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Ing.Ignacio Quiros Amieva Director Tecnico, Grupo Tritech. Ing. Gilberto Andrade Viascn Gerente de Ventas, Grupo Tritech
18 de Junio de 2004
Contenido
I) Generalidades - Resea histrica - Propositos de los engranes - Clasificacin II) Consideraciones de Diseo - Geometria - Velocidad - Capacidad de Carga - Otras consideraciones III) Lubricacion de Engranajes - Principios de Lubricacin - Tipos de pelcula lubricante - Propositos de la lubricacin. - Sistemas de Lubricacin - Lubricantes - Aditivos. IV) Seleccin del Lubricante - Factores a considerar - Asociaciones - Especificaciones - Clculo de la viscosidad
Contenido
V) Mantenimiento - Limpieza - Niveles - Filtracin externa - Agua - Analisis de laboratorio - Inspeciones y fotografias - Procedimiento de Cambio VI) Fallas en Engranajes - Desgaste - Escoriado - Fatiga Superficial - Flujo Plastico - Fracturas - Compuestos VII) Consideraciones Finales - Que debreriamos buscar en un aceite para engranajes. - Como medir una optima lubricacin. - Operacin sin problemas.
Puesto que el lubricante es parte del diseo de una mquina, el mercado requiere de mejores lubricantes en los Engranajes y Transmisiones.
Resea Histrica
Al igual que la rueda no se ha podido definir el inventor aunque existen indicios de su uso desde antes de cristo Como una ciencia formal el estudio y diseo lleva alrededor de100 aos Las formas de los dientes (involuta o cicloide) pueden llevarse hasta 500 aos atrs. Siglo XIX comienza el uso de metales y de fabricacin de engranes por medio de mquinas Las capacidades de carga comienzan a medirse a mediados del siglo XIX Se ha revolucionado en los ltimos 75 formando parte de un sin nmero de mquinas
movimiento
Paralelos
De interseccin
Sin interseccin
Cambiar torque
Clasificacin
E. Rectos
E.Helicoidales
E.Cnicos
Clasificacin
Rectos
Cnicos
Clasificacin
Helicoidales
Doble helicoidal
Clasificacin
Hipoidales
Gusano o tornillo
Nomenclatura bsica
Nomenclatura bsica
Consideraciones de Diseo
Configuracin Tipo Espacio Geometra Velocidad Capacidad de carga
Consideraciones de Diseo
Configuracin Tipo Espacio Geometra Velocidad Capacidad de carga
Geometra
Geometra
Dos rodillos girando dan velocidades tangenciales iguales Eso es el dimetro de paso o primitivo Operacin suave se logra con la forma del diente y el perfil El pin es el que transmite la potencia y la catarina o rueda es la que lo recibe
Relacin de velocidades
Velocidad
La forma mas simple de transmitir son dos cilindros o dos conos Velocidad lineal = Vel. Angular x Radio Las dos velocidades deben ser iguales, por lo que la relacin de velocidad es:
Rpm (1) Rpm (2) P= = Diam (2) Diam (1) 1 2
Dimetro de paso
# dientes Diam.(plg)
Velocidad
Relacin de Velocidad Ejes Paralelos Rectos Helicoidales Ejes no paralelos coplanares Cnicos rectos Espiral Ejes no paralelos y no coplanares Gusano Hipoidales 3-80 3-10 5,000-10,000 8,000-15,000 35-90.00 85-98.00 1-8 1-8 1,000-10,0000 8,000-30,000 97-99.50 97-99.25 1-7 1-10 5,000-20,000 6,000-40,000 97-99.75 97-99.50 Velocidad mxima (Ft/min) Eficiencia Tpica (%)
