Gusenino vozilo teine 175kN ima trag gusenice B=220cm.

Svaka od dve gusenice ima kontaktnu duinu 325cm i irinu 85cm. Kontaktni pritisak je uniforman. Vozilo se krede po zemljitu sa koherezijom c=3.45kPa i uglom unutranjeg otpora smicanju =250 . Koeficijent otpora kretanju je fr=0.14, a koeficijent bonog otpora 1=0.45. Odrediti upravljivost vozila na datom zemljitu. Odrediti potrebnu cilu unutranje i spoljanje gusenice tokom zaokretanja.

( ( )( )

( (

)(

) )