UDK 624.074.5:624.042 Primljeno 16. 7. 2004.

Slobodne oscilacije cilindrine

tanke ljuske
Ivan Stanke

Kljune rijei
cilindrina tanka ljuska,
svojstvene vrijednosti,
svojstvene frekvencije,
valna jednadba,
metoda redukcije
dimenzije,
program Mathematica
I. Stanke Prethodno priopenje
Slobodne oscilacije cilindrine tanke ljuske
Promatra se elastina homogena izotropna kruna cilindrina tanka ljuska uvrena na krajevima.
Trae se svojstvene vrijednosti i svojstvene frekvencije takve ljuske. U tu svrhu promatra se valna
jednadba krune cilindrine tanke ljuske sa zadanim rubnim uvjetom. Rjeavanjem valne jednadbe uz
primjenu metode redukcije dimenzije (MRD), mogu se izraunati svojstvene vrijednosti i svojstvene
frekvencije k. Proraun je obavljen na raunalu koritenjem programa Mathematica.
Key words
thin cylindrical shell,
eigenvalues,
eigenfrequencies,
wave equation,
dimension reduction
method,
Mathematica software
I. Stanke Preliminary note
Free oscillations of a thin cylindrical shell
An elastic homogeneous isotropic circular cylindrical thin shell fixed at its ends is considered.
Eigenvalues and eigenfrequencies of such shell are analyzed. The wave equation of the circular
cylindrical thin shell, with an adequately specified boundary condition, is used for that purpose.
Eigenvalues and eigenfrequencies k can be calculated by the wave equation using the dimension
reduction method (DMR). The calculation was carried out on personal computer using the Mathematica
software.
Mots cls
coque mince cylindrique,
valeurs propres,
frquences propres,
quation d'onde,
mthode de la rduction
des dimensions,
logiciel "Mathematica"
I. Stanke Note prliminaire
Les oscillations libres des coque d'une minces cylindriques
La coque mince lastique homogne isotrope circulaire et cylindrique, fixe aux extrmits, est
considre. Les valeurs propres et les frquences propres de cette coque sont analyses. A cet effet, l'on
a utilis l'quation d'onde pour la coque circulaire cylindrique, avec la condition aux limites bien
dfinie. La solution de l'quation d'onde en utilisant la mthode de la rduction des dimensions (MRD)
permet le calcul de la valeur propre et de la frquence propre k. Le calcul a t effectu sur
ordinateur en utilisant le logiciel "Mathematica".


,
,
e,
,
,

(Mathematica
.

a a a a a a
a, a .
e .
.

e k.
(Mathematica).
Schlsselworte
zylindrische dnne Schale,
kennzeichnende Werte,
kennzeichnende Frequenzen,
Wellengleichung,
Methode der
Grssenreduktion,
Programm Mathematica
I. Stanke Vorherige Mitteilung
Freie Schwingungen der zylindrischen dnnen Schale
Man betrachtet eine elastische homogene isotrope kreisfrmige zylindrische dnne Schale die an den
Enden befestigt ist. Gesucht sind die kennzeichnenden Werte und die kennzeichnenden Frequenzen einer
solchen Schale. Zu diesem Zweck betrachtet man die Wellengleichung der kreisfrmigen zylindrischen
dnnen Schale mit aufgegebener Randbedingung. Durch Lsung der Wellengleichung unter Anwendung
der Methode der Grssenreduktion (MRD) kann man die kennzeichnenden Werte und die
kennzeichnenden Frequenzen k berechnen. Die Berechnung wurde an einer Rechneranlage
durchgefhrt, wobei man das Programm Mathematica bentzte.

Autor: Mr. sc. Ivan Stanke, dipl. ing. gra., Sveuilite u Zagrebu, Graevinski fakultet, Kaieva 26, Zagreb

GRAEVINAR 56 (2004) 10, 631-638 631
Oscilacije cilindrine ljuske I. Stanke
1 Uvod
Posljednjih dvadeset godina M. Vogelius i I. Babuka
razvili su metodu redukcije dimenzije (MRD), koja se
primjenjuje na niz problema mehanike kontinuuma. MRD
poela se primjenjivati i na problem svojstvenih vrijed-
nosti i svojstvenih funkcija nekih diferencijalnih jednad-
bi. Problem slobodnih oscilacija cilindrine tanke ljus-
ke svodi se na problem svojstvenih vrijednosti jedne od-
reene jednadbe zapisane u matrinom obliku i za rje-
avanje toga problema koristi se MRD-om.
2 Formulacija problema
Promatra se elastina homogena i izotropna kruna cilin-
drina tanka ljuska. Ljuska je zatvorena i oba su kraja
privrena (slika 1.).

