTB. que en este caso corresponde a la instrucción LCDout la cual se encargará de mostrar el dato en la pantalla. el dato correspondiente a la misma es cargado y enviado al receptor el cual a su vez almacena este dato en una variable. Esta acción se puede apreciar en el código de programa que se muestra a continuación. dato ' Espera de datos " = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable "dato" como Byte ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD LCDOUT $fe. En este punto la instrucción “SerIn” mantiene al microcontrolador en espera. el módulo receptor (RXM-418-LR-S) pierde sincronía y puede entregar datos errados o aleatorios al microcontrolador. 304 .

4. el estado de la salida correspondiente a esta tecla en el circuito receptor debe cambiar. Para el circuito transmisor podemos emplear el mismo diagrama de la actividad anterior.9.Proyecto #41: En este proyecto se plantea realizar un sistema de control a distancia que maneje ocho salidas de potencia en el circuito receptor.14. la misma debe cambiar a estado lógico uno y viceversa. 305 . Si la salida se encuentra en estado lógico cero. Esto significa que al pulsar la tecla “1”. de tal manera que pueda ser encendida o apagada cualquiera de ellas al presionar el botón correspondiente en el teclado del circuito transmisor. Circuito transmisor: Figura 14. Lo mismo debe aplicar para el resto de las salidas de potencia del circuito receptor..

306 .10.Diagrama del circuito receptor: Figura 14.

5 PORTD. PAUSE 200 SerOut PORTB."Dato: ".0.1 = 1 PORTD. 1 inicio: Call teclado ' Declaración de variable "Tecla" ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD ' Llama a rutina de barrido de teclas.0 = 1 PORTD. T9600. [%10011001] ' Envía código de confirmación. [TECLA] ' Envía dato por RB0 PAUSE 300 ' Pausa de 300 milisegundos LCDOUT $fe. If tecla = 0 Then inicio ' Si TECLA = 0 ninguna tecla fue ' presionada y salta de nuevo a ' la etiqueta inicio.4 = 0 Then TECLA = 5 If PORTD.2 = 1 If If If If PORTD.0 = 0 PORTD.3 PORTD. 2.4 PORTD.0.3 = 0 Then TECLA = 2 If PORTD. T9600.#TECLA.1 = 0 PORTD.5 = 0 Then TECLA = 8 ' tecla "8" 307 .Programa para el circuito transmisor con teclado matricial: Symbol T9600 = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Configuración de Puerto D TRISD = %01111000 TECLA VAR Byte Pause 200 LCDOut $fe.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 0 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 1 Then Then Then Then TECLA TECLA TECLA TECLA = = = = 1 4 7 10 ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "1" "4" "7" "*" " ' Muestra dato por la LCD PORTD." GoTo inicio ' Salto a inicio teclado: tecla = 0 PORTD.2 = 1 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 0 ' Columna 3 = 1 ' tecla "2" ' tecla "5" If PORTD. SerOut PORTB.

2 = 0 If If If If PORTD. 1 PORTD = 0 inicio: ' Pausa de 500 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD ' Inicializamos el puerto D SerIn PORTB. ya que su programa ha sido diseñado para que solo cambie el estado lógico de las salidas de potencia.3 PORTD.4 PORTD. dato If DATO = %10011001 Then sigue ' Espera datos.If PORTD. 10011001).1 = 1 PORTD. Programa para el circuito receptor: TRISD = %00000000 Symbol T9600 = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable "dato" como Byte dato VAR Byte salida VAR Byte Pause 500 LCDOut $fe. De esta manera evitaremos observar datos errados en la pantalla LCD del circuito receptor.0 = 1 PORTD. entonces enviamos un código elegido al azar al receptor (Ej. solo si recibe el código correcto enviado desde el circuito transmisor. A partir de la etiqueta “inicio” se puede observar que no se envían datos al receptor a menos que se presione una tecla.5 PORTD. para indicar que el siguiente dato corresponde al de la tecla presionada. ' Salta a la etiqueta "sigue" 308 .6 = 0 Then TECLA = 11 PORTD.6 = = = = 0 0 0 0 ' Columna 1 = 1 ' Columna 2 = 1 ' Columna 3 = 0 Then Then Then Then TECLA TECLA TECLA TECLA = = = = 3 6 9 12 ' tecla "0" ' ' ' ' tecla tecla tecla tecla "3" "6" "9" "#" Return End En el programa del circuito transmisor se pueden observar algunas mejoras. T9600. Si una tecla es presionada.7.

1 PORTD."Salida #: ". dato If If If If If If If If dato dato dato dato dato dato dato dato = = = = = = = = 1 2 3 4 5 6 7 8 Then Then Then Then Then Then Then Then Toggle Toggle Toggle Toggle Toggle Toggle Toggle Toggle ' espera datos durante 1 ms ' ' ' ' ' ' ' ' Invierte Invierte Invierte Invierte Invierte Invierte Invierte Invierte el el el el el el el el Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit en en en en en en en en RD0 RD1 RD2 RD3 RD4 RD5 RD6 RD7 ' Salto a inicio.#dato.5 PORTD." " ' Muestra dato en LCD GoTo inicio ' Salta a inicio End 309 .4 PORTD. 2.2 PORTD.7. PORTD. T9600.7 LCDOUT $fe.6 PORTD.0 PORTD.3 PORTD.' si se recibe el código correcto ' que hemos elegido (10011001) GoTo inicio sigue: SerIn PORTB.

