Igualando un Alternador de Auto con la Ecuacion del Voltaje Generado

por Ervin Carrillo Senior Project ELECTRICAL ENGINEERING DEPARTAMENT Universidad Politecnica Estatal de California San Luis Obispo 2012

TABLA DE CONTENIDOS Seccion Pagina Agradecimientos............................................................................................... i Resumen.......................................................................................................... ii 1. Introduccion ................................................................................ ..........1 2. Antecedentes ....................................................................................... 2 3. Requerimientos .....................................................................................8 Obteniendo la nueva Ecuacion de Voltaje Generado y Rebobinando ........................................................................................................................ 9 Conclusion y Recomendaciones................................................................... 31 Bibliografia.................................................................................................... 32 Apendices Partes, Listas y Costos ............................................................................... 33 NOTA DEL TRADUCTOR Se tradujeron solo las partes a usar de este texto, dejandose agradecimientos e indices mas amplios de lado.

RESUMEN El siguiente reporte presenta los primeros pasos claves requeridos en una efectiva adaptacion de un alternador de auto como un generador a bajas revoluciones por minuto para usar en pequea escala en fuentes renovables de energia. Un alternador de auto es medido en un circuito abierto y tomado aparte en orden de medir sus dimensiones fisicas. La informacion colectada es usada para determinar parametros de la maquina requeridos por la ecuacion de generacion de voltaje del alternador. El apropiado numero de bobinados del estator para un sistema con mas bajas rpm puede entonces ser determinado usando la ecuacion. El estator del alternador es entonces rebobinado y vuelto a poner en el alternador para demostrar si la generacion de voltaje a bajas rpm puede ser lograda. Un alternador de Toyota es adaptado en este proyecto, el cual proveera el procedimiento paso a paso para obtener los parametros del alternador para ser presentados, para que por lo tanto pueda servir como una guia para cualquiera que intente adaptar un alternador de auto para trabajar en aplicaciones de bajas revoluciones.

INTRODUCCiON Hay un creciente inters en la aplicacin de tecnologias de energia sostenible para cubrir las necesidades de la gente que vive en paises en vias de desarrollo En areas remotas donde no existe red electrica debido a su gran costo, sistemas que colecten pequeas cantidades de energia son deseables. Un ejemplo de estos sistemas es un sistema de generador de energia hidroelectrica a a pequea escala. La principal restriccion que enfrentan estos generadores hidroelectricos a pequea escala es las bajas rpm requeridas, de 200 a 600 rpm. Infortunadamente los generadores que son diseados para operar a esas bajas revoluciones son relativamente caros. El precio de esos generadores usualmente no baja de los 100 dolares. La solucion propuesta a este problema es adaptar un alternador de auto convirtiendolo en un generador a bajas revoluciones por minuto, en una forma que sea efectiva de cara a los costos. El principal problema que enfrentan los metodos de adaptacion de alternadores actuales es que ellos requieren que el rotor electromagnetico del alternador sea reemplazado por un rotor de imanes permanentes. Los imanes permanentes necesarios pueden ser dificiles de encontrar o costosos de comprar en paises en vias de desarrollo. Un metodo alternativo para adaptar un alternador de auto es rebobinar el estator de dicho alternador. Este documento provee una guia facil de seguir sobre como igualar un Alternador de Toyota a una ecuacion. La ecuacion puede permitir a una persona determinar con mayor precision el numero de bobinados del estator necesarios para reducir las rpm requeridas por el alternador del auto. Este documento tambien introduce una posible via de rebobinar el estator. La informacion brindada en este documento puede servir de guia para conocer los pasos claves para el proceso de convertir un alternador de auto en un generador a bajas rpm. ANTECEDENTES La importancia de relacionar el Alternador de Auto a una Ecuacion Actualmente no hay una guia clara y directa que relacione la teoria electromagnetica con los parametros fisicos de la maquina generadora de corriente alterna mas usada