Slika 1. Popreni presjek cilindrine ljuske
Na slici 1. x je udaljenost presjeka ljuske du izvodnice
do neke toke srednje plohe ljuske, a je polumjer krune
cilindrine ljuske, 2h = H debljina ljuske, koja je mala u
odnosu na a i l, l je duljina ljuske u smjeru izvodnice,
je masa po jedinici plohe- povrinska gustoa, je
Poissonov koeficijent, =
a
x
,
2
2
2
a
h
= .
P je srednja ploha ljuske koja dijeli debljinu ljuske
napola. Komponente pomaka neke toke srednje plohe
su: u smjeru izvodnice u , u smjeru tangente v , u smjeru
normale na srednju plohu w; je kut izmeu ravnine
postavljene kroz promatranu toku srednje plohe i os
cilindrine ljuske te fiksne osne ravnine (slika 2.).

Slika 2. Komponente pomaka toke O
Pri izvoenju diferencijalnih jednadbi slobodnih osci-
lacija krune cilindrine tanke ljuske ne uzimaju se u
obzir hipoteze Kirchhoff Lovea. Iz uvjeta ravnotee
elementa tanke ljuske pri emu se sve sile i momenti
izraze pomou komponenata pomaka u, v, w dobije se
sustav diferencijalnih jednadbi slobodnih oscilacija
krune cilindrine tanke ljuske oblika
2
2 2 2
2
3 2 2
2
2
2
2
t
u
Eh 2
) 1 ( a
w
3 2
1 w v
2
1 u
2
1 u

+
+

(1)
v
Eh 2
) 1 ( a w
3 2
3 w
3
w v
3
1 ) 1 (
2
1 v u
2
1
2
2 2 2
2
3 2
3
3 2
2
2 2
2
2
2 2
t

=

(
(

+ + +

+

+

2
2 2 2
2
3
2
3
3 2
4
4
2 2
4
4
4 2
t
w
Eh 2
) 1 ( a v
3
2 v
3
- w
w w
2
w
3
v u

|
|
.
|

\
|

+


+

Sustav diferencijalnih jednadbi (1) poboljan je sustav
diferencijalnih jednadbi dobiven po teoriji S. Timoen-
ka i predstavlja valne jednadbe teorije cilindrinih lju-
saka .
Uz sustav (1) zadani su rubni uvjeti, kruna cilindrina
tanka ljuska privrena je na krajevima = 0, =
a
l
,
v = 0, w = 0, 0
u
=

, 0
w
=

(2)
Do valnih jednadbi (1) krune cilindrine tanke ljuske
moe se doi na temelju varijacijskog principa fizike
kontinua. Izgradi se Lagrangeova funkcija L = T U,
gdje je T kinetika energija, a U potencijalna energija
elementa krune cilindrine tanke ljuske. Na temelju
Hamiltonova principa , koji glasi

=
2
1
t
t
minimum ) U - T (
dolazi se do valnih jednadbi (1).
Diferencijalne jednadbe (1) mogu se napisati u obliku
2
2 2 2
13 12 11
t
u
h E 2
) 1 ( a
w) ( D v) ( D u) ( D

= + +


2
2 2 2
23 22 21
t
v
h E 2
) 1 ( a
w) ( D v) ( D u) ( D

= + +

(3)
2
2 2 2
33 32 31
t
w
h E 2
) 1 ( a
w) ( D v) ( D u) ( D

= + +


gdje su D
ij
, i, j = 1, 2, 3 linearni diferencijalni operatori:
632 GRAEVINAR 56 (2004) 10, 631-638
I. Stanke Oscilacije cilindrine ljuske
zadovoljava rubne uvjete (2), gdje je k svojstvena
frekvencija a
u
2
1
u) ( D
2
2
2
2
11
(
(