desde el lenguaje ensamblador se debe anteponer el símbolo “_” (Guión bajo).Instrucciones de programa de PicBasic Capítulo XV @ Sintaxis: @ instrucción en lenguaje ensamblador Esta instrucción es utilizada para insertar dentro del código PicBasic. ya que de lo contrario no será posible el acceso a ésta. 310 . se antepuso el guión bajo a la variable. cada línea en lenguaje ensamblador debe llevar el símbolo @ al inicio. quedando “_Led”. líneas de programa en lenguaje ensamblador.0 Pause 1000 PORTB = Led Pause 1000 @bcf _Led. En este caso. Ejemplo: Led Var Byte TRISB = $00 Led = $00 Inicio: @bsf _Led.0 PORTB = Led GoTo Inicio End ' ' ' ' ' ' ' pone en 1 el bit 0 de la variable Led Pausa de 1 segundo Saca dato por el puerto B Pausa de 1 segundo pone en 0 el bit 0 de la variable Led Saca dato por el puerto B Salto a inicio ' Declaración de Variable Led ' Configura el puerto B como salida ' Inicializamos la variable Led Nota Importante: para acceder a una variable declarada en PicBasic. se puede ver que para acceder a la variable “Led” desde el lenguaje ensamblador. En el ejemplo.

el PIC18F452. 311 . el PIC18F458 entre otros. el PIC18F442. también aplica el uso del símbolo “_” (Guión Bajo).ADCin Sintaxis: ADCin canal. el PIC16F877. Variable Lee una entrada del conversor A/D y el resultado es almacenado en una variable. el cual debe anteceder a las variables que se deseen utilizar. Asm… EndAsm Sintaxis: Asm * * Instrucciones en lenguaje ensamblador * * EndAsm Esta instrucción permite insertar un conjunto de instrucciones en lenguaje ensamblador y al igual que en la instrucción “@”. Esta instrucción solo es válida para microcontroladores que tienen convertidor A/D. por ejemplo.

…EtiquetaN] La instrucción Branch hace un salto a una etiqueta dependiendo del valor de la variable. si la variable es igual a 0. el salto se hace a la etiqueta 1.Led2. Ejemplo: I var Byte TRISB = $00 PORTB = $00 I = 0 inicio: Branch I. si la variable es igual a 2. Etiqueta2. el salto se hace a la etiqueta 3. es decir.Branch Sintaxis: Branch Variable. y así sucesivamente. el salto se hace a la etiqueta 2. si la variable es igual a 1.Led3] Led1: PORTB = %00000001 pause 1000 PORTB = %00000000 I = I + 1 GoTo inicio Led2: PORTB = %00000010 pause 1000 PORTB = %00000000 I = I + 1 GoTo inicio Led3: PORTB = %00000100 pause 1000 PORTB = %00000000 I = 0 GoTo inicio End ' ' ' ' ' enciende el led en RB2 pause de 1 segundo apaga el Led Inicializa la variable I salta a inicio ' ' ' ' ' enciende el led en RB1 pause de 1 segundo apaga el Led suma 1 a la variable I salta a inicio ' ' ' ' ' enciende el led en RB0 pause de 1 segundo apaga el led suma 1 a la variable I salta a inicio ' Declaración de Variable I ' Configura el puerto B como salida ' Inicializa el puerto B ' Inicializa la variable I 312 .[Led1.[Etiqueta1.

Pin: especifica el pin del puerto en el cual será conectado el pulsador.1). retardo. etiqueta elimina los rebotes de un “pulsador” o “switch”. rango. estado. 313 . +5V +5V R1 10 Kohm S1 Pulsador Al Pin Al Pin S1 Pulsador R1 10 Kohm Activo-Bajo Figura 15. el pulsador deberá ser activo-alto (Ver figura 15. no permite anti-rebote y no permite auto-repetición. Si el campo retardo es igual a 255. Estado: indica cual es estado lógico que debe ocurrir cuando el pulsador es presionado (0 o 1). variable. Activo-Alto Retardo: es una variable o constante (0 – 255) que especifica cuantos ciclos deben pasar antes de efectuar la auto-repetición. Si es 0. acción. y La instrucción “Button” genera auto-repetición. el pulsador deberá ser activo-bajo y si es 1. Rango: es una variable o constante (0 – 255) que especifica el número de ciclos entre auto-repeticiones. Este campo tiene dos funciones especiales: si el campo retardo es igual 0.Button Sintaxis: Button pin. permite el antirebote pero no permite la auto-repetición.1.

150 NoPres: Pause 10 GoTo inicio End ' Salta a inicio 314 .0.1 A0 = 0 inicio: ' inicializa la variable A0 Button PORTB. definida también al inicio del programa para uso exclusivo de la instrucción Button. Etiqueta: la instrucción realiza un salto a la etiqueta definida en este campo cuando el pulsador no ha sido presionado. por lo cual no deberá ser utilizada con otro fin en el programa. Acción: indica el estado del botón cuando éste no es presionado. Siempre debe ser inicializada antes del comando Button.1.0.2.A0.NoPres PulsOut PORTB.Variable: es una variable auxiliar tipo Byte.1.2. Ejemplo: TRISB = %11111101 A0 Var Byte ' Configuración del puerto B ' declaración de la variable A0 Lcdout $fe.

es decir. Teclado: . 315 . todas las variables simultáneamente pasarán a ser cero. . . llama a una subrutina la cual está identificada con una etiqueta. . .Call Sintaxis: Call etiqueta La instrucción “Call”. Ejemplo: inicio: Call Teclado If A0 = 1 Then led1 . . y una vez culminada la subrutina la cual contiene al final la instrucción “Return”. vuelve a la siguiente línea después del llamado. Return End Clear Sintaxis: Clear La instrucción “Clear” inicializa todos los registros de la RAM a cero.