comunmente conocida como alternador. La informacion a la que un individuo, como un estudiante de colegio, puede acceder a traves de internet o de libros de texto solo provee el entendimiento basico de conceptos relacionados al alternador, o pasos sobre como cambiar un componente en el alternador sin una clara razon. Existen varios profesores y estudiantes envueltos en proyectos de energia renovable, donde una clara correlacion entre los componentes fisicos del alternador y la teoria electromagnetica podria ayudarlos a ellos a adaptar un alternador para sus requerimientos deseados. Por lo tanto este documento provee una clara guia de como relacionar los componentes de un alternador de auto y sus parametros a la Ecuacion de Voltaje Generado. La Ecuacion de Voltaje Generado Es bien conocido que un voltaje puede ser inducido rotando mecanicamente un campo magnetico cerca de un conjunto de alambres enrollados. Todos los generadores de corriente alterna que convierten energia rotacional en energia electrica utilizan este concepto. La ecuacion debajo muestra la relacion entre el voltaje inducido en rms, numero de bobinados, velocidad de rotacion y flujo del campo magnetico rotatorio.

Erms = linea a neutral voltaje rms producido por el alternador me = Frecuencia electrica kw = factor de bobinado del Estator Nph = numero de vueltas por fase del estator p = brecha de flujo por polo en Webers Hay que hacer notar que la ecuacion 2-1 es solo valida cuando el generador es operado en un estado estable. Puesto que, el objetivo de este documento es parametrizar un alternador de auto que sera operado en un estado estable, la ecuacion 2-1 puede ser aplicada. La Ecuacion 2-1 es la base de este entero documento. Los componentes Clave de un Alternador de Auto

Todos los alternadores de autos tienen varios componentes, pero para el proposito de este documento solo los siguientes seran explorados: la polea de transmision, el rotor, los bobinados del estator y el rectificador de diodos. La polea de transmision es el elemento que es fisicamente rotado por la fuerza motriz, para girar el rotor. La polea de transmision est bien atornillada o presionada sobre el eje del rotor

Figura 2-1: Polea removida del eje del Rotor El rotor es el electromagneto que produce el campo electromagnetico que rotado a traves del estator induce un voltaje en sus bobinados. El campo magnetico del rotor es producido aplicando una corriente en el bobinado del rotor. La cantidad de corriente determina la fuerza del campo magnetico. La corriente es aplicada con el uso de dos carbones estacionarios que estan montados en dos anillos colectores localizados en la parte trasera del rotor.

Figura 2-2 : Componentes localizados en la parte trasera del alternador

Figura 2-3: (a) Carbon estacionario (b) Anillos colectores rotatorios localizados detras del alternador

Figura 2-4: Rotor retirado del Alternador El bobinado del estator es el conjunto estacionario de bobinas en los cuales se induce el voltaje producido por el campo magnetico rotatorio (rotor)

El voltaje inducido es afectado por la fortaleza del campo magnetico rotatorio asi como por la velocidad de rotacion del rotor. Mientras mas fuerte el campo magnetico, mayor el voltaje inducido sera. Mas rpido el rotor rota, mayor el voltaje inducido. Un estator de alternador de auto esta compuesto por 3 conjuntos de bobinados conectados en configuracion Wye (Y) Los devanados estn enrollados de tal manera como para producir 3 fases de tensin desfasadas 120 grados entre si.

Figura 2-5: Imagen del Estator El Rectificador de Diodos toma el voltaje alterno de 3 fases inducido en los cables del estator y lo convierte en voltage de corriente continua. El rectificador de diodos est configurado de tal manera que en cualquier momento dado dos de los tres devanados estn en serie.