Dientes de engranes
Regmenes mixtos
Crculo de paso
Crculo de paso (CP) mitad del diente (A) Addendum arriba del CP Deslizamiento
Hipoidales
Se cruzan 90C
Sin fin
Se cruzan
Paralelos
Cilindro
En lnea
Rodadura deslizamiento
Conos
En lnea
Rodadura deslizamiento
Cilindro
En un punto
Se incrementa el deslizamiento
Conos
En un punto
Se incrementa el deslizamiento
Cilindro-tornillo
En lnea
Mayor deslizamiento que rodadura
10 a 30
Etapas 1 > 98.5% 2 > 97% 3 > 95.5 4 > 94 %
20 a 40
60 a 70
60 a 70
Alta relacin de transmisin 50 90% Baja relacin de transmisin 85-96%
70 a 100
> 98%
> 95%
> 50 -80%
Capacidad de carga
Capacidad de carga
Cargas variables Carga esttica y de bajo ciclaje: Aplicaciones especiales Durabilidad Resistencia a esfuerzos Desgaste Scoring
Capacidad de carga
Cargas variables Carga esttica y de bajo ciclaje: Aplicaciones especiales Durabilidad Resistencia a esfuerzos Desgaste Scoring
Capacidad de carga
Durabilidad
Fatiga superficial como la picadura o pitting. El clculo se da en los esfuerzos de contacto
Resistencia a la flexin
Cargas repetidas, ecuacin de Lewis
Capacidad de carga
Carga esttica y dinmica, factor de servicio. Puede ir desde 1.25 hasta 3.1
Tipo de carga de en la maquina impulsada Tipo de carga de la fuente motriz Uniforme Sobrecargas moderadas Sobrecargas medias Sobrecargas Altas Sobrecargas Moderadas 1.25 1.35 1.5 1.75 Sobrecargas Medias 1.5 1.6 1.75 2 Sobrecargas Altas 1.75 1.85 2.00 o mas 2.25 o mas
Capacidad de carga
Resistencia a esfuerzos
Ruptura de dientes. La limitacin viene de los esfuerzos de tensin que resiste el material principalmente
ESFUERZO
Fractura Lmite de fluencia
X
Regin plstica
Fractura
Regin elstica
Material dctil
Material frgil
Capacidad de carga
Desgaste
Es el mas difcil de predecir analticamente. Lo determina el ancho de pelcula Es menor en aplicaciones de media a alta velocidad Depende mucho del acabado superficial y el tratamiento del metal
w
S1
SUPERFICIE 1
w
S4
S2
S3
SUPERFICIE 1
SUPERFICIE REAL DE CONTACTO = SUMA DE (S1 + S2 + S3 + S4) Presin
Distancia espacial
Derechos Reservados, Mxico 2003
Lubricacin
Lubricacin de engranes
Lubricacin Hidrodinmica
Existe cuando la pelcula lubricante entre las dos superficies es de suficiente espesor para separar por completo las asperezas en las superficies. En este caso existe la friccin fluida verdadera entre las superficies en movimiento y no ocurre contacto de metal con metal.
Lubricacin mixta
Existe cuando la pelcula de lubricante entre las dos superficies es de suficiente espesor para separar la mayor parte de las asperezas de las superficies, pero puede ocurrir algn contacto de metal con metal.
h
R
Tribol
Tribol
Tribol
Tribol
Tribol
Lubricacin lmite
Existe cuando el espesor de la pelcula es igual a las alturas de las asperezas y ocurre un contacto amplio de metal con metal.