Se pueden medir frecuencias de hasta 25 khz con un oscilador de 4 MHz. Este pin es designado como entrada automáticamente por la instrucción Count. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se introducirán los impulsos. Count Sintaxis: Count pin. Para un oscilador de 20 MHz la frecuencia máxima a ser medida será de 125 khz. Variable: es una variable definida por el programador en la cual se grabará el resultado del conteo. duración. variable La instrucción “Count” puede medir la frecuencia de una señal simple determinando el número de pulsos por segundo.ClearWDT Sintaxis: ClearWDT La instrucción “ClearWDT” inicializa el Perro Guardián (Watchdog Timer). Duración: es el tiempo durante el cual se realizará el conteo de impulsos sobre el pin especificado. 316 .

3. 13 y 14 respectivamente. 5. existe la posibilidad de agregar una memoria EEPROM externa a través del protocolo de comunicación I2C.…constanteN La instrucción “Data” solo puede ser utilizada para las familias de microcontroladores que incorporan memoria EEPROM en su arquitectura. En caso de no utilizar este parámetro. On-ms: es una variable. Ejemplo: Data @10. la instrucción Data almacenará los valores 1. 7 y 9 en las direcciones de memoria 10. {On-ms.tono] La instrucción DTMFout genera tonos DTMF en secuencia y a través de un puerto cualquiera del microcontrolador. Para los microcontroladores que no cuentan con esta memoria. 11. el tiempo por defecto de cada tono es de 200 ms... Off-ms}. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se emitirán los tonos DTMF. constante o expresión que especifica la duración de cada tono en milisegundos.7.9 En este ejemplo. Básicamente esta instrucción guarda varias constantes a partir de una dirección que especificamos en el campo correspondiente. tono.5.. 317 . DTMFout Sintaxis: DTMFout pin.Data Sintaxis: Data {@Dirección inicial}. constante2. [tono. constante1.1. 3. 12.

1.Off-ms: es una variable o constante que especifica el tiempo en milisegundos del silencio que hay entre cada tono. Dígito en la Instrucción DTMFout 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 Dígito en un Teclado Telefónico 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 * # A B C D Frecuencias Bajas 697 HZ 697 HZ 697 HZ 770 HZ 770 HZ 770 HZ 852 HZ 852 HZ 852 HZ 941 HZ 941 HZ 941 HZ 697 HZ 770 HZ 852 HZ 941 HZ Frecuencias Altas 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1209 HZ 1336 HZ 1477 HZ 1633 HZ 1633 HZ 1633 HZ 1633 HZ Tabla 15. En caso de no utilizar este parámetro. Tono: puede ser una variable o constante (entre 0 – 15). el tiempo por defecto será de 50 ms. que especifica el tono que debe ser generado. 318 .

[0.0.8.0] 319 .1.8.2.7. Ejemplo: DTMFout PortC.7.4.400.150.9] Conectando el pin de salida (RC0) adecuadamente a una línea telefónica.3. estaremos marcando sin problemas un número telefónico.Figura 15.2. [6.1. Ejemplo: DTMFout PortC.0.3. En algunos casos es recomendable utilizar los tiempos On-ms y Off-ms para realizar un marcado más exacto.5.4.6.

En cuanto al oscilador se recomienda usar del tipo HS (desde 10 Mhz o superior) para obtener mejores resultados en la generación de tonos DTMF.3. 320 . R1 1K Al Pin R2 1K Al amplif icador de Audio C1 0.1 uF GND C2 0. así como también se recomienda utilizar un circuito de acople entre el microcontrolador y el dispositivo externo al cual enviaremos los tonos.1 uF GND C1 Al Pin 10 uF C2 10 uF Parlante GND Figura 15.Los tonos tendrán una duración de 400 milisegundos cada uno y un tiempo en silencio entre ellos de 150 milisegundos.

almacena constantes específicas en las posiciones consecutivas a la inicial. Frecuencia1. Frecuencia2 La instrucción “FreqOut” genera una o dos señales de frecuencia entre 0 y 32767 Hz previamente definidas. constante2. 321 . FREQOUT Sintaxis: FreqOut pin. durante un período de tiempo también definido.…. END Sintaxis: End La instrucción “END” detiene la ejecución de un programa y pone el microcontrolador en bajo consumo de energía. por lo tanto.constanteN] La instrucción “EEPROM” es capaz de almacenar datos en la memoria de datos de un microcontrolador siempre y cuando éste cuente con esta característica y a partir de la dirección indicada.[constante1. On-ms.EEPROM Sintaxis: EEPROM dirección. para realizar lecturas o grabaciones de nuevos datos durante la ejecución de un programa se debe recurrir a las instrucciones Read y Write. Es importante resaltar que los datos solo son almacenados al momento de grabar el microcontrolador en nuestro programador para microcontroladores PIC.

1000.2. 322 . uno de 1500Hz y otro de 3500Hz. Frecuencia1: puede ser una variable o constante (entre 0 – 32767) que especifica la frecuencia del primer tono. el cual sale mezclado con la frecuencia 1. 2000 Genera un tono de 2000Hz durante 1 segundo. FreqOut PortC. así como también se recomienda utilizar un circuito de acople entre el microcontrolador y el dispositivo externo al cual enviaremos los tonos (ver figura 15. En cuanto al oscilador también se recomienda usar del tipo HS (20 Mhz) para obtener mejores resultados en la generación de tonos. 1000. Ejemplo: FreqOut PortC. Frecuencia2: puede ser una variable o constante (entre 0 – 32767) que especifica la frecuencia del segundo tono. On-ms: Es una variable o constante que determina el tiempo de duración de la señal.Pin: especifica el pin del puerto en el cual se va a generar la señal. 1500.2.3). 3500 Genera dos tonos a la vez durante 1 segundo.