Figura 2-6: (a) el puente rectificador del alternador (b) circuito del rectificador REQUISITOS El objetivo principal de este trabajo es desarrollar un mtodo para convertir un alternador de coche en un generador a bajas revoluciones. Este objetivo se lograr igualando el alternador de coche a la ecuacin de voltaje generado. Para ello, lo primero fue comprar un alternador de coche Toyota en un depsito de chatarra, las razones para utilizar un alternador de coche Toyota es porque el coche de Toyota es uno de los coches ms comunes que se utilizan en el mundo [5] A continuacin, tomamos la ecuacin voltaje generado y la ponemos en trminos de los siguientes parmetros: bobinados del estator, factor de los bobinados del estator, bobinado del rotor, factor del bobinado del rotor, dimensiones fsicas, entradas de corriente y voltaje y salidas. A continuacin, vamos a realizar una prueba a circuito abierto para obtener datos que nos ayudarn a determinar los valores de los parmetros que no pueden medirse directamente, es decir, el factor de bobinado del rotor y el nmero de vueltas del bobinado del rotor. Vamos a ejecutar la prueba a circuito abierto en el Cal Poly San Luis Obispo Power Electronics Lab (Engineering Este 20 -habitacin 104) utilizando un variador de velocidad para correr un motor de corriente alterna que se combinar con el alternador del coche para simular las rpm de entrada necesarias para girar el rotor del alternador. Despus de ejecutar la prueba, vamos a tomar el alternador coche entero y medir varias dimensiones fsicas incluyendo: Dimetro interior del estator, diametro del rotor, longitud del ncleo de hierro, la longitud del entrehierro, y el radio del rotor a la longitud del entrehierro. Despus de igualar las dimensiones fsicas de medicin para la ecuacin de voltaje generado, vamos a desmontar el estator del alternador para contar el nmero de vueltas y medir sus dimensiones fsicas, vamos a utilizar las dimensiones fsicas del estator para calcular el factor de bobinado del estator. Despus de determinar el factor de bobinado del estator, se utilizar la ecuacin de voltaje generado, los datos recogidos en la prueba de circuito abierto, y los parmetros medidos para calcular el producto del factor de bobinado del rotor y el nmero de bobinados del rotor. Una vez llegado a este punto, la ecuacin de voltaje generado debe reflejar claramente en terminos del bobinado del estator del alternador del coche, el factor de bobinado del estator, el bobinado del rotor, el factor de bobinado del rotor, las dimensiones fsicas, y las entradas de corriente y voltaje y las salidas.

La nueva versin del alternador de auto dada por la ecuacin de voltaje generado debe proporcionar una conexin clave entre las salidas elctricas deseadas, el campo del bobinado de entrada, la velocidad de rotacin de entrada, y el nmero de bobinados del estator. El que realice la ecuacin ser capaz de conectar los rpm de entrada deseados, la entrada de corriente de campo, y la fase del voltaje de salida y ser capaz de calcular el nmero necesario de bobinados del estator necesarios para lograr los parmetros deseados. En ltima instancia, vamos a utilizar la nueva ecuacin de voltaje generado para determinar el nmero de bobinados del estator necesarios para reducir las rpm de un alternador de coche Toyota de una entrada de 1800 rpm a una entrada de 200 rpm. A continuacin, se rebobinar el estator para cumplir el nuevo requisito de trazado mediante alambre de calibre 22 nominal de 7 amperios. La razn por la que desea utilizar calibre 22 en el cable es porque es el ms pequeo alambre que puede manejar por lo menos 5 amperios [6]. Queremos que el alternador para producir al menos 60 vatios a 12 voltios CC.

OBTENIENDO LA NUEVA ECUACION DE VOLTAJE GENERADO Y REBOBINANDO Redefiniendo la Nueva Ecuacion de Voltaje Generado Antes de que los componentes y las dimensiones del alternador de coche puedan estar relacionadas en la Ecuacin de voltaje generado, la propia ecuacin debe ser reorganizada en una forma que contiene elementos que pueden ser medidos o calculados. Al mirar la ecuacin 2-1 (la ecuacin de voltaje generado) slo tres de los elementos se puede medir directamente. La tensin rms inducida puede ser medida con un voltmetro, el nmero de devanados por fase puede medirse tomando el estator del alternador y contando el nmero de espiras de la bobina, y el factor de bobinado se puede calcular utilizando las dimensiones del estator. La frecuencia elctrica y el flujo del enttehierro no se pueden medir directamente.