+
=
v
2
1
v) ( D
2
12

( , ) =
(
(
(

1
1
1
~
~
~
w
v
u
.
w
3 2
1
- w) ( D
2
3 2
13
(
(

+
=
u
2
1
u) ( D
2
21

Uvrsti li se (9) u (5) dobije se
A = B (10)
2
2
2
2 2
2
22
v v
3
1 ) 1 (
2
- 1
v) ( D

(
(

+ + + = (4)
gdje je:
h E 2
) 1 ( a k

2 2 2

= , (11)
w
3 2
3
3
- w) ( D
2
3 2
3
3 2
23
(
(

=
u
u) ( D
31

B = (12)
(
(

1 - 0 0
0 1 - 0
0 0 1
Treba odrediti svojstvene vrijednosti jednadbe ( 10 ) .
v
3
2
3
v) ( D
2
3
2
3
3 2
32
(
(

, 3 Primjena metode redukcije dimenzije (MRD) na

rjeavanje problema vlastitih frekvencija krune
cilindrine tanke ljuske
w 1 2
3
- w) ( D
4
4
2 2
4
4
4 2
33
(
(

|
|
.
|

\
|

+


+

Promatra se jednadba (10)
A = B
Sustav diferencijalnih jednadbi (3) moe se napisati u
obliku
i rubni uvjeti (2) , trae se svojstvene vrijednosti 0.
Rjeenje jednadbe (10) trai se u obliku
A U = B U (5)
u( , )=
(
(
(

1
1
1
~
~
~
w
v
u
= = (13)
(
(
(

) ( ) ( W
) ( ) ( V
) ( ) ( U
) 3 (
m
) 2 (
m
) 1 (
m



n
n
n
(
(
(

n sin ) ( W
n cos ) ( V
n sin ) ( U
m
m
m gdje je :
A =
(
(
(

33 32 31
23 22 21
13 12 11
D D D
D D D
D D D
(6)
Funkcije U
m
(), V
m
(), W
m
(), odreuju se iz zahtjeva
da skalarni produkt A B sa
a D
ij
i,j = 1, 2, 3 su diferencijalni operatori definirani
formulama (4),
) ( ), ( ), (
) 3 (
n
) 2 (
n
) 1 (

n
mora biti jednak nuli, prema
tome dobije se sustav jednadbi:
B=
(
(
(
(
(
(
(

t h E 2
) 1 ( a
0 0
0
t h E 2
) 1 ( a
0
0 0
t h E 2
) 1 ( a
2
2 2 2
2
2 2 2
2
2 2 2

(7)
| | 0 d ) ( u
~
) w
~
( D ) v
~
( D ) u
~
( D
(1)
n
2
0
1 1 13 1 12 1 11
= + + +

| | 0 d ) ( v
~
) w
~
( D ) v
~
( D ) u
~
( D
(2)
n
2
0
1 1 23 1 22 1 21
= + + +

(14)
i U =
(
(

w
v
u
(8)
0
~
| |

= + + +

2
(3)
n 1 1 33 1 32 1 31
0 d ) ( w
~
) w
~
( D ) v
~
( D ) u
~
( D
1 1 1
w
N
a temelju (13) gdje su zadani
~
, v
~
, u dobije se :
sin n
2
- 1
) ( U - n sin ) ( U ) u
~
( D
2
m m 1 11

n = ,
Operatori A i B su linearni .
Pomak U trai se u obliku
= ) v
~
(
1 12
D

n n V
m
sin
2
1
) (
+
,
U = ( , ) cos kt, (9)
GRAEVINAR 56 (2004) 10, 631-638 633
Oscilacije cilindrine ljuske I. Stanke
) (
2
1
) (
4

m m
U n U D
+
=
+ = n W w D
m
sin ) ( )
~
(
1 13


n n W
m
sin
3 2
1
) (
2
2

n n U D
m
cos
2
1
) ( ) u
~
(
1 21
+
= ,
) ( ) (
3
1 ) 1 (
2
1
) (
2
2
2
5

m m m
V n V V D
|
|
.
|

\
|
+ + +

= ,(18)