0 = 1 Pause 1000 PORTD. el incremento es en una unidad.0 = 0 Pause 1000 Next Z End ' ' ' ' Pone en 1 el pin RD0 Pausa de 1 segundo Pone en 0 el pin RD0 Pausa de 1 segundo ' Declaración de la Variable Z 323 . El parámetro Step afecta el incremento según el valor asignado después de esta palabra. Si este parámetro es omitido.FOR… NEXT Sintaxis: For variable = inicio to final * * Instrucciones… * * Next {variable} {step {-} incremento} La instrucción “For…Next” se encarga de hacer repeticiones de instrucciones que permanecen dentro del lazo For… Next. Ejemplo: Z Var Byte Inicio: For Z = 0 To 10 PORTD.

GOTO Sintaxis: GOTO etiqueta La instrucción “Goto” continúa la ejecución de un programa a partir de la etiqueta especificada.0 ' Pone en 1 el pin RA0 324 . Esta instrucción no tiene retorno.Gosub Sintaxis: Gosub etiqueta La instrucción “Gosub” ejecuta subrutinas dentro de un programa principal donde la ubicación de las mismas estará definida por la etiqueta correspondiente. Una vez ejecutada la subrutina y encontrada la instrucción Return. la ejecución del programa continúa en la línea siguiente a la instrucción Gosub. HIGH Sintaxis: HIGH pin La instrucción “High” pone en uno lógico el pin especificado. Ejemplo: Inicio: HIGH PORTA. el cual configura automáticamente como salida.

[dato]. Direc.0 SCL VAR PORTB. SCL. SCL."Dato: ".1 A1 VAR Byte Direc VAR Word Control VAR Byte Pause 500 LCDOut $fe.#A1 ciclo: GoTo ciclo End ' Muestra el dato leído 325 . 2. [A1] ' Lectura de ' memoria LCDOUT $fe. Dirección. Ejemplo: SDA VAR PORTB. 1 inicio: Direc = $10 Control = $A0 ' Dirección en la memoria externa ' Dato de Control ' Pause de 500 milisegundos ' Limpia la LCD I2CREAD SDA. Control. Control. {etiqueta de salto opcional} La instrucción “I2Cread” enviará el dato de control y la dirección específica a un dispositivo conectado a un bus I2C y almacenará el dato obtenido en una variable definida. Al utilizar la etiqueta opcional. el programa saltará si no se recibe ninguna respuesta del dispositivo consultado.GoTo inicio End I2CREAD Sintaxis: I2Cread SDA.

Dirección. [$21] pause 10 Loop: GoTo Loop End ' Pausa de 10 milisegundos IF – THEM – ELSE Sintaxis: If expresión 1 {AND / OR expresión 2} Then etiqueta Con la instrucción “If – Them” podemos seleccionar uno. tomando decisiones en una estructura de programación sencilla y la cual será considerada casi en la totalidad de los programas. [dato]. SCL. dos o mas posibles comportamientos de programa. Control.1 Direc var Word Control Var Byte inicio: Direc = $10 Control = $A0 ' Dirección en la memoria externa ' Dato de Control ' Escribe la ' memoria I2Cwrite SDA.I2CWRITE Sintaxis: I2CWrite SDA. Control. Direc. SCL.0 SCL VAR PORTB. {etiqueta de salto opcional} La instrucción “I2CWrite” enviará el dato de control y la dirección en la cual se almacenará el dato cargado en la variable previamente cargada. Ejemplo: SDA VAR PORTB. 326 .

0 ' Designa el PIN RA0 como entrada ' Si RA0 = 1 .0 = 1 Then GoTo Espera Else GoTo inicio EndIf Espera: GoTo Espera End Solo se utiliza “EndIf” cuando deseamos tener más de una condición o toma de decisión..0 = 1 Then Espera GoTo inicio Espera: GoTo Espera End ' Salta a "inicio" si RA0 = 0 Ejemplo 2: inicio: Input PORTA..0 ' Designa el PIN RA0 como entrada ' Si RA0 = 1 salta a la etiqueta If PORTA. inicio: Input PORTA.Ejemplo 1: Si pulsamos un botón conectado al pin RA0 se cumple la condición y salta a la etiqueta “Espera”... 327 . ' salta a la etiqueta "inicio" ' Fin de la instrucción IF-Them-Else If PORTA. ' salta a la etiqueta "Espera" ' de lo contrario.

0 = 1 Then A = A + 1 If A = 10 Then Espera EndIf GoTo inicio Espera: GoTo Espera End ' Si A = 10 salta a la etiqueta “Espera” ' Designa el PIN RA0 como entrada ' Salta a "inicio" INPUT Sintaxis: INPUT PIN Designa un pin específico como entrada.Ejemplo 3: A VAR Byte inicio: Input PORTA.0 Espera: GoTo Espera End ' Designa el PIN RA0 como entrada 328 . Ejemplo: inicio: Input PORTA.0 If PORTA.

Ejemplo: A VAR Byte inicio: LCDIn $10.LCDIN Sintaxis: LCDin dirección. variable2.…] La instrucción “LCDin” carga el dato almacenado en una dirección de la memoria RAM de la LCD en una variable previamente definida. Espera: GoTo Espera End 329 . [variable1.[A] ' Lee el dato en la dirección de memoria $10 ' y lo carga en la variable "A".