Lubricacin Elastohidrodinmica
La pelcula de lubricante se forma entre dos superficies altamente cargadas y en movimiento La viscosidad se incrementa cuando es forzada a la zona de carga (mayor presin), lo cual hace que incremente su capacidad de carga Los picos de las asperezas se deforman elsticamente Este fenmeno se da principalmente en rodamientos, engranes y levas
Tipos de Pelcula
Se busca que este en EHD y el tamao de pelcula es de: 000002-000005 plg. valores cercanos a los acabados superficiales En la lubricacin mixta o cercana a la EHD normalmente se necesita aditivos antidesgaste para ayudar cuando se da el contacto En la lubricacin limite hay contactos fuertes entre las superficies y solo molculas de aceite las separan y se necesitan aditivos de extrema presin
Propsitos de la Lubricacin
Reducir la friccin y el desgaste separando las superficies
Barreras fsicas o qumicas Fsicas, film hidrodinmico, compuestos polares que son adsorbidos en la superficie bajo carga y la pelcula EHD Qumicas son aditivos, reaccionan a altas temperaturas forman nuevos compuestos para prevenir la soldadura
Propsitos de la Lubricacin
Propsitos de la Lubricacin
Sellar - eliminar la contaminacin
Transportando partculas y otros contaminantes a filtros y separadores
Propsitos de la Lubricacin
Prevenir la corrosin
Protegiendo las superficies contra sustancias corrosivas
Propsitos de la Lubricacin
Controlar la temperatura
Absorbiendo y transmitiendo el calor generado
Capacidad de carga
Escoriado
A altas velocidades el deslizamiento puede crear condiciones instantneas de temperatura y presin que destruyen la pelcula de lubricante y las asperezas se pueden llegar a soldar, por la inercia estas uniones se rompen y rasgan el material del diente en direccin del movimiento. Hay que aclarar que no es un tema de fatiga ya que no depende del tiempo
Capacidad de carga
Velocidad lineal
Metalurgia
Resistencia a la flexin y la durabilidad de la superficie dependen de ella.
Sistemas de lubricacin
Sistemas de lubricacin
Salpique Presin forzada Goteo Atomizacin o niebla A mano
Salpique
Salpique
Velocidades bajas (< 5,000 ft/min) Normalmente la catarina es la que se sumerge Si es muy baja la velocidad use raspadores o discos
BREATHER
SEDIMENT CHAMBER
Presin forzada
Velocidades altas
(> 5,000 ft/min)
Se necesita mas aceite para enfriamiento Pueden existir depsitos internos o externos
STRAINER
RELIEF VALVE
Goteo
Atomizacin o spray
Niebla en altas velocidades Spray en bajas velocidades o engranes abiertos
A mano
Puede ser con brocha por goteo
Lubricantes
Tipos de lubricantes para engranes Aceites minerales Grasas Aceites sintticos Compuestos
Lubricantes
Tipos de aceites minerales
R&O
Altamente refinados, usados en altas velocidades
EP
Sulfuros, Fsforo, slidos, mayores cargas
Compuestos
Engranes de gusano, contienen grasa animal para darle lubricidad en aplicaciones de alta velocidad de deslizamiento
Diferencias tpicas:
R y O Mayor demulsibidad, IV mayor en sintticos, EP Timken de 60 lb,
Lubricantes
Tipos de grasas
Baja velocidad o donde las fugas puedan ser problema. Reducen friccin pero no calor. Grados 0, 00 y 000 Mayor mantenimiento por los residuos que quedan pegados
Lubricantes
Tipos de sintticos
Uso principal en temperaturas extremas (alta o baja) Poliglicoles (PAG), esteres orgnicos, SHC, esteres fosfatados, silicones y polialfaolefinas (PAO) Mayor costo inicial, compatibilidad con sellos y pinturas., sensibles a la contaminacin. Menor costo de operacin, menor temperatura, ahooro de energa, menor contaminacin.
150 C 90 C
250 C 320 C
200 C
Lubricantes
Compuestos
Tipos de asflticos o residuales
Usados en aplicaciones de engranes abiertos. Alta viscosidad, pegajosos y para bajas velocidades.
Aditivos
Aditivos
Son qumicos que se le agregan a los lubricantes para mejorar ciertas caractersticas. La formulacin es crtica. Hay componentes que son opuestos por ejemplo inhibidores de corrosin y EP Compuestos Polares Polmeros Elementos activos como Azufre, Fsforo, Cloro, etc.
