Altivar 28
Telemecanique

IT:
460 10% (IT),
, , .
,
.
, ,
,
. .
,
.
10 ,
. .

. .

,
.
,
, , .
- .
, , .
,
, ,
.
, , ,
,
.

, , .
.

.
,
,
.

, .
Altivar 58 .
(
) ,
.
.

__________________________________________ 4

____________________________________ 6
_______________________________________________________________________ 8
________________________________________________________________________ 11
______________________________________________________________ 18
- ______________________________ 19
- __________________________________ 25
______________________________________________________________ 26
________________________________________________ 28
_____________________________________________________________ 29
______________________________________________________________ 30
_____________________________________________________________________ 38
_______________________________________________________ 43
- - ______________________________________ 44
_______________________________________ 46

______________________________________________________________ 5

1 -
, ,
.
Altivar 28 ,
.

2 - (.5)
3 - :
,
, ,

4 - ,
5 - :
bFr , 50
-, drC, ,
.

6 - :
:
ACC dEC
LSP HSP
ItH
, .

7 -


(.46), ,
.
Altivar 28
. ,
: 1) - I/O 2) - drC 3) - Set
.
! ,
.

- : ( ), ( ).
- : 50 .
- : 230 400 .
- -: 3 .
- : 0 .
- 50 .
- : .
- = .
- = 0,7 0,5 .
- ..
- .
- 4 .
- :
LI1, LI2 : 2 , .
LI3, LI4 : 4 (0, 10, 15, 50 ).
- :
AI1 (0 + 10 ): ,
AI2 (0 + 10 ) AIC (0 - 20 A): AI1.
- R2 :
.
- AO (0 - 20 A):
.
,
.

, :
1 : ,
3 :
, (
).


Altivar 28 ,
:

(1) U1...U2 : 200240 50/60

(2)

..
0,37
0,5
0,75
1
1,5
2
2,2
3

Altivar 28

(3)
-
U 1 U 2 I..
A
7,3
9,8
16
22,1

A
6,1
8,2
13,5
18,6

A
1
1
1
1

A
3,3
4,8
7,8
11

.

(4)
A
3,6
6
10,9
15

.

..

32
45
75
107

ATV-28HU09M2
ATV-28HU18M2
ATV-28HU29M2
ATV-28HU41M2

(1) U1...U2 : 200230 50/60



































 


















 



(1) U1...U2 : 380500 50/60

(2)

.
(3)
U 1 U 2 I..










A
















..








A














A








380
- 460 500
A
A






























.

(4)

.


..





























 









 







(1) : . U1, . U2.

(2) 4
. 2 15 .
4
:
12 - 10%,
12 - 20%.
(3)
4 .
(4) 60 .

H
=

H
=

4
=



 









 
 



























  
























 





10.
.
,
.

: 10 .

-10C 40C : d > 50 : .

d = 0 (, )
, ( IP20).
40C 50C : d > 50 : ,
( IP20).
2,2 % C 40C.
d = 0: ,
( IP20),
2,2 % C 40C.
50C 60C : d > 50 : ,
( IP20),
3 % C 50C.

,


, .

 



 










 

 
 







.
.: ATV-28HU09M2

1 -
2 - (1 2 )
3 - ( )

 


 



 


















AWG
2








,















L1
L2
L3
PO
PA
PB
PC
U
V
W

Altivar

Altivar ATV-28H

+ .
. .
. .
- .

3-

Altivar

U90M2, D12M2, U90N4, D12N4,

D16N4, D23N4

P0 PA.


 











 




.











 :
1,5 2 - AWG 16
- :
0,5 .

R1A
R1B
R1C
R2A
R2C
COM
AI1

(R1C)
R1

R2
-

:
10 5 .
.
(cos = 0,4 L/R = 7 ) :
1,5 250 . 30 .

+10

1 - 10


AI2
AIC .

, .
, AI2 AIC = AI1.

0 - 20 A 4 - 20 A
6% .., . 800 .


+ 24 ( 30 )
3,5
0, < 5 , 1, > 11
. 4

+ 24 , , .19
, . 30 . 100 A

AI2
AIC

AO
LI1
LI2
LI3
LI4
+ 24

0 + 10
30
0,01
4,3%, 0,2% .
. 4
+10 (+ 8 % - 0), . 10 ,

0 + 10 , 30

X - Y , X Y 0 20 A,
450

+ 24

LI 4

LI 3

LI 2

LI 1

AO

AIC

AI 2

+ 10

AI 1

COM

R2C

R2A

R1C

R1B

R1A

(1)
(3)

(3)

LI4

+24

LI3

LI2
COM

LI1

R2C
AO

+24

R2A
AI2

LI4

AIC

LI2

LI3
COM

LI1
+10

AI1

R1B
PC

R1C

PO
PA
PB

L3
W

R1A



 

24

+24 V

0V

V1

W1

L1

L2

(2)

U1

(1) .
(2) .
(3) + 24 , . 24
0 COM 24 .
: (, , ),
,
.
:
. Altivar 28.

