Professional Documents
Culture Documents
Spojnice Masinski Elementi
Spojnice Masinski Elementi
Tema: SPOJNICE
1.1
Nastavni predmet MAINSKI ELEMENTI spada u grupu strunih predmeta koji ima vanu ulogu u osposobljavanju uenika za zvanje MAINSKI TEHNIAR. On predstavlja primjenjenu tehniku disciplinu koja podrazumjeva poznavanje pravila tehnikog crtanja,matematike,mehanike,otpornosti materijala,tehnologije izrade i dr... Ciljevi i zadatak, zadaci izuavanja ovog predmeta su da se uenici:Upoznaju sa osnovnim vrstama, osobinama, namjenom i konstrukuktivnim izvedbama mainskih elemenata:Upoznaju sa funkcijom, konstruktivnim oblicima, nainom izrade i materijalima za pojedine mainske elemente: Upoznaju sa standardima za mainske elemente i nainom njihovog koritenja, Osposobe za pravilno koritenje tehnike dokumentacije, tablica,grafika,, shema, crtea i strune literature, Osposobe za samostalnost, upornost, tanost i preciznost u radu, Osposobe za kritiko, ispitivako posmatranje svoje okoline, sa ciljem da se ona promjeni u korisniji oblik, Osposobe za praktino realiziranje svojih i tuih ideja u oblasti mainske i ostalih struka.
1.2 Mainski sistemi i sastavne komponente Mainski sistem predstavlja materijolizovani, vrlo sloeni proizvod ljudskog rada koji samostalno vri odreenu ovjeku korisnu funkciju. Mainski sistemi se mogu podijeliti na: - Izvrne one koje vre koristan rad (maine alatke, rudarske i graevinske maine, motorna vozila i sl.) - Energetske one koje vre pretvaranje jednog oblika energije u drugi (hidroelektrane, termoelektrane, i sl.) - Mainski sistemi posebne namjene (avioni, naoruanje i dr.) Svaki mainski sistem se sastoji od vie komponenti koje se nazivaju: podsistemi, mainske grupe, sklopa, podsklopa i djelova.
Mainki podsistemi su sastavljeni od vie mainkih grupa, sklopova, podsklopova i dijelova. Obavljaju obino vie pojedinanih funkcija u sklopu mainskog sistema ( npr. pogonski agregat na motornom vozilu treba da kroz vrlo sloene procese izvri pretvaranje hemijske energije iz goriva u mehaniku energiju koja e pokretat motorno vozilo). Mainska grupa je sastavljena od vie sklopova, podsklopova i dijelova. Obavlja jednu ili manji broj pojedinanih funkcija u sklopu mainskog sistema ( npr. ureaj za napajanje motora gorivom treba da transportuje gorivo od rezervoara do motora, zatim da ga pod visokim pritiskom u rasprenom stanju ubaci u radnu komoru motora). Sklopovi su sastavljeni od vie podsklopova i dijelova i obino u satavu ma. sistema obavljaju jednu pojedinanu funkciju ( npr, pumpa visokog pritiska na motoru- treba da gorivo odvede na nivo visokog pritiska tako da se raspri na sitne kapljice kada se ubrizga u radnu komoru motora.). Podsklopovi obino neobavljaju samostalno nikakvu funkciju, ali se zbog montae ili nekih drugih razloga, prethodno sastave pa se tek onda ugrade u sklop. Dijelovi ili elementi su sastavne komponente mainskih sistema koji se nemogu rastavit na prostije komponente a da se se pri tome nerazori. Mogu da obavljaju neke prostije funkcije (npr. vijak vezuje dva mainska dijela u jednu cjelinu). Proizvodom se naziva sve to ovjek svojom rukom napravi finalni proizvod je svaki proizvod koji se nudi tritu.
1.3
Pod pojmom MAINSKI ELEMENTI, koji e se prouavat u ovoj knjizi podrazumjeva se: - pojedinani dijelovi koji se u istom ili slinom obliku javljaju u raznim sklopovima i - pojedini sklopovi koji se nemogu rastaviti na prostije komponente a da pri tome ine funkcionalnu cjelinu. Mainski elementi se mogu podjeliti u dvije osnovne grupe: 1. Opa grupa to su elementi od opeg znaaja, koji su zajedniki za razne mainske sklopove, neovisno od njihove namjene (npr. vijci, navrtke, opruge, leita, spojnice i sl). 2. Posebna grupa to su elementi od ueg specifinog znaaja i javljaju se na manjem broju mainskih sklopova i sistema koji imaju specifinu namjenu (npr. kuke, elina uad,doboi, klipa isl.) 1. 2. 3. 4. Radi lakeg i sistmatskog izuavanja mainskih elementi su podjeljeni u 4 grupe: Mainski elementi za spajanje ( zakovice, ivije, vijci,klinovi i opruge) Mainski elementi za kruno kretanje ( osovine, osovinice,, vratila, spojnice i leita) Mainski elementi za provoenje tenosti i gasova ( cijevi i cijevni zatvarai) Mainski elementi za prenos krunog kretanja ( frikcioni tokovi, zupanici, remenski, lanani i prenos uetom)
2.
