TEMP 11/5/2005 2:52 PM

1
5.11.2005 Osnove elektrotehnike 1
METODE RJEAVANJA
LINEARNIH ISTOSMJERNIH
MREA
5.11.2005 Osnove elektrotehnike 2
Metoda superpozicije
Sustav jednadbi I i II Kirchhoffovog zakona
za primjer:
E
2
+
R
2
E
1
R
1 +
E
5
E
4
R
5
+
R
4
+
R
3
R
6
R
7
1
2
3
c
a
b d
I
1
I
2
I
3
I
4
I
5
I
6
TEMP 11/5/2005 2:52 PM
2
5.11.2005 Osnove elektrotehnike 3
Matrino pisano:
Rjeenje je:
Vektor napona U moe se pisati kao:
( )
( )

+

=

+
+

4
5 2
5 1
6
5
4
3
2
1
7 5 4
5 6 2
4 3 1
0
0
0
0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 1 1 0 1 0
1 0 1 0 0 1
0 0 0 1 1 1
E
E E
E E
I
I
I
I
I
I
R R R
R R R
R R R
U I R =
6 5 4
U U U U + + =
U R I
1
=

5.11.2005 Osnove elektrotehnike 4
pa je rjeenje oblika:
tj. za svaki lan vektora struje I vrijedi:

+
=

=
4
6
5 2
5
5 1
4
0
0
0
0
0
U ;
0
0
0
0
0
U ;
0
0
0
0
0
U
E
E E
E E
( )
6
1
5
1
4
1
6 5 4
1
U R U R U R U U U R I + + = + + =

6
1
5
1
4
1
U R I ; U R I ; U R I
; I I I I
= = =
+ + =

6 ,..., 1 ; = + + = i I I I I
i i i i
TEMP 11/5/2005 2:52 PM
3
5.11.2005 Osnove elektrotehnike 5
odnosno, struja svake grane I
i
zbroj je struja koje
u toj grani prouzrokuju pojedini izvori.
Pri odreivanju doprinosa pojedinog izvora
djelovanje svih ostalih izvora u mrei se uklanja:
Naponski izvori: kratko se spoje
Strujni izvori: odspoje se (prazni hod)
Njihovi unutarnji otpori ostaju ukljueni u mrei.
Pri primjeni metode superpozicije trebamo voditi
rauna o smjeru izraunatih parcijalnih struja u
odnosu na referentni smjer, odnosno polaritetu
izraunatih parcijalnih napona u odnosu na
referentni polaritet.
5.11.2005 Osnove elektrotehnike 6
Primjer
1. Odrediti struje grana I
1
, I
2
i I
3
u mrei prema
slici.
R
2
U
2
R
3

U
1
R
1

I
1
I
3
I
2
I
TEMP 11/5/2005 2:52 PM
4
5.11.2005 Osnove elektrotehnike 7
Izvor U
1
:
Strujni izvor
3 1
1
1 3
2
3 1
1
1
0
R R
U
I I
I
R R
U
I
+
= =
=
+
=
R
2
R
3
R
1
I"
1
I"
3
I"
2
I
3 1
1
3
2
3 1
3
1
R R
R
I I
I I
R R
R
I I
+
=
=
+
=
5.11.2005 Osnove elektrotehnike 8
Naponski izvor U
2
:
Konano su struje:
3 1
2
1 3
2
3 1
2
1
0
R R
U
I I
I
R R
U
I
+
= =
=
+
=
3 1
2 1 1
3 3 3 3
2 2 2 2
3 1
3 2 1
1 1 1 1
R R
U U R I
I I I I
I I I I I
R R
R I U U
I I I I
+

= + + =
= + + =
+
+ +
= + + =
TEMP 11/5/2005 2:52 PM
5
5.11.2005 Osnove elektrotehnike 9
Theveninov teorem
Nadomjetanje dijela linearne mree realnim
naponskim izvoroma

I
R

U
R
4
R
2

R
3
R
1
I
R

5.11.2005 Osnove elektrotehnike 10

Theveninov torem: Struja kroz bilo koju granu
a-b elektrinog kruga (mree), gdje se izmeu
toaka a i b nalazi otpor R, odreuje se tako da
se preostali dio kruga zamijeni nadomjesnim
realnim naponskim izvorom. Unutarnji napon
nadomjesnog izvora (E
T
) jednak je naponu koji
vlada na krajevima grane a-b kada je ona
otvorena (u praznom hodu). Unutarnji otpor
nadomjesnog izvora (R
T
) jednak je ukupnom
otporu pasivnoga kruga promatranog s otvorenih
krajeva a i b. Pasivni krug nastaje od elektrinog
kruga (mree) gaenjem izvora.
TEMP 11/5/2005 2:52 PM
6
5.11.2005 Osnove elektrotehnike 11
Gaenje izvora:
Naponski izvori: kratko se spoje
Strujni izvori: odspoje se (prazni hod)
Njihovi unutarnji otpori ostaju ukljueni u mrei.
Dakle:
Struja kroz otpor R je:
T
T
R R
E
I
+
=