, .
, ( 3,5 ).
, ,
, .

. (. ).
(, PLC,
, , ).

.
,
25 50 . .

,
.
, ,
, .

.
.

1 - , , ,
.
2 - Altivar 28
3 - .
4 - .
5 - 6, 7 8 :
- ,
-
1.
.
- : .
6 - , .

.
7 - .
(0,5 2).
.

.
8 - .
.

.
9 - ,
.
:
,
. 3
.
,
PE (-)
, .

.
.
:
-
,
- , ,
- , .

:
,
.
:
- = 185 % : 2 ,
- = : 60 .

( +
). (
< 0,5 ).

I2t.
,
.



-


.

:
( )
. 1 () 0 ().
,

, , .
( Atr drC),
.

:
( )
.
LI1 , ( 0).
, , .
,

, , .

: 1- : ACC, DEC ; 2- : AC2, DE2

:
- LIx Frt.
JOG :
JOG , -
0,1 ACC, dEC, AC2, dE2.
, , JOG, -
.
JOG 0,5 .
:
- JOG.


: /

2, 4 8 1, 2 3
: PS2 (LIx), PS4 (LIy), PS8 (LIz).
2
: LIx PS2
LIx
0
1

( = LSP)
HSP

4
: LIx PS2 , LIy
PS4
LIy LIx
0
0
( = LSP)
0
1
SP2
1
0
SP3
1
1
HSP

8
: LIx PS2,
LIy PS4, LIz PS8
LIz LIy LIx
0
0
0
( = LSP)
0
0
1
SP2
0
1
0
SP3
0
1
1
SP4
1
0
0
SP5
1
0
1
SP6
1
1
0
SP7
1
1
1
HSP

, : PS8 (LIz), PS4

(LIy), PS2 (LIx).

:
( AI1 AI2 AIC)
.
AI2 AIC 2.

 
!  





- = AI2 AIC
- = AI1
AI2/AIC -,
(. . 22).

. ,
( 0).

:
- , ( 0),
- , 0,5 .

:
4 ,
, .
,
( 0).

:
,
, OCF ( ), SCF
( ), EEF InF ( ),
.
, ,
0 1.

:

.


-
:

AI1 .

AI2/AIC (AI2 = 0 +10 AIC = X-Y A, X Y 0 20 A).

: AI2/AIC AI1.
-: AI2/AIC.
-. AI1
ATV-28 rPI.
:
- (rPG)
- (rIG)
- (FbS):
, .
- (PIC) : PIC = ,
, PIC = ,
.
P






no

rPI

X1
x Fb5
(0,1100)

X-1
YES
PIC

rPG
  

rIG
    "

- -
-
. AI1
-.


-
R2

(SrA) : ,
.
(CtA) : ,
Ctd .
(tSA) : ,
ttd .

AO
AO, 0 - 20 A 4 - 20 A.
( OCr) : .
20 A Ith.
( rFr) : , .
20 A ( tFr).
( OLO) : .
20 A .
( OPr) : , .
20 A .

(FtA) : ,
Ftd .

(, )
, , .

.
.


-
. , ,
.

- ( 0), . ,
, .

- KM1 (
), LI1 - LI4
.
- < 60 ,

.

, .
.
:
- : ,
- : ,
- : .
.
,
.
.

Altivar 28

Telemecanique

# :

( ...)
#
,

ESC

#
,

# 4

rdY

#
,

ENT

# ,


.

, :
.

$

:
- Init : .
- rdY : .
- 43.0 : .
- dcb : .
- rtrY : .
- nSt : .
- FSt : .

$

: 50
( ) 60



%&' (
$



$





$)



$)




$)



$)

* )$+* *,-* *!*

, .


, . . ).
/
/



$
$)





$

$)


$)



$


'(



$)

(1) bFr , . ,
bFr .


(. , ) :
RUN : .
rOt SEt-.
STOP/RESET:
. ,
, .
AI1.
:
-:
-tCC = OPt

-LI1 = no

-LI2 = PS2

-LI3 = PS4

-LI4 = PS8

: Atr = no, YES

, .
,
InF.