$0C $FE. 1 $FE. $0E $FE. "* Alfanumerica *" $fe. $C0 $FE. Ejemplo: Pause 200 LCDOut LCDOut LCDOut LCDOut LCDOut LCDOut Inicio: GoTo Inicio End $fe.$90. Comando $FE.$C0. "* 1234567890 *" $fe.2. 1 $fe. $0F $FE. $14 $FE. 2 ' Limpia la pantalla ' Posiciona el cursor en el inicio "* Pantalla LCD *" ' escribe $fe. dato La instrucción “Lcdout” envía datos específicos a una pantalla LCD Alfanumérica para que puedan ser mostrados en la misma. $10 $FE. "* AaBbCcDdEeFf *" 330 .LCDout Sintaxis: LCDout comando.$D0. 2 $FE. $D0 Acción Limpia la pantalla Retorna al inicio de la primera línea Apaga el Cursor Cursor bajo (Underline "_") activo Cursor intermitente activo Mueve el cursor un espacio a la izquierda Mueve el cursor un espacio a la derecha Mueve el cursor al inicio de la segunda línea Mueve el cursor al inicio de la tercera línea Mueve el cursor al inicio de la cuarta línea Tabla 15. $90 $FE.

Ejemplo: inicio: Low PORTA.LOW Sintaxis: LOW pin La instrucción “LOW” coloca en cero lógico un pin específico.0 ' configura RA0 = 0 espera: GoTo espera End NAP Sintaxis: NAP periodo La instrucción “NAP” pone el microcontrolador en modo de bajo consumo de energía por periodos de tiempo definidos en la siguiente tabla: 331 .

Ejemplo: inicio: NAP 6 espera: GoTo espera End ' Bajo consumo de energía durante 1152 milisegundos OUTPUT Sintaxis: OUTPUT pin La instrucción “OUTPUT” configura un pin específico como salida. Ejemplo: inicio: OUTPUT PORTA.0 espera: GoTo espera End ' configura RA0 como salida 332 .3.Periodo 0 1 2 3 4 5 6 7 Retardo (ms) 18 36 72 144 288 576 1152 2304 Tabla 15.

Esta instrucción no pone al microcontrolador en modo de bajo consumo de energía.PAUSE Sintaxis: PAUSE periodo La instrucción “Pause” realiza una pausa en el programa por un periodo definido en milisegundos. Ejemplo: 333 .5 segundos ' Salta a la etiqueta "inicio" PAUSEUS Sintaxis: PAUSEUS periodo La instrucción “PauseUs” realiza una pausa en el programa por un periodo definido en microsegundos. Ejemplo: inicio: High PORTA. Esta instrucción no pone al microcontrolador en modo de bajo consumo de energía.0 Pause 1500 GoTo inicio End ' RA0 = 1 ' Pausa de 1 segundo ' RA0 = 0 ' Pausa de 1.0 Pause 1000 Low PORTA.

El valor de la escala será correcto cuando el valor cargado en la variable se aproxime a cero. y también cuando el valor de la variable se aproxime a 255.5 milisegundos ' Salta a la etiqueta "inicio" POT Sintaxis: POT pin. 334 . cuando la resistencia medida sea mínima. y es afectada directamente por las constantes RC. variable La instrucción “POT” lee un potenciómetro. o cualquier otro dispositivo capaz de variar su valor resistivo.inicio: High PORTA. Variable: es una variable en la cual se almacena el resultado obtenido de la lectura del potenciómetro o componente resistivo. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se va a conectar el potenciómetro. Esta escala es utilizada para ajustar el rango de salida en la lectura del dispositivo. Básicamente esta instrucción calcula el tiempo de descarga del condensador C1 el cual varía según el valor resistivo presente en la resistencia variable.0 PauseUs 1500 GoTo inicio End ' RA0 = 1 ' Pausa de 200 microsegundos ' RA0 = 0 ' Pausa de 1. escala. termistor.0 PauseUs 200 Low PORTA. foto celda. cuando la resistencia medida sea máxima. Escala: Es una variable o constante que aumenta o disminuye el rango de lectura en un porcentaje determinado.

0 = bajo). Nivel: define si la medición se hace en nivel alto o bajo." " ' Muestra mensaje y ' dato por pantalla Pause 1000 ' Pausa de 1 segundo GoTo Inicio ' Salta a inicio End ' Inicializa la variable ' Define el oscilador en 4 Mhz ' Definición de variable de 16 bits ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla 335 .#LECTURA. Pin: especifica el pin del puerto en el cual se introducirán los pulsos. 2 ' Posiciona el cursor en el inicio LCDOut "Lect. en ms:".LECTURA LCDOut $fe. nivel.PULSIN Sintaxis: PULSIN pin. 1 Inicio: LECTURA = 0 PulsIn PORTB. variable La instrucción “PULSIN” mide la duración de un pulso alto o bajo con una resolución de 10 microsegundos para un oscilador de 4 Mhz y el valor obtenido es almacenado en una variable definida de 8 bits (variable tipo byte) o 16 bits (variable tipo Word).1. Variable: es una variable de 8 bits (variable tipo byte) o 16 bits (variable tipo word) definida por el programador en la cual se grabará el resultado de la lectura. Ejemplo: Define OSC 4 LECTURA VAR Word Pause 200 LCDOut $fe. (1 = alto.0.

es decir. ciclo La instrucción “PWM” envía pulsos PWM (Pulse Width Modulation) a un pin específico. nivel.PULSOUT Sintaxis: PULSOUT pin. Salto a inicio ' Define el oscilador en 4 Mhz PWM Sintaxis: PWM pin. variable La instrucción “PULSOUT” genera pulsos con una duración definida en decenas de microsegundos. Pausa de 1 milisegundo. partiendo de nivel = 1 si se incrementa este valor. el ancho de pulso positivo se incrementa hasta nivel = 254 donde el ciclo de trabajo es 336 . Pin: especifica el pin del puerto en el cual se genera PWM. Nivel: es una variable o constante que determina la duración del pulso en su nivel alto. Ejemplo: DEFINE OSC 4 Inicio: PulsOut PORTB. nivel.0. (Tiene una resolución de 10 microsegundos para un oscilador de 4 Mhz).100 Pause 1 GoTo Inicio End ' ' ' ' Genera un pulso de 1 milisegundo de duración o 100 decenas de uS.

