Administrador SIMATIC v2 2

Departament dEducaci INTRODUCCIN Y CONFIGURACIN DE LOS PLCs SIEMENS S7-300 Electricitat/Electrnica
PROGRAMACIN DEL AUTOMATA S7-300 Introduccin y configuracin
00. CPUs S7-300. Caractersticas generales. Elementos de trabajo 01. Software y entorno del STEP7. 02. Creacin de un proyecto S7-300 mediante el asistente. 03. Programacin, transferencia y visualizacin de un proyecto. Resolucin de problemas. 04. Creacin de un proyecto S7-300 de forma manual. 05. Trabajo simultaneo con varios programas S7.
IES SEP COMTE DE RIUS DE TARRAGONA
Realizado por:
Ramon L. Yuste Yuste Llus Martnez Novoa
IES SEP COMTE DE RIUS
Fecha: 12/09/06 Pgina: 1/41 Fichero: Administrador_SIMATIC v2_2 Versin: 2.2
PRLOGO
Esta documentacin forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores de tres institutos de educacin secundaria de Catalunya, como son: IES-SEP Comte de Rius de Tarragona IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona) IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona) han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temtica de la automatizacin, el control y las comunicaciones industriales. Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI (Experimentacin y Documentacin en Control y Automatizacin Industrial), reconocido tanto por el Departament dEducaci de la Generalitat de Catalunya como por la empresa Siemens, con unos objetivos tan sencillos como claros y que se basaban en la realizacin de documentacin realizada por profesores/as para profesores/as, y que adems, pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha intentado realizar una documentacin que sea fcil de seguir con unas explicaciones paso a paso de los diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcanzar el objetivo propuesto en cada ejercicio. Este grupo de trabajo contina trabajando en cada uno de los temas para poder ir actualizando da a da esta documentacin, es por ello, que nos podis enviar vuestras sugerencias a travs de la informacin que encontrareis en la web dedicada a este grupo de trabajo y que desde aqu os invitamos a participar. www.iespalauausit.com/edcai/index.php Esperamos que el esfuerzo y dedicacin que hemos realizado pueda ayudar a mejorar vuestra labor educativa.
Los profesores del grupo de trabajo EDCAI
Realizado por:
INDICE:
1. CPU 31xC....................................................................................................................... pg. 4 1.1. Ranura de Micro Memory Card con expulsor .......................................................... pg. 5 1.2. Indicadores de estado y de error ............................................................................. pg. 5 1.3. Seleccin del modo de operacin............................................................................ pg. 5 1.4. Interface Multipunto MPI.......................................................................................... pg. 5 1.5. Interface para profibus DP....................................................................................... pg. 5 1.6. Conexin alimentacin ............................................................................................ pg. 5 1.7. Entradas y salidas integradas.................................................................................. pg. 6 2. Elementos de trabajo...................................................................................................... pg. 7 2.1. Marcas ..................................................................................................................... pg. 7 2.2. Contadores .............................................................................................................. pg. 7 2.3. Temporizadores....................................................................................................... pg. 7 2.4. Generadores de impulsos........................................................................................ pg. 7 2.5. Bloques OB.............................................................................................................. pg. 7 2.6. Bloques FC .............................................................................................................. pg. 7 2.7. Bloques FB .............................................................................................................. pg. 7 2.8. Bloques de datos DB ............................................................................................... pg. 7 3. Software y entorno del Step 7 ........................................................................................ pg. 8 3.1. Arranque del administrador SIMATIC...................................................................... pg. 8 3.2. Creacin de un proyecto S7-300 ............................................................................. pg. 8 4. Creacin de un proyecto S7-300 mediante el uso del asistente .................................... pg. 9 4.1. Uso del asistente ..................................................................................................... pg. 9 4.2. Cambio de la ruta donde guardar los proyectos.................................................... pg. 10 4.3. Ejercicio 1 .............................................................................................................. pg. 12 4.4. Activacin simulador del PLC ................................................................................ pg. 13 4.5. Opciones bsicas del simulador PLCSIM.............................................................. pg. 13 5. Ejercicio 2 ..................................................................................................................... pg. 14 5.1. Planteamiento del ejercicio.................................................................................... pg. 14 5.2. Configuracin simulador PLCSIM.......................................................................... pg. 16 5.3. Creacin de la subrutina FC1 ................................................................................ pg. 17 5.4. Edicin del bloque FC1.......................................................................................... pg. 19 5.5. Edicin del bloque OB1 ......................................................................................... pg. 19 5.6. Transferencia de los mdulos al autmata o al simulador .................................... pg. 20 5.7. Visualizacin del estado del FC1........................................................................... pg. 21 5.8. Visualizacin de la tabla de variables.................................................................... pg. 22 5.9. Configuracin del puerto de comunicacin............................................................ pg. 24 5.10 Resolucin de problemas .................................................................................... pg. 25 6. Comprimir un projecto ................................................................................................. pg. 26 7. Creacin de un proyecto S7-300 de forma manual ...................................................... pg. 28 7.1. Definicin componentes PLC ................................................................................ pg. 28 7.2. Configuracin componentes PLC (configuracin Hardware)................................. pg. 28 7.3. Cambio de la direccin de las entradas y salidas.................................................. pg. 34 7.4. Salvar y transferir al PLC la configuracin realizada ............................................. pg. 35 8. Trabajo simultaneo con varios programas S7 .............................................................. pg. 37 8.1. Creacin de un programa S7 independiente del Hardware................................... pg. 38 8.2. Trabajo simultaneo con varios proyectos .............................................................. pg. 39 9. Ejercicio 3 .................................................................................................................... pg. 40
Realizado por:
1. CPU 31x C
1 2 3 4 5 6 7
Ranura de Micro Memory Card con expulsor Indicadores de estado y de errores Selector de modo Interface X1 (MPI) Interface X2 (DP) Conexin a fuente de alimentacin (24 V DC) Conexiones de las entradas y las salidas integradas
Realizado por:
Ranura de Micro Memory Card con expulsor Estas CPUs no traen memorias integradas, por la cual cosa es imprescindible el uso de la Memory Card. Indicadores de estado y de error. SF (rojo) Indicador de error de Hardware o Software BF (rojo) Error de bus DC5V (verde) Alimentacin de 5 Voltios para CPU y para el bus S7-300, correcta. FRCE(amarillo) Peticin de forzado permanente activo. RUN (verde) CPU en estado Run . STOP (amarillo) CPU en estado Stop
3 Selector de modo de operacin RUN El autmata ejecuta el programa. STOP El autmata NO ejecuta el programa. MRES Borrado total del programa. Requiere una secuencia especial de operacin 4 Interface Multipunto MPI La interface MPI es el enlace entre la CPU y el ordenador (187 kb) o para comunicar una red MPI. La velocidad de transmisin es de 1875 Kb, 5 Interface para Profibus DP Mediante este conector se puede conectar el autmata a una red profibus, ya sea como master o como esclavo. 6 Conexin Alimentacin En estos bornes se realiza la alimentacin de la CPU a 24 V DC que le ser proporcionada por una fuente de alimentacin normalmente enganchada al rack..
Realizado por:
7 Entradas y Salidas integradas. Este autmata lleva integrado: 5 Entradas analgicas y 2 salidas analgicas. (configurables en tensin o intensidad). 8 Entradas digitales en cada grupo (por defecto EB124, EB125 y EB126) 8 Salidas digitales en cada grupo (por defecto AB124 y AB125). 8 Entradas de alarmas en cada grupo (configurables en EB124, EB125 y EB126). Si se configuran como entradas de alarma, no se utilizarn como a entradas normales. 3 o 4 Contadores de alta velocidad (segn el tipo de CPU) 1 Canal para posicionamiento. La numeracin de las entradas y de las salidas es configurable. Se puede cambiar su numeracin.
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2. ELEMENTOS DE TRABAJO
Los elementos de trabajo de estas CPUs son los siguientes: Marcas: MB0 a MB255 (2048 Marcas) por defecto las primeres 128 son remanentes (del MB0 al MB15) Contadores: Tiene 256 Contadores, del Z 0 al Z 255. Del Z 0 al Z 7 por defecto son con memoria. Su margen de contaje es de 0 a 999 Temporizadores: Tiene 256 Temporizadores, del T0 al T255. Por defecto no hay ninguno con memoria.. Su margen de tiempo es de 10 ms a 9990 segundos. Nota: La remanencia de Marcas, Temporizadores y Contadores , se puede configurar. Generadores de impulsos: Tiene un total de ocho generadores de impulsos. Se tienen que configurar en el rea de Marcas y puede ser el byte de marcas que nosotros queramos. Normalmente configuraremos el ltimo, el byte MB255. Bloques OB: OB1 Se ejecuta en cada lectura de programa ( scan) OB10 Realiza una interrupcin horaria. OB20 Realiza una interrupcin de retardo. OB35 Se ejecuta cada 100 ms OB40 Realiza una interrupcin de proceso. (Entradas de alarmas, contaje) OB82 Se ejecuta cuando hay un error en profibus OB100 Se ejecuta cada vez que pasa el autmata de Stop a Run OB121 Se ejecuta cuando al ejecutar-se el programa se encuentra algn error. Bloques FC: Hay un total de 128, del FC0 al FC127 Bloques FB: Hay un total de 128, del FB0 al FB127 Bloques de datos DB: Hay un total de 127, del DB1 al DB127 (el DB0 es de sistema y se reserva para l).