Para poner la ecuacin en trminos que cualquiera de los dos podran ser fcilmente medidos y calculados, la frecuencia elctrica y flujo en el entrehierro debe ser re-escrita.

Poles equivale al numero de polos del rotor ns equivale a la velocidad rotacional del rotor

bpeak equivale a densidad de flujo pico [en Teslas] l equivale al largo axial del hierro del estator / rotor r equivale al radio del rotor Dado que la densidad de flujo pico no puede medirse directamente, tambin debe ser reescrito en trminos que puedan ser medidos directamente.

G = largo del espacio del entrehierro lf = corriente de campo del rotor poles = numero de polos del rotor = 4 x 10-7 H.m-1 o N.A-2 kf = factor de campo del bobinado del rotor nf = numero de vueltas de la bobina del rotor if = intensidad de corriente del rotor Todos los parmetros de la ecuacin 4-3 se puede medir con la excepcin del factor del campo del bobinado del rotor y el nmero de vueltas del bobinado del rotor. El producto de estos dos parmetros se pueden calcular con los otros parmetros de medicin y datos mediante la ejecucin de una prueba en el alternador. Ahora las ecuacines 4-1, 4-2 y 4-3 se pueden combinar con la ecuacin 2-1 para hacer una en trminos de elementos que puedan ser medidos o calculados.

Ahora, la ecuacin se puede simplificar y reordenar en secciones que representan los diferentes componentes y dimensiones del alternador de coche como se ve en la ecuacin 4-4.

El componente de negro es el voltaje de fase de salida en rms. Los componentes en naranja de la ecuacin representan las constantes numricas y las dimensiones fsicas del alternador. El componente rojo representa simplemente la velocidad de entrada de rotacin en rpm en el eje del rotor. Los componentes de color prpura de la ecuacin representan los parmetros determinados por el estator. Dado que el estator es el componente ms fcil en el alternador para desmontar, su nmero de vueltas es el parmetro que va a ser adaptado. Los componentes verdes representan los parmetros asociados con el rotor. Puesto que, el rotor es demasiado difcil de desmontar, los componentes del rotor, excepto la corriente de campo, se mantendrn constante. Prueba a Circuito Abierto Antes de tomar el alternador aparte, es importante probar el funcionamiento en un circuito abierto.Los datos obtenidos de la prueba le ayudarn a parametrizar el alternador con la ecuacin 4-4. La prueba es simple y se llev a cabo mediante el acoplamiento de un motor de corriente continua al alternador y corriendolo a la velocidad nominal del alternador de 1800 rpm. La corriente de campo del rotor se aument entonces hasta que la tensin de salida CC alcanz la corriente nominal de salida esperada para el alternador de 12 voltios. La corriente de campo del rotor, el voltaje de lnea, y tensin de salida CC fueron todos medidos durante el ensayo. Los resultados de la prueba se muestran en la tabla 4-1.

Figura 4-1: Motor de corriente continua acoplado con alternador de coche Tabla 4-1: Resultados de la prueba a circuito abierto

Los diferentes componentes de la Ecuacin 4-4 En esta seccin todos los elementos de la ecuacin 4-4 se relacionaran con el alternador de coche. Como ya se mencion, la ecuacin 4.4 se divide en 5 partes diferentes: voltaje de salida en rms, dimensiones fsicas, entrada de velocidad de rotacin en rpm, los parmetros del estator y los parmetros del rotor. Tabla 4-2: Los cinco componentes de la Ecuacin 4-4

Obtencin de las Dimensiones fsicas del alternador El objetivo de esta seccin es el de llenar la Tabla 4-3. Todos los parmetros de la Tabla 43 se pueden contar o medir con una regla. Tabla 4-3: Las cuatro dimensiones fsicas del alternador que es necesario medir

El nmero de polos puede ser fcilmente obtenido mediante el recuento del nmero de garras alrededor del rotor. Cada garra representa un polo norte o polo sur. La figura 4-2 ilustra los polos de garras en el rotor. En el alternador de coche Toyota se obtuvo un total de 12 polos Polos = 12

Figura 4-2: Rotor con Polos Norte y Sur marcados A diferencia del numero de polos, la longitud de espacio de aire del entrehierro es ligeramente ms difcil de obtener con precisin. La longitud de separacin del entrehierro se obtiene en tres etapas: medir el dimetro del estator interior (ID), medir el dimetro del rotor (D), y finalmente utilizar la ecuacin 6 para calcular el espacio de entrehierro

.Figura 4-3: Dimetro interior del estator (ID) y el Dimetro del rotor (D). Ambas se miden con una regla; valores calculados en metros.