Altivar 28

Telemecanique

rdY

STOP

RUN

ESC

ENT

RESET

 . ,
(. ,
).
, Altivar 28
:
FWD/RV :
RUN :
STOP/RESET : .
,
, .

4-

ESC

ENT
FWD
REV

RUN

STOP
RESET

:

: .

:

: .




.
. " -".

-tCC

: 2- 3-
2C = 2 -, 3C = 3 - , OPt = ,
3- .

2C

2- : ,
.
ATV-28
:
24 V LI1 LIx
LI1 :
LIX :

3- () :
.
ATV-28
:
24 V LI1 LI2 LIx
LI1 :
LI2 :
LIx :
tCC
:
tCC = 2C : LI1 :,
LI2 : rrS ()
LI3 : PS2
LI4 : PS4
tCC = 3C : LI1 : ,
LI3 : rrS ()

-LCC



LI2 : (,)
LI4 : JOG

tCC = OPt : LI1 : no, LI2 : PS2

LI3 : PS4
LI4 : PS8
: no - YES. no
STOP/RESET, RUN FWD/REV .
LFr SEt-.
,
. - SLF.





()

-LI2
-LI3
-LI4

no :
rrS : (2 )
rP2 : - (1)
JOG : (1)
PS2 : 2
PS4 : 4 (1)
PS8 : 8 (1)
nSt : . .
dCI : IdC, 0,5 ItH 5
.
FSt : . , .
FLO : .
rSt : .
rFC : (
AIC/AI2 -, ).
tCC = 3C, LI2 = For ( ), .
- ,
, $ .
4 8
PS2, PS4 PS8.
(. -).
AIC / AI2
no : .
SAI : AI1.
PII : -,
rPI.(1)
PIA : .. -, AI1.(1)
SAI , . rFC (. ).
PII PIA , . JOG PS2.
. LIx rFC ( ) AIC PII
PIA, AI1, LIx = 0, -., LIx = 1.

-AIC

rrS
PS2
PS4

(1) , SEt-.





()

-CrL
-CrH

AIC, 0 20 A.
AIC, 4 20 A.
0-20 A, 4-20 A, 20-4 A,
..

4 A
20 A

HSP

LSP
0
CrL

-AO

-AOt

CrH

20

AI C(mA)

AI2, :
4 A = 2
20 A = 10
0 - 10 , CrL 0 CrH 20.

no: .
OCr: . 20 A
ItH.
rFr: . 20 A tFr.
OLO: . 20 A
.
OPr: , . 20 A
.

0:
0-20 A.
4:
4-20 A.

rFr





()

-r2

R2
no :
FtA : . ,
, Ftd (1)
CtA : . ,
, Ctd (1)
SrA : . ,
.
tSA : . ,
, ttd (1)
, . 1
1 31.
:
19.2
9.6 = 9600 / 19.2 = 19200 /

.

-Add
-bdr

SrA

(1) , SEt-.





Frt, SFr, nrd SdS, .
:
- ,
- ( ).

-UnS

, .
:
ATV28M2
200 - 240
ATV28N4
380 - 500

230
400 ,
bFr = 50
460 ,
bFr = 60
40 - 400
50 / 60

bFr
no-donE-YES no

-FrS

, .

-tUn

U/f : n nLd ( UFt)

- no: ( )
- donE ( ):
, .
- YES: .
rdY.
tUn donE.
tnF .
, :
L P ( UFt).
: ,
. -
,
1 ( 0).
.
40 - 400

-tFr



60 / 72
(1,2 x bFr)




()

-UFt

- U/f
- L :

- P :
- n :

- nLd :
.

,
, ObF.
no : . YES : .

.
.
Frt,
, AC2 dE2.
Frt = 0, .
-
rP2.

,
.
4
:
12 10 %,
12 20 %.

. no : . YES :
.

-brA

-Frt

-SFr

-nrd

L - P - n - nLd n

no - YES

YES

0 - HSP

2 - 15 k

4.0

no - YES

YES

, 














()

no - YES , USF
.

: 1 , 5 , 10 1
. 6
,
.
.
: OHF, OLF, USF, ObF, OSF,
PHF, OPF, SLF.
, .
.
2- (tCC
= 2C).


.
- no : . - YES :
- USF : USF
. no - YES
(
: no).
no : . YES : .
.
no - YES
no : . YES : .

ATV28HU09M2, U18M2, U29M2 U41M2.

( 0,7 ).
.
:
no - YES
,
.
no : . YES : .

no

YES

YES

no







()

no - YES
:
- .
- .
-
.
no : . YES : .
USF no - YES
40 %.
no : . YES : :


.
SPd ( -SUP), 1 - 200
,
, :
4- , 1500 / 50 :
-SdS = 30
-SPd =1500 50

no - YES
no :
YES : , InIt, bFr (
)

no

no

30

no

, 





,
. ,
.
.