Realizado por:
3. SOFTWARE y ENTORNO DEL STEP7

Arranque de lAdministrador Simatic: Se puede hacer de dos maneras: Haciendo doble clic en el icono de acceso directo en el escritorio del Administrador Simatic SIMATIC Administrador SIMATIC Siguiendo el camino: Inicio
Una vez abierto el Administrador se puede crear un proyecto nuevo o editar uno existente.
Creacin de un proyecto S7-300 Para crear un proyecto, se puede hacer de dos formas: Siguiendo las instrucciones del asistente, haciendo la configuracin del hardware de forma automtica. Realizando de forma manual la configuracin del hardware.
Realizado por:
4. CREACIN DE UN PROYECTO S7-300 MEDIANTE EL USO DEL ASISTENTE

Uso del Asistente Al arrancar el programa (abrir el Administrador), se abre automticamente el asistente, y tenemos varias opciones:
Hacemos clic en Siguiente para continuar
Casilla: Visualizar el Asistente al arrancar el Administrador SIMATIC Si no queremos que vuelva a salir el asistente hemos de desactivar la casilla. Una vez desactivada la casilla, si necesitamos utilizar el asistente de nuevo lo tenemos que hacer desde Asistente Nuevo proyecto el Administrador: Archivo
Botn: Preliminar Este botn permite visualizar la configuracin actual del proyecto que estamos creando. Botn: Siguiente Nos permite ir pasando a las diferentes pantallas para configurar el proyecto Botn: Finalizar Damos por finalizada la configuracin del proyecto que estamos creando. Si accionamos este botn sin introducir ningn dato o antes de finalizar, nos coge las datos que por defecto tiene introducidos el Administrador. Botn: Cancelar Salimos del asistente sin crear ningn proyecto y permite abrir uno creado con anterioridad. El proyecto se guarda en una carpeta con el nombre del proyecto, y por defecto en la ruta: C:\Archivos de programa\Siemens\Step7\s7proj\nombre proyecto, dentro de esta carpeta hay varias subcarpetas y archivos, entre los cuales est el archivo de auto arranque, accesible nicamente desde el Administrador SIMATIC, (no se puede arrancar desde el explorador de Windows).
Realizado por:
Tenemos que seleccionar el tipo de CPU que queremos utilizar en nuestro proyecto. Para este ejemplo vamos a elegir la CPU 314C-2DP Aqu se muestran las caractersticas de la CPU seleccionada en el cuadro superior. Por defecto la direccin MPI del autmata es la 2. Le podemos poner la direccin que queramos de la 2 a la 31.
Hacemos clic en Siguiente para continuar
Nos pide los bloques de organizacin que queremos integrar al proyecto. Como mnimo debemos tener el OB1, que es el bloque principal que se ejecuta siempre. Hacemos clic en Siguiente para continuar
Elegimos el lenguaje de programacin, en este ejemplo escogeremos KOP (diagrama de contactos.)
Se pone el nombre que queramos asignar a nuestro proyecto, en este ejemplo vamos a darle el nombre ejem1 Cliclamos en finalizar.
Realizado por:
Cambio de la ruta donde guardar los proyectos Si queremos guardar nuestros proyectos en un lugar diferente, desde el Administrador seguiremos los pasos siguientes: Herramientas Preferencias Examinar y seleccionaremos la ruta que queramos, pero eligiendo la misma ruta para: Ruta de proyectos y Ruta de libreras.
Una vez realizados todos los pasos el proyecto quedar abierto y el Administrador presentar este aspecto.
En el caso que el proyecto no se haya abierto, clicamos sobre el botn: Abrir proyecto/libreria y seleccionamos el proyecto que queramos y lo abrimos.
Realizado por:
Ejercicio 1: 1. Abre el Administrador SIMATIC y cambia la ruta para guardar tus proyectos. 2. Crea 3 proyectos utilizando el asistente y cerrando el Administrador SIMATIC cada vez. Selecciona las CPUs y asigna los nombres a los 3 proyectos segn la tabla siguiente: CPU 313C 314 314C-2DP Nombre ejer1a ejer1b ejer1c Una vez creado el proyecto, cierra la ventana del proyecto y despus la del Administrador SIMATIC Una vez creado el proyecto, cierra la ventana del proyecto y despus la del Administrador SIMATIC Una vez creado el proyecto, cierra la ventana del proyecto y despus la del Administrador SIMATIC
3. Abre los 3 proyectos creados sin crear de nuevos. Recuerda que para salir del asistente sin crear un proyecto nuevo hay que hacerlo mediante la opcin Cancelar o cerrando la ventana (x). En el icono Ventana tendremos todos los proyectos abiertos. Entra en los diferentes proyectos. 4. Cierra el Administrador SIMATIC y desde Mi PC mira como se guardan los proyectos; qu carpetas y archivos se generan. Prueba de arrancar el Administrador SIMATIC desde algn archivo de la carpeta. Anota el nombre con la ruta completa del proyecto ejer1a. 5. Desde el Administrador abre el proyecto ejer1a y mediante la opcin Guardar como cmbiale el nombre por ejer1d. Anota el nombre con la ruta completa del proyecto guardado como ejer1d. 6. Mira desde Mi PC y desde el Administrador, las carpetas y archivos de los proyectos creados y anota las diferencias que observes en la cantidad de carpetas y archivos. 7. Desde Mi PC renombra la carpeta del proyecto ejer1b por ejer1e. Desde el Administrador abre el proyecto renombrado y anota la ruta completa del proyecto.