Cuando nivel = 0 la salida se mantiene en cero lógico. 1 Inicio: Random A0 ' Almacena un número aleatorio en A0 ' Declaración de variable "A0" Word (16 Bits) ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla 337 .100 GoTo Inicio End ' Señal PWM ' Salto a inicio ' Define el oscilador en 4 Mhz RANDOM Sintaxis: RANDOM variable La instrucción RANDOM almacena números aleatorios en una variable de 16 Bits (Word). Ciclo: es una variable o constante en el cual se define el número de ciclos en un pin específico.0. cuando nivel = 255 la salida se mantiene en uno lógico. Ejemplo: DEFINE OSC 4 Inicio: PWM PORTB. Ejemplo: A0 VAR Word Pause 200 LCDOut $fe.127.aproximadamente 100%.

Ejemplo: ' Declaración de Variables: I VAR Byte DIRECCION VAR Byte DATO VAR Byte WRITE WRITE WRITE WRITE WRITE 1. 2. 5. 1 Inicio: For I = 1 To 5 ' Dirección inicial de lectura ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla ' Repite la lectura cinco veces 338 ." " ' Muestra mensaje y ' dato por pantalla Pause 1500 GoTo Inicio End ' Pausa de 1. 3.LCDOut $fe. 3 5 7 9 11 ' ' ' ' ' Escribe Escribe Escribe Escribe Escribe en en en en en la la la la la memoria memoria memoria memoria memoria de de de de de datos datos datos datos datos DIRECCION = 1 Pause 200 LCDOut $fe.5 segundos ' Salto a inicio READ Sintaxis: READ dirección. 2 ' Posiciona el cursor en el inicio LCDOut "RANDOM: ". variable La instrucción “READ” permite leer datos desde la memoria EEPROM de datos de un microcontrolador almacenándolos en una variable previamente definida. 4.#A0.

#DATO. Ejemplo: inicio: Call Teclado If A0 = 1 Then led1 . ' Posiciona el cursor en el inicio " ' Muestra dirección ' Muestra el dato leído LCDOut $fe.DATO ' Lee la dirección especificada y la ' guarda en la variable "Dato". ." LCDOut $fe.$C0. 2 LCDOut "Direccion: ". . . .5 segundos RETURN Sintaxis: RETURN Retorno de una subrutina desde donde se ha generado un salto del tipo Call o Gosub.#DIRECCION. .Read DIRECCION." DIRECCION = DIRECCION + 1 Pause 1500 Next I End " ' Suma uno (1) a la variable ' Pausa de 1. Teclado: . Return End 339 . "Dato: ".

1 ' Pausa de 200 milisegundos ' Limpia la pantalla 340 . Ejemplo: TRISB = %00000000 Inicio: High PORTB. Si un pin es “salida”.5 Reverse PORTB. éste pasa a ser entrada. Ejemplo: ' Declaración de Variables I VAR Byte Z VAR Byte Pause 200 LCDOut $fe.5 End ' ' ' ' RB5 = 1 Pausa de 1 segundo RB5 = 0 RB5 ahora es entrada ' Configura los pines del puerto B como ' salida. si el pin es entrada.REVERSE Sintaxis: REVERSE pin La instrucción “REVERSE” cambia el estado de un pin I/O. éste pasa a ser salida.5 Pause 1000 Low PORTB. es decir. SELECT CASE Sintaxis: SELECT CASE variable La instrucción “SELECT CASE” es un condicional que permite seleccionar entre un número determinado de subrutinas.

Z = 0 Inicio: Z = Z + 1 If Z = 4 Then Final Select Case Z ' Inicializa la variable Z ' Incrementa la variable Z ' Si Z = 4 salta a la etiqueta "Final" ' Condicional Select Case para la ' variable Z. 2 LCDOut "Select Case 2" Pause 1500 GoTo Inicio Case 3 LCDOut $fe.5 segundos Salto a inicio ' ' ' ' Posiciona el cursor en el inicio Muestra mensaje por la LCD Pausa de 1. Case 1 LCDOut $fe.5 segundos Salto a inicio 341 . 2 LCDOut "Select Case 3" Pause 1500 GoTo Inicio End Select Final: GoTo Final End ' ' ' ' Posiciona el cursor en el inicio Muestra mensaje por la LCD Pausa de 1. 2 LCDOut "Select Case 1" Pause 1500 GoTo Inicio Case 2 LCDOut $fe.5 segundos Salto a inicio ' ' ' ' Posiciona el cursor en el inicio Muestra mensaje por la LCD Pausa de 1.

hará que se realice un salto a la “etiqueta” también definida por el programador.7. dato ' espera datos durante 1 ms = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable “dato” como Byte ' Pausa de 500 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD 342 . etiqueta}.1 Modo: define la velocidad de transmisión en baudios.SERIN Sintaxis: SERIN pin. Variable: en este campo se especifica la variable en la cual se desea sean almacenados los datos recibidos. Ejemplo: PortB. Ejemplo: Symbol T9600 dato var Byte Pause 500 LCDOut $fe. sin revisión de paridad y 1 bit de parada (stop). 1 Inicio: SerIn PORTC. Pin: en este campo definiremos cual será el pin de entrada entre los puertos disponibles del microcontrolador. Tiempo: este campo es opcional al igual que el campo “etiqueta” y su objetivo es establecer un tiempo en milisegundos definido por el programador. será necesario utilizar la directiva “Define Osc” al inicio del programa. variable La instrucción “SerIn” se encarga de recibir uno o mas valores a través de un pin específico usando el formato asíncrono estándar 8N1 que significa 8 bits de datos. T9600. SerIn trabaja por defecto con un oscilador de 4 Mhz y para tener una transferencia de datos segura con otros osciladores de mayor valor.{tiempo. el cual una vez vencido. modo.

