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AVALIAO DA INTEGRIDADE DO VASO DE PRESSO DOS REATORES ANGRA ll/lll PELA ANALISE DE TENSES

Edion Gomw

DISSERTAO E TESE IEA 091 IEADT-091

NOVEMBRO/1978

CONSELHO DELIBERATIVO MEMBROS Klaus Rtinach Presidente Roberto D'Utra Vaz Helcio Modtsto da Coi Ivano Humbtrt Marchesi Admar Cervellini

PARTICIPANTES Rtgina Elisabttt Azevedo Beretta Flvio Gori

SUPERINTENDENTE Rmulo Ribeiro Pieroni

DISSERTAO E TESE IE A 091

NOVEMBRO/1978

IEA OT-091

AVALIAO DA INTEGRIDADE DO VASO DE PRESSO DOS REATORES ANGRA ll/lll PELA ANALISE DE TENSES

Edson Gomes

Dtmrtacfo para obteno do Ttulo de "Mtrt Area de Reetore* Nodeere* de Potlncia Tecnologia da CombuttMl NuclMr" Ormtador Prof. Dr. Roberto V. Hukai. Aprmtada 0 dcfmdida M I 13 d* Junho d i 1078, no Instituto da Emrgia Atmica

INSTITUTO DE ENERGIA ATMICA SAO PAULO - BRASIL

Srie DISSERTAO E TESE IEA

INIS Categories and Descriptors E32 Angra-2 reactor Angra-3 reacor Pressure vessels Stress analysis Failures Computer calculations

Neta: A redwie, ortrjnfta sonctHoi *o da rponMblllded d a niton.

SUMARIO

Pagina 1 - INTRODUO 1 . 1 - Anlise de Tensfle: e a Segurana dos Reatores Nucleares 1.2 - Histrico 1.3 - Objetivos da Dissertao 1 1 2 4

2 - REATORES NUCLEARES DE AGUA PRESSURIZADA TIPO PWR 2.1 - Reatores PWR 2.2 - Funes do Vaso de Presso nos Reatores PWR 2.3 - Anlise e Projeto do Vaso de Presso 2.3.1 - Considerae Gerais 2.3.2 - Exigncias Impostas nos Cdigos de Construo de Vasos de Presso 2.3.3 - Concluses

4 4 6 7 7 8 9

3 - 0 VASO DE PRESSO E A SEGURANA DE REATORES NUCLEARES 3.1 - Histrico 3.2 - A Anlise de Segurana 3.3 - Integridade dos Vasos .1e Presso 3.4 - Ocorrncias em Reatores Tipo LWR 3.4.1 - Possveis Modoj de Fattm 3.4.2 - Defeitos em Vascs de Reatores 3.5 - Normas Legais e Cdigos Industriais 3.6 - Cdigo da ASME 3.7 - Condies de Operaes 3.8 - Danos de l.radiaSo nos Materiais Estruturais

9 9 10 11 15 15 15 16 16 17 18

4 - PROGRAMAS DE PESQUISAS DO LABORATRIO NACIONAL OE OAK RIOGE 4.1 - Vaso de Press*) para Ensaios 4.2 - Resultados dos Testes

19 29 30

6 - TEORIA DA ANALISE DE TENSES 6.1 - Introduto 6.2 - Mtodos de Clculos 6.2.1 - Mtodos Analticos

30 30 37 37

5.2.2 - Conskfcrats Analticas do Cdigo ASME 5.3 - Mtodos Numricos 5.3.1 - Mtodo d Rttaxafc Dmlmica 5.3.2 - Mtodo dos Etamwitos Finitos 5.4 - Clculos Rtalizados

41 42 42 45 50

6 - RESULTADOS. CONCLUSES E RECOMENDAES 6.1 - Introduto 6.2 - Risultados para o Vaw V-7 da Oak Ridga 6 3 - Rasultados para o Vaso dt Angra ll/lll

51 61 61 61

APNDICE A

APNDICE B

87

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.

AVALIAO DA INTEGRIDADE DO VASO DE PRESSO DOS REATORES ANGRA ll/lll PELA ANALISE DE TENSES

Edson Gomaa

RESUMO
Objativar~ii avaliar a intagrdada do va da pranfo dot raatorat PWR da 1300 Mmlil da Camral Nudaar da Angra dot Rait pala anui da nntoat utilizando o mtodo da Ralaxaao Dinmica. Varificmna a validada dot clculo* por comparao com ot rasultadot obtidot pala utilizao do programa FEAST-I paio mtodo dot alatnantot finitoi. pala utilizao da ateeis III do Cdigo ASME apndic* A a do* multado* dot amaio* conduzidos no Laboratrio Nacional da Oak Ridga. EUA, com o vaio da tatta V-7. Discuti-ta astas rasultadot a datarmmmi-ta o intarvalo d confiana por 99%, eitimando-te portanto o* datvlo* dot ratultadot axparimantait. A seguir, utilizando o programa PV-2- mtodo da diferenai finta* com relexaab dinmica, calculai" a intansidad da tantfo dt mambrana aquivalanta a comparu-t* ot ratultadot com o* valora* admitidot pala Swfc III do Cdigo da ASME.

1 - INTRODUO 1.1 Anlise de Tenses a Segurana dos Reatores Nucleares A anlise de tensfies e deformaes, pela utilizao de mtodos analticos ou numricos exigncia fundamental dos rgios regulatrios, para avaliao dos sistemas c componentes que constituem o sistema de fornecimento de vapor nuclear classificados como Classe 1 de segurana , alm dos demais componentes mecnicos e estruturais da usina nuclear. Esta anlise de tenses, efetuadas pelos projetistas, tem o objetivo da gerar dados de apoio para a elaborao do relatrio de anlise de tenses cujos resultados serfs avaliados no contexto do relatrio de anlise de segurana da usina nuclear. No caso das unidades 2 e 3 da Central Nuclear Almirante lvaro Alberto, em Angra dos Reis RJ, as firmas projetistas sto a Nuclen e a KWU - Kraftwerk Union, e os relatrios deverfo ser apreciados pala CNEN Comisso Nacional da Energia Nuclear, para o cumprimento dot dispositivos legais do processo de licenciamento dessas usinas. Ot mtodos analticos numricos para clculos de tensfies tm sofrido grandes melhoramentos nestes ltimos 20 anos' 6 ', primeiramente, com ot trabalhos de Nagdhi e Reistner que desenvolveram at bases fundamentais para clculos da tenses em cascas a cujos resultados, para cascas grossas, tfo at equaes de Lam apresentadas na referencie1431. Recentemente, ot intensos trabalhos da pesquisas, desenvolvidos coordenados paio programa de tecnologia da Aot da Secfc Pesada, sob responsabilidade do Laboratrio Nacional da Oak Ridga,
Aprovada para puMfcecfe em Amho/1978.

nos EUA, tm apretantado importantes resultados que o cdigo da ASME Mechanical Engineers os tm incorporados nas suat verses mais atuais

American Society of

' . Por exemplo, o emprego d *

novos aos para construo t soldagem de vasos de presso, o conhecimento do comportamento desse* dos antigos aos sob as condies adversas do ambiente radiativo do r e a t o r ' 3 - 6 - 9 - 1 9 - 2 6 - 2 8 1 e o i novo* melhoramentos que implicaram em limites mais altos de cc i f i a b i l i d a d e 1 1 - 8 - 1 4 - 1 6 - 2 5 - 3 0 1 j i sfo adotados nos atuais reatores de gua leve. A intensidade das pesquisas em andamento, nesse setor, e a constante preocupafo sobra o i problemas de segurana de usinas nucleares, na atualidade, d*o uma medida da importncia dot problemas de anlise de tenses no processo de avaliao dos componentes mecnicos e estruturais.

1.2 - Histrico O tratamento analtico do comportamento estrutural dos vasos de pressfo est baseado na teoria da elas'iririade l i n e a r 1 1 6 ' 4 3 1 , e tambm nos desenvolvimentos de L a m e 1 1 - 4 3 1 para clculos da tenses em placas e cascas de grandes espessuras e nos resultados analticos da Naghdi a Reissner not problemas de tenses e deformaes em cascas de pequenas espessuras. Contudo, estes mtodos tm sido insuficientes para possibilitarem o clculo de tenses em corpos de geometria complexa, tal como o vaso de presso dos reatores de potncia.

Esta insuficincia devida a vrios motivos: comportamento no linear dos materiais quando prximos de seus valores limites de tenses ou deformaes; anitotropia devido presena de defeitos ou caractersticas prprias da heterogeneidade dos materiais, comportamento dos materiais sob baixas e altas temperaturas; o problema das deformaes dependentes do tempo, altas solicitaes mecnicas, comportamentos dos materiais sob condies de propagao de fissuras e, no caso dos vasos de presso dos reatores, o comportamento dos materiais sob condies de irradiaes nucleares. Por volta de 1950, a teoria da elasticidade fornecia apenas solues aproximadas para

tenses altas em estruturas simples, tais como vasos cilndricos fechados por placas. Os estudos das fadigss metlicas eram limitadas s situaes envolvendo milhes de ciclos, sendo que, a teoria da fadiga era utilizada principalmente nos projetos de sistemas vibrantes e mquinas rotativas. Os maiores carregamentos nos sistemas de confinamento de fluidos sob presso ocorriam apenas algumas milhares de vezes durante a vida dos vasos e geralmente eram ignorados os efeitos da fadiga, mesmo sendo esta a causa mais comum de falhas. Os trabalhos pioneiros de Coffin e Manj^n mostraram que fadiga de baixo ciclo ara

caracterizada por grande expectro de deformao e no apenas pelo de tenses do ciclo, fato qua lavou i aplicao da anlise quantitativa de fadiga, no projeto dos vasos de presso, de acordo com Langer 3 . No princpio da dcada de 1960, Paris 4 mostrou como prever a taxa de crescimento de fratura, devido a presena de fissura numa dada distribuio de tenses num corpo material. Esta fato levou ao t u d o e pesquisa de desenvolvimento da novos mtodos de determinao da distribuio da tenses am corpos da geometria complexa.

COFFIN - JR.LF A tiudy of lha eftaeti of cydlc thtrmal f i r m on a ductile met. Trent, ASMS (Arntr. Soe. Medi. Eng.), 76:931, 1954, apud. COOPER, W. E. ft langer, B.F. The Safety of reactor praMtira vemlt/7 Nuel. Safety, Wwrtington, D C , 18{2)541. 1976. 2 MANSON, S.S. Thtrrml Nranat in dailgn -part 19, Cydlc llfaof ductile malarial*. Mad. C m , 321141:139, |u! 1939. Apud. COOPER,WE. LANGEft, B.F. Dmlgn of prmun Malt tor Jowyda U .,., Trtnt, ASMS, lAmm, Soe. Mtcft, tng.) Set. DJ. Me Eng. Ml3).389, 1982. Apud. COOPER,WE, 4 PARIS, i> C~Th fracture mediania approadi to fatlquat : fadigue an (ntardtidpHnary aproadi. In: Proeaadlngt of tha 2Qth Saatmor* Army Materiel* Reieerdi Conftrine*. Syracuat, N.V., Syraciaa Unlarlty Pratt, 1984. Apud. COOPER, W.E.

E m 1966, O t t e r 1 3 0 ' 3 1 1

aprasantou nova tcnica, danominada relaxafc dinmica, utilizando

fundamentos tericos do mtodo das diferena, fnitas, para cleulot da tenses deformaes am v a n da pressio construdo am concreto protendido. Em 1966, pesquisadores1 da Universidade da California a do Otter. A Introduo destas tcnicas eram apoiadas na existncia de grandes computadores e, a partir desta poca, obteve-se um melhor conhecimento das distribuies de tenses em corpos de geometria* complexas a, por sua vez, melhores estudos dos comportamentos dos vasos possuindo pequenas fissuras. As contnuas ocorrncias de fraturas frgeis em navios evgueiros, durante a 2? Guerra Mundial, representou um fenneno surpreendente e assustador. A simples lembrana daquelas falhas talvez seja a mais provvel causa dos muitos temores com respeito a potenciais falhas catastrficas em reatores nucleares. A partir de 1950, registrou-se grandes desenvolvimentos no setor de Mecnica das Fraturas Elsticas Lineares 151 e, a t u a l m e n t e 1 2 - 9 2 6 - 4 1 ' , as fraturas frgeis podem ser evitadas quando processos de garantia da qualidade nuclear. A degradao da resistncia propagao de fratura provocada pela irradiao tambm fonte de inquietao, mas os experimentos conduzidos no Laboratrio de Pesquisas Navais dos EUA por Steele'42' e outres, tais como: S m i t h 1 3 9 - 4 0 1 ; H u n t e r ' 1 9 1 , Rossin' 3 5 ' e Willians'48'491 tem proporcionado as informaes necessrias para o desenvolvimento de aos, tais como: A-533 A , A-533 B a A-508, utilizados nos atuais vasos de presso dos chamados LWR reatores de gua leve. Em 1965, pensava-se'51 que o princpio da Mecnica da Fratura Linear, desenvolvida para aos com espes<uras prximas de 50 m m rifo seriam aplicveis em aos com espessuras variando de 200 a 300 mm, utilizados nos grandes reatores refrigerados por gua. Nesta ocasio, o Comit de Pesquisas da Vasos de Presso do Conselho de Pesquisa de Soldas, props um extenso programa de pesquisa para AEC Comisso de Energia Atmica dos EUA, que por sua vez decidiu realizar investimentos no programa de tecnologia de Aos de Secb Pesada, conduzido pelo Laboratrio Nacional de Oak Ridga dos EUA. Os resultados, confirmados pelos testes de rompimento de vasos modelos construdos com paredes g r o s s a s ' 2 0 ' 2 8 ' 4 7 ' , mostraram que era possvel prever o comportamento dos vasos da reatores nucleares, na presena de defeitos e falhas. Atualmente 1 6 1 , as atenes se direcionam para os casos da falhas dcteis t tambm na* sto respeitadas as exigncias do projeto e os critrios de escolha de materiais- de vasos de presso nos Instituto da Tecnologia da Massachusets apresentaram um novo programa da computafo, utilizando pioneiramente o mtodo dos elementos finitos para as mesmas finalidades pretendida por

aplicaes da Mecnica da Fratura Linear no campo da analise elastoplstica. Estes desenvolvimentos permitiro, em futuro p r x i m o ' 6 ' 1 0 ' 4 6 1 , a eliminao do excesso da conservativismo exigido pelo Cdigo A S M E 1 1 ' na avaliao dos dados resultantes de inspees am servio'1'6-42'. Do ponto da vista do clculo da tenses, qua fundamental para as avaliaes tcnicas, o atual mtodo dos elementos finitos' 2 6 1 j apresenta resultados satisfatrios e a sue capacidade da clculos est sendo estendida para a anlise do comportamento elstico neb linear, englobando a propagao da fissuras, afeitos das concentraes da tenses, originadas am conformaes da material* a geometries nb conformai. Tambm, tem-se efetuado anlise da propagao da fissuras utilizando-se os programas elaborados por Davidson 2 , no Instituto de Energia A t m i c a " ' , mas estas estfo restritas aos casos da vasos da presso construdo* m concreto protendido. 1 W I U O N . E L . Propem ftAtT-1-emssr's menial, Boston, MIT, 1967. 2 DAVIDSON, I. Consultor Imernedonel eomretado pale I t A.