Observaciones:
Realizado por:
Activacin simulador del PLC A continuacin procedemos a abrir el simulador del S7. Con l podremos probar el circuito de la misma forma que si el autmata estuviera conectado al ordenador
Activar/desactivar simulacin
Opciones bsicas del simulador PLCSIM Desde el Icono Insertar se pueden insertar todos los operandos. Tambin se puede hacer directamente desde los Iconos correspondientes.
Insertar Entradas
Insertar Salidas
Insertar Marcas
Control de la CPU
Fijar el simulador a la pantalla
Ciclo nico
Ciclo continuo
Con la casilla RUN activada, no se puede transferir el programa ni forzar elementos. Con la casilla RUN-P activada, si se puede transferir el programa y forzar elementos. Para poder probar los circuitos que programamos en el S7, insertaremos una tarjeta de entradas. Las tarjetas de salidas las pondremos si queremos visualizar en el simulador su funcionamiento. Normalmente seleccionaremos ciclo continuo. El ciclo nico, solo lo seleccionaremos para analizar como evoluciona en cada scan el funcionamiento de algn ejercicio concreto.
Realizado por:
5. EJERCICIO 2
Planteamiento del ejercicio: (en las hojas siguientes explicamos el desarrollo del ejercicio) Nombre del proyecto: ejer2 Tipo de CPU: 314C-2DP La salida A124.0 ha de funcionar cuando estn accionadas al mismo tiempo las entradas E124.0, E124.1 y E124.2. La salida A124.1 ha de funcionar cuando estn accionadas una cualquiera de las entradas E124.0, E124.1 y E124.2.
El programa correspondiente al ejercicio lo introducimos en la subrutina FC1 y despus, esta subrutina la llamamos desde el OB1 Programacin en lenguaje KOP FC1
E124.0 1 E124.1 E124.2 A124.0
E124.0 2 E124.1
A124.1
E124.2
OB1
FC 1 1
EN
ENO
Forma de leer del autmata (ejecucin del scan): Primero lee el OB1 Al llegar a la lnea 1 del OB1, se encuentra una orden que le dice que vaya a leer el FC1. En el FC1 lee la lnea 1, despus la 2, y como no hay mas lneas, vuelve al OB1 a la lnea siguiente de la que haba saltado al FC1. Acabara de leer el OB1 y comenzara de nuevo por la lnea 1 del OB1.
Realizado por:
Operaciones bsicas en lenguaje AWL U O = S R SPA Inicio de lnea o conexin en serie de contactos. Inicio de lnea o conexin en paralelo de contactos Conexin a salida o marca. Poner a 1 una salida o marca o cualquier otro bit. Poner a 0 una salida o marca o cualquier otro bit. Llamar de forma incondicional un mdulo o hacer un salto.
Nota: Si se cree necesario se puede hacer uso de parntesis para hacer mas clara la combinacin de operaciones y para que se pueda visualizar en KOP
Programacin en lenguaje AWL FC1 Segmento 1 U E 124.0 U E 124.1 U E 124.2 = A 124.0 Segmento 2 O E 124.0 O E 124.1 O E 124.2 = A 124.1 OB1 Segmento 1 SPA FC1
Realizado por:
Configuracin simulador PLCSIM Desde el Administrador SIMATIC, creamos el proyecto ejer1 y abrimos el simulador. Como tenemos que trabajar con las entradas E124.0, E124.1 y E124.2 insertamos un mdulo de entradas que por defecto ser el EB0 y que vamos a renombrar como EB124 Como tenemos que trabajar con las salidas A124.0 y A124.1 insertamos un mdulo de salidas que por defecto ser el AB0 y que vamos a renombrar como AB124
Insertar Entradas, Salidas. Escribimos sobre el mdulo EB0, EB124
Fijamos el simulador a la pantalla
Escribimos sobre el mdulo AB0, AB124
Realizado por:
Creacin de la subrutina FC1 El programa correspondiente a la subrutina que queremos programar lo haremos en una funcin, en este caso en FC1. Para crear el FC1 iremos al Administrador SIMATIC, seleccionaremos (marcaremos) Bloques a la izquierda de la pantalla y seguiremos los pasos siguientes:
Ha de estar seleccionado Bloques
Para crear el mdulo FC1, colocamos el ratn en el fondo de la pantalla y clicamos con el botn derecho y seleccionamos: Insertar nuevo objeto Funcin
Aparece el cuadro Propiedades - Funcin
Realizado por:
Seleccionamos el lenguaje KOP y clicamos en aceptar
En la pantalla aparece el mdulo creado, en este caso FC1
Clicamos dos veces sobre el smbolo de la funcin FC1 y se abre el editor AWL/KOP/FUP, y ya podemos introducir el programa (editar el programa)
Despus haremos lo mismo encima del smbolo de OB1 para editar este mdulo
Realizado por:
Edicin del bloque FC1
2. Una vez acabado el programa, lo guardamos, clicando sobre el icono Guardar
1. Abrimos el desplegable: Operaciones lgicas con bit y mediante el ratn, arrastramos los contactos y las bobinas dentro del editor (o hacemos doble clic) y asignamos los operandos.