Aditivos
Inhibidores de la oxidacin Inhibidores de la corrosin Demulsificadores Mejoradores del ndice de viscosidad Depresantes del punto de congelamiento Inhibidores de espuma Detregentes/Dispersantes Antidesgaste AW Extrema Presin EP
Aditivos
Inhibidores de la oxidacin
Los subproductos de la oxidacin del lubricante normalmente son dainos para las partes del reductor (particularmente los no ferrosos) o para el lubricante (cambios de viscosidad) La oxidacin es exponencial con la temperatura y el tiempo
Aditivos
Inhibidores de la corrosin Normalmente se da por contacto con agua (herrumbre) Tratan de pegarse al metal para evitar el contacto con la humedad En metales no ferrosos el ataque es primordialmente cido. Aqu depender del metal que queramos proteger
Aditivos
Demulsificantes
El aceite tiene que separase del agua que se forma por los condensados para poder ser drenada Es mayor el problema con los sintticos
Aditivos
Mejoradores del ndice de viscosidad
La viscosidad de un fluido es inversamente proporcional a la temperatura Son polmeros de cadenas largas y tienden a romperse en aplicaciones de alto corte
Antiespumantes
No se debe confundir con aire atrapado, el tamao de la burbuja es mayor. La espuma no es transmisora de calor, produce cavitacin en bombas y normalmente se da por efectos mecnicos
Detergentes/Dispersantes
Controlar la formacin de lodos y barnices Busca mantener en suspensin los contaminantes
Aditivos
Antidesgaste (AW)
Usados ms en aceites de baja viscosidad. Los mas usados son fosfatos orgnicos (ZDDP)
> Convencional
Pelcula convencional
Lubricacin con EP y AW solubles necesitan temperatura para activarse
Fsforo Zinc (zinc difosfato or ZDP) Azufre Clorinados
Pelcula convencional
Aditivos solubles EP/AW
Pelcula convencional
Bajo condiciones de lubricacin de lmite, la pelcula de xido natural se rompe y los aditivos se sacrifican y reaccionan para formar una capa protectora
Pelcula convencional
Soldadura
Cuando las fuerzas de fricin exceden la capacidad de carga de la pelcula EP/AW, la soldadura puede ocurrir.
Superficie
Pelcula mejorada
Ensayos SRV(*) : Normas DIN 51834 - ASTM D 5706 Pruebas de Friccin-Desgaste, Anlisis de Propiedades EP
Nuevas Tecnologas EP
Lubricantes EP con tecnologias de reacondiconamiento superficial (*)
* La eficiencia es funcin del tipos de engranaje y de las condiciones de operacin del sistema.
Carga Carga
Propiedades de los materiales, forma y diseo
Carga Carga
Temperatura
Ambiente Proceso
Factores mecnicos Montaje, alineacin, Sellos Factores humanos Tipo y calidad del mantenimiento
Lubricacin
Asociaciones que norman y establecen requisitos y criterios de seleccin en un lubricante para engranajes
AGMA American Gear anufactures Association SAE GEAR API (GL-1 a GL6) - Society of Automotive
Engineers
( GL = Gear Lubricant)
US Military DIN -
Especificaciones AGMA
Equivalencias de viscosidades
Clculo de la viscosidad
Alta velocidad
Clculo de la viscosidad
Clculo de la viscosidad
Por tablas o:
Visc.(en cst) = 500/(velocidad lineal en m/seg)
Los PDS o hojas de especificaciones dan mucha de la informacin necesaria. Hojas de seguridad MSDS. Aprobaciones o recomendaciones de fabricantes. Pruebas de rendimiento. Compatibilidad con sellos y otros lubricantes Certificaciones o puebas de ecologia.
Mantenimiento
Mantenimiento
Limpieza Nivel Filtraje externo Agua Anlisis de laboratorio Inspecciones y fotografas AGMA cambios cada 2500 horas o 6 meses(*)
* Criterio en deshuso, el fundamento esta basado en el anlisis profesional de laboratorio CMO: Condiciones de lubricante, de Contaminacin y Desgaste.