2.3.1 Namjena
Osnovni i pokazni uslov za rijeavanje zadataka koji je postavljen pred konstruktora je namjena proizvoda. Samom namjenom je ve odreen, pred opih i niz uslova koji moraju biti zadovoljni. Na razliitim proizvodima iste namjene ima dosta zajednikih komponenti. To su prije svega standardni elementi (vijci,leajevi, razni instrumenti i sl.) . Obino se od
proizvoda iste namjene zahtijeva zadovoljenje istih karakteristika koje se standardiziraju i provjeravaju na posebnim ureajima.
2.3.2 Funkcija
Pri konstrusanju nekog proizvoda konstruktor mora potpuno poznavati njegovu opu funkciju kao i pojedinane funkcije pojedinih komponenti. Iz tih funkcija prizilaze razni zahtjevi za sastavne komponente. Uzmimo za primjer putniki automobil. To je proizvod ija je opa funkcija prevoz putnika na raznim relacijama, raznim brzinama i u raznim uslovima. Iz ovog proizilazi da on mora imati tokove da bi se uopte mogao kretati, pogonski agregat, mijenjati brzinu kretanja, karoseriju sa sjeditima u koju e se smjestiti putnici, upravljaki sistem kojim se automobil usmjerava u eljenom smjeru i drugo. Pojedini elementi mainskog sistema u toku eksploatacije mogu prestati da obavljaju svoju funkciju. Uzroci ovome mogu biti sljedei: nedozvoljene plastine deformacije usljed vanjskih optereenja, pohabanost i korozija dijela, greka u materijalu, zbog promjena karakteristika materijala u toku vremena i sl. U novije vrijeme se u mainskoj industriji susree pojam pouzdanost proizvoda. Takoer intenzivno se razvijaju naune metode za procjenu pouzdanosti proizvoda. Cilj ovih procjena je da se sve sastavne komponente nekog mainskog sistema dovedu u stanje da im vijek trajanja bude priblino isti i dovoljno dug.
2.3.4 Materijal
Izbor materijala od koga e se izraditi mainski element, predstavlja vrlo vaan tehniko-ekonomski zadatak za konstruktora. Pravilno obavljanje ovog zadatka zahtjeva odreeno znanje i iskustvo. Izbor materijala za elemente odreenog mainskog sistema, konstruktor vri na osnovu njegovih osobina, a to su: 1) Fizike specifina teina, provodljivost toplote, provodljivost elektriciteta, koeficijent toplotnog irenja i dr. 2) Mehanike vrstoa (jaina), granica razvlaenja, dinamika izdrljivost, tvrdoa, modul elastinosti i dr. 3) Tehnoloke livkost, kovkost, zavarljivost, obradivost i dr. 4) Hemijske otpornost na uticaje vlage, kiseline i drugih agresivnih medija. Kod izbora materijala treba uoiti osobine koje materijal mora da ima za element odreene namjene. Pored namjene, za izbor materijala utiu i: - oblik elementa, - nain izrade, - vrsta naprezanja, - veliina, - broj komada, odnos dva materijala koji su u sklopu, - mogunost i rok nabave, cijena i sl.
4) buenje za obradu otvorai rupa, 5) provlaenje za obradu ravnih i profilisanih povrina u serijskoj proizvodnji, 6) bruenje za zavrnu i vrlo preciznu obardu povrina raznih oblika.
2.3.7 Trenje
Trenje je mehaniki otpor koji sprijeava ili ometa relativno kretanje tijela u meusobnom dodiru. Ova pojava je posljedica neravnina koje postoje na dodirnim povrinama dva elementa koje za ljudsko oko izgledaju ravne.
Slika 2. Dodir dvije povrine Kod konstruisanja sklopa, kod kojih se elementi kreu jedan u odnosu na drugi (klizni sklopovi), konstruktor mora voditi rauna o trenju i obaviti sljedee: - predvidjeti pravilnu izradu i obradu kliznih povrina, - pravilno odabrati mjesto za dovod maziva, - predvidjeti cirkulaciju i preiavanje maziva, - predvidjeti zatitne mjere protiv prodiranja stranih tijela na klizne povrine. Trenje je posebno vezano za leajeve, leita i klipne maine (motor).