Modificaes, sugeridas por Davidson, estfc sendo introduzida* nos programas P V - 2 A 1 , cujo objetivo 4 o de efetuar clculos da tenses trmicas. Os resultados ainda esto limitados ao vaio* mais simples.

1.3 - Objetivos da Dinertafo objetivo desta trabalho, realizar uma avaliao da integridade do vaso de presso construdo com ao de baixo carbono e baixos elementos de liga, do tipo A-533B, utilizado nas unidades 2 a 3 t 3 3 ) da Central Nuclear de Angra dos Reis, e submetidos a esforos devido a diversos nveis de pressJb, utilizando-se os programas PV-2A a FEAST-1-65, com opo axissimtrica bidimensional. Por outro lado, a verificao dos mtodos usados, ser posto a prova, analisando-se as distribuies de tenses do vaso da presso modelo, ensaiado no Laboratrio Nacional de Oak Ridge, para efeitos de comparaes d t resultados dos clculos analticos propostos com os dados experimentais. Deseja-se, tambm, promover modificaes e adaptaes dos mtodos e programas de clculos nos programas PV-2A vasos de aos. Tambm, pretende-se estudar os resultados estatsticos nas
r e f,_l'8.21.34,45,46) OJ quaf

e FEAST-1-65, disponveis no Instituto de Energia Atmica, e que foram

desenvolvidos explicitamente para clculos de vasos de presso de concreto protendido, para o clculo da

asseguram que as rupturas de vasos de presso ocorrem aps a propagao de fissuras nos locais onde existem concentraes de tenses. Uma compreenso melhor do problema de anlise de tenses de vasos de ao dos reatores de potncia, alm do interesse acadmico, bastante relevante para os rgos regulatrios do Brasil e para a indstria fabricante desses vasos, em geral.

2 - REATORES N U C L E A R E S DE G U A PRESSURIZADA T I P O PWR 2.1 - Reitores PWR 0 crescente emprego dos reatores nucleares moderados e refrigerados por gua leve pressurizada para fins de gerao de energia eltrica, tornou esse tipo, denominado PWR. o mais difundido mundialmente' 3 4 ' 4 6 1 . Dentre os LWR, o Brasil optou pelos reatores PWR. A primeira unidade, em fase final dfl construo, a unidade 1 da Central Nuclear localizada em Angra dos Reis, cujo incio de operao est previsto para 1978. A unidade 2, tambm em Angra dos Reis, teve sua construo iniciada recentemente. A unidade 1 de procedncia americana, sendo o fornecedor do sistema de fornecimento do vapor nuclear, NSSS a firma Westinghousa. As unidades 2 a 3 so de procedncia alemf o fornecedor do NSSS a firma Kraftwerk Union. Para as unidades 2 3, a responsabilidade pelo projeto da Ncleo - Nuclebrs Engenharia. A assinatura de um acordo da cooperao para o desenvolvimento nuclear, entre o Brasil a a Republica Federal da Alemanha, tornou o reator tipo PWR de grand* interesse para o nono Pas, pois, pratende-ie instalar um parque industrial envolvendo todo o ciclo do combustvel nuclear, alm da fabricao dfl componentes os projetos de unidades nucleares no prprio Brasil. A confiabilidade dos sistemas PWR garantida pela existncia de grand* nmero d * reatores j em funcionamento, comeando pelas usinas pioneiras d * Shipping Port, Yank** Indian Point 1 , nos EUA. 1 Programa de anftoe <* TeraOe* em roMemai BMImentlonali pelo Mtodo Relaxado Dinmica.

5
Os estudos da confiabilidade e da segurana desses sistemas PWR serio discutidos no Captulo 3. Os sistemas PWR formam unidades compactas e apresentam menores dimenses qua os congneres BWR, reatores moderados e refrigerados por gua leve em estado de ebuliftes situados na mesma faixa de potncia. Ref" 7 '. Os aspectos de segurana e anlise dos sistemas PWR tambm serio discutidos no Captulo 3. Na Tabela 11.1 so apresentadas as caractersticas principais do projeto das unidades 2 e 3 da Central Nuclear Almirante lvaro Alberto. Tabela 11.1 Caractersticas Principais das Usinas PWR de IITJOMWe

- potncia trmica de sada do ncleo do reator - potncia gerada no combustvel - nmero de conjunto combustvel dimetro equivalente do ncleo altura ativa do ncleo peso total de UOj no primeiro ncleo - razo de volume H,O/UO 3 69 conjuntos enriquecimento ' 68 conjuntos 56 conjuntos - fluxo neutrnico mdio E n < 0,625 eV fluxo neutrnico mdio E n ^ 0,625 eV (resultados obtidos com 2 grupos de energia) - refrigerante a moderador fluxo total de refrigerante fluxo de refrigerante atravs do ncleo velocidade mdia do refrigerante nmero d * circuitos de refrigerao volume da lquido no sistema incluindo o do presturizador fluxo mdio de m i m de refrigerante temperatura mdia do refrigerante no bocal de entrada do vaso de press*).. - aumento mdio de temperatura no interior do vaso de presslo - temperatura mdia do refrigerante no local de ada do vaso de presso - temperatura mxima do refrigerante na sada do canal quente do ncleo . . . - prettfo do refrigerante no sistema primrio - coeficiente mdio de transferncia de calor da barra refrigerante combustvel para o

3.765 MW( 97,4 % 193 360,5 cm 390,0 cm 103.000 Kg 2,06 1,9 % 2,5 % 3,2 % 5x10* J cm" 1 seg* 1 2,5x10* 4 cm" 1 tag"1

HjO ckto brico 18.800 Kg/ieg 17.672 Kg/jeg 447 cm/seg 4 405x10* cm' 0,3158 Kg/em1/mg 291,3oC 34,8C 326,1 C 346,3C 166 Kgf/cm1

2,6 Watt/cm'/C Continua . . .

Continuao da Tabele 11.1 superfcie total de transferncia de calor no ncteo do reator 6.041 x 10T cm 1 61.1 Watu/on' 152.9 Watts/cm1 barra 207.9 Watts/cm barra 519.8 Watts/cm 93.000 Watts/litro 36.400 Wans/Kg. ~2092"C -2280*0 - 597C -348.6C 483,5 cm 236 832 Kg zircatoy^ 440,7 cm UOj < 0,911x1.1 cm > Ag 15 Tn 5 Cd 20 455 cm 353 cm

- densidade mdia do fluxo d * calor - densidade mxima do fluxo de calor potncia mdia do calor produzido por comprimento ativo da combustvel - potncia mxirt* do calor produiito nor comprimento ativo da combust- l potncia i.o calor produziu por volume i!e ncleo do reator potncia mdia do calor produzido por Kg de urinio - temperatura mxima de UO, em 3.765 MW( - temperatura mxima de UO, em 1.12 x 3.765 MWt - temperatura ne periferia cio UO, em 3765 MWf - temperatura na superfcie do encamisamento comprimento dos conjuntos combustveis nmero de barras combustveis por conjunto peso total de cada conjunto combustvel material do encamisamento comprimento da barra combustvel material do combustvel

- dimenses da p-.stilha combustvel material absorvedor de neutrons nmero de barras de controle por conjunto comprimento das barras de oontrole comprimento das barras absorveriaas

2.2 Funcfle* do Vaso de Presso w

Reatores PWR

Do ponto de vista da concepo do reator nuclear, o vaso de presso contm o reator propriamente dito. Ele aloja o ncleo do reator e seus componentes internos constitudos pelos conjuntos combustveis, chicana* e barril do ncleo, o refrigerante e moderador, os conjuntos de barras de controle e absorvndores, instrumentao do ncleo a o tambor de blindagem trmica. 0o ponto de vista da segurana, o vaso constitui a pea principal da conteno'6'. Ele representa a barreira de segundo nvel contra o escape dos produtos de fisso. 0 encamisamento constitui-se na de primeiro nvel, a o prdio de conteno externa constitui-sa na da terceiro nvel. A importncia primria do vaso dentro do sistema da segurana provm do fato da qua a perda da sua integridade viola as condies necessrias para a atuao do sistema da engenharia da segurana do reator. Este sistema constitudo principalmente pelo sistema de refrigerao de emergncia do ncleo qua, na ocorrncia de falhas disruptivas, para as quais existe ruptura do vaso provocada por fraturas frgeis e acompanhada pela liberao de grande volume da fluido pressurizedo, fica totalmente inutilizado a incapaz de exercer sua funo.

As falhas no disruptivas do vaso sl classificadas como acidentes de perda de refrigerante, L O C A 1 1 6 - 1 1 - 1 8 1 , e nestas condies, a anlise das condies termodinmicas e nucleares pode ser realizada por programas de computao especializados, tal como RELAP-4 1 6 ', disponvel no CPD do IEA.

2.3 - Anlise e Projeto do Vaso de Prenfc 2.3.1 Consideraes Gerai* As consideraes de anlise e projeto do vaso d* presso so baseadas nos crtrios estabelecidos pelos rgos regulatrios. Estas exigncias, por sua vez, so baseadas nas experincias obtidas na fabricao de vasos de presso para fins no nucleares : nos reatores j em operao. As principais consideraes esto relacionadas com as condies de cargas impostas nas

operaes normais e na existncia de fenmenos transientes cuja ocorrr.cia de baixa freqncia. Para assegurar-se uma vida mdia de aproximadamente 4 0 anos, considerando-se as experincias obt'das com outros projetos, recomendao bsica que sejam obedecidas as condies impostas pelas normas da ASME ou normas equivalentes alems. No caso d uriizao do cdigo ASME 1 1 1 , que tambm utilizado na RFA (Republica Federal da Alemanha), para finalidades de avaliao da segurana dos componentes de classe 1 , nos casos anlise de tenses, as consideraes so as seguintes: A intensidade equivalente das tenses combinadas S ( 1 \ de acordo com a teoria da mxima tenso de cizalhamento' 431 S = 2 rmK de

definida

por:

1 onde: mix 2 ft i e os valores o

fftl IX *

min

por:

imo { a Om)n -mnimo

,o

,o

{* ,cH .cL} .

As grandezas R , H e L referem-se is trs direes das coordenadas cilndrica*. Ao calcularmos a distribuio de tenses numa estrutura, podemos avaliar a tensfo S que por leve satisfazer o critrio estabelecido na Ref.' 1 ', onde, S < 2 S_ (2.3.2)

Sendo S m

o valor da tenso de membrana cujos valores sl obtidos experimentalmente,

segundo os critrios da ASTM - American Society for Testing Materials. As tenses de rrwmbrana para os ao de construo de vasos de presso pari reatores LWR de 20C 370C. t Acktontt dt pd do rairietrtnte. -

reatores de gua leve, incluindo os tipos PWR e BWR, Independem da temperatura dentro do intervalo

Nesta faixa de temperatura as principais propriedades desses acos, tais como: o modulo de Young E, o coeficiente de Pc Poisson v, a tenso de escoamento o ( | C e a tenso de ruptu.a ofu sofrem variaes significativas. As tenses trmicas, de acordo com critrios estabelecidos na Ref.' 1 ' so avaliadas por: , no

2 AT E a < S.

(23.3)

sendo S a a tenso limite de fadiga, obtida experimentalmente tambm de acordo com a A S T M . a o coeficiente de expanso trmica' 1 ', cuja variao com a temperatura para os aos da construo de vasos de presso insignificativa. AT o gradiente de temperatura, que pode ser avaliada por algum dos diversos mtodos de clculos e x i s t e n t e s 0 2 - 1 6 ' 1 7 ' .

2.3.2 - Exigncias Impostas nos Cdigos de Construo de Vasos de Presso As seguintes diretrizes so seguidas para o clculo e avaliao da resistncia mecnica: 1) Clculo de projetos; 2) Anlise de Tenses; 3) Anlise de fadigas; 4) Anlise de fraturas frgeis. Os clculos de projeto so elaborados no momento em que se pretende construir uma usina nuclear, sendo nesta ocasio, estabelecidos os principais parmetros da usina, a saber: r;esso de operacfo, intervalo de variao de temperaturas, seleo de materiais, cdigos a normas a serem obedecidos e outros. J na anlise de tenses posivel de ser feita no instante em que os principais parimetros do reator estejam estabelecidos e, neste caso, necessrio o conhecimento das dimenses principais do reator a seus componentes internos, massa de combustvel, a ser utilizada, volume de refrigerante a outros. U m mtodo de clculo deve ser estabelecido e os valores obtidos devem ser comparados com as condies limites estabelecidas, como na R e f . ' 1 ' , ou em normas relevantes aplicveis to caso. A anlise de fadiga visa o estudo dos efeitos das solicitaes cclicas no vaso da presso, principalmente nas descontinuidades materiais, penetraes e anel de fechamento do vaso. As dificuldades existentes para o clculo das tenses de fadiga tio devidas, principalmente natureza cclica dessas, mas, atualmente' 3 6 ', bons mtodos da clculos so disponveis a, alternativamente, pode-se utilizar as recomendaes da A S M E 1 1 ' . A anlise das fraturas frgeis, como mencionadas no Captulo 1 , slo indiscutivelmente as mais i m p o r t a n t e s ' 2 ' 5 - 1 8 * 3 6 ' , principalmente na anlise de segurana do reator, pois, a ocorrncia desta tipo da fratura implica na ocorrncia de falhas disruptivas do vaso da presso, de conseqncias gravssimas. As pesquisas, coordenadas paio Laboratrio da Oak R i d g e 1 3 ' 4 3 ' 4 7 ' demonstram a adaquaJ dai atuais aes, tais como os: A-633-B a A 5 0 8 , utilizados nos atuaii grandes reatores PWR a BWR da classe acima de 1000 MWe, projetados nos EUA a RFA.

As pesquisas desenvolvidas no Laboratrio d Engenharia de Desenvolvimento de Hanford, nos E U A , para a verificaS do efeito da irradiao neutronica nesses mesmos aos A-533-B e A-508, visam avaliar a influncia dessa irradiao nas propriedades mecnicas, principalmente, no fator de intensidade de tensSo K, que fundamental para a anlise da propagao de fissuras em vasos de presso.