(
(

+ + +

n V v D
m
cos
3
1 ) 1 (
2
1
) ( )
~
(
2
2
1 22
n n V
m
cos ) (
2

-
,
) (
3
) (
3 2
3
) (
3
2 2
6

m m m
W n n W n W D
|
|
.
|

\
|
+

=
) ( ) (
7
,

m m
U U D =

n n W
n n n n W w D
m
m
cos
3 2
3
) (
cos
3
cos ) ( )
~
(
2
3
2
1 23

(
(

=
,
~
) (
3
) (
3
2
) (
3
2
2
8

m m m
V n n V n V D
|
|
.
|

\
|
+

= ,
) (
3
1
) (
3
2
) (
3
) (
4
2
2 2
2
9

m
m
IV
m m
W n
W n W W D
|
|
.
|

\
|
+
+ =

n U u D
m
sin ) ( ) (
1 31
= , (15)

n
n n
sin
sin
3
3
2
+
(
(

n V
n n V v D
m
m
3
2
) (
sin ) ( )
~
(
2
1 32

=
,
Priblino rjeenje problema (16) i (17) trai se u obliku
(
(

+
+ + =

n n n W
n n W n W w D
m
m
IV
m
sin sin
3
) (
sin
3
2
) ( sin
3
) ( )
~
(
4
2
2 2
2
1 33

) ( ) (
~
i
1 i
i


=
=
m
m
A U
) ( ) (
~
i
1 i
i
g C W
m
m
=
=
, V ,
(19)
) ( ) (
~
i
1 i
i


=
=
m
m
B
gdje su ) ( g i ) ( ), (
i i i
koordinatne funkcije iz
(

2
l
, 0 C
4
, zadovoljavaju rubne uvjete (17)i linearno su
nezavisne.Prema tome koordinatne funkcije glase:
Na temelju (15), nakon provedene integracije i
odgovarajueg sreivanja, sustav (14) poprima oblik
0 ) ( ) ( ) ( ) (
3 2 1
= + + +
m m m m
U W D V D U D ,
0 ) ( ) ( ) ( ) (
6 5 4
= + + +
m m m m
V W D V D U D , (16)
)
l
a i cos(
i
1
) (
i

= , )
l
a sin(i
i
1
) (
i

= ,
)
l
a i ( sin
i
1
) ( g
2
i

= , i = 1, 2,m. (20)
0 ) ( ) ( ) ( ) (
9 8 7
= + + +
m m m m
W W D V D U D .
Uz sustav (16) zadani su rubni uvjeti koji se dobiju iz
(2) i glase:
, 0 , 0 ) 0 ( , 0
, 0 ) 0 ( , 0 , 0 ) 0 (
= |
.
|

\
|
= =
|
.
|

\
|
= = |
.
|

\
|
=
a
l
W W
a
l
V V
a
l
U U
m m
m m m m

Promatra se priblino rjeenje za m = 1
) ( A ) ( U
~
1 1 1
= , ) ( B ) ( V
~
1 1 1
= , ) ( g C ) ( W
~
1 1 1
= (21)
Primjenom Galerkinove metode koeficijenti A
1
, B
1
, C
1

odreuju se iz uvjeta da skalarni produkt lijeve strane
diferencijalnih jednadbi (16) , kada se u njih uvrsti pri-
blino rjeenje (21), s koordinatnim funkcijama (20) bu-
de jednak nuli to jest
0 , 0 ) 0 ( = |
.
|

\
|
=
a
l
W W
m m
. (17)
Za sustav (16) je:
) (
2
1
) ( ) (
2
1

m m m
U n U U D

= ,
) (
2
1
) (
2

m m
V n V D
+
= .
2
+ 0 ) , (
) , ( ) , ( ) , (
1 1 1
1 1 3 1 1 1 2 1 1 1 1 1
=
+ +
A
g D C D B D A
0 ) , (
) , ( ) , ( ) , (
1 1 1
1 1 6 1 1 1 5 1 1 1 4 1
= +
+ +


B
g D C D B D A
+
(22)
), (
3 2
1
) (
2
3



m m
W n W D
|
|
.
|

\
|

+ =
0 ) , ( ) , (
) , ( ) , (
1 1 1 1 1 9 1
1 1 8 1 1 1 7 1
= + + g g C g g D C
g D B g D A

634 GRAEVINAR 56 (2004) 10, 631-638
I. Stanke Oscilacije cilindrine ljuske
0 C c B b A ) a (
1 1n 1 1n 1 1n
= + + +
gdje je : S =
a
l
,
l
a
= ,
0 C f B ) (e A d
1 1n 1 1n 1 1n
= + + + (24)
|
|
.
|