Variable: en este campo se especifica la variable que contiene los datos que serán enviados a través de pin especificado. Pin: en este campo definiremos cual será el pin de salida entre los puertos disponibles del microcontrolador. sin revisión de paridad y 1 bit de parada (stop).LCDOUT $fe. modo." GoTo Inicio End " ' Salta a inicio SEROUT Sintaxis: SEROUT pin. Ejemplo: Symbol T9600 I VAR Byte Inicio: For I = 0 To 9 ' Repetición de 0 a 9 ' “#” envía los datos en ASCII = 2 ' Dato verdadero (Driven True) ' Define la variable “I” como Byte SerOut PORTC. 2. [#I] Pause 1000 Next I ' Pausa de 1 segundo 343 . [variable] La instrucción “SerOut” se encarga de enviar uno o mas valores a través de un pin específico usando el formato asíncrono estándar 8N1 que significa 8 bits de datos. T9600."Dato: " LCDOut $fe.#dato. Modo: define la velocidad de transmisión en baudios y emplea la misma tabla de la instrucción SerIn.6.$C0.

variable La instrucción “SWAP” intercambia el contenido de dos variables. Ejemplo: A1 VAR Byte B1 VAR Byte ' Define la variable "A1" como Byte ' Define la variable "B1" como Byte 344 .GoTo Inicio End ' Salta a inicio SLEEP Sintaxis: SLEEP período La instrucción “SLEEP” lleva a un estado de bajo consumo de energía a un microcontrolador por un período de tiempo definido en segundos. Ejemplo: Inicio: Sleep 10 Espera: GoTo Espera End ' Salta a la etiqueta "Espera" ' Bajo consumo de energía durante 10 segundos SWAP Sintaxis: SWAP variable.

éste pasa a ser uno lógico (1) y viceversa.#A1 ' Muestra variable A1 por la LCD LCDOut $fe. 2.#B1 ' Muestra variable B1 por la LCD Espera: GoTo Espera End ' Salta a la etiqueta "Espera" TOGGLE Sintaxis: TOGGLE pin La instrucción “TOGGLE” invierte el estado lógico de un pin específico. si un pin se encuentra en estado lógico cero (0). es decir."B1: ".0 Pause 1000 ' invierte el estado lógico de RA0 ' Pausa de 1 segundo ' Pone en uno (1) RA0 345 . Ejemplo: High PORTA.B1 ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD ' Intercambia datos entre variables LCDOUT $fe."A1: ". 1 Inicio: Swap A1.$C0.0 Inicio: Toggle PORTA.A1 = 10 B1 = 15 Pause 200 LCDOut $fe.

1 Inicio: While A < 5 High PORTB. WEND La instrucción “WHILE – WEND” mantiene la ejecución de las instrucciones involucradas. Ejemplo: A VAR Byte A = 0 Pause 200 LCDOut $fe.0 Pause 1000 Low PORTB..0 PAUSE 1000 A = A + 1 Wend ' Condicional While .GoTo Inicio End ' Salto a inicio WHILE-WEND Sintaxis: WHILE condición .. es decir.instrucciones. entre While y Wend..Wend ' ' ' ' RB0 = Pausa RB0 = Pausa 1 de 1 segundo 0 de 1 segundo ' Declaración de variable "A" ' Inicializa la variable "A" ' Pausa de 200 milisegundos para la LCD ' Limpia la LCD ' incrementa en uno (1) la variable "A" 346 .. hasta que se cumpla la condición establecida.

$03 $A1 7 13 $F0 ' ' ' ' ' Escribe Escribe Escribe Escribe Escribe en en en en en la la la la la dirección dirección dirección dirección dirección 1 o $01 el dato $03 2 o $02 el dato $A1 3 o $03 el dato $07 9 o $09 el dato $0D 15 o $0F el dato $0F espera: GoTo espera End 347 . "While . 3.$C0. 9.Wend" ' Muestra mensaje LCDOut $fe. variable La instrucción “WRITE” almacena datos en la memoria EEPROM de un microcontrolador en una dirección específica. 2. 2. Ejemplo: Inicio: WRITE WRITE WRITE WRITE WRITE 1. 5."ha terminado!" ' Muestra mensaje Espera: GoTo Espera End ' Salta a la etiqueta "espera" WRITE Sintaxis: WRITE dirección.LCDOUT $fe.

com. de muy bajo costo y fácil construcción. Sin embargo. cuyo sitio oficial en la red es http://www. capaz de programar una gran variedad de modelos de microcontroladores PIC. consideramos una excelente experiencia llevar a cabo la construcción de su propio programador por lo cual le proponemos uno de los más populares y prácticos.Apéndice A Programador de Microcontroladores PIC Existe una gran diversidad de programadores para microcontroladores PIC los cuales puede adquirir en tiendas de electrónica OnLine o en su proveedor local de componentes electrónicos. Figura A. programador de microcontroladores desarrollado por Bojan Dobaj de Slovenia. Recomendamos P16Pro. 348 .1.picallw.