Edicin del bloque OB1 Desde el Administrador clicamos dos veces sobre OB1 y procedemos a editarlo
1. Mediante el ratn, arrastramos el bloque FC1 dentro de OB1 (o h doble clic)
2. Una vez acabado el programa, tenemos que guardarlo
Realizado por:
Transferencia de los mdulos al autmata o al simulador (el PLC no puede estar en RUN) Se puede hacer de dos maneras: Directamente desde el administrador. Es imprescindible que antes se hayan guardado los mdulos en el editor AWL/KOP/FUP.
Mediante el ratn, marcamos los mdulos que queremos transferir y a continuacin clicamos en el icono Cargar
Si intentamos cargar el bloque sin cerrar el editor AWL/KOP/FUP, aparecer el mensaje: El bloque esta siendo editado por otra aplicacin u otro usuario. Desea continuar ejecutando esta funcin? Clicamos en Si y se carga el bloque
Desde lEditor AWL/KOP/FUP. Enviar lo que haya en el editor, est guardado o no.
Clicamos sobre el icono Cargar
Realizado por:
Visualizacin del estado del FC1 (el PLC ha de estar en RUN) Desde el Editor AWL/KOP/FUP
Activamos (las gafas) el icono observar si/no
Mediante estas solapas visualizaremos en pantalla las diferentes opciones abiertas: Administrador, Editor, Simulador, etc.
Simulador Administrador
Editor
Posibles anomalas: Si el programa que hay en el autmata es diferente al que hay en el editor, las gafas aparecern desactivadas. Si las gafas se activan pero no se ve el estado del circuito, clicaremos con el botn izquierdo del ratn encima del nombre del segmento que queremos visualizar o encima del segmento 1 si es que queremos visualizar todo el programa, ya que solo se visualiza el circuito a partir del segmento marcado. Si todava no se visualiza el estado del programa, comprobar si en la parte inferior izquierda sale el mensaje Las instrucciones no se ejecutan. Si es as, quiere decir que el mdulo no se ha llamado desde el OB1.
Realizado por:
Visualizacin de la tabla de variables Si queremos ver el estado de los operandos en una tabla de variables, debemos ir al Administrador, marcar Bloques y editar la tabla procediendo de la siguiente manera:
1. Clicamos el botn de la derecha del ratn sobre el fondo de la pantalla y seleccionamos Insertar nuevo objeto Tabla de variables
Aparece el cuadro Propiedades-Tabla de variables
2. Le ponemos un nombre en este caso ejer1 y clicamos en Aceptar
Realizado por:
3. Hacemos doble clic sobre el smbolo de la tabla de variables creada
Aparece la tabla de variables y procedemos a editarla
4. En operando, ponemos los elementos que queremos visualizar. Entradas E124.0, E124.1 y E 124.2 Salidas A124.0 y A124.1
5. Clicamos sobre el icono Observar variable (gafas)
Realizado por:
Configuracin del puerto de comunicacin Para configurar la comunicacin lo haremos desde el Administrador siguiendo los pasos: Herramientas Ajustar interface PG/PC
Seleccionamos PC Adapter(MPI) y clicamos en Propiedades
Si sale uno de los puertos COM marcado con un asterisco significa que este puerto esta ocupado, en este caso tendremos que seleccionar otro puerto para conectar el PLC. Seleccionamos el puerto serie en el que est conectado el PLC
MPI Direccin: 0 Timeout: 30s Velocidad transferencia: 187,5 Direccin de estacin mas alta: 31
Conexin local Puerto COM: 1 2 Velocidad transferencia: 19.200
Realizado por:
Resolucin de problemas
Sntoma
Razn mal funcionamiento
Solucin
Al transferir el programa sale El simulador esta cerrado o el Abrir el simulador o conectar el PLC Online falla la comunicacin PLC no esta conectado con el adaptador Trabajando con el continua dando el error PLC El puerto COM del ordenador Ir al administrador esta mal configurado Herramientas Ajustar interface PC/PG Propiedades Cambiar el puerto COM