2.3.3 - Concluso Finalizando este Captulo, podemos concluir considerando-se as seguintes condies de carga: carregamentos mecnicos externos, em geral, foras de reao das tubulaes do circuito primrio, no vaso de presso; tenses trmicas estacionarias e transientes nas seces de transies, bocais, flange e presso caur xtos pelo refrigerante; aes do peso da estrutura do ncleo do rtutor e foras devidas i variao do fluxo de refrigerante, na eventualidade de quedas bruscas de presso; peso do refrigerante do reator. no que a anlise de tenses deve ser efetuada,

envoltrio de fechamento da parte superior do vaso, considerando-se os gradientes de

Nrsta anlise, deve ser considerado o endurecimento do material do vaso, devido irradiao neutrnici, pelos neutrons com energia acima de 1 MeV. Tambm deve-se provar a conservao da integridade do vaso quando sujeito s foras de reaes, na eventualidade de ocorrncia de acidente* ssmicos ou de perda de refrigerante.

3 - 0

VASO DE PRESSO E A S E G U R A N A DE REATORES N U C L E A R E S

3.1 - Histrico A anlise de segurana de reatores nucleares envolve a verificao dos parmetros de projeto, antes da permisso para construo e entrada em operao do reator. A metodologia seguida no Brasil par$ o licenciamento, construo, anlise dos relatrios d * segurana ensaios pr-operacionais tm sido e ser similar a adotada nos parses fornecedores do reator nuclear. A importncia uu anlise de segurana a de documentar todos os parmetros da projeto, analisas d* ventos transientes do comportamento neutrenico e termo-nidrulico na possibilidade d * ocorrncias de ventos normais anormais. Os resultados das simulaes de incidentes de baixa probabilidade de ocorrncia, tambm so coisiderados e, nesses cajos, a v a l i a m as suas conseqncias tambm o comportamento dos sistemas aspaclfeimanta projetados para a mlnlmlzao dos possveis danos ao pblico a prpria Instalao. A analisa da segurana considera o i aspectos de avaliao do Induindo-sa a* determinaes projeto a desempenho da

estrutures, sistemas a componentes, cujo objetivo constdarar o* riscos sade a segurana do pblico da: margens da segurana duranta operao normal; condies da oparacoM sob condicOes normais a transiantas; adequao da* estruturas, sistemas a componentes para preveno da acidentei a propagao da* conseqncias destes; analisa a avaliao do desempenho do

10

sistema de refrigerao de emergncia do ncleo do reator aps um acidente postulado do tipo LOCA, identificaSo e jvistificaSo d escolha de todas as variveis envolvidas no sistema. No caso de reatores de gua leve, a anlise de tenses t realizada segundo as normas da ASME, tanto nos EUA como na R F A . As condies de contorno, utilizadas na anlise de tenses |ra os vasos de presso de PWR, sfo:

1 - presso de projeto 2 - presso de operafio 3 - presso de teste 4 - presso mxima para as condies

175 Kgf/cm 2 158 Kgf/cm J 527 Kgf/cm 1

transiente$

1.3 R Piojeto

3.2 - A Anlise de Segurana Do ponto de vista internacional, os principais mtodos de anlise avaliao de segurana sJo originrios dos EUA, principalmente por ser nesse pas que se desenvolveram os reatores tipo LWR, tambm por contar com os principais fabricantes e onde se localiza a grande maioria dos reatores. O mais recente estudo para avaliao de segurana dos LWR consta do relatrio elaborado por Rasmunsen e seus colaboradores e oue tinha como objetivo analisar os riscos envolvidos na operaJo dessas instalaes e compar-los com os riscos convencionais d? sociedade industrial. Na Inglaterra, analisaram-se estudos de avaliao da segurana dos LWR com o objetivo de verificar a sua segurana no contexto desse pas e, tambm, de verificar os proct-rtimentos a serem adotados para futura instalao potencial desses reatores. Os estudos e avaliaes de segurana de reatores na R F A , so rejlizadas no Instituto de Segurana de Reatores nas Associaes do Inspetorado Tcnico, T U V . No Relatrio Rasmunsen' 3 4 ', os dados sobre confiabilidade de vasos de presso foram obtido da Ref.145' que, apoiado nos resultados obtidos dos vasos de pressSo de usinas trmicas convencionais' 46 ', considerou que as prticas de construo e experincia obtidas com o cdigo A S M E 1 1 ' fornecem valores de taxa de riscos num limite superior de I O " 5 e inferior de 1 0 " 7 por ano-vaso, com valor mdio de 1 0 * * por ano-vaso, quando se considera as falhas disruptivas. 0 mesmo e s t u d o ' 3 4 ' , mostra que o valor de 1 0 " 5 falhas por ano-vaso inferior a 10" 4 falhas de tubulaes principais por ano-reator, que a causa mais comum dos acidentes de perda de refrigerante. Na R e f . ' 4 5 ' , quo trata da integridade dos vasos, levou-se em considerao o i dados de falhas dos vasos nucleares e no-nucleares e, os resultados desse relatrio sfo avaliados, considerando-se et experincias obtidas na R F A na Inglaterra na construo de vasos nfo nucleares. Oess modo aumentou-se a populato estatstica, necessria para a obteno d boa mdia nas taxas de falhas. 0 valor 1 0 " ' por ano-vaso muito c o n s e r v a d o r ' 5 ' 3 4 ' 4 6 ' 4 6 ' , pois, o nmero da vasos com

experincia nucleer muito pequeno ainda, a a utilizao da vasos convencionais construdos, no caso dos E U A , respeitando-* a i secedes I a X I ? do cdigo ASME, contriburam para a obteno desses valores muito altos nas taxai da falhai. 0 1 relatrios da etfudo da segurana 1341 a dt avaliao da integridade dot vasos de preiseb 1 4 6 ' concluem que, te considerar ai atuais praticai de projeto de construo e de inspeo de vasos para reatores nucleares, tegundo e orientao e requisitos da seco III da ASME, tie valor de taxa de falhas torne-te t i o b a i x o ' 4 6 ' que te levaria a concluir que a ocorrncia de falhas disruptivas extremamente pequena para esses vaso* R e f s . ' 1 0 - 4 6 ' .

11

A importncia desses resultados para o caso do Brasil de que a unidade 1 R e f . 1 1 3 - 3 2 1 , de procedncia americana e seu vaso de presso foi construda de acordo com as normas da ASME. As unidades 2 e 3 R e f . ' 3 3 > sio de procedncia temi e seus vasos de presso esto sendo construdos segundo as normas D I N - Deutch Industrials Norm.

3.3 - Integridade dos Vasos de Presso A integridade definida como senco a no ocorrncia de falhas disruptivas, que poderiam comprometer o funcionamento da unidade nuclear e a segurana do pblico. A ocorrncia desse tipo de falhas classificada como o evento catastrfico da Classe 1 de liberao de material radioativo para o meio ambiente' 3 4 '. Muitos estudos tm sido realizados '6'7'10' para a anlise do comportamento neutrnioo 0

termo-hidrulico na ocorrncia dessas falhas, cujo objetivo o de verificar e desenvolver mtodos de calemos a serem empregados nas anlises de segurana dos reatores. Nas tcnicas atuais de clculos, por exemplo, o programa RELAP-4 aplicvel nos estudos de acidentes de perda de refrigerante, para os casos de quebras de tubulaes do circuito primrio de refrigerao do ncleo do reator. Na tcnica atual de clculo do comportamento (ermo hidrulico, na eventualidade da ocorrncia de acidentes tipo LOCA, o programa RELAP-4, por exemplo, utilizado nas anlises envolvendo quebra de tubulaes no circuito primrio de refrigerao. Verses mais desenvolvidas deste programa RELAP-4 esto sendo desenvolvida; e provavelmente existiro no futuro termo-hidrulico envolvendo a ruptura de vasos de presso . para a anlise do comportamento

O maior programa de pesquisa at hoje levado efeito, para estudo de falhas em vasos de presso, o conduzido sob coordenao do Laboratrio de Oak Ridge. Os principais resultados destas pesquisas esto disponveis na literatura R e f s . ' 2 ' 3 > 6 ' 9 ' 2 6 > 2 7 ' 4 7 ' . Resultados das pesquisas, vasos utilizados nos testes e ensaios com o vaso modelo V - 7 , serio discutidos no Captulo 5. Os principais estudos envolvem a anlise do comportamento de pequenas fissuras, existentes not vasos, devido a defeitos de soldas, e concentraes de tenses ocorridos na fabricao e ou introduzidos quando da operao da unidade nuclear, provocados por choques mecnicos ou trmicos. Essa fissuras podem ser detectadas nos ensaios no destrutivos, utilizando-se de ultrassom, radiografias ou outros mtodos. 0 relatrio da R e f . ' 4 5 ' a principal publicao a seus resultados so aceitos mundialmente segundo a Ref.' 8 '. Elaborado em bases estatsticas, esse estudo abrange os seguintes tpicos: levantamento de dados de falhas existentes cujo objetivo a determinao da confiabilidade dos vasos para reatores; avaliao das correntes prticas de construo; estudos dos mecanismos bsicos da falhas sua aplicabilidade nos vasos de presso; consideraes operacionais a estudo das estatsticas de falhas publicadas ou n t o ; comparaes das prticas de construo a das condies de servios e que estfo submetidos os vasos nucleares ou nfo e, como elas se relacionam com as probabilidades de falhas. As discusses e concluses desse relatrio da R e f . ' 4 8 ' t f o limitadas i s consideraes sobre

materiais para os vasos de rressao utilizados nos reatores PWR e BWR, nfo Incluindo as falhes devido aos excessos de tenses, resultantes de acidentes postulados ou de sabotagens nos sistemas nucleares. As Tabeles II 1.1 e I I I . 2 mostram < resultados das pesquisas sobre as taxas de falha. >

Tabala 111.1 Taxas da Falhas X n d a Xd dos Vaaos da Pressfo

Instituies (Pas) EEU-TVA (EUA)

Taxas da falhas/ano/vaso Xn<J da 4.6 x i O " 4 a 2 x 1 0 X d < 4.60 x 10"*

Obsarvadas Caldairas da vapor construdas sagundo a

Sob 1 do Cdigo ASME. O vaso mais antigo foi construdo am 1926. Estudos basaados em 1033 vasos, sendo 468 operando acima de 100 kgf/cm*; 565 operando entre 60 kgf/cm* a 100 kgf/im 1 , totalizou 104 vasos-anos* de operafo. EEI (EUA) X n d = 4,6 x 10~* m o limita superior. Limit* para 99% d* confiana Xd < 2.1 x 1 0 " \ nib houve fama disruptiva. Caldeiras de vapor e vasos de presso

construdos a partir da verso de 1956 das Seces 1 a VIII do Cdigo ASME. Baseado em 2,2 x 10* vasot-anos, com 5000 vasos em operao. Nab houva nesta pesquisa, caso* de falhai disruptivas.
;

ABMA (cUA)

Xd < 6.4 x 10"* Taxa da falhas nib disruptiva a nfo crticas. 3.0x10-* taxa da falhas nab diwuptivas 2,1x10"*. mas potencialmente disruptivas

Caldeiras a vasos construdos desde 1939 segundo es Seces 1 e VIII do cdigo ASME. Baseado em 7,23 x 10 s vasos-anos, com 68000 vaso* em operao. Continua...

Gontimaofo da Tabala 111.1 Instituies (Pas) US Navy (EUA)

Taxas de falhas/ano/waso

ObservaoSes Vasos projetados, construdos, inspecionados a oparados, segundo as normas da Marinha dos Estados Unidos. Baseado em 1075 vasos-anos, num total de 123 vasos. Nmero de reatores-anos muito pequeno. 125 reatores-tnos. Nio premitindo portanto, inference* estatsticas para obtenfo de dados de falhas. Aplicao de cdigos industriais da responsabilidade dos usurios das instalapSa na Inglaterra. Difere das prticas utilizadas nos EUA, cuia exigncia mandatria para o uso do Cdigo ASME. A pesquisa envolwu a quantidade de 12700 vasos de presso, englobando 100300 vasos-anos em operao.

\,d=
X

- 0

ExparnciM com reatores nucleares do tipo LWR. utilizados na produo da anargia eltrica am scab comercial, nos EUA.

No regirtmm falhas disrupt ivas.

/ * / Philip* & Warwick

11 ! m\

linyiaterrai

Potencialmente perigosas: 2.5x10"4 . Catastrfica* 4 . 6 x 1 0 * ' .

TUV (Repblica Federal da Alemenr) () Kallarman (TUV)

...

simples: perigosas:

2,Tx"tO~* 9,0 x 1 0 " 5

( " ) KallarmnaSaipal(TUV)
.... simplaa: 1,3x10~ $ perigosas: 3,0 x 10"*

() perodo de 1958 a 1965, totalizando 300.000 vasos documentados. (**) perodo de 1950 a 1965, com 1,7 x 10* vasos-anos, totalizando 240.000 vasos.

ri Philips & Warwick. 'A survey of defects in pressure vessels built to high standards of construction and its revevance to nuclecr primary circuit envelops AHSB (Sj R 162. UK. EEI (EUA) TVA (EUA) ABMA (EUA) TUV (RFA) US Navy (EUA) - Edison Electric Institute - Tennessee Valley Authority - American Boiler Manufacturers Association - Technishen Ubarwaehungs-Vereir (Technics! Inspection Associations) - Marinha dos Estado* Unidos da Amrica.

Tabela 111.2 ComparaoDwclas Estatsticas da Falhai para Vatos nJ Nucleates

ImtituMb

(Part)

Vasos-anos em operai

Taxa de falhas diruptiva. com limite superior a 99% da confiana. Falha disruptiva/vaso - ano

EEI-TVA (EUA)

10.000

4,6 x 10"*

EEI
ABMA

(EUA)
(EUA)

Phillips, Warwick (Inglaterra)

TUV/1950* 1965/. (RFA)

TUV, rence Ktllermann for Prenure at alii. Vessel In 2nd. International confe-

22.000 723.000 100.300 1.700.000

2,1 x 10"* 6,4 x 10"* 4,6 x 10*' 2,7 x 10"* a 4,0 x 10" s

67.000

6,9 x 10"*

Technology, Texas. M

San Antonio, Oct. Paper 1-2.

Part 1. Design and Analysis.

15
Analisando as taxas de falhas disponveis, considerando- o limite superior para 99% de confiana, conclui-se que os valores mais significativos so derivados das instituies T U V para o parido 1950-196S e A B M A . Na considerao de todos os dados disponveis, o Comit Consultivo para Salvaguardas de Reatores dos E U A 1 4 5 1 concluiu que num limite superior de 99% de confiana, a probabilidade de falhas disruptivas de vasos no nucleares menor que 1,0 x 10~* por vaso-ano. Por outro lado, considerandb-te que existem acentuadas diferenas prticas entre os vasos nucleares e no nucleares, tais como, diferenas de projeto, na fabricao, nos materiais e nas condies de operao, a construo e operao dot reatores nucleares utilizando vasos de presso construdos com aos A-533B e A-508 segundo at exigncias da Secco I I I do Cdigo A S M E , so mais rigorosas que as da Seco I e V I I I deste Cdigo. Nessas condies, e tendo-se em vista o baixo nmero de vasos-ano em servio, o relatrio da Ref.
5I

conclui e"~ z probabilidade de falhas disruptivas para os vasos de pressfo nucleares manor

que 1,0 x 1 0 * * por vaso-ano.