en la sección denominada “Download”.3). Figura A.exe” A continuación se muestran las pantallas que se generan en el proceso de instalación del software: • La figura A. denominado “Setup.Software: Descargue el software en su última versión en el sitio Web http://www.picallw.2 muestra el inicio del proceso de instalación del software.com.2. 349 . Una vez descargado el archivo. se precede a descomprimir el mismo para luego iniciar la instalación del software haciendo doble clic sobre el archivo ejecutable que ha resultado disponible. • El instalador le mostrara un mensaje de bienvenida en el cual deberá seleccionar la opción “NEXT” para continuar con la instalación (Figura A.

el programa instalador le sugiere un nombre para el icono o acceso al programa en la barra de inicio de Windows (Figura A. Figura A.Figura A. • Luego deberá indicar la ruta de instalación del software en el disco duro.3.5).4. La ruta propuesta por defecto es C:\Picall (Figura A. • En la siguiente pantalla. 350 .4).

7). empieza la instalación de archivos para finalmente completar el proceso haciendo clic en el botón “Finish” (Figura A. Figura A.5.6. • Al hacer clic en el botón “Install” (Figura A.6).Figura A. 351 .

352 . Inmediatamente se despliega la ventana de la figura A.7.9. Configuración del Software Picall/P16Pro PIC: Para dar inicio al software Picall/P16Pro.16. Figura A.8. haga clic en el menú “Inicio” de Windows Picall Picall v0.Figura A.

se deberán seleccionar ciertos parámetros importantes en el software.Figura A.9. Estos parámetros son los que mencionamos a continuación. Antes de comenzar a programar cualquier microcontrolador. 353 .

10.Tipo de programador: El programador se identifica en el software como “P16PRO” y usted deberá seleccionarlo en el campo correspondiente como se muestra en la Figura A.10. Figura A. 354 .

Figura A. Otro punto importante a verificar será el puerto seleccionado.11. 355 .Modelo del microcontrolador: En el siguiente paso se deberá seleccionar el modelo de microcontrolador que desea programar. Esta opción se encuentra en el menú “Settings”. el cual deberá estar en LPT Port = Auto.

356 .12.13. Notará que al cambiar el modelo de microcontrolador a ser programado. la figura cambia indicando la posición adecuada para evitar daños irreversibles en el dispositivo. como se muestra en la figura A.Figura A. El software también cuenta con ayuda visual para saber la posición exacta del microcontrolador en la base del programador.

13.Figura A. 357 .

block) CAN (cancel) EM (end of medium) Ctrl-V Ctrl-W Ctrl-X Ctrl-Y Ctrl-Z Ctrl-[ Ctrl-\ Ctrl-] Ctrl-^ Ctrl-_ 1A SUB (substitute) 1B ESC (escape) 1C FS (file separator) 1D GS (group separator) 1E 1F RS (record separator) US (unit separator) Tabla B.1.melabs. Fuente: http://www.com/resources/pbpmanual/ 358 .Apéndice B Tabla ASCII ASCII Control Characters Decimal Hex ASCII Function 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 NUL (null) SOH (start of heading) STX (start of text) ETX (end of text) EOT (end of transmission) ENQ (enquiry) ACK (acknowledge) BEL (bell) BS (backspace) HT (horizontal tab) LF (line feed) VT (vertical tab) FF (form feed) CR (carriage return) SO (shift out) SI (shift in) DLE (data link escape) DC1 (device control 1) DC2 (device control 2) DC3 (device control 3) DC4 (device control 4) Key Ctrl-@ Ctrl-A Ctrl-B Ctrl-C Ctrl-D Ctrl-E Ctrl-F Ctrl-G Ctrl-H Ctrl-I Ctrl-J Ctrl-K Ctrl-L Ctrl-M Ctrl-N Ctrl-O Ctrl-P Ctrl-Q Ctrl-R Ctrl-S Ctrl-T NAK (negative acknowledge) Ctrl-U SYN (synchronous idle) ETB (end of trans.

/ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : .2.melabs. Fuente: http://www.Caracteres ASCII Standard Decimal Hex Display / Key 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F Space ! " # $ % & ' ( ) * + . .com/resources/pbpmanual/ 359 . < = > ? Decimal Hex Display / Key 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F @ A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ^ _ Decimal Hex Display / Key 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F ` a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z { | } ~ DEL Tabla B.

Apéndice C Software y Practicas en Formato Digital 360 .

conexionelectronica.hex).Se pueden obtener los archivos digitales de cada uno de los proyectos planteados en esta obra (archivo fuente en pbp de cada proyecto y archivo compilado .com 361 . ingresando al sitio Web: http://www.

com Mecanique 85 Marine Parade SaltBurn by the Sea TS12 1BZ United Kingdom Tel. +44 8700 520279 http://www. Box 60039 Colorado Springs CO 80960 Tel. +44 1287 622382 Fax.melabs.com Wikipedia.microchip.Bibliografía INTERNET: Microchip Technology Inc. Chandler AZ 85224-6199 Tel.mecanique.microchip.mecanique. http://www. Chandler Blvd. http://www.wikipedia..melabs. 2355 W. (602) 899-9210 http://www.picallw.org Linx Technologies. (719) 520-1867 http://www. (719) 520-5323 Fax. http://www. Inc.co.com Empresas: microEngineering Labs. Inc. http://www..com Microchip Technology Inc. (602) 786-7200 Fax.com Mecanique.uk 362 .linxtechnologies.uk Picallw. http://es.co.com microEngineering Labs. http://www.