Al intentar comunicar sale No coincide la velocidad Ir al administrador Numero de PLC inferior a.... configurada con la velocidad Herramientas o la velocidad de del interface. Ajustar interface PC/PG comunicacin es incorrecta Propiedades Cambiar la velocidad a 187.5 o en direccin MPI del ordenador poner una direccin diferente a 0 Queremos visualizar el El bloque que se quiere Transferir el bloque al autmata estado del circuito y no esta visualizar es diferente al del activo el boto de las gafas PLC o no se ha cargado al PLC. El programa no funciona y led Puede que no se haya Transferir el OB1 y el FC SF est apagado transferido el OB1 o el FC correspondiente Puede ser que la transferencia Grabar los Bloques en el editor y de los mdulos se haya transferirlos al PLC realizado desde el administrador sin haberlos grabado con anterioridad El programa no funciona y led Se ha enviado al PLC solo el Enviar el FC y pasar el autmata a SF est encendido OB1 y al ponerlo en RUN el STOP y RUN otra vez OB1 no encuentra el FC
Realizado por:
6. COMPRIMIR UN PROJECTO
En el Administrador Simatic, tenemos una opcin para poder comprimir (archivar) y descomprimir un proyecto (desarchivar).
Seleccionar Archivo y despues Archivar
Se abre esta ventana y pulsamos encima de Examinar
Buscamos el proyecto que queremos comprimir y pulsamos aceptar
Realizado por:
Ponemos el nombre al archivo comprimido
Pulsamos sobre aceptar
Se realiza la compresin
Nota: Para descomprimir un archivo proceder de forma similar con la opcin desarchivar
Realizado por:
7. CONFIGURACIN MANUAL DE UN PROYECTO

Definicin componentes PLC El objetivo que pretendemos, es configurar un PLC con las siguientes caractersticas: Fuente dAlimentacin de 5A. Ref.: 6ES7 307-1EA00-0AA0 CPU 314C 2DP. Ref: 6ES7 314-6CF00-0AB0 Direccin de la periferia integrada: o Entradas digitales: EB124, EB125 y EB126 o Salidas digitales: AB124 y AB125 o Entradas analgicas: PEW752 a PEW761 o Salidas analgicas: PAW752 a PAW 755 Tarjeta de 16 Entradas digitales y 16 Salidas digitales. Ref.: 6ES7 323-1BL00-0AA0 o Direccionamiento periferia externa: EB10 y EB11, AB20 y AB21 Conexin MPI de la CPU: 4 Si en vez de trabajar con el simulador, disponemos de un PLC Siemens S7-300, realizaremos la configuracin real del equipo mirando las referencias de los componentes. Configuracin componentes PLC (configuracin Hardware) Para configurar de forma manual un proyecto, se ha de proceder de la siguiente manera: o Creamos un proyecto nuevo de nombre ejem2
1 Cliclamos sobre el icono Archivo nuevo
2 Ponemos el nombre del proyecto y clicamos en Aceptar
Realizado por:
Insertamos un PLC S7-300
Nos ponemos sobre el fondo de pantalla, clicamos con el botn de la derecha del ratn y seleccionamos: Insertar nuevo objeto SIMATIC 300.
Abrimos el PLC para ver los componentes que tiene en este momento (solo el hardware)
Clicamos con el botn de la izquierda dos veces sobre el smbolo SIMATIC 300 Aparece el smbolo correspondiente al objeto insertado, en este caso un equipo (PLC) SIMATIC 300 (El nombre de este equipo se puede cambiar escribiendo encima)
Realizado por:
Abrimos el editor del Hardware
1 Clicamos con el botn de la izquierda dos veces sobre Hardware
Aparece la ventana HW Config
Catlogo En el caso que no est activo el catlogo, iremos a Ver y seleccionaremos Catlogo
Realizado por:
Insertamos el rack
1 Dentro de SIMATIC 300 y BASTIDOR 300, seleccionamos con el botn de la izquierda Perfil soporte y lo arrastramos dentro de la pantalla.
Insertamos la fuente de Alimentacin 1 Seleccionamos con el botn de la izquierda PS300 (Fuentes de Alimentacin)
2 Comprobamos que el numero de referencia de la fuente es el que queremos 6ES7 307-1EA00-0AA0 3 Lo arrastramos al slot 1
Nota: Si intentamos insertar un elemento en un slot que no le corresponde, no nos permitir hacerlo y nos avisar mediante un mensaje.