3.4 - Ocorrncias am Reatores Tipo LWR 3.4.1 - Possveis Modos de Falhas As pa.dvras acidentes e falhas so utilizadas em vrios relatrios e na literatura 1 4 5 1 disponveis, para cobrir uma grande quantidade de incidentes em vasos de presso e caldeiras. Para estabelecer-se uma definio bsica para as anlises estatsticas, as falhas de vasos sb definidas como sendo as condies nas quais uma fissura, pontos de escapes ou outros defeitos sfo desenvolvidos nos vasos, exigindo-se portanto, reparao ou substituio dos vasos. As duas maiores categorias de falhas de vaso so divididas em disruptivas e nc-disruptivas. As falhas disruptivas so aquelas para as quais existe uma ruptura do vaso, provocada por falhas de: cascas cilndricas ou esfricas, bocais, ou cintas de fechamento, acompanhadas pela liberao de grand* volume de fluido pressurizado. As falhas nfc-disruptivas so aquelas em que a velocidade de crescimento das fissuras ou o imanho do defeito, de tal magnitude que poderiam alcanar um valor crfti.<.. ,> \uM ocorreria uma falha disruptiva.

3.4.2 - Defeitos am Vasos da Reatores No reator experimental de gua fervente EBWR, localizado no Laboratrio Nacional da

Argonrte, E U A , o uso da revestimento interno ao vaso, utilizando-se o especial soldado a ponto, foi a causa do aparecimento de fissuras, predominantemente na regio de vapor. Aps vrios anos em servio. 0 surgimento dessas fissuras foi atribudo ao baixo valor da tensCo da r u p t u r a ' 4 6 1 . Nos vasos da presso dos reatores ELK River, Monticello, nos EUA a no Q W R J P R , no Japo, foi utilizado revestimento soldado, pelo uso do ao *'po A-308. Foi observado a presena de fissuras no reator ELK River, quando do incio de sua operao e, aps u m ano am servio, essas fissuras aumentarem 14 - 1 '. O mesmo comportamento foi observado nos reatores BWRJPDR a Monticello. O fissuremento intergranular existente no ELK River foi atribudo i excessiva mittura do metal bata com o metal d solda, que por tua ver provocou a formalo de uma liga martenstica 1 4 8 1 .

16

Nos rMtores Monticelto JPOR as fissuras foram atribudas a baixo nvel de farro na fase delta. Estas fissuras n*o sa propagaram na direo do metal base. 0 vaso de presso do reator prottipo para submarino SIC, nos E U A , sofreu fissuramento d o revestimento austentico devido tensSo provocada pela corroso. A junta de vedao, Viton composto orgnico de flor, usada no pwfodo de testes a quente se decomps, liberando bns fluordricos que causaram o fissuramento do revestimento. No houve propagao destas fissuras e m direo a parede do vaso. No vaso de presso o reator Sequoyah, da T V A , foram observadas fissuras no seu revestimento aps os testes hidrostticos. Houve fissuramento superficial que foi atribudo a ocorrncia de tensfo provocada pela corroso em combinao com ligas ferrticas contendo baixa formao de ferro na fase delta. Fissuras sob o revestimento em vrios vasos de presso, incluindo-se os dos reatores 2ion a Surry, nos EUA. Essas fissuras foram consideradas pequenas e resultaram do alto aquecimento ocorrido no processo de deposio de revestimento por soldagem, utilizando-se fios de arames mltiplos de especial. Estudos analticos dessas fissuras, indicaram que o crescimento delas seriam limitados durante a vida projetada desses vasos e, no haveria, portanto, nenhuma razo para acreditar-se na possibilidade de ocorrncia de falhas disruptivas 1451 . ao

3.5 Norma* Legaii Cdigos Industriais As consideraes aqui expostas so preliminares at uma definio final desenvolvimento do acordo de cooperao estabelecido entre o Brasil e a R F A . Em princpio, as normas vigentes so as mesmas que as utilizadas na R F A para o caso da construo das unidades 2 e 3 da Central Nuclear de Angra dos Reis. Para o caso de construo e fabricao dos vasos de presso, as experincias tecnolgicas acumuladas pelos EUA e R F A , tornam a Seoo I I I do Cdigo ASME no primeiro normas relevantes da D I N no segundo, as mais adequadas. No cato dos E U A , a SeccSo I I I do Cdigo da ASME mandatria. das normas de

construo, fabricao, operao e licenciamento a serem adotadas no Brasil, no perodo, e aps o

3.6 - Cdigo da ASME 0 cdigo ASME - ASME "Boiler and Pressure Vessel Code" 4, como se observou nos Captulos anteriores, o mais importante cdigo industrial utilizado nos projetos de vasos dos reatores da gua lava, principalmente nos EUA. Estabelecendo regras de segurana, envolvendo escolha de materiais, critrios de projetos e fabricao, exame, testes, inspees e certificaes de caldeiras, vasos da presso componentes para centrais nucleares, alm do seu contnuo desenvolvimento em consideraes perguntas que surgem no tempo, a respeito de seu contedo. Oe todas as secces do cdigo, duas so relevantes para o campo nuclear: S M J III SecctoXI. As normas para fabricao, inspeo e operao dos componentes nucleares possuem fora lagal not EUA, conforme o estabelecido no 1OCFR5O56a 1974. "Code of Federal Regulations" de Junho de is

17
O Cdigo da ASME 4 apresentado em onze seces. A Secab III do Cdigo dividida em duas divises, sendo a Diviso 1 para componente metlicos e a DivisSo 2 para componentes de concreto. A DivisSo 1 subdividida em 7 Subseces que so classificadas com a importncia dot componentes quanto is solicitaes de segurana e integridade. A Subseco NA refere-se is exigncias gerais e indue todos os apndices, mandatrios ou nfo. A Subseco NB refere-se aos componentes classificados como de Classe 1 da segurana. A Classe 1 trata dos componentes de conteno do sistema cuja finalidade a de reteno de sistemas pressurizados para cuja funo, caso ocorram falhas, provocam a perda da integridade do sistema de fornecimento de vapor nuclear. Esses componentes, de Classe 1, so conhecidos como componentes do NSSS - Nuclear Steam Supply System, ou seja, sistema de fornecimento de vapor nuclear. O Comit para formulao de regras para construo de caldeiras de vapor e outros vasos de pressfc expostas nesse Cdigo, foi institudo pela Associao Americana de Engenharia Mecinica em 1911.

3.7 Condies de Operaes As condies de operao dos vasos, so classificados segundo as normas 1OCFR50, Secflo III do Cdigo ASME e ANSI N I 8 . 2 , (Associao Americana de Normalizao), a saber: ANSIN18.2 Condio Condio Condio Condicfo I II III IV SecSo III do Cdigo ASME Operao normal Incidentes de freqncia moderada Incidentes nfo freqentei Falhas limites.

Estas classificaes so relativas a anlise de segurana e determinam as condies fsicas a que est exposto todo o sistema nuclear produtor de vapor. As seguintes consideraes sao vlidas para o vaso de presso. Condio I satisfeita pelas condies de projeto do vaso de press*; para prea0*s temperaturas durante os ciclos de partidas, paradas, operaes em potncia, testas, recarregamento defeitos no encamlsamento dos combustveis, alm de equipamentos especficos fora da servio ou sob testes permitidos por especificaes. Condio II representa as condies cujas ocorrncias so previstas para um calendrio anual d * funcionamento da unidade nuclear e, os fenmenos fsicos apresentados sfo previstos no projeto, sendo qua a minimlzacao dos M U S efeitos sfo considerados pelo projeto do sistema da engenharia de segurana. Dcflne-t* tambm ai condies transientes, para as quais, o* vasos estaro submetidos. Estes comportamentos transientes slo previstos no vto de presso pala anlise de fadiga* choque* trmico*, d* acordo com o Cdigo ASME. O uso do ao AS33-B A-508 na construo de vasos da presso a principal garantia de segurana, pois, assa material apresenta excelentes comportamentos para as condies transientes.

18

O calendrio anual citado nesta Condio I I , definido como sendo o perodo compreendido entre dois perodos de recarregamento. Os incidentes previstas na Condio II s5o: perda parcial ou interrupo do fluxo do

refrigerante do ncleo do rfator, excluindo-se parada do rotor da bomba do refrigerante primrio, resfriamento inadvertido do .noderador, despressurizao por operao inadequada de elemento ativo do circuito primrio, tais corro: vlvulas de segurana, vazamento nos tubos do gerador de vapor e diluio inadvertida de controle qumico, erros de operao, queda de barras de controle. A Condio II exige a parada e posterior retorno do reator em operao normal. Condio I I I a ocorrncia de incidentes, alguns dos quais ocorrendo durante a vida em servio da central nuclear. Algumas dessas ocorrncias pode ser: perda de refrigerante do reator, provocada por rupturas de pequenos tubos ou fissuras de grandes tubos, quebra de tubulaes no sistema de refrigerao de circuito primrio, operao com conjunto combustvel em posio desapropriada, inadvertida remoo de barras absorvedoras de neutrons na operao de recarregamento, no explicada insero de reatividatie, erros na programao das barras de controle e ruptura do tanque de decaimento gasoso. A Condio III pode causar danificaes apenas em pequena frao de elementos combustveis no reator. A liberao de material radioativo devido a incidentes da Condio III no podem exceder os limites impostos no 10CFR20 "Normas para Proteo Contra a Radiao", da Comisso Regulator!* Nuclear dos EUA. Condio IV a ocorrncia de falhas no esperadas, mas sab postuladas porque suas

conseqncias incluem potencial liberao de quantidades significativas de material radioativo. Falhas da Condio IV so as mais drsticas e representam o caso limite. Os eventos que implicam na ocorrncia de incidentes da Condio IV so: ruptura de tubulao principal de refrigerante do circuito primrio, movimento da estrutura ou de combustvel devido a queda do ncleo do reator, ejeo de uma ou vrias barras de controle. A Condio I V nab pode causar perda seqencial das funes necessrias do sistema para evitar liberao de material radioativo que por sua vez pode provocar riscos indevidos i sade segurana do pblico, isto inclui o sistema de refrigerao do reator e o sistema de conteno. Com o objetivo de garantir a proteo do pblico e a integridade do reator nuclear, os componentes que podem causar perda de refrigerante nas Condies I I I e I V so classificados como Classe 1 de Segurana.

3.8 - Danos de Irradiao nos Materiais Estruturais As modificaes nas propriedades dos materiais utilizados na construo dos vaso* de pressio, ttm sido intensivamente pesquisadas 1 3 ' 1 9 - 4 8 - 4 9 ', e o objetivo o de estimar e avaliar quantitativamente as variaes das propriedades macroscpicas mensurveis, sob a influncia de intenso fluxo de neutrons possuindo altas energias, acima de 1 MeV. As principais pesquises, iniciaram-se no Laboratrio de Pesquisa Naval do* EUA, aps Guerra Mundial, devido aos acidentes envolvendo navios cargueiros que sofriam tntvrt comportamentos mecnicos dos materiais estruturais, utilizados nesse tipo de reator. Os testes e ensaios, principalmente os conduzidos nos Laboratrios de Oak Ridge Hanford, triqtit. V

Com o

desenvolvimento dos reatores tipo LWR, intensificaram-se as pesquisas com o objetivo d t determinar os

19 mostra a influncia dos altos fluxos integrados de neutrons nas tenses e deformaes limites, alm do aumento nas temperaturas de transio de duetibilidade nula. principalmente nos fluxos contendo neutrons com energia superior a 1 MeV. Nas Figuras 3 . 1 , 3.2, 3.3 e 3.4 observa-se os altos valores das secces de choque de seces de

deslocamentos nos principais constituintes do ao A503-B a saber, Fe, Mo, Ni e Cr. Essas

choque microscpicas constam da biblioteca ENDF/B (Evaluation of Nuclear Data File, Verso I I I ) . Algumas equaes analticas foram desenvolvidas, baseadas nos resultados experimentais de Hanford , e so utilizadas na avaliao de propriedades mecnicas em funo da temperatura e do fluxo integrado de neutrons, sendo a equao 3.8.1 a mais clssica delas:

(-l>/5x10 l a )

<|.

Aoc = 22 {1 - e sendo
Ao -

} +

{4,3-0,0038}

3.8.1)

a variao na tenso de escoamento, temperatura d o ambiente no qual o material est submetido e m ( F ) ;

T -

l> fluxo integrado de neutrons, c o m energia E > 1 M e V ( n / c m 1 x 1 0 " ) .

As pesquisas dos Laboratrios: de Pesquisa Naval, de O a k Ridge e Hanford, c o m os aos A - 5 3 3 B , determinaram os valores dos parmetros crticos resistncia fratura e resistncia ao impacto, principalmente. Foi observado, t a m b m , a influncia da composio dos materiais tais c o m o : C u , S e P nesses parmetros. Os resultados s"o apresentados nas figuras seguintes.