5.11.2005 Osnove elektrotehnike 12

Napon nadomjesnog Theveninovog izvora E
T
je napon
praznog hoda na stezaljkama a i b:
Otpor nadomjesnog Theveninovog izvora R
T
je otpor
izmeu otvorenih stezaljki a i b:
TEMP 11/5/2005 2:52 PM
7
5.11.2005 Osnove elektrotehnike 13
2. Odrediti struju I
5
kroz otpor R
5
u mosnom spoju
prema slici primjenom Theveninovog teorema
Primjer

U
R
4
R
2

R
3
R
1
I
5
R
5

5.11.2005 Osnove elektrotehnike 14

Odreivanje E
T
: Odreivanje R
T
:

R
1
R
4
R
2
R
3

TEMP 11/5/2005 2:52 PM
8
5.11.2005 Osnove elektrotehnike 15
Nortonov teorem
Nadomjetanje dijela linearne mree realnim
strujnim izvorom
Struja kroz bilo koju granu a-b elektrinog kruga
(mree), gdje se izmeu toaka a i b nalazi otpor
R, odreuje se tako da se preostali dio kruga
zamijeni nadomjesnim realnim strujnim izvorom.
Struja nadomjesnog strujnog izvora (I
N
) jednaka
je struji koja tee kroz kratko spojene krajeve
grane a-b.
5.11.2005 Osnove elektrotehnike 16
Unutarnji otpor nadomjesnog izvora (R
N
) jednak
je ukupnom otporu pasivnoga kruga promatranog
s otvorenih krajeva a i b. Pasivni krug nastaje od
elektrinog kruga (mree) gaenjem izvora.
Dakle:
Struja kroz otpor R je:

N
N
N
R R
R
I I
+
=
TEMP 11/5/2005 2:52 PM
9
5.11.2005 Osnove elektrotehnike 17
Struja nadomjesnog Nortonovog izvora I
N
je
struja kroz kratko spojene stezaljke a i b:
Otpor nadomjesnog Nortonovog izvora R
N
je
otpor izmeu otvorenih stezaljki a i b:
5.11.2005 Osnove elektrotehnike 18
Kako se svaki realni naponski izvor moe
pretvoriti u realni strujni izvor i obratno, izmeu
parametara Theveninovog nadomjesnog izvora i
parametara Nortonovog nadomjesnog izvora
vrijedi pretvorba:
N N T T N
T
T
N
R I E R R
R
E
I = = = ; ;
TEMP 11/5/2005 2:52 PM
10
5.11.2005 Osnove elektrotehnike 19
Millmanov teorem
Ako se mrea sastoji od dva vora izmeu kojih
je spojeno vie paralelnih grana napon izmeu
dva vora odredi se na slijedei nain:
n i R I E U
i i i ab
,..., 1 ; = =
5.11.2005 Osnove elektrotehnike 20
Struja u i-toj grani je:
Primjena I Kirchhoffovog zakona daje:
odakle je:
Napon izmeu vorova a i b je:
( ) n i G U E
R
U E
I
i ab i
i
ab i
i
,..., 1 ; = =

=
( ) 0
1 1 1
= =

=
= = =
n
i
n
i
i ab i
i
ab i
n
i
i
G U E
R
U E
I
=
= =
n
i
i ab
n
i
i i
G U G E
1 1

=
=
=
n
i
i
i
n
i
i
ab
G
G E
U
1
1
TEMP 11/5/2005 2:52 PM
11
5.11.2005 Osnove elektrotehnike 21
Kad se odredi napon U
ab
izraunaju se struje
grana primjenom poetnog izraza:
U izrazu za napon U
ab
pozitivnim se uzimaju oni
naponski izvori E
i
koji daju struju koja ulazi u vor
a. Ako je u nekoj grani strujni izvor, onda se u
brojnik izraza za napon U
ab
uvrtava struja tog
izvora, s pozitivnim predznakom ako daje struju
koja ulazi u vor a.
( ) n i G U E
R
U E
I
i ab i
i
ab i
i
,..., 1 ; = =