\
|

= =

2 2
2
1 1
0
1 1 1 1
4
1
2
- S d ) ( )) ( ( D ) , (D n
S

,
n ) 1 (
4
- d ) ( )) ( ( D ) , D (
1 1
0
2 1 1 2

+ = =

S
,
0 C ) r ( B h A g
1 1n 1 1n 1 1n
= + + +
gdje je
2 2 2
1n
n
2
1
a



= ,
d ) ( )) ( g ( D ) , g (D
1 1
0
3 1 1 3
=
S
=
|
|
.
|

\
|

+
2
2
n
3 2
1
3
4

,
n
2
1
b
1n

+
= ,
|
.
|

\
|
+ =
2 2
1n
n
6
1
3
8
c

,
4
) -n(1 d ) ( )) ( ( D ) , D (
1 1
0
4 1 1 4

+ = =

S
, ( 23 )
n
2
1
d
1n

+
= ,
(

+ |
.
|

\
|
+ + +

=
2 2 2 2 2
1n
n
3
1
1 ) 1 (
2
1
e

,
(
(

|
|
.
|

\
|
+

=
3
n n - n
6
3
3
8
f
2
3 2 2 2
1n

9
32
g
1n
= ( 25)
2
S
n
2 3
1 ) 1 (
2
- 1
-
d ) ( )) ( ( D ) , D (
2
2 2
2
1 1
0
5 1 1 5

(
(

+ + + =
=

S
,
(
(

+ =
=

)
3
n (n - n
3 2
- 3
S
3
4
d ) ( )) ( g ( D ) , g D (
2
3 2 2
2
1 1
0
6 1 1 6

S
,
(

|
.
|

\
|
+

=
2 3 2 2 2
1n
3
1
n n - n
3
2
9
32
h

,

3
4
- d ) ( g )) ( ( D ) g , D (
1 1
0
7 1 1 7
= =

S
,
(

|
.
|

\
|
+ =
4 2 2 2 2 2 4 2 4
1n
n
3
1
1
8
3
n
3
1
3
2
3
8
r
d ) ( g )) ( ( D ) g , D (
1 1
0
8 1 1 8
=
S
=
(
(

|
|
.
|

\
|
+
3
n n - n
3
- 2
- S
3
4
2
3 2 2 2

,
Sustav (24) ima rjeenje razliito od trivijalnog samo
ako je determinanta sustava D = 0 ,
D =
r h g
f e d
c b a
1n 1n 1n
1n 1n 1n
1n 1n 1n

+
+
+
= 0 (26)
d ) ( g )) ( g ( D ) , g D (
1 1
0
9 1 1 9
=
S
g =
(
(

(
|
|
.
|

\
|
+
4
2
2 2
n
3
1
8
3
n

2 2 4 2 4
3
1
3
2
- S ,
to jest
D = , (27) 0 T S D
1n 1n
2
1n
3
= + + +
gdje je
S d
S
2
1
) ( ) ( ) , (
1
0
1 1 1
= =

,
D
1n
=a
1n 1n 1n
r e + + ,
1n 1n 1n 1n 1n 1n 1n 1n 1n
d b h f g c e a S
1n 1n 1n 1n
r a r e + + =
S d
S
2
1
) ( ) ( ) , (
1
0
1 1 1
= =

,
. r d b h f a
g e c r e a h d c g f b T
1n 1n 1n 1n 1n 1n
1n 1n 1n 1n 1n 1n 1n 1n 1n 1n 1n 1n 1n

+ + =

S g g g g
S
8
3
) ( ) ( ) , (
1
0
1 1 1
= =

.
Za n = 1, 2, 3, 4, iz jednadbe (27) izraunaju se
svojstvene vrijednosti .
Problem svojstvenih vrijednosti , moe se promatrati u
matrinoj formulaciji.
Sustav jednadbi (22) na temelju formula (23) nakon
sreivanja poprima oblik:
GRAEVINAR 56 (2004) 10, 631-638 635
Oscilacije cilindrine ljuske I. Stanke
Sustav (24) moe se napisati u matrinom obliku
Youngov modul E = ,
-2 10
Nm 10 3
K v = v (28) Poissonov koeficijent = 0,2.
gdje je
Geometrijske veliine:
K = , v
(
(
(