Limpieza
Hay que darle mantenimiento a los respiraderos y filtros, no son eternos
Nivel de aceite
La cantidad de aceite es tan importante como la eleccin del lubricante Es frecuente la idea de llenar por encima del nivel para que quede bien lubricado
Nivel de aceite
Alto nivel: agitacin adicional, se incrementa la friccin fluida y por lo tanto la temperatura. Bajo nivel: es ms crtico, ocurre contacto metal metal, ocurre desgaste adhesivo y luego abrasivo
Nivel de aceite
Es muy importante mantener el visor limpio
Visor de aceite
Nivel de aceite
La cantidad de llenado con grasa puede cambiar La posicin del reductor tambin afecta
Reductor con aceite Reductor con grasa
Filtraje externo
Hay ocasiones en las que es necesario filtrar el aceite en marcha Se recomienda tener un filtro grande de unas 40 micras y luego el fino (para engranes basta con 20 micras)
(*) Nuevos estudios han demostrado que se requieren filtros de hasta 10 micras, dependiendo del fabricante y del medio ambiente. Niveles de limpieza del sistema ISO 4406 ISO 15/12 - ISO 16/13 - R6, R14 - Se recomienda consultar con fabricante
Agua
Anlisis de laboratorio
Inspecciones y fotografas
Hay que llevar registros de todo lo que hagamos
Procedimiento de cambio
Planificar el paro con produccin Parar el reductor Drenar el aceite en caliente Tomar muestra de aceite para verificar el estado del reductor y como referencia Destapar visitas Limpiar el sistema con un aceite ligero Llevarlo a nivel y arrancarlo sin carga hasta que alcance la temperatura de operacin Parar, remover visitas y hacer inspeccin, si esta bien seguir trabajando hasta verlo limpio
Procedimiento de cambio
Drenar el aceite de limpieza Cambiar filtros si fuera sistema de circulacin LLenar al nivel correcto y arrancar Destapar visitas y revisar boquillas de sprayeado Llevarlo a la temperatura de trabajo Revisar presiones y fugas Parar y revisar Sacar otra muestra para usarla como base
Fallas en engranes
Fallas
Fallas
Desgaste
Pulido Abrasivo Corrosivo
Desgaste
Abrasivo
Causa tipica: Se produce por contaminacin de partculas arrastradas por el aceite. Generalmente se notan rayaduras en la raz y en la punta donde el deslizamiento es mayor. Las rayaduras generan microgrietas, picaduras y alteramiento en el perfil de los dientes. Recomendacin: Realizar anlisis de aceite para verificar partculas y tamao, se recomienda filtrar el aceite, verificar filtros, venteos y sellos. Realizar segundo anlisis de aceite para verificar limpieza, solidos y metales dedesagste presentes.
Abrasin
Desgaste
Corrosin
Causa tipica: Se produce por accion de agentes externos o por condiciones de contaminacin del sistema, en particular prescencia de agua y humedad fuera de especificaciones. Agua en prescencia de lubricantes con aditivos base Azufre Cloro, pueden acelerar el proceso de corrosin. Recomendacin: Realizar anlisis de aceite para verificar cantidad de agua y condiciones del lubricante en uso. En caso de concentracin de agua en el aceite, se afecta la viscosidad y aditivos, se recomienda su limpieza o cambio total, dependiendo del resultado del anlisis de laboratorio.
Picadura avanzada
Prueba FZG en ENGRANES PRUEBA FZG EN engranes DIN 51 354 DIN 51 354
Objetivo de la prueba
Determina la capacidad de carga y resistencia de un lubricante en condiciones de pelcula limite y EP. Se mide el desgaste y la aparicin de microppiting en el par de engranajes de prueba.