Figura 4-4: Separacion del entrehierro

El dimetro interior del estator del alternador Toyota que compramos es 0,0895 metros y su dimetro de rotor es de 0,087 metros. La longitud del espacio de aire se calcula utilizando la ecuacin 4-5 siendo el resultado de 0,00125 metros.

La longitud axial del hierro del estator / rotor es la longitud del ncleo de hierro del estator. La longitud del ncleo de hierro del estator se puede medir fcilmente con cualquier regla. La longitud del ncleo de hierro del rotor que se midi era aproximadamente 0,0258 metros.

Figura 4-5: Longitud del nucleo del estator

El radio del rotor tambin puede medirse fcilmente con el uso de cualquier regla. La longitud del rotor se midi que era aproximadamente 0,0435 metros.

Figura 4-6: Radio del rotor La Tabla 4 contiene todos los parmetros fsicos medidos del alternador Toyota comprado.

Tabla 4-4: parmetros fsicos medidos

Velocidad rotacional
Como ya se mencion en la seccin 2,3, la velocidad de rotacin es un factor determinante en la produccin de una tensin deseada. Todos los alternadores tienen una velocidad nominal de rotacin para la que estn diseados para trabajar durante el funcionamiento normal. Un alternador de coche normalmente opera a aproximadamente:

Parmetros del estator

El estator tiene dos parmetros que deben ser obtenidos: el nmero de devanados por fase, y el factor de devanado. El nmero de espiras por fase se puede obtener contando los bobinados en el estator. El factor de devanado, por otra parte, tiene que ser calculado usando las dimensiones especficas del estator y del rotor. En primer lugar, obtenemos el nmero de vueltas por fase desmontando los devanados del estator y contando el nmero de devanados. El estator tiene aproximadamente 42 vueltas por fase.

Figura 4-7: uno de los devanados trifsicos en el estator

Comenzamos a determinar el factor de bobinado del rotor mediante el clculo de su paso polar. La distancia entre polos se determina por la ecuacin 4-6.

Figura 4-8: Dos perspectivas diferentes del polo de paso del rotor de un alternador de coche El Polo de paso en grados mecnicos se define como la distancia angular entre dos polos adyacentes de una mquina [1]. La distancia entre polos se podra determinar mediante el uso de un transportador circular o se calcula utilizando la frmula 4-6 donde poles es el nmero de polos. Debe tenerse en cuenta que el paso polar es siempre 180 grados elctricos [1]. Una vez que determinamos el paso polar y el ngulo de estator de la bobina, se comparan ellos para determinar si la bobina de la mquina es una bobina de paso completo o una bobina de paso fraccionario. Si la bobina de estator se extiende por el mismo ngulo que el polo de paso, la bobina es una bobina de paso completo [1]. Si la bobina de estator se extiende en un ngulo ms pequeo que el polo de paso, la bobina es una bobina de paso fraccionario [1]. El paso polar de nuestro alternador viene dado por

A continuacin, se debe medir el ngulo mecnico cubierto por una sola bobina como se muestra en la Figura 4-9. Esto se puede medir usando un transportador.

Figura 4-9: El ngulo mecnico cubierto por una sola bobina, medida en grados ( m). El ngulo de bobina podra medirse usando un transportador circular. El angulo de bobina del estator de nuestro alternador esta dado por ( medida tomada usando un transportador).