2.3.8 Habanje
Habanje je nepoeljna pojava troenja (razaranja) povrina koje su izloene kontaktnim naprezanjima. Habanje je proces koji se postepeno obavlja na povrinama. Posljedice habanja su tetne i ispoljavaju se kao: gubitak materijala, gubitak energije na savladavanje poveanog trenja, poveanje buke, poveavanje trokova odravanja i skraenje vijekatrajanja. Spoljanje manifestacije habanja su: brazde, ojedenost, naboranost, izboine, oljutenost i dr. Ukoliko se u toku procesa habanja od jedne povrine odvoji estica, preko nje e se prenositi vrlo veliki pritisci, to dovodi do jakog lokalnog zagrijavanja. Krajnja i najtea faza habanja naziva se zaribavanje.
2.3.9 Korozija
Korozija je negativna pojava koja se javlja usljed utjecaja spoljanje sredine na mainske dijelove, pri emu se na povrinama javlja oksid. Sredine u kojima dolazi do korozije zovu se agresivne sredine. Posebno agresivne sredine su: morska voda, otpadne vode, razne kemikalije itd.
10
2.3.11 Transport
Veliina, teina i oblik proizvoda mora biti u skladu sa mogunostima transportovanja od proizvoaa do potroaa (korisnika). Proizvodi velikih dimenzija i teina moraju se uskladiti sa propisima za eljeniki, putni i morski transport.
11
Slika 3. Shema primjene spojnica U zavisnosti od naina ukljuivanja i rada, spojnice se djele na: mehanike, elektromagnetne, hidraulike, pneumatske i hidrodinamike. Prema nainu ostvarenja i karakteristikama veze, mehanike spojnice mogu biti: a) krute spojnice koje ostvarju takvu vezu gdje se ose oba vratila poklapaju i sprijeeno je bilo kakvo pomjeranje vratila, pa se moe rei da spojena vratila ine jedno vratilo, b) dilatacione spojnice omoguavaju (kompenzaciju) izvjesna uzduna pomjeranja vratila koja nastaju usljed promjene temperature vratila ili aksijalne oscilacije rotora elektromotora, c) elastine spojnice dozvoljavaju meusobno relativno pomjeranje spojenih vratila na raun elastinih elemenata umetnutih u spojnicu, d) zglavkaste spojnice spajaju vratila koja meusobno zatvaraju neki ugao, e) frakcione spojnice omoguavaju ukljuivanje i iskljuivanje u toku rada, f) specijalne spojnice mogu biti automatske iskljeene koje prekidaju vezu kada obrtni moment prekorai odreenu veliinu ili jednosmjerne koje prenose obrtni moment u samo jednom smjeru itd.
12
Slika 4. Spojnica sa naglavkom Slaba strana ovih spojnica je to imaju loije centriranje jer se poslije nabijanja klinova ose vratila i naglavka ne podudaraju, a zahtjeva i izradu dosta dugih ljebova za klinove pa se ne moe smjestiti neposredno uz leita. Koriste se za spajanje vratila prenika d = 10 100 [ mm] i to uglavnom na dizalicama. Veliina glavine se odreuje iz sljedeih odnosa: D = (1, 4 2 ) d
L = ( 2,8 3,8 ) d
13
Slika 5. Oklopna spojnica Montaa i demontaa oklopne spojnice se izvodi jednostavno i bez pomjeranja du ose. Oklop spojnice se izrauje od sivog liva, a glavne mjere su: L = (3 4) d ; D = (2 3) d Oklopne spojnice se uglavnom koriste kod transmisionih vratila i zahtjevaju da su krajevi vratila tano obraeni prema otvoru spojnice, kako bi se to bolje izvrilo pritezanje.
14
Podeeni vijci se provjeravaju, a ne podeeni vijci na zatezanje. Prvo se izraunava obodna sila usljed obrtnog momenta: M F0 = 2 0 ; gdje je D0
D0 [ m ] - prenik osnog kruga vijaka. Poprena sila koja otpada na jedan podeeni vijak je: F M0 F0 p = 2 0 = 4 [N ]; z z D0 gdje je: z - broj vijaka za vezu oboda.