.

, :
LCC I-O-.
-
, AIC/AI2
- (AIC = PII).
:

. :
- : For, - : rrS
- ( -).
0 (FrS)
2-
2-
,
( Frt drC-) 0
- .

: , .
, . ItH
, .

( ntH)









 



 

 



LSP - HSP

0.0 - 100.0 % 0.0

For - rrS

For

0,0 - 3600
0,0 - 3600
0,0 - 3600
0,0 - 3600

3
3
5
5

0 - HSP
LSP - tFr
0,50 - 1,15
In (1)

0
bFr
In (1)

(1) In . , .
, , ,
drC- I-O-/




























()

0 - 100 %

, 0,0 - 5,0
.
, UFt = n drC- .
.
0 - 100 %
:
-
: 33 0,
- ,
:
33 100.
.
.
0,1 ItH 5 In (1)
0,5 Ith, .
.
0 - 25,4
25,5 "Cont" Cont.
.
: 0 - HSP
2 JPF.
, .
0 .

0 - 10
-
0.01 - 100
-
0.01 - 100 /
-
0,1 - 100
-:
no - YES
no : , YES : .

20

33

0,7 In (1)

0,5

10
1
1/
1
no

(1) In . , .
, , ,
drC- I-O-/





()
















2-
3-
4-
5-
6-
7-
, R2

, R2 0.1 ItH 1.5 In (1)

,
1 - 118 %
R2
0 - 25,5 c
.
LSP

. ,
LSP .
: 0 .







LSP - HSP
LSP - HSP
LSP - HSP
LSP - HSP
LSP - HSP
LSP - HSP
0 - HSP

10
15
20
25
30
35
bFr
1.5 In (1)
100 %
0 (
)

(1) In ,
.
, , ,
drC- I-O-/






( , ,

, )
:
1 ENT : . .
2 ENT : . ENT
SUP-.
, .

-FrH
-rFr
-SPd
-LCr
-OPr
-ULn
-tHr

-tHd

-LFt
-CPU
-COd

, (rFr x SdS)

A
, , .
%
100 % .

: 100% %
. 118% OLF
( )
: 100% . %
. 118% OHF (
). 70 %.
. , : noF.

. : 0 - 9999. 0 ( ) ,
SEt-, drC-, I-O-.
( ) (ENT).
,
.

.
, ,
( ) (ENT):
, 0 .
(rdY).







()

- Init : .
- rdY : .
- 43.0 : .
- dcb : .
- rtrY : .
- nSt : .
- FSt : .

Altivar 28 .
:
- ,
- ,
( 3 - 5
),
- .

,
, , .

R1 .

.
.
.
: , .

, .

:

.

:

.



 - -

, . ATV-28
"nSt" "FSt" .
,
.
,

, , .
"rdY", .
( Atr drC),
.

-
-OCF
-

-
-SCF
. .
-InF

-tnF

-EEF
. .

-


-

-


-

-
-
--
-
-

-

- , .
.
- L P.

 - -

-OHF

- I2t
-

-OLF

- -
I2t

-OSF



-USF

-

-

- ,


-
.
.
-

-ObF

-PHF

-OPF

-SLF

-
-

-

-

-

-

-

ATV28
-

-
- .
- .

- .
-
.
- brA,
.
-

-
-

-

-





ATV28.......................................................................................................................
n ( ):......................................................................
( CPU SUP):......................................................
( ):........................................................................................................
: ! !




-tCC
-LI3
-AIC
-CrH
-AOt
-Add

(-)

2C
PS2
SAI
20
0
1

A
A

A
A



-UnS
-tUn
-UFt
-Frt
-nrd
-OPL
-StP
-drn



no
n
0
YES
YES
no
no

-LI2
-LI4
-CrL
-AO
-r2
-bdr

rrS
PS4
4
rFr
SrA
19.2

()

-FrS
-tFr
-brA
-SFr
-Atr
-IPL
-FLr
-SdS

YES
4.0
no
YES
no
30




-rPI
-ACC
-AC2
-LSP
-ItH
-SLP
-IdC
-JPF
-rPG
-FbS
-SP2
-SP4
-SP6
-Ftd
-ttd

0.0
3.0
5.0
0.0

0
1
1
10
20
30
100

()

-rOt
-dEC
-dE2
-HSP
-UFr
-FLG
-tdC
-JOG
-rIG
-PIC
-SP3
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