PRUEBA FZG EN DIN 51 354 - Etapas Prueba FZG en engranes -ENGRANES DIN 51 354 - ETAPAS
Prueba FZG - Prueba de lmite de carga
Etapa de Prueba Presin Hertz N/mm2 Tipo de Lubricante
Evaluacin
Aceites convencionales
Lubricantes hidrulicos
Lubricantes de engranes
Lubricantes especializados
Fatiga superficial
Descostrado
Causa probable: Fatiga superficial por altos esfuerzos de tensin y compresin, si se presenta en intervalos cortos de operacin, puede ser un defecto de tratamiento trmico. La lubricacin no es la causa, pero un error en la seleccin de la viscosidad o calidad de aditivos, pueden acelerar el proceso. Recomendacin: Verificar la carga de trabajo, viscosidad y tipo de aditivos.
Flujo plstico
Causa Tipicas: Surge por trabajar el engranaje por arriba de su carga de deformacin en combinacin con vibracin no controlada. El material fluye hacia los extremos de los dientes formando rebordes que destruyen el perfil original de los dientes. Recomendacin: Verificar las cargas del reductor, incrementar la viscosidad del aceite., verificar dureza de los dientes.
Fracturas
Causas tpicas: Surge como resultado de una gran repeticin de cargas. Puede presentarse por sobrecarga cuando se excede la resistencia de tensin del material, de ninguna manera se debe a defecto de lubricacin. El desalineamiento acelera el proceso de fatiga. Recomendacines: Verificar las cargas del reductor, si la fractura es temprana se sugiere analizar el diseo, montaje y seleccin del engranaje, y dureza contra las cargas de trabajo de diseo.
Compuestas
Consideraciones finales
Algunos consejos
Engranes nuevos
Recubrimientos del fabricante contra la herrumbre Observar engranajes durante las primeras 700 a 1,000 horas de trabajo. Contaminantes durante el traslado No dejar equipos afuera de bodegas Acumulacin de agua Limpieza con solventes de petroleo
Seguridad y salud Exposicin de las piezas (aceite de baja viscosidad)
Algunos consejos
Asentamiento inicial
Rodarlo sin carga Cambiar el aceite a las primeras 250-500 horas
Muchas gracias!!!
Bibliografa
Albarracn Aguilln Pedro. Tribologa y lubricacin industrial y automotriz. Lubricacin de reductores y engranajes abiertos: 779 950 Association of Iron and Steel Engineers. The Lubrication Engineers Manual Second Edition. Gears and their lubrication: 407 433 Association of Iron and Steel Engineers. The Lubrication Engineers Manual Second Edition. Lubricant additives: 591 598 Booser E. Richard. Handbook of lubrication, Theory and practice of tribology Volume II. Gears: 539 - 564 Booser E. Richard. Tribology Data Handbook. Steel Industry Lubricant Guides: 370 - 374 Booser E. Richard. Tribology Data Handbook. Fundamentals of Elastohydrodynamic Lubrication : 611 637 Booser E. Richard. Tribology Data Handbook. Gear Lubricant Selection and Application: 781 799 Booser E. Richard. Tribology Data Handbook. Gear Distress and Failure Modes: 986 1008 Castrol. Principles of lubrication Deutschman, Michels, Wilson. Diseo de Maquinas. Engranes rectos: 543 625 Deutschman, Michels, Wilson. Diseo de Maquinas. Engranes rectos helicoidales, de gusano, cnicos y otros tipos de engranes: 627 681 Drago Raymond J. Fundamentals of Gear Design. Gear Types Drago Raymond J. Fundamentals of Gear Design. Failure modes Drago Raymond J. Fundamentals of Gear Design. Load rating Drago Raymond J. Fundamentals of Gear Design. Lubrication
Bibliografa
Tribol Mollub-Alloy. Gear lubrication Tritech. Lubricacin de engranajes Tritech. Principios de lubricacin Tritech. Sistemas de lubricacin Tritech. www.bostongear.com www.flender.com www.lufkin.com www.philagear.com www.noria.com www.machinerylubrication.com www.stormingmedia.com www.steellinks.com www.seweurodrive.com www.technologystudent.com www.tech.purdue.edu www.tec.avl.com www.xtek.com