15
16
17
Spajanje oboda se izvodi vijcima koji su u jednom obodu podeeni po koninom stablu, a u drugom obodu su smjeteni u elastinim prstenovima od gume ili koe. Mjere spojnice sa gumenim prstenovima za najvei dozvoljeni moment uvijanja (Mumax) dati su u tabeli 1
TABELA 1. Elastina spojnica sa valjastim gumenim ulocima prema JUS M.C1.515 (mjere u mm)
Nazivni prenik D 100 130 160 200 250 290 400 500 560 D0 70 90 120 145 180 210 300 360 425 D H7 14 do 32 16 do 40 20 do 50 25 do 60 30 do 70 35 do 90 50 do 100 60 do 125 90 do 160 x m in 2 2 2 2 4 4 5 5 5 l1 50 60 75 95 120 150 190 240 265 l2 80 90 110 120 140 170 210 270 270 Broj uloa ka (z) 6 8 6 8 6 8 6 8 12 du 18 18 28 28 50 50 70 70 70 dz 8 8 14 14 22 22 32 32 32 b 22 22 32,5 32,5 52 52 72 72 72 Obrtni Moment Mo[Nm] 85 145 375 605 1425 2220 4990 7740 13700 nmax [min1 ] 5720 4410 3580 2860 2290 1980 1430 1150 1020 Masa m kg 3,7 7 15,1 27,6 51 80 173 310 378
18
19
Slika 14. Shema zglavkaste spojnice Ravnomjerna ugaona brzina prijemnog vratila postie se umetanjem posrednog vratila (slika 14.b), uz uslov da je 1 = 2 , osovinice zglavaka paralelne i da ose vratila lee u istoj ravni. Postoji veliki broj razliitih vrsta spojnica, a dijele se na: - lahke (za alatne maine, u avijaciji i dr.), - srednje (za automobile, traktore i dr.), - teke (za teka vozila, brodove itd.) i - vrlo teke (za teke valjaonike stanove, topionike ureaje i sl.). Na slici 15. su spojnic koje spadaju u grupu spojnica srednje nosivosti, a osnovni podaci su dati u tabeli 2.
Prema katalogi SOKO Mostar Mjere * u mm TIP D D1 D2 l1 065 65 52 35 32 075 75 62 42 44 100 100 84 57 52 120 120 102 75 58 150 150 130 90 75 180 180 155 110 80
Prema katalogu FKL Mjere * u mm TIP d d1 l1 D D1 05 25 48 95 75 62 10 35 50 102 90 75 12 35 55 107 15 35 56 120 18 35 60 116 20 35 62 129 * Mjere prema slici 15. 20
D2 42 47
l1 70 75
Slika 16. Kandasta iskljuna spojnica Spojnice sa pravougaonim profilom kandi se rijetko koriste jer se pri radu ne moe izbjei zazor izmeu kandi. Trapezni profil se koristi kod prenosa veih obrtnih momenata u oba smjera, a trapezasti samo u jednom smjeru. Kod prenosa malih obrtnih momenata koriste se spojnice sa trouglastim profilom kandi.
21
Slika 17. Sheme frikcionih spojnica Ukljuivanje u rad gonjenog vratila, ovim spojnicama je postepeno i u rijetkim sluajevima propraeno malim udarima. Ako bi se izvrilo naglo ukljuivanje, dolo bi do proklizivanja frikcionih povrina, ali se ne bi mogli izbjei udari a time i lom na elementima koji se nalaze na vratilu (npr. zupanicima). Ako su ukljuenja ea i jae optereenje, primjenjuje se spojnica sa lamelama. Da bi se prenio obrtni moment sa pogonskog na gonjeno vratilo, mora biti ispunjen uslov da je na dodirnim povrinama sila trenja ( F ) vea ili jednaka obodnoj sili ( Fo ) jer bi u suprotnom dolo do proklizivanja. Normalna sila na dodirnim povrinama postie se: - mehaniki (oprugom ili mehanizmom za ukljuivanje), - elektromagnetnim putem, - hidrauliki i - pneumatski. Da bi normalna sila ( Fn ) bila to manja poveava se koeficijent trenja tako to se dodirne povrine oblau frikcionim materijalom.
22
Slika 20. Spojnica motornog vozila Sastoji se od: lamele (1) koja je ljebovima (8) spojena sa gonjenim vratilom (7) i moe se aksijalno pomjerati, diskova (3 i 4) vezani za pogonsko vratilo (2), opruge (9) stalno pritiu lamelu preko diska (4) tako je spojnica stalno ukljuena.