4 - PROGRAMAS D E PESQUISAS DO L A B O R A T R I O N A C I O N A L DE O A K R I D G E As usinas nucleares, por motivos econmicos, so, preferivelmente dotadas de capacidade produtiva superior a 6 0 0 MW(e). O crescimento da indstria nuclear tem sido acompanhado pelo aumento do porte das unidades individuais. A conseqncia disto o aumento dos dimetros espessuras dos vasos de presso. As espessuras das placas para a fabricao de grandes vasos dos reatores PWR aproximam-se de 3 0 cm, com dimetros de vasos variando de 4 0 0 i 5 0 0 cm. As temperaturas tpicas de operao situam-se no entorno de 280C e as presses por volta de 175kgf/cm 3 sistemas PWR e 88 kgf/cm 1 pera os sistemas BWR. 0 principal objetivo do programa de Tecnologia de Aos de Secco Pesada HSST administrado pelo Laboratrio Nacional de Oak Ridge O R N L , nos E U A , o de avaliar o desempenho dos vasos d* presso usados nos sistemas de reatores para JSOS civis com nfase nos efeitos de entalhes e defeitos, n l o homogentidades materiais e descontinuidades no comportamento dos vasos de presso, sob as condies de partida, operao, resfriamentos bruscos e condies de acidentes. Com este objetivo, o programa desenvolveu, desenvolve ainda, tecnologias necessrias para estabelecer meios confiveis para estimativas de margens conservadoras de segurana contra fraturas de vasos de presso nuclear, durante a vida em servio das centrais. A Integridade estrutural dos vasos nucleares garantida pelo projeto e fabricao de acordo oom as normas e cdigos para vasos de presso nucleares, pela deteco de defeitos de dimenses significativas para os

20

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10

10

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C M

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5000 -f
o

[J 1 ^ irradiado (fibra interna) f^> aps IO anos de cperaao irradiado apo's 4 0 de operao anos

.\* 5XlO l8 fcm" 2 /

40C0 1

O =

1000

X'9777?, />
2c i,r

O -30

30

150 150 200 250 *00 tarrperaturo no centro da fissura \c]

F^ura 3L5 - Oiaarama d Ttsta dt Prmio a Fatorw de Intaraidada da TaiiaSw I I

III

23 C

5000-

4000 -

aps 4 0

anos d? servio

3000 -

2000- *

1000

-ISO

-00

-30

100 150 200 290 100 tamptratura no contro do fissura / * c ) '

Figura 3.6 - Diagrama da Fratura a Fatorn da I ntantidacla da Taruas I

26

i
o

o to

o o o

o u
(

o
Cl

o 10

o o

Oi

UiuiN

27

O.iPKiito

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de Ironslo

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Y
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7 )
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4JI

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>

y y
yy

\^y
'

tXIO

_ ~ 10 '

5 6 7 8 9 10

19

S 6 7 S 9 I 0 /cm" /

fluxo do netroni Integrodo

0.t

Figura 3.8 -

Aumento na Temperatura de Trantlff de Fratura Frgil Cauiada pelo Fluxo de Neutron Intagradoi Tipo: 22NIMoCr (ASTMA 608 d.2) a 20MnMoSS (ASTMA 533 gr BUO contendo 0,0012% P e DHerentet QuantidadM da Ca A i Curvai *fo Vlida* para oi Reatorei de gua Lev* na Temperatura da Irradla de 290*C I I

28
que poderiam ocorrer durante o processo de fabricao e em servio, e pelo desenvolvimento de mtodos quantitativos possvt > para estimar as condies de fraturas. O programa, desde o seu advento' 3 3 1 seguiu duas atapas: a primeira, foi a de demonstrar a capacidade de se prever a temperatura de transio de vasos para uma selecionada configuracfo da fissura, utilizando-se materiais de interesse nuclear tais como as placas de ao A-5C3 grau B classe 1 a O ao A 508, classe 2. forjado. A segunda etapa, foi a de demonstrar, para os materiais de interesse, a capacidade de se prever varias combinaSes de presses, temperaturas e configuraes de fissuras que n i b seriam capazes da causar fraturas, e, finalmente, a combinao que poderia causar fraturas tanto para as condies da fragilidade como para as de resistncia fratura. Os objetivos acima descritos foram atingidos pela anlise de sucessivos t e s t e s 1 3 ' 1 9 ' 2 7 ' 3 7 ' 4 0 ' 4 2 ' de corpos de provas: corpos de prova de trao de 153 mm de espessura, corpos de prova de simulao de bocal, corpos de prova de trao de 300 m m de espessura, corpo de prova para teste de modelo d * vaso de 153 mm de espessura e corpos de prova para teste de vasos em escala total. Esses dados experimentais 'varam ao desenvolvimento da tecnologia de avaliao quantitativa de fraturas e mtodos de anlises qualitativa de fraturas aplicveis aos vasos de presso de reatores. Os ensaios com os modelos de vasos foram divididos em quatro sries: a) Dois vasos cilndricos com fendas, fabricados com o ao forjado A-508, classe 2 ; b) Trs vasos cilndricos com fendas em soldas longitudinais, construdos com ao forjado A-508, classe 2 , e soldados com arco submerso; c) Dois vasos cilndricos, com fendas nas soldas longitudinais, construdos com placas de ao A-533B, grau 8 , classe 1 , e soldados com arco submerso ; d) Trs vasos cilndricos com bocais radiais construdos com ao A-508, classe 2 , a com placas de ao A-533B, classe 1, e os bocais de ao A-508, classe 2.

Os resultados que apresentaremos e que serio analisados com mtodos de clculos aqui propostos, correspondem aos da Srie 3, com o vaso denominado V - 7 . Os vasos foram construdos, portanto, com os mesmos acos utilizados na construo dos grandes reatores LWR de 1.100 MW(e). Os ensaios foram conduzidos variando-se a presso interna at resultar na ocorrncia de falhas. O uso de presses e temperaturas mais severas que as existentes nos vasos de pressXo reais permitiram obteno de dados quantitativos que possibilitaram a avaliaSo de mtodos de preciso da fraturas. Na eventualidade de um reator de tipo PWR sofrer um acidente de perda de refrigerante, o sistema de refrigerao de emergncia do ncleo ativado e ocorre, entab, a injeo de gua fria no interior do vaso de pressSo para menter-se a refri',arac5o do ncleo do reator. 0 refrigerante injttado entra no interior do vaso de pressffo pelas linhas principais de entrada do circuito primrio e passa jt.nto a superfcie interna da parede do vaso para alcanar o reator. Esta parta do vaso que inicialmente estava aquecida resfriada bruscamente pelo refrigerant* injetado pelo sistema de err.jrgncia ocorrendo, entfo, o choque trmico. 0 choque trmico resulta em tenses de tracJ na parte interna da parede do veio de prestfo, provocando a diminuifo da resistncia propagaSo de fratura naquela area.

29

Tabela IV.1 Nomenclatura dot Vaso* Experimentai* Utilizado* no ORNL

Nome do a*o

Srie

Material A506, clata2 A508, cla**e2 A508, classe 2 A608, classe 2 AS08, data 2 A508, cias 2 A533B, dane 1 A533B, d a n e i A533B, dane 1 A533B, dane 1

V-1 V-2 V-3 V-4 V-5 V-6 V-7 V-8 V-9 V-10

1 1 2 2 2 3

Para a investigao deste fenmeno, foram construdo dois modelos de vasos para testes, denominados TSV-1 e TSV-2, com as mesmas dimenses e materiais, mas submetidos a condies de ensaio* diferentes. As caractersticas destes vasos, TSV-1 e TSV-2, foram: - Dimetro externo - Dimetro Interno - Comprimento - Material do VMO 53 cm 24 cm 91 cm A508, claue 1.

A* experincias realizadas com TSV-1 a TSV-2 foram denominada* TSE-1 TSE-2, respectivamente.

4.1 - Vaao de Pranto para Ensaio* Dentre o* modelo* de vasos utilizado* na* experincia* de Oak Ridge, utilizamos resultados obtido* com o ennio do vaso V-7 da serie 3. Esta deciso justificada pela exiitncia da resultados prvio* obtido* com o* ensaios anteriores dos vasos V I , V-2, V-3 e V-4, e a utilizao do ao A-6330, classe 1, que o material bsico do vaso de pressfo do reator Angra II/MI bem como a disponibilidade do* resultados do* tette* da impacto e da r**i*tncia I fratura* e de varificaf da* modificaflet da propriedade* mecnica* no* ao* do po A-633B.

30
Tabela IV.1.1 Caracterstica* do Modelo o Vaao V-7

Dmctto externo .' 99 cm DM metro interno 68 cm Espessura da parede do aso 153 mm Altura do vaso. Incluindo-se o suporte estrutural 260 cm 38 cm Raio interno da abertura superior para acesso ao interior do vaso , Ao AB33B classe 1 Material do vaso SoUas com arco submerso. * . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 6 cm Dimensfo da rea da teste - Localizao da rea de teste. Plano mdio da parte cilndrica do vaio.

4.2 - Resultados dos Testes Os resultados para os testes com o vaso V-7 da Serie 3 sab mostrados na Tabela, a seguir.

6 - TEORIA DA ANAUSE DE TENSES Neste captulo * feito uma descrio sucinta da teoria de deformaSes de corpos slidos submetidos a tensfies mecnicas. Esta descrio tem como finalidade o entendimento dos fenmenos bsicos envolvidos^ e sua interpretato terica, para melhor avalialo das concluses deste trabalho. Alm disso, esta apresentao servir aos propsitos didticos desta dissertalo.

6.1 - Introduo Seia um corpo solido definido por uma tuperifcie S fechada que nfo esteia submetido a uma acelerao. A lei de Newton requer que as componentes das forcas em cada direo de coordenadas sejam nulas.

Figura 6.1

TelMli IV.2 0RNL-V7 . cm Pontos to Medies, Deformaes em 10"* , e Deformaes Circunferncia cm

rressao kgf/cm* 0.0 70

interno

externo 85 0.0 -0.058 -0.110 -0.170 -0.225 -0.285 -0.342 -0.399 -0.454 -0.503 -0.557 -0.610 -0.664 -0.713 -0.762 -0.807 -0.855 -0.889 -0.930 -0.963 -0,995

interno 9
0.0

externo 57
0.0

interno
36 0,0

externo 75
0,0

interno

externo 62
0,0

43 0.0 -0.126 -0.234 -0,352 -0.463 -0.584 -0.697 -0.811 -0,924 -1,023 -1.133 -1.244 -1.358 -1.469 -1.582 -0.170 -1.833 -1.955 -2;lO8 -2.260 -2,411

26
0,0

i j ! j i '
1

140 210 280 350 420 490 560

630

i |

700 770 840

910

980 1050 1120 1190 1260 1330 1400

0,131 0.227 0.344 0.447 0.564 0.674 0.794 112.709 + 112.712 + 112.712 + 112.706 + 112.718 + 112.715 + 112,712 + 112.712 + 112,718 + 112,718 + 112.713 + 112,719 112,719

0.090 0,150 0,230 0,300 0,370 0.440 0,510 0,580 0,640 0,710 0,770 0,840 0,890 0,950 1,010 1,080 1,200 1,630 2,670 5,740

0,156 0,294 0,447 0.588 0,739 0.875 1,007 1,136 1,248 1.368 1.487 1,611 1,730 1,850 1,972 2,115 2.244 2.405 2,515 2,588

0.058 0,114 0,172 0,227 0,289 0.346 0,401 0,457 0,505 0.560 0,61"' 0,665 0,714 0,763 0,807 0,855 0,889 0,930 0,962 0,978

0,127 0,244 0,365 0,468 0,585 0.691 0,805 0,911 1,011 1,124 1.245 1,386 1,561 1,788 2.053 2,280 2,748 3,373 4,904 7,369

0,90 0,150 0.250 0,320 0.410 0,490 0,570 0,650 0,720 0,790 0,870 0,940 1,020 1,090 1,160 1,290 1,530 1,960 3,170 6,540

32 As foras da superfcie S so representadas por um vetor de tensio o (o x > o , az) no sistema de coordenadas cartesiano. A intensidade e direcS do vetor de tensio variam com a posifo a direcfo da superfcie S, definida pela sua normal n. As foras de gravidade sao, normalmente desprezadas. A componente de fora no elemento de superfcie dS o x dS e a componente da direo x na superfcie fechada S a integral /,o x dS. 0 mesmo acontece nas direes y e z. No equilbrio, a integral deve se anular, ou seja:

/ a , . dS = 0
i *

. ds = o
/ a,. dS = 0

15.1.1)

F%uraB.2 - Diagrama para ai Tensor de Tenslo

Relaes de Forai da Suparfclei dos Nova Componentes do

33 Sendo n.dS = n dS
n. j dS = n dS n. k dS

Sendo n^, n e n f os cossenos diretores. 0 tetraedro da Figura 5.2 est em equilbrio e, entJo, o balano de foras pode ser escrito na forma:

"x y

"la.xl

+ a

yxr+at) 5-1-2

= n

<xy+Oyyr+OiyK

Das condies de acelerao angular nula para os componentes do tensor de tensties fora da diagonal principal em algum elemento de volume, tem-se a relao: a *v = a yx (5.1.3)

"** " ""

iv

=o yz

Onde oat} com a # b sfc as tenses do cisalhamento. Tensores cujas componentes, fora da diagonal principal sio restringidos pela rclaio 5.1.3, sfo ditos simtricos. Substituindo-se 5.1.2 em 5.1.1 e aplicando-se o teorema da divergncia de Gauss, tem-se as oquaes bsicas da teoria da elastictdartn para as tenses:

-f

(5.1.4)

Um corpo submetido a um estado de tenses, deforma-se ou distorce. O estado de deformao dwcrito pelo vetor deslocamento que une um ponto (x,y,i) numa regifo nlo deformada a outro local Ix+u, y+v, z+w) para onde o ponto foi deslocado, numa condio deformada. Sendo as grandezas u, v e w, em geral funes de posio, as componentes do vetor deslocamento.

34
As tansfes splicadas num oorpo nao s*o diratamanta ralacionadas aos valoras abtoluto* dot daslocamantos. A razio 4 qua um oorpo sofra tramiaio ou rotao quando submatidos a foras.

FbjvraSJ - Estado da Oaformafo.Aproxinado por S4rla da Taylor A raipona da um tolido a um$ fora aplicada 4 ovarnada pala tai qua ralaclona o taraor da tansflas ,. com o tantor da daformaio S(l

Sando o tansor da tansfo dtfinkfe por:

My

"%t

y*

o
ff

o vv

vi

.v

35
e o tensor de deformaes por:

0 tensor de ( , contm seis componentes independentes, de acordo com (5.1.3) e o tensor de deformaOes contm 9 componentes independentes, fato que nfto permite relao direta entre os dois. Mas, fazendo-se 6 ( j = t j +w,. # definimos: d u 9 ti

a., a..

V
3 d

= 1/2 aw au

a
v 3-

a
y 3..

<VK
e o tensor:
j X j
I

w fJ =

1/2

<
* v

'T'
a. a.

a_

a.

",. o tensor de deformacio simtrico a w | ( o tensor de rotaio simtftrico-helicoidal e represenu o estado puro de rotaio do corpo. O tensor de deformacio clssico dado por

'

'v

**

vv
<
e

36

Apenas o tensor de deformao determinado pelo tensor dt tenso e petas propriedades materiais, segundo a relao de comportamento elistico determinada pela lei de Hooke. A exigncia de continuidade do meio i satisfeita pelas relaes de compatibilidade, nto sendo vil idas para slidos que possuam descontinuidades nos deslocamentos. Essas ralaes de compatibilidade sfo:

1 (

2 V

V
(6.1.6)

V.
=
a

3 y

(
a

xi

3e

+
3

xy ,

ae

+
3

yi

3 =
"x"y
3 i ~

(
~i ^x "y

Na ausncia de deformao plstica, "creep" - deformao dependente do tempo, ou variaes de temperaturas, a relaSo tensl-deformaco dada pela lei generalizada da Hooke. Para os slidos elsticos, os seis componentes do tensor de tensfo sio relacionados com os sais componentes do tensor de deformao pela relaSo: 1

xx g~l"xx v to "11' \o '"yy + o H

t
+ = iff ry-" (o yy ] yy E '

, -Kn
1
'xy =

+ ff

yyJ

(&.1.6)

2G **
1

xi

"l""
i

*y " 2G "

37

Sendo: E mdulo de Young ou de elasticidade; v coeficiente de Poisson; E G = 2(1 v) mdulo de elasticidade transversal.