n n n
n n n
n n n
r h g
f e d
c b a
1 1 1
1 1 1
1 1 1
=
(
(
(

1
1
1
C
B
A
.
a) 0,25
l
a
= = , 0,01
a
h
= = , h = 0,03 m, h = 0,08 m.
Na temelju algoritma za proraun svojstvenih vrijednos-
ti i svojstvenih krunih frekvencija k zatvorene krune
cilindrine tanke ljuske dobiju se vrijednosti prikazane u
tablici 1.
Trae se svojstvene vrijednosti matrice K. Iz
jednadbe (28) izraunavaju se svojstvene vrijednosti .
Na temelju formule (11) i = dobije se
h
E
a
Eh
k
) 1 (
2
) 1 (
2
2 2 2

= (29) Tablica 1. Izraunane svojstvene vrijednosti i svojs-

tvene krune frekvencije k
n m k (h = 0,03) k (h = 0,08)
1 1 0,332327 0,576478 166.415 s
-1
101.908 s
-1

2 1 0,154289 0,392796 113.39 s
-1
69.437 s
-1

3 1 0,098436 0,313744 90.57 s
-1
55.463 s
-1

4 1 0,080428 0,283599 81.868 s
-1
50.134 s
-1
Izraunavanje svojstvenih vrijednosti iz jednadbe (27) i
iz jednadbe (28) realizirano je s pomou softverskoga
sistema Mathematica. Na osnovi izraunanih svojstve-
nih vrijednosti po formuli (29) izraunaju se svojstve-
ne frekvencije k zatvorene krune cilindrine ljuske.
Sada se moe dati algoritam za proraun svojstvenih
vrijednosti i svojstvenih krunih frekvencija zatvorene
krune cilindrine ljuske.
b) 0,25
l
a
= = , 0,04
a
h
= = , h = 0,03 m, h = 0,08 m
Na temelju algoritma za proraun svojstvenih vrijed-
nosti i svojstvenih krunih frekvencija k zatvorene
krune cilindrine tanke ljuske dobiju se vrijednosti
prikazane u tablici 2.
Algoritam: vlastite vrijednosti krune cilindrine ljuske:
sustav diferencijalnih jednadbi (1) prevede se u ob-
lik (3);
vlastite oscilacije imaju oblik U = u(, ) cos kt i za-
dovoljavaju rubne uvjete (2), uvrtavanjem u (5)
dobije se jednadba (10);
Tablica 2. Izraunane svojstvene vrijednosti i svojs-
tvene krune frekvencije k
n m k (h = 0.03) k (h = 0.08)
1 1 0,333487 0,577483 666.82 s
-1
408.342 s
-1

2 1 0,161531 0,401909 464.085 s
-1
284.193 s
-1

3 1 0,135163 0,367645 424.52 s
-1
259.964 s
-1

4 1 0,200185 0,44742 516.636 s
-1
316.374 s
-1

rjeenje jednadbe (10) trai se u obliku (13) i za ne-
poznate funkcije U
m
(), V
m
(), W
m
() izgradi se sus-
tav obinih diferencijalnih jednadbi (16) i rubni
uvjeti (17);
priblino rjeenje problema (16) i (17) trai se u ob-
liku (19) uz odabrane koordinatne funkcije (20);
c) 0,5
l
a
= = , 0,01
a
h
= = , h = 0,03 m, h = 0,06 m
za m = 1 priblino rjeenje ima oblik (21), a koefici-
jenti A
1
, B
1
, C
1
i odreuju se iz sustava (24), za za-
dane ulazne podatke: Izraunane svojstvene vrijednosti i svojstvene krune
frekvencije k zatvorene krune cilindrine tanke ljuske
dane su u tablici 3.
, ,
a
h
l
a
= = i n = 1, 2, 3, 4;
svojstvene vrijednosti izraunavaju se iz jednadbe
(27) ili iz jednadbe (28);
Tablica 3. Izraunane svojstvene vrijednosti i svojs-
tvene krune frekvencije k
iz formule (29) izraunaju se vlastite krune frek-
vencije k zatvorene krune cilindrine ljuske, za za-
dane ulazne podatke: , , , E, h.
n m k (h = 0.03) k (h = 0.06)
1 1 0,74078 0,860686 248.458 s
-1
175.687 s
-1