Realizado por:
Insertamos la CPU 1 Seleccionamos con el botn de la izquierda CPU 300 y buscamos CPU314C 2DP 3 Lo arrastramos al slot 2
4 Al dejarlo en el slot, se abre la ventana: PropiedadesInterface PROFIBUS-DP, como ahora queremos asignar la direccin MPI y no la de PROFIBUS, clicamos en Aceptar o en Cancelar para cerrar la ventana.
2 Comprobamos la referencia 6ES7 314-6CF00-0AB0
5. Hacemos doble clic en la lnea correspondiente a la CPU
6. Aparece la ventana Propiedades CPU, clicamos en Propiedades
Realizado por:
Asignamos la direccin MPI
1. Aparece la ventana: Propiedades Interface MPI
2. Marcamos la lnea MPI(1) 3. Asignamos la direccin 4
4. Clicamos en Aceptar
Las Entradas y Salidas integradas con la CPU, se insertan automticamente
Entradas y salidas digitales y analgicas y la direccin asignada por defecto.
3 Arrastrarla al slot 2
Realizado por:
Insertamos la tarjeta de Entradas y Salidas de periferia externa
1 Seleccionamos con el botn de la izquierda: SM300 DI/DO 300
2 Comprobamos la referencia 6ES7 323-1BL00-0AA0 y que es una tarjeta de 16 Entradas y 16 Salidas 3 La arrastramos al slot 4
Cambio de la direccin de las Entradas y Salidas. (Si se quiere)
1 Hacemos doble clic sobre la lnea DI16/DO16
3 En inicio ponemos la direccin mas baja que queremos asignar a las entradas y salidas. En este ejemplo: Entradas 10 Salidas 20
2 Aparece la ventana de la tarjeta seleccionada (en este caso DI16/DO16) En la pestaa Direcciones, deshabilitamos la casilla Estandar de Entradas y Salidas
Realizado por:
Salvar y transferir al PLC la configuracin realizada Ha de existir comunicacin entre el PC y el PLC, o estar activado el simulador. En ambos casos la CPU no puede estar en RUN
1 Clicamos sobre el icono Guardar y compilar
3 Clicamos sobre el icono Aceptar
2 Transferimos la configuracin al autmata clicando sobre el icono Cargar en mdulo y aparece la ventana Seleccionar mdulo de destino.
4 Aparece la ventana Seleccionar direccin de estacin 5 Clicamos sobre Mostrar, para ver la direccin actual del PLC que aparecer en Estaciones accesibles. 6 Ponemos aqu el nmero de direccin actual (la que tiene el PLC antes de cargar la nueva direccin. la seleccionamos de las Estaciones accesibles.
A partir de este momento la direccin MPI del autmata en vez de ser la 2, ser la 4 (es la direccin que hemos configurado en nuestro proyecto y al transferirlo hemos cargado la nueva direccin MPI)
Realizado por: IES SEP COMTE DE RIUS
Nota: En el caso que la direccin MPI del PLC donde tenemos que enviar la configuracin del hardware, sea igual a la que hemos configurado nosotros, podramos enviar la configuracin directamente desde el Administrador, marcando el apartado Bloques y procediendo de la siguiente manera:
1 Marcamos el maletn Datos de sistema , aqu hay los datos que se han guardado correspondientes a la configuracin del hardware.
2 Clicamos en Cargar
Realizado por:
8. TRABAJO SIMULTANEO CON VARIOS PROGRAMAS S7

Creacin de un programa S7 independiente del Hardware Creamos un proyecto con el asistente, de nombre ejem3 y con la CPU 314C-2DP, y una vez creado y desde el Administrador marcamos el nombre del proyecto y hacemos clic con el botn derecho en el fondo de la pantalla para insertar un programa S7, procediendo de la siguiente manera:
Marcamos el nombre del proyecto Hacemos clic con el botn derecho en el fondo de la pantalla Seleccionamos: Insertar nuevo objeto Programa S7
Si observamos los objetos, veremos que el programa S7 insertado est al mismo nivel que el equipo SIMATIC 300 y por tanto un nivel superior que el programa correspondiente al equipo.