H e X sfo os coeficientes de Lama e suas relaes com os mdulos elsticos convencionais e sfo dados por:

E =

I3X X +M
G

= ** X

(6.1.7)

" " 2 (X + n)

A vanao de temperaturas produz as denominadas deformaes trmica?, dadas por:

,h

"

A T

(5.1.8)

a no caso de tenses trmicas, temos:

Ojj

E a AT

(a 1.9)

onde: a o coeficiente da expanso linear.

6.2 - Mtodos de Clculos 6.2.1 - Mtodo* Analticos A i gaometrias dos vasos da pressfo tais como cilndricas, esfricas a elpsoidai facilitam o desenvolvimento da mtodos analticos de clculos qua normalmente sfo encontrados not cdigos industriais, aceitos pelas normas legais de diversos pases. U m programa da computaSo para uso interno E N A S M que serviria para verificaes rpidas dos clculos efetuados com os cdigos PV-2 a FEAST aplicados na regifo cilndrica do vaso, foi desenvolvido para este trabalho. As formulaes bsicas sfo clssicas da literatura 1 1 6 1 . A primeira formulao foi a das cascas de revolufo:

38

(tenso circunferencial)

o..

lnt

( t e n s f o longitudinal)

o.

2h

t e n d o : P. . a presso interna, R o raio d o c i l i n d r o t h espessura,

mi

A tenso radial o R nao considerada pois, pela teoria das cascas finas, o cilindro no suporta tenses na direo radial, nos planos que contm o eixo longitudinal. Para o caso de esferas, tem-se:

in,

2h

As deformaes sob dadas por: 1

C

2
E
Aps algumas consideraes algbrica, tem-se:

(6.2.1)

diletacfo,

ou

crescimento

radial

do

vaso, obtido

pela

integrao

da

deformeefo

crcunfarencial < H .

5 = /

eH.

Por substituio de (5.2.1) obtm-se,

39

para os casos de geometria* cilndricas, a dilataco 5 dada por:

( 5 2 3 )

para geometrias esfricas.

in,

6 = 2he

(1 - n)

(5.2.4)

J pela teoria de tenses em membrana de Timoshenko, e ASME, as tenses not vans, sob presso, dada para geometria cilndrica por.

,nt

h 16.2.5)
p

in, 2h

'L

para geometria esfrica.

H L = -J^~

&2.6)

Esses

resultados

analticos

anteriores no

sfo

satisfatrios quando ai

espessuras sfc

significativamente grandes ( h > R/10). Nestes catos, as solues para cascas ou membrana nfc satisfazem as condies reais, pois as tenses radiais sfc significativas e, as solues so encontradas por:

P. \n t n) inf

P . txi

(P, P ) R In + hi mi vxi

R1

e a tenso de cizalhamento dada por:

a
R H

.
2 { ( R , + h)3

_._ K
B}

.
R1

(6.2.8)

40 Pode-se considerar tambm as tenses tcnicas desenvolvidas na parede do vato. oontiderando-te as seguintes hipteses: a) Propriedades isotrpicas b) Geometria cilndrica c) Distribuio de temperatura logarftimica d) Temperatura na parede interna do vaso uniforme e) Inexistncia de fontes de calor no interior da parede do vato.

Nestas condies, obtm-se:

ET,
R b 2(1-i)8.( I

oET

2(1 -**)()

- V~^
Rb
2RJ

{1 8b

*l

< 1 +'b X b (

* "*

Sendo: T , = temperiitura na parede interna do vaso (t = coeficiente de Poisson a

e

coeficiente de expansfo trmica

E - modulo de elasticidade R " ralo intermedirio R , < ralo interno * b raio externo h " spnsura da parede do vaso.

41

5.2.2 - Consideraes Analticas do Cdigo ASME Segundo as formulaes estabelecidas no Cdigo ASME, as tenses principais desenvolvidas em algum ponto na parede do vaso cilndrico devido presso interna so dadas por:

,M T H
H =

I )2 - 1

vb

1
(5.2.10)

(-H

-1}

A intensidade de tenso da membrana primria desenvolvida numa casca cilndrica, como resultado da presso interna, dada por:

S, = R
R

int

--2

int

(6.2.11)

p a intensidade de tensSo primria somado secundria * daria por:

S 2

'

R (-) -1}

(5.2.12)

As tenses principais em algum ponto da parede de uma casca esfrica, como resultado da presso interna, rtoria pr>la< fAirnulds

Rh 2I--1 - 1 R

42

==

~
1

: ' "

(6.2.13)

A intensidade da tensfo de membrana primiria numa casca atfirica como ratultado daprassfo interna 6 dada por: Rb 0 . 7 6 P nfB t { ( ) ' 1} . RB S, = R (6.2.14>

a a intensidade de tenslo primiria, mais a secundiria, mxima resultante de pressfb interna i dada por:

s,, =
R

6.3 - Mtodo Numrkot Aplicando as tcnicas dot elemento finito 1251 a dat diferenas flnitas' 14 ', 4 poufvel resolver o sistema dat 16 aquaSet da elasticidade apresentadas no Captulo IV. A aproximao para o cato real 4 realixada com o estabelecimento da condfoSe* da equiltorfos dinmico a condie da contornos, ou de vnculos existentes devido at contideraoSet geometrical a fTicas. Discute-se nesta teclo at formulaes matemticas dot doit matodot cujo objailvo avaliar a potencialidade de clculo* O mtodo dot elementos finitot utilizado not clculos da tantoat efetuadot com o programa FEAST-1 a o dat diferenas finittt, com relaxacfo dinmica, utilizado noa clculos com o PV-2.

9 J . 1 - MModo da Relaxafo Dinmica At equafiet da elasticidade para corpos axittimitricot tab colocedet na forma:

43

Ou

+X

**

o, = X + X - + (X + 2/i) df r a^ + X^ + X d r d

a_

.-<--,
3or

+ = o

Os casos de simetria axissimtrica dos vasos de presso implica na nao variao dos ngulos definidos no plano horizontal e das malhas relativas ao ixo axial. Portanto, as tenses circunferendais sSo constantes ao longo da circunferncia, e apenas uma tcnslo de cizalhamento estar presente no plano que corta o eixo. As transformaes de O t t e r 1 3 1 ' aplicadas a esse sistema de equaes, derivando-se em relacJb ao tempo e adicionando os termos de inrcia e amortecimento nas Eq. (1.2), fornecem as seguintes relaes:

16.3.2)

9 K *

3,
3

A,

a<7 1 3or fi = - ( +

t~0
r

df

3,

K .
A,

1 p

3^, H , 3, a, f

44

As equaes (5.3.1) e (5.3.2) so as mais gerai e formam o conjunto de equaes para bloco normais e, escritas na forma de diferenas finitas, podem ser calculadas num computador digital. A necessidade de obteno de estabilidade das solues levou i avaliao do intervalo de tempo para o calculo pelo mtodo das diferenas finitas e este critrio obtido analiticamente pelo critrio da onda de presso ou da onda de clzalhamento da elasticidade. A onda de presso, por ser de soluo mais rpida, a utilizada neste caso, a velocidade da onda dada por:

C = V < + 2p)lp X

(6.3.3)

A estabilidade da soluo para estruturas multidimensionais dada pelo critrio de Forsythe e Wesson' 1 4 ', sendo:

onde, m o nmero de dimenses. Ento tem-se:

<

(5.3.4)

Os valores da constante de amortecimento

e do nmero de iteraes fundamentais para

obteno da soluo satisfatria so avaliadas baseados na idia de uma viga simples longitudinal, donde pode-se obter a freqncia de vibrao e a velocidade de fase da onda:

d'P

K 1 P

1 3' P _

Sendo, C = y/Tp

e pode ser observado que o valor do coeficiente de amortecimento crtico dado por

K C R = 2w A ( , sendo w a freqncia da estrutura. A velocidade de fase para o valor K C p v = C/y/2~. A freqncia angular de vibrao longitudinal de uma barra livre em ambas as extremidades dada por: Vir
yy = =

Cir

ir r

K
CA, onde, r, o ralo escolhido para e, neste caio, tem-se:

45

Schnallen back (Nucl. Eng. Desg. U)| 1969)476-502) apresenta a formulao garat do mtodo da relaxactb dinlmlca para estrutura axissimtrica com critrio de estabilidade attabalacido pala seguint relao: 1

m/V)2 v

sendo as equaes as mesmas que obtidas por Otter. Davidson 181 elaborou os programas P V - 1 , PV-2, PV-2 a PV-3 que se encontram disponveis no IEA onde es equaes de Otter s3o escritas para diversas condies de contorno e, modificaes destas para os casos da anlise de fissuras (Ver Apndice A ) . As equaes generalizadas e especficas de Davidson e as previses analticas de Otter nlb foram suficientes para tornar popular o uso do Mtodo da Relaxab Dinmica para vasos construdos com aos de baixa liga e alta resistncia, que apresentam elevadas presses e propriedades dependentes da temperaturas.

S.3J2 - Mtodo dos Elementos Finitos O tratamento matemtico dos elementos finitos (Dodge VV. G. at alii in O R N L - 5 1 7 3 ) pode ser desenvolvido pelas equaes tentativas do tipo:

tlx.v.2)

{N.(x,y.z)}T {6,}

(6.3.8)

sendo: n = nmro de pontos nodais 6 (x,y,z) = vetor deslocamento 6, = valor do deslocamento no i-zimo ponto nodal N, = funcSo unitria no i-zimo ponto a nula noutros pontos nodais.

As funes N, sfo as funes interpolaes para o campo de deslocamento sendo conhecidas coletivamente como funes de configurao do elemento. { }
T

a matriz

transposta

e 6

um vetor cujos componentes sfo os valores dos

M

deslocamentos nas direes coordenadas, a saber, 6 (5 , 6 , J .

y z

As formulaes em elementos finitos tem sido desenvolvidas para uma grande variedade de problemas especficos, tais como, elementos hexaedricos a tetradricos tridimensionais utilizados para anlise de corpos geomtricos slidos, geralmente, com 3 graus da liberdade por ponto nodal. Para os problemas planarei como estados plano da tenses e deformaes, utilizam-se lamentos quadrilaterals a triangulares possuindo em geral dois graus de liberdade por ponto nodal. 0 tentativas aspecto mais importante do mtodo dos elementos flnitos i que satisfazem as exigncias de compatibilidade para o fornecimento da funes oi

meios contnuos, contando

deslocamentos nodais como permetros desconhecidos.

46
A soluo do problema obtida pela determinao dos permetros desconhecidos que

satisfaam os critrios de minimizao apropriados. A grande maioria dos materiais estruturais comportam-se elasticamente, dentro de um intervalo de tenses determinado experimentalmente' 1 1 1 4 > 1 6 > 2 e, para muitos destes materiais, a relao tensab-deformao pode ser aproximada com suficiente preciso pela relao linear,

{o}

- {oo} =

{D}

({e} -

{eo})

da lei de Hooke.

(&3.9)

onde: { o} {e } {D } vetor que contm os componentes de tenses e, vetor que contm os componentes de deformaes, matriz de material, que depende, no caso de materiais isotrpicos homogneos, do modulo de elasticidade E e do coeficiente de Poisson v.

Os vetores { o Q }

e{eQ}

saoos vetores iniciais das tenses e deformaes.

O princpio da energia potencial estacionaria, demonstrado por Forsythe e seus colaboradores, em 1960 , garante um tratamento variacional para a determinao de parmetros desconhecidos das funes tentativas, na anlise de estruturas elsticas lineares. Este princpio estabelece os correspondentes equilbrio para as posies nodais nas quais a energia potencial tottl tem valor estacionrio. Se considerarmos um elemento com n graus de liberdade, em equilbrio sob a ab de foras {F,} aplicada nos pontos nodais, e sendo { j os deslocamentos dos pontos nodais e { o } as tenses correspondentes, ento a condio necessria para energia total estacionaria dada por:

{o}dv-

{ M A 1 {>-,] ~ 0

(5.3.10)

onde,

{ A f i , } o deslocamento

infinitesimal

arbitrrio

na

posio

da

equilbrio

{At}

correspondente incremento na deformao. A relao deformaab-deslocamento dada por,

{} = |

[B(J {5,}

(Rail)

a matriz [B,J obtida por operaes diferenciais das funes de configurao do elemento N ( . Oas Equaes (5.3.9), (5.3.10) e (5.3.11), obtm-se a seguinte transformao:

- / | B , ] T I D ] {>*

(6.3.12)

47
onde

A matriz [IC.] denominada de matriz de rigidez do elemento. A EquaSo (5.3-12) estabelece a relao entre os valores de equilbrio dos graus de liberdade e as correspondentes foras nos pontos nodais para o elemento considerado. A exigncia de igualdade entre as foras externas em cada ponto nodal e a resultante das foras exercidas pelo ponto nodal no elemento adjacente leva a um sistema de N equaes algbricas lineares:

[KJ { } = { R }

(5.113)

o r i i i l o N o numero (o;.i. .li: j,.JUS de liberdade no modelo estrutural completo. A matriz (K] uma matriz N x N chamada de matriz de rigidez global e { R } o vetor fora nodal. A matriz rigidez global possui um pequeno nmero de elementos nfo nulos e, por um nmero adequado de graus de liberdade, esses elementos restringem-se aos contidos na diagonal principal. Este resultado a chave para o desenvolvimento de eficientes algoritmos qu# tomam possvel a obteno de solues para um grande nmero de equaes algbricas envolvendo uma tpica anilise por elementos finitos. As relaes de Greenbaum G. A. e Rubinstein M. A., para um elemento triangular t i o apresentadas a seguir, para um sistema de coordenadas cilndricas conforme representada na Figura 5.3.1

abaixo.

Figura 6.4 -

Elemento Triangular Axliilmtrlco

48

Tam-sa:

{A}

Pela equao (5.3.14). am cada um dos trts pontos nodais do tringulo, ototem-ee a ralao:

{A}

(5.116)

Pela imrarsfo da equao (5.3.15) obtemos: {A} por: = (M)1 { , } onde { A } o vetor deslocamento generalizado a a matriz [ M ] ' 1 . antfo dada

0i 01 03 0 0 0

0 0 0 0. 0, 0,

04 0s 0* 0 0 0

0 0 0 0, 0, 0.

07 0i 0* 0 0 0

0 0 0 (5.116) 07 0. 0,

Sendo:

r,(z - z k ) + r{(zk " z,) + r k (z,

0 j = Zj - z k ; 0 j = z k - z, ; 0 i = Zj - z( 0 r k -rj ;h = r,-rk ; 0, = r,-r,

As relaoSes deslocamentos-detormaes em coordenadas cilndricas sio dadas por:

(6.3.17)

Portanto das Equaes (5.3.14) em (5.3.17) obtm-se:

0-1 0 0

0 0

0 0

0 0

0 1 (6.3.18)

1
0

! 1 o 0 0
0 1 0 1 0

ou U<r.z)} = [N(r.z)J{A}
A solucSo global para deformaes a obtida, para toda espcie de deformaes, pela equao:

(r,z)} = {e F <r.z)} + {e r ,(r.z>} Cr'

{aAT}

(6.119)

tendo: e E = deformao eMstica c C r = deformao dependente do tempo(Creap) aAT = deformaio trmica.