2 1 0,43922 0,662737 191.316 s
-1
135.281 s
-1

3 1 0,26851 0,51818 149.586 s
-1
105.773 s
-1

4 1 0,187837 0,433402 125.112 s
-1
88.468 s
-1

4 Primjer
d) , 0,04
a
h
= = , h = 0,03 m, h = 0,06 m 0,5
l
a
= =
Promatra se kruna cilindrina tanka ljuska od betona.
Zadane su fizikalne i geometrijske veliine.
Fizikalne veliine:
Izraunane svojstvene vrijednosti i svojstvene krune
frekvencije k dane su u tablici 4. gustoa betona ,
-3
kgm 2500 =
636 GRAEVINAR 56 (2004) 10, 631-638
I. Stanke Oscilacije cilindrine ljuske
Tablica 6. Izraunate svojstvene vrijednosti i svojs-
tvene krune frekvencije k
Tablica 4. Izraunane svojstvene vrijednosti i svojs-
tvene krune frekvencije k
n m k (h = 0,03) k (h = 0,06)
1 1 0,759368 0,871417 1006.23 s
-1
711.509 s
-1

2 1 0,471112 0,686376 792.559 s
-1
560.424 s
-1

3 1 0,342195 0,584974 675.47 s
-1
477.629 s
-1

4 1 0,361703 0,601417 694.457 s
-1
491.055 s
-1

n m k (h = 0,01) k (h = 0,005)
1 1 0,335534 0,579253 885.5 s
-1
1252.29 s
-1

2 1 0,156809 0,395991 605.349 s
-1
856.093 s
-1

3 1 0,106145 0,325799 498.047 s
-1
704.345 s
-1

4 1 0,104545 0,323334 494.279 s
-1
699.015 s
-1

Grafiki prikazi rezultata prorauna danih u tablici 1.,
tablici 2., tablici 3. i tablici 4., predstavljeni su na slici 4.
c) 0,5
l
a
= = , 0,01
a
h
= = , h = 0,01 m, h = 0,005 m

Izraunate svojstvene vrijednosti i svojstvene krune
frekvencije k dane su u tablici 7.
Tablica 7. Izraunane svojstvene vrijednosti i svojs-
tvene krune frekvencije k
n m k (h = 0,01) k (h = 0,005)
1 1 0,71664 0,846546 647.055 s
-1
915.073 s
-1

2 1 0,439701 0,6631 506.838 s
-1
716.778 s
-1

3 1 0,27061 0,520202 397.615 s
-1
562.312 s
-1

4 1 0,189165 0,434931 332.438 s
-1
470.138 s
-1


d) 0,5
l
a
= = , 0,02
a
h
= = , h = 0,01 m, h = 0,005 m
Izraunane svojstvene vrijednosti i svojstvene krune
frekvencije k dane su u tablici 8.
Slika 3. Prikaz rezultata prorauna: a) iz tablice 1., b) iz tablice 2.,
c) iz tablice 3., d) iz tablice 4.
Tablica 8. Izraunane svojstvene vrijednosti i svojs-
tvene krune frekvencije k
Promatra se kruna cilindrina tanka ljuska od elika.
n m k (h = 0,01) k (h = 0,005)
1 1 0,720356 0,848738 1297.46 s
-1
1834.89 s
-1

2 1 0,446117 0,66792 1021.04 s
-1
1443.98 s
-1

3 1 0,285383 0,534213 816.648 s
-1
1154.91 s
-1

4 1 0,223987 0,473273 723.489 s
-1
1023.17 s
-1

Fizikalne veliine:
gustoa elika = 7900 kgm
-3
,
Youngov modul E = 2110
10
Nm
-2
,
Poissonov koeficijent = 0,3 .
Geometrijske veliine: Grafiki prikazi rezultata prorauna danih u tablici 5.,
tablici 6., tablici 7. i tablici 8., slini su grafikom prika-
zu rezultata prorauna krune cilindrine tanke ljuske
od betona.
a) 0,25
l
a
= = , 0,01
a
h
= = , h = 0,01 m, h = 0,005 m
Izraunane svojstvene vrijednosti i svojstvene krune
frekvencije k dane su u tablici 5.
5 Zakljuak
Na temelju tablica prorauna svojstvenih vrijednosti i
svojstvenih krunih frekvencija zatvorene krune cilin-
drine tanke ljuske od betona i elika te njihovih grafi-
kih prikaza dobiju se sljedei zakljuci:
Tablica 5. Izraunate svojstvene vrijednosti i
svojstvene krune frekvencije k
n m k (h = 0,01) k (h = 0,005)
1 1 0,335301 0,579052 442.596 s
-1
625.926 s
-1