Nombre del proyecto Hardware asociado al proyecto Programa S7 asociado al Hardware Programa S7 independiente del Hardware
De la misma manera que hemos insertado un programa S7, podemos insertar al mismo proyecto otro equipo, otro PLC. Vamos a insertar otro equipo idntico al anterior 314C-2DP, configurando el Hardware de manera manual y una vez hecho esto, cambiaremos los nombres de los equipos por AUTOMATA1 y AUTOMATA 2
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Despus de hacerlo tendremos en la pantalla la nueva estructura del proyecto con los objetos insertados: AUTMATA 1.- Generado con el asistente al crear el proyecto Programa S7(2).- Generado mediante la insercin de un programa S7 independiente del Hardware AUTMATA 2.- Generado mediante la configuracin manual del Hardware
Ahora entraremos en los bloques de cada programa S7 y crearemos un bloque FC1 en cada uno de ellos, por tanto en este proyecto podramos estar trabajando con 3 programas diferentes, y en cada programa podemos tener los mismos Bloques, OB1, FC1, etc. con programas diferentes, por tanto debemos saber en cada momento que bloque estamos editando y que Bloques hemos transferido al PLC. Abriremos todos los bloques de los tres programas, es decir OB1 y FC1 de los Programas S7(1) del equipo AUTMATA 1, S7(2) sin Hardware asociado y S7(3) del equipo AUTMATA 3. Una vez abiertos todos los bloques (en este ejemplo no programamos nada en los bloques), tendremos acceso a ellos desde el Editor, en la barra de Herramientas y en la opcin Ventana
Debemos tener presente que bloque y de que programa estamos editando, para saber que Bloques cargamos al PLC, ya que podra ser que el PLC estuviera ejecutando Bloques de diferentes programas.
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Trabajo simultaneo con varios proyectos Podemos tener abiertos varios proyectos a la vez, y como decamos antes, nos tenemos que asegurar de los Bloques que estamos editando y cargando. Desde el Administrador: Mediante el icono mosaico horizontal o mosaico vertical podemos visualizar a la vez la estructura de los diferentes proyectos abiertos, en este caso ejem2 y ejem3. Desde aqu podemos copiar Bloques de un proyecto a otro simplemente arrastrndolos.
Trabajo simultaneo On line / Off line De la misma manera que podemos visualizar dos proyectos, podemos tener en pantalla la configuracin del proyecto Off line y el contenido en On line. Igual que hemos hecho antes, podemos copiar Bloques de un lugar a otro, teniendo en cuenta que desde aqu, desde el Administrador, los Bloques Off line tienen la composicin realizada y guardada desde el Editor, es decir que si hemos realizado alguna modificacin en el Editor y no la hemos guardado, en el Administrador no tenemos actualizada esta modificacin. Para copiar Bloques de un lugar a otro desde lAdministrador hemos de tener en cuenta que es mejor que estos Bloques no estn abiertos en este momento en el Editor.
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9. EJERCICIO 3
Crea dos proyectos, de nombres ejer3a y ejer3b, mediante el asistente y con la CPU314 y introduce los programas siguientes: Proyecto Ejer3a: Programa S7 (1) OB 1 E 0.0 A 0.0 E 0.4 FC 20 A 0.4
(
FC 20
Proyecto Ejer3b: Programa S7 (1) OB 1 E 0.1 A 0.1 E 0.5 FC 20 A 0.5
(
FC 20
Programa S7 (2) OB 1 E 0.2 A 0.2 E 0.6 FC 1 A 0.6
(
FC 1
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Programa S7 (3) OB 1 E 0.3 A 0.3 E 0.7 FC 1 A 0.7
(
FC 1
Realiza las siguientes prcticas: Edita los Bloques correspondientes a cada programa y prueba copiar y pegar bloques de un programa a otro. Carga los Bloques correspondientes a cada programa al PLC (simulador) y los pruebas a medida que los vayas cargando. Comprueba como cada vez que cargas un bloque que ya existe en el PLC se borra el anterior. Carga al PLC el bloque OB1 del programa S7(2) y el FC1 del programa S7(3) y observa como el PLC ejecuta los bloques que tiene cargados, aunque sean de proyectos o programas diferentes. Desde el Administrador visualiza en Mosaico horizontal los dos proyectos y la configuracin ONLine. Si estamos visualizando la configuracin en ONLine y queremos cargar al PLC algn bloque nuevo, es mejor que antes cerremos en el Administrador la ventana correspondiente a la configuracin ONLine. Carga en el PLC el OB1 del proyecto ejer3a, el FC20 del programa S7(1) del proyecto ejer3b y el FC1 del programa S7(3) del proyecto ejer3b y prueba el funcionamiento. Comprueba como el PLC ejecuta los Bloques llamados desde el OB1 del PLC y que estos Bloques pueden ser de diferentes programas. Abre los mdulos On line y comprueba como corresponden a los que en este momento se ejecutan, y son los que se ha cargado en ltimo lugar. Desde el Administrador copia Bloques de un programa a otro. Desde lAdministrador, copia Bloques de Off line a On line. Ten en cuenta que los Bloques que se copien, es mejor que no estn abiertos en el Editor. Modifica algn FC y sin guardarlo ves al Administrador y lo transfieres. Comprueba como no se han transferido las modificaciones. Modifica algn FC y sin guardarlo lo transfieres desde el Editor. Comprueba como aunque no se haya guardado, si que se han transferido las modificaciones al PLC. Observaciones:
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