Utilizando-se at relaes tenses-dafornuet, para ot ris fenmenos, obtidc- pelas leis bticat para cada modo de deformao, a relao final pode ter colocada na forma:

r
z
E

1-v

V V

'r ,

1-v
V l> 0

o'
0
1-2V

(1 +f) (1 -2e|

-v
0

Cr r

i
EaT

e Cr z 2G

i i 0

*
>Cr"

Swido: v - modulo de Poitton E - modulo de elasticidade a coeficiente da axpansio trmico linear T * temperatura no ponto em considerao Q 2(iy>
modul

<* clzalhamento.

A matriz da rigidez obi id pelo princpio da energia potencial estacionaria a poda ar colocada na forma-

so

I B J T | K J | B J { v , } = [BJ T { F }

6.120)

Sendo

[B]T|tg[B) = (K#]

. tertvse

|B|T ( F ) =

{F'f

donde resultam 2N equafies no conjunto para equilbrio dos N pontos rodais. 0 equilbrio requer que todas as foras no elemento estejam em equilbrio com as forcas

externas no ponto nodal i-zimo. A matriz rigidez resultante : [K] {V|} = { P } , onde [ K ] uma matriz simtrica de dimenso 2N x 2 N .

5.4 - Clculos Realizados 0 vaso de presso das unidades II e I I I da Central de Angra dos Reis e o vaso de teste V-7 do Laboratrio Nacional de Oak R i d g e ' 2 8 1 , foram os objetos de clculo escolhidos. Estes vasos foram divididos em malhas apropriadas para a aplicao dos dois programas PV-2 e FEAST-1. A malha de clculo para o vaso da Central Nuclear de Angra foi composta de 8 2 linhas e 39 colunas, sendo que a cada elemento foi aplicado um conjunto de equaes diferenciais com condies da contorno caractersticas a delineadas no Apndice A. As propriedades dos materiais foram obtidas na R e f . ' 1 ' com dados suplementares obtidos no Cdigo A S T M AS33. 0 intervalo de tempo para iterab numrica foi calculado conforme Ref. 1 8 1 , sendo o valor do coeficiente de amortecimento obtido por tentativas segundo as R e f . 1 8 3 1 1 e o nmero de iteraes necessrias para convergncia foi dado p o r ' 1 2 * 8 1 . A '*iofo do estado de tenso bidimensional, permitiu a avaliao da tenses circunferenciais consideranco-se a simetria axial. Para o caso da utilizao do programa FEAST-1, na anlise do vaso de Angra I, ctleulouse as tenses no seu dorso, ou melhor, na regifo cilndrica. Nos pontos nodais do corte considerou-se deslocamentos fictcios obtidos naqueles pontos pelo programa PV-2 nas mesmas condies de pressio interna. A convergncia foi obtida aps vrias tentativas. Para o vaso de teste V - 7 do O R N L , a utilizao do PV-2 foi considerada nas mesmas condies como as previstas no caso do vaso de Angra, com 2 9 linhas o 10 colunas na malha de clculo. As presses foram as mesmas que es aplicadas no vaso da Angra I I . As condies para utilizao do programa FEAST-1 foram idnticas. Neste vaso, nto foi considerado os efeitos provocados pela existncia de estruturei Internei, tais como ncleo do rtator, o refrigerante e o* componentes de suporte internos. 0 1 resultados ift> apresentados e apreciados no Captulo 6.

51 - RESULTADOS, CONCLUSES E RECOMENDAES

6.1 - Introduo Neste Captulo so apresentados os resultados dos clculos das deformaes a verificao dos limites de validade desses clculos e as previses pata o caso do vaso de presso dos reatores Angra l l / l l l . O vaso das unidades II e I I I de Angra dos Reis apresentada na Figura 6 . 1 .

Tabela A Caracterstica! do Vaso de Presso das Unidades II e III de Angra dos Rei*

Presso de projeto Temperatura de projeto Dimetro interno da parte cilndrica Dimetro externo da casca do flange Dimetro atravs dos bocais do refrigerante (incluindo bocal) Distncia do plano mdio dos bocais para a parte superior do flange . . . Espessura da parede do anel cilndrico Espessura aproximada do revestimento Peso da parte inferior do vaso Peso da cabea de fechamento Jo vaso Peso dos parafusos e porcas Material do vaso de presso Nmero de parafusos da cinta de fechamento Dimenses dos parafusos. Nmero de bocais de refrigerante .. .

175 kgf /cm* 350C 500 cm 576.8 cm 690 cm 130 cm 25 cm 0.6 cm 370.000 kg J 10.000 kg 35.000 kg 20 MnM(|N|55(A533-B) 52 0.3 x 251,5 cm 8

As caractersticas gerais deste vaso esto descritos na Tabela A . O clculo foi efetuado pela utilizao do programa PV-2A, considerando-se o vaso como um todo. Utilizou-se as equao>s expostas no Captulo 4 modificadas e as condies delineadas no Captulo 3.

. 2 - Resultado para o Vaso V 7 de Oak Ridge A Tabelas VI.1 a V I . 4 apresentam os resultados dos clculos de deformaes circunferenciaii sofrida paio vaso V-7 de Oak Ridge para presses internas at 1400 kgf/cm 1 . As especificaes dos pontos experimentais tomadas na superfcie da parede interna a externa esto descritas nas mesmas tabelas. Esses resultados sio apresentados nas Figuras 6.2 a 6.5 para visualizao dos resultados da clculos e experimentais. Os resultados, utilizando-se das formulaes analticas do cdigo da ASME sfo tambm apresentados para efeito de comperal. Oi resultados, para o caso da deformao num ponto da superfcie externa, apresentam experincias para presses de at 6 0 0 kgf/cm 1 . Portanto, este um limit* da

concordncia com n

validade da teoria da elasticidade baseada na Lei de Hook e adotado no* programas FEAST a PV-2A.

52

Figura 0.1 -

Van d Preiiio do W R de 1300 MW - Unldedei II e i II de Central Nuclear de Angra dot Rei I I

Tabela VI.1 Ponto de Medio Experimenul n9 36 Interno ao Vaso de Presso 0RNL-V7 FEAST-1 - r = 33,6 on 2 = 79,2 cm ponto nodal n? 56 Elemento n9 43 PV-2 r i I J = 33,6 cm = 174,8 cm = 18 = 6

PressS interna kgf/cm 1

Deformao circunferencial x 10 ' cm/cm Oakr Ridge FEAST-1 0.0 0.091 0.182 0,273 0,364 0,455 0,546 0,636 0,727 0,828 0,909 1,000 1,090 1,180 1,270 1,360 1,450 1,550 1,640 1,730 1,820 PV-2 0,0 0,094 0,188 0,283 0,378 0,472 0,566 0,661 0,755 0,849 0,944 1,038 1,133 1,227 1,321 1,416 1.510 1,604 1,699 1,793 1,888 ASME 0,0 0,090 0.180 0,275 0,361 0,451 0,541 0,631 0,722 0,812 0,902 0,992 1,080 1,170 1,260 1,350 1,440 1,530 1,620 1,710 1,800

0,0
70,0 140,0 210,0 280,0 350,0 420.0 490,0 560,0 630,0 700,0 770,0 840,0 910,0 980,0 1050,0 1120,0 1190,0 1260,0 1330,0 1400,0

0,0 0,156 0.294 0,447 0.588 0,739 0,875 1,007 1,136 1,248 1,368 1,487 1,611 1,730 1,850 1,972 2,115 2,244 2,405 2,515 2,588

54

Tabela VI.2 Pnto da Medio Experimental n9 75 Externo do Vaso de Presso 0RNL-V7 FEAST-1 - r = 49,5 cm i = 79,2 cm ponto nodal n9 60 Elemento n? 46 PV 2 r z I J = 49,5 cm - 174.8 cm = 18 = 9

Presso interna kgf/cm

1

Deformao circunferencial x 10" 1 cm/cm Oak Ridge FEAST-1 0,0 0,055 0,111 0,166 0,226 0,277 0,332 0,388 0,443 0,498 0,554 0,609 0,665 0,720 0,775 0,831 0,886 0,941 0,997 1,050 1,110 PV-2 0,0 0,059 0,118 0,178 0,237 0,296 0,355 0,414 0,474 0,533 0,592 0,651 0,710 0,770 0,829 0,888 0,947 ASME 0,0 0,055 0,110 0,165 0,219 0,274 0,329 0,384 0,439 0,494 0,548 0,603 0,658 0,713 0,768 0,823 0,877 0,932 0,937 1,040 1,100

0,0 70,0 140,0 210,0 280,0 350,0 420,0 490,0 660,0 630,0 700,0 770,0 840,0 910,0 980,0 1050,0 1120,0 1190,0 1260,0 1330,0 1400,0

0,0 0,058 0,114 0,172 0,227 0,289 0,346 0,401 0,457 0,505 0,560 0,612 0,665 0,714 0,763 0,807 0,855 0,889 0,930 0,962 0,978

1,006 1,066 1,125

1,184

55

Tabela VI.3 Ponto d* Medio Experimantal n? 43 Interno do Vaio de Presso ORNL-V7 FEAST1 r = 33,6 cm z = 153,6 cm ponto nodal n? 91 Elemento n? 71 PV-2 r z 1 J = 33,6 cm = 102,4 cm = 11 - 6

Presso interna kgf/cm1 Oak Ridge

Oafor macio circunferencial x W* FEAST-1 0,0 0,0896 0,179 0,269 0,358 0,448 0,537 0,627 0,716 0,806 0,896 0,935 .070 1,160 ,250 1,340 .430 1,520 1,610 1,700 1,790

cm/cm
#

PV-2 0,0 0,093 0,185 0,281 0,375 0,468 0,562 0,655 0,749 0,843

ASME 0,0 0,092 0,180 0,271

0,0 70,0
140,0 210,0 280,0 350,0 420,0 490,0 560,0 630,0 700,0 770,0 840,0

0,0
0,126 0,234 0,352 0,463 0,584 0,697 0,811 0,924 1,023 1,133 1,244 1,358 1,469 1,582 1,700 1,833 1,955 2,108 2,260 2,411

0.361
0,451 0,541 0,631 0,722 0,811 0,902 0,992 1,080

910,0 980,0 1050,0 1120,0 1190/) 1260,0 1330,0

1400,0

0,936 1,030 1,124 1,217 1,311 1,405 1,498 1,592 1,686 1,779 1,873

\.\70
1.260
1,350 1.440 1,530 1.620 1,710 1,800

66

Tabtla VI.4 Pbnto de Mdifo Experimental n9 85 Externo ao V d Prado ORNL-V7 FEAST 1 - r = 49.6 cm z = 153,6 cm ponto nodal n? 95 Elemento n9 74 PV-2 r 49.6 cm

z 102,4 cm I * 11 J 9

Presso Interna kgff/cm1 Oakr Ridgi

Dfformaio circunfarandal x 1 0 " ' em/cm FEAST-1 PV-2 ASM?

0,0
70,0 140,0 210,0 280,0 350,0 420,0 490,0 560.0 630.0 700,0 770/) 840,0 910,0 980,0 1050,0 1120,0 1190,0 1260/) 1330/) 1400/)

0,0
0,058 0,110 0,170 0,225 0,285 0,342 0,399 0,454 0,503 0,557 0,610 0,664 0,713 0,762 0,807 0,855 0,889 0,930 0,963 0,995

0,0
0,054 0.109 0.163 0,218 0,272 0,327 0,381 0,435 0,490 0,544 0.599 0,653 0,707 0.762 0,816 0,871 0,926 0,980 1,030 1,090

0,0
0,058 0,116 0,176 0,235 0,293 0,352 0,411 0,470 0,528 0,587 0,646 0,704 0,763 0,822 0,880 0,939 0,998 1,056 1,116 1,174

0/)
0,055 0,110 0,166 0,219 0,274 0,329 0,384 0,439 0.494 0,548 0,603 0,603 0,713 0,768 0,823 0,877 0,932 0,987 I/MO 1,100

67

u.o|. " . "

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9

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O ASME * PV-2A
A FEAST-1

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^EXPERIMENTAL

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Fflori6.2 - Pomo Experiment*! 43V-7 Intwno Superior

6
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12.1 le.t It.l . . : '

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Figure 6.3 ~ Ponto Experimentei 36V-7 Interno Inferior

60

14.1

u.o

m 11.4

s S

10.0 I.IJ 1.11 1.11 4.10

*
0

ASt-E PV-2A

t.l

i
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1

A FEASTT1
* EXPERIMENTAL
\ i

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> tl.J 1 1.1

li. 1

U . l 181. 181. PIUSAO 1HTUHI

..

ti.

