Frmula de Mason

La frmula de Mason (o frmula de ganancia) es un mtodo para encontrar la relacin entre dos variables (funcin de transferencia) cuando disponemos del diagrama de flujo de seal. Se usa con frecuencia en la teora de control, tras haber sido obtenida por Samuel Jefferson Mason.1 Tambin se puede emplear utilizando el diagrama de bloques. Se trata de un mtodo alternativo a la resolucin de las ecuaciones algebraicas, que puede ser ms o menos complicado en funcin del sistema que estudiemos.

[editar] Frmula
La frmula de ganancia es la que sigue:

donde:

= determinante grfico yentrada = variable de entrada ysalida = variable de salida G = ganancia completa entre las variables de entrada y salida N = nmero de trayectorias directas posibles entre la entrada y la salida Gk = ganancia en la trayectoria directa k-sima Li = ganancia de todos los lazos simples LiLj = producto de las ganancias de lazos disjuntos (que no se tocan, es decir, no comparten nodos), tomados de dos en dos LiLjLk = producto de las ganancias de lazos disjuntos, tomados de tres en tres k = determinante grfico para la trayectoria directa k-sima. Se define de la misma forma que el determinante grfico completo, slo que las ganancias sustituidas en las frmulas son las de los lazos que no tocan a la trayectoria directa k-sima.

[editar] Uso
Para usar esta tcnica, es recomendable seguir estos pasos: 1. contar las trayectorias directas y hallar sus ganancias. stas son las respectivas Gk.

2. contar el nmero de lazos y hallar sus ganancias. stos son los Li (para un nmero i de lazos ). Contar todos los pares de lazos disjuntos, y hallar el producto de sus ganancias (LiLj). Lo mismo para los grupos de 3, 4 etc. lazos disjuntos. 3. Hallar y k. 4. Aplicar la frmula.

[editar] Referencias

Kuo, Benjamin C.. 3 (en espaol). Sistemas de Control Automtico. Prentice Hall. pp. 96. ISBN 968-880-723-0.

1. Mason, Samuel J. (July 1956). Feedback Theory - Further Properties of Signal Flow Graphs. Proceedings of the IRE: pp. 920--926. Categora: Teora de control