Dado que nuestro angulo de bobina del estator es ms pequeo que el paso polar, nuestra bobina de estator es una bobina de paso fraccionario. El paso de una bobina de paso fraccionario se calcula utilizando la ecuacin 4-7 [1]:

El paso de nuestro alternador es:

La tensin inducida en una sola vuelta viene dado por la ecuacin 4-8 [1]:

El termino seno de /2 es definido como el factor de paso (kp) de la bobina [1]. Por lo tanto, el factor de paso de una bobina viene dado por:

El factor de paso de nuestro alternador por lo tanto es:

El factor de distribucin kd tal como lo define Chapman, es la proporcion de la tensin real en una fase de un devanado distribuido a su valor esperado en un concentrado de bobinas con el mismo nmero de vueltas [1]. En trminos mecnicos, el factor de distribucin est dado por:

Donde n es igual al nmero de ranuras por polo y por fase e es el desplazamiento angular entre las ranuras [2]. Sea Q igual al nmero de ranuras por polo, entonces:

Para nuestro alternador.

Por lo tanto nuestro factor de distribucion es:

El factor de paso y el factor de distribucin de un devanado se combinan en una sola constante, llamada factor de devanado kw [1]. Por lo tanto el factor del devanadao de un estator est dado por:

El factor de devanado de nuestro alternador es entonces

Parametros del rotor

El rotor contribuye tres parmetros: una entrada y dos constantes. El parmetro de entrada es la corriente de campo de devanado, cuyo valor est sujeto a cambios. Los otros dos parmetros no se pueden encontrar por separado, pero su producto, que se mantendr constante, puede calcularse usando los datos de la prueba a circuito abierto, los parmetros que ya se han encontrado, y la ecuacin 5. Ecuacion 5 reorganizada para resolver el producto Kf Nf

Tabla 4-5: Resultado de la aplicacin de la ecuacin 4-15 con varias corrientes de campo en la entrada.

Despus de calcular el producto Kf Nf con diversas corrientes de entrada presentadas, se utiliz Excel para calcular la media de los distintos productos Kf Nf . Vamos a utilizar la media calculada como la constante de entrada. Tenga en cuenta que la Kf Nf queda muy cerca del mismo valor, excepto en el primer punto donde no se aplica ninguna corriente de campo y en los puntos significativamente por encima de la tensin nominal de salida de CC de 12 voltios. Factor del devanado de campo y del campo de bobinado kf Nf elegido

En este punto, todos los parmetros del alternador del automvil han sido igualados con la ecuacin 4-4.

Rebobinando el Estator
Ahora que el alternador del automvil se ha equiparado a la ecuacin 4-4, la ecuacin se puede usar para determinar el nmero apropiado de vueltas necesarias para reducir los

rpm requeridos por el alternador de 1800 rpm a 200 rpm. En primer lugar, tomamos la ecuacin 4-4 y resolvemos para el devanado del estator por fase.

Ahora coloque las rpm de entrada deseadas, el actual campo de entrada y la tensin de salida. Como queremos un voltaje deseado de CC de 12 voltios, es necesario conectar la tensin de salida que produzca 12 voltios CC a travs del rectificador. Podemos determinar que observando la Tabla 4-1: Tabla 4-6: relacion de la tensin de salida de 12 voltios CC con Kf Nf

Las rpm de entrada deseadas son 200 rpm La corriente minima de entrada necesaria para producir 12 volts obtenida de la tabla 4-1 es:

Para reducir el requisito rpm de un alternador de coche de Toyota a partir de 1800 rpm a 200 rpm se necesitan alrededor de 376 vueltas por fase. Esto se traduce en aproximadamente 6 bobinas distribuidas por fase cada uno con 63 vueltas. Por desgracia, cuando se trata de encajar 63 espiras de alambre calibre 22 dentro de las ranuras del estator, este no encajaba. La mayora de los arrollamientos que podran encajar en las ranuras con un cable de calibre 22 fueron 50, lo que se traduce a 300 vueltas por fase. Reordenando la ecuacin 4-4 para resolver rpm de entrada usando el nuevo requisito de bobinado, se encuentra que el alternador puede ser usado en alrededor de 251 rpm y an producir 12 voltios CC.