Ml. i . 2 \ no kgf 7cm

Figure 6.4 - Ponto Exparlirwntal 86V-7 Exttrno Suptrlor

60

14.$.

r
3 S

11.4

n M.o

1.11

6 * *

1.1*

4.10
l.r
1.11

o~.sSt.* U
!Tea:i* no

Figura 6.6 - Ponto Experimental 76 V-7 Externo Infeilor

61

A partir desse limite observa-se uma divergncia cada vai maior com o aumento da presso entre os clculos tericos e os dados experimentais. Esta discordncia devido a penetrado na reflito plstica do material do vaso. Os resultados indicam a teoria dos elementos finitos, mostr.-j melhor qua o da relaxafc dinmica na previsto da deformao circunferencial. Os dados experimentais, medidos com elastmeros colocados superfcie possuem uma incerteza de 5%. A correo dos valores calculados (media na camada limitada pelos ns externos) devido i camada externa finita das malhas de clculo desprezvel. Os resultados, para o caso da deformao circunferencial num ponto da superfcie interna, discordam de imediato com os dados experimentais, como esperado. Esta discordncia devida a dois fatores: (a) a invalidade da Lei de Hook nas regies prxima superfcie interna do vaso (efeito de fronteira junto superfcie sob carga), e b) as incertezas experimentais que afetam a operao de medida pelos ilastmeros na presena de fluidos sob alta presso. As Figuras 6.6 e 6.7 apresentam a variao das deformaes radial, vertical e circunferencial em funo da penetrao para dentro da parede do vaso para o caso de presso de 1400 kgf/cm 2 . As curvas da variao obedecem ao formato esperado. Esta verificao experimental dos modelos tericos adotados em FEAST e PV-2A servem para assegurar a sua validade para uma variao de presso que inclui a presso de teste hidrosttico pre-operacional de aceitao do vaso, que de 525 kgf/cm 1

6.3 - Resultados para o Vaso de Angra H/1 II Para o clculo do vaso de Angra I l/l II foi utilizado o programa PV-2A. O programa FEAST-1, conforme a verso disponvel no IEA, nb permitia uma diviso da malha de clculo adequada para este caso, dado o fato do grande porte do vaso (5 vezes maior que o V-7) e dos detalhamentos necessrios para uma representao apropriada do tampo do fundo d o vaso. Os resultados apresentados nas Tabelas V I . 5 , V I . 6 e V I . 7 para presses internas da 158 kgf/cm 1 que a presso de operao, 175 kgf/cm 2 que a presso de projeto, e S2S kgf/cm 1 que a presso de teste hidrosttico, respectivamente. As condies da clculo estab delineadas no Captulo 6 e Apndice A. Os resultados indicam que a integridade fsica do vaso de Angra H/Ml assegurada para as presses rparadas, e esto aqu,em da regito plstica do material empregado a muito aqum da prassfo de surgimento de fissuras. 0 mataria! do vaso foi pressuposto ser o ao A633B baseado na R e f . 1 3 3 1 a os dados da entrada foram obtidos das R a r s . 1 4 0 - 4 2 ' 4 " - 7 - ' 1 9 ' . Os resultados indicam que os programas FEAST-1 a PV-2A, qua anteriormente foram usados somente para o clculo da tenses da vasos de concreto, servem perfeitamente aos propsitos d a vasos de ecos, com espessura de parede pelo menos 6 vezes Inferiores. Uma observao importante 4 a grande diferena entra o tampo de computao gasto nos processamentos de dados ao sa comparar FEAST-1. Outro fator a considerar a simplicidade dos dados da entrada da FEAST-1 qua facilita enormemente a sua utilizao. Contudo, o programa PV-2A,

obvimtn. pottu outrai etreUrfttie d wptriorkitd em relaio o FEAST-1, como i o cmo

possibilidade da acompanhamento do desenvolvimento de fissuras nos vasos.

s
\
4 '"

AOUL

CtCJ)^MINCUL

h.~~U;i ba ii.i" Sj.aSr.t "iitilrf.-fis.

l.tJi.

n.t

FiaMr.e.9 -

nttrr 1400k8f/cml ponto 43 - 85; V V-7

63

u *
R

u * m o
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1. . f. _ i . t -

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MI

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Tabela V I . S - Intensidade de Tenso de Membrana Equivalente Vaso de PressSo do Reator Angra M/lll - Presso Interna 158 kgf/cm2 com o Programa PV-2A

Resultados Obtidos

m -

'. 2. s a s: :s ::
141
>M 'M

2.

ii K a

s : s

v a

TatMta V I . 6 - Intansidad* d * TensSo de Membrana Equivalents V a de Presso do Reator Angra II/III - Presso Interna 175 kgf/cm 2 - Resultados Obtidos com o Proprama PV-2A

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S5 5S

"

Tabela V I . 7 - Intensidade de Tenso de Membrana Equivalente Vaso de PressSo do Reator Angra H/Ml - Prestfo Interna 525 kgf/cm1 - Resultados Obtidos com o Programa PV-2A

67

Recomenda-se o desenvolvimento de novos mtodos de clculos, tais como o dos elementos finitos, para anlise de distribuies em bocais de entrada e sada de refrigerante, tampo superior de fechamento e fundo do vaso. Existe um campo aberto para futuros desenvolvimentos nesta rea de anlise. Recomenda-se tambm a anlise da concentraes de tenses nas proximidades de furos e penetraes, tais como as existentes no tampo superior para as barras de controle e na inferior para os tubos de instrumentao do ncleo do reator. O desenvolvimento de estudos e anlises dos testes de impactos e "Charppy-V" recomendado no estudo de propagao de fissuras e temperaturas de transies, de acordo com a Ref. , para testes dos corpos de prova que sero retirados anualmente do interior do vaso de pressfo para anlise de danos de irradiao e mudana das propriedades mecnicas do material do vaso de pressfo. Estas consideraes sfo fundamentais para o controle e manuteno da taxa de falhas dos vasos de pressfo. Os ensaios de impactos e "Charppy-V" e ensaios nfo-destrutivos sfo exigncias regulatrias, que ainda nfo estfo estabelecidas no Brasil, pela ausncia de reatores de potncia em operao. Finalmente recomenda-se, tambm, o desenvolvimento de modelos matemticos para anlise da distribuio de tenses trmicas, principalmente na regio cilndrica do vaso de pressfo. Esta recomendao importante para a anlise do comportamento do vaso na ocorrncia de acidentes de perda de refrigerant.

68

APNDICE A

As equaes da teoria.da elasticidade utilizadas no programa PV-2 sfo aqui apresentadas juntamente com o estabelecimento das condies de contorno. O desenvolvimento de autoria de lan Davidson. As equaes sto:

Bloco Normal i 4-

VU.J
" <

+ Cf
4

AZ,

n+1 o B n " BH

W J

IJ

I+1J

4l

AZ,

C. = C,, G4[!
U '1
4

'J - GJ'
AR '

) +
'

*l 9R +AB

AZ,

AZ,

AR,

IJ-1
U

IJ

T t

'I~TI1J

i| -

1 U,|

3l-

AR,

2R,

AZ,

G w W ii = " 1 Wl

n+1

AR,

(RJ+ARJ/2)

AR,

I t

Quina Superior com restrio

= C,, = bloco normal

U., = bloco normal n+1 n .

Q

fj~CU *
2

7'

Bloco livre a direita

" 0
n+1
I,

AR,

2R,-AR,/2

)x2

70

rir/ tntmrtit
Bloco com fronteira inferior libre

= 0
Ti: = 0

n+1 n W.. = G t W,

x 2

if

7 7 '/ 7 '7 '7

Bloco com restrio esquerda

A |( = B|f = C,. = bloco normal

n+1
U

n
G

.) -

.J

AR,

2R.+AR./2

W(. = bloco normal

Bloco normal nc eixo polar

1.

A.. = B,. = C|, = bloco normal

W,. = blodo normal .

r1 i
1
-X.

'
Fronteira superior no eixo polar

77777777777/}/

A,. B,. C(. M bloco normal

U,, - bloco 6

W() = bloco 2

72

'Jill.

13

1, 13

Canto interno

JLL
4,5,11 7

A (j = Bi( = C (j bloco normal

1

^l-il

~Ui

i
0+1

AR,

AR,

2R,*AR,/2

2AZ,

1 = 1

'

"*

ZJ

(2R j +AR | )AR,

10

Bloco nulo

U.,-0

w,,-o

73

lia
\l. 7 --' Canto interno

h = CM =
=0 =0

" ~ G'

W|

AZ

(2R.+AR ( )AR,

"1
i
i
1 J

1
f
i

Canto interno

*-*

i-

A ( , = B,| = C ( , = bloco normal

~ bloco normal n+1

n

= G, U

i| * 3l

fi

AR,

WI-BIJ 2R(

"-' 2AZ,

= Moco normal

74

Canto interno

C,. = bloco normal

bloco normal

G, W|( G 3 [

AZ,

(2R,+AR,)AR ]

]x2

7 7' Canto interno

\
T

"

l | * C.i "

Code 8
P + r Vi 3 I1

n*1 U M "

1 "li

(2RJ-AR,)/2

-]x 2

n*1 W .J "

1 W |( G 3 1

Vc,-i i
AZ,

l TM

(2R|*AR,)AR)

Jx2

76

h 32^/777777777/77
71

-ft7A 3 5

I
-.1.

Canto interno

33

- 0

=o
|+1|

AR,

"2Z

]x2

MP777777777
,37'^
f^ ^

38

Canto txttrno

B,. C(( " Moco normal 0 Moco 6

' Moco 2

76

i i
-J.-

.1

1-

*. =
T

= Moco normal

u
II

DIOCO

8
A

n+1
II U

fl G

n 1
li U

* Gsl

fl f

Ali

i|

A R

2R, - A R , / 2

. . = bloco 8

-X
I

I
I

12

B(. CM = Moco 3 T,j - Moco 2 U ) ( Moco 4

n G,W, + G 3t'

AZ,

AR,

77

22

4 -

A (j = Bjj = C,j = bloco normal = bloco 8 ij-t =

G A

ij-t 2R; + -

'l*1J

AR,

2AZ,

-)

n+1

W,, = G, W,, G 3 [

AZ;

AR.(2Rj+AR,)

31
i -TI

o+i

B,. * B.. G . ' '' '' *

G4 *

, u .r ul -.i>t
4

2RJ+ARJ

- QA
6

T tj = bloco 2 U,, - blocu normal

n' 1 t Gn(
3

l| --

)TiH)

W,, ~- G, V

x 2

AZ.

AR^Rj+AR.)

78

32 !

fi

l |=

i) =

bloco

Tjj = bloco normal U |( = bloco normal

lf

IJ * G 3 "

-i

i
r
i

3 3

1 . !

!
r

A,. B,. C,, = bloco normal

UL

.-iru.i AZ,

w t +

M-i-wn AR,

A;

2AZ,

AZ

AR((2R(+AR,)

79

42 j Bloco do suporte do vaso

mrmmvm
A

i j ~ B|( - C,j = bloco normal

T ( j = bloco formal U,( = bloco normal W(j = bloco 3

onde, U |{ = velocidade radi.' W(j = velocidade vertical A,. = ternlo radial B,, = tensfo circunferencial C,| = tensio vertical T ( . = tensio de cizalhamento DU ( ,, OW,, = deslocamento radial e vertical respectivamente.

As constantes do: Material do vaso Mdulo de Poisson, v Mdulo de Elasticidade, E Tensio limite de escoamento, 0 g | m M C Densidade, p Coeficiente de expanao linear '- = = = " = Ao de baixa liga A 633 GB 0.313 1.98 x 10* kgt/cm1 6.600 kgt/cm1 7 30/cm 1 1C.5K10**/C

80 Constantes de Lam*.

Ec X =

n s

2(1 *V) A, = intervalo d tempo para convergncia Coeficiente de amortecimento - K 1-K/2

1

1 + K/2

p + K/2
G

* -r
AR* AZ*

2(1 v)

(1-2)

Conectividade trmica Coeficiente dt calor etptcf ico C p

81

Figura A.I -

Modtlo Axl-Slmitrloo do V M O daPtewio Similar ao da Angra II/HI

82

1 I III S

...
v

<;

- -

- - A - . . ^ ..

it "'
---f\

>

J
'<

Figura A^.

S3

37

TB 9 40

41

41

ti

III

Figura A.2.2

85

n~
PV

_i r

-I
\

RtOUO C SOL**

85

o 2 '< ' o o 5 w w

J6[

,75

MQrAO.OI

Figura A.3

Modelo Axi-Slmtrlco do Vaw V-7 da Tetta do Laboratrio da OAK RIOGE

86

Tabela A.4 - Composio Qumica do Ao A-533 B claue 1 em % - carbono (mxifno) - mangans - fsforo - enxofre - silcio anlise do produto anlise a quente anlise do produto anlise a quente 0,26 1,10 1,15 0,035 0,040 0,13 - 0,32 0,15 - 0,30 0,41 - 0,64 0,45 - 0,60 0,37 - 0,73 0.40 - 0,70 1,55 1,50

- molibdnio anlise do produto anlise a quente - nquel anlise do produto anlise a quente

Tabela A.5 r:H ti-Vidus do Ao A-533 B

Temperatura

TensSo limite de escoamento kgf/crp' 3500,0 3290,0 3164,0 3115,0 3024,0 2940,0 2842,0 2709,0 2443,0 1980,0

Mdulo de elasticidade kgf/cma

37,7 93,3 148,9 204,4 260,0 315,6 371,1 426,7 482,2 537,8 Variao total 43,2% Variado da 37,7C at 315,6C ragifo d optrac-ab: 16% Vriao de 37,78C \ 208C: 15,24%

1,94x10* 1,92x10* 1,89x10* 1,85x10* 1,80x10* 1,74x10*

para a temperatura de 21,1C temos o modulo da elasticidade o mdulo de elasticidade E= 1,95x10* kgf/cm'. Variao do intervalo de 21,1"C at 371,1"C = 10,8%

87

APNDICE B

O programa FEAST-1 elabora, ^ r Wilson, E. L. Universidade da California, 1966) a modificado por Christian, J. T. (In*' v % de Tecnologia de Massachussets) utiliza-M da tcnica de .> elementos finitos para determina- ;nses e deformaes em certos tipos de corpos sob a aJ d * cargas. Os problemas analisrfjs por este programa sfo dos seguintes tipos: Simetria axial Estado plano de tenses Estado plano de deformaes.

As propriedades dos materiais elsticos nfo lineares so consideradas utilizando-se das tcnicas de aproximao sucessiva. Esto includos nos clculoi, a avaliao de efeitos de deslocamentos, condies de tenses nos contornos, cargas concentradas e temperatura. A capacidade de programa obedece as seguintes restries que limitam o tamanho do problema:

Nmero mximo
Pontos nodais Elementos Diferentes matriai* Cartes de presso 000 800 12 200

O programa incorpora a gerao de dados apenas para satisfazer a i quantidades mnimas da informaes necessrias para entrada de problemas geomtricos e topologia especificados. Permita tambm o uso de elementos quadrilaterals triangulares. Opes efetuadas para entrtde de dados: Uinttede II e III Angra - Nmero de pontos nodais OHNt i

- Nmero de elementos.
Nmero de drferemes,mrterlel Nmero da presses fronteiras Acelerefoaxlilrdirector Velocidade angular Temperatura de referncia Nmero de aproximtM. Anllseexls*lmtrlca fdamlfkacib da mattriil

104
1 MOcm/nf1 .20*C 45 ilm. 1

173
1 MOom/tag 1 20*C IB fim 1

- Oemtdadeda ma*H
RazfodotmdulotdefllatticidadepUiilai para elstica.

7.8 g/cm1
1

7.8 g/cm1
1

88

Propriedades de materiais na temperatura de referncia Angra II I I I Mdulo de elasticidade Razab de Pissoa Coeficiente de expansio trmica Tensfo limite de escoamento 1.96x10* kg/cm1 0.313 16.5x10-*/C 5500kgt/cm 2 ORNL 1.96x10* kg/cm2 0.313 16.5x10-*/*C SOOkgt/cm1

ABSTRACT
Tht intitsrity of tlw rtactof pressure vitHl of the Unit 11/111 of the NuclMr Power Station at "Angra dot Rait" waa avaluattd by stress analysis, through tht dynamic relaxation method. For the solution of the problem an axitymmatric model was fixed. Initially, the data of the Oak Ridge Vessel V-7 was compared with those obtained by two computer programs used in this study. The methods used in the computer programs were FEM end OEM. All the results were compel ad with the ASME Code Section III. 1974 edition. The range deviation was determined to 99% confidence limit, in order to minimize the error prbilitiet. Finally, the equivalent intensity stress obtained was calculated and compered with the acceptable values of the ASME Code Section III, 1974 editon.

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