2 1 0,155362 0,39416 301.275 s
-1
426.067 s
-1

3 1 0,098797 0,31432 240.249 s
-1
339.764 s
-1

4 1 0,080567 0.28384 216.955 s
-1
306.821 s
-1

a) za zadani 0,25
l
a
= = ,a za , 0,01
a
h
= = = 0,02,
= 0,04 svojstvene vrijednosti lagano se povea-
vaju s poveanjem ovisno o n = 1, 2, 3, 4.
b) 0,25
l
a
= = , 0,02
a
h
= = , h = 0,01 m, h = 0,005 m
b) Za = 0,25, = 0,01 svojstvene krune frekvencije
k za manje vrijednosti h vee su od svojstvenih kru-
nih frekvencija za vee vrijednosti h, za = 0.25, =
0,01, 0,02, 0,04, dakle se mijenja a h ima zadanu
Izraunate svojstvene vrijednosti i svojstvene krune
frekvencije k dane su u tablici 6.
GRAEVINAR 56 (2004) 10, 631-638 637
Oscilacije cilindrine ljuske I. Stanke
vrijednost, u sva tri sluaja svojstvene krune frek-
vencije vee su za vei .
c) Za = 0,5 a za = 0,01, 0,02, 0,04 svojstvene vri-
jednosti lagano se poveavaju s poveavanjem
ovisno o n = 1, 2, 3, 4 i vee su od vlastitih vrijed-
nosti za = 0,25 .
d) Za = 0,5, = 0,01 svojstvene krune frekvencije k
za manje vrijednosti h vee su od svojstvenih kru-
nih frekvencija k za vee vrijednosti h, za = 0,5,

= 0,01, 0,02, 0,04 dakle se mijenja, a h ima zadanu
vrijednost, u sva tri sluaja svojstvene krune frek-
vencije vee su za vei .
Primjena metode redukcije dimenzije na rjeavanje pro-
blema vlastitih frekvencija krune cilindrine tanke ljus-
ke znatno pojednostavnjuje proraun i daje dobre rezul-
tate.
Za proraun vlastitih frekvencija krune cilindrine tan-
ke ljuske uporabljen je softverski sistem Mathematica .
LITERATURA
[1] Ioahimidis, N. I.: Elementary applications of MATHEMATICA to
the solution of elasticity problems by finite element method,
Computer methods in applied mechanics and engineering, 102
(1993), No1, 29-40.
[2] Irwanto, B.; Hardtke, H. J.; Pawandenat, D.: An efficient
technique for the computation of eigenvalue and eigenvector
derivatives of cyclic structures, An International Journal
Computer & Structures, 81 (2003), No 24-25, 2395-2400.
[3] Hernandez, E.; Hervella-Nieto, L.; Rodriquez, R.: Computation of
the vibration modes of plates and shells by low-order MITC
quadrilateral finite elements, An International Journal Computer
& Structures, 81 (2003), No 8-11, 615-628.
[4] Stanke I.: Metoda redukcije dimenzije pri proraunu ljuske ,
Graevinar 45(1993) 6, 337.-342.



[5] Stanke, I.: Oscilacije sferne elastine ljuske ispunjene tekuinom,
III znanstveni skup numerike metode u tehnici, (1981), 139-148.
[6] Zienkiewich, O. C.: The finite element method, 3d edn, MaGrow-
Hill, London-New York, 1977.
[7] Rektorys, K.: Variational methods in mathematics, science and
engineering, 2d edn, D. Reidel publishing company, Dordrecht-
Boston, 1977.
[8] Mihlin, S. G.: islennaja realizacija variacionnih metodov, 1d edn,
''Nauka '', Moskva, 1966.
[9] Timoenko, S.; Vojnovski-Kriger, S.: Teorija ploa i ljuski, 2d edn,''
Graevinska knjiga '', Beograd, 1962.
[10] Filipov, A .P.: Kolebanija deformiruemih sistem, 2d edn,
''Mainostroennie'', Moskva, 1970.

638 GRAEVINAR 56 (2004) 10, 631-638