24
Slika 21. Frikciona spojnica sa jednim (a) i dva para koninih tarnih povrina (b)
Slika 22. Spojnice na daljinsko uravljanje; a) elektromagnetna spojnica, b) hidraulina ili pneumatska spojnica
25
Kod elektromagnetne spojnice elektromagnet (1) se napaja jednosmjernom strujom kroz dodirne prstenove, a hidrauline, odnosno, pneumatske spojnice se ukljuuju pomou ulja, odnosno, vazduha pod pritiskom. Za aktiviranje elektromagnetnih spojnica koristi se jednosmjerna struja napona 24V. Lamele se izrauju od elika sa ili bez obloge. Ove spojnice se odlikuju malim dimenzijama i brzim ukljuivanjem. Koriste se i prenosnicima alatnih maina ali u graevinskim i drugim mainama, a mogu se primjeniti i kao konice.
Slika 23. Sigurnosna spojnica sa ivijom One su proraunate da mogu prenositi odreeni obrtni moment. Ako se moment, koji prenosi ova spojnica povea iznad maksimalnog, dolazi do kidanja ivije i veza izmeu pogonskog i gonjenog vratila se prekida. Nedostatak ovih spojnica je to nije potpuna sigurnost koja preoptereenja e aktivirati spojnicu, ali isto tako moe u nekim sluajevima doi do loma ivije pri putanju u rad. Sigurnosna spojnica (slika 24.) sa kuglicama sastoji se od dva dijela (1) i (2) koji se postavljaju na krajeve vratila, dvije kuglice (3) i opruge (4).
26
Slika 25. Jednosmjerna spojnica sa krunim (a) i nekrunim valjiima (b) Obrtanje zvijezde (1), koja se nalazi na pogonskom vratilu, dolazi do pritiskanja valjia (3) uz cilindrinu povrinu na dobou spojnice (2) ime se uspostavlja veza izmeu pogonskog vratila i nekog obrtnog elementa. Ove spojnice mogu prenositi velike obrtne momente pri malim sopstvenim dimenzijama uz beuman rad. Savremenija izvedba je sa valjiima nekrunog poprenog presjeka.
27
28
SADRAJ
1. Uvod u Mainske elemente (Opte napomene................................................................2 1.1. Cilj i izuavanje mainskih elemenata.....................................................................3 1.2. Mainski sistemi i sastavne komponente.................................................................3 1.3. Definicija i podjela mainskih elemenata................................................................4 2. Osnove prorauna mainskih dijelova............................................................................5 2.1. Definicija prorauna i provjeravanja.......................................................................5 2.2. Pojam projektovanja i konstruisanja........................................................................6 2.3. Faktori koji utiu na konstrukciju............................................................................6 2.3.1. Namjena........................................................................................................6 2.3.2. Funkcija.........................................................................................................7 2.3.3. Bezbijednost u radu.......................................................................................7 2.3.4. Materijal........................................................................................................8 2.3.5. Izrada i obrada...............................................................................................8 2.3.6. Oblik i teina.................................................................................................9 2.3.7. Trenja............................................................................................................9 2.3.8. Habanje.......................................................................................................10 2.3.9. Korozija.......................................................................................................10 2.3.10. Montaa, rukovanje i odraavanje..............................................................10 2.3.11. Transport.....................................................................................................11 2.3.12. Vibracije i buka...........................................................................................11 2.3.13. Ekonomski i estetski zahtjevi......................................................................11 3. Spojnice.........................................................................................................................12 3.1. Pojam i podjela......................................................................................................12 3.2. Krute spojnice........................................................................................................13 3.2.1. Spojnice sa naglavkom................................................................................13 3.2.2. Oklopna spojnica................................................. .......................................14 3.2.3. Sojnice sa obodima.....................................................................................14 3.2.4. Hirtova zupasta spojnica...........................................................................15 3.3. Dilatacione spojnice................................................. .............................................16 3.3.1. Kandasta spojnica......................................................................................16 3.3.2. Zupasta spojnica........................................................................................16 3.4. Elastine spojnice................................................. .................................................17 3.4.1. Elastina spojnica sa obodom.....................................................................17 3.4.2. Perifleks spojnica................................................. ......................................18 3.4.3. Elastina spojnica sa trakom.......................................................................19 3.5. Zglavkaste spojnice................................................. ..............................................20 3.6. Iskljune spojnice................................................. .................................................21 3.7. Ukljuno iskljune spojnice...................................................................................22 3.7.1. Frikciona spojnica sa ravnim dodirnim povrinama...................................22 3.7.2. Frikciona spojnica sa lamelama..................................................................23 3.7.3. Spojnica motornih vozila............................................................................24 3.7.4. Frikciona spojnica sa koninim dodirnim povrinama...............................24 3.7.5. Elektromagnetne, hidrauline i pneumatske frikcione spojnice.................25 3.8. Sigurnosne spojnice..................... .........................................................................26 3.9. Jednosmjerne spojnice................................................. .........................................27 3.10. Hidrodinamike spojnice................